JP2001251923A - コンバインにおける刈取前処理装置の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 二種類の刈高さ制御モードを選択可能な汎用
コンバイン１における刈取前処理装置６の昇降制御装置
において、刈高さ制御モードを選択する操作を簡単にす
る。 【解決手段】 高さ設定器の設定値に応じて、刈取前処
理装置６の対地高さを検知する対地高さセンサ２５の検
出信号に基づいて刈取前処理装置６を昇降制御するか、
又は、走行機体３と刈取前処理装置６との相対高さを検
知するポジションセンサ２６の検出信号に基づいて刈取
前処理装置６の昇降制御を行うかを切換えるように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、稲、麦、大豆等を
走行機体における前方の全幅にわたって刈取りした後脱
穀できる汎用コンバインにおける刈取前処理装置の昇降
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、特開平７−２７４６５０
号公報にて、稲、麦、大豆等を走行機体における前方の
全幅にわたって刈取りした後脱穀できる汎用コンバイン
において、対地高さセンサの検出値に基づいて刈取前処
理装置を昇降制御する対地刈高さ制御モードと、走行機
体の基準高さに対するポジションセンサの検出値に基づ
いて刈取前処理装置を昇降制御する対機体刈高さ制御モ
ードとに選択的に切換える制御モード切換えスイッチを
備える一方、当該制御モード切換えスイッチの切換え動
作に拘らず、前記刈取前処理装置の刈高さ（圃場に植立
した穀稈の穂先部を刈取るときの刈取前処理装置の高
さ、以下同じ）を所定の刈高さ（以下、目標刈高さと称
する）に設定するための高さ設定器を、前記両刈高さ制
御モードに共用させることを提案した。

【０００３】この構成によると、前記各刈高さ制御モー
ドの目標刈高さはそれぞれ異なるにも拘らず、前記制御
モード切換えスイッチにて刈高さ制御モードを切換えれ
ば、前記高さ設定器の設定範囲が切換え後の刈高さ制御
モードに対応した範囲に変更され、このときの高さ設定
器の設定値も追随して、前記設定範囲に応じた値に変更
されるのであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記構成で
は、切換え後の刈高さ制御モードの設定範囲に応じて変
更された設定値が、そのときの目標刈高さからずれてい
る場合には、前記制御モード切換えスイッチにて刈高さ
制御モードを切換える操作を行った後、前記高さ設定器
にてその設定値が前記目標刈高さとなるように再度設定
し直す操作を行わなければならないから、操作性が悪い
という問題があった。

【０００５】また、前記先行技術の汎用コンバインにお
いて、前記刈取前処理装置の目標刈高さを設定するため
に、作業者は以下に示す手順を踏んでいた。即ち、ま
ず、エンジンを始動させ、前記高さ設定器の摘み（指
針）を設定目盛の略中央に位置するようにセットする。
次いで、前記刈取前処理装置に動力を伝達する刈取りク
ラッチを作動させ、刈取前処理装置を任意の高さまで下
降させた後、前記刈取前処理装置を目標刈高さに位置す
るように昇降制御するための自動刈高さスイッチをＯＮ
作動させる。そして、前記制御モード切換えスイッチに
て一方の刈高さ制御モードに設定した後、前記高さ設定
器の摘みを捻って、目視しながら前記刈取前処理装置を
所定の目標刈高さにセットしていた。このため、前記刈
取前処理装置の目標刈高さを設定するに際して、操作性
が悪いという問題もあった。

【０００６】本発明は、これらの問題を解消することを
技術的課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るため、請求項１に記載した発明は、脱穀部を備えた走
行機体の前面に、刈取前処理装置を昇降用アクチュエー
タの駆動にて昇降調節可能に装着し、前記刈取前処理装
置の刈高さが目標刈高さとなるように前記昇降用アクチ
ュエータを制御する制御手段を備えて成るコンバインに
おいて、前記目標刈高さを設定するための高さ設定器に
おける設定値に応じて、前記刈取前処理装置の対地高さ
を検知する対地高さセンサの検出信号に基づいて前記刈
取前処理装置の昇降制御を行うか、又は、前記走行機体
と前記刈取前処理装置との相対高さを検知するポジショ
ンセンサの検出信号に基づいて前記刈取前処理装置の昇
降制御を行うかを切換えるように構成したものである。

【０００８】また、請求項２に記載した発明は、請求項
１において、前記刈取前処理装置の昇降制御を行うため
の自動刈高さスイッチを備え、当該自動刈高さスイッチ
がＯＦＦ状態であっても、前記刈取前処理装置の刈高さ
が前記高さ設定器の設定値となるように、前記刈取前処
理装置を駆動させるオートセットスイッチを設けるよう
に構成したものである。

【０００９】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、作業者が
前記高さ設定器にて目標刈高さを設定するだけで、その
設定値に応じて、前記対地高さセンサの検出信号に基づ
いて前記刈取前処理装置を昇降制御するか、又は、前記
ポジションセンサの検出信号に基づいて前記刈取前処理
装置を昇降制御するかが自動的に選択されるから、刈取
り作業の操作が至極簡単になるという効果を奏する。

【００１０】また、請求項２のように構成すると、作業
者は、前記刈取前処理装置の目標刈高さを設定するに際
して、前記自動刈高さスイッチの操作及び前記先行技術
における制御モード切換えスイッチの操作をする必要が
なくなるから、これによっても、刈高さ設定の操作が至
極簡単になるという効果を奏する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面
（図１〜図１２）に基づいて説明する。これらの図にお
いて、符号１は、汎用コンバインを示しており、当該汎
用コンバイン１は、左右一対の走行クローラ２，２にて
支持された走行機体３の上面に、座席５３付きの操縦部
４と脱穀部５とを搭載するとともに、前記走行機体３の
前面に、圃場に植立した穀稈の穂先部を刈取りながら取
込んだのち前記脱穀部５に送るようにした刈取前処理装
置６を備えるように構成されている。

【００１２】前記操縦部４の後方には、図示しないエン
ジンと穀粒蓄積用のタンク７とを備え、前記脱穀部５に
は、その扱ぎ室内の扱ぎ胴８を、当該扱ぎ胴８の軸線が
前記走行機体３の前進方向に沿うように配設し、前記脱
穀部５の下方には、受け網とシーブ等とによる搖動選別
装置９と、唐箕ファン１０の風による風選別装置とを備
えている。符号１１は、前記タンク８内の穀粒を外部に
排出するための排出筒である（図１及び図２参照）。

【００１３】前記刈取前処理装置６は、図１及び図２に
示すように、昇降用アクチュエータとしての昇降用油圧
シリンダ１２を介して昇降調節可能に装着された角筒状
のフィーダハウス１３と、当該フィーダハウス１３の前
端に連設した左右長手でバケット状のプラットホーム１
４と、当該プラットホーム１４内に配設した左右長手の
掻き込みオーガ１５と、当該掻き込みオーガ１５の前寄
り上部に設けて図１の矢印Ａ方向に回転駆動させるよう
にしたタインバー付きリール１６と、前記プラットホー
ム１４の下面側に左右長手に配設したバリカン状の刈刃
１７とにより構成されている。

【００１４】ここで、図１の矢印Ｂ方向に回転する掻き
込みオーガ１５の円周面には、互いに反対の旋回方向と
なるスクリュー状掻き板１８，１９を、当該掻き込みオ
ーガ１６の軸方向中途部を残して設ける一方、この軸方
向中途部の円周面には、円周の略下面側で下向き突出し
て略上面側で没するように出没自在な掻き込み棒２０を
設けている。

【００１５】この構成により、前記リール１６及びタイ
ンバーにて後方に引き倒された穀稈は、刈刃１７にて刈
取られ、掻き込みオーガ１５の回転によりプラットホー
ム１４上を横方向（掻き込みオーガ１６の長手略中央方
向）に送られた後、前記プラットホーム１４の後面にお
ける導入口からフィーダハウス１３内のチェーンコンベ
ア２１に搭載されて前記脱穀部５に搬送される。

【００１６】尚、符号２２は、刈取前処理装置６の左右
両端から前向きに突出する分草体である。また、走行機
体３と刈取前処理装置６との間には、前記刈取前処理装
置６にて穀稈の穂先部を刈取った後に残る根元部等を刈
取るための補助刈刃装置２３を備えている。

【００１７】次に、刈取前処理装置６の刈高さ（圃場に
植立した穀稈の穂先部を刈取るときの刈取前処理装置６
の高さ、以下同じ）を制御する構成について説明する。
図３に示すように、刈取前処理装置６の対地高さ（圃場
面２４に対する刈取前処理装置６の高さ）を検知する対
地高さセンサ２５は、プラットホーム１４の側方に配置
され、走行機体３の基準高さに対する刈取前処理装置６
の相対高さを検知するポジションセンサ２６は、走行機
体３の前部とフィーダハウス１３の側面後部寄り部位の
間に配置されている。

【００１８】対地高さセンサ２５は、図４に示すよう
に、圃場面２４に接触可能な橇状の感知体２７の基部
を、枢軸２８を介して、前記フィーダハウス１３の外側
面に装着し、感知体２７の第一ブラケット２９とその上
方に位置する枢軸３０を中心として回動可能な第二ブラ
ケット３１とをばね付き連結杆３２にて連結している。

【００１９】第二ブラケット３１に設けた円弧状のばね
板から成る連動杆３３は、ポテンショメータ３４の作動
アーム３５を押圧しており、感知体２７の自由端側が図
４にて実線状態から二点鎖線状態に回動すると（対地高
さが小さくなると）、第一ブラケット２９、ばね付き連
結杆３２、第二ブラケット３１及び連動杆３３を介し
て、作動アーム３５を回動させる。対地高さセンサ２５
のポテンショメータ３４による検出情報は、後述する電
子式制御装置４２に入力される（図６参照）。

【００２０】尚、この作動アーム３５は、常時連動杆３
３をばねにて押圧付勢している。また、連動杆３３をば
ね板にて円弧状に形成することにより、感知体２７が衝
撃的に上方へ突き上げられても、連動杆３３から作動ア
ーム３５へその衝撃力が伝達しないように配慮されてい
る。

【００２１】ポジションセンサ２６は、図５（Ａ），
（Ｂ）に示すように、走行機体３の前端に取付けられた
支持台３６に、回動ブラケット３７とポテンショメータ
３８とを設け、当該回動ブラケット３７とフィーダハウ
ス１３の外側面とをばね状連結杆３９にて連結してい
る。

【００２２】前記回動ブラケット３７に取付けられた円
弧状のばね板から成る連動杆４０は、前記ポテンショメ
ータ３８の作動アーム４１を押圧しており、フィーダハ
ウス１３が図５（Ａ）の状態から上向き回動すると、図
５（Ｂ）に示すように、ばね状連結杆３９、回動ブラケ
ット３７及び連動杆４０を介して、作動アーム４１を回
動させる。ポジションセンサ２６のポテンショメータ３
８による検出情報は、前記対地高さセンサ２５の場合と
同様に、後述する電子式制御装置４２に入力される（図
６参照）。

【００２３】尚、前記作動アーム４１は、常時連動杆４
０をばねにて押圧付勢している。また、連動杆４０をば
ね板にて円弧状に形成することにより、フィーダハウス
１３が急激に上下回動しても、連動杆４０から作動アー
ム４１へその衝撃力が伝達しないように配慮されてい
る。

【００２４】図６は、本発明の刈取前処理装置６を昇降
用油圧シリンダ１２にて昇降制御するための電子式（マ
イクロコンピュータ式）制御装置４２における機能ブロ
ック図であり、当該電子式制御装置４２は、制御プログ
ラムを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）と、制御プログ
ラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、各
種データを記憶させた随時読み書き可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）と、入出力インターフェイス４３とにより構成され
ている。

【００２５】入出力インターフェイス４３の入力部に
は、刈取前処理装置６の掻き込みオーガ１５等に動力を
伝達する刈取りクラッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を設定する
ための刈取りスイッチ４４と、刈取前処理装置６におけ
る自動制御のＯＮ・ＯＦＦ状態を設定するための自動刈
高さスイッチ４５と、例えば畦際等で畦等に接触しない
程度に高い所定高さまで刈取前処理装置６を強制的に上
昇させるオートリフトスイッチ４６と、刈取前処理装置
６を目標刈高さに位置するように下降させるオートセッ
トスイッチ４７と、刈取前処理装置６の刈高さを目標刈
高さに設定するための可変抵抗器等から成る高さ設定器
４８と、対地高さセンサ２５のポテンショメータ３４か
らの入力信号と、ポジションセンサ２６のポテンショメ
ータ３８からの入力信号と、左右一対の走行クローラ
２，２の駆動輪に関連させて設けた車速センサ４９の入
力信号と、同じく走行クローラ２，２の駆動輪に関連さ
せて走行機体３が後退動しているか否かを認識するため
の後退動スイッチ５０とを各々接続している。

【００２６】また、前記入出力インターフェイス４３の
出力部には、昇降用油圧シリンダ１２を作動させて刈取
前処理装置６を上昇させるための電磁油圧切換え弁にお
ける上昇側電磁ソレノイド５１と、同じく下降させるた
めの下降側電磁ソレノイド５２とをそれぞれ接続してい
る。

【００２７】前記した自動刈高さスイッチ４５と高さ設
定器４８とは、図７及び図８に示すように、操縦部４に
おける座席５３の左方に位置する操作パネル５４の箇所
に配置されている。また、オートリフトスイッチ４６と
オートセットスイッチ４７とは、エンジンからの動力を
変速させるミッションの主変速レバー５５における握り
部の側面に設けられている（図８参照）。

【００２８】前記高さ設定器４８は、その摘み（指針）
を図９の左側（低）から右側（高）まで連続的（アナロ
グ的）又は段階的（デジタル的）に変更できるようにし
ており、当該摘みの位置に応じて、対地高さセンサ２５
のポテンショメータ３４からの入力信号に基づいて刈取
前処理装置６をそのときの設定値（目標刈高さ）に位置
するように昇降用油圧シリンダ１２にて昇降制御するか
（以下、対地刈高さ制御という）、又は、ポジションセ
ンサ２６のポテンショメータ３８からの入力信号に基づ
いて刈取前処理装置６をそのときの設定値（目標刈高
さ）に位置するように昇降用油圧シリンダ１２にて昇降
制御するか（以下、対機体刈高さ制御という）が自動的
に選択されるように構成されている。

【００２９】つまり、刈取前処理装置６の刈高さを感知
体２７が圃場面２４から離れる直前の刈高さＨ０（図３
の実線状態参照）以下にするように、作業者が前記摘み
の位置をセットすれば、対地刈高さ制御が選択されて刈
取前処理装置６が図３の一点鎖線状態となり、刈取前処
理装置６の刈高さを前記刈高さＨ０より高くするよう
に、作業者が前記摘みの位置をセットすれば、対機体刈
高さ制御が選択されて刈取前処理装置６が図３の二点鎖
線状態となるのである。

【００３０】次に、電子式制御装置４２による刈取前処
理装置６の制御態様について、図１０のフローチャート
を参照して説明する。

【００３１】まず、スタートに続き、刈取りスイッチ４
４がＯＮ状態か否かを判別する（Ｓ１）。刈取りスイッ
チ４４がＯＦＦ状態のときには（Ｓ１：ＮＯ）、刈取り
作業を実行していないから、リターンする。刈取りスイ
ッチ４４がＯＮ状態のときには（Ｓ１：ＹＥＳ）、刈取
前処理装置６への動力伝達がなされており、刈取り作業
の実行中又は準備完了状態であるから、高さ設定器４８
の摘みを捻って、刈取前処理装置６の目標刈高さＸを設
定する（Ｓ２）。

【００３２】次いで、自動刈高さスイッチ４５がＯＮ状
態か否かを判別する（Ｓ３）。自動刈高さスイッチ４５
がＯＮ状態のときには（Ｓ３：ＹＥＳ）、前記設定値Ｘ
（目標刈高さＸ）が所定の刈高さＨ０よりも大きいか否
かを判別する（Ｓ４）。ここで、所定の刈高さＨ０と
は、前記した通り、感知体２７が圃場面２４から離れる
直前の刈取前処理装置６の刈高さ（図３の実線状態参
照）である。当該刈高さＨ０に関するデータはＲＯＭに
記憶させることで予め設定しておく。

【００３３】前記設定値Ｘが前記刈高さＨ０より大きい
と判断されたときには（Ｓ４：ＹＥＳ）、ポジションセ
ンサ２６のポテンショメータ３８からの入力信号に基づ
いて刈取前処理装置６を前記設定値Ｘに位置するように
昇降用油圧シリンダ１２にて昇降制御する対機体刈高さ
制御を実行し（Ｓ５）、その後リターンする。前記設定
値Ｘが前記刈高さＨ０以下であると判断されたときには
（Ｓ４：ＮＯ）、対地高さセンサ２５のポテンショメー
タ３４からの入力信号に基づいて刈取前処理装置６を前
記設定値Ｘに位置するように昇降用油圧シリンダ１２に
て昇降制御する対地刈高さ制御を実行し（Ｓ６）、その
後リターンする。

【００３４】尚、ステップＳ５の対機体刈高さ制御時及
びステップＳ６の対地刈高さ制御時において、オートセ
ットスイッチ４７をＯＮ作動させれば、例えば畦際等で
畦等に接触しない程度に高い所定高さまで上昇している
刈取前処理装置６を、前記設定値Ｘに位置するように、
昇降用油圧シリンダ１２にて下降させるようにしている
ことはいうまでもない。

【００３５】このように制御すると、作業者が前記高さ
設定器４８にて目標刈高さＸを設定するだけで、その設
定値Ｘに応じて、対地刈高さ制御を実行するか、又は、
対機体刈高さ制御を実行するかが自動的に選択されるか
ら、刈取り作業の操作が至極簡単になるという効果を奏
するのである。

【００３６】一方、ステップＳ３において、自動刈高さ
スイッチ４５がＯＦＦ状態のときには（Ｓ３：ＮＯ）、
次いで、オートセットスイッチ４７がＯＮ状態か否かを
判別する（Ｓ７）。オートセットスイッチ４７がＯＦＦ
状態のときには（Ｓ７：ＮＯ）、リターンする。オート
セットスイッチ４７がＯＮ状態のときには（Ｓ７：ＹＥ
Ｓ）、刈取前処理装置６を前記設定値Ｘに位置するよう
に昇降用油圧シリンダ１２にて下降させ（Ｓ８）、その
後リターンする。

【００３７】このように制御すると、作業者が前記高さ
設定器４８にて刈取前処理装置６の目標刈高さＸを設定
するためには、刈取りスイッチ４４をＯＮ作動させた
後、高さ設定器４８の摘みを捻って、目視しながら刈取
前処理装置６を目標刈高さＸにセットすればよいから、
前記自動刈高さスイッチ４５の操作等をする必要がなく
なり、刈高さ設定の操作が至極簡単になるという効果を
奏するのである。また、このとき、前記自動刈高さスイ
ッチがＯＦＦ状態であっても、オートセットスイッチ４
７をＯＮ作動させることにより、例えば畦際等で畦等に
接触しない程度に高い所定高さまで上昇している刈取前
処理装置６を、目標刈高さＸに位置するように、昇降用
油圧シリンダ１２にて下降させることもできるのであ
る。

【００３８】ところで、対地刈高さ制御中に作業者が図
１１の一点鎖線状態（低い位置）にある走行機体３をそ
のままの状態で後退動させた場合には、対地高さセンサ
２５の感知体２７が圃場の土を掻いてこれらが破損した
りするという事態があり得る。そこで、前記対地高さセ
ンサ２５の保護のため、走行機体３の後退動時における
刈取前処理装置６の昇降制御について、図１２に示すフ
ローチャートを実行する。

【００３９】まず、スタートに続き、後退動スイッチ５
０がＯＮ状態か否か、即ち、後退指令があったか否かを
判別する（Ｔ１）。後退動スイッチ５０がＯＮ状態のと
きには（Ｔ１：ＹＥＳ）、昇降用油圧シリンダ１２に
て、刈取前処理装置６を感知体２７が圃場面２４と接触
しない刈高さＨ１（図１１の実線状態参照）まで上昇さ
せる（Ｔ２）。そして、走行機体３が所定距離Ｌだけ後
退した後、図１１の二点鎖線状態のように、前記刈取前
処理装置６を畦等に接触しない程度に高い所定高さまで
強制的に上昇させるように制御するのである。

【００４０】具体的には、車速センサ４９の検出値を所
定時間毎に入力して、走行機体３における前記ステップ
Ｔ１判断時からの後退距離Ｚを演算し（Ｔ３）、当該後
退距離Ｚが所定距離Ｌよりも大きいか否かを判別する
（Ｔ４）。ここで、所定距離Ｌに関するデータはＲＯＭ
に記憶させることで予め設定しておく。

【００４１】前記後退距離Ｚが前記所定距離Ｌよりも大
きいと判断されたときには（Ｔ４：ＹＥＳ）、図１１の
二点鎖線状態のように、前記刈取前処理装置６を前記所
定高さまで強制的に上昇させ（Ｔ５）、その後リターン
する。前記後退距離Ｚが前記所定距離Ｌ以下であると判
断されたときには（Ｔ４：ＮＯ）、ステップＴ３へ戻
る。尚、ステップＴ１において、後退動スイッチ５０が
ＯＦＦ状態のときには（Ｔ１：ＮＯ）、リターンする。

【００４２】このように制御すると、走行機体３におけ
る後退動開始の直前に、若しくは、先立って、刈取前処
理装置６が図１１の実線状態まで上昇して、対地高さセ
ンサ２５の感知体２７が圃場面２４から離れ、その後走
行機体３が後退動する。従って、感知体２７が圃場の土
等を掻くおそれがなくなり、対地高さセンサ２５が保護
されるのである。

【００４３】また、走行機体３が長い距離を後退動する
場合には、走行機体３が所定距離Ｌだけ後退した後、前
記刈取前処理装置６が図１１の二点鎖線状態に強制的に
上昇するから、前記対地高さセンサ２５は、より確実
に、圃場の土等から保護されるのである。

【００４４】本発明は、前記した実施形態に限らず、様
々な態様に具体化できる。例えば、本実施形態では、感
知体２７を有する接地式の対地高さセンサ２５を採用し
ているが、これに限らず、超音波を利用した非接触式の
対地高さセンサを採用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用コンバインの側面図である。

【図２】汎用コンバインの平面図である。

【図３】刈取前処理装置の概略側面図である。

【図４】対地高さセンサの側面図である。

【図５】（Ａ）は、刈取前処理装置が下降状態にあると
きのポジションセンサの側面図であり、（Ｂ）は、刈取
前処理装置が上昇状態にあるときのポジションセンサの
側面図である。

【図６】電子式制御装置の機能ブロック図である。

【図７】操縦部の概略平面図である。

【図８】操縦部における主変速レバーの概略斜視図であ
る。

【図９】操縦部における操作パネルの要部平面図であ
る。

【図１０】刈取前処理装置の昇降制御についてのフロー
チャートである。

【図１１】走行機体の後退動時における刈取前処理装置
の概略側面図である。

【図１２】走行機体の後退動時における刈取前処理装置
の昇降制御についてのフローチャートである。

【符号の説明】 １ 汎用コンバイン ３ 走行機体 ６ 刈取前処理装置 １２ 昇降用油圧シリンダ １７ 刈刃 ２５ 対地高さセンサ ２６ ポジションセンサ ４２ 電子式制御装置 ４３ 入出力インターフェイス ４５ 自動刈高さスイッチ ４７ オートセットスイッチ ４８ 高さ設定器 ５５ 主変速レバー

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Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀部を備えた走行機体の前面に、刈取
   前処理装置を昇降用アクチュエータの駆動にて昇降調節
   可能に装着し、前記刈取前処理装置の刈高さが目標刈高
   さとなるように前記昇降用アクチュエータを制御する制
   御手段を備えて成るコンバインにおいて、 前記目標刈高さを設定するための高さ設定器における設
   定値に応じて、前記刈取前処理装置の対地高さを検知す
   る対地高さセンサの検出信号に基づいて前記刈取前処理
   装置の昇降制御を行うか、又は、前記走行機体と前記刈
   取前処理装置との相対高さを検知するポジションセンサ
   の検出信号に基づいて前記刈取前処理装置の昇降制御を
   行うかを切換えるように構成したことを特徴とするコン
   バインにおける刈取前処理装置の昇降制御装置。
2. 【請求項２】 前記刈取前処理装置の昇降制御を行う自
   動刈高さスイッチを備え、当該自動刈高さスイッチがＯ
   ＦＦ状態であっても、前記刈取前処理装置の刈高さが前
   記高さ設定器の設定値となるように、前記刈取前処理装
   置を駆動させるオートセットスイッチを設けたことを特
   徴とする請求項１に記載したコンバインにおける刈取前
   処理装置の昇降制御装置。