CN103371023B - 联合收割机的收割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种联合收割机的收割装置，其根据收获状态的变化能够容易地变更设置在收割装置（5）上的作业装置的驱动速度。在收割装置（5）上具备纵向姿势的第一收割刀具装置（80）、扒搂轮（61）、横向姿势的第二收割刀具装置（50）、扒搂螺旋推运器（33）、以及供给装置（20），在供给装置（20）的后部具备向该供给装置（20）输入驱动力的第一轴（26），在供给装置（20）的前部具备：向扒搂螺旋推运器（33）及扒搂轮（61）侧输出驱动力的第二轴（27）；以及向第二收割刀具装置（50）及第一收割刀具装置（80）侧输出驱动力的第三轴（28），第一轴和第二轴及第三轴通过传动用的链（12C）而连动。
Description
技术领域
本发明涉及联合收割机的收割装置。
背景技术
在现有的通用联合收割机的收割装置中，在扒搂装置的一侧前高后低（后下がり）地倾斜的纵收割刀具。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2010-63443号公报
但是，现有的联合收割机由于通过同一副轴将发动机的驱动力传递到扒搂装置和纵收割刀具，因此在根据收获作业的条件来进行切换相对于扒搂装置的扒搂速度的纵收割刀具的切断速度的作业的情况下，需要更换多个链轮与皮带轮，存在该速度切换作业需要很多时间的问题。
发明内容
因此，本发明的主要课题是解决该问题。
用于解决课题的方法
解决上述课题的本发明如下。
方案1的发明是一种联合收割机的收割装置，具备：扒搂茎杆的扒搂轮61；将收割对象的茎杆和收割对象外的茎杆切断并分离的纵向姿势的第一收割刀具装置80；对收割对象的茎杆进行收割的横向姿势的第二收割刀具装置50；将收割后的茎杆向送入口32搬送的扒搂螺旋推运器33；以及将搬送到该送入口32的茎杆向脱粒装置4送入的供给装置20，上述联合收割机的收割装置的特征在于，在上述供给装置20的后部具备向该供给装置20输入驱动力的第一轴26，在上述供给装置20的前部具备：向上述扒搂螺旋推运器33及扒搂轮61侧输出驱动力的第二轴27；以及向上述第一收割刀具装置80及第二收割刀具装置50侧输出驱动力的第三轴28，上述第一轴26和第二轴27及第三轴28通过传动用链12C连动。
方案2的发明根据方案1所述的联合收割机的收割装置，其特征在于，具备驱动上述第二收割刀具装置50的第四轴29，在该第四轴29与上述第三轴28之间设置将该第三轴28的一方向旋转变换为第四轴29的往复转动的变换机构28B。
方案3的发明根据方案2所述的联合收割机的收割装置，其特征在于，在上述第三轴28与变换机构28B之间设置断开及连接从该第三轴28向变换机构28B的驱动力的传递的离合器28C。
方案4的发明根据方案1或2或者3所述的联合收割机的收割装置，其特征在于，在供给装置20的外侧配置上述第一轴26的外侧端部和第二轴27及第三轴28，在上述第一轴26的外侧端部所配备的第一链轮26E、上述第二轴27的内侧端部所配备的第二链轮27A、以及上述第三轴28的内侧端部所配备的第三链轮28A上，绕挂传动用的一个链12C。
方案5的发明根据方案1～4任一项中所述的联合收割机的收割装置，其特征在于，将上述扒搂轮61做成升降自如的结构，将上述第一收割刀具装置80以前高后低的倾斜姿势配置在比扒搂轮61的旋转轴即第五轴62靠前侧的位置，将该第一收割刀具装置80的上端部配置在比下降状态的扒搂轮61高的位置上。
方案6的发明根据方案1～4任一项中所述的联合收割机的收割装置，其特征在于，将上述扒搂轮61做成升降自如的结构，将上述第一收割刀具装置80以前低后高的倾斜姿势配置在比扒搂轮61的旋转轴即第五轴62靠后侧的位置，将该第一收割刀具装置80的上端部配置在比下降状态的扒搂轮61高的位置上。
本发明的效果如下。
根据方案1所述的发明，在供给装置20的后部具备向该供给装置20输入驱动力的第一轴26，在供给装置20的前部具备向扒搂螺旋推运器33及扒搂轮61侧输出驱动力的第二轴27、向横向姿势的第二收割刀具装置50及纵向姿势的第一收割刀具装置80侧输出驱动力的第三轴28，第一轴26和第二轴27及第三轴28通过传动用的链12C连动，因此，能够做成如下结构，即、根据收获作业的条件，相对于扒搂轮61及扒搂螺旋推运器33的旋转速度，比以往更容易地变更第一收割刀具装置80及第二收割刀具装置50的驱动速度，通过这样变更驱动速度，能够效率良好地收获谷物杆等茎杆。
根据方案2所述的发明，除了方案1所述的发明的效果以外，具备驱动第二收割刀具装置50的第四轴29，在该第四轴29与第三轴28之间设置将该第三轴28的一个方向旋转变换成第四轴29的往复转动的变换机构28B，因此能够利用该第四轴29的往复转动顺利地驱动第二收割刀具装置50，能够简化传动机构并降低制造成本。
根据方案3所述的发明，除了方案2所述的发明的效果以外，在第三轴28与变换机构28B之间设置断开及连接从该第三轴28向变换机构28B的驱动力的传递的离合器28C，因此，断开从第三轴28向变换机构28B的驱动力的传递并停止第二收割刀具装置50和第一收割刀具装置80的驱动而提高安全性，通过将利用手割作业收割的谷物杆等茎杆连续地投入到驱动中的扒搂螺旋推运器33而能够搬送到脱粒装置4，因此能够效率良好地进行手割作业。
根据方案4所述的发明，除了方案1或方案2或者方案3所述的发明的效果以外，在供给装置20的外侧配置第一轴26的外侧端部和第二轴27及第三轴28，在第一轴26的外侧端部所配备的第一链轮26E、第二轴27的内侧端部所配备的第二链轮27A、以及第三轴28的内侧端部所配备的第三链轮28A上，绕挂传动用的一个链12C，因此能够容易从外侧方对这些传动机构进行维修保养。
根据方案5所述的发明，除了方案1或方案2或者方案3所述的发明的效果以外，将第一收割刀具装置80以前高后低的倾斜姿势配置在比扒搂轮61的旋转轴即第五轴62靠前侧的位置，将该第一收割刀具装置80的上端部配置在比下降状态的扒搂轮61高的位置上，因此在扒搂之前将相互缠绕的高矮较高的油菜等的茎杆效率良好切断并分离，能够顺利地收割，能够降低茎杆的拔出造成的收获损失。
根据方案6所述的发明，除了方案1或方案2或者方案3所述的发明的效果以外，将第一收割刀具装置80以前低后高的倾斜姿势配置在比扒搂轮61的旋转轴即第五轴62靠后侧的位置，将该第一收割刀具装置80的上端部配置在比下降状态的扒搂轮61高的位置上，因此在扒搂之前将相互缠绕的高矮高的油菜等的茎杆效率良好切断并分离，能够顺利地收割，能够降低茎杆的拔出造成的收获损失。
附图说明
图1是通用联合收割机的左侧视图。
图2是第一实施方式的收割前处理装置（收割装置）的主要部分俯视图。
图3是第一实施方式的收割前处理装置的主要部分左侧视图。
图4是第一实施方式的收割前处理装置的前端部俯视图。
图5是第一实施方式的收割前处理装置的前端部后视图。
图6是第一实施方式的收割前处理装置的主要部分放大俯视图。
图7是第一实施方式的动力传递图。
图8是第二实施方式的收割前处理装置的左侧视图。
图9是第三实施方式的收割前处理装置的左侧视图。
图中：
4-脱粒装置，5-收割前处理装置（收割装置），12C-链，20-供给装置（供给装置），26-轴（第一轴），26E-链轮（第一链轮），27-轴（第二轴），27A-链轮（第二链轮），28-轴（第三轴），28A-链轮（第三链轮），28B-变换机构，28C-离合器，29-轴（第四轴），32-送入口，33-扒搂螺旋推运器，50-横向收割刀具装置（横向姿势的第二收割刀具装置），61-扒搂轮，62-轴（第五轴），80-纵向收割刀具装置（纵向姿势的第一收割刀具装置）。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的通用联合收割机进行说明。
如图1等所示，通用联合收割机1在机体框架2的下方设有行驶装置3，该行驶装置3由用于在土壤面行驶的左右一对履带构成，在机体框架2的上方左侧设有进行脱粒、筛选的脱粒装置4，在脱粒装置4的前方设有对农田的茎杆进行收获的收割前处理装置（收割装置）5。由脱粒装置4脱粒、筛选出的谷粒贮存到设置于脱粒装置4右侧的谷粒容器6中，所贮存的谷粒利用由扬谷筒和横向输送筒构成的排出筒（省略图示）向外部排出。另外，在机体框架2的上方右侧设有供操作者搭乘的操作席。
其次，对第一实施方式的收割前处理装置5进行说明。此外，为了容易理解，表示出方向便于说明，但结构并不限定于此。
如图2～6所示，本发明的第一实施方式的收割前处理装置5由供给装置20、螺旋推运器装置30、横向收割刀具装置（横向姿势的第二收割刀具装置）50、扒搂装置60、以及纵向收割刀具装置（纵向姿势的第一收割刀具装置）80构成。另外，图7表示其动力传递构造。
（供给装置）
供给装置20是将由螺旋推运器装置30搬送的稻子、小麦、大豆、荞麦等的茎杆向脱粒装置4搬送的装置，设置在螺旋推运器装置30与脱粒装置4之间。
在供给装置20的框体21的未割侧的前部，在上下方向上隔有规定间隔地轴支撑有轴（第二轴）27和轴（第三轴）28，该轴（第二轴）27支撑向螺旋推运器装置30和扒搂装置60传动发动机E的驱动力（旋转）的链轮27A、27B，该轴（第三轴）28支撑向横向收割刀具装置50和纵向收割刀具装置80传动发动机E的旋转的链轮28A和变换机构28B。另外，在该框体21的后部轴支撑有轴（第一轴）26，该轴（第一轴）26支撑向供给装置20等传动发动机E的旋转的皮带轮26A、26B及链轮26C、26D、26E。另外，为了停止横向收割刀具装置50和纵向收割刀具装置80的驱动安全地进行手割作业，在传动发动机E的旋转的轴28与变换机构28B的基部之间设有离合器28C，在该离合器28C设有能够手动操作的杆。
在链轮（第一链轮）26E、链轮（第二链轮）27A、链轮（第三链轮）28A上绕挂有传动用的一个链12C，链12C的张力通过设置在链轮26E、27A的大致中间的张力臂而调整到规定的范围。
（螺旋推运器装置）
螺旋推运器装置30是将用扒搂装置60扒搂的茎杆聚集到送入口32的前方并向供给装置20转移的装置，配置在供给装置20的前方，构成为比通用联合收割机1的机体的整体宽度更宽。
螺旋推运器装置30由螺旋推运器框架31、以及将扒搂的茎杆聚集到送入口32的前方的扒搂螺旋推运器33等构成。螺旋推运器框架31由左右一对侧板、连结两侧壁的后面的后板、连结两侧板的一部分下面和后板的下面的底板形成为铲斗状。另外，在两侧板的前端部设有将农田的茎杆分开的分草体39、39，在后板的左下部，形成将茎杆搬送到供给装置20的送入口32，在底板的前端部设有将茎杆的秸秆切断的横向收割刀具装置50。
两侧板的上面形成为从侧面观察时为从前侧向后侧前低后高（后上がり）地倾斜，下面形成为从前侧至中间大致水平，从中间至后侧形成为朝向下侧以圆弧状突出。后板形成为从正面观察时为大致长方形，底板形成为从侧面观察时为沿侧板的下面从前侧至中间为大致水平，从中间至后侧形成为朝向下侧以圆弧状突出。此外，该螺旋推运器框架31也能够利用焊接将由钢材构成的两侧板和后板一体地形成，另外，也能够将一张钢材切断、折曲而一体形成。并且，侧板等的形状并不限定于上述的形状，能够按照用途形成为任意的形状。
扒搂螺旋推运器33被旋转自如地支撑在螺旋推运器框架31的两侧板的轴34支撑。在扒搂螺旋推运器33的外周紧固有搬送螺旋33A，该搬送螺旋33A向将由扒搂装置60扒搂的茎杆聚集到送入口32的前方的方向倾斜，在扒搂螺旋推运器33的与送入口32相对的部位，为了防止茎杆的滞留而自由出没地具备多个扒搂指部33B。
支撑扒搂螺旋推运器33的轴34在比螺旋推运器框架31的左侧板靠左侧延伸设置，在轴34的左端部，隔有规定间隔地固定有链轮34A、34B。另外，在链轮27B、34A上绕挂有传动用的链12D。
（横向收割刀具装置）
横向收割刀具装置50是将由扒搂装置60扒搂的茎杆、由纵向收割刀具装置80切断了上部的油菜、菜花等的高矮高的茎杆等秸秆切断的装置，设置在螺旋推运器框架31的底板的前端部，从侧面观察时，从前侧向后侧平缓地前低后高倾斜。
该横向收割刀具装置50包括：固定的横向下刀具52；支撑横向下刀具52的横向收割刀具板53；以及在由横向下刀具52和横向收割刀具板53形成的间隙中在左右方向往复移动的横向上刀具51。
摇动臂54的前端部嵌入形成于横向上刀具51的基部的凹部，后端部与轴（第四轴）29的前端部连结。若轴29进行往复转动，则摇动臂54的前端部以轴29的轴心为中心进行往复摇动，横向上刀具51在左右方向上进行往复移动。
发动机E的旋转经由链轮28A、变换机构28B等传动到轴29。传动到变换机构28B的输入侧的发动机E的旋转利用具有一定角度地设置在变换机构28B的基部的偏角轴部被变换为往复转动，使与输出侧连接的轴29绕该轴29的轴心进行往复转动。伴随轴29的往复转动，摇动臂54的前端部在左右方向上进行往复摇动，从而使横向上刀具51在左右方向上往复移动。此外，横向收割刀具装置50并不限定于上述的实施方式，为了减小因横向上刀具51的移动而产生的振动等，也可以做成如下结构，即、将位于左侧的水平上刀具和位于右侧的水平上刀具各自分开形成，使左侧的水平上刀具和右侧的水平上刀具向彼此相反的方向往复滑动。
（扒搂装置）
扒搂装置60是将倒伏的茎杆、大豆、荞麦等的高矮低的茎杆、以及油菜、菜花等的高矮高的茎杆向螺旋推运器装置30扒搂的装置，遍及螺旋推运器装置30的大约整体宽度而设置在螺旋推运器装置30的上侧前方。
扒搂装置60由扒搂轮61、以及使扒搂轮61上下移动的臂63等构成。
臂63的基部旋转自如地支撑在轴68上，该轴68旋转自如地轴支撑在从螺旋推运器框架31的两侧板竖立设置的支撑部66上，中间部与使臂63在上下方向上升降的液压缸等升降装置67的前端部连结，在前端部轴支撑有轴（第五轴）62，该轴（第五轴）62支撑扒搂轮61。此外，升降装置67的基端部安装在螺旋推运器框架31的左侧板。
在轴支撑于支撑部66的轴68的右侧端部支撑有链轮68A，在左侧端部支撑有链轮68B，在支撑扒搂轮61的轴62的右侧部支撑有链轮62A，在链轮34B、68B上绕挂有链12E，在链轮62A、68A上绕挂有传动用的带11C。
扒搂轮61形成为从侧面观察时为大致五角形状，在五个部位的各拐角部设有叉支撑杆65，在叉支撑杆65上沿横向隔有规定间隔地悬挂有多个拨禾叉64。另外，扒搂轮61被支撑在臂63的前端部的轴62上。
（纵向收割刀具装置）
纵向收割刀具装置80是在螺旋推运器框架31的左侧板的上方将相互缠绕的茎杆切断的装置，纵向收割刀具装置80的上端部设置在比扒搂轮61的轴62靠前方，下端部设置在比分草体39靠后方。另外，纵向收割刀具装置80设置成从上端部朝向下端部平缓地前高后低地倾斜（倾斜角约60度）。
纵向收割刀具装置80包括：将茎杆切断的固定的纵向下刀具82；支撑纵向下刀具82的纵向收割刀具板83；以及在由纵向下刀具82和纵向收割刀具板83形成的间隙中在上下方向进行往复移动的纵向上刀具81。
摇动臂84的前端部通过杆84A嵌入形成于纵向上刀具81的基部的凹部，基部固定在轴29的前端部。若摇动臂84进行往复转动，则杆84A的前端部在上下方向上摇动，从而纵向上刀具81在上下方向上进行往复移动。
发动机E的旋转经由链轮28A、变换机构28B等传动到轴29。传动到变换机构28B的输入侧的发动机E的旋转使与输出侧连接的轴29绕该轴29的轴心往复转动。伴随轴29的往复转动，摇动臂84的前端部（左侧端部）在上下方向上进行往复摇动，并通过杆84A使纵向上刀具81在上下方向上往复移动。
纵向收割刀具装置80的纵向收割刀具板83的上端部利用螺栓等连结机构安装在从螺旋推运器框架31的左侧板的左面朝向前方上侧竖立设置的支撑框架85的前端部，下端部利用螺栓等连结机构安装在螺旋推运器框架31的左侧板的左面的前侧部。另外，支撑框架85的基部与支撑在螺旋推运器框架31的左侧板的左面的支撑部86的槽嵌合，在纵向收割刀具板83与支撑框架85之间设有金属制的罩87。
（动力传递）
如图7所示，从发动机E输出的动力被输入到对行驶装置3进行驱动的液压式无级变速装置10，从该液压式无级变速装置10输出的动力的一部分通过传动用的带11A、11B而被传动到皮带轮26A、26B。该皮带轮26A、26B支撑在轴26上，该轴26旋转自如轴支撑在供给装置20的框体21的后侧。传动到皮带轮26A、26B的旋转经由轴26传动到链轮26C、26D、26E。此外，轴26以左右方向姿势支撑在机体框架2或脱粒装置4的前侧的部位，利用该轴26以升降转动自如的方式支撑收割前处理装置5。
在链轮26C、26D和支撑在旋转自如地轴支撑于框体21的前部的轴22上的左右一对链轮（省略图示）上绕挂架设有多个凸块（lug）的左右链（茎杆搬送用的链）12A、12B，通过将动力传动到链轮26C、26D，驱动链12A、12B。由此，能够将移送到供给装置20的前方的送入口32的茎杆搬送到设置在后方的脱粒装置4。
链轮26E的旋转经由链12C传动到链轮27A、28A。链轮27A、28A的各个支撑在轴27、28上，该轴27、28以旋转自如的方式轴支撑地配置在供给装置20的框体21的左侧（未割侧）。如图2所示，轴28支撑在螺旋推运器框架31的后板的左端部背面侧。传动到链轮27A的旋转经由轴27传动到链轮27B。
传动到链轮27B的旋转经由链12D传动到链轮34A。链轮34A轴支撑在螺旋推运器框架31的左右的侧板之间，且支撑在对扒搂螺旋推运器33进行支撑的轴34上。由此，发动机E的旋转传动到扒搂螺旋推运器33，能够将由扒搂装置60等扒搂到螺旋推运器装置30的茎杆移送到供给装置20的前方的送入口32。
传动到链轮34A的旋转经由轴34传动到链轮34B。传动到链轮34B的旋转经由链12E传动到被轴68支撑的链轮68B。轴68支撑在从螺旋推运器框架31的左右的侧板竖立设置的支撑部66。传动链轮68B的旋转经由轴68传动到固定在该轴68的右端的皮带轮68A。
传动到皮带轮68A的旋转经由传动用的带11C传动到固定于轴62上的皮带轮62A，该轴62旋转自如地轴支撑在扒搂装置60的臂63的前端部。在轴62上支撑有扒搂轮61，由此，发动机E的旋转传动到扒搂轮61，能够将农田中倒伏的茎杆、高矮低的茎杆等扒搂到螺旋推运器装置30。
传动到链轮28A的旋转经由轴28传动到变换机构28B。传动到变换机构28B的输入侧的旋转在具有一定角度地设置在变换机构28B的基部的偏角轴部变换成大致前进运动，作为轴29的往复转动被输出。即、该变换机构28B的外壳部的上下端部以前后方向的轴心为中心，在左右方向（轴28的轴心方向）上进行往复摇动运动。在轴29的后端部安装有上下臂29A，利用该臂29A的后端部支承从变换机构28B的外壳部的上下端部突出的销28P。
传动到变换机构28B且由变换机构28B变换成往复转动的旋转经由轴29传动到横向收割刀具装置50的摇动臂54和纵向收割刀具装置80的摇动臂84。此外，在轴29的前端部隔有规定间隔地连结有使横向收割刀具装置50的横向上刀具51在左右往复运动的摇动臂54、和使纵向收割刀具装置80的纵向上刀具81在上下往复运动的摇动臂84。由此，发动机E的旋转传动到横向收割刀具装置50的横向上刀具51，能够将由扒搂轮61扒搂的茎杆的秸秆切断。另外，发动机E的旋转传动到纵向收割刀具装置80的纵向上刀具81，能够将油菜、菜花等的高矮高的茎杆切断。
其次，对本发明的第二实施方式进行说明。此外，对于与第一实施方式相同的部件附注相同符号并省略重复的说明。
如图8所示，第二实施方式的纵向收割刀具装置80A是适合于在螺旋推运器框架31的左侧板的上方将相互缠绕的油菜、菜花等高矮高的茎杆切断的装置。如图8所示，纵向收割刀具装置80A形成为全长比第一实施方式的纵向收割刀具装置80更长，比扒搂装置60的上端部更靠上方地延伸设置。另外，纵向收割刀具装置80A的上端部设置在比扒搂轮61的轴62更靠前方，下端部设置在比分草体39更靠后方。另外，第二纵向收割刀具装置80A设置成从上端部朝向下端部前高后低地倾斜（倾斜角约75度）。
纵向收割刀具装置80A的纵向收割刀具板83的上端部支撑在从螺旋推运器框架31的左侧板的上面朝向前方上侧竖立设置的支撑框架85A上，下端部支撑在螺旋推运器框架31的左侧板的左面的前侧部。此外，支撑框架85A的基部固定在螺旋推运器框架31的左侧板的上面。
发动机E的旋转经由链轮26E、链12C传动到链轮27A、28A。链轮27A、28A分别支撑在轴27、28上，该轴27、28旋转自如轴支撑在供给装置20的框体21的左侧。
传动到链轮28A的旋转经由轴28传动到皮带轮28D。传动到皮带轮28D的旋转经由带12F传动到皮带轮24A。皮带轮24A支撑在轴24上，该轴24旋转自如地轴支撑在供给装置20的框体21的左侧。传动到皮带轮24A的旋转通过轴24传动到变换机构28B。传动到变换机构28B的输入侧的旋转变换成往复转动，使变换机构28B的输出侧的轴29以该轴29的轴心为中心进行往复转动。
摇动臂54的前端部嵌入形成于横向上刀具51的基部的凹部，基部与轴29的前端部连结，伴随轴29的往复转动，摇动臂54的前端部在左右方向上往复摇动并使横向上刀具51在左右方向上往复移动。另外，摇动臂84的前端部嵌入形成于纵向上刀具81的基部的凹部，基部与轴29的前端部连结，伴随轴29的往复转动，摇动臂84的前端部在上下方向上往复摇动并使纵向上刀具81在上下方向上往复移动。
其次，对本发明的第三实施方式进行说明。此外，对于与第一实施方式相同的部件附注相同符号并省略重复的说明。
如图9所示，第三实施方式的纵向收割刀具装置80B是使纵向收割刀具装置80B的重心接近于机体，且降低了切断时产生的振动、噪音的装置。如图9所示，纵向收割刀具装置80B形成为全长比第一实施方式的纵向收割刀具装置80更长，比扒搂装置60的上端部更靠上方延伸设置。另外，纵向收割刀具装置80B的上端部设置在比扒搂轮61的轴62靠后方，下端部设置在比分草体39靠后方。另外，纵向收割刀具装置80B设置成从上端部朝向下端部前低后高地倾斜（倾斜角约75度）。
纵向收割刀具装置80B的纵向收割刀具板83的上下方向的中间部支撑在从螺旋推运器框架31的左侧板的上面朝向前方上侧竖立设置的支撑框架85B上，下端部支撑在螺旋推运器框架31的左侧板的左面的前侧部。此外，支撑框架85A的基部固定在螺旋推运器框架31的左侧板的上面。
发动机E的旋转经由链轮26E、链12C传动到链轮27A、28A。链轮27A、28A分别支撑在轴27、28上，该轴27、28旋转自如地轴支撑在供给装置20的框体21的左侧。
传动到链轮28A的旋转通过轴28传动到皮带轮28D。传动到皮带轮28D的旋转经由带12F传动到皮带轮24A。皮带轮24A支撑在轴24上，该轴24旋转自如地轴支撑在供给装置20的框体21的左侧。传动到皮带轮24A的旋转通过轴24传动到变换机构28B。传动到变换机构28B的输入侧的旋转变换成往复转动，使变换机构28B的输出侧的轴29以该轴29的轴心为中心进行往复转动。
摇动臂54的前端部嵌入形成于横向上刀具51的基部的凹部，基部与轴29的前端部连结，伴随轴29的往复转动，摇动臂54的前端部在左右方向上进行往复摇动并使横向上刀具51在左右方向上往复移动。另外，摇动臂84的前端部嵌入形成于纵向上刀具81的基部的凹部，基部与轴29的前端部连结，伴随轴29的往复转动，摇动臂84的前端部在上下方向上进行往复摇动并使纵向上刀具81在左右方向上进行往复移动。
Claims (5)
1.一种联合收割机的收割装置，具备：扒搂茎杆的扒搂轮(61)；将收割对象的茎杆和收割对象外的茎杆切断并分离的纵向姿势的第一收割刀具装置(80)；对收割对象的茎杆进行收割的横向姿势的第二收割刀具装置(50)；将收割后的茎杆向送入口(32)搬送的扒搂螺旋推运器(33)；以及将搬送到该送入口(32)的茎杆向脱粒装置(4)送入的供给装置(20)，上述联合收割机的收割装置的特征在于，
在上述供给装置(20)的后部具备向该供给装置(20)输入驱动力的第一轴(26)，
在上述供给装置(20)的前部具备：向上述扒搂螺旋推运器(33)及上述扒搂轮(61)侧输出驱动力的第二轴(27)；以及向上述第一收割刀具装置(80)及第二收割刀具装置(50)侧输出驱动力的第三轴(28)，
上述第一轴(26)和上述第二轴(27)及上述第三轴(28)通过传动用的链(12C)连动，
在上述供给装置(20)的外侧配置上述第一轴(26)的外侧端部和上述第二轴(27)及上述第三轴(28)，在上述第一轴(26)的外侧端部所配备的第一链轮(26E)、上述第二轴(27)的内侧端部所配备的第二链轮(27A)、以及上述第三轴(28)的内侧端部所配备的第三链轮(28A)上，绕挂传动用的一个上述链(12C)。
2.根据权利要求1所述的联合收割机的收割装置，其特征在于，
具备驱动上述第二收割刀具装置(50)的第四轴(29)，在该第四轴(29)与上述第三轴(28)之间设置将该第三轴(28)的一方向旋转变换为上述第四轴(29)的往复转动的变换机构(28B)。
3.根据权利要求2所述的联合收割机的收割装置，其特征在于，
在上述第三轴(28)与上述变换机构(28B)之间设置断开及连接从该第三轴(28)向上述变换机构(28B)的驱动力的传递的离合器(28C)。
4.根据权利要求1～3任一项中所述的联合收割机的收割装置，其特征在于，
将上述扒搂轮(61)做成升降自如的结构，将上述第一收割刀具装置(80)以前高后低的倾斜姿势配置在比上述扒搂轮(61)的旋转轴即第五轴(62)靠前侧的位置，将该第一收割刀具装置(80)的上端部配置在比下降状态的上述扒搂轮(61)高的位置上。
5.根据权利要求1～3任一项中所述的联合收割机的收割装置，其特征在于，
将上述扒搂轮(61)做成升降自如的结构，将上述第一收割刀具装置(80)以前低后高的倾斜姿势配置在比上述扒搂轮(61)的旋转轴即第五轴(62)靠后侧的位置，将该第一收割刀具装置(80)的上端部配置在比下降状态的上述扒搂轮(61)高的位置上。
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