JP3312111B2 - 作業機の旋回操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回操作具の旋回
操作に基づいて左右の走行装置のうち減速作動させるも
のを選択する選択手段を設け、この選択手段で選択され
た側の走行装置を一方向への作動により減速作動させる
操作具を設け、前記旋回操作具の左旋回操作に伴い操作
具を前記一方向に作動させるとともに旋回操作具の右旋
回操作に伴い操作具を前記一方向に作動させるように旋
回操作具と操作具とを連係させる連係手段を設けてある
コンバインなど作業機の旋回操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業機の旋回操作装置では、旋
回操作具で選択された走行装置をその旋回操作具の操作
で操作具を介して減速作動させることにより、その選択
されて減速作動した走行装置を旋回内側とした旋回を行
うのである。

【０００３】そのような旋回操作装置としては、例え
ば、図２１に示すように、旋回操作具として左右に揺動
操作自在な旋回レバー３５を設け、連係手段を構成する
に、操作具４９を一方向とは反対方向、つまり、走行装
置を増速作動させる側に作動付勢するスプリング１００
を設け、前記操作具４９を付勢力に抗して一方向に引っ
張り作動させるレリーズワイヤ１０１を設け、前記旋回
レバー３５の直進位置からの左又は右への揺動に伴いこ
の旋回レバー３５に付設の連係ピン１０２で押圧されて
旋回レバー３５の揺動軸芯Ｐａ周りに揺動することによ
り前記レリーズワイヤ１０１のインナーワイヤ１０１ａ
を引き操作することでレリーズワイヤ１０１を引き作動
させる第１レバー１０３と、旋回レバー３５の直進位置
からの右又は左への揺動に伴い前記連係ピン１０２で押
圧されて前記の揺動軸芯Ｐｂ周りに揺動することにより
レリーズワイヤ１０１のアウターワイヤ１０１ｂを押し
操作することでレリーズワイヤ１０１を引き作動させる
第２レバー１０４とを設けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、旋回レバーの左及び右へのいずれの揺
動操作によっても、操作具を一方向に引き操作して、選
択された側の走行装置、つまり、旋回レバーが操作され
た側の走行装置を減速作動させて、旋回を行えるのであ
るが、連係手段が、スプリング、レリーズワイヤ、第１
レバー、第２レバーに加えて、第１レバーにインナーワ
イヤを連結するための金具、第２レバーにアウターワイ
ヤを連結するための金具が必要で、構成部材点数が多く
なって、構造が複雑なものになっていた。

【０００５】本発明の目的は、連係手段の構造の簡素化
を図る点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００７】〔特徴〕 旋回操作具の旋回操作に基づい
て左右の走行装置のうち減速作動させるものを選択する
選択手段を設け、この選択手段で選択された側の走行装
置を一方向への作動により減速作動させる操作具を設
け、前記旋回操作具の予め設定された基準位置からの左
旋回操作に伴い操作具を前記一方向に作動させるととも
に旋回操作具の前記基準位置からの右旋回操作に伴い操
作具を前記一方向に作動させるように旋回操作具と操作
具とを連係させる連係手段を設けてある作業機の旋回操
作装置であって、前記旋回操作具としてステアリング軸
を備えたものを設け、前記連係手段を構成するに、操作
具を前記一方向に引き又は押し操作する連係具を設け、
前記ステアリング軸に、ステアリング軸の直進位置から
の左回転及び右回転の何れの場合にも、連係具を同じ引
き方向又は押し方向に操作するように位置設定して操作
レバーを設け、この操作レバーと前記連係具は、ステア
リング軸の直進位置が前記基準位置となるように、ステ
アリング軸及び減速用の前記操作具に対する取付位置を
設定されている点にある。

【０００８】〔作用〕 本第１発明によるときは、ステ
アリング軸に、ステアリング軸の直進位置からの左回転
及び右回転の何れの場合にも、連係具を同じ引き方向又
は押し方向に操作するように位置設定した操作レバーを
設けて、ステアリング軸を左に回転操作すると、連係具
を介して操作具を一方向に引き又は押し操作する一方、
ステアリング軸を右に回転操作すると、連係具を介して
操作具を同じ一方向に引き又は押し操作するようにして
あるから、連係手段を構成する部材が、連係具、操作レ
バー、連係具を操作レバー連結させる一つの金具などで
済む。

【０００９】〔効果〕従って、本第１発明によれば、左
旋回操作、右旋回操作のいずれの場合であっても、操作
具を一方向に引き又は押し操作して旋回内側の走行装置
を減速作動させての旋回を行えながらも、連係手段の構
造の簡素化を図ることができるようになった。

【００１０】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１１】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
左右の走行装置のうち旋回内側のものを減速作動させる
手段が、旋回内側の走行装置を走行変速用の無段変速装
置による駆動状態から旋回用の無段変速装置による駆動
状態に切り換えて、その旋回用の無段変速装置を減速作
動させる手段である点にある。

【００１２】〔作用〕本第２発明によるときは、左右の
走行装置をともに走行変速用の無段変速装置で駆動する
ことにより直進走行を行い、旋回内側の走行装置を旋回
用の無段変速装置で駆動して減速作動させることにより
旋回を行うようにしてあるから、直進走行時、左右の走
行装置を等速駆動できて直進性を優れたものにできる。
つまり、例えば、左右の走行装置のそれぞれを無段変速
装置で駆動するようにし、左右の無段変速装置を同じ変
速状態に操作することにより直進走行を行い、旋回内側
の無段変速装置を減速作動することにより旋回を行うよ
うにすることも考えられるが、これによる場合は、左右
の走行装置を等速駆動するように左右の無段変速装置を
同調させる必要があり、これには、回転センサやこれに
基づいて無段変速装置を制御する制御装置などが必要と
なって、構造の複雑化及びコストアップを招来する。

【００１３】〔効果〕従って、本第２発明によれば、所
期の旋回を行えながらも、構造簡単、かつ、ローコスト
で直進走行性を優れたものにできるようになった。

【００１４】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１５】〔特徴〕上記本第２発明の特徴において、
前記旋回用の無段変速装置が、左右の走行装置をともに
走行変速用の無段変速装置で駆動している直進走行状態
においてその走行変速用の無段変速装置と同調するよう
に走行変速用の無段変速装置に対する変速操作具により
操作されるものである点にある。

【００１６】〔作用〕本第３発明によるときは、直進走
行時、走行変速用の無段変速装置と旋回用の無段変速装
置とを同調させるようにしてあるから、旋回内側の走行
装置を旋回用の無段変速装置で駆動しての旋回開始時に
おける左右の走行装置の速度差をなくすことができて直
進走行から旋回への急激な移行を防止できるとともに、
旋回終了時における左右の走行装置の速度差をなくすこ
とができて旋回から直進走行への急激な移行を防止でき
る。

【００１７】〔効果〕従って、本第３発明によれば、直
進走行から旋回への移行及び旋回から直進走行への移行
を円滑に行えるようになった。

【００１８】

【発明の実施の形態】コンバインは、図１に示すよう
に、左右一対のクローラ式の走行装置１を備えた自走機
体に脱穀装置２と操縦部３を搭載し、自走機体の前部に
刈取部４を昇降操作自在に連結して構成されている。前
記刈取部４は、植立穀稈を引き起こす引起し装置５、引
き起こされた植立穀稈の株元を切断するバリカン型の切
断装置６、刈取穀稈を前記脱穀装置２のフィードチェー
ン２Ａに搬送供給する供給装置７を備えている。

【００１９】前記自走機体に搭載したエンジン８から左
右の走行装置１への伝動系は、図２に示すように、可変
容量型の油圧ポンプ９Ｐとそれにより発生される圧油で
駆動される油圧モータ９Ｍとからなる前後進切り換え自
在な走行変速用の静油圧式の無段変速装置９と、同様に
可変容量型の油圧ポンプ１０Ｐとそれにより発生される
圧油で駆動される油圧モータ１０Ｍとからなる前後進切
り換え自在な旋回用の静油圧式の無段変速装置１０と
を、両油圧ポンプ９Ｐ，１０Ｐがエンジン８によりベル
ト伝動装置１１を介して駆動される状態に設け、前記走
行装置１の車軸１Ａを軸支するミッションケース１２内
に、走行変速用の油圧モータ９Ｍに連動する高低２段切
り換え自在なギヤ式の副変速装置１３と、この副変速装
置１３に常時連動するセンターギヤ１４と、前記旋回用
の油圧モータ１０Ｍに中継ギヤ１５Ｌ，１５Ｒそれぞれ
を介して常時連動する左右一対のサイドギヤ１６Ｌ，１
６Ｒと、前記左右の車軸１Ａのそれぞれに常時ギヤ連動
する左右一対のシフト部材１７Ｌ，１７Ｒとを設け、シ
フト部材１７Ｌ，１７Ｒをセンターギヤ１４側のセンタ
ー位置にシフトさせることでシフト部材１７Ｌ，１７Ｒ
をセンターギヤ１４に連動させる左右一対の爪クラッチ
１８Ｌ，１８Ｒと、シフト部材１７Ｌ，１７Ｒを対応す
るサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒ側のサイド位置にシフトさ
せることでシフト部材１７Ｌ，１７Ｒを対応するサイド
ギヤ１６Ｌ，１６Ｒに連動させる左右一対の摩擦クラッ
チ１９Ｌ，１９Ｒを設けて構成されている。

【００２０】前記副変速装置１３は、走行変速用の油圧
モータ９Ｍの出力軸９Ａにギヤ２０，２１対を介して連
動するカウンター軸２２に小径の低速伝動ギヤ２３Ｌと
大径の高速伝動ギヤ２３Ｈとを回転のみ自在に装着し、
前記中継ギヤ１５Ｌ，１５Ｒの軸２４に回転のみ自在に
装着したスリーブ２５に、前記低速伝動ギヤ２３Ｌに常
時連動する大径の低速受動ギヤ２６Ｌと高速伝動ギヤ２
３Ｈに常時連動する小径の高速受動ギヤ２６Ｈとを一体
回転する状態に装着し、前記カウンター軸２２に、低速
伝動ギヤ２３Ｌにのみ連動する低速位置と高速伝動ギヤ
２３Ｈにのみ連動する高速位置とにシフト操作自在なシ
フト部材２７をスプライン嵌合させて構成されている。
つまり、シフト部材２７を低速伝動ギヤ２３Ｌに連動さ
せることによりカウンター軸２２からスリーブ２５に低
速伝動し、シフト部材２７を高速伝動ギヤ２３Ｈに連動
させることによりカウンター軸２２からスリーブ２５に
高速伝動するようになっている。

【００２１】そして、前記センターギヤ１４を低速受動
ギヤ２６Ｌに噛み合わせることにより副変速装置１３に
センターギヤ１４を連動させている。

【００２２】前記摩擦クラッチ１９Ｌ，１９Ｒは、スプ
リング２８Ｌ，２８Ｒにより切り付勢されており、シフ
ト部材１７Ｌ，１７Ｒがセンター位置に位置するときに
は、爪クラッチ１８Ｌ，１８Ｒのみが入り作動し、シフ
ト部材１７Ｌ，１７Ｒがサイド位置に位置しているとき
には、摩擦クラッチ１９Ｌ，１９Ｒのみが入り作動する
ようになっている。

【００２３】なお、前記スリーブ２５には、駐車ブレー
キ２９の軸２９Ａに装着のギヤ３０に連動する駐車用ギ
ヤ３１が一体回転する状態に装着されている。

【００２４】前記シフト部材１７Ｌ，１７Ｒは、図１６
に示すように、油圧アクチュエータ３２の左右のピスト
ン３２Ｌ，３２Ｒにより各別に駆動されるシフター３３
Ｌ，３３Ｒでシフト操作されるものである。

【００２５】前記両無段変速装置９，１０及び副変速装
置１３に対する操作装置は、図３に示すように、主変速
レバー３４と旋回操作具３５と副変速レバー３６とを設
け、これら主変速レバー３４と旋回操作具３５の操作に
基づいて両無段変速装置９，１０を操作するとともに、
副変速レバー３６の操作に基づいて副変速装置１３及び
旋回用の無段変速装置１０を操作する連係操作手段を設
けて構成されている。

【００２６】前記連係操作手段は、主変速レバー３４の
操作に連動して走行変速用の油圧ポンプ９Ｐにおける容
量変更用のトラニオン軸（以下、変速用トラニオン軸と
称する。）９ａを作動させる主変速用プッシュプルワイ
ヤ３７を設け、前記旋回操作具３５に旋回用レリーズワ
イヤ３８を介して連動するとともに同調ロッド３９を介
して前記変速用トラニオン軸９ａに連動しかつ旋回用プ
ッシュプルワイヤ４１を介して旋回用の油圧ポンプ１０
Ｐにおける容量変更用のトラニオン軸（以下旋回用トラ
ニオン軸と称する。）１０ａに連動していて、前記旋回
操作具３５が「直進」の位置にある状態において両無段
変速装置９，１０を同調させる同調手段４０を設け、こ
の同調手段４０から旋回用プッシュプルワイヤ４１を介
して旋回用トラニオン軸１０ａに伝達される操作量を補
正ワイヤ４２を介して伝達される副変速装置１３の変速
状態で補正して、副変速装置１３が低速伝動状態にある
とき及び高速伝動状態にあるときのいずれにおいても旋
回操作具３５が「直進」位置にあるとセンターギヤ１４
とサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒとを等速にするように同調
状態を補正する補正手段４３を設けて構成されている。

【００２７】前記同調手段４０は、旋回操作具３５が
「直進」の位置にありかつ副変速装置１３が高速伝動状
態にあるときにセンターギヤ１４とサイドギヤ１６Ｌ，
１６Ｒとが同方向に同回転数で回転するように両無段変
速装置９，１０の同調関係を設定し、かつ、副変速装置
１３が高速伝動状態にあるときの旋回操作具３５の最大
操作位置への旋回操作の伴うサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒ
のセンターギヤ１４とは逆方向への回転数がセンターギ
ヤ１４の回転数となるように両無段変速装置９，１０を
関連付ける手段である。具体的には、図４〜図１４に示
すように、同調ロッド３９の作動に連動して第１軸芯Ｐ
１周りに揺動する揺動アーム４４を設け、この揺動アー
ム４４の揺動に連動して直線径路に沿って往復移動する
棒状のスライド部材４５を設け、このスライド部材４５
に、先端に前記旋回用プッシュプルワイヤ４１を止着す
るとともにガイドローラ４７を回転自在に支持した揺動
レバー４６を第１軸芯Ｐ１と平行な第２軸芯Ｐ２周りに
揺動自在に取付け、前記ガイドローラ４７を移動案内す
るガイドレール４８を固定部に第２軸芯Ｐ２と平行な第
３軸芯Ｐ３周りに揺動自在に取付け、このガイドレール
４８に旋回用レリーズワイヤ３８により引き操作されて
ガイドレール４８を揺動させる引き操作アーム４９を固
着して構成されている。

【００２８】そして、変速用トラニオン軸９ａが変速中
立位置Ｎにあると、図８に示すように、ガイドローラ４
７がガイドレール４８のうち第３軸芯Ｐ３に位置し、変
速用トラニオン軸９ａが前進域Ｆにあると、図７に示す
ように、ガイドローラ４７がガイドレール４８のうち第
３軸芯Ｐ３の一方側の部分に位置し、変速用トラニオン
軸９ａが後進域Ｒにあると、図９に示すように、ガイド
ローラ４７がガイドレール４８のうち第３軸芯Ｐ３の他
方側の部分に位置するようにスライド部材４５とガイド
レール４８との位置関係が設定されている。

【００２９】かつ、前記ガイドレール４８は、第３軸芯
Ｐ３周りに揺動することにより、ガイドローラ４７、つ
まりは、揺動レバー４６を揺動させて旋回用プッシュプ
ルワイヤ４１を作動させることにより旋回用トラニオン
軸１０ａを操作するものであって、旋回用レリーズワイ
ヤ３８による引き操作により、スライド部材４５と平行
な姿勢よりも一方側端を一側に位置させる第１傾斜姿勢
から平行な姿勢よりも一方側端を他側に位置させる第２
傾斜姿勢にまでスプリング５０による付勢力に抗して揺
動操作されるようになっており、平行な姿勢が揺動レバ
ー４６を変速中立姿勢に位置させて旋回用トラニオン軸
１０ａを変速中立位置Ｎに位置させる位置に設定されて
いる。詳述すると、図７，図１０，図１１に示すよう
に、ガイドローラ４７が一方側に位置する状態で第１傾
斜姿勢と平行な姿勢とのあいだの姿勢に位置することに
より揺動レバー４６を前進姿勢に位置させ、平行な姿勢
に位置することにより揺動レバー４６を変速中立姿勢に
位置させ、平行な姿勢と第２傾斜姿勢とのあいだの姿勢
に位置することにより揺動レバー４６を後進姿勢に位置
させる一方、図９，図１２，図１３に示すように、ガイ
ドローラ４７が他方側に位置する状態で第１傾斜姿勢と
平行な姿勢とのあいだの姿勢に位置することにより揺動
レバー４６を後進姿勢に位置させ、平行な姿勢に位置す
ることにより揺動レバー４６を変速中立姿勢に位置さ
せ、平行な姿勢と第２傾斜姿勢とのあいだの姿勢に位置
することにより揺動レバー４６を前進姿勢に位置させる
ものである。

【００３０】従って、今、主変速レバー３４が変速中立
位置Ｎに位置し、旋回操作具３５が「直進」位置に位置
していると、図８に示すように、変速用トラニオン軸９
ａが変速中立位置Ｎに位置して走行変速用の油圧モータ
９Ｍが停止しているとともに、ガイドレール４８が第１
傾斜姿勢にあるものの、ガイドローラ４７が第３軸芯Ｐ
３位置にあって揺動レバー４６が変速中立姿勢に位置し
ていることで旋回トラニオン軸１０ａが変速中立位置Ｎ
に位置して旋回用の油圧モータ１０Ｍも停止している。
この状態で主変速レバー３４を前進域Ｆに操作すると、
図７に示すように、変速用トラニオン軸９ａがその主変
速レバー３４の操作位置に相当する前進域Ｆの変速位置
に操作されて走行変速用の油圧モータ９Ｍが主変速レバ
ー３４の操作位置に応じた回転数で前進回転するととも
に、ガイドローラ４７がガイドレール４８の一方側の部
分に移動することで揺動レバー４６が前進側に揺動操作
されることにより旋回用トラニオン軸１０ａが主変速レ
バー３４の操作位置に相当する前進域Ｆの変速位置に操
作されて旋回用の油圧モータ１０Ｍが主変速レバー３４
の操作位置に応じた、つまり、走行変速用の油圧モータ
９Ｍの回転数に比例した回転数で前進回転する。他方、
前記の状態で主変速レバー３４を後進域Ｒに操作する
と、図９に示すように、変速用トラニオン軸９ａがその
主変速レバー３４の操作位置に相当する後進域Ｒの変速
位置に操作されて走行変速用の油圧モータ９Ｍが主変速
レバー３４の操作位置に応じた回転数で後進回転すると
ともに、ガイドローラ４７がガイドレール４８の他方側
の部分に移動することで揺動レバー４６が後進側に揺動
操作されることにより旋回用トラニオン軸１０ａが主変
速レバー３４の操作位置に相当する後進域Ｒの変速位置
に操作されて旋回用の油圧モータ１０Ｍが操作位置に応
じた、つまり、走行変速用の油圧モータ９Ｍの回転数に
比例した回転数で後進回転する。また、主変速レバー３
４が変速中立位置Ｎに位置している状態で旋回操作具３
５を「左」や「右」に旋回操作すると、図１４の（イ）
（ロ）（ハ）に示すように、ガイドレール４８が揺動操
作されるものの、ガイドローラ３７が第３軸芯Ｐ３にあ
って移動しないことにより揺動レバー４６が変速中立姿
勢に維持されて、旋回操作にかかわらず、旋回用トラニ
オン軸１０ａは変速中立位置に維持され旋回用の油圧モ
ータ１０Ｍは停止維持される。そして、主変速レバー３
４が前進域Ｆに操作された前進走行状態で旋回操作具３
５を「左」や「右」に旋回操作すると、図７，図１０，
図１１に示すように、ガイドレール４８が引き揺動操作
され、このガイドレール４８の引き揺動操作により、揺
動レバー４６が変速中立姿勢に操作されるまでは、旋回
トラニオン軸１０ａが前進域Ｆで減速側に操作されるこ
とにより旋回用の油圧モータ１０Ｍが無段階に減速され
て旋回操作具３５の操作位置に応じた回転数で前進回転
し、揺動レバー４６が変速中立姿勢に操作されると、旋
回用トラニオン軸１０ａが変速中立位置Ｎに操作される
ことにより旋回用の油圧モータ１０Ｍが停止し、揺動レ
バー４６が変速中立姿勢を越えて操作されると、旋回用
トラニオン軸１０ａが後進域Ｒで増速側に操作されるこ
とにより旋回用の油圧モータ１０Ｍが無段階に増速され
て旋回操作具３５の操作位置に応じた回転数で後進回転
する。そして、旋回操作具３５を「直進」に戻すと、ガ
イドレール４８が第１傾斜姿勢に復帰して、旋回用の油
圧モータ１０Ｍが元の回転数で前進回転することにな
る。他方、主変速レバー３４が後進域Ｒに操作された後
進走行状態で旋回操作具３５を「左」や「右」に旋回操
作すると、図９，図１２，図１３に示すように、ガイド
レール４８が引き揺動操作され、このガイドレール４８
の引き揺動操作により、揺動レバー４６が変速中立姿勢
に操作されるまでは、旋回トラニオン軸１０ａが後進域
Ｒで減速側に操作されることにより旋回用の油圧モータ
１０Ｍが無段階に減速されて旋回操作具３５の操作位置
に応じた回転数で後進回転し、揺動レバー４６が変速中
立姿勢に操作されると、旋回用トラニオン軸１０ａが変
速中立位置Ｎに操作されることにより旋回用の油圧モー
タ１０Ｍが停止し、揺動レバー４６が変速中立姿勢を越
えて操作されると、旋回用トラニオン軸１０ａが前進域
Ｆで増速側に操作されることにより旋回用の油圧モータ
１０Ｍが無段階に増速されて旋回操作具３５の操作位置
に応じた回転数で前進回転する。そして、旋回操作具３
５を「直進」に戻すと、ガイドレール４８が第１傾斜姿
勢に復帰して、旋回用の油圧モータ１０Ｍが元の回転数
で後進回転することになる。

【００３１】旋回用の油圧モータ１０Ｍの走行変速用の
油圧モータ９Ｍに比例した回転数は、旋回操作具３５が
「直進」位置に位置し、かつ、前記副変速装置１３が高
速状態にあるときに、センターギヤ１４の回転数とサイ
ドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの回転数とを同じにさせる回転数
に設定されている。

【００３２】前記旋回操作具３５は、図３，図１５の
（イ）（ロ），図１６で示すように、ステアリング軸３
５Ａをステアリングホイール３５で回転操作するステア
リングハンドルであって、この旋回操作具３５を旋回用
レリーズワイヤ３８を介して引き操作アーム４９に連係
させる手段は、ステアリング軸３５Ａに、ステアリング
軸３５Ａの「直進」位置からの左回転に伴い旋回用レリ
ーズワイヤ３８を引き操作するとともにステアリング軸
３５Ａの「直進」位置からの右回転に伴い旋回用レリー
ズワイヤ３８を引き操作する操作レバー３５ａを設けて
構成されている。

【００３３】前記補正手段４３は、図１７の（イ）
（ロ），図１８に示すように、前記副変速装置１３の変
速状態に応じて旋回用トラニオン軸１０ａの作動レバー
１０ｂへの旋回用プッシュプルワイヤ４１の取付け位置
を作動レバー１０ｂの長手方向で変更することにより、
走行変速用の油圧モータ９Ｍの回転数が同じであっても
副変速装置１３による変速でセンターギヤ１４の回転数
が変わってサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの回転数と異なる
ことを防止する手段であって、副変速レバー３６により
副変速操作ワイヤ５６を介して操作される副変速装置１
３の操作レバー３６ａの低位置Ｌから高位置Ｈへの揺動
で前記旋回用プッシュプルワイヤ４１の作動レバー１０
ｂへの取付けピン４１ａを旋回用トラニオン軸１０ａか
ら遠い第１位置ＰＬから近い第２位置ＰＨにスプリング
５７による付勢力に抗して引っ張り移動させるように補
正ワイヤ４２を設けて構成されている。前記第１位置Ｐ
Ｌは、旋回操作具３５が「直進」の位置にある状態で副
変速装置１３が低速伝動状態に切り換えられていると
き、センターギヤ１４の回転数とサイドギヤ１６Ｌ，１
６Ｒの回転数とを等しくさせるように作動レバー１０ｂ
に旋回用プッシュプルワイヤ４１を連係させる位置であ
り、第２位置ＰＨは、旋回操作具が「直進」の位置にあ
る状態で副変速装置１３が高速伝動状態に切り換えられ
ているとき、センターギヤ１４の回転数とサイドギヤ１
６Ｌ，１６Ｒの回転数とを等しくさせるように作動レバ
ー１０ｂに旋回用プッシュプルワイヤ４１を連係させる
位置である。つまり、旋回操作具３５が「直進」の位置
にある状態で主変速レバー３４を操作した際、副変速装
置１３が高速伝動状態にあると、その主変速レバー３４
の操作量に対する作動レバー１０ｂの揺動量を多くして
旋回用の油圧モータ１０Ｍの回転数を多くすることでセ
ンターギヤ１４の回転数とサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの
回転数とを等しくさせ、副変速装置１３が低速伝動状態
にあると、主変速レバー３４の操作量に対する作動レバ
ー１０ｂの揺動量を少なくして旋回用の油圧モータ１０
Ｍの回転数を少なくすることでセンターギヤ１４の回転
数とサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの回転数とを等しくさせ
るようになっている。

【００３４】そして、図１９，図２０に示すように、セ
ンターギヤ１４の前進最大回転数と後進最大回転数とは
等しい回転数に設定されており、副変速装置１３が高速
伝動状態にあるときのサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの前進
最大回転数及び後進最大回転数のそれぞれは、副変速装
置１３が高速伝動状態にあるときのセンターギヤ１４の
前進最大回転数及び後進最大回転数と等しい回転数に設
定され、副変速装置１３が低速伝動状態にあるときのサ
イドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの前進最大回転数及び後進最大
回転数のそれぞれは、副変速装置１３が低速伝動状態に
あるときのセンターギヤ１４の前進最大回転数及び後進
最大回転数と等しい回転数に設定されている。

【００３５】前記油圧アクチュエータ３２は、図１６に
示すように、シフト部材１７Ｌ，１７Ｒをセンター位置
に位置させる姿勢に両シフタ３３Ｌ，３３Ｒを位置させ
る直進作動状態と、左のシフト部材１７Ｌのみをサイド
位置に位置させる姿勢に左のシフタ３３Ｌを位置させる
左旋回作動状態と、右のシフト部材１７Ｒのみをサイド
位置に位置させる姿勢に右のシフタ３３Ｒを位置させる
右旋回作動状態とに操作弁５８を介して切り換え操作さ
れるものであって、操作弁５８は、制御装置５９によ
り、ポテンショメータ利用の旋回センサ６０で旋回操作
具３５が「直進」位置に位置することが検出されている
ときには油圧アクチュエータ３２を直進作動状態にさせ
る「直進」位置にあり、旋回センサ６０で旋回操作具３
５が「左」旋回位置に位置することが検出されていると
きには油圧アクチュエータ３５を左旋回作動状態にさせ
る「左旋回」位置にあり、旋回センサ６０で旋回操作具
３５が「右」旋回位置に位置することが検出されている
ときには油圧アクチュエータ３５を右旋回作動状態にさ
せる「右旋回」位置にあるように操作される。つまり、
操作弁５８は旋回操作具３５の操作状態に応じて操作さ
れる。そして、旋回センサ６０及びシフト部材１７Ｌ，
１７Ｒ、摩擦クラッチ１９Ｌ，１９Ｒ、油圧アクチュエ
ータ３２、シフター３３Ｌ，３３Ｒ、操作弁５８、制御
装置５９から、旋回操作具３５の旋回操作に基づいて左
右の走行装置１のうち減速作動させるものを選択する選
択手段が構成されている。前記旋回センサ６０は、ステ
アリング軸３５Ａの回転を対象として検出するものであ
る。

【００３６】従って、旋回操作具３５を「直進」の位置
に回転操作してシフト部材１７Ｌ，１７Ｒをともにセン
ター位置に位置させることにより、センターギヤ１４、
爪クラッチ１８Ｌ，１８Ｒ、シフト部材１７Ｌ，１７Ｒ
を介して走行変速用の無段変速装置９で左右の走行装置
１を駆動することになり、これにより、左右の走行装置
１を同方向に等速作動させての直進走行状態を得ること
ができ、この状態で走行変速用の無段変速装置９を主変
速レバー３４で操作することにより、直進前進走行状態
での無段変速及び中立停止、直進後進走行状態での無段
変速を行え、副変速装置１３を副変速レバー３６で操作
することにより、走行速度の高低二段切り換えを行える
のである。

【００３７】そして、図１９，図２０中の太い実線ａ，
ｂで示すように、副変速装置１３を高速伝動状態に切り
換えての移動用の直進前進高速走行状態や副変速装置１
３を低速伝動状態に切り換えての作業用の直進前進低速
走行状態において、旋回操作具３５を「左」に旋回操作
すると、左のシフト部材１７Ｌがサイド位置に位置し
て、右の走行装置１は前記のように走行変速用の無段変
速装置９で前進駆動される一方、左の中継ギヤ１５Ｌ、
左のサイドギヤ１６Ｌ、左の摩擦クラッチ１９Ｌ、左の
シフト部材１７Ｌを介して旋回用の無段変速装置１０で
左の走行装置１が駆動されることになり、旋回操作具３
５の「左」への操作量を増大させるに伴って旋回用の無
段変速装置１０による前進駆動速度が次第に減速され、
これに伴う左右の走行装置１の速度差で左を旋回内側と
する前進緩旋回を行えるのであり、旋回操作具３５の
「左」への操作量をなおも増大させて旋回用の無段変速
装置１０を変速中立状態にすることにより、左の走行装
置１を停止させて左を旋回内側とする前進左信地旋回
（前進左ピボットターン）を行えるのであり、旋回操作
具３５を「左」の最大操作位置にまで操作すると、旋回
用の無段変速装置１０による後進駆動速度が増速される
ことで左の走行装置１を前進走行する右の走行装置１と
等しい速さで後進走行させての左超信地旋回（左スピン
ターン）を行えるのである。なお、図１９中の太い実線
ｃは、前進高速走行する右の走行装置１の走行速度を示
し、図２０中の太い実線ｄは、前進低速走行する右の走
行装置１の走行速度を示す。

【００３８】また、図１９，図２０中の太い実線ｅ，ｆ
で示すように、前記の移動用の直進前進高速走行状態や
作業用の直進前進低速走行状態において、旋回操作具３
５を「右」に旋回操作すると、右のシフト部材１７Ｒが
サイド位置に位置して、左の走行装置１は前記のように
走行変速用の無段変速装置９で前進駆動される一方、右
の中継ギヤ１５Ｒ、右のサイドギヤ１６Ｒ、右の摩擦ク
ラッチ１９Ｒ、右のシフト部材１７Ｒを介して旋回用の
無段変速装置１０で右の走行装置１が駆動されることに
なり、旋回操作具３５の「右」への操作量を増大させる
に伴って旋回用の無段変速装置１０による前進駆動速度
が次第に減速され、これに伴う左右の走行装置１の速度
差で右を旋回内側とする前進緩旋回を行えるのであり、
旋回操作具３５の「右」への操作量をなおも増大させて
旋回用の無段変速装置１０を変速中立状態にすることに
より、右の走行装置１を停止させて右を旋回内側とする
前進右信地旋回（前進右ピボットターン）を行えるので
あり、旋回操作具３５を「右」の最大操作位置にまで操
作すると、旋回用の無段変速装置１０による後進駆動速
度が増速されることで右の走行装置１を前進走行する左
の走行装置１と等しい速さで後進走行させての右超信地
旋回（右スピンターン）を行えるのである。なお、図１
９中の太い実線ｇは、前進高速走行する左の走行装置１
の走行速度を示し、図２０中の太い実線ｈは、前進低速
走行する左の走行装置１の走行速度を示す。

【００３９】他方、図１９，図２０中の太い破線ｉ，ｊ
で示すように、副変速装置１３を高速伝動状態に切り換
えての移動用の直進後進高速走行状態や副変速装置１３
を低速伝動状態に切り換えての作業用の直進後進低速走
行状態において、旋回操作具３５を「左」に旋回操作す
ると、左のシフト部材１７Ｌがサイド位置に位置して、
右の走行装置１は前記のように走行変速用の無段変速装
置９で後進駆動される一方、左の中継ギヤ１５Ｌ、左の
サイドギヤ１６Ｌ、左の摩擦クラッチ１９Ｌ、左のシフ
ト部材１７Ｌを介して旋回用の無段変速装置１０で左の
走行装置１が駆動されることになり、旋回操作具３５の
「左」への操作量を増大させるに伴って旋回用の無段変
速装置１０による後進駆動速度が次第に減速され、これ
に伴う左右の走行装置１の速度差で左を旋回内側とする
後進緩旋回を行えるのであり、旋回操作具３５の「左」
への操作量をなおも増大させて旋回用の無段変速装置１
０を変速中立状態にすることにより、左の走行装置１を
停止させて左を旋回内側とする後進左信地旋回（後進左
ピボットターン）を行えるのであり、旋回操作具３５を
「左」の最大操作位置にまで操作すると、旋回用の無段
変速装置１０による前進駆動速度が増速されることで左
の走行装置１を後進走行する右の走行装置１と等しい速
さで前進走行させての左超信地旋回（左スピンターン）
を行えるのである。なお、図１９中の太い破線ｋは、後
進高速走行する右の走行装置１の走行速度を示し、図２
０中の太い破線ｍは、後進低速走行する右の走行装置１
の走行速度を示す。

【００４０】また、図１９，図２０中の太い破線ｎ，ｐ
で示すように、前記の移動用の直進後進高速走行状態や
作業用の直進後進低速走行状態において、旋回操作具３
５を「右」に旋回操作すると、右のシフト部材１７Ｒが
サイド位置に位置して、左の走行装置１は前記のように
走行変速用の無段変速装置９で後進駆動される一方、右
の中継ギヤ１５Ｒ、右のサイドギヤ１６Ｒ、右の摩擦ク
ラッチ１９Ｒ、右のシフト部材１７Ｒを介して旋回用の
無段変速装置１０で右の走行装置１が駆動されることに
なり、旋回操作具３５の「右」への操作量を増大させる
に伴って旋回用の無段変速装置１０による後進駆動速度
が次第に減速され、これに伴う左右の走行装置１の速度
差で右を旋回内側とする後進緩旋回を行えるのであり、
旋回操作具３５の「右」への操作量をなおも増大させて
旋回用の無段変速装置１０を変速中立状態にすることに
より、右の走行装置１を停止させて右を旋回内側とする
後進右信地旋回（後進右ピボットターン）を行えるので
あり、旋回操作具３５を「右」の最大操作位置にまで操
作すると、旋回用の無段変速装置１０による前進駆動速
度が増速されることで右の走行装置１を後進走行する左
の走行装置１と等しい速さで前進走行させての右超信地
旋回（右スピンターン）を行えるのである。なお、図１
９中の太い実線ｑは、後進高速走行する左の走行装置１
の走行速度を示し、図２０中の太い実線ｒは、後進低速
走行する左の走行装置１の走行速度を示す。

【００４１】かつ、前記連係操作手段は、図１４の
（イ）（ロ）（ハ）に示すように、前記旋回レバー３５
の旋回操作のうち正転減速操作（前進走行時における前
進速度減速操作及び後進走行時における後進速度減速操
作）に伴い旋回用の無段変速装置１０が変速中立状態に
なったときに引き操作アーム４９に連動するシャフト７
０に付設の押し具７１に接当して操作抵抗を増大させる
とともに、引き続く旋回レバー３５の逆転増速操作（前
進走行時における後進速度増速操作及び後進走行時にお
ける前進速度増速操作）に伴い引き操作アーム４９で押
されて圧縮されることによりその操作量の増大に伴い操
作抵抗を増大させる圧縮スプリング７２を備えている。
前記シャフト７０は、圧縮スプリング７２に挿通して圧
縮スプリング７２の変形ガイドを兼用するものである。

【００４２】そして、前記走行装置１への伝動系に連動
した、つまり、走行変速用の油圧モータ９Ｍの出力軸９
Ａから分岐させた前記刈取部４への伝動系には、刈取部
４への伝動を断続する刈取クラッチ６１と刈取変速装置
６２とが介装されている。

【００４３】前記刈取クラッチ６１は刈取変速装置６２
をもって兼用構成されている。つまり、刈取変速装置６
２が非伝動状態にあることでクラッチ切りを現出し、刈
取変速装置６２が変速伝動状態にあることでクラッチ入
りを現出するように構成されている。

【００４４】〔別実施形態〕上記実施の形態では、走行
変速用の無段変速装置９と旋回用の無段変速装置１０と
を設けて、旋回内側の走行装置１を旋回用の無段変速装
置１０で駆動するとともにその無段変速装置１０を減速
作動させることにより、旋回するように構成したが、各
走行装置１を駆動する無段変速装置を設けて、旋回内側
の走行装置１に対する無段変速装置を減速作動させるこ
とにより旋回するように構成しても良い。

【００４５】上記実施の形態では、操作具４９として引
き操作アームを示したが、操作具４９は押し操作される
ものであっても良い。

【００４６】上記実施の形態では、作業機としてコンバ
インを示したが、本発明は各種の作業機に適用すること
ができる。

【００４７】上記実施の形態では、走行装置１として、
クローラ式のものを示したが、走行装置１としては、三
つ以上の車輪を備えた多輪式のものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】伝動系統図

【図３】操作連係機構の系統図

【図４】同調手段の横断平面図

【図５】同調手段の斜視図

【図６】同調手段の縦断正面図

【図７】走行変速用の無段変速装置を前進に切り換えた
状態の同調手段の縦断側面図

【図８】走行変速用の無段変速装置を中立に切り換えた
状態の同調手段の縦断側面図

【図９】走行変速用の無段変速装置を後進に切り換えた
状態の同調手段の縦断側面図

【図１０】走行変速用の無段変速装置を前進にかつ旋回
用の無段変速装置を中立に切り換えた状態の同調手段の
縦断側面図

【図１１】走行変速用の無段変速装置を前進にかつ旋回
用の無段変速装置を後進に切り換えた状態の同調手段の
縦断側面図

【図１２】走行変速用の無段変速装置を後進にかつ旋回
用の無段変速装置を中立に切り換えた状態の同調手段の
縦断側面図

【図１３】走行変速用の無段変速装置を後進にかつ旋回
用の無段変速装置を後進に切り換えた状態の同調手段の
縦断側面図

【図１４】引き操作アームの作動説明図

【図１５】連係手段の作動説明図

【図１６】シフト部材の操作系統図

【図１７】補正手段の作動説明図

【図１８】補正手段の縦断面図

【図１９】高速走行状態での旋回操作量と旋回内側の走
行装置の速度との関係を示す説明図

【図２０】低速走行状態での旋回操作量と旋回内側の走
行装置の速度との関係を示す説明図

【図２１】従来技術を示す連係手段の構成図

【符号の説明】

１ 走行装置 ９ 走行変速用の無段変速装置 １０ 旋回用の無段変速装置 ３４ 変速操作具 ３５ 旋回操作具 ３５Ａ ステアリング軸 ３５ａ 操作レバー ３８ 連係具 ４９ 操作具

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 11/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回操作具の旋回操作に基づいて左右の
   走行装置のうち減速作動させるものを選択する選択手段
   を設け、この選択手段で選択された側の走行装置を一方
   向への作動により減速作動させる操作具を設け、前記旋
   回操作具の予め設定された基準位置からの左旋回操作に
   伴い操作具を前記一方向に作動させるとともに旋回操作
   具の前記基準位置からの右旋回操作に伴い操作具を前記
   一方向に作動させるように旋回操作具と操作具とを連係
   させる連係手段を設けてある作業機の旋回操作装置であ
   って、 前記旋回操作具としてステアリング軸を備えたものを設
   け、 前記連係手段を構成するに、操作具を前記一方向に引き
   又は押し操作する連係具を設け、 前記ステアリング軸に、ステアリング軸の直進位置から
   の左回転及び右回転の何れの場合にも、連係具を同じ引
   き方向又は押し方向に操作するように位置設定して操作
   レバーを設け、 この操作レバーと前記連係具は、ステアリング軸の直進
   位置が前記基準位置となるように、ステアリング軸及び
   減速用の前記操作具に対する取付位置を設定されている
   作業機の旋回操作装置。
2. 【請求項２】 左右の走行装置のうち旋回内側のものを
   減速作動させる手段が、旋回内側の走行装置を走行変速
   用の無段変速装置による駆動状態から旋回用の無段変速
   装置による駆動状態に切り換えて、その旋回用の無段変
   速装置を減速作動させる手段である請求項１記載の作業
   機の旋回操作装置。
3. 【請求項３】 前記旋回用の無段変速装置が、左右の走
   行装置をともに走行変速用の無段変速装置で駆動してい
   る直進走行状態においてその走行変速用の無段変速装置
   と同調するように走行変速用の無段変速装置に対する変
   速操作具により操作されるものである請求項２記載の作
   業機の旋回操作装置。