JP2002017134A - コンバインのオートクラッチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行機体を畦から圃場に乗り入れつつ、刈取
前処理装置を走行機体に対して相対的に上昇させた状態
で、畦際の穀稈を刈取脱穀する場合に、刈取クラッチ１
８が自動的に切り作動しないようにする。 【解決手段】 刈取前処理装置の対機体高さが設定刈高
さよりも高いときで、かつ、刈取昇降レバー５６にて刈
取前処理装置の上昇操作を所定時間以上連続的に実行し
たときには、継断用アクチュエータとしての刈取クラッ
チモータ６１の駆動にて刈取クラッチ１８を切り作動さ
せるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刈取前処理装置が
所定の刈高さよりも高くなれば当該刈取前処理装置への
動力継断用の刈取クラッチを切り作動させ、前記刈高さ
以下であれば前記刈取クラッチを入り作動させることに
より、刈取脱穀作業を迅速に行うようにしたコンバイン
のオートクラッチ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種のコンバインでは、刈
取前処理装置を所定の刈高さ（圃場内の植立穀稈を刈取
るときの刈取前処理装置の高さ、以下同じ）まで下降さ
せる刈取脱穀作業時に、刈取前処理装置への動力継断用
の刈取クラッチを自動的に入り作動させ、刈取前処理装
置を前記所定の刈高さよりも高く上昇させる非農作業時
に、刈取クラッチを自動的に切り作動させるというオー
トクラッチ制御を実行して、刈取脱穀作業を迅速に行う
ようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、走行機体を
畦から圃場に乗り入れつつ畦際の穀稈を刈取脱穀する場
合には、走行機体が前方下向きに傾斜するので、刈取前
処理装置の下端が圃場面に衝突しないように、刈取前処
理装置を走行機体に対して相対的に上昇させた状態にし
なければならない。

【０００４】しかし、刈取前処理装置の対機体高さ（走
行機体に対する刈取前処理装置の相対高さ、以下同じ）
を予め設定された所定の刈高さ（以下、設定刈高さとい
う）よりも高くすると、オートクラッチ制御モードの作
動中であれば、刈取クラッチが自動的に切り作動してし
まい、畦際の穀稈を刈取ることができないという問題が
あった。

【０００５】そのため作業者は、走行機体を畦から圃場
に乗り入れつつ畦際の穀稈を刈取脱穀するときには、ま
ず、オートクラッチ制御モードを一旦解除して手動モー
ドとし、前記手動操作手段にて刈取前処理装置の昇降操
作を実行しながら走行機体を畦から圃場に乗り入れ、畦
際の穀稈を刈取る。そして、前記走行機体が圃場内に下
り立ったのち、作業者は、再びオートクラッチ制御モー
ドに切り換えて、刈取脱穀作業を続行するというよう
に、極めて煩雑な操作をしなければならないのであっ
た。

【０００６】そこで、本発明は、これらの問題を解消し
たコンバインのオートクラッチ制御装置を提供すること
を技術的課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため請求項１に記載の発明は、エンジンを搭載した走
行機体の前部に、刈取前処理装置を昇降用アクチュエー
タにて昇降調節可能に装着する一方、前記刈取前処理装
置の動力継断操作のための刈取クラッチ操作レバーの操
作位置を検知するレバー位置センサと、前記刈取クラッ
チ操作レバーが動力継ぎ位置であることを前記レバー位
置センサにて検知した状態にて、前記刈取前処理装置へ
の動力継断用の刈取クラッチを入り切り作動させる継断
用アクチュエータを制御する制御手段とを備えて成るコ
ンバインにおいて、前記制御手段は、前記刈取前処理装
置の対機体高さが予め設定された設定刈高さよりも高
く、かつ、前記刈取前処理装置を昇降操作する手動操作
手段にて、前記刈取前処理装置が上昇する操作を所定時
間以上連続して実行したときには、前記刈取クラッチを
切り作動させるように前記継断用アクチュエータを駆動
制御するという構成にしたものである。

【０００８】そして、請求項２に記載の発明は、エンジ
ンを搭載した走行機体の前部に、刈取前処理装置を昇降
用アクチュエータにて昇降調節可能に装着する一方、前
記刈取前処理装置の動力継断操作のための刈取クラッチ
操作レバーの操作位置を検知するレバー位置センサと、
前記刈取クラッチ操作レバーが動力継ぎ位置であること
を前記レバー位置センサにて検知した状態にて、前記刈
取前処理装置への動力継断用の刈取クラッチを入り切り
作動させる継断用アクチュエータを制御する制御手段と
を備えて成るコンバインにおいて、前記制御手段は、前
記刈取前処理装置に設けた穀稈通過センサが穀稈の通過
を検知している場合には、前記刈取前処理装置を昇降操
作する手動操作手段にて、前記刈取前処理装置が上昇す
る操作を所定時間以上連続して実行したときであって
も、前記刈取クラッチを切り作動させる方向への前記継
断用アクチュエータの駆動制御を実行しないという構成
にしたものである。

【０００９】請求項３に記載の発明は、エンジンを搭載
した走行機体の前部に、刈取前処理装置を昇降用アクチ
ュエータにて昇降調節可能に装着する一方、前記刈取前
処理装置の動力継断操作のための刈取クラッチ操作レバ
ーの操作位置を検知するレバー位置センサと、前記刈取
クラッチ操作レバーが動力継ぎ位置であることを前記レ
バー位置センサにて検知した状態にて、前記刈取前処理
装置への動力継断用の刈取クラッチを入り切り作動させ
る継断用アクチュエータを制御する制御手段とを備えて
成るコンバインにおいて、前記制御手段は、前記刈取前
処理装置に設けた穀稈通過センサが穀稈の通過を検知し
ている場合において、前記刈取前処理装置を予め設定さ
れた設定刈高さよりも高い所定高さまで強制的に上昇さ
せるオートリフトスイッチを入り作動させたときには、
前記刈取クラッチを切り作動させる方向への前記継断用
アクチュエータの駆動制御を実行しないという構成にし
たものである。

【００１０】請求項４に記載の発明は、エンジンを搭載
した走行機体の前部に、刈取前処理装置を昇降用アクチ
ュエータにて昇降調節可能に装着する一方、前記刈取前
処理装置の動力継断操作のための刈取クラッチ操作レバ
ーの操作位置を検知するレバー位置センサと、前記刈取
クラッチ操作レバーが動力継ぎ位置であることを前記レ
バー位置センサにて検知した状態にて、前記刈取前処理
装置への動力継断用の刈取クラッチを入り切り作動させ
る継断用アクチュエータを制御する制御手段とを備えて
成るコンバインにおいて、前記制御手段は、前記刈取前
処理装置が下降するように前記手動操作手段を操作した
とき、または、前記刈取前処理装置を予め設定された設
定刈高さまで強制的に下降させるオートセットスイッチ
を入り作動させたときには、前記刈取クラッチを入り作
動させる方向への前記継断用アクチュエータの駆動制御
を実行するという構成にしたものである。

【００１１】また、請求項５に記載の発明は、エンジン
を搭載した走行機体の前部に、刈取前処理装置を昇降用
アクチュエータにて昇降調節可能に装着する一方、前記
刈取前処理装置の動力継断操作のための刈取クラッチ操
作レバーの操作位置を検知するレバー位置センサと、前
記刈取クラッチ操作レバーが動力継ぎ位置であることを
前記レバー位置センサにて検知した状態にて、前記刈取
前処理装置への動力継断用の刈取クラッチを入り切り作
動させる継断用アクチュエータを制御する制御手段とを
備えて成るコンバインにおいて、前記制御手段は、前記
刈取前処理装置に設けた植立穀稈感知センサが植立穀稈
を感知している場合には、前記刈取前処理装置を昇降操
作する手動操作手段にて、前記刈取前処理装置が上昇す
る操作を所定時間以上連続して実行したときであって
も、前記刈取クラッチを切り作動させる方向への前記継
断用アクチュエータの駆動制御を実行しないという構成
にしたものである。

【００１２】請求項６に記載の発明は、エンジンを搭載
した走行機体の前部に、刈取前処理装置を昇降用アクチ
ュエータにて昇降調節可能に装着する一方、前記刈取前
処理装置の動力継断操作のための刈取クラッチ操作レバ
ーの操作位置を検知するレバー位置センサと、前記刈取
クラッチ操作レバーが動力継ぎ位置であることを前記レ
バー位置センサにて検知した状態にて、前記刈取前処理
装置への動力継断用の刈取クラッチを入り切り作動させ
る継断用アクチュエータを制御する制御手段とを備えて
成るコンバインにおいて、前記制御手段は、前記刈取前
処理装置に設けた植立穀稈感知センサが植立穀稈を感知
している場合において、前記刈取前処理装置を予め設定
された設定刈高さよりも高い所定高さまで強制的に上昇
させるオートリフトスイッチを入り作動させたときに
は、前記刈取クラッチを切り作動させる方向への前記継
断用アクチュエータの駆動制御を実行しないという構成
にしたものである。

【００１３】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、手動操作
手段にて刈取前処理装置が上昇する操作を所定時間以上
連続的に実行して、刈取前処理装置を設定刈高さよりも
高く上昇させたときには、継断用アクチュエータの駆動
にて刈取クラッチが切り作動するから、無駄な動力の消
費を防止することができる。

【００１４】走行機体を畦から圃場に乗り入れつつ畦際
の穀稈を刈取脱穀する場合には、前記手動操作手段にて
刈取前処理装置が上昇する操作を所定時間以上連続しな
いように断続的に実行して、刈取前処理装置を徐々に上
昇させると、このときの刈取前処理装置の対機体高さが
設定刈高さより高くなっても、刈取クラッチを入り状態
で保持するから、畦際の穀稈を刈取ることができる。さ
らに、オートクラッチ制御モードと手動モードとを、作
業状態に応じて一々切り換える必要がなくなるから、刈
取脱穀作業の操作が簡単になるのである。

【００１５】請求項２のように構成すると、刈取前処理
装置内に取り込んだ穀稈が通過したか否かを検知する穀
稈通過センサが穀稈の通過を検知している場合には、手
動操作手段にて刈取前処理装置が上昇する操作を所定時
間以上連続して実行したときであっても、刈取クラッチ
は入り状態で保持されるから、走行機体を畦から圃場に
乗り入れつつ畦際の穀稈を刈取脱穀する場合において、
刈取前処理装置が上昇するように手動操作手段を操作し
たときには、このときの刈取前処理装置の対機体高さが
設定刈高さより高くなっても、畦際の穀稈を刈取ること
ができる。

【００１６】請求項３のように構成すると、穀稈通過セ
ンサが穀稈の通過を検知している場合において、刈取前
処理装置を設定刈高さよりも高い所定高さまで強制的に
上昇させるオートリフトスイッチを入り作動させたとき
には、刈取クラッチは入り状態で保持されるから、走行
機体を畦から圃場に乗り入れつつ畦際の穀稈を刈取脱穀
する場合において、オートリフトスイッチを入り作動さ
せたときには、このときの刈取前処理装置の対機体高さ
が設定刈高さより高くなっても、畦際の穀稈を刈取るこ
とができる。

【００１７】請求項４のように構成すると、刈取前処理
装置が下降するように手動操作手段を操作するか、また
は、刈取前処理装置を設定刈高さまで強制的に下降させ
るオートセットスイッチを入り作動させると、刈取クラ
ッチは入り作動して刈取前処理装置に動力伝達すること
ができる。

【００１８】請求項５の構成は、請求項２に記載した穀
稈通過センサを、圃場に植立した穀稈を感知する植立穀
稈感知センサに変更したものである。従って、この場合
も、走行機体を畦から圃場に乗り入れつつ畦際の穀稈を
刈取脱穀する場合において、刈取前処理装置が上昇する
ように手動操作手段を操作したときには、このときの刈
取前処理装置の対機体高さが設定刈高さより高くなって
も、畦際の穀稈を刈取ることができる。

【００１９】また、請求項６の構成は、請求項３に記載
した穀稈通過センサを前記植立穀稈感知センサに変更し
たものであるから、請求項３の場合と同様に、走行機体
を畦から圃場に乗り入れつつ畦際の穀稈を刈取脱穀する
場合において、オートリフトスイッチを入り作動させた
ときには、このときの刈取前処理装置の対機体高さが設
定刈高さより高くなっても、畦際の穀稈を刈取ることが
できる。

【００２０】以上のことから、本発明のオートクラッチ
制御装置によると、刈取前処理装置の刈高さと作業状態
とに応じて、的確に刈取クラッチを入り切り作動させ
て、刈取前処理装置への動力伝達を効率的に実行するこ
とができるのである。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態を、コンバインに適用した場合の図面（図１〜図１５
に基づいて説明する。

【００２２】図１〜図１０は本発明の第一実施形態を示
しており、当該第一実施形態のコンバインは、図１に示
すように、左右一対の走行クローラ２，２にて支持され
た走行機体１の進行方向左側に、フィードチェーン３ａ
付きの脱穀装置３を搭載し、走行機体１の前部に、昇降
用アクチュエータとしての単動式の油圧シリンダ５にて
昇降調節可能な刈取前処理装置４を配設している。

【００２３】刈取前処理装置４における下部フレームの
下方にはバリカン式の刈刃装置６を設け、前記下部フレ
ームの前方には六条分の穀稈引起装置７を配置してい
る。当該穀稈引起装置７とフィードチェーン３ａの前端
との間には穀稈搬送装置８を配置し、前記穀稈引起装置
７の下側前方には、分草体９を前記走行機体１の進行方
向に向かって突設している（図１及び図２参照）。

【００２４】刈取前処理装置４から搬送された穀稈の根
元部はフィードチェーン３ａにて受け継がれて挟持搬送
され、その穀稈の穂先部は脱穀装置３の扱胴３ｂ（図３
参照）にて脱穀される。

【００２５】穀稈引起装置７は、図２〜図４に示すよう
に、分草体９を介して取り込んだ穀稈を起立させる引起
タイン７０を有する六条分の引起ケース７１と、当該各
引起ケース７１の後方位置に対向させて配置したスター
ホイル７２及び掻込ベルト７３とにより構成されてい
る。

【００２６】穀稈搬送装置８は、右側二条分の刈取り穀
稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェーン７４及び
右上部搬送タイン７５と、中央二条分の刈取り穀稈を前
記右下部搬送チェーン７４及び前記右上部搬送タイン７
５の送り中間位置近傍に合流させる中央下部搬送チェー
ン７６及び中央上部搬送タイン７７と、左側二条分の刈
取り穀稈を前記右下部搬送チェーン７４及び前記右上部
搬送タイン７５の送り終端位置近傍に合流させる左下部
搬送チェーン７８及び左上部搬送タイン７９と、前記右
下部搬送チェーン７４の送り終端部に合流した六条分の
刈取り穀稈の根元部をフィードチェーン３ａに受け渡す
縦搬送チェーン８０と、前記右上部搬送タイン７５の送
り終端部に合流した六条分の刈取り穀稈の穂先部を脱穀
装置３に搬送する縦搬送タイン８１と、前記六条分の刈
取り穀稈における根元部寄り中途部をフィードチェーン
３ａに受け渡す第１補助搬送チェーン８２ａ及び第２補
助搬送チェーン８２ｂとにより構成されている（図３及
び図４参照）。

【００２７】刈取前処理装置４の昇降フレーム４ａに
は、図３に示すように、支軸８３を介して、縦搬送チェ
ーン８０の送り始端部を取り付けるとともに、この支軸
８３を中心として縦搬送チェーン８０を回動させるアク
チュエータとしての正逆回転可能な縦搬送モータ８４を
配設している。この縦搬送モータ８４の正逆回転によ
り、縦搬送チェーン８０の送り終端部を前記第１補助搬
送チェーン８２ａの前端に接離するように回動移動させ
ることができるようになっている。これにより、図４の
実線に示すように、縦搬送チェーン８０を反時計方向に
回動させると、最終的にフイードチェン３ａにて受け継
がれた穀稈の穂先部は、図４に示す扱胴３ｂの下辺左寄
りとなり、深扱ぎ状態となる。逆に、縦搬送チェーン８
０を時計方向に回動させると、最終的にフイードチェン
３ａにて受け継がれた穀稈の穂先部は、図４に示す扱胴
３ｂの下辺右寄りとなり、浅扱ぎ状態となる。

【００２８】また、穀稈引起装置７の下部前端側には、
図３及び図４に示すように、刈取前処理装置４内に取り
込んだ穀稈が通過したか否かを検知する穀稈通過センサ
８５（第一実施形態では三つ）を二条分の穀稈通過箇所
毎に配置している。穀稈搬送装置８と脱穀装置３との間
には、穀稈の穂先部の位置を検出する浅扱位置センサ８
６ａ及び深扱位置センサ８６ｂから成る扱深さセンサ８
６を設けている。

【００２９】走行機体１の右側前部には操縦部としての
操縦室１０を配置し、その後方にはグレンタンク１１を
配置している。前記操縦室１０の下部後方にはエンジン
１２を配設している。脱穀装置３の下方には、受網とチ
ャフシーブ等による搖動選別と唐箕ファンの風による風
選別とを行う選別装置（図示せず）を設けている。

【００３０】当該選別装置にて選別されてスクリューコ
ンベア２８（図５参照）付きの一番受樋（図示せず）に
集積された穀粒は、一旦グレンタンク１１内に集められ
たのち、排出オーガ１３を介して穀粒移送用のトラック
（図示せず）の荷台等に排出される。なお、排藁は、フ
ィードチェーン３ａの後端で排藁チェーン３１（図５参
照）に受け継がれて走行機体１の後端から圃場に排出さ
れる。

【００３１】次に、コンバインの動力伝達系統について
図５を用いて説明する。エンジン１２からの出力の一方
は、クラッチ１４を介してグレンタンク１１内の底コン
ベア１５及び縦コンベア１６に動力伝達し、次いで排出
オーガ１３のスクリューコンベア（図示せず）に動力伝
達される。

【００３２】エンジン１２からの他の出力は、動力分岐
用ミッション１７を介して、扱胴駆動軸２０、選別駆動
軸２１、走行用の油圧モータ油圧ポンプ式（ＨＳＴ式）
走行駆動部２２への駆動軸２３及び刈取前処理装置４へ
の定速回転駆動軸２４に動力伝達される。この場合、動
力分岐用ミッション１７内には、刈取クラッチ１８と脱
穀クラッチ１９とが備えられており、脱穀クラッチ１９
を介してエンジン１２からの動力伝達の入り切りを実行
し、扱胴駆動軸２０及び選別駆動軸２１を介して、フィ
ードチェーン３ａ、扱胴３ｂ、処理胴２５、送風ファン
２６、唐箕ファン２７、一番受樋のスクリューコンベア
２８、二番受樋のスクリューコンベア２９、還元コンベ
ア３０、排藁チェーン３１、搖動選別機構３２、吸引フ
ァン３３及び排藁カッタ３４、さらには、ＦＣクラッチ
３５を介してフィードチェーン３ａの後端にそれぞれ動
力伝達される。

【００３３】他方、動力分岐用ミッション１７内の刈取
クラッチ１８を介しての出力は、定速回転駆動軸２４の
回転速度がＨＳＴ式走行駆動部２２より出力する刈取同
調駆動軸３６の回転速度よりも速い場合に、定速回転駆
動軸２４から、刈取同調駆動軸３６に設けられたワンウ
ェイクラッチ３７を介して、刈取軸３８に動力伝達され
る。刈取同調駆動軸３６の回転速度の方が速い場合に
は、刈取同調駆動軸３６からの出力がワンウェイクラッ
チ３７を介して刈取軸３８に動力伝達される。なお、ワ
ンウェイクラッチ３７は、ＨＳＴ式走行駆動部２２が正
回転時のみ動力伝達可能に構成されている。

【００３４】従って、走行機体１を前進走行させつつ通
常の刈取脱穀作業を実行するときには、動力分岐用ミッ
ション１７の刈取クラッチ１８及び脱穀クラッチ１９を
入り状態に、かつ、ＦＣクラッチ３５も入り状態にし、
ＨＳＴ式走行駆動部２２の出力に同調させた回転数の刈
取同調駆動軸３６を介して、刈取軸３８を駆動させて刈
取前処理装置４を同調駆動させる一方、扱胴駆動軸２０
及び選別駆動軸２１を駆動させて、フィードチェーン３
ａや扱胴３ｂ等を一定速度で駆動させる。

【００３５】なお、刈取クラッチ１８は、刈取前処理装
置４内に刈取り穀稈を残すことがないように、刈取クラ
ッチ１８を切り作動させるための各操作（詳細は後述す
る）を実行して、所定時間（穀稈通過センサ８５にて検
知され、刈刃装置６にて刈取られた直後の穀稈がフィー
ドチェーン３ａに受け継がれるまでの時間より長い時
間）経過したのち切り作動するように構成されている。

【００３６】次に、刈取前処理装置４の刈高さを昇降制
御する構成について説明する。刈取前処理装置４の対地
高さ（圃場面に対する刈取前処理装置の高さ、以下同
じ）を検出する超音波センサ３９は、刈取前処理装置４
の下部であって、操縦室１０寄りの部位に設けたブラケ
ット（図示せず）に取り付け、当該超音波センサ３９に
おける発信器３９ａの発信部と同じく受信器３９ｂの受
信部とを、圃場面に向けるようにしている。超音波セン
サ３９の設置高さと刈刃装置６の設置高さとが異なる場
合には、超音波センサ３９の検出値から所定の換算によ
り刈取前処理装置４の対地高さを求めるようにしてい
る。

【００３７】刈取前処理装置４の対機体高さ（走行機体
１に対する刈取前処理装置４の相対高さ、以下同じ）を
検出する昇降ポジションセンサ４０は、先端を刈取前処
理装置４に装着した昇降フレーム４ａにおける基端に取
り付けられており、当該昇降フレーム４ａの回動角度を
検出することによって、刈取前処理装置４の対機体高さ
を求めるように構成されている（図４及び図１０参
照）。

【００３８】次に、操縦室１０に備わる各種操作用のレ
バー、スイッチ類の構成について図６及び図７を用いて
説明する。操縦室１０の操縦座席４５の前方には、走行
機体１を操向操作する操向丸ハンドル４６を備え、操縦
座席４５の左方には、前後に長いサイドコラム４７を配
置している。

【００３９】このサイドコラム４７上には、エンジン１
２からの動力を変速させる主変速レバー４８や、刈取前
処理装置４及び脱穀装置３の動力継断操作のためのクラ
ッチ操作レバー４９等の各種レバー及び各種操作用のス
イッチ類を配置している。前記各種操作用のスイッチ類
の中には、刈取前処理装置４の刈高さを予め設定するた
めの可変抵抗器等から成る刈高さ設定器５０と、扱深さ
センサ８６の検出情報に基づいて穀稈の扱深さを自動調
節する自動扱深さ制御モードの入り切り操作のための扱
深さ自動調節スイッチ８７とが含まれる。

【００４０】扱深さ自動調節スイッチ８７は、スイッチ
を一度押下すると押下された位置でロックし、さらにも
う一度押下すると元の位置に復帰する単動式のプッシュ
スイッチである。

【００４１】扱深さ自動調節スイッチ８７を一度押下し
た場合において、浅扱位置センサ８６ａが穀稈の存在を
検出し、深扱位置センサ８６ｂが穀稈の存在を検出して
いない状態では、扱胴３ｂに対する穀稈の穂先部が脱穀
に適した位置にあると判断し、縦搬送チェーン８０の送
り終端部の位置をそのまま保持する。

【００４２】また、扱深さ自動調節スイッチ８７を一度
押下した場合において、浅扱位置センサ８６ａ及び深扱
位置センサ８６ｂがともに穀稈の存在を検出しない状態
では、扱胴３ｂに対する穀稈の穂先部が走行機体１の進
行方向左側のいわゆる浅扱側（穂先部が扱胴３ｂにて浅
く脱穀される）に位置していると判断し、縦搬送チェー
ン８０の送り終端部を縦搬送モータ８４の駆動にて走行
機体１の進行方向右側（深扱側）へ強制移動させる。

【００４３】さらに、扱深さ自動調節スイッチ８７を一
度押下した場合において、浅扱位置センサ８６ａ及び深
扱位置センサ８６ｂがともに穀稈の存在を検出している
状態では、扱胴３ｂに対する穀稈の穂先部が走行機体１
の進行方向右側のいわゆる深扱側（穂先部が扱胴３ｂに
て深く脱穀される）に位置していると判断し、縦搬送チ
ェーン８０の送り終端部を縦搬送モータ８４の駆動にて
走行機体１の進行方向左側（浅扱側）へ強制移動させ
る。

【００４４】一度押下した扱深さ自動調節スイッチ８７
をもう一度押下すると、自動扱深さ制御モードを解除す
る。

【００４５】クラッチ操作レバー４９は、図６に示すよ
うに、平面視略Ｌ字状に穿設したガイド溝５３に沿っ
て、左右方向及び前後方向に回動可能に構成されてい
る。

【００４６】作業者がクラッチ操作レバー１９をガイド
溝５３の左右溝部５３ａにおける左端位置に傾動させる
と、両クラッチ１８，１９は刈取前処理装置４及び脱穀
装置３への動力伝達を遮断した切り状態となり、前記左
右溝部５３ａの右端位置（ガイド溝５３の前後溝部５３
ｂにおける後端位置でもある）に傾動させると、脱穀ク
ラッチ１９のみが脱穀装置３へ動力を伝達する入り状態
となって、刈取クラッチ１８は切り状態で保持され、ガ
イド溝５３の前後溝部５３ｂの前端位置に傾動させる
と、脱穀クラッチ１９は入り状態で保持され、刈取クラ
ッチ１８が後述する条件に応じて入り切り作動可能とな
るように構成されている。

【００４７】第一実施形態では、このように、刈取前処
理装置４の動力継断操作のための刈取クラッチ操作レバ
ーと、脱穀装置３の動力継断操作のための脱穀クラッチ
操作レバーとを、一本のクラッチ操作レバー４９で兼ね
るように構成されている。

【００４８】また、ガイド溝５３の左右溝部５３ａに
は、クラッチ操作レバー４９がガイド溝５３の左右溝部
５３ａにおける左端位置（脱穀装置３に対する動力断ち
位置に相当する）にあるか、または、左右溝部５３ａの
右端位置（脱穀装置３に対する動力継ぎ位置に相当す
る）にあるかを検知する脱穀レバー位置センサ５１を配
置し、同じく前後溝部５３ｂには、クラッチ操作レバー
４９がガイド溝５３の前後溝部５３ｂにおける後端位置
（刈取前処理装置４に対する動力断ち位置に相当する）
にあるか、または、前後溝部５３ｂの前端位置（刈取前
処理装置４に対する動力継ぎ位置に相当する）にあるか
を検知する刈取レバー位置センサ５２を配置している。

【００４９】以上の構成から明らかなように、第一実施
形態では、クラッチ操作レバー４９がガイド溝５３の左
右溝部５３ａにおける右端側にあることを脱穀レバー位
置センサ５１にて検知して、脱穀クラッチ１９を入り状
態とし、かつ、このクラッチ操作レバー４９が前後溝部
５３ｂの前端位置にあることを刈取レバー位置センサ５
２にて検知しているときのみ、後述する条件に応じて刈
取クラッチ１８を入り切り作動させることができる。す
なわち、脱穀装置３へ動力を伝達しているときには、後
述する条件に応じて刈取前処理装置４へ動力を伝達した
り遮断したりすることができるが、脱穀装置３への動力
伝達を遮断しているときに、刈取前処理装置４へ動力を
伝達することはない。

【００５０】図７に示すように、主変速レバー４８の握
り部の側面には、刈高さ設定器５０にて予め設定された
設定刈高さよりも高い所定高さまで刈取前処理装置４を
強制的に上昇させるオートリフトスイッチ５４と、刈取
前処理装置４を設定刈高さに位置するように下降させる
オートセットスイッチ５５とを設けている。同じく握り
部の前面側には、刈取前処理装置４を手動にて昇降操作
する手動操作手段としての刈取昇降レバー５６と、穀稈
の扱深さを手動で調節する扱深さ調節レバー８８とを配
置している。

【００５１】オートリフトスイッチ５４及びオートセッ
トスイッチ５５は、各スイッチの一回の押下により１つ
のＯＮパルス信号が出るいわゆるプッシュスイッチであ
り、ノンロック式のものである。刈取昇降レバー５６
は、前後傾動可能で中立位置に自動復帰するように付勢
されており、刈取昇降レバー５６を前方向（主変速レバ
ー４８の握り部から遠ざける方向）に傾倒する間は、刈
取前処理装置４を下降させ続け、後方向（主変速レバー
４８の握り部に近づける方向）に傾倒する間は、上昇さ
せ続けるように構成されている。

【００５２】また、扱深さ調節レバー８８も、前後傾動
可能で中立位置に自動復帰するように付勢されており、
扱深さ調節レバー８８を前方向に傾倒する間は、縦搬送
チェーン８０の送り終端部を縦搬送モータ８４の駆動に
て走行機体１の進行方向右側へ移動させ続け（図４の実
線状態参照）、後方向に傾倒する間は、縦搬送チェーン
８０の送り終端部を縦搬送モータ８４の駆動にて走行機
体１の進行方向左側へ移動させ続けるように構成されて
いる（図４の二点鎖線状態参照）。

【００５３】次に、オートクラッチ制御を実行する構成
について図８を用いて説明する。図８は、この制御を実
行する制御手段としてのマイクロコンピュータ等のコン
トローラ５７における機能ブロック図である。このコン
トローラ５７は、図示しないが、各種演算を実行する中
央処理装置（ＣＰＵ）のほか、制御プログラムを記憶さ
せるための読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種データ
を記憶させるための随時読み書き可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）、各種入力部及び出力部に接続してデータを伝送す
るための入出力インターフェイス等を備えている。

【００５４】コントローラ５７の入力インターフェイス
には、操縦室１０のサイドコラム４７上に設けた刈高さ
設定器５０及び扱深さ自動調節スイッチ８７と、クラッ
チ操作レバー４９の左右方向の操作位置を検知する脱穀
レバー位置センサ５１と、クラッチ操作レバー４９の前
後方向の操作位置を検知する刈取レバー位置センサ５２
と、主変速レバー４８の握り部の側面に設けたオートリ
フトスイッチ５４及びオートセットスイッチ５５と、同
じく握り部の前面側に設けた刈取昇降レバー５６及び扱
深さ調節レバー８８と、縦搬送チェーン８０の送り終端
部の位置を検出する縦搬送ポジションセンサ８９と、刈
取前処理装置４に設けた各穀稈通過センサ８５、浅扱位
置センサ８６ａ及び深扱位置センサ８６ｂと、超音波セ
ンサ３９の発信器３９ａにつながる発信駆動回路５９
と、同じく受信器３９ｂにつながる受信増幅回路６０
と、昇降ポジションセンサ４０とを各々接続している。

【００５５】超音波センサ３９の発信器３９ａは、コン
トローラ５７からの指令により発信駆動回路５９を介し
て適宜時間間隔で超音波を発信し、被検出物等に反射さ
れた反射波は受信器３９ｂにて受信され、その検出信号
は、受信増幅回路６０を介してコントローラ５７に入力
される。また、昇降ポジションセンサ４０の検出信号
は、図示しないＡ／Ｄ変換器を介して、適宜時間間隔で
コントローラ５７に入力される。

【００５６】他方、出力インターフェイスには、刈取ク
ラッチ１８を入り切り作動させる継断用アクチュエータ
としての正逆回転可能な刈取クラッチモータ６１のモー
タ駆動回路６２と、脱穀クラッチ１９を入り切り作動さ
せる継断用アクチュエータとしての正逆回転可能な脱穀
クラッチモータ６７のモータ駆動回路６８と、縦搬送チ
ェーン８０を回動させるアクチュエータとしての正逆回
転可能な縦搬送モータ８４のモータ駆動回路９０と、油
圧シリンダ５の作動を制御する電磁制御弁６３の制御弁
駆動回路６４とを各々接続している。

【００５７】次に、コントローラ５７によるオートクラ
ッチ制御の態様について、図９のフローチャートを用い
て説明する。ここで、刈取前処理装置４の設定刈高さＨ
０及び後述する所定時間Ｍ０，Ｔ０に関するデータは、
それぞれＲＯＭに記憶させることで予め設定しておく。

【００５８】まず、スタートに続き、刈取レバー位置セ
ンサ５２が入り状態か否かを判別する（Ｓ１）。刈取レ
バー位置センサ５２が切り状態のときには（Ｓ１：Ｎ
Ｏ）、クラッチ操作レバー４９がガイド溝５３における
前後溝部５３ｂの後端側、すなわち、刈取前処理装置へ
の動力断ち位置側にあり、刈取クラッチ１８は切り状態
であるから、リターンする。刈取レバー位置センサ５２
が入り状態のときには（Ｓ１：ＹＥＳ）、クラッチ操作
レバー４９がガイド溝５３における前後溝部５３ｂの前
端位置、すなわち、刈取前処理装置への動力継ぎ位置に
あるから、次いで、穀稈通過センサ８５が刈取前処理装
置４内に取り込んだ穀稈の通過を検知しているか否かを
判別する（Ｓ２）。

【００５９】穀稈通過センサ８５が穀稈の通過を検知し
ているときには（Ｓ２：ＹＥＳ）、後述するステップＳ
７へ行く。穀稈通過センサ８５が穀稈の通過を検知して
いないときには（Ｓ２：ＮＯ）、オートリフトスイッチ
５４が入り状態か否かを判別する（Ｓ３）。オートリフ
トスイッチ５４が入り状態のときには（Ｓ３：ＹＥ
Ｓ）、刈取クラッチ１８が入り状態であれば、所定時間
Ｍ０経過後に刈取クラッチモータ６１の駆動にて刈取ク
ラッチ１８を切り作動させる（Ｓ４）。ここで、所定時
間Ｍ０は、穀稈通過センサ８５にて検知され、刈刃装置
６にて刈取られた直後の穀稈がフィードチェーン３ａに
受け継がれるまでの時間以上となるように設定されてい
る。オートリフトスイッチ５４が切り状態のときには
（Ｓ３：ＮＯ）、昇降ポジションセンサ４０からの検出
情報より求めた刈取前処理装置４の対機体高さＨが、刈
高さ設定器５０にて予め設定された設定刈高さＨ０以上
か否かを判別する（Ｓ５）。

【００６０】対機体高さＨが設定刈高さＨ０よりも小さ
いと判断されたときには（Ｓ５：ＮＯ）、後述するステ
ップＳ７へ行く。対機体高さＨが設定刈高さＨ０以上で
あると判断されたときには（Ｓ５：ＹＥＳ）、刈取昇降
レバー５６を後方向（主変速レバー４８の握り部に近づ
ける方向）に傾倒させている時間Ｔが所定時間Ｔ０以上
か否か、すなわち、刈取昇降レバー５６にて刈取前処理
装置４の上昇操作を所定時間Ｔ０以上実行したか否かを
判別する（Ｓ６）。後方向傾倒時間Ｔが所定時間Ｔ０よ
りも短いときには（Ｓ６：ＮＯ）、後述するステップＳ
７へ行く。後方向傾倒時間Ｔが所定時間Ｔ０以上のとき
には（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップＳ４ヘ行き、刈取クラ
ッチ１８が入り状態であれば、所定時間Ｍ０経過後に、
刈取クラッチモータ６１の駆動にて刈取クラッチ１８を
切り作動させる。

【００６１】次いで、オートセットスイッチ５５が入り
状態か否かを判別する（Ｓ７）。オートセットスイッチ
５５が入り状態のときには（Ｓ７：ＹＥＳ）、刈取クラ
ッチ１８が切り状態であれば、刈取クラッチモータ６１
の駆動にて刈取クラッチ１８を入り作動させる（Ｓ
９）。オートセットスイッチ５５が切り状態のときには
（Ｓ７：ＮＯ）、刈取昇降レバー５６を前方向（主変速
レバー４８の握り部から遠ざける方向）に傾倒させたか
否か、すなわち、刈取昇降レバー５６にて刈取前処理装
置４の下降操作を実行したか否かを判別する（Ｓ８）。
刈取昇降レバー５６を前方向に傾倒させていないときに
は（Ｓ８：ＮＯ）、その後リターンする。刈取昇降レバ
ー５６を前方向に傾倒させているときには（Ｓ８：ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ９へ行き、刈取クラッチ１８が切り状
態であれば、刈取クラッチモータ６１の駆動にて刈取ク
ラッチ１８を入り作動させ、その後リターンする。

【００６２】以上のように制御すると、まず、刈取昇降
レバー５６を後方向（主変速レバー４８の握り部に近づ
ける方向）に所定時間Ｔ０以上連続的に傾倒させ、刈取
前処理装置４を設定刈高さＨ０よりも高く上昇させたと
きには、継断用アクチュエータとしての刈取クラッチモ
ータ６１の駆動にて刈取クラッチ１８が切り作動するか
ら、無駄な動力の消費を防止することができる。

【００６３】図１０に示すように、走行機体１を畦６５
から圃場６６に乗り入れつつ畦際の穀稈を刈取脱穀する
場合には、前記走行機体１が高い畦６５から圃場６６に
向かって前方下向きに傾斜するから、刈取前処理装置４
の下端が圃場面に衝突しないように、刈取昇降レバー５
６を後方向に所定時間Ｔ０よりも短い時間で断続的に傾
倒させ、刈取前処理装置４を徐々に上昇させると、この
ときの刈取前処理装置４の対機体高さが設定刈高さＨ０
より高くなっても、刈取クラッチ１８を入り状態で保持
するから、畦際の植立穀稈４４を刈取ることができる。
さらに、従来技術のように、オートクラッチ制御モード
と手動モードとを、作業状態に応じて一々切り換える必
要がなくなるから、刈取脱穀作業の操作が簡単になる。

【００６４】それから、穀稈通過センサ８５が穀稈の通
過を検知している場合には、刈取昇降レバー５６を後方
向に所定時間Ｔ０以上連続的に傾倒させたときであって
も、刈取クラッチ１８は入り状態で保持されるから、走
行機体１を畦６５から圃場６６に乗り入れつつ畦際の穀
稈を刈取脱穀する場合において、刈取昇降レバー５６を
後方向に傾倒させたとき、すなわち、刈取昇降レバー５
６を上昇操作したときには、このときの刈取前処理装置
４の対機体高さＨが設定刈高さＨ０より高くなっても、
刈取クラッチ１８は切り作動せず、畦際の植立穀稈４４
を刈取ることができる。

【００６５】また、穀稈通過センサ８５が穀稈の通過を
検知している場合において、オートリフトスイッチ５４
を入り作動させたときには、刈取クラッチ１８は入り状
態で保持されるから、走行機体１を畦６５から圃場６６
に乗り入れつつ畦際の穀稈を刈取脱穀する場合におい
て、オートリフトスイッチ５４を入り作動させたときに
は、このときの刈取前処理装置４の対機体高さＨが設定
刈高さＨ０より高くなっても、畦際の植立穀稈４４を刈
取ることができる。

【００６６】さらに、刈取昇降レバー５６を前方向（主
変速レバー４８の握り部から遠ざける方向）に傾倒させ
る、すなわち、刈取昇降レバー５６を下降操作するか、
または、オートセットスイッチ５５を入り作動させる
と、刈取クラッチ１８は入り作動して刈取前処理装置４
に動力伝達することができる。

【００６７】以上のことから、第一実施形態のオートク
ラッチ制御装置によると、刈取前処理装置４の刈高さと
作業状態とに応じて、的確に刈取クラッチ１８を入り切
り作動させて、刈取前処理装置４への動力伝達を効率的
に実行することができるのである。

【００６８】図１１〜図１５は、本発明の第二実施形態
を示している。ここで、第二実施形態において、その構
成及び作用が第一実施形態と変わらないものについて
は、第一実施形態のものと同じ符号を付して、その詳細
な説明を省略する。

【００６９】まず、田植え時の条方向（図１３のＹ方
向）に沿って刈取りする（以下、条刈りという）とき及
び前記条方向に対して略直交する方向（図１３のＸ方
向）に刈取りする（以下、横刈りという）ときに、各穀
稈列に沿うように走行機体１の操向を制御する構成につ
いて説明する。

【００７０】図１１及び図１２に示すように、穀稈引起
装置７の下側前方に適宜間隔で配置された７つの分草体
９のうち、走行機体１の進行方向に向かって右端の分草
体９における下面側には、平面視略Ｌ字状（基端側が走
行機体１の進行方向と略直角方向に延び、先端側が走行
機体１の進行方向に対して後ろ斜め方向に延びる形状）
の触角レバー４１ａ付きの端部センサ４１を配置してい
る。

【００７１】この端部センサ４１の触角レバー４１ａ
は、平面視で反時計回り方向の回動角（図１２（Ｂ）の
実線状態から二点鎖線状態まで）の差異により４段階の
検出値を検出できるものであり、走行機体１は、この４
つの段階に応じて、右旋回、直進、左旋回の３つの操向
動作を実行するように構成されている。

【００７２】他方、走行機体１の進行方向に向かって左
端の分草体９の右側に隣接する分草体９の下面側には、
右方向に突出して平面視で反時計回り方向に回動可能な
触角レバー４２ａ付きの第一感知センサ４２と、左方向
に突出して平面視で時計回り方向に回動可能な触覚レバ
ー４３ａ付きの第二感知センサ４３とを配置する。

【００７３】なお、両触角レバー４２ａ，４３ａ間の距
離は、圃場に植立した穀稈４４の列方向（図１３のＸ方
向）の株間隔Ｌ２より長く、かつ、条方向（図１３のＹ
方向）の株間隔Ｌ１より短く設定されている。通常、条
方向の株間隔Ｌ１は３０ｃｍ前後であり、列方向の株間
隔Ｌ２は１５ｃｍ前後である。

【００７４】図１３のＸ方向に走行機体１が進行してい
るときには、株間隔がＬ２と小さいから、感知センサ４
２，４３の両触角レバー４２ａ，４３ａがほぼ同時に進
行方向左右両側の植立穀稈４４に接触して、植立穀稈４
４の存在を認識する。図１３のＹ方向に走行機体１が進
行しているときには、感知センサ４２，４３がほぼ同時
に植立穀稈４４を感知することがない。従って、感知セ
ンサ４２，４３の検出結果により、自動的に走行機体１
が横刈り方向に進行しているか、あるいは、条刈り方向
に進行しているかが認識できる。

【００７５】第二実施形態では、端部センサ４１及び感
知センサ４２，４３が刈取前処理装置４に設けた植立穀
稈感知センサに相当する。

【００７６】次に、第二実施形態でのオートクラッチ制
御を実行する構成について図１３を用いて説明する。図
１３は、この制御を実行する制御手段としてのマイクロ
コンピュータ等のコントローラ５７における機能ブロッ
ク図である。前記コントローラ５７において、第一実施
形態と異なる点は、植立穀稈感知センサとしての端部セ
ンサ４１、第一感知センサ４２及び第二感知センサ４３
がそれぞれ入力インターフェイスに接続されている点で
ある。

【００７７】次に、コントローラ５７によるオートクラ
ッチ制御の態様について、図１５のフローチャートを用
いて説明する。ここで、刈取前処理装置４の設定刈高さ
Ｈ０及び後述する所定時間Ｔ０に関するデータは、それ
ぞれＲＯＭに記憶させることで予め設定しておく。

【００７８】まず、スタートに続き、刈取レバー位置セ
ンサ５２が入り状態か否かを判別する（Ｐ１）。刈取レ
バー位置センサ５２が切り状態のときには（Ｐ１：Ｎ
Ｏ）、クラッチ操作レバー４９がガイド溝５３における
前後溝部５３ｂの後端側、すなわち、刈取前処理装置へ
の動力断ち位置側にあり、刈取クラッチ１８は切り状態
であるから、リターンする。刈取レバー位置センサ５２
が入り状態のときには（Ｐ１：ＹＥＳ）、クラッチ操作
レバー４９がガイド溝５３における前後溝部５３ｂの前
端位置、すなわち、刈取前処理装置への動力継ぎ位置に
あるから、次いで、植立穀稈感知センサとしての端部セ
ンサ４１、第一感知センサ４２及び第二感知センサ４３
のうちいずれか１つでも植立穀稈を感知しているか否か
を判別する（Ｐ２）。

【００７９】前記センサ４１，４２，４３のうちいずれ
か１つでも植立穀稈を感知しているときには（Ｐ２：Ｙ
ＥＳ）、後述するステップＰ７へ行く。前記センサ４
１，４２，４３の全てが植立穀稈を感知していないとき
には（Ｐ２：ＮＯ）、オートリフトスイッチ５４が入り
状態か否かを判別する（Ｐ３）。オートリフトスイッチ
５４が入り状態のときには（Ｐ３：ＹＥＳ）、刈取クラ
ッチ１８が入り状態であれば、刈取クラッチモータ６１
の駆動にて刈取クラッチ１８を切り作動させる（Ｐ
４）。オートリフトスイッチ５４が切り状態のときには
（Ｐ３：ＮＯ）、昇降ポジションセンサ４０からの検出
情報より求めた刈取前処理装置４の対機体高さＨが、刈
高さ設定器５０にて予め設定された設定刈高さＨ０以上
か否かを判別する（Ｐ５）。

【００８０】対機体高さＨが設定刈高さＨ０よりも小さ
いと判断されたときには（Ｐ５：ＮＯ）、後述するステ
ップＰ７へ行く。対機体高さＨが設定刈高さＨ０以上で
あると判断されたときには（Ｐ５：ＹＥＳ）、刈取昇降
レバー５６を後方向（主変速レバー４８の握り部に近づ
ける方向）に傾倒させている時間Ｔが所定時間Ｔ０以上
か否か、すなわち、刈取昇降レバー５６にて刈取前処理
装置４の上昇操作を所定時間Ｔ０以上実行したか否かを
判別する（Ｐ６）。後方向傾倒時間Ｔが所定時間Ｔ０よ
りも短いときには（Ｐ６：ＮＯ）、後述するステップＰ
７へ行く。後方向傾倒時間Ｔが所定時間Ｔ０以上のとき
には（Ｐ６：ＹＥＳ）、ステップＰ４ヘ行き、刈取クラ
ッチ１８が入り状態であれば、刈取クラッチモータ６１
の駆動にて刈取クラッチ１８を切り作動させる。

【００８１】次いで、オートセットスイッチ５５が入り
状態か否かを判別する（Ｐ７）。オートセットスイッチ
５５が入り状態のときには（Ｐ７：ＹＥＳ）、刈取クラ
ッチ１８が切り状態であれば、刈取クラッチモータ６１
の駆動にて刈取クラッチ１８を入り作動させる（Ｐ
９）。オートセットスイッチ５５が切り状態のときには
（Ｐ７：ＮＯ）、刈取昇降レバー５６を前方向（主変速
レバー４８の握り部から遠ざける方向）に傾倒させたか
否か、すなわち、刈取昇降レバー５６にて刈取前処理装
置４の下降操作を実行したか否かを判別する（Ｐ８）。
刈取昇降レバー５６を前方向に傾倒させていないときに
は（Ｐ８：ＮＯ）、その後リターンする。刈取昇降レバ
ー５６を前方向に傾倒させているときには（Ｐ８：ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ９へ行き、刈取クラッチ１８が切り状
態であれば、刈取クラッチモータ６１の駆動にて刈取ク
ラッチ１８を入り作動させ、その後リターンする。

【００８２】以上のように制御すると、まず、端部セン
サ４１、第一感知センサ４２及び第二感知センサ４３の
うちいずれか１つでも植立穀稈４４を感知している場合
には、刈取昇降レバー５６を後方向に所定時間Ｔ０以上
連続的に傾倒させたときであっても、刈取クラッチ１８
は入り状態で保持されるから、走行機体１を畦６５から
圃場６６に乗り入れつつ畦際の穀稈を刈取脱穀する場合
において、刈取昇降レバー５６を後方向に傾倒させたと
き、すなわち、刈取昇降レバー５６を上昇操作したとき
には、このときの刈取前処理装置４の対機体高さＨが設
定刈高さＨ０より高くなっても、刈取クラッチ１８は切
り作動せず、畦際の植立穀稈４４を刈取ることができ
る。

【００８３】また、端部センサ４１、第一感知センサ４
２及び第二感知センサ４３のうちいずれか１つでも植立
穀稈４４を感知している場合において、オートリフトス
イッチ５４を入り作動させたときには、刈取クラッチ１
８は入り状態で保持されるから、走行機体１を畦６５か
ら圃場６６に乗り入れつつ畦際の穀稈を刈取脱穀する場
合において、オートリフトスイッチ５４を入り作動させ
たときには、このときの刈取前処理装置４の対機体高さ
Ｈが設定刈高さＨ０より高くなっても、刈取クラッチ１
８は切り作動せず、畦際の植立穀稈４４を刈取ることが
できる。

【００８４】従って、第二実施形態では、第一実施形態
の穀稈通過センサ８５による作用効果を、植立穀稈感知
センサとしての端部センサ４１、第一感知センサ４２及
び第二感知センサ４３により得ることができ、この場合
も、刈取前処理装置４の刈高さと作業状態とに応じて、
的確に刈取クラッチ１８を入り切り作動させて、刈取前
処理装置４への動力伝達を効率的に実行できるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施形態におけるコンバインの左側面図で
ある。

【図２】コンバインの平面図である。

【図３】刈取前処理装置の概略側面図である。

【図４】刈取前処理装置における穀稈引起装置、穀稈搬
送装置及び扱深さセンサ等の各配置関係を示す正面図で
ある。

【図５】コンバインの動力伝達系統を示すスケルトン図
である。

【図６】操縦室の概略平面図である。

【図７】操縦室における主変速レバーの概略斜視図であ
る。

【図８】コントローラの機能ブロック図である。

【図９】オートクラッチ制御についてのフローチャート
である。

【図１０】コンバインが畦に乗り入れた状態を示す図で
ある。

【図１１】第二実施形態におけるコンバインの平面図で
ある。

【図１２】植立穀稈感知センサとしての端部センサ、第
一感知センサ及び第二感知センサを示す平面図である。

【図１３】圃場の株間隔を示す図である。

【図１４】コントローラの機能ブロック図である。

【図１５】オートクラッチ制御についてのフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 走行機体 ４ 刈取前処理装置 １０ 操縦室 １７ 動力分岐用ミッション １８ 刈取クラッチ ２２ ＨＳＴ式走行駆動部 ２４ 定速回転駆動軸 ３６ 刈取同調駆動軸 ３８ 刈取軸 ４０ 昇降ポジションセンサ ４８ 主変速レバー ４９ クラッチ操作レバー ５３ ガイド溝 ５４ オートリフトスイッチ ５５ オートセットスイッチ ５６ 手動操作手段としての刈取昇降レバー ５７ コントローラ ６１ 継断用アクチュエータとしての刈取クラッチモー
タ ８０ 縦搬送チェーン ８４ 縦搬送モータ ８５ 穀稈通過センサ ８７ 扱深さ自動調節スイッチ ８８ 扱深さ調節レバー ４１ 端部センサ ４２ 第一感知センサ ４３ 第二感知センサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AC02 BA18 CB03 CD09 DA01 DA02 DB03 DB04 DC01 DC05 DE05 EA03 EB03 EB07 EB15 EC01 EC02 EE02 FA01 FA03 FA04 FC02 2B076 AA03 DA05 DB06 DC01 DD01 EA03 EA09 EC11 EC13 EC19 EC23 ED18 2B382 GA03 GA09 GC01 GC03 GC04 GC21 GC25 HB02 HF02 HF14 JA02 JA13 JA21 LA06 LA19 LA27 LA33 LA47 LA52 LA55 LB02 LB16 LC04 LC06 LC08 LD05

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンを搭載した走行機体の前部に、
   刈取前処理装置を昇降用アクチュエータにて昇降調節可
   能に装着する一方、前記刈取前処理装置の動力継断操作
   のための刈取クラッチ操作レバーの操作位置を検知する
   レバー位置センサと、前記刈取クラッチ操作レバーが動
   力継ぎ位置であることを前記レバー位置センサにて検知
   した状態にて、前記刈取前処理装置への動力継断用の刈
   取クラッチを入り切り作動させる継断用アクチュエータ
   を制御する制御手段とを備えて成るコンバインにおい
   て、 前記制御手段は、前記刈取前処理装置の対機体高さが予
   め設定された設定刈高さよりも高く、かつ、前記刈取前
   処理装置を昇降操作する手動操作手段にて、前記刈取前
   処理装置が上昇する操作を所定時間以上連続して実行し
   たときには、前記刈取クラッチを切り作動させるように
   前記継断用アクチュエータを駆動制御することを特徴と
   するコンバインのオートクラッチ制御装置。
2. 【請求項２】 エンジンを搭載した走行機体の前部に、
   刈取前処理装置を昇降用アクチュエータにて昇降調節可
   能に装着する一方、前記刈取前処理装置の動力継断操作
   のための刈取クラッチ操作レバーの操作位置を検知する
   レバー位置センサと、前記刈取クラッチ操作レバーが動
   力継ぎ位置であることを前記レバー位置センサにて検知
   した状態にて、前記刈取前処理装置への動力継断用の刈
   取クラッチを入り切り作動させる継断用アクチュエータ
   を制御する制御手段とを備えて成るコンバインにおい
   て、 前記制御手段は、前記刈取前処理装置に設けた穀稈通過
   センサが穀稈の通過を検知している場合には、前記刈取
   前処理装置を昇降操作する手動操作手段にて、前記刈取
   前処理装置が上昇する操作を所定時間以上連続して実行
   したときであっても、前記刈取クラッチを切り作動させ
   る方向への前記継断用アクチュエータの駆動制御を実行
   しないことを特徴とするコンバインのオートクラッチ制
   御装置。
3. 【請求項３】 エンジンを搭載した走行機体の前部に、
   刈取前処理装置を昇降用アクチュエータにて昇降調節可
   能に装着する一方、前記刈取前処理装置の動力継断操作
   のための刈取クラッチ操作レバーの操作位置を検知する
   レバー位置センサと、前記刈取クラッチ操作レバーが動
   力継ぎ位置であることを前記レバー位置センサにて検知
   した状態にて、前記刈取前処理装置への動力継断用の刈
   取クラッチを入り切り作動させる継断用アクチュエータ
   を制御する制御手段とを備えて成るコンバインにおい
   て、 前記制御手段は、前記刈取前処理装置に設けた穀稈通過
   センサが穀稈の通過を検知している場合において、前記
   刈取前処理装置を予め設定された設定刈高さよりも高い
   所定高さまで強制的に上昇させるオートリフトスイッチ
   を入り作動させたときには、前記刈取クラッチを切り作
   動させる方向への前記継断用アクチュエータの駆動制御
   を実行しないことを特徴とするコンバインのオートクラ
   ッチ制御装置。
4. 【請求項４】 エンジンを搭載した走行機体の前部に、
   刈取前処理装置を昇降用アクチュエータにて昇降調節可
   能に装着する一方、前記刈取前処理装置の動力継断操作
   のための刈取クラッチ操作レバーの操作位置を検知する
   レバー位置センサと、前記刈取クラッチ操作レバーが動
   力継ぎ位置であることを前記レバー位置センサにて検知
   した状態にて、前記刈取前処理装置への動力継断用の刈
   取クラッチを入り切り作動させる継断用アクチュエータ
   を制御する制御手段とを備えて成るコンバインにおい
   て、 前記制御手段は、前記刈取前処理装置が下降するように
   前記手動操作手段を操作したとき、または、前記刈取前
   処理装置を予め設定された設定刈高さまで強制的に下降
   させるオートセットスイッチを入り作動させたときに
   は、前記刈取クラッチを入り作動させる方向への前記継
   断用アクチュエータの駆動制御を実行することを特徴と
   するコンバインのオートクラッチ制御装置。
5. 【請求項５】 エンジンを搭載した走行機体の前部に、
   刈取前処理装置を昇降用アクチュエータにて昇降調節可
   能に装着する一方、前記刈取前処理装置の動力継断操作
   のための刈取クラッチ操作レバーの操作位置を検知する
   レバー位置センサと、前記刈取クラッチ操作レバーが動
   力継ぎ位置であることを前記レバー位置センサにて検知
   した状態にて、前記刈取前処理装置への動力継断用の刈
   取クラッチを入り切り作動させる継断用アクチュエータ
   を制御する制御手段とを備えて成るコンバインにおい
   て、 前記制御手段は、前記刈取前処理装置に設けた植立穀稈
   感知センサが植立穀稈を感知している場合には、前記刈
   取前処理装置を昇降操作する手動操作手段にて、前記刈
   取前処理装置が上昇する操作を所定時間以上連続して実
   行したときであっても、前記刈取クラッチを切り作動さ
   せる方向への前記継断用アクチュエータの駆動制御を実
   行しないことを特徴とするコンバインのオートクラッチ
   制御装置。
6. 【請求項６】 エンジンを搭載した走行機体の前部に、
   刈取前処理装置を昇降用アクチュエータにて昇降調節可
   能に装着する一方、前記刈取前処理装置の動力継断操作
   のための刈取クラッチ操作レバーの操作位置を検知する
   レバー位置センサと、前記刈取クラッチ操作レバーが動
   力継ぎ位置であることを前記レバー位置センサにて検知
   した状態にて、前記刈取前処理装置への動力継断用の刈
   取クラッチを入り切り作動させる継断用アクチュエータ
   を制御する制御手段とを備えて成るコンバインにおい
   て、 前記制御手段は、前記刈取前処理装置に設けた植立穀稈
   感知センサが植立穀稈を感知している場合において、前
   記刈取前処理装置を予め設定された設定刈高さよりも高
   い所定高さまで強制的に上昇させるオートリフトスイッ
   チを入り作動させたときには、前記刈取クラッチを切り
   作動させる方向への前記継断用アクチュエータの駆動制
   御を実行しないことを特徴とするコンバインのオートク
   ラッチ制御装置。