JP3986080B2

JP3986080B2 - 走行車両

Info

Publication number: JP3986080B2
Application number: JP2006147703A
Authority: JP
Inventors: 茂實日高
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2006-05-29
Filing date: 2006-05-29
Publication date: 2007-10-03
Anticipated expiration: 2015-07-25
Also published as: JP2006306392A

Description

本発明は、刈取脱穀できるコンバイン等の農作業機または土木用のブルドーザ等の走行車両に関するものである。

従来、例えば、コンバインやトラクタ等の走行車両における走行部を、左右一対の無限軌道帯式の走行クローラにて構成し、左右走行クローラへの出力軸に動力伝達する差動機構として、前記左右各出力軸に太陽傘歯車を固定し、一対の出力軸に対して自由回転するデフギヤケースに駆動源から歯車を介して入力し、デフギヤケースには、前記左右両側の太陽傘歯車にそれぞれ噛み合う遊星傘歯車を回転可能に装着するにあたり、その一方の遊星傘歯車の回転方向及び速度をデフギヤケースに装着した旋回操作用の油圧モータにて制御することを提案している (例えば、特許文献１)。
実開平４−１０７７号公報

ところで、特許文献１では、オペレータの変速レバー操作によって初期設定された直進速度が略一定に保持された状態で、操向用ハンドルの旋回のための操作量を大きくするにしたがって、操向用ハンドルの操作量に比例して、初期設定された直進速度より、旋回外側の走行クローラの速度が大きくなる。したがって、旋回外側の走行クローラの速度と旋回内側の走行クローラの速度の差が大きくなるように設定した場合、旋回半径を小さくして旋回させると、旋回外側の走行クローラの速度が高速になり、運転座席に座乗したオペレータ等に作用する遠心力が大きくなりすぎる等の問題がある。

また、前記遠心力が大きくなりすぎるのを防ぐために、オペレータが操向用ハンドルを操作する前に、変速レバーの操作によって直進速度を減速した場合、操向用ハンドルが直進位置にもどされた後、変速レバーの操作によって直進速度を戻す操作が必要になり、操向用ハンドルの操作を簡単にできない等の問題がある。なお、直進速度を戻すための操作をオペレータが忘れると、作業速度が低速になり、作業能率が低下する等の問題がある。

そこで、前記遠心力が大きくなりすぎるのを防ぐために、オペレータの操向用ハンドルの操作により、エンジンの回転数を低下させて直進速度を減速し、操向用ハンドルの操作に伴う前記変速レバーの操作を不要にすることも可能である。しかしながら、エンジンからの略一定回転数の出力（略最高出力）によって駆動する脱穀装置（略一定回転数で作動させる必要がある定速作業装置）等が、走行機体に搭載されたコンバイン等の走行車両において、例えば脱穀装置の脱穀性能等を保持するように、エンジンを略最高出力の回転数に維持して収穫作業等を実行する場合、オペレータが操向用ハンドルを操作することによって、エンジンの回転数が低下すると、定速作業装置の性能（脱穀装置の脱穀性能等）が低下する等の問題がある。

本発明の目的は、操向用ハンドル等の旋回操作体８１の旋回操作に伴うオペレータの走行速度の減速及び増速操作等を不要にできるものでありながら、エンジン１７の回転数を略一定に維持した状態で、走行機体１を方向転換する場合、オペレータ等に作用する遠心力が大きくなりすぎるのを防止できる走行車両を提供するものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の走行車両は、エンジン１７からの動力を、走行機体１に設けた左右の走行部２ａ，２ｂに伝達可能に構成する一方、前進・後退・中立の各位置に操作可能な操作レバー７２と、左右に旋回操作可能な操向用ハンドル８１と、エンジン１７からの動力を、左右の走行部２ａ，２ｂへ伝達するミッションケース３０とを備え、ミッションケース３０に、左右の走行部２ａ，２ｂを同一方向に駆動する走行用油圧式駆動手段３２と、左右の走行部２ａ，２ｂを互いに逆方向に駆動する旋回用油圧式駆動手段３５と、左右の走行部２ａ，２ｂに走行用油圧式駆動手段３２及び旋回用油圧式駆動手段３５からの出力を伝える差動機構３１とを配置してなる走行車両において、操向用ハンドル８１のハウジング８４内に、直交する方向に延長する第１軸９２と第２軸９３とを備え、操作レバー７２の前進と後退との切り換え操作に応じて第１軸９２周りに正逆回動可能に構成したヨーク９４に、第１軸９２と直交する軸線周りに回動可能に回動ブロック９８が装着され、第２軸９３には、旋回用油圧式駆動手段３５に対する操作部１０１が、第２軸９３に沿って移動自在且つ回動自在に取り付けられ、回動ブロック９８と旋回用油圧式駆動手段３５に対する操作部１０１とは、操向用ハンドル８１の左旋回操作及び右旋回操作に応じて、中立位置を挟んで第２軸９３周りに回動可能なアーム１００を介して連結され、ヨーク９４が第１軸９２に対して中立な状態でアーム１００が第２軸９３周りに回動したときは操作部１０１が移動せず、ヨーク９４が第１軸９２周りに回動した状態でアーム１００が第２軸９３周りに回動したときに、旋回用油圧式駆動手段３５を増速方向に駆動させるべく、操作部１０１が第２軸９３に沿って移動するように構成され、更に、操向用ハンドル８１の左旋回操作及び右旋回操作に応じて、走行用油圧式駆動手段３２を減速方向に駆動させる減速連動体１２１を備え、ヨーク９４、回動ブロック９８、アーム１００及び減速連動体１２１が、操向用ハンドル８１と操作部１０１との間に位置しているというものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行車両において、アーム１００の一端は、操向用ハンドル８１の中立位置において回動ブロック９８における第１軸９２の延長線上に設けた自在継手部９９に連結されているというものである。

本願発明によれば、操向用ハンドル８１のハウジング８４内に、直交する方向に延長する第１軸９２と第２軸９３とを備え、操作レバー７２の前進と後退との切り換え操作に応じて第１軸９２周りに正逆回動可能に構成したヨーク９４に、第１軸９２と直交する軸線周りに回動可能に回動ブロック９８が装着され、第２軸９３には、旋回用油圧式駆動手段３５に対する操作部１０１が、第２軸９３に沿って移動自在且つ回動自在に取り付けられ、回動ブロック９８と旋回用油圧式駆動手段３５に対する操作部１０１とは、操向用ハンドル８１の左旋回操作及び右旋回操作に応じて、中立位置を挟んで第２軸９３周りに回動可能なアーム１００を介して連結され、ヨーク９４が第１軸９２に対して中立な状態でアーム１００が第２軸９３周りに回動したときは操作部１０１が移動せず、ヨーク９４が第１軸９２周りに回動した状態でアーム１００が第２軸９３周りに回動したときに、旋回用油圧式駆動手段３５を増速方向に駆動させるべく、操作部１０１が第２軸９３に沿って移動するように構成され、更に、操向用ハンドル８１の左旋回操作及び右旋回操作に応じて、走行用油圧式駆動手段３２を減速方向に駆動させる減速連動体１２１を備え、ヨーク９４、回動ブロック９８、アーム１００及び減速連動体１２１が、操向用ハンドル８１と操作部１０１との間に位置しているものであるから、ハウジング８４を利用して、操向用ハンドル８１と、第１軸９２と、第２軸９３とを、簡単な組立作業で、高精度に組付けることができる。例えば走行用油圧式駆動手段３２の制御部及び旋回用油圧式駆動手段３５の制御部と、操向用ハンドル８１とを連結したときの組立て誤差を簡単な調整作業で修正でき、操向用ハンドル８１及び第１軸９２及び第２軸９３等の組立て作業性を向上できるものである。
また、操向用ハンドル８１の旋回操作によって旋回用油圧式駆動手段３５を増速方向に駆動させるだけで、その旋回操作によって走行用油圧式駆動手段３２が減速方向に駆動することにより、左右の走行部２ａ，２ｂの旋回半径を小さくして、走行機体１を旋回（方向転換）させたときに、オペレータ等に作用する遠心力が大きくなりすぎるのを防止できる。したがって、操向用ハンドル８１の旋回操作に伴うオペレータの走行速度の減速及び増速操作等を不要にでき、且つエンジン１７の回転数を略一定に維持した状態で、走行機体１を方向転換できるものである。

次に、本発明をコンバインに適用した実施例について説明すると、図１は左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを有する走行車両である汎用コンバインの走行機体１の側面図であり、該走行機体１上には脱穀装置３を搭載し、該脱穀装置３における扱室内の扱胴４をその軸線が走行機体１の進行方向に沿うように配設し、その下方には受け網とシーブ等による揺動選別装置５と唐箕フアン６の風による風選別装置とを備え、脱穀装置３の側方に脱穀済みの穀粒を貯留する籾タンクを搭載してある。

刈取前処理装置７は、前記脱穀装置３の前部に開口し、昇降用油圧シリンダ８にて昇降自在な角筒状のフイーダハウス９（内部にチエンコンベヤ９ａを備える）と、該フイーダハウス９の前端に連設した横長のバケット状のプラットホーム１０と、該プラットホーム１０内に横設した横長の掻き込みオーガ１１と、その前方上部位置のタインバー付きリール１２と、プラットホーム１０下面側に左右長手に配設したバリカン状の刈刃１４とから成る。また、刈取前処理装置７の前部左右両端には、前向きに突出する左右一対の分草体１５を備えている。

左右の走行クローラ２ａ，２ｂは、それぞれ、後述する操向装置２０の左右の出力軸２１ａ，２１ｂから出力される動力にて回転駆動する起動輪２２，２２と、走行機体１の後端側に後向き付勢された誘導輪２３，２３とに巻掛けられた履帯２４，２４と、各履帯２４の下側内周面を支持する懸下輪（下部転輪）２５等からなる。

次に、動力伝達機構を備えた操向装置２０の構成について説明する。図２〜図４に示す実施例は、ミッションケース３０内に、後述する左右一対の遊星歯車機構３１，３１等からなる差動機構と、第１油圧ポンプ３３及び第１油圧モータ３４からなる走行用の油圧式駆動手段３２と、第２油圧ポンプ３６及び第２油圧モータ３７からなる旋回用の油圧式駆動手段３５等を内装する。

なお、走行機体１に搭載したエンジン１７からの回転力は、チェンスプロケットと無端チェン６０とを介して、ミッションケース３０の外側にて一方の油圧ポンプの入力軸（例えば走行用の油圧式駆動手段の第１油圧ポンプ３３の入力軸３３ａ）に伝達し、次いで、第１油圧ポンプ３３の入力軸３３ａと第２油圧ポンプ３６の入力軸３６ａとをミッションケース３０外のチェンスプロケットにチェン６１巻掛けにて動力伝達するように構成する（図２及び図３参照）。

左右一対の遊星歯車機構３１，３１は左右対称状であって、同一半径上に複数（実施例では３つ）の遊星歯車３９，３９，３９がそれぞれ回転自在に軸支された左右一対の腕輪３８，３８をミッションケース３０内にて同軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置する。前記各遊星歯車３９にそれぞれ噛み合う太陽歯車４０，４０を固着した太陽軸４１の左右両端は、両腕輪３８，３８の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回転自在に軸支されている。

内周面の内歯と外周面の外歯とを備えたリングギヤ４２は、その内歯が前記３つの遊星歯車３９，３９，３９にそれぞれ噛み合うように、太陽軸４１と同心状に配置されており、このリングギヤ４２は、前記太陽軸４１上または、前記腕輪３８の外側面から外向きに突出する中心軸４３上に軸受を介して回転自在に軸支される。前記走行用の油圧式駆動手段３２における容量可変式の第１油圧ポンプ３３の回転斜板の角度を変更調節することにより、第１油圧モータ３４への圧油の吐出方向と吐出量を変更して、当該第１油圧モータ３４の出力軸の回転方向及び回転数が調節可能に構成されている。第１油圧モータ３４からの回転動力は、入力軸４４の入力歯車４５から副変速機構の歯車４６，４７，４８を介して、太陽軸４１に固定したセンター歯車４９に伝達される。なお、歯車４８が取付くブレーキ軸５０には図示しないブレーキ機構が設けられている。また、歯車４６に噛み合う歯車５１を介して作業機等への回転力を伝達するＰＴＯ軸５２に出力する。

そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２からの回転動力は、前記太陽軸４１上に固定した前記センター歯車４９を介して、前記左右一対の遊星歯車機構３１，３１に伝達され、前記左側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３を、左側の出力軸２１ａに固着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する。同様に、右側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３を、右側の出力軸２１ｂに固着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する（図２及び図４参照）。

旋回用の油圧式駆動手段３５における容量可変式の第２油圧ポンプ３６の回転斜板の角度を変更調節することにより、第２油圧モータ３７への圧油の吐出方向及び吐出量を変更して、当該第２油圧モータ３７の出力軸の回転方向及び回転数を調節可能に構成されている。第２油圧モータ３７からの回転動力は、入力軸５５に取付く一対の伝動歯車５６，５７に伝達される。そして、図２に示すように左側のリングギヤ４２の外歯に対しては伝動歯車５６と直接噛み合い、右側の伝動歯車５７が逆転軸５８に取付く逆転歯車５９に噛み合い、この逆転歯車５９と右側のリングギヤ４２の外歯とが噛み合う。

従って、第２油圧モータ３７の正回転にて、左側のリングギヤ４２が所定回転数にて逆回転すると、右側のリングギヤ４２が前記と同一回転数にて正回転することになる。

この構成により、例えば、旋回用の油圧式駆動手段３５を停止させておけば、左右両側のリングギヤ４２，４２の回転は停止した固定状態である。この状態で走行用の油圧式駆動手段３２を駆動すると、第１油圧モータ３４からの回転力は、太陽軸４１のセンター歯車４９に入力され、その回転力は、左右両側の太陽歯車４０，４０に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星歯車機構の遊星歯車３９、腕歯車３８を介して左右両側の出力軸２１ａ，２１ｂに平等に同方向の同一回転数にて出力されるので、直進走行ができる。従って、走行用の油圧式駆動手段３２のみを正回転駆動すると、走行機体１は直進前進し、逆回転駆動したときには直進後退する。

反対に、走行用の油圧式駆動手段３２を停止した状態では、前記太陽軸４１及び左右両側の太陽歯車４０，４０は固定される。この場合、ブレーキ軸５０を固定すべくブレーキ手段を作動させるのが好ましい。この状態にて、旋回用の油圧式駆動手段３５（第２油圧ポンプ３６）を例えば正回転駆動させると、左の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星歯車機構は逆回転する一方、右の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星歯車機構は正回転することになる。従って、左走行クローラ２ａは後進する一方、右走行クローラ２ｂは前進するので、走行機体１はその場で、左にスピンターンすることになる。

同様にして、旋回用の油圧式駆動手段３５（第２油圧ポンプ３６）を逆回転駆動させると、左の遊星歯車機構３１は正回転し、右の遊星歯車機構３１は逆回転して、左走行クローラ２ａは前進する一方、右走行クローラ２ｂは後退するので、走行機体１はその場で、右にスピンターンすることになる。

走行用の油圧式駆動手段３２を駆動しつつ旋回用の油圧式駆動手段３５を駆動した場合には、前進時及び後退時において、前記スピンターン旋回半径の大きい旋回半径で右また左に旋回できることになり、その旋回半径は左右走行クローラ２ａ，２ｂの速度に応じて決定されることになる。

次に、図５〜図１２を参照しながら、走行クローラ２ａ，２ｂの駆動方向を前進時と後退とで、切り換える走行切換操作装置７０と、走行機体１を旋回させる旋回操作装置７１とについて説明する。

図５、図６及び図７に示すように、走行切換操作装置７０における主変速操作レバーとしての操作レバー７２は、操縦部における操作板７３に穿設した平面視略Ｚ字状の案内溝７４に沿って移動可能に突出しており、操作レバー７２は、第１横軸７５にて操作板７３の前後方向に回動可能な第１ブラケット７６上の第２横軸７７を介して左右方向に回動可能に枢支されている。そして、第１ブラケット７６の下端に連結して前後方向に延びる一対の操作ワイヤ７８ａ，７８ｂを前記走行用の第１油圧ポンプ３３の操作部（図示せず）に接続して、操作レバー７２を中立位置から遠ざかる前後方向に傾ける角度が大きくなるのに比例して、圧油吐出量を増大させ、走行速度を高速となるように調節する。

また、操作レバー７２の左右に連結した操作ワイヤ７９ａ，７９ｂの案内管を第１ブラケット７６上に設けた第２ブラケット８０に固定し、操作レバー７２を左右方向に回動する（傾ける）とき、前記第１油圧ポンプ３３を操作して、第１油圧モータ３４の出力軸の回転方向を前進用と後退用とに切り換える。

従って、図６に示すように、案内溝７４における横溝部７４ａの左右中央箇所に操作レバー７２を位置させるときには完全中立位置Ｎｏ（停止位置）となり、操作レバー７２を右に倒して前進に切り換え、前方に傾けるにつれて前進高速となる。反対に操作レバー７２を左に倒して後退に切り換え、後方に傾けるにつれて後退高速となる。なお、後述するように、この操作レバー７２を前進・後退・中立の各位置に操作することに連動させて旋回操作装置７１におけるヨーク９４の傾きを変更させるべく、操作ワイヤ７９ａ，７９ｂと一体的に移動する操作ワイヤ８９ａ，８９ｂを設けている。

次に、図８〜図１２を参照して、操向用（旋回用）ハンドル８１の旋回操作方向と、走行機体１の前進時と後退時とにおける旋回方向とを一定にするための、換言すると、走行機体１を前進と後退とに走行方向を切り換えても、ハンドル８１を右に傾動（回動）すれば右方向に旋回し、左方向に傾動（回動）させると左方向に旋回するための機械的な切換手段８２について説明する。

まず、前提として、前述したように、操向装置２０における走行用の第１油圧ポンプ３３及び旋回用（操向用）第２油圧ポンプ３６の入力軸の回転方向は前進時と後退時とで一定であり、走行用の第１油圧ポンプ３３及び旋回用（操向用）の第２油圧ポンプ３６は、その斜板の向き及び傾斜角度を切り換えることにより、各ポンプからそれぞれに対応する第１油圧モータ３４及び第２油圧モータ３７への圧油の吐出方向が逆転可能であり、また、斜板の傾斜角度を切り換えることにより、圧油量、ひいては各油圧モータの回転数も無段階変更調節可能である。ところで、前進時に正回転していた第１油圧モータ３４のみの回転方向を逆転させると、第２油圧モータ３７による前記左右一対の遊星歯車機構３１，３１の作用（動き）は前進時と後退時とで逆になる。然るに、第２油圧ポンプ３６の圧油の吐出方向及び吐出量を制御操作するための操作部（ひいては旋回操作用のハンドル８１）の動きを前進時の状態で機械的に規定していると、つまり、この操向用ハンドル８１を一方に回動するとき前進時右旋回し、他方に回動させると前進時左旋回するというように機械的に連結していると、後退時には前記第２油圧ポンプ３６の入力軸（出力軸）の回転方向を逆転させなければ、ハンドル８１を一方に回動したとき、左旋回方向に作用し、他方に回動すれば右旋回方向に作用することになる。

そこで、前記旋回操作用（操向用）のハンドル８１と前記操作部との間に機械的な切換手段８２を設けて、走行機体１を前進と後退とに走行方向を切り換えて、走行機体１が前進時と後退時とに拘らず、ハンドル８１を右に傾動（回動）すれば右方向に旋回し、左方向に傾動（回動）させると左方向に旋回するように構成するものである。

操縦部に立設したステム８３の上端に固定したハウジング８４には、筒状のステアリングコラム８５を立設し、先端に操向用ハンドル８１を固着したハンドル軸８６を前記ステアリングコラム８５内で回動可能に支持させるハンドル軸８６の下端に取付けられた小ベベルギヤ８７と、これに噛み合う大ベベルギヤ８８とは、ハウジング８４内に収納されており、大ベベルギヤ８８と一体的に回転する、伝動軸９０にはウオームギヤ９１が取付けられ、これらは切換手段８２を作動させるための連動機構の一部を構成する。

前記ハウジング８４の一側には、水平方向（Ｘ軸）の第１軸９２と、この軸線の延長線上で直交する鉛直方向（Ｚ軸）の第２軸９３とを設け、第１軸９２には左右両側にアーム片９５，９５がＹ軸方向に延びるヨーク９４を回動自在に軸支し、前記アーム片９５，９５には前記前進・後退切り換え用の操作レバー７２に連結した一対の操作ワイヤ７９ａ，７９ｂから枝別れした、もしくは並列状に設けた一対の操作ワイヤ８９ａ，８９ｂの端部を接続する。なお、前記第２軸９３には、前記前進・後退切り換え用の操作レバー７２に連結した一対の操作ワイヤ８９ａ，８９ｂにおけるアウタ管８９ａ′，８９ｂ′を取付けるためのブラケット１１０が固定されている。

従って、操作ワイヤ８９ａ，８９ｂのいずれか一方の操作ワイヤを引張れば、その引張り側が下向きになるようにヨーク９４は第１軸９２の周りに傾き回動することになる。

このヨーク９４の上端には、第１軸９２と直交する支軸９６を突設し、該支軸９６に軸受９７を介して回動ブロック９８を左右両側回動可能に装着する。この支軸９６は、操作レバー７２を前述の完全中立位置Ｎｏにセットしたときには、第２軸９３（Ｚ軸）の延長線上に位置する（軸線が一致する）ことになる。

回動ブロック９８の外面には、操作レバー７２を前述の完全中立位置Ｎｏにセットしたときに前記第１軸９２の延長線上になる自在継手部９９を設け、この自在継手部９９に連結する側面視Ｌ字状のアーム１００の下端を、前記第２軸９３に沿って上下移動自在且つ回動自在に被嵌する操作部１０１に連結する。この操作部１０１に連結された操作ワイヤ１０２の他端は、旋回用の第２油圧ポンプ３６の圧油の吐出方向及び吐出量を調節する斜板の制御レバー（図示せず）に連結されている。

また、前記アーム１００に対して先端二股部１０３ａにて挟み、中途部を第２軸９３と一体的に回動するようピン１０４連結した連動アーム１０３の基端の扇状歯車部１０３ｂを前記ハウジング８４内でウオームギヤ９１に噛み合わせることにより、操向用ハンドル８１の左旋回操作及び右旋回操作に応じて前記アームを中立位置を挟んで第２軸９３周りに回動可能に構成する。なお、ここで、中立位置とは、図８において、アーム１００がＸ−Ｚ平面にあるときをいい、操向用ハンドル８１を直進状態にセットしたときに対応させるものとする。

回動ブロック９８には、ねじ１０９及びばね１０５にて押圧するボール１０６を前記支軸９６と一体的に回動するデテント円板１０７の係止溝１０８に押圧付勢するように設け、オペレータが操向用ハンドル８１を直進状態にした状態を感覚として容易に判断できるようにするものである。

従って、ハウジング８４内のベベルギヤ８７，８８、ウオームギヤ９１及び扇状歯車部１０３ｂを備えた連動アーム１０３とからなる連動機構により、操向用ハンドル８１の回動角度に比例して前記アーム１００を第２軸９３周りに回動させるので、当該回動ブロック９８の向き、ひいては操作部１０１の向きを左右に首振りさせることができる。

次に、図１３〜図１５を参照して、前記前進・後退切換用操作レバー７２及び操向用ハンドル８１の回動方向と回動ブロック９８の姿勢並びにその姿勢における、旋回の態様とについて説明する。

まず、操作レバー７２を完全中立位置Ｎｏで、左右両操作ワイヤ８９ａ，８９ｂの両方を引張らない状態では（図６及び図７参照）、ヨーク９４における両アーム片９５，９５は、第１軸９２及び第２軸９と直交するＹ軸にそって延びるように位置される。そして、ヨーク９４における支軸９６は第２軸９３の軸線と一致し、回動ブロック９８は第２軸９３の延長線上の支軸９６周りに回動可能である。しかも、自在継手部９９は第１軸９２の軸線上にあるから、操向用ハンドル８１の左右回動操作にかかわらず、第２軸９３（Ｚ軸）と直交するＸ−Ｙ平面上で自在継手部９９が回動することになり（図１３参照）、これとアーム１００を介して連結された操作部１０１は第２軸９３上で上下移動しないのである。つまり、走行機体を停止させた状態で、操向用ハンドル８１を左右に回動しても、旋回用の第２油圧ポンプ３６は中立位置となり、旋回作用が起こらない。

他方、図７に示すように、操作レバー７２を前進側に回動すると、操作ワイヤ８９ａが引張られ、図１０及び図１４に示すように、一方のアーム片９５が下向きとなるようにヨーク９４が第１軸９２（Ｘ軸）を中心に角度θだけ右下向きに傾き、該ヨーク９４に支持軸９６を介して取付けられた回動ブロック９８もＸ−Ｙ平面に対して所定角度θだけ右下向きに傾く。反対に、図７に示すように、操作レバー７２を後退方向に回動させると、操作ワイヤ８９ｂを下向きに引き、前記と同様にして回動ブロック９８は第１軸９２（Ｘ軸）回りに回動して図１５のように左に所定角度θだけ傾く。

ところで、直進時においては、ハンドル８１を中立状態（前記デテント円板１０７における係止溝１０８にボール１０６が係止した状態）に保持する。この状態では、前記回動ブロック９８における自在継手部９９の位置は、第１軸９２の延長上にあるから、自在継手部９９とアーム１００を介して連結された操作部１０１は第２軸９３上で位置保持され、旋回用の第２油圧ポンプ３６は中立位置となり、旋回作用が起こらない。

直進時においては、操作レバー７２のみを図５及び図６の前後方向に回動させても、前記操作ワイヤ８９ａ，８９ｂのいずれかの引張り関係は同じであり、且つ自在継手部９９の位置は不動点となり、操作部１０１は操作レバー７２の回動に拘らず上下移動せず、旋回用の第２油圧ポンプ３６は中立位置となり、旋回作用が起こらないで、前進・後退時の両方において走行速度を低速から高速に無段階に変速できる。

前述したように、操作レバー７２を前進側に倒せば、図１４に示すように、回動ブロック９８における自在継手部９９の回動平面１２０は、Ｘ−Ｙ平面に対して所定角度θだけ右下向きに傾く。この状態で、操向用ハンドル８１を右に回動すると、ハウジング８４内の連動機構と連動アーム１０３を介してアーム１００が右方向に回動して前記回動平面に沿って自在継手部９９が移動することになり、アーム１００に取付く操作部１０１は第２軸９３に沿って下向き（Ｚ１方向）に移動し、旋回用の第２油圧ポンプ３６を正回転側で作動させる。即ち、旋回外側（実施例では左側）の走行クローラの速度が旋回内側（実施例では右側）の走行クローラの速度より大きい状態にする。前記操作部１０４の移動量は操向用ハンドル８１の回動角度に比例する。その移動量に比例して右旋回半径を小さくするようにして前進旋回できる。前記と逆に操向用ハンドル８１を左方向（左旋回操作方向）に回動すると、その回動角度に比例してハウジング８４内の連動機構と連動アーム１０３を介してアーム１００が左方向に回動して前記回動平面に沿って自在継手部９９が移動することになり、アーム１００に取付く操作部１０１は第２軸９３に沿って上向き（Ｚ２方向）に移動し、旋回用の第２油圧ポンプ３６を逆回転側で作動させ、旋回外側（実施例では右側）の走行クローラの速度が旋回内側（実施例では左側）の走行クローラの速度より大きい状態とし、操向用ハンドル８１の回動角度に比例して小さくなる旋回半径で前進し且つ左旋回できることになる。

同様に、後退操作時においては、図１５に示すように、回動ブロック９８における自在継手部９９の回動平面１２０′は、Ｘ−Ｙ平面に対して所定角度θだけ左下向きに傾く。この状態で、操向用ハンドル８１を右に回動すると、ハウジング８４内の連動機構と連動アーム１０３を介してアーム１００が右方向に回動して前記回動平面に沿って自在継手部９９が移動することになり、アーム１００に取付く操作部１０１は第２軸９３に沿って上向き（Ｚ２方向）に移動し、旋回用の第２油圧ポンプ３６を逆回転側で作動させる。従って、即ち、旋回外側（実施例では左側）の走行クローラの速度が旋回内側（実施例では右側）の走行クローラの速度より大きい状態にする。このときも、前記操作部１０１の移動量は操向用ハンドル８１の回動角度に比例する。その移動量に比例して右旋回半径を小さくするようにして後退旋回できる。

他方、操向用ハンドル８１を左方向（左旋回操作方向）に回動すると、その回動角度に比例してハウジング８４内の連動機構と連動アーム１０３を介してアーム１００が左方向に回動して前記回動平面に沿って自在継手部９９が移動することになり、アーム１００に取付く操作部１０１は第２軸９３に沿って下向き（Ｚ１方向）に移動し、旋回用の第２油圧ポンプ３６を正回転側で作動させ、旋回外側（実施例では左側）の走行クローラの速度が旋回内側（実施例では右側）の走行クローラの速度より大きい状態とし、操向用ハンドル８１の回動角度に比例して小さくなる旋回半径で後退し且つ左旋回できることになる。

以上から理解できるように、操作レバー７２の傾き方向（従って、操作レバー７２による走行機体の停止、前進、後退の操作）に応じて、前記回動ブロック９８を傾き方向を設定させることができ、また、前進時と後退時とでは、回動ブロック９８の傾き方向、ひいては自在継手部９９の回動平面１２０（１２０′）が前進操作時と後退操作時とでは、互いに逆方向に傾くため、操向用ハンドル８１の旋回操作方向が同じであっても、操作部１０１の移動方向が互いに逆になり、旋回内側の走行クローラの速度を旋回外側の走行クローラの速度より小さくして、オペレータの操作用ハンドル８１の回動操作に合致した旋回ができるのである。

前記の実施例において、第２軸９３に軸線に対する操作部１０１の操作ワイヤ１０２端部の離れ距離Ｈ１を極力短くし、且つ、操作ワイヤ１０２端部から、そのアウタ管１０２ａの取付け位置迄の前記第２軸９３に沿う方向の長さＬ１をできるだけ長く設定することにより、図１３の状態で操向用ハンドル８１を回動させるにつれて操作部１０１が左右回動したときも、操作ワイヤ１０２が必要以上に引張られないようにすることが好ましい。また、前記第２軸９３を、連動アーム１０３が被嵌する部分と、操作部１０１が取付く部分とに分断し、操作部１０１の回動及び上下移動と一体的に作動するように、操作部１０１が取付く第２軸部分を構成しても良い。

なお、図１６は、横軸に前記操向用ハンドル８１の回動角度βを採り（最大回動角度に対するパーセントで示す）、縦軸に左右の走行クローラに対する第２油圧モータ３７からの旋回出力速度（ｍ／sec.）を採った出力線図を示す。操向用ハンドル８１の回動角度０％の位置では、左右の走行クローラの走行速度は同じである。

図１６の実線及び一点鎖線は、緩旋回〜急旋回までを任意の速さで且つ旋回半径を任意に無段階調節する場合の第２油圧モータ３７からの旋回駆動出力速度線図であって、例えば、左右両走行クローラ２ａ，２ｂを1.0 （ｍ／sec.）にて前進走行させている状態から右旋回する場合、ハンドル８１の単位回動角度当たり左走行クローラ２ａがｘ（ｍ／sec.）の速度だけ増速する一方（実線α１参照）、右走行クローラ２ｂは前記と同じ値ｘ（ｍ／sec.）だけ減速することになる（実線β１参照）。即ち、ハンドル８１を一定角度Δ回動させると、左走行クローラ２ａは、1.0 ＋ｘ１・Δ（ｍ／sec.）で走行し、右走行クローラ２ｂは1.0 −ｘ１・Δ（ｍ／sec.）にて走行して右旋回することになる。従って、旋回半径は、ハンドル８１の回動角度により任意に無段階に調節できる。図１６の一点鎖線は、左右両走行クローラ２ａ，２ｂの初期走行速度（前進時）が2.0 （ｍ／sec.）から開始した右旋回の態様を示す。

左右両走行クローラ２ａ，２ｂが前進（後退）状態であって、速度差が小さいときには緩旋回となり、一方の走行クローラと他方の走行クローラとの速度差が大きいとき（各走行クローラの進行方向が互いに逆になるとき）は、いわゆる急旋回（スピンターン）を実行できることになる。このような旋回態様は後退時においても実行できることになる。

ところで、前記図１６における実線α１と実線β１との比較、一点鎖線α２と一点鎖線β１との比較で理解できるように、操向ハンドル８１の回動角度を大きくする（旋回半径を小さくする）と、左右走行クローラ２ａ，２ｂの速度差が大きくなるように、第２油圧ポンプ３６から旋回駆動力が出力される。そうすると、直進走行速度に比べ、旋回外側の走行クローラ２ａ（または２ｂ）の旋回走行速度が大きくなりすぎるから、走行機体に搭乗して操縦するオペレータ（操縦者）には、大きな遠心力が作用して機外に放り出されるという危険性がある。そこで、操向用ハンドル８１の回動角度に比例して左右両走行クローラの走行速度を減速させるため第１油圧ポンプ３３の作動を加減する減速連動機構を、前記操向用ハンドル８１と切換手段との連動機構に接続するのである。その１実施例は、図１０、図１１、図１４及び図１５に示すように、前記ハウジング８４の外側において、操向用ハンドル８１の回動角度に比例して減速回動する伝動軸９０の一端に円板状またはアーム状等の減速連動体１２１を固定し、前記第１油圧ポンプ３３の斜板を操作する操作部（図示せず）に他端を接続するワイヤ１２２の一端を前記減速連動体１２１に接続し、操向用ハンドル８１の中立位置でワイヤ１２２の引張が最小または０であり、操向用ハンドル８１を左右いずれの方向に回動しても、その回動角度に比例してワイヤ１２２の引張り量が増大し、前記第１油圧ポンプ３３からの圧油吐出量が比例的に減少するように構成するのである。

このように構成すれば、操作レバー７２にて所定の走行速度に設定した状態から、操向用ハンドル８１の回動角度を増大させるのに比例して、左右両側の走行クローラ２ａ，２ｂに伝える第１油圧ポンプ３３からの速度が次第に減少し、旋回外側の走行クローラ２ａ（または２ｂ）の旋回走行速度が例えば直進走行速度等に維持される。即ち、直進走行速度に比べ、旋回外側の走行クローラ２ａ（または２ｂ）の旋回走行速度が大きくなりすぎるのを防止でき、旋回操作中のオペレータが振り回される遠心力の作用が少なくなって、不快感も減少する。

また、前記減速連動体１２１を連動機構における伝動軸９０に取付けるだけで実現でき、至極簡単な構成で、コストも低減できる。

上記の記載及び図２、図１１、図１４から明らかなように、エンジン１７からの動力を、走行機体１に設けた左右の走行部としての走行クローラ２ａ，２ｂに伝達可能に構成する一方、前進・後退・中立の各位置に操作可能な直進操作体としての操作レバー７２と、左右に旋回操作可能な旋回操作体としての操向用ハンドル８１と、エンジン１７からの動力を、左右の走行クローラ２ａ，２ｂへ伝達するミッションケース３０とを備え、ミッションケース３０に、左右の走行クローラ２ａ，２ｂを同一方向に駆動する走行用駆動手段としての油圧駆動手段３２と、左右の走行クローラ２ａ，２ｂを互いに逆方向に駆動する旋回用駆動手段としての油圧駆動手段３５と、左右の走行クローラ２ａ，２ｂに走行用油圧駆動手段３２及び旋回用油圧駆動手段３５からの出力を伝える差動機構としての左右の遊星歯車機構３１とを配置してなる走行車両において、操向用ハンドル８１の旋回操作により、操向用ハンドル８１の旋回操作角度に比例して、旋回用油圧駆動手段３５を増速方向に制御可能に構成する一方、操向用ハンドル８１の旋回操作角度に比例して、走行用油圧駆動手段３２を減速方向に制御可能に構成したものであるから、操向用ハンドル８１の旋回操作によって旋回用油圧駆動手段３５を増速方向に制御するだけで、その旋回操作によって走行用油圧駆動手段３２が減速方向に制御されることにより、左右の走行クローラ２ａ，２ｂの旋回半径を小さくして、走行機体１を旋回（方向転換）させたときに、オペレータ等に作用する遠心力が大きくなりすぎるのを防止できる。したがって、操向用ハンドル８１の旋回操作に伴うオペレータの走行速度の減速及び増速操作等を不要にでき、且つエンジン１７の回転数を略一定に維持した状態で、走行機体１を方向転換できる。

上記の記載及び図１、図２から明らかなように、エンジン１７からの略一定回転数の動力によって駆動する一定回転作業装置としての脱穀装置３を備える走行車両であって、走行用油圧駆動手段３２及び旋回用油圧駆動手段３５にエンジン１７からの略一定回転数の動力を伝達可能に構成したものであるから、エンジン１７を略最高出力の回転数に維持した状態で、走行機体１を移動できる。したがって、直進移動での収穫作業等の作業性能、及び圃場の枕地等の走行抵抗が大きい場所での走行機体１の方向転換性能を向上できる。

上記の記載及び図１１、図１４から明らかなように、操向用ハンドル８１の左旋回操作及び右旋回操作に応じて、走行用油圧駆動手段３２の出力を減少させる減速連動体１２１を備えたものであるから、走行用油圧駆動手段３２の制御部に対して操作レバー７２と操向用ハンドル８１とを並列状に連結できる。操作レバー７２の操作によって設定された走行機体１の走行速度を基準に、操向用ハンドル８１の旋回操作によって走行機体１の走行速度を減速できる。操向用ハンドル８１を旋回操作位置から直進位置に戻すことによって、操作レバー７２の操作によって設定された基準速度に、走行機体１の走行速度を戻すことができる。したがって、直進移動と方向転換とを交互に繰り返し行う往復作業（略矩形状の圃場の対向する枕地間を往復する収穫作業等）における走行機体１の操縦操作性を向上できる。

上記の記載及び図８、図１３から明らかなように、操向用ハンドル８１のハウジング８４内に、直交する方向に延長する第１軸９２と第２軸９３とを備え、第１軸９２周りに回動可能にヨーク９４が装着され、ヨーク９４には、第１軸９２と直交する軸線周りに回動可能に回動ブロック９８を装着し、操向用ハンドル８１の中立位置において回動ブロック９８における第１軸９２の延長線上に設けた自在継手部９９に連結するアーム１００と、第１軸９２と直交する第２軸９３に沿って移動自在且つ回動自在な旋回用駆動手段操作部１０１とを連結し、ヨーク９４を、操作レバー７２の前進と後退との切り換え操作に応じて第１軸９２周りに正逆回動するように構成し、操向用ハンドル８１の左旋回操作及び右旋回操作に応じてアーム１００を中立位置を挟んで第２軸９３周りに回動可能に構成したものであるから、ハウジング８４を利用して、操向用ハンドル８１と、第１軸９２と、第２軸９３とを、簡単な組立作業で、高精度に組付けることができる。例えば走行用油圧駆動手段３２の制御部及び旋回用油圧駆動手段３５の制御部と、操向用ハンドル８１とを連結したときの組立て誤差を簡単な調整作業で修正でき、操向用ハンドル８１及び第１軸９２及び第２軸９３等の組立て作業性を向上できる。

上記の記載及び図８、図１３から明らかなように、旋回操作体としての操向用ハンドル８１のハウジング８４内に、直交する方向に延長する第１軸９２と第２軸９３とを備え、第１軸９２周りに回動可能にヨーク９４が装着され、ヨーク９４には、第１軸９２と直交する軸線周りに回動可能に回動ブロック９８を装着し、操向用ハンドル８１の中立位置において回動ブロック９８における第１軸９２の延長線上に設けた自在継手部９９に連結するアーム１００と、第１軸９２と直交する第２軸９３に沿って移動自在且つ回動自在な旋回用駆動手段操作部１０１とを連結し、ヨーク９４を、直進操作体としての操作レバー７２の前進と後退との切り換え操作に応じて第１軸９２周りに正逆回動するように構成し、操向用ハンドル８１の左旋回操作及び右旋回操作に応じてアーム１００を中立位置を挟んで第２軸９３周りに回動可能に構成したものであるから、ハウジング８４を利用して、操向用ハンドル８１と、第１軸９２と、第２軸９３とを、簡単な組立作業で、高精度に組付けることができる。例えば走行用油圧駆動手段３２の制御部及び旋回用油圧駆動手段３５の制御部と、操向用ハンドル８１とを連結したときの組立て誤差を簡単な調整作業で修正でき、操向用ハンドル８１及び第１軸９２及び第２軸９３等の組立て作業性を向上できる。

本発明は、農作業機ばかりでなく、ブルドーザ等の土木用の走行車両にも適用できることはいうまでもない。

コンバインの側面図である。動力伝達機構の動力伝達ブロック図である。動力伝達機構の側面図である。一対の遊星歯車機構部の一部断面図である。走行用の操作レバーの作用説明図である。操作レバーの案内溝の平面視形状を示すための図５のVI−VI線矢視平面図である。図５のVII −VII 線矢視で示す操作レバーの背面図である。切換手段の斜視図である。切換手段の側断面図である。切換手段の正面図である。図９のXI−XI線断面図である。図１０のXII −XII 線平面図である。操作レバーを完全中立位置にしたときの切換手段の作動状態を示す図である。操作レバーを前進位置にしたときの切換手段の作動状態を示す図である。操作レバーを後退位置にしたときの切換手段の作動状態を示す図である。左右走行クローラに対する第２油圧モータ３７からの旋回出力速度線図である。

符号の説明

１走行機体
２ａ，２ｂ走行クローラ（走行部）
３脱穀装置（一定回転作業装置）
１７エンジン
３０ミッションケース
３１遊星歯車機構（差動機構）
３２走行用の油圧式駆動手段（走行用駆動手段）
３５旋回用の油圧式駆動手段（旋回用駆動手段）
７２操作レバー（直進操作体）
８１操向用ハンドル（旋回操作体）
８４ハウジング
９２第１軸
９３第２軸
９４ヨーク
９８回動ブロック
９９自在継手部
１００アーム
１０１操作部（旋回用駆動手段操作部）
１２１減速連動体

Claims

エンジン１７からの動力を、走行機体１に設けた左右の走行部２ａ，２ｂに伝達可能に構成する一方、前進・後退・中立の各位置に操作可能な操作レバー７２と、左右に旋回操作可能な操向用ハンドル８１と、エンジン１７からの動力を、左右の走行部２ａ，２ｂへ伝達するミッションケース３０とを備え、
ミッションケース３０に、左右の走行部２ａ，２ｂを同一方向に駆動する走行用油圧式駆動手段３２と、左右の走行部２ａ，２ｂを互いに逆方向に駆動する旋回用油圧式駆動手段３５と、左右の走行部２ａ，２ｂに走行用油圧式駆動手段３２及び旋回用油圧式駆動手段３５からの出力を伝える差動機構３１とを配置してなる走行車両において、
操向用ハンドル８１のハウジング８４内に、直交する方向に延長する第１軸９２と第２軸９３とを備え、
操作レバー７２の前進と後退との切り換え操作に応じて第１軸９２周りに正逆回動可能に構成したヨーク９４に、第１軸９２と直交する軸線周りに回動可能に回動ブロック９８が装着され、第２軸９３には、旋回用油圧式駆動手段３５に対する操作部１０１が、第２軸９３に沿って移動自在且つ回動自在に取り付けられ、
回動ブロック９８と旋回用油圧式駆動手段３５に対する操作部１０１とは、操向用ハンドル８１の左旋回操作及び右旋回操作に応じて、中立位置を挟んで第２軸９３周りに回動可能なアーム１００を介して連結され、
ヨーク９４が第１軸９２に対して中立な状態でアーム１００が第２軸９３周りに回動したときは操作部１０１が移動せず、ヨーク９４が第１軸９２周りに回動した状態でアーム１００が第２軸９３周りに回動したときに、旋回用油圧式駆動手段３５を増速方向に駆動させるべく、操作部１０１が第２軸９３に沿って移動するように構成され、
更に、操向用ハンドル８１の左旋回操作及び右旋回操作に応じて、走行用油圧式駆動手段３２を減速方向に駆動させる減速連動体１２１を備え、
ヨーク９４、回動ブロック９８、アーム１００及び減速連動体１２１が、操向用ハンドル８１と操作部１０１との間に位置していることを特徴とする走行車両。
アーム１００の一端は、操向用ハンドル８１の中立位置において回動ブロック９８における第１軸９２の延長線上に設けた自在継手部９９に連結されていることを特徴とする請求項１に記載した走行車両。