JPH10295138A - コンバインにおける刈高さ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波センサ２０に対地高さを検出して刈取
前処理装置を昇降制御するものでありながら、接地式刈
高さセンサ９０を配置して、分草体が圃場面に突っ込む
のを防止する。 【解決手段】 常時付勢バネ９６及び摺動ロッド９４を
介して回動アーム１０５の当接板１０５ａを押すことよ
り、連動アーム１０３の先端側は下向きに押圧され、所
定の前傾姿勢となり、その先端側に取付く回動式分草体
１０ａの下端における橇体１０７は圃場面１０６に接近
した状態に保持される。圃場面１０６にある凸部にて前
記橇体１０７が押し上げられると、枢支軸１０１を中心
として連動アーム１０３はその前端側が上向き回動し、
一体的に回動する回動アーム１０５の当接板１０５ａに
て摺動ロッド９４を付勢バネ９６の力に抗して後退さ
せ、、その後端にてセンサ体９８のスイッチをＯＮに
し、油圧シリンダを伸長させて刈取前処理装置４を上昇
させるのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの走行
機体の前部に刈取前処理装置を昇降可能に装着し、圃場
面からの刈取高さを自動調節するに際して、圃場面に凹
凸があっても、それに分草体が不用意に突っ込まないよ
うする技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンバインにおける刈高
さセンサ装置として、実開昭５１−１５３２２７号公報
や特開平７−２７４６５０号には、接地式の刈高さセン
サ装置の構成が開示されている。他方、特開平６−３０
０８３３号公報等には超音波式の非接触式の刈高さセン
サ装置の構成が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの刈高さセンサ
装置は、刈取前処理装置における前端に前向きに突出さ
せた分草体よりも後側に配置されており、特に接地式セ
ンサ装置にあっては、リミットスイッチ等のセンサ体に
関連させる感知レバーを後下向きに延長し、その後端に
接地部（橇部）を配置した形態であったから、圃場面に
凹凸がある場合、接地式センサ装置にて凸部を感知する
前に分草体が先に地面に突っ込むことになり、穀稈が圃
場面に倒伏しているような場合の刈取作業では、刈取前
処理装置ひいては分草体を圃場面すれすれまで下降させ
た状態にして刈取するので、穀稈と共に圃場の泥土を掬
い、穀稈が土に塗れた状態で脱穀されるから、脱穀装置
で精選された穀粒中に多量の土が混じってしまうという
問題があった。

【０００４】他方、非接触式センサ装置である超音波セ
ンサは、圃場面にある藁屑等を感知して圃場面の高さと
誤感知したり、大気の温度により感度が変化し易い等、
信頼性に不安が残るという問題がある。さらに、圃場に
田植機にて条植えした穀稈列に対してほぼ直交する方向
にコンバインを走行させて刈り取るという、いわゆる横
刈り作業においては、走行方向に沿って圃場の凹凸が縦
刈りの場合よりもやや大きく、しかも穀稈が倒伏してい
るときには、前記接地式センサを使用すると、却って刈
取不良が発生し易いという問題もあった。

【０００５】そこで、本発明は、非接触式センサ装置と
接地式センサ装置とを併用するものであって、しかも、
構造を改良した接地式センサ装置を備えたコンバインに
おける刈高さ検出装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明のコンバインにおける刈高さ
検出装置は、刈取前処理装置を走行機体の前部に対して
昇降駆動手段により昇降可能に構成し、刈取前処理装置
の前端には、圃場面に近接するようにして前方に延びる
分草体を複数刈取条間に位置するように備え、前記刈取
前処理装置の対地高さを検知してその検出信号により前
記昇降駆動手段を昇降駆動するためのする非接触式刈高
さセンサと、接地式刈高さセンサとを備えてなるコンバ
インにおける刈高さ検出装置において、前記接地式刈高
さセンサは、前記複数の分草体のうちの少なくとも１つ
の分草体を、刈取前処理装置におけるフレームに対して
上下回動可能に装着し、該回動式分草体の下端には圃場
面を滑走する橇体を固定し、前記フレームに装着したセ
ンサ体にて前記回動式分草体の昇降揺動を検出可能に構
成したものである。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のコンバインにおける刈高さ検出装置において、
前記回動式分草体から後向きに延びる連動アームの後部
をフレームに対する上下回動支点となし、該連動アーム
の後端と前記センサ体との間には、前記回動式分草体に
おける橇体を常時接地方向に付勢する付勢手段を介在さ
せたものである。

【０００８】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
２に記載のコンバインにおける刈高さ検出装置におい
て、前記回動式分草体から後向きに延びる連動アームの
中途部を、前上下回動支点より前方において、橇体の接
地面とぼぼ同一高さの水平部と、該水平部から斜め上方
に延びるように形成した傾斜部とにより構成したもので
ある。

【０００９】そして、請求項４に記載の発明は、請求項
１乃至請求項３に記載のコンバインにおける刈高さ検出
装置において、前記回動式分草体をその橇体が接地する
姿勢と接地しない姿勢とに選択する連動機構を運転部か
ら操作可能に構成したものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明を具体化した実施形態
について説明すると、図１は走行クローラ２ａが備えら
れた左右一対の走行装置２を有するコンバインの走行機
体１の側面図であり、図２は走行機体１の平面図、図３
は刈取前処理装置と走行機体との対機体昇降位置を検出
するための昇降ポジションセンサの側面図、図５は動力
伝達のスケルトン図、図６は油圧回路と制御装置の機能
ブロック図である。

【００１１】図１及び図２に示すように、走行機体１の
進行方向に向かって左側には従来から公知の構成の脱穀
装置３を搭載し、走行機体１の前部には単動式の油圧シ
リンダ９により昇降動可能な刈取前処理装置４を配置す
る。刈取前処理装置４の下部フレームの下部側にはバリ
カン式の刈刃装置５を、前方には６条分の穀稈引起装置
６が配置され、穀稈引起装置６と脱穀装置３における扱
胴３ａに穀稈を供給するためのフイードチェン７の前端
との間には穀稈搬送装置８が配置され、穀稈引起装置６
の下部前方には６条分の分草体１０が突出している。走
行機体１の右側前部に運転室１１が配置され、その後側
に穀粒タンク１２が配置されている。前記穀稈搬送装置
８では、穀稈引起装置６引き起こされた穀稈の株元部を
挟持しながら搬送してフィードチェン７の前端部に株元
部を受け継がせる。

【００１２】図３及び図４に示すように、刈取前処理装
置４に先端を装着した前方下向き傾斜状の昇降筒フレー
ム１４の基端を水平筒１５に固着し、該水平筒１５を走
行機体１の前部に設けた複数の軸受ブラケット１６（一
方を図示省略）に回動自在に軸支し、走行機体１上のエ
ンジン３５からの動力を前記水平筒１５及び昇降筒フレ
ーム１４の各々の内径部に配置した伝動軸１７と１９、
傘歯車対１８等を介して刈取前処理装置４の各部に動力
伝達される。そして、昇降筒フレーム１４の中途部と走
行機体１との間に装架した昇降油圧シリンダ９にて刈取
前処理装置８を昇降駆動させるものである。

【００１３】コンバインの動力伝達系を示すスケルトン
図（図５）に示すように、エンジン３５からの出力の一
方は、クラッチ３６を介して穀粒タンク１２内の底コン
ベヤ３７及び縦コンベヤ３８に動力伝達し、次いで排出
オーガ２８内のスクリューコンベヤ（図示せず）に伝達
される。エンジン３５からの他の出力は、動力分岐用ミ
ッション３９を介して扱胴駆動軸４０、選別駆動軸４
１、走行用の油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）走行
駆動部４２への駆動軸４３及び刈取前処理装置４への定
速回転駆動軸４４に動力伝達される。そして、エンジン
３５からの他の出力は、動力分岐用ミッション３９内の
脱穀クラッチ４８ａを介して動力伝達のＯＮ・ＯＦＦを
実行し、扱胴駆動軸４０または選別駆動軸４１を介して
扱胴１３及び処理胴２９、一番受樋のスクリューコンベ
ヤ２６ａ、唐箕フアン、二番受け樋のスクリューコンベ
ヤ２６ｂ及び二番還元コンベヤ２５、排藁チェン３１、
吸引フアン３０及び排藁カッタ３３に伝達される。

【００１４】他方、前記（ＨＳＴ式）走行駆動部４２よ
り出力する刈取同調駆動軸４５から、（走行駆動部の正
回転時のみ伝達可能な）ワンウエイクラッチ４５ａ及び
同調クラッチ４６を介して刈取軸４７に動力伝達させ、
フイードチェン７に直接伝達する。また、刈取軸４７に
設けた刈取クラッチ４９を介して刈取前処理装置４への
動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするように構成されている。脱
穀クラッチ４８ａ，同調クラッチ４６，流込みクラッチ
４８，刈取クラッチ４９をそれぞれＯＮ・ＯＦＦ操作す
るには、それぞれのクラッチに対応する電磁ソレノイド
等のクラッチアクチュエータをＯＮ・ＯＦＦ動作するよ
うに構成されている。なお、同調クラッチ４６はベルト
のテンションを緊張・緩和することにより動力継断する
テンションクラッチであっても良い。従って、後述する
ように、車速同調制御を禁止（中止）する場合等で、動
力分岐用ミッション３９の定速回転駆動軸４４を介して
刈取軸４７に動力伝達し、ＨＳＴ式走行駆動部４２より
出力する刈取同調駆動軸４５の回転数が前記定速回転駆
動軸４４からの回転数より低い場合や、刈取同調駆動軸
４５がコンバインの後退方向に回転する場合には、ワン
ウエイクラッチ４５ａが空回りする。

【００１５】なお、前記ＨＳＴ式（２油圧モータ２油圧
ポンプによる無段階変速機構内に機械的変速機構を組み
込んだもの）走行駆動部４２の各油圧ポンプ等の斜板を
調節して車速を無段階変速するための主変速レバー８５
は、図７及び図８に示すように、前記運転室１１内の座
席１１ａの側方操作部にて前後回動し、ほぼ垂直姿勢の
中立位置（停止位置）に対して前に倒すと前進位置であ
り、垂直に対する傾斜角度が大きいほど車速が速くな
る。後方に傾斜させると後退となり、その傾斜角度が大
きいほど車速が速くなる。

【００１６】同じく座席１１ａの側方操作部に配置した
副変速レバー８６は、ＨＳＴ式走行駆動部４２内に設け
た機械的変速機構（図示せず）を操作する伝動モータ等
のアクチュエータを制御するためのものであり、副変速
レバー８６を路上走行モード、標準作業モード、低速作
業モードの各位置に切換えると、コンバインに搭載した
マイクロコンピュータ式の制御装置（コントローラユニ
ット）７０の指令により、前記各作業モード時に適応す
る走行駆動部４２の出力（馬力）及び回転数を所定のレ
ンジに設定保持することができる。

【００１７】なお、走行機体１を前進走行させながら通
常の刈取脱穀作業を実行するとき（低速作業モード時及
び標準作業モード時）には、動力分岐用ミッション３９
における流込みクラッチ４８をＯＦＦ（動力遮断）し、
脱穀クラッチ４８ａ，同調クラッチ４６及び刈取クラッ
チ４９はＯＮ（動力接続）の状態にし、燃料噴射量セン
サ及び車速センサの検出値を監視しながら、走行駆動部
４２の出力に同調させた回転数の刈取同調駆動軸４５を
介して刈取軸４７を駆動させて刈取前処理装置４及びフ
イードチェン７を同調駆動する一方、扱胴駆動軸４０及
び選別駆動軸４１を駆動させて、扱胴１１、処理胴２
９、送風フアン２０、唐箕フアン１９、揺動選別機構１
５等を駆動させるのである。

【００１８】また、圃場内での刈取脱穀作業途中におい
て走行機体を方向転換等を実行するに際して、走行機体
１を停止または後退させるとき、刈取前処理装置４とフ
イードチェン７との駆動を停止する時には、同調クラッ
チ４６及び流込みクラッチ４８をＯＦＦにする。フイー
ドチェン７のみ駆動するには、刈取クラッチ４９をＯＦ
Ｆにする。この場合、刈取前処理装置４への動力伝達は
なく、動力分岐用ミッション３９から刈取軸４７を介し
てフイードチェン７にのみ動力伝達される。

【００１９】刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを
検出して刈高さを検出するための非接触式の刈高さセン
サとしての超音波センサ２０は、前記穀稈引き起こし装
置６の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に配置
し、図５に示すように、超音波センサ２０における発信
器２０ａの発信部（ホーン部）と受信器２０ｂの受信部
とを圃場面に向けるように配置する。超音波センサ２０
の設置高さと刈刃５の設置高さとが異なる場合には、超
音波センサ２０の検出値から所定の換算により、刈高さ
検出値を求めるようにしている。

【００２０】次に、図９〜図１１を参照しながら、接地
式刈高さセンサ９０の構成について説明する。本実施形
態では、前記刈取前処理装置４における下部の前端に突
出させて配置した複数の分草体１０のうち前進方向に向
かって最右端に配置された回動式分草体１０ａの箇所
（図２参照）に接地式刈高さセンサ９０を設置するもの
であって、他の分草体１０は下部フレーム４ａ等に固定
されている。

【００２１】前記回動式分草体１０ａの配置箇所の後方
の前後長手の下部フレーム４ａに立設させた取付けプレ
ート９１にヒッチバネホルダ９２がボルト９３にて固定
され、ヒッチバネホルダ９２の前板９２ａとその後方位
置の中途板９２ｂとに摺動ロッド９４を貫通支持させ前
係止鍔９５ａを摺動ロッド９４の前寄り部位にピン固定
し、この前係止鍔９５ａに前端を支持させた付勢バネ
（圧縮コイルバネ）９６を摺動ロッド９４に被嵌し、付
勢バネ９６の後端は、摺動ロッド９４に遊嵌し、前記中
途板９２ａにて後退不能に当接した後係止鍔９５ｂに支
持されることにより、摺動ロッド９４は前方に突出付勢
されている。ヒッチバネホルダ９２の後板９２ｃに対し
てセンサ体９８は調節ねじ９７にて前後位置調節可能に
装着されている。そして、センサ体９８の前端から出没
可能に突出したセンサ棒９８ａは、前記調節ねじ９７に
よる前後位置調節操作にて、前記摺動ロッド９４の後端
面に対して当接もしくは適宜の隙間を隔てて対峙するよ
うに設定される。なお、センサ棒９８ａの外周は蛇腹式
のゴムブーツ９９にて覆われて泥土から保護されてい
る。センサ体９８は、本実施例ではスイッチ構成とし、
前記突出付勢されているときＯＦＦのセンサ棒９８ａが
所定量だけ後退するとＯＮとなるように構成されている
が、センサ体として、フォトインタラプタ等の光セン
サ、や、静電容量型センサを使用しても良い。

【００２２】前記下部フレーム４ａの前端にボルト固定
したホルダ１００の左右両側板１００ａ，１００ｂに回
動可能に支持された枢支軸１０１には、前記回動式分草
体１０ａにおける正面視略三角形状の分草板１０２を上
下回動可能に支持するための連動アーム１０３の基部の
被嵌筒部１０３ｃをキー１０４を介して一体的に回転す
るように連結し、前記一方の側板１００ｂの外側におい
て、枢支軸１０１に固定した縦方向の回動アーム１０５
には、前記摺動ロッド９４の前端と対峙するように当接
板１０５ａが設けられている。

【００２３】また、前記分草板１０２の下端には、圃場
面１０６の摺接可能な橇体１０７が固着されており、さ
らにその後方において、分草板１０２の裏面側の取付け
ブラケット１０２ａと前記連動アーム１０３の前部位で
ある水平部１０３ａとを枢軸ピン１０８を介して連結す
ると共に、水平部１０３ａから立設するブラケット１０
９と前記取付けブラケット１０２ａに形成された円弧溝
穴１１０を介してボルト１１１止めし、分草板１０２の
上下傾き姿勢を調節できるように構成されている。連動
アーム１０３は、図９に示すように、圃場面１０６に近
接した水平部１０３ａの長さが短く、該水平部１０３ａ
から後上向きに傾斜して回動支点である枢支軸１０１方
向に延びる傾斜部１０３ｂの長さを大きくするように設
定している。

【００２４】さらに、橇体１０７を、圃場面１０６に対
して接地可能な姿勢と接地しない姿勢とに選択させる連
動機構として、前記連動アーム１０３から立設する補助
アーム１１２に操作ワイヤ１１３の先端を連結し、該操
作ワイヤ１１３を案内する可撓性のアウタ管１１４の先
端を前記下部フレーム４ａに立設のブラケット１１５に
固定し、該アウタ管１１４及び操作ワイヤ１１３を前記
運転室１１内の側方操作部にまで延長し、操作盤の前後
長手の案内溝１１７に沿って回動する操作レバー１１６
に操作ワイヤ１１３を連結するように構成し（図７〜図
９参照）、操作レバー１１６を前倒しするときには、橇
体１０７が圃場面１０６に接地可能となるように連動ア
ーム１０３が上下回動可能となり、操作レバー１１６を
後傾動させて案内溝１１７の係止溝１１７ａ，１１７ｂ
のいずれの位置に係止させると連動アーム１０３、ひい
ては橇体１０７を圃場面１０６から大きく離すように上
昇位置に保持できるようにするものである。

【００２５】なお、前記ホルダ１００には、分草板１０
２、橇体１０７、連動アーム１０３の自重により橇体１
０７の先端側が下向き回動するときの下限位置を規制し
且つその位置を変更するため、規制片１１８をボルト，
ナット１１９の位置調節にて実行できる構成を設けてい
る。通常の場合、固定式の分草体１０に比べて、回動式
の分草体１０ａにおける橇体１０７の高さ位置を適宜寸
法だけ低い位置になるように設定し、前記固定式の分草
体１０よりも早く圃場面１０６に接地して、この接地状
態を感知できるように調節するものである。

【００２６】他方、昇降ポジションセンサ２２は、走行
機体１と刈取前処理装置４との相対高さを検出するため
のものであり、本実施例では、図３及び図４に示すよう
に、前記軸受ブラケット１６に固定した回動ポテンショ
メータ式の昇降ポジションセンサ２２の感知回動アーム
２３を、水平筒１５の外面に固着したセンサ軸２４に当
接させ、水平筒１５の回動角度θを検出することによ
り、昇降筒フレーム１４の回動角度、ひいては走行機体
１に対する刈取前処理装置４の昇降位置（対機体昇降位
置）を検出できるようになっている。後述する刈高さ設
定器７３による設定値は、前記昇降ポジションセンサ２
２の検出値における所定値に対応するようになってい
る。

【００２７】図６は、刈高さ制御やオートクラッチ制御
を実行するための制御装置７０の機能ブロック図を示
し、該制御装置７０は、マイクロコンピュータ等の電子
式制御装置であり、図示しないが各種演算処理や制御を
実行するための中央処理装置（ＣＰＵ）や、制御プログ
ラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種
の検出値、データ等を一時的に記憶させる随時読み書き
可能メモリ（ＲＡＭ）、制御装置の電源をＯＦＦとして
も記憶データを保持するための不揮発性メモリ、タイマ
機能としてのクロック、インターフェイス、バスなどを
備える。

【００２８】超音波センサ２０における発信器２０ａに
は制御装置７０からの指令により発信駆動回路７１を介
して適宜時間間隔Ｔ１にて超音波を発信し、被検出物等
にて反射された反射波は受信器２０ｂで受信し、その検
出信号は受信増幅回路７２を介して制御装置７０に入力
する。前記昇降ポジションセンサ２２の検出信号もＡ／
Ｄ変換器を介して前記時間間隔Ｔ１ごとに制御装置７０
に入力する。

【００２９】また、接地式センサ９０におけるセンサ体
９８、可変抵抗式の刈高さ設定器７３、刈取脱穀作業を
手動モードで行うときの３位置検出型の手動スイッチ７
６、同じ作業を自動制御モードにするときの自動スイッ
チ７５、さらに前記手動で実行するとき刈取前処理装置
４の昇降量及び又は昇降速度を小さい側に変更するた
め、オペレータが足で踏み込んでＯＮ・ＯＦＦ操作する
フットスイッチ７４の各信号もそれぞれ制御装置７０に
入力される。

【００３０】また、前記制御装置７０では、所定の演算
結果に応じて所定の昇降指令信号を第１駆動回路７７と
第２駆動回路７８とに出力し、第１駆動回路７７からの
出力に応じて油圧回路７９における油圧切換弁８０の電
磁ソレノイド８０ａ，８０ｂを作動させる一方、第２駆
動回路７８からの出力に応じて高速応答電磁弁の一例で
ある電磁比例減圧弁５０の電磁ソレノイド５０ａを作動
させて、刈取前処理装置４の昇降のための単動油圧シリ
ンダ９を作動させるのである。

【００３１】図６に示す油圧回路７９では、前記単動式
の昇降油圧シリンダ９及び左右の走行装置３と走行機体
１との左右相対車高を制御するための左右一対のローリ
ング制御用油圧シリンダ（図示せず）に対する油圧制御
弁５１等にも圧油を供給する。この場合、図６に示すよ
うに、油圧回路７９の油圧ポンプ５２から油圧切換弁４
９への給油路５３中に、リリーフ弁５４を介挿する。４
ポート３位置切換電磁式の油圧切換弁８０の出力ポート
から単動油圧シリンダ９への油圧管途中には、逆止弁５
５、及びスローリターンチェック弁５６を接続する。な
お、油圧切換弁８０の他の出力ポートからは他の油圧制
御弁５１に同時に給油するように構成されている。

【００３２】前記油圧管の逆止弁５５とスローリターン
チェック弁５６との間に接続した戻油管５７には、前記
単動油圧シリンダ９のピストンロッド下降用の可変絞り
弁５８と緊急下降弁５９とを並列接続する。この可変絞
り弁５８は、２ポート２位置切換型のバルブであって、
そのパイロットポートには、前記の高速応答電磁弁の１
例としての、電磁比例減圧弁５０の出力ポートを接続す
る。

【００３３】そして、刈取前処理装置４の昇降用の油圧
シリンダ９の作動制御は次のように実行する。即ち、電
磁式の油圧切換弁８０を切り換えて油圧シリンダ９を伸
長させる場合（刈取前処理装置４を上昇駆動する場合）
には、電磁ソレノイド８０ａをパルス幅変調制御（ＰＷ
Ｍ）にて作動させると、電磁比例減圧弁５０によって適
宜油圧に調整されたパイロット圧が可変絞り弁５８に作
用し、可変絞り弁５８の絞り度合いが任意に変化し、戻
油管５７から油タンク６０にドレンされる。その場合、
可変絞り弁５８の絞り度合いに応じて油圧シリンダ９の
作動速度が調節される。

【００３４】また、油圧シリンダ９を縮小させる場合
（刈取前処理装置４を下降駆動する場合）には、油圧切
換弁８０を中立にし、電磁比例減圧弁５０を前記と同様
にパルス幅変調制御（ＰＷＭ）方式にて作動させ、その
パイロット圧の調節にて可変絞り弁５８の絞り開度を調
節し、これにより油圧シリンダ９の作動速度を調節す
る。

【００３５】次に、刈高さ制御について説明する。自動
モードに設定するための自動スイッチ７５をＯＮさせて
いる場合には、非接触式センサとしての超音波センサ２
０の検出値が制御装置７０に入力され、刈高さ設定器７
３にて予め設定された刈高さ設定値と比較演算され、超
音波センサ２０の検出値のほうが高い場合には、前記油
圧切換弁８０及び電磁比例減圧弁５０を介して刈取前処
理装置４を下降動し、超音波センサ２０の検出値のほう
が低い場合には、刈取前処理装置４を上昇駆動し、いず
れも設定刈高さとなるように、自動調節される。これら
の場合、刈高さ設定値と超音波センサ２０の検出値との
偏差が大きいときには、連続駆動信号により油圧シリン
ダ９を速く駆動させ、刈取前処理装置４の昇降速度を大
きくし、前記偏差が小さくなれば、パルス幅変調制御
（ＰＷＭ）方式にて油圧シリンダ９の駆動速度を小さく
し、刈取前処理装置４の昇降速度を遅くして刈高さの微
調整を可能としている。

【００３６】ところで、圃場面の代掻きが不十分であっ
たり、肥料や薬剤の散布、溝切り作業等で圃場面に凹凸
ができる。また、非接触式刈高さセンサとしての超音波
センサ２０は分草体１０より後方に配置され、且つ検出
結果にバラツキが発生し易い等のため、刈高さ制御遅れ
が発生したり、部分的凹凸部分を超音波センサ２０が検
出できないから、分草体１０の下端を圃場面にきわめて
接近させていると、当該分草体１０の先端が圃場面の凸
部に突っ込むおそれがあった。そこで、前記超音波セン
サ２０による刈高さ制御の実行に際して、接地式刈高さ
センサとしての橇体１０７付きの回動式分草体１０ａの
検出信号による圃場面との接地を感知したときには、こ
の感知を優先させて刈取前処理装置４を上昇駆動するよ
うに制御するものである。

【００３７】即ち、常時付勢バネ９６及び摺動ロッド９
４を介して回動アーム１０５の当接板１０５ａを押すこ
とより、連動アーム１０３の先端側は下向きに押圧さ
れ、所定の前傾姿勢となり、その先端側に取付く回動式
分草体１０ａの下端における橇体１０７は圃場面１０６
に接近した状態に保持されている。そして、圃場面１０
６にある凸部にて前記橇体１０７が押し上げられると、
枢支軸１０１を中心として連動アーム１０３はその前端
側が上向き回動し、一体的に回動する回動アーム１０５
の当接板１０５ａにて摺動ロッド９４を付勢バネ９６の
力に抗して後退させ、、その後端にてセンサ体９８のス
イッチをＯＮにする。これにより、油圧シリンダ９を伸
長させて刈取前処理装置４を上昇させるのである。この
ように構成すれば、刈取前処理装置４における分草体１
０の下端が圃場面１０６の凸部に突っ込んで土を脱穀装
置３に持ち込むのを完全に防止することができる。

【００３８】なお、この場合、連動アーム１０３を、そ
の先端側で圃場面１０６との高さ方向の隙間の少ない水
平部１０３ａを短くし、傾斜部１０３ａを長く形成する
ことにより、もしくは前記水平部１０３ａを無くするよ
うに形成することにより、橇体１０７が圃場面１０６の
凸部で押し上げられる以外に、連動アーム１０３の下面
が前記凸部にて押し上げられるのを防止することがで
き、不必要に刈取前処理装置４が上昇側に切り替わる制
御を防止することができる。

【００３９】さらに、前記摺動ロッド９４の後端とセン
サ体９８におけるセンサ棒９８ａとの隙間を大小もしく
は当接・非当接の状態に調節することにより、連動アー
ム１０３の上向き回動時のセンサ体９８のＯＮのタイミ
ングを調節し、圃場面１０６における凸部の大きさに応
じた刈取前処理装置４の上昇切換の感度調節を簡単に実
行することができる。

【００４０】また、倒伏穀稈を刈り取る作業を実行する
場合、分草体１０の下端を圃場面１０６に極めて接近さ
せた状態に保持する必要があり、この場合に前記橇体１
０７の押し上げにより刈取前処理装置４が上昇する制御
を実行すると、倒伏穀稈の刈り残しが発生するので、図
９に示すように、運転室１１に設けた操作レバー１１６
を手前に引張り、案内溝１１７の後部側の係止部１１７
ａ（係止部１１７ｂ）に係止することより、操作ワイヤ
１１３及び補助アーム１１２を介して連動アーム１０３
及び回動式分草体１０ａ付の橇体１０７を圃場面１０６
から大きく離れた上昇位置に保持させる。操作レバー１
１６を後側の係止部１１７ｂに係止させた時のほうが連
動アーム１０３の上向き回動位置が高くなる。これらの
場合、運転部に設けた図示しないスイッチ（前記操作レ
バー１１６の後向き回動に連動するスイッチであっても
良い）により前記センサ体９８からの信号を制御装置７
０に入力しないようにＯＦＦとし、これにより、センサ
体９８のＯＮ作動を実行させないから、分草体１０を圃
場面１０６に接近させた倒伏穀稈の刈取り作業を確実に
行えるのである。

【００４１】なお、すべての分草体１０は下部フレーム
４ａに対して固定し、右端の分草体１０の下方に配置し
た橇体１０７を上下回動可能となし、その橇体が圃場面
１０６にて突き上げられることをセンサ体９８にて感知
したときのみ、刈取前処理装置４を遅い速度で上昇させ
る制御を実行すれば、圃場面１０６に分草体１０の下端
を極めて接近させ他状態で前進させて倒伏した穀稈を掬
い上げることができ、倒伏穀稈の刈残しを防止すること
ができる。

【００４２】次に、手動モードにおける刈取前処理装置
４の昇降制御の態様について説明する。手動スイッチ７
６の操作レバー７６ａは前後傾動可能で中立位置に自動
復帰するように付勢され、操作レバー７６ａを前方向に
傾倒している間は所定昇降速度Ｖ１（例えば、電磁ソレ
ノイドの連続的に励磁する状態の作動速度）で下降継続
し、後傾している間は所定昇降速度Ｖ１で上昇継続す
る。

【００４３】そして、手動モードにおいて、刈取前処理
装置４の昇降速度を前記所定速度Ｖ１より遅い微速速度
Ｖ２にて細かく昇降操作するための微調整用切換手段と
しては、フットスイッチ７４のＯＮ・ＯＦＦのための踏
み込み式ペタル８７を図８に示すように座席１１ａの左
前側方下方の床板に上向きに突出している。なお、前記
流し込みクラッチ４８をＯＮ・ＯＦＦするための流し込
みペタル８８は丸ハンドル８９の下方の床板に突出させ
て配置されている。

【００４４】フットスイッチ７４がＯＮの状態のとき、
即ち、オペレータが微調整用切換手段を操作するものと
して、踏み込みペタル８７を押下したときには、その押
下の間だけ微速の速度Ｖ２にて刈取前処理装置４を上昇
または下降させる（上昇または下降は手動スイッチ７６
の上昇位置または下降位置に対応する）。この微速の速
度Ｖ２は、前記パルス幅変調制御（ＰＷＭ）方式にて油
圧シリンダ９を作動させることにより実行している。

【００４５】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１に記載
の発明のコンバインにおける刈高さ検出装置は、刈取前
処理装置を走行機体の前部に対して昇降駆動手段により
昇降可能に構成し、刈取前処理装置の前端には、圃場面
に近接するようにして前方に延びる分草体を複数刈取条
間に位置するように備え、前記刈取前処理装置の対地高
さを検知してその検出信号により前記昇降駆動手段を昇
降駆動するためのする非接触式刈高さセンサと、接地式
刈高さセンサとを備えてなるコンバインにおける刈高さ
検出装置において、前記接地式刈高さセンサは、前記複
数の分草体のうちの少なくとも１つの分草体を、刈取前
処理装置におけるフレームに対して上下回動可能に装着
し、該回動式分草体の下端には圃場面を滑走する橇体を
固定し、前記フレームに装着したセンサ体にて前記回動
式分草体の昇降揺動を検出可能に構成したものである。

【００４６】このように構成すれば、回動式分草体の下
端の橇体が接地して押し上げられると、刈取前処理装置
におけるフレームに固定したセンサ体にて回動式分草体
ひいては橇体の上昇を感知することができ、これにより
前記非接触式刈高さセンサの検出信号に昇降制御してい
る刈取前処理装置を上昇駆動に切り換えることができ、
分草体を圃場面の凸部に突っ込むことを確実に防止する
ことができる。

【００４７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のコンバインにおける刈高さ検出装置において、
前記回動式分草体から後向きに延びる連動アームの後部
をフレームに対する上下回動支点となし、該連動アーム
の後端と前記センサ体との間には、前記回動式分草体に
おける橇体を常時接地方向に付勢する付勢手段を介在さ
せたものである。

【００４８】このように構成すれば、圃場面の凹凸を感
知する橇体を分草体の真下に配置した状態で、センサ体
のみを橇体より後方に離して配置できるから、圃場面の
凹凸状況を迅速に感知することができるという効果を奏
する。さらに、請求項３に記載の発明は、請求項２に記
載のコンバインにおける刈高さ検出装置において、前記
回動式分草体から後向きに延びる連動アームの中途部
を、前上下回動支点より前方において、橇体の接地面と
ぼぼ同一高さの水平部と、該水平部から斜め上方に延び
るように形成した傾斜部とにより構成したものである。

【００４９】従って、橇体が圃場面の凸部で押し上げら
れる以外に、連動アームの中途部下面が前記凸部にて押
し上げられるのを防止することができ、不必要に刈取前
処理装置が上昇側に切り替わる制御を防止することがで
きる。そして、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至
請求項３に記載のコンバインにおける刈高さ検出装置に
おいて、前記回動式分草体をその橇体が接地する姿勢と
接地しない姿勢とに選択する連動機構を運転部から操作
可能に構成したものである。

【００５０】このように構成すれば、運転部からの連動
機構の遠隔操作により、連動アーム及び回動式分草体付
の橇体を圃場面から大きく離れた上昇位置に保持させる
ことができる一方、他の分草体の下端を圃場面に極めて
接近させた状態に保持し、この場合に前記橇体の押し上
げにより刈取前処理装置が上昇する制御を回避して倒伏
穀稈を刈り取る作業において刈り残しの発生を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面視である。

【図２】コンバインの平面図である。

【図３】ポジションセンサの取付け位置を示す側面図で
ある。

【図４】ポジションセンサの取付け位置を示す平面図で
ある。

【図５】動力伝達系統のスケルトン図である。

【図６】油圧回路及び制御手段の機能ブロック図であ
る。

【図７】運転室内の斜視図である。

【図８】運転室内の平面図である。

【図９】接触式刈高さセンサ装置の側面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視一部切欠き拡大平面図で
ある。

【図１１】図９のXI−XI線矢視断面図である。

【符号の説明】 １ 走行機体 ４ 刈取前処理装置 ４ａ 下部フレーム １０ 分草体 １０ａ 回動式分草体 ９０ 接地式刈高さセンサ ９２ ヒッチバネホルダ ９４ 摺動ロッド ９６ 付勢バネ １０２ 分草板 １０３ 連動アーム １０５ 回動アーム １０５ａ 当接板 １０７ 橇体 １１２ 補助アーム １１３ 操作ワイヤ １１６ 操作レバー １１７ 案内溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶岡 律子 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 込山 善和 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 戸波 照喜 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 新保 喜崇 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取前処理装置を走行機体の前部に対し
   て昇降駆動手段により昇降可能に構成し、刈取前処理装
   置の前端には、圃場面に近接するようにして前方に延び
   る分草体を複数刈取条間に位置するように備え、前記刈
   取前処理装置の対地高さを検知してその検出信号により
   前記昇降駆動手段を昇降駆動するためのする非接触式刈
   高さセンサと、接地式刈高さセンサとを備えてなるコン
   バインにおける刈高さ検出装置において、前記接地式刈
   高さセンサは、複数の分草体のうちの少なくとも１つの
   分草体を、刈取前処理装置におけるフレームに対して上
   下回動可能に装着し、該回動式分草体の下端には圃場面
   を滑走する橇体を固定し、前記フレームに装着したセン
   サ体にて前記回動式分草体の昇降揺動を検出可能に構成
   したことを特徴とするコンバインにおける刈高さ検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記回動式分草体から後向きに延びる連
   動アームの後部をフレームに対する上下回動支点とな
   し、該連動アームの後端と前記センサ体との間には、前
   記回動式分草体における橇体を常時接地方向に付勢する
   付勢手段を介在させたことを特徴とする請求項１に記載
   のコンバインにおける刈高さ検出装置。
3. 【請求項３】 前記回動式分草体から後向きに延びる連
   動アームの中途部を、前上下回動支点より前方におい
   て、橇体の接地面とぼぼ同一高さの水平部と、該水平部
   から斜め上方に延びるように形成した傾斜部とにより構
   成したことを特徴とする請求項２に記載のコンバインに
   おける刈高さ検出装置。
4. 【請求項４】 前記回動式分草体をその橇体が接地する
   姿勢と接地しない姿勢とに選択する連動機構を運転部か
   ら操作可能に構成したことを特徴とする請求項１乃至請
   求項３に記載のコンバインにおける刈高さ検出装置。