KR100348801B1 - 예취부의자동상승기능및예취피드체인의연동멈춤기능을갖는콤바인 - Google Patents
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Abstract
콤바인이 경작지를 주행하면서 작물을 수확하는 과정에서 작물이 감지되지 않으면 자동으로 예취부가 상승하도록 함으로써 콤바인의 주행조작을 원활하게 할 수 있도록 하는 예취부의 자동 상승기능 및 예취 피드체인의 연동멈춤기능을 갖는 콤바인이 개시되어 있다. 콤바인의 전면에 설치되는 예취부에는 작물이 원활하게 예취날 및 리그에 유입되도록 하는 디바이더가 전면 하단에 구비된다. 상기 디바이더의 내측에는 디바이더를 통해 러그측으로 유입되는 작물의 유무를 감지하는 작물감지센서가 착설된다. 상기 콤바인이 작물을 수확 및 탈곡하는 과정에서 파워스티어링레버를 조작하여 예취부가 일정한 설정된 높이까지 상승하게 되면 예취부 및 피드체인의 동력을 정지시켜 콤바인의 동력손실을 줄이고 선회시 배출짚단 및 인계부 짚이 흐트러짐이 없도록 방지하며, 콤바인의 방향전환 및 주행에 의해 예취부 및 다른 부위가 파손되는 것을 미연에 방지하게 된다.
Description
본 발명은 수확과 탈곡을 동시에 실행하는 콤바인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 콤바인이 경작지를 주행하면서 작물을 수확하는 과정에서 콤바인의 예취부에 작물이 감지되지 않으면 자동으로 예취부가 상승하도록 하면서 동시에 예취 피드체인의 동작을 정지시킴으로써 콤바인 주행조작을 원활하게 할 수 있도록 하는 예취부의 자동 상승기능 및 예취 피드체인의 연동멈춤기능을 갖는 콤바인에 관한 것이다.
일반적으로 콤바인(combine)은 경작지에 있는 작물을 수확하면서 동시에 탈곡과정을 수행할 수 있는 기능을 갖는다. 상기 콤바인은 경작지를 주행하면서 경작지의 작물을 원활하게 예취할 수 있는 예취부가 전면에 설치된다. 상기 예취부의 전면 하부에는 작물을 예취부로 유입되도록 하는 분초간이 구비되고, 상기 분초간의 후방에는 분초간을 통해 유입된 작물을 절단하는 예취날이 구비된다. 상기 분초간의 상측부에는 인기체인이 구비되고, 상기 인기체인에는 예취날에 의해 절단된 작물을 후방의 탈곡부측으로 이송할 수 있는 러그가 다수개가 착설되어 있다. 상기 예취날에 의해 절단된 작물은 인기체인의 회전에 의해 러그가 상측으로 이동을 하면서 러그에 얹혀 상측으로 이송된다. 상기 예취부의 후방에는 탈곡부가 구비되고, 상기 예취부와 탈곡부의 사이에는 예취 피드체인이 구비되며, 상기 예취 피드체인은 인기체인의 러그에 의해 예취부의 상측으로 이송된 작물을 탈곡부측으로 공급하게 된다.
상기 콤바인을 이용하여 경작지의 작물을 수확할 경우에는 파워스티어링레버를 이용하여 콤바인의 예취부를 하강시켜 예취부의 분초간으로 작물이 유입되도록 한다. 이때 예취부의 높이를 조절하여 분초간으로 원활하게 작물이 유입되도록 한다. 상기 예취부를 하강시킨 후 예취클러치레버를 연결의 위치에 위치시키게 되면 예취부의 인기체인 및 예취날 등이 작동을 하게 된다. 상기 예취부가 동작을 하도록 한 후 콤바인을 주행하게 되면 분초간으로 유입된 작물을 예취날이 절단하게 되고, 절단된 작물은 콤바인의 러그 및 예취 피드체인을 따라 탈곡부에 공급된다. 상기 탈곡부는 예취부를 작동시킨 후 동시에 탈곡클러치레버를 연결의 위치에 위치시켜 탈곡부도 예취부와 연동하여 동작하도록 한다. 상기 예취부가 작동을 하는 과정에서 탈곡부가 동작을 하지 않으면 절단된 작물이 탈곡부측으로 공급되지 않게 되어 작물이 막히게 된다. 상기 탈곡부에 공급된 작물의 낟알은 탈곡부에서 탈곡되어 포대에 담겨지고, 작물의 절단짚은 후방으로 배출이 된다. 그런데, 상기 콤바인이 작물을 수확하는 과정에서 콤바인이 주행하는 방향의 전방에 작물이 존재하지 않거나 또는 콤바인의 주행방향을 바꾸기 위해 방향전환을 할 경우에는 예취부를 상승시켜야 하는데 작업자가 이를 간과하거나 또는 잊어버리고 방향전환을 할 경우에는 예취부의 분초간이 지면에 충돌하면서 파손되는 경우가 발생하게 된다. 또한, 상기 예취부 및 예취 피드체인은 작물을 수확하는 과정에서 동시에 작동을 하여야 원활하게 작물이 예취부로부터 탈곡부측으로 공급이 된다. 따라서, 예취부에 곡물이 공급되지 않은 상태에서 예취부 및 예취 피드체인 등이 계속 작동을 하게 되면 불필요한 동력소비가 발생하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 콤바인이 경작지를 주행하면서 작물을 수확하는 과정에서 예취부로 유입되는 작물이 감지되지 않으면 자동으로 예취부가 일정한 높이로 상승되도록 함과 동시에 예취부가 일정한 설정된 높이로 상승하게 되면 예취 퍼드체인도 자동으로 정지하도록 함으로써 콤바인의 주행조작을 원활하게 할 수 있을 뿐만 아니라 불필요한 동력의 손실을 방지할 수 있는 예취부의 자동 상승기능 및 예취 피드체인의 연동멈춤기능을 갖는 콤바인을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 콤바인을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 콤바인의 예취부 자동 상승 및 예취 피드체인의 연동멈춤동작을 실행하는 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 콤바인의 예취부 자동상승 및 예취 피드체인의 연동멈춤기능을 실행하는 동작 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 제어부 20 : 작물감지센서
30 : 예취클러치레버작동부 40 : 예취클러치레버
50 : 탈곡클러치레버작동부 60 : 탈곡클러치레버
70 : 파워스티어링레버작동부 80 : 파워스티어링레버
90 : 예취부 92 : 분초간
94 : 러그 96 : 인기체인
98 : 예취날 100 : 콤바인
110 : 탈곡부 112 : 예취 피드체인
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 예취부의 전방 하부에 구비되는 분초간의 내측 근접부에 설치되며, 분초간을 통해 예취부로 유입되는 작물을 감지하는 작물감지센서; 예취부를 상승 및 하강시키는 파워스티어링레버; 상기 파워스티어링레버를 작동시키는 파워스티어링레버작동부; 예취부의 인기체인 및 예취날의 작동을 제어하는 예취클러치레버; 상기 예취클러치레버를 작동시키는 예취클러치레버작동부; 탈곡부를 회전동작시키는 탈곡클러치레버; 상기 탈곡클러치레버를 작동시키는 탈곡클러치레버작동부; 그리고 상기 작물감지센서로부터 인가되는 신호를 분석하여 작물을 감지하지 않은 신호가 인가되면 탈곡클러치레버작동부에 끊김신호를 인가하고 파워스티어링레버작동부에 후진신호를 인가하여 파워스티어링레버가 후진모드가 되도록 하여 예취부가 설정된 높이까지 상승되도록 함과 동시에 탈곡클러치레버가 끊김모드가 되도록 하여 예취 피드체인이 멈추도록 제어하는 제어부로 이루어지는 예취부의 자동 상승기능 및 예취 피드체인의 연동멈춤기능을 갖는 콤바인을 제공한다.
또한, 상기 제어부는 콤바인이 수확 및 탈곡과정을 수행하는 중에 작물이 설정된 시간동안 감지되지 않으면 예취클러치레버작동부를 제어하여 예취클러치레버의 연결모드를 끊김모드로 절환시킴으로써 예취부의 작동을 정지시키는 수단; 상기 예취부의 작동을 정지시킨 후 파워스티어링레버작동부를 제어하여 파워스티어링레버를 후진모드로 절환시킴으로써 예취부가 설정된 높이까지 상승하도록 하는 수단; 상기 예취부가 상승된 후 탈곡클러치레버작동부를 제어하여 탈곡클러치레버의 연결모드를 끊김모드로 절환시킴으로써 탈곡부의 예취 피드체인의 동작을 정지시키는 수단을 수행하는 것을 특징으로 하는 예취부의 자동 상승기능 및 예취 피드체인의 연동멈춤기능을 갖는 콤바인을 제공한다.
본 발명에 의하면, 콤바인의 전면에 설치되는 예취부의 분초간을 통해을 통해 예취날측으로 유입되는 작물의 유무를 감지하는 작물감지센서가 착설된다. 상기 콤바인이 작물을 수확 및 탈곡하는 과정에서 작물감지센서에 의해 작물이 감지되지 않으면 제어부가 이를 판단하여 예취부 및 탈곡부의 작동을 정지시킴과 동시에 예취부를 상승시켜 콤바인의 방향전환 및 주행에 의해 예취부의 분초간 및 다른 부위가 파손되는 것을 미연에 방지하게 된다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 콤바인을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 콤바인의 예취부 자동 상승 및 예취 피드체인의 연동멈춤동작을 실행하는 구조를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 콤바인의 예취부 자동상승 및 예취 피드체인의 연동멈춤기능을 실행하는 동작 흐름도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 예취부의 자동 상승기능 및 예취 피드체인의 연동멈춤기능을 갖는 콤바인을 설명하면, 먼저, 콤바인(100)의 전면에는 예취부(90)가 설치되고, 상기 예취부(90)는 파워스티어링레버(80)를 전진모드로 하면 경작지의 지면에 근접하도록 하강하고, 파워스티어링레버(80)를 후진모드로 하면 설정된 높이까지 상승한다. 상기 콤바인(100)의 전면에 위치하는 예취부(90)는 전면 하부에 분초간(92)이 구비되고, 상기 분초간(92)의 후방에는 러그(94)가 착설되는 인기체인(96)이 구비된다. 상기 인기체인(96)의 근접부에는 예취날(98)이 장착되어 분초간(92)을 통해 유입된 작물을 예취날(98)이 절단을 하게 되고, 상기 예취날(98)에 의해 절단된 작물은 인기체인(96)의 러그(94)에 의해 예취부(90)의 상측으로 이송된다. 상기 분초간(92)의 후방 근접부에는 작물감지센서(20)가 착설되며, 상기 분초간(92)을 통해 예취날(98)측으로 유입되는 작물을 감지하게 된다. 상기 작물감지센서(20)는 분초간(92)을 통해 유입되는 작물을 감지하게 되면 감지된 신호를 제어부(10)에 인가한다.
상기 예취부(90)는 예취클러치레버(40)를 연결모드로 위치시키게 되면 예취부(90)의 인기체인(96) 및 예취날(98) 등이 작동을 하게 된다. 상기 예취클러치레버(40)를 끊김모드로 위치시키게 되면 예취부(90)의 예취날(98) 및 인기체인(96)등은 작동을 멈추게 된다.
상기 콤바인(100)의 후방에는 탈곡부(110)가 구비되고, 상기 콤바인(100)의전방에 위치하는 예취부(90)에서 절단된 작물은 탈곡부(110)로 공급되어 탈곡부(110)에서 작물이 탈곡된다. 상기 예취부(90)와 탈곡부(110)의 사이에는 예취 피드체인(112)이 설치되고, 상기 예취부(90)의 인기체인(96) 및 러그(94)에 의해 예취부(90)의 상측으로 이송된 절단된 작물은 예취 피드체인(112)으로 공급되고, 상기 예취 피드체인(112)은 예취부(90)의 러그(94)에 의해 공급된 작물을 탈곡부(110)측으로 이송하게 된다.
상기 탈곡부(110)를 작동시키기 위해서는 탈곡클러치레버(60)를 연결모드로 위치시켜야 한다. 상기 탈곡클러치레버(60)를 연결모드로 위치시키게 되면 예취 피드체인(112)이 작동을 하여 예취부(90)로부터 공급되는 작물을 탈곡부(110)측으로 이송하게 된다. 상기 탈곡클러치레버(60)가 끊김모드로 위치하게 되면 탈곡부(110) 및 예취 피드체인(112)이 작동을 멈추게 된다.
상기 콤바인(100)을 이용하여 작물을 수확하기 위해서 예취부(90)의 분초간(92)을 통해 작물이 예취부(90)로 유입되도록 한다. 상기 콤바인(100)을 경작지에서 주행시키면서 작물을 예취하기 위해서는 파워스티어링레버(80)를 전후로 조작함으로써 예취부(90)를 상승 및 하강시키게 된다. 상기 파워스티어링레버(80)를 조작하여 예취부(90)를 지면으로 하강시킨 후 예취클러치레버(40)를 연결모드로 절환시키면 예취부(90)가 작동을 하게 된다. 상기 예취부(90)가 경작지의 지면에 근접하도록 하강시킨 후 예취부(90)가 작동하는 상태에서 주변속레버(도시 안됨)를 앞으로 밀면 콤바인(100)이 전진을 하게 되므로 분초간(92)을 통해 작물이 예취날(98)측으로 유입된다. 상기 예취날(98)은 유입되는 작물을 예취하게 된다.상기 예취부(90)를 통해 수화된 작물은 예취 피드체인(112)을 통해 탈곡부(110)에 공급되고, 상기 탈곡부(110)는 탈곡클러치레버(60)를 연결모드로 절환시키게 되면 탈곡부(110)가 탈곡동작을 하여 작물을 탈곡하게 된다.
상기 예취부(90)를 구성하는 분초간(92)의 후면 근접부에는 작물감지센서(20)를 설치하여 분초간(92)를 통해 예취날(98)측으로 유입되는 작물을 감지한다. 상기 예취부(90)를 상승 및 하강시키는 파워스티어링레버(80)를 전진모드 또는 후진모드로 위치시켜 예취부(90)를 상승 및 하강시키게 되고, 예취부(90)를 작동시키는 예취클러치레버(40)에는 예취클러치레버작동부(30)가 접속되어 있어 예취클러치레버(40)를 연결모드로 하면 예취부(90)의 예취날(98) 및 인기체인(96) 등이 작동을 하게 된다. 또한, 탈곡부(110)를 탈곡동작시키는 탈곡클러치레버(60)를 연결모드로 절환시키게 되면 탈곡부(110)가 탈곡동작을 수행하게 되며, 예취 피드체인(112)이 동작을 하여 예취부(90)로부터 공급된 작물을 탈곡부(110)측으로 이송하게 된다.
상기 예취클러치레버(40)에는 예취클러치레버작동부(30)가 구비되고, 상기 예취클러치레버작동부(30)는 예취클러치레버(40)가 연결모드 또는 끊김모드일 때 동작을 하여 예취부(90)가 동작을 하거나 멈추도록 한다. 또한, 상기 파워스티어링레버(80)에는 파워스티어링레버작동부(70)가 구비되고, 상기 파워스티어링레버작동부(70)는 파워스티어링레버(80)가 전진모드 또는 후진모드일 때 동작을 하여 예취부를 하강시키거나 상승시키게 된다. 그리고, 탈곡클러치레버(60)에는 탈곡클러치레버작동부(50)가 구비되고, 상기 탈곡클러치레버작동부(50)는 탈곡클러치레버(60)가 연결모드이거나 끊김모드일 때 작동을 하여 탈곡부(110)가 탈곡작업을 하도록 하거나 탈곡작업을 멈추도록 한다. 상기 탈곡클러치레버작동부(50)가 탈곡클러치레버(60)에 의해 동작을 하면 예취 피드체인(112)도 이송동작을 하거나 이송동작을 멈추게 된다.
상기 작물감지센서(20), 예취클러치레버작동부(30), 파워스티어링레버작동부(70) 및 탈곡클러치레버작동부(50)는 제어부(10)에 접속된다. 상기 예취클러치레버작동부(30), 파워스티어링레버작동부(70) 및 탈곡클러치레버작동부(50)는 제어부(10)로부터 인가되는 전기신호에 따라 동작하여 예취클러치레버작동부(30)는 예취부(90)가 동작을 하거나 멈추도록 하며, 파워스티어링레버작동부(70)는 예취부(90)가 상승하거나 하강하도록 하며, 탈곡클러치레버작동부(50)는 탈곡부(110) 및 예취피드체인(112)이 동작을 하거나 멈추도록 한다.
즉, 상기 제어부(10)는 콤바인(100)이 작물을 수확 및 탈곡하는 과정에서 작물감지센서(20)로부터 작물을 감지한 신호가 인가되지 않으면 즉시 이를 비교판단하여 예취부(90)에 작물이 유입되지 않으므로 예취클러치레버작동부(30) 및 탈곡클러치레버작동부(50) 그리고 파워스티어링레버작동부(70)를 제어하여 예취부(90) 및 탈곡부(110)가 동작을 멈추고, 동시에 예취부(90)가 상승되도록 함과 동시에 예취피드체인(112)의 동작을 멈추도록 함으로써 콤바인(100) 및 예취부(90)의 파손을 미연에 방지하게 된다.
이하, 일 실시예를 통해 설명하면, 본 발명은 콤바인(100)이 수확 및 탈곡과정을 수행하는가를 판단한다(S100). 상기 콤바인(100)이 수확 및 탈곡과정을 수행하고 있으면, 작물이 감지되는가를 판단한다(S200). 즉, 콤바인(100)의 예취부(90)를 구성하는 분초간(92)의 내측 근접부에는 작물감지센서(20)가 설치되어 있으므로, 작물감지센서(20)가 예취부(90)의 분초간(92)을 통해 작물이 유입되는가를 감지하게 된다. 상기 콤바인(100)이 수확 및 탈곡과정을 수행하면서 작물이 일정한 설정된 시간동안 감지되지 않으면 예취클러치레버작동부(30)를 제어하여 예취부(90)의 동작을 정지시킨다(S300). 상기 예취부(90)의 작동을 정지시킨 후 파워스티어링레버작동부(70)를 제어하여 파워스티어링레버(80)를 당김으로써 예취부(90)를 설정된 높이까지 상승시킨다(S400). 상기 예취부(90)가 설정된 높이까지 상승된 후 탈곡클러치레버작동부(50)를 제어하여 탈곡부(110)의 예취 피드체인의 동력이 오프되도록 함으로써 동작을 정지시킨다(S500). 상기 콤바인(100)의 예취부(90)가 동작을 정지 상승된 후 예취부(90)를 이용하여 작물을 계속 수확할 경우에는 예취클러치레버(40), 파워스티어링레버(80) 및 탈곡클러치레버(60)를 이용하여 다시 콤바인(100)의 탈곡부(110) 및 예취부(90)를 동작시킨다.
이상 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 콤바인의 전면에 설치되는 예취부에는 작물이 원활하게 분초간을 통해 예취날로 유입된다. 상기 분초간의 내측에는 분초간을 통해 예취날측으로 유입되는 작물의 유무를 감지하는 작물감지센서가 착설된다. 상기 콤바인이 작물을 수확 및 탈곡하는 과정에서 작물감지센서에 의해 작물이 감지되지 않으면 제어부가 이를 판단하여 예취부 및 탈곡부의 작동을 정지시킴과 동시에 예취부를 상승시켜 콤바인의 방향전환 및 주행에 의해 예취부의분초간 및 다른 부위가 파손되는 것을 미연에 방지하게 된다.
Claims (2)
- 예취부의 전방 하부에 구비되는 분초간의 내측 근접부에 설치되며, 분초간을 통해 예취부로 유입되는 작물을 감지하는 작물감지센서; 예취부를 상승 및 하강시키는 파워스티어링레버; 상기 파워스티어링레버를 작동시키는 파워스티어링레버작동부; 예취부의 인기체인 및 예취날의 작동을 제어하는 예취클러치레버; 상기 예취클러치레버를 작동시키는 예취클러치레버작동부; 탈곡부를 회전동작시키는 탈곡클러치레버; 상기 탈곡클러치레버를 작동시키는 탈곡클러치레버작동부; 그리고 상기 작물감지센서로부터 인가되는 신호를 분석하여 작물을 감지하지 않은 신호가 인가되면 탈곡클러치레버작동부에 끊김신호를 인가하고 파워스티어링레버작동부에 후진신호를 인가하여 파워스티어링레버가 후진모드가 되도록 하여 예취부가 설정된 높이까지 상승되도록 함과 동시에 탈곡클러치레버가 끊김모드가 되도록 하여 예취 피드체인이 멈추도록 제어하는 제어부로 이루어지는 예취부의 자동 상승기능 및 예취 피드체인의 연동멈춤기능을 갖는 콤바인.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 제어부는 콤바인이 수확 및 탈곡과정을 수행하는 중에 작물이 설정된 시간동안 감지되지 않으면 예취클러치레버작동부를 제어하여 예취부의 작동을 정지시키는 수단; 상기 예취부의 작동을 정지시킨 후 파워스티어링레버작동부를 제어하여 예취부가 설정된 높이까지 상승하도록 하는 수단; 상기 예취부가 상승된 후 탈곡클러치레버작동부를 제어하여 탈곡부의 예취 피드체인의 동작을 정지시키는 수단을 수행하는 것을 특징으로 하는 예취부의 자동 상승기능 및 예취 피드체인의 연동멈춤기능을 갖는 콤바인.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980056663A KR100348801B1 (ko) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 예취부의자동상승기능및예취피드체인의연동멈춤기능을갖는콤바인 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980056663A KR100348801B1 (ko) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 예취부의자동상승기능및예취피드체인의연동멈춤기능을갖는콤바인 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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