JP3087339B2 - 刈取収穫機における刈取速度制御装置 - Google Patents
刈取収穫機における刈取速度制御装置Info
- Publication number
- JP3087339B2 JP3087339B2 JP03113135A JP11313591A JP3087339B2 JP 3087339 B2 JP3087339 B2 JP 3087339B2 JP 03113135 A JP03113135 A JP 03113135A JP 11313591 A JP11313591 A JP 11313591A JP 3087339 B2 JP3087339 B2 JP 3087339B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- transmission
- cutting
- clutch
- rotation side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインにおける刈
取速度制御装置に関するものである。
取速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンバインやバインダ−等の刈取収穫機
における刈取部は、走行車体の前方部にあって圃場の立
毛穀稈を引起し、刈取った後脱穀部や結束部に搬送する
構成を有するものであり、走行車体の前進速度（以下車
速という。）と前記刈取部における引起し速度や搬送速
度（以下刈取速度という。）とが略比例的に増大するこ
とが望ましいが、特に、車速が一定以下になるとき、刈
取速度が遅過ぎると、穀稈が倒伏している場合にはこれ
を十分に引起すことができない問題があった。また、刈
取回転速度の変更をするにあたり、車速を変更しながら
容易に実行できなかった。
における刈取部は、走行車体の前方部にあって圃場の立
毛穀稈を引起し、刈取った後脱穀部や結束部に搬送する
構成を有するものであり、走行車体の前進速度（以下車
速という。）と前記刈取部における引起し速度や搬送速
度（以下刈取速度という。）とが略比例的に増大するこ
とが望ましいが、特に、車速が一定以下になるとき、刈
取速度が遅過ぎると、穀稈が倒伏している場合にはこれ
を十分に引起すことができない問題があった。また、刈
取回転速度の変更をするにあたり、車速を変更しながら
容易に実行できなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、か
かる問題点を解消するため、刈取部を個別に駆動する定
格回転出力軸を設け、この定格回転出力軸を利用して、
車速の低速範囲においても、刈取部の速度を車速同調速
度よりも一層増速させた状態で制御するようにし、問題
解決を図らんとするものである。また、車速を変更しな
がら刈取回転速度を容易に変更可能とするものである。
そのため、本発明は、次のような技術的手段を講じた。
かる問題点を解消するため、刈取部を個別に駆動する定
格回転出力軸を設け、この定格回転出力軸を利用して、
車速の低速範囲においても、刈取部の速度を車速同調速
度よりも一層増速させた状態で制御するようにし、問題
解決を図らんとするものである。また、車速を変更しな
がら刈取回転速度を容易に変更可能とするものである。
そのため、本発明は、次のような技術的手段を講じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１記載
の発明においては、刈取部Ａの刈取速度を走行車速に応
じて変速制御するように構成してある刈取収穫機におい
て、ギヤミッションから常時一定速度で高速回転する定
格回転出力軸１１を突出させて設け、この出力軸１１と
前記刈取部の刈取入力軸７との間にベルト１５を巻回し
て伝動可能に設けると共に、前記刈取入力軸７には無段
変速側５からも伝動可能に設け、前記ベルト１５のベル
ト伝動クラッチ１４を入り切り操作するクラッチ操作ス
イッチ１６を、走行変速レバー１７に設け、前記定格回
転出力軸１１の回転数と最大作業車速に対する前記無段
変速側５の最大回転数を同じ回転数に設定してあること
を特徴とする刈取収穫機における刈取速度制御装置とす
る。請求項２記載の発明においては、少なくとも所定回
転側１１には、無段変速側５より低い低速伝達部１５ｂ
を設け、クラッチの入切により、所定回転側１１から無
段変速側５への切換え、又は、所定回転側１１の低速伝
達部１５ｂから所定回転側１１の高速伝達部１５ａへの
切換え変速が可能に構成すると共に、作業車速が所定速
度になると前記所定回転側１１の低速伝達部１５ｂから
所定回転側１１の高速伝達部１５ａへの切換え変速をす
るように構成したことを特徴とする請求項１記載の刈取
収穫機における刈取速度制御装置とする。
の発明においては、刈取部Ａの刈取速度を走行車速に応
じて変速制御するように構成してある刈取収穫機におい
て、ギヤミッションから常時一定速度で高速回転する定
格回転出力軸１１を突出させて設け、この出力軸１１と
前記刈取部の刈取入力軸７との間にベルト１５を巻回し
て伝動可能に設けると共に、前記刈取入力軸７には無段
変速側５からも伝動可能に設け、前記ベルト１５のベル
ト伝動クラッチ１４を入り切り操作するクラッチ操作ス
イッチ１６を、走行変速レバー１７に設け、前記定格回
転出力軸１１の回転数と最大作業車速に対する前記無段
変速側５の最大回転数を同じ回転数に設定してあること
を特徴とする刈取収穫機における刈取速度制御装置とす
る。請求項２記載の発明においては、少なくとも所定回
転側１１には、無段変速側５より低い低速伝達部１５ｂ
を設け、クラッチの入切により、所定回転側１１から無
段変速側５への切換え、又は、所定回転側１１の低速伝
達部１５ｂから所定回転側１１の高速伝達部１５ａへの
切換え変速が可能に構成すると共に、作業車速が所定速
度になると前記所定回転側１１の低速伝達部１５ｂから
所定回転側１１の高速伝達部１５ａへの切換え変速をす
るように構成したことを特徴とする請求項１記載の刈取
収穫機における刈取速度制御装置とする。
【０００５】
【実施例】以下本発明の実施例について説明する。Ａは
コンバインの刈取部、Ｂは脱穀部、Ｃは走行クロ−ラを
示す。刈取部Ｂは立毛穀稈を引起す引起し装置１、引起
し後の穀稈を刈取る刈取装置２、刈取後の穀稈を搬送す
る搬送装置３等からなり、そして、この搬送装置３にて
後方に搬送される穀稈はその終端から脱穀部Ｂのフィ−
ドチエン４に受渡すように構成している。５は車速を無
段的に変速する油圧無段変速装置（Ｈ．Ｓ．Ｔ）のＨＳ
Ｔ軸で、このＨＳＴ軸５に設けたＨＳＴ出力プ−リ６
と、前記刈取部の刈取入力軸７にワンウエイクラッチ８
を介して架設した刈取入力プ−リ９との間にベルト１０
を巻回して、車速の変速に応じた刈取部の同調変速がで
きるように構成している。
コンバインの刈取部、Ｂは脱穀部、Ｃは走行クロ−ラを
示す。刈取部Ｂは立毛穀稈を引起す引起し装置１、引起
し後の穀稈を刈取る刈取装置２、刈取後の穀稈を搬送す
る搬送装置３等からなり、そして、この搬送装置３にて
後方に搬送される穀稈はその終端から脱穀部Ｂのフィ−
ドチエン４に受渡すように構成している。５は車速を無
段的に変速する油圧無段変速装置（Ｈ．Ｓ．Ｔ）のＨＳ
Ｔ軸で、このＨＳＴ軸５に設けたＨＳＴ出力プ−リ６
と、前記刈取部の刈取入力軸７にワンウエイクラッチ８
を介して架設した刈取入力プ−リ９との間にベルト１０
を巻回して、車速の変速に応じた刈取部の同調変速がで
きるように構成している。
【０００６】１１は走行部等のギヤミッションから取り
出した常時一定速度で高速回転する定格回転出力軸で、
この定格回転出力プ−リ１２と前記刈取入力軸７に設け
た別の刈取入力プ−リ１３との間にはテンションクラッ
チ１４付き伝動ベルト１５を巻回して刈取部への動力伝
達を可能にしている。そして、このテンションクラッチ
１４を入り切り操作するためにクラッチ操作スイッチ１
６を、前記Ｈ．Ｓ．Ｔの走行変速レバ−１７の握り部に
設置している。従って、変速レバ−１７による変速操作
中にあっても、クラッチ操作スイッチ１６を押すと、テ
ンションクラッチ１４が入って定格回転出力軸１１から
の回転動力が優先して刈取部に伝達されることになり、
穀稈が倒伏している場合の低速刈り作業にあっても、刈
取スピ−ドは高速であるため、倒伏穀稈を確実に引起す
ことができる。
出した常時一定速度で高速回転する定格回転出力軸で、
この定格回転出力プ−リ１２と前記刈取入力軸７に設け
た別の刈取入力プ−リ１３との間にはテンションクラッ
チ１４付き伝動ベルト１５を巻回して刈取部への動力伝
達を可能にしている。そして、このテンションクラッチ
１４を入り切り操作するためにクラッチ操作スイッチ１
６を、前記Ｈ．Ｓ．Ｔの走行変速レバ−１７の握り部に
設置している。従って、変速レバ−１７による変速操作
中にあっても、クラッチ操作スイッチ１６を押すと、テ
ンションクラッチ１４が入って定格回転出力軸１１から
の回転動力が優先して刈取部に伝達されることになり、
穀稈が倒伏している場合の低速刈り作業にあっても、刈
取スピ−ドは高速であるため、倒伏穀稈を確実に引起す
ことができる。
【０００７】図５に示す実施例は、高速側ベルト１５ａ
と低速側ベルト１５ｂの二段変速とし、そして、変速レ
バ−１７の握り部と基部側近くの前進側とに高低切り換
え用スイッチＳＷ1，ＳＷ2を設けている。この場合の刈
取速度パタ−ンは図６に示すようになる。１４ａ，１４
ｂはテンションクラッチである。図８に示す実施例は、
ＨＳＴ軸５と刈取入力軸７との間に、テンションクラッ
チ１８ａ付き低速側（標準）ベルト伝動装置１０ａとテ
ンションクラッチ１８ｂ付き高速側ベルト伝動装置１０
ｂを並設した構成としている。従って、ＨＳＴ軸５から
の刈取入力スピ−ドは高低２段となり、定格回転出力軸
１１からの一定最高スピ−ドを含めると、図９に示すよ
うな３種類の刈取速度パタ−ンを実現することができ
る。そして、刈取スピ−ドの高低切換スイッチＳＷ3は
刈取クラッチレバ−１９の上部に設けている。刈取クラ
ッチレバ−１９を入れると、標準刈取作業パタ−ンとな
る。倒伏穀稈では、この刈取クラッチレバ−１９のスイ
ッチＳＷ3をプッシュオンすると倒伏パタ−ンとなる。
つまり、テンションクラッチ１８ｂが作動されてクラッ
チインとなり、刈取部が高速側ベルト伝動装置１０ｂに
より駆動されることになる。
と低速側ベルト１５ｂの二段変速とし、そして、変速レ
バ−１７の握り部と基部側近くの前進側とに高低切り換
え用スイッチＳＷ1，ＳＷ2を設けている。この場合の刈
取速度パタ−ンは図６に示すようになる。１４ａ，１４
ｂはテンションクラッチである。図８に示す実施例は、
ＨＳＴ軸５と刈取入力軸７との間に、テンションクラッ
チ１８ａ付き低速側（標準）ベルト伝動装置１０ａとテ
ンションクラッチ１８ｂ付き高速側ベルト伝動装置１０
ｂを並設した構成としている。従って、ＨＳＴ軸５から
の刈取入力スピ−ドは高低２段となり、定格回転出力軸
１１からの一定最高スピ−ドを含めると、図９に示すよ
うな３種類の刈取速度パタ−ンを実現することができ
る。そして、刈取スピ−ドの高低切換スイッチＳＷ3は
刈取クラッチレバ−１９の上部に設けている。刈取クラ
ッチレバ−１９を入れると、標準刈取作業パタ−ンとな
る。倒伏穀稈では、この刈取クラッチレバ−１９のスイ
ッチＳＷ3をプッシュオンすると倒伏パタ−ンとなる。
つまり、テンションクラッチ１８ｂが作動されてクラッ
チインとなり、刈取部が高速側ベルト伝動装置１０ｂに
より駆動されることになる。
【０００８】変速レバ−１７の操作により車速を除々に
アップすると、刈取スピ−ドもそれに応じて除々に上昇
し、そして、これが最高速付近に達すると、変速レバ−
１７の基部側近くの前進側に設けたスイッチＳＷ2が作
動し、高速側ベルト１０ｂのテンションクラッチ１８ｂ
は切りになり、最高定格回転出力用ベルト１５がテンシ
ョンクラッチ１４の作動によりクラッチインすることに
なる。
アップすると、刈取スピ−ドもそれに応じて除々に上昇
し、そして、これが最高速付近に達すると、変速レバ−
１７の基部側近くの前進側に設けたスイッチＳＷ2が作
動し、高速側ベルト１０ｂのテンションクラッチ１８ｂ
は切りになり、最高定格回転出力用ベルト１５がテンシ
ョンクラッチ１４の作動によりクラッチインすることに
なる。
【０００９】
【発明の作用効果】車速を変速操作中であっても、クラ
ッチ操作スイッチ１６を押すと、テンションクラッチ１
４が入って定格回転出力軸１１からの回転動力が優先し
て刈取部に伝達されることになり、穀稈が倒伏している
場合の低速刈り作業中にあっても、刈取スピードは高速
であるため、倒伏穀稈を確実に引起すことができる。ま
た、所定回転側１１から無段変速側５への切換え、又
は、所定回転側１１の低速伝達部１５ｂから所定回転側
１１の高速伝達部１５ａへの切換え変速が可能であるの
で、倒伏穀稈への幅広い変速域の対応が可能となる。特
に、ベルト伝動クラッチ１４を入り切り操作するクラッ
チ操作スイッチ１６を、走行変速レバー１７に設けてい
るので、車速を変更しながら容易に変速できる。また、
定格回転出力軸１１の回転数と最大作業車速に対する前
記無段変速側５の最大回転数を同じ回転数 に設定してい
るので、最大車速時において定格回転出力軸１１と無段
変速側５との切り換えを実行してもハンチング等を防止
できる。
ッチ操作スイッチ１６を押すと、テンションクラッチ１
４が入って定格回転出力軸１１からの回転動力が優先し
て刈取部に伝達されることになり、穀稈が倒伏している
場合の低速刈り作業中にあっても、刈取スピードは高速
であるため、倒伏穀稈を確実に引起すことができる。ま
た、所定回転側１１から無段変速側５への切換え、又
は、所定回転側１１の低速伝達部１５ｂから所定回転側
１１の高速伝達部１５ａへの切換え変速が可能であるの
で、倒伏穀稈への幅広い変速域の対応が可能となる。特
に、ベルト伝動クラッチ１４を入り切り操作するクラッ
チ操作スイッチ１６を、走行変速レバー１７に設けてい
るので、車速を変更しながら容易に変速できる。また、
定格回転出力軸１１の回転数と最大作業車速に対する前
記無段変速側５の最大回転数を同じ回転数 に設定してい
るので、最大車速時において定格回転出力軸１１と無段
変速側５との切り換えを実行してもハンチング等を防止
できる。
【００１０】また、穀稈条の終端部や刈取途中でコンバ
インを停止した時、刈取部に残っている穀稈を脱穀部ま
で送り込む作動をさせるが、この際、従来では、クラッ
チペダルを踏み込み、変速レバ−を前進側に操作する必
要があった。本発明による場合は前記クラッチ操作スイ
ッチ１６を押すだけで目的を達成することができ、作業
の能率化を図り得るものである。さらに、作業車速が所
定速度になると前記所定回転側１１の低速伝達部１５ｂ
から所定回転側１１の高速伝達部１５ａへの切換え変速
をするように構成しているので、高速時における穀稈の
引起しから刈取の一連の作業の追従遅れを防止できる。
インを停止した時、刈取部に残っている穀稈を脱穀部ま
で送り込む作動をさせるが、この際、従来では、クラッ
チペダルを踏み込み、変速レバ−を前進側に操作する必
要があった。本発明による場合は前記クラッチ操作スイ
ッチ１６を押すだけで目的を達成することができ、作業
の能率化を図り得るものである。さらに、作業車速が所
定速度になると前記所定回転側１１の低速伝達部１５ｂ
から所定回転側１１の高速伝達部１５ａへの切換え変速
をするように構成しているので、高速時における穀稈の
引起しから刈取の一連の作業の追従遅れを防止できる。
【図１】コンバインの要部の側面図である。
【図２】伝動系統の概略図である。
【図３】刈取速度パタ−ンを示す説明図である。
【図４】変速レバ−の正面図である。
【図５】第２実施例の伝動系統の概略図である。
【図６】第２実施例の刈取速度パタ−ンを示す。
【図７】変速レバ−の側面図である。
【図８】第３実施例の伝動系統の概略図である。
【図９】第３実施例の刈取速度パタ−ンを示す。
【図１０】刈取レバ−の斜視図である。
Ａ 刈取部 Ｂ 脱穀部 Ｃ 走行クロ−ラ １ 引起し装置 ２ 刈取装置 ３ 搬送装置 ４ フィ−ドチエン ５ ＨＳＴ軸 ６ ＨＳＴ出力プ−リ ９ 刈取入力プ−リ １０ ベルト １１ 定格回転出力軸 １２ 定格回転出力プ−リ １３ 刈取入力プ−リ １４ テンションクラッチ １５ 伝動ベルト １６ クラッチ操作スイッチ １７ 走行変速レバ−
Claims (2)
- 【請求項１】 刈取部Ａの刈取速度を走行車速に応じて
変速制御するように構成してある刈取収穫機において、
ギヤミッションから常時一定速度で高速回転する定格回
転出力軸１１を突出させて設け、この出力軸１１と前記
刈取部の刈取入力軸７との間にベルト１５を巻回して伝
動可能に設けると共に、前記刈取入力軸７には無段変速
側５からも伝動可能に設け、前記ベルト１５のベルト伝
動クラッチ１４を入り切り操作するクラッチ操作スイッ
チ１６を、走行変速レバー１７に設け、前記定格回転出
力軸１１の回転数と最大作業車速に対する前記無段変速
側５の最大回転数を同じ回転数に設定してあることを特
徴とする刈取収穫機における刈取速度制御装置。 - 【請求項２】 少なくとも所定回転側１１には、無段変
速側５より低い低速伝達部１５ｂを設け、クラッチの入
切により、所定回転側１１から無段変速側５への切換
え、又は、所定回転側１１の低速伝達部１５ｂから所定
回転側１１の高速伝達部１５ａへの切換え変速が可能に
構成すると共に、作業車速が所定速度になると前記所定
回転側１１の低速伝達部１５ｂから所定回転側１１の高
速伝達部１５ａへの切換え変速をするように構成したこ
とを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機における刈取
速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03113135A JP3087339B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 刈取収穫機における刈取速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03113135A JP3087339B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 刈取収穫機における刈取速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04341116A JPH04341116A (ja) | 1992-11-27 |
| JP3087339B2 true JP3087339B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=14604442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03113135A Expired - Fee Related JP3087339B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 刈取収穫機における刈取速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3087339B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP03113135A patent/JP3087339B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04341116A (ja) | 1992-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3013036B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2721105B2 (ja) | コンバインの駆動構造 | |
| JP3087339B2 (ja) | 刈取収穫機における刈取速度制御装置 | |
| JP2721104B2 (ja) | コンバインの駆動構造 | |
| JP2503880Y2 (ja) | 農作業車の作業部のトルクリミッタ装置 | |
| JPH0661180B2 (ja) | 作業車輌における動力伝達装置 | |
| JP2843731B2 (ja) | コンバインの駆動構造 | |
| JP2838830B2 (ja) | コンバインの伝動構造 | |
| JP3756140B2 (ja) | 収穫作業機の変速制御装置 | |
| JP3692645B2 (ja) | コンバイン等の刈取装置 | |
| JP2813642B2 (ja) | コンバインの伝動構造 | |
| JPH11220934A (ja) | 刈取収穫機の伝動装置 | |
| JP2774420B2 (ja) | コンバイン | |
| JPH1156084A (ja) | コンバインのフィードチェーン変速構造 | |
| JP2001347965A (ja) | コンバインの操向装置 | |
| JP3847230B2 (ja) | 収穫機の走行操作装置 | |
| JP2891726B2 (ja) | 高低変速機構 | |
| JPS6222116Y2 (ja) | ||
| JP2009050186A (ja) | 作業車の操作制御装置 | |
| JP3133638B2 (ja) | コンバインの車速制御装置 | |
| JP3567484B2 (ja) | 走行変速制御装置を備えたコンバインの刈取伝動装置 | |
| JPH1066435A (ja) | コンバイン | |
| JP2578694Y2 (ja) | コンバインおける伝動装置 | |
| JPH04341115A (ja) | コンバインの操作装置 | |
| JP2002176832A (ja) | コンバイン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |