JPH1028455A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一定回転の駆動力と走行同調の駆動力との２
系統にて刈取前処理装置４をＯＦＦにしてフイードチェ
ン７を駆動する手扱き作業のとき、操作の応じて動力伝
達系統を切換える。 【解決手段】 エンジン３５からの動力を動力分岐用ミ
ッション３９を介して脱穀装置３と変速操作可能な走行
駆動部４２とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装
置４及びフイードチェン７への動力伝達するための刈取
軸４７には動力分岐用ミッション３９からの第１伝動系
及び走行駆動部４２を介する第２伝動系の２系列にて入
力する。刈取軸４７には、フイードチェン７に常時動力
伝達しながら刈取前処理装置４への動力伝達を入り・切
りする刈取クラッチ４９を設け、動力分岐用ミッション
３９には、脱穀クラッチ５０と、第１伝動系への動力の
伝達をＯＮ・ＯＦＦする流し込みクラッチ４８とを設
け、第２伝動系から刈取軸４７への入力回転数が第１伝
動系から刈取軸への入力回転数よりも大きくなることを
感知手段にて感知すると、前記流し込みクラッチ４８を
ＯＦＦとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインに係
り、より詳しくは、圃場での通常の刈取脱穀作業に加
え、圃場の畦際等に植立した穀稈を手作業で刈取ったも
のをコンバインに投入して脱穀できるようにするコンバ
インの構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、特開平７−２７４６
５０号公報、特開平７−２７４６５１号公報等におい
て、刈取前処理装置を所定刈高さまで下降させる刈取脱
穀作業時には、自動的に刈取クラッチがＯＮして、刈取
前処理装置及び脱穀装置に動力伝達して刈り取った穀稈
を脱穀装置に搬送して処理するが、刈取前処理装置を前
記刈高さ以上に上昇させる非作業時には自動的に刈取ク
ラッチをＯＦＦにし、刈取前処理装置及び脱穀装置への
動力伝達を遮断するという刈取オートクラッチ制御を実
行して、圃場での刈取脱穀作業を迅速に実行することが
提案されている。

【０００３】また、その改良技術として、本出願人は先
に、特願平８−１５７９７３号において、刈取前処理装
置を走行機体に対して油圧シリンダを介して昇降駆動す
るように構成し、予め設定された設定刈高さより刈取前
処理装置に装着した対地高さセンサによる刈高さ検出値
が高ければ刈取クラッチがＯＦＦとなり、前記設定刈高
さより前記刈高さ検出値が低ければ刈取クラッチがＯＮ
となるよう制御する刈取オートクラッチ制御装置を備え
たコンバインにおいて、前記刈取オートクラッチ制御装
置は、前記設定刈高さより前記刈高さ検出値が高い場合
であって、且つ刈取前処理装置に設けた穀稈有無センサ
の検出値がＯＮの場合には、前記刈取クラッチをＯＮに
保持するように制御することを提案した。

【０００４】また、前記出願では、走行機体に搭載した
エンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱
穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達
する一方、刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送す
るためのフイードチェンへの動力伝達するための刈取軸
には前記動力分岐用ミッションからの第１伝達系及び走
行駆動部を介する第２伝動系の２系列にて入力するよう
に構成し、前記刈取軸には、フイードチェンの動力伝達
をＯＮ・ＯＦＦするための刈取クラッチを設け、前記動
力分岐用ミッション側には、前記脱穀装置に動力の伝達
をＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラッチと、前記第１伝動系へ
の動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする流し込みクラッチとを
それぞれ設けることを提案した。

【０００５】この構成によれば、圃場内で直進のように
比較的速い速度で走行しながら刈取脱穀作業を実行する
ときには、流し込みクラッチをＯＦＦとし、第２伝動系
からの動力伝達にて走行速度に同調した速度で刈取軸が
回転し、刈取前処理装置及びフイードチェンの駆動速度
も速くなり、刈取脱穀作業が円滑に行える一方、回行時
のように比較的遅い速度でコンバインを走行させるとき
には、前記流し込みクラッチをＯＮにして、第１伝動系
からの動力で刈取前処理装置及びフイードチェンを駆動
させることができる。

【０００６】ところで、圃場の周辺部（畦際）に植立し
た穀稈をコンバインを走行させて刈取脱穀できないの
で、通常、作業者が手作業にて刈取った穀稈を一旦畦等
に放置しておき、中央側の植立穀稈をコンバインの走行
にて刈取脱穀した後、前記畦際に沿ってコンバインを走
行させながら、別の作業者がコンバインにおけるフイー
ドチェンに前記刈取穀稈を導入して脱穀作業を行うとい
う、いわゆる手扱き作業を行っている。この場合、刈取
前処理装置を一定程度上昇させることにより、当該刈取
前処理装置の端部が畦際に衝突しないようにする必要が
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
構成のコンバインにおいて、刈取前処理装置を上昇させ
ると、刈取前処理装置及び脱穀装置へ穀稈を搬送するた
めのフイードチェンも駆動停止してしまい、前記手扱き
作業が実行できないという問題があった。また、前記出
願の技術でも、手扱き作業時に、コンバインの走行速度
の遅い速いの差異に応じて流し込みクラッチのＯＮ・Ｏ
ＦＦ操作を実行しなければならず面倒である。また、手
扱き作業後にコンバインの走行速度を上昇させるとき前
記流し込みクラッチのＯＦＦ操作を忘れると、前記第２
伝動系（速い速度に対応）と第１伝動系（遅い速度に対
応）での回転数の相違から、伝動系に無理な力が作用す
るという問題があった。

【０００８】本発明は、これらの問題を解決すべくなさ
れたものであり、操作が簡単で且つ２つの伝動系の動力
部に無理な力が作用しないようにしたコンバインを提供
することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に記
載の発明のコンバインは、走行機体に搭載したエンジン
からの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と
変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一
方、刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するため
のフイードチェンへの動力伝達するための刈取軸には前
記動力分岐用ミッションからの第１伝動系及び走行駆動
部を介する第２伝動系の２系列にて入力するように構成
し、前記刈取軸には、フイードチェンには常時動力伝達
すると共に刈取前処理装置４への動力伝達をＯＮ・ＯＦ
Ｆするための刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッ
ション側には、前記脱穀装置に動力の伝達をＯＮ・ＯＦ
Ｆする脱穀クラッチと、前記第１伝動系への動力の伝達
をＯＮ・ＯＦＦする流し込みクラッチとをそれぞれ設
け、第２伝動系から刈取軸への入力回転数が第１伝動系
から刈取軸への入力回転数よりも大きくなることを感知
手段にて感知すると、前記流し込みクラッチをＯＦＦと
するように制御するものである。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のコンバインにおいて、前記感知手段を、前記第
１伝動系及び第２伝動系にそれぞれ設けた回転数センサ
にて構成したものである。さらに、請求項３に記載の発
明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記感知
手段は、前記走行駆動部に対する変速操作レバーの回動
角もしくは移動位置を検出する位置センサにて構成した
ものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明をコンバインに適用し
た実施例について説明すると、図１は走行クローラ２ａ
が備えられた左右一対の走行装置２を有するコンバイン
の走行機体１の側面図であり、図２は走行機体１の平面
図、図５は動力伝達のスケルトン図、図６は制御装置の
機能ブロック図である。

【００１２】走行機体１の進行方向に向かって左側には
脱穀装置３を搭載し、走行機体１の前部には単動式の油
圧シリンダ９により昇降動可能な刈取前処理装置４を配
置する。刈取前処理装置４の下部フレームの下部側には
バリカン式の刈刃装置５を、前方には６条分の穀稈引起
装置６が配置され、穀稈引起装置６と脱穀装置における
フイードチェン７前端との間には穀稈搬送装置８が配置
され、穀稈引起装置６の下部前方には分草体１０が突出
している。走行機体１の右側前部に運転室１１が配置さ
れ、その後側に穀粒タンク１２が配置されている。

【００１３】図３及び図４に示すように、刈取前処理装
置４に先端を装着した前方下向き傾斜状の昇降筒フレー
ム１４の基端を水平筒１５に固着し、該水平筒１５を走
行機体１の前部に設けた複数の軸受ブラケット１６（一
方を図示省略）に回動自在に軸支し、走行機体１上のエ
ンジン３５からの動力を前記水平筒１５及び昇降筒フレ
ーム１４の各々の内径部に配置した伝動軸１７と１９、
傘歯車対１８等を介して刈取前処理装置４の各部に動力
伝達される。そして、昇降筒フレーム１４の中途部と走
行機体１との間に装架した昇降油圧シリンダ９にて刈取
前処理装置８を昇降駆動させるものである。

【００１４】刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを
検出して刈高さを検出するための刈高さセンサとしての
超音波センサ２０は、前記穀稈引き起こし装置６の裏面
側に設けたブラケット（図示せず）に配置し、図５に示
すように、超音波センサ２０における発信器の発信部
（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けるよう
に配置する。超音波センサ２０の設置高さと刈刃５の設
置高さとが異なる場合には、超音波センサ２０の検出値
から所定の換算により、刈高さ検出値を求めるようにし
ている。

【００１５】昇降ポジションセンサ２２は、走行機体１
と刈取前処理装置４との相対高さを検出するためのもの
であり、本実施例では、図３及び図４に示すように、前
記軸受ブラケット１６に固定した回動ポテンショメータ
式の昇降ポジションセンサ２２の感知回動アーム２３
を、水平筒１５の外面に固着したセンサ軸２４に当接さ
せ、水平筒１５の回動角度θを検出することにより、昇
降筒フレーム１４の回動角度、ひいては走行機体１に対
する刈取前処理装置４の昇降位置（対機体昇降位置）を
検出できるようになっている。

【００１６】コンバインの動力伝達系を示すスケルトン
図（図５）に示すように、エンジン３５からの出力の一
方は、クラッチ３６を介して穀粒タンク１２内の底コン
ベヤ３７及び縦コンベヤ３８に動力伝達し、次いで排出
オーガ２８内のスクリューコンベヤ（図示せず）に伝達
される。エンジン３５からの他の出力は、動力分岐用ミ
ッション３９から扱胴駆動軸４０及び選別駆動軸４１を
介して脱穀装置３の各部、即ち、扱胴１３及び処理胴２
９、一番受樋のスクリューコンベヤ２６ａ、唐箕フア
ン、送風フアン、揺動選別機構、二番受け樋のスクリュ
ーコンベヤ２６ｂ及び二番還元コンベヤ２５、排藁チェ
ン３１、吸引フアン３０及び排藁カッタ３３に伝達され
る一方、エンジン３５からの動力を動力分岐用ミッショ
ン３９を介して走行用の変速操作可能な油圧ポンプ油圧
モータ式（ＨＳＴ式）走行駆動部４２への駆動軸４３及
び刈取前処理装置４への定速回転駆動軸４４に分岐して
動力伝達される。

【００１７】そして、刈取前処理装置４及び穀稈を脱穀
装置３に搬送するためのフイードチェン７への動力伝達
するための刈取軸４７には、前記動力分岐用ミッション
３９から定速回転駆動軸４４、ベルト５１、プーリ５
２，プーリ５３による第１伝動系と、走行駆動部４２よ
り出力する刈取同調駆動軸４５から、（走行駆動部の正
回転時のみ伝達可能な）ワンウエイクラッチ４５ａ及び
同調クラッチ４６を介して刈取軸４７に動力伝達させる
第２伝動系との２系列にて入力するように構成する。

【００１８】従って、後述するように、車速同調制御を
禁止（中止）する場合等で、動力分岐用ミッション３９
の定速回転駆動軸４４を介して刈取軸４７に動力伝達
し、ＨＳＴ式走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動
軸４５の回転数が前記定速回転駆動軸４４からの回転数
より低い場合や、刈取同調駆動軸４５がコンバインの後
退方向に回転する場合には、ワンウエイクラッチ４５ａ
が空回りする。

【００１９】そして、刈取軸４７の駆動力にてフイード
チェン７を直接駆動する。なお、刈取軸４７に設けた刈
取クラッチ４９を介して刈取前処理装置４への動力伝達
をＯＮ・ＯＦＦするように構成されている。前記動力分
岐用ミッション３９側には、前記第１伝動系への動力の
伝達をＯＮ・ＯＦＦする流し込みクラッチ４８と、前記
脱穀装置３への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラ
ッチ５０とをそれぞれ設ける。前記同調クラッチ４６は
アクチュエータとして正逆回転可能な駆動モータにより
作動させる。流し込みクラッチ４８と脱穀クラッチ５０
のアクチュエータは電磁制御弁のＯＮ・ＯＦＦ動作によ
る油圧シリンダであり、刈取クラッチ４９は、刈取操作
レバー５４に連結したワイヤにてＯＮ・ＯＦＦ作動させ
る。

【００２０】なお、前記ＨＳＴ式（２油圧モータ２油圧
ポンプによる無段階変速機構内に機械的変速機構を組み
込んだもの）走行駆動部４２の各油圧ポンプ等の斜板を
調節して車速を無段階変速するための主変速レバー５５
は、図６及び図７に示すように、前記運転室１１内の座
席５６の側方の略水平状の操作パネル部５７に穿設した
ガイド溝５８に沿って前後回動し、ほぼ垂直姿勢の中立
位置（停止位置）に対して前に倒すと前進位置であり、
垂直に対する傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。後
方に傾斜させると後退となり、その傾斜角度が大きいほ
ど車速が速くなる。

【００２１】また、前記操作パネル部５７に穿設したガ
イド溝５９に沿って前後に回動する副変速レバー６０
は、ＨＳＴ式走行駆動部４２内に設けた機械的変速機構
（図示せず）を操作する伝動モータ等のアクチュエータ
を制御するためのものであり、副変速レバー５９を路上
走行モード、標準作業モード、低速作業モードの各位置
に切換えると、コンバインに搭載したマイクロコンピュ
ータ式の制御装置（コントローラユニット）６１の指令
により、前記各作業モード時に適応する走行駆動部４２
の出力（馬力）及び回転数を所定のレンジに設定保持す
ることができる。

【００２２】さらに、脱穀クラッチ５０をＯＮ（入り）
・ＯＦＦ（切り）するための脱穀レバー７４は前記操作
パネル部５７に配置し、流し込みクラッチ４８をＯＮ
（入り）・ＯＦＦ（切り）するための流し込み操作ペタ
ル７３は操向用丸ハンドル７５の下方の床に配置されて
いる（図６及び図７参照）。なお、この流し込み操作ペ
タル７３には、ロック装置（図示せず）が設けられてお
り、当該流し込み操作ペタル７３を一回押下すると、ロ
ック状態を保持し、その状態から再度流し込み操作ペタ
ル７３を一回押下すると、ＯＦＦ状態（ロック解除状
態）に変更されるよう、つまりロック状態とロック解除
状態とを押下の操作の繰り返しで交互に実現できるよう
に構成することが好ましい。

【００２３】次に、通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、
流し込み作業、回行作業時の各々の操作及び前記各クラ
ッチ４６，４８，４９，５０等の出力関係の制御につい
て説明する。これら操作制御を実行するマイクロコンピ
ュータ等の電子式制御装置６１は図８に示し、図示しな
いが各種演算処理や制御を実行するための中央処理装置
（ＣＰＵ）や、制御プログラムを記憶させた読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ）、各種の検出値、データ等を一時的
に記憶させる随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、制御
装置の電源をＯＦＦとしても記憶データを保持するため
の不揮発性メモリ、タイマ機能としてのクロック、イン
ターフェイス、バスなどを備える。

【００２４】制御側６１の入力側に接続するのは、前記
主変速レバー５５の回動位置を検出する主変速位置検出
器６２と、前記ガイド溝５８中に配置されて主変速レバ
ー５５が所定の前進速度になると前記流し込みクラッチ
４８をＯＦＦにする流し込み制限スイッチ６３と、副変
速レバー５９の回動位置を検出する副変速位置検出器６
４と、脱穀クラッチ５０をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切
り）操作するための脱穀レバー７４の入り切り位置を検
出する脱穀クラッチスイッチ６５と、刈取操作レバー５
４の入り切り位置を検出する刈取クラッチ位置検出器６
６と、流し込みクラッチ４８をＯＮ（入り）・ＯＦＦ
（切り）するための流し込み操作ペタル７３の入り切り
位置を検出器するための流し込みクラッチ位置検出器６
７と、前記刈取前処理装置４の昇降アーム１４の回動位
置（対機体高さ位置）を検出するためのポジションセン
サ２２と、通常の刈取脱穀作業時の圃場面に対する刈取
前処理装置４の高さ位置（対地高さ）を検出するための
超音波センサ２０等である。

【００２５】また、制御装置６１の出力側に接続するの
は、ＨＳＴ式の走行駆動部４２に対する走行駆動回路６
８と、脱穀クラッチ５０の電磁弁駆動回路６９と、流し
込みクラッチ４８の電磁弁駆動回路７０と、刈取同調ク
ラッチ４６の駆動モータ駆動回路７１と、昇降油圧シリ
ンダ９の昇降電磁弁駆動回路７２等である。次に図９を
参照しながら、前記入力側の位置と出力側の位置と、そ
れらに対応する作業との関係を説明する。なお、図８に
おいて（横線）の箇所では、それらの操作信号（入力信
号）がいずれであっても、制御装置６１はその信号を無
視するという意味である。

【００２６】図９のＩの態様は、路上走行時等の非刈取
脱穀作業時であり、そのため、オペレータは、脱穀操作
レバー７４と刈取操作レバー５４と流し込み操作ペタル
７４とは切り状態にしている。なお、流し込み操作ペタ
ル７４をオペレータが踏み込むと入り状態となる。そし
て、刈取前処理装置４は所定高さ以上に上昇させてい
る。従って、脱穀クラッチ５０と流し込みクラッチ４８
と刈取クラッチ４９とがＯＦＦ（切り）状態であり、刈
取前処理装置４とフイードチェン７と脱穀装置３とには
動力伝達されない。このとき、同調クラッチ４６もＯＦ
Ｆ（切り）で、第２伝動系を介して刈取軸４７に動力伝
達せず、走行駆動部４２のみが駆動している。また、こ
の態様では、主変速レバー５５を前進方向（図６におい
て丸ハンドル７５に近づく前方向）に大きく傾動させて
も、前記流し込み制限スイッチ６３の信号は制御装置６
１で無視されるように設定している。

【００２７】図９のIIの態様では、遅い速度でコンバイ
ンが畦際等を走行する、もしくはコンバインの走行停止
状態にて手扱き作業を実行する場合であり、そのため、
オペレータは、刈取操作レバー５４を切り状態にし、脱
穀操作レバー７４と流し込み操作ペタル７４とはＯＮ
（入り）状態にする。それ故、脱穀クラッチ５０と流し
込みクラッチ４８とはＯＮ（入り）状態で刈取クラッチ
４９とがＯＦＦ（切り）状態であるから、脱穀装置３と
フイードチェン７とが駆動し、刈取前処理装置４は停止
している。このとき、主変速レバー５５の前傾位置（前
進速度位置）は遅い箇所であるので、流し込み制限スイ
ッチ６３はＯＦＦ（切り）状態であり、従って、流し込
みクラッチ４８がＯＮ（入り）状態を保持できる。な
お、流し込みクラッチ４８がＯＮ（入り）であるため、
前記第１伝動系を介して刈取軸４７に一定速度の回転の
動力伝達がなされると共に、操向駆動部４２からの第２
伝動系も駆動するが、前記同調クラッチ４６がＯＮ（入
り）であっても、第２伝動系の速度が第１伝動系の速度
よりも遅いため、ワンウエイクラッチ４５ａが空回り
し、事実上フイードチェン７は前記一定速度（流し込み
速度）の第１伝動系の速度にて駆動されることになる。

【００２８】また、以下に説明するように、図９の態様
IIから態様ＶIII までは、脱穀装置３は駆動している。
図９のIII の態様では、前記手扱き作業のうち速い速度
でコンバインが畦際等を走行する場合であり、そのた
め、オペレータは、刈取操作レバー５４を切り状態に
し、脱穀操作レバー７４はＯＮ（入り）状態にする。こ
の場合、流し込み操作ペタル７４はＯＮ（入り）状態も
しくはＯＦＦ（切り）状態のいずれであっても良い。そ
して、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方
向に大きく前傾動させるので、前記流し込み操作ペタル
７４の入りに対応する流し込みクラッチ位置スイッチ６
７がＯＮであっても、流し込み制限スイッチ（ＳＷ）６
３をＯＮ（入り）とすることになり、そのため、流し込
みクラッチ位置スイッチ６７のＯＮ信号を無視して流し
込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）となるので、第１伝
動系即ち定速回転駆動軸４４から刈取軸４７への動力伝
達は行われず、また、同調クラッチ４６はＯＮ（入り）
状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系を介
して刈取軸４７は回転するのでフイードチェン７は走行
速度（車速）と同調する回転速度で駆動し、速い速度で
手扱作業できることになる。

【００２９】図９のIVの態様は、通常の刈取脱穀作業を
実行するものであり、オペレータは、刈取操作レバー５
４及び脱穀操作レバー７４とをＯＮ（入り）状態にし、
流し込み操作ペタル７４を切り状態にする。そして、こ
の状態では、流し込みクラッチ位置スイッチ６７はＯＦ
Ｆ状態であり、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿っ
て前進方向に大きく前傾動させて、流し込み制限スイッ
チ（ＳＷ）６３をＯＮさせても、その信号は無視され、
流し込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）のままであるか
ら、前記第１伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達され
ず、他方、同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態である
から、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸
４７は回転するので、刈取前処理装置４及びフイードチ
ェン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動す
ることになる。このとき、脱穀装置３も駆動しているこ
とは勿論で、これらにより、走行速度に応じた速い回転
数にて刈取り脱穀作業を実現することができる。

【００３０】図９のＶの態様は、圃場内での刈取脱穀作
業途中において走行機体を方向転換等を実行している状
態で、刈り取られた穀稈が刈取前処理装置４中に存在し
ているとき、その穀稈をフイードチェン７を介して脱穀
装置３に送り込むといういわゆる流し込み作業１（やや
速度の遅い走行）をオペレータが実行したいときであ
る。この態様では、オペレータは、刈取操作レバー５４
と脱穀操作レバー７４と流し込み操作ペタル７４との３
つをＯＮ（入り）状態にし、この状態では、主変速レバ
ー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に少しだけ傾動
させる。

【００３１】そうすると、流し込み制限スイッチ６３は
ＯＦＦ（切り）状態であので、流し込みクラッチ４８は
ＯＮ（入り）状態であり、そのとき、同調クラッチ４６
はＯＮ（入り）状態であるが、走行駆動部４２からの第
２伝動系を介して刈取軸４７を回転させる速度より前記
第１伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達させる回転速
度のほうが大きいから、ワンウエイクラッチ４５ａが空
回りし、事実上、刈取前処理装置４及びフイードチェン
７は前記一定速度（流し込み速度）の第１伝動系の速度
にて駆動されることになる。

【００３２】図９のVIの態様は、走行速度の速い流し込
み作業２を実行する場合であって、オペレータは、刈取
操作レバー５４と脱穀操作レバー７４と流し込み操作ペ
タル７４との３つをＯＮ（入り）状態にし、この状態で
は、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向
に大きく傾動させる。すると、前記流し込み操作ペタル
７４の入りに対応する流し込みクラッチ位置スイッチ６
７がＯＮであっても、流し込み制限スイッチ（ＳＷ）６
３をＯＮ（入り）とすることになり、そのため、流し込
みクラッチ位置スイッチ６７のＯＮ信号を無視して流し
込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）となる。従って、第
１伝動系即ち定速回転駆動軸４４から刈取軸４７への動
力伝達は行われず、また、同調クラッチ４６はＯＮ（入
り）状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系
を介して刈取軸４７は回転し、しかも刈取クラッチ４９
はＯＮであるから、刈取前処理装置４及びフイードチェ
ン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動す
る。

【００３３】図９のVII の態様は、前記通常の刈取脱穀
作業とほぼ同じ操作であって、オペレータは、刈取操作
レバー５４及び脱穀操作レバー７４とをＯＮ（入り）状
態にし、流し込み操作ペタル７４を切り状態にする。そ
して、この状態では、流し込みクラッチ位置スイッチ６
７はＯＦＦ状態であり、流し込み制限スイッチ６３は無
効であるから、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿っ
て前進方向に任意に前傾動させて良い。

【００３４】追加的操作として、図７の主変速レバー５
５の握り部等に配置したオートセットスイッチ５５ａを
押下しながら、主変速レバー５５を回動させるのであ
る。これにより、オートクラッチ制御のうちのオートセ
ットが実行できる。即ち、予め設定刈高さ（目標刈高
さ）を設定しておき、前記オートセットスイッチ５５ａ
を押下すると、油圧シリンダ９が作動して刈取前処理装
置４を下降させる。そして、刈取前処理装置４における
刈刃装置５の対機体高さ所定値に以下になると、自動的
に刈取前処理装置４及びフイードチェン７に動力伝達さ
れて作動し始め、刈取脱穀作業を速やかに開始できるよ
うにするのである。図９のVII における備考欄に記載の
ＯＣＲオンとは、オートクラッチがＯＮになるという意
味である。

【００３５】図９のVIIIの態様も、前記通常の刈取脱穀
作業とほぼ同じ操作であって、この場合には、刈取の終
了側での操作にあたり、追加的操作として、図７の主変
速レバー５５の握り部等に配置したオートリフトスイッ
チ５５ａを押下すると、刈取前処理装置４を上昇させて
その刈刃装置５の対機体高さが所定高さ以上になると、
自動的に流し込みクラッチ４８及び同調クラッチ４６を
ＯＦＦにさせる。これにより、刈取クラッチ４９はＯＮ
であっても刈取前処理装置４及びフイードチェン７の作
動をＯＦＦにするものである。なお、この状態では脱穀
作業を継続しなければならないから、脱穀クラッチ５０
はＯＮで、脱穀装置３は回転している状態を保持する。

【００３６】前述のように、第２伝動系の刈取軸４７へ
の入力回転数が、第１伝動系のそれより大きくなるとい
う、図９のIII,IV,VI の態様のときには、エンジン側の
動力が繋がったまま定回転駆動軸４４からプーリ５３，
ベルト５１，プーリ５２を介して刈取軸４７に入力する
と、前記の箇所で伝動部材としてのベルト５１がスリッ
プして消耗し易いから、前記流し込みクラッチ４８をＯ
ＦＦにして空回りさせる状態にでき、この消耗を低減さ
せることができる。

【００３７】なお、前記実施形態では、第２伝動系から
刈取軸への入力回転数が第１伝動系から刈取軸への入力
回転数よりも大きいか否かを感知する感知手段として、
走行駆動部４２に対する主変速操作レバー５５の回動角
もしくは移動位置を検出する位置センサとしての流し込
み制限スイッチ６３を用いたが、これに代えて、前記第
１伝動系（例えば定回転駆動軸４４）及び第２伝動系
（例えば刈取同調駆動軸４５）にそれぞれ回転数センサ
を設け、この両センサの検出値を比較して判断するよう
に構成しても良いのである。

【００３８】前記の図９のIIからVIIIの態様中（通常の
刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業を含め）で
は、脱穀操作レバーを入りにしたまま、主変速レバー５
５の前進操作に加えて、刈取を実行したいときには刈取
レバーを入りにし、流し込み作業したいときには流し込
みペタルを踏み込む操作を実行する等の至極簡単な操作
にて種々の態様に適用できるという効果を奏する。

【００３９】さらに安全装置として、脱穀クラッチ５０
がＯＮ（入り）のとき、もしくは、主クラッチペタル
（図示せず）がＯＮ（入り）の状態のときには、エンジ
ンスタータモータへのスイッチＯＮであっても、エンジ
ンスタータモータが作動しないように制限する。また、
脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦ感知回路中のヒューズが切
断されているときには、脱穀クラッチ操作レバーの操作
があっても当該脱穀クラッチがＯＮにならない制限回路
を設ける。

【００４０】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１に記載
の発明のコンバインは、走行機体に搭載したエンジンか
らの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変
速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、
刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するためのフ
イードチェンへの動力伝達するための刈取軸には前記動
力分岐用ミッションからの第１伝動系及び走行駆動部を
介する第２伝動系の２系列にて入力するように構成し、
前記刈取軸には、フイードチェンには常時動力伝達する
と共に刈取前処理装置４への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦす
るための刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッショ
ン側には、前記脱穀装置に動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦす
る脱穀クラッチと、前記第１伝動系への動力の伝達をＯ
Ｎ・ＯＦＦする流し込みクラッチとをそれぞれ設け、第
２伝動系から刈取軸への入力回転数が第１伝動系から刈
取軸への入力回転数よりも大きくなることを感知手段に
て感知すると、前記流し込みクラッチをＯＦＦとするよ
うに制御するものである。

【００４１】この構成によれば、刈取前処理装置を駆動
させず、且つフイードチェンと脱穀装置とを駆動させた
まま、コンバインを走行させて、フイードチェンの箇所
に刈り取った穀稈を差し込む手扱き作業を、走行速度が
遅いときも速いときにも同じように実行することがで
き、且つその速度の相違による切換操作が不要である。
即ち、通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業
を含め、脱穀操作レバーを入りにしたまま、主変速レバ
ー等の操作による前進操作に加えて、刈取を実行したい
ときには刈取レバーを入りにし、流し込み作業したいと
きには流し込みペタルを踏み込む操作を実行する等の至
極簡単な操作にて種々の態様に適用できるという効果を
奏する。

【００４２】請求項２に記載の発明では、前記感知手段
は、前記第１伝動系及び第２伝動系にそれぞれ設けた回
転数センサにて構成したので、各伝動系の実際の回転数
を反映させて前記の切換作業を行うことができると共
に、前記切換するための両回転数センサの検出値の比較
値をソフト的に任意に変更できるという効果も奏する。
請求項３に記載の発明によれば、前記感知手段は、前記
走行駆動部に対する変速操作レバーの回動角もしくは移
動位置を検出する位置センサにて構成したから、前記切
換作業の判別はオペレータの操作である主変速操作レバ
ーのごとき変速操作に直結して行うことができ、オペレ
ータの操作感覚と合わせるようにすることができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面視である。

【図２】コンバインの平面図である。

【図３】ポジションセンサの取付け位置を示す側面図で
ある。

【図４】ポジションセンサの取付け位置を示す平面図で
ある。

【図５】動力伝達系統のスケルトン図である。

【図６】運転室の平面図である。

【図７】運転室の側面図である。

【図８】制御装置の機能ブロック図である。

【図９】本発明の制御態様を示すテーブル図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 走行装置 ３ 脱穀装置 ４ 刈取前処理装置 ３５ エンジン ３９ 動力分岐用ミッション ４０ 超音波センサ ４２ 走行駆動部 ４３ 駆動軸 ４４ 定速回転駆動軸 ４５ 刈取同調駆動軸 ４６ 同調クラッチ ４７ 刈取軸 ４８ 流し込みクラッチ ４９ 刈取クラッチ ５０ 脱穀クラッチ ５４ 刈取操作レバー ５５ 主変速レバー ６１ 制御装置 ６３ 流し込み制限スイッチ ７３ 流し込み操作ペタル ７４ 脱穀レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸波 照喜 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に搭載したエンジンからの動力
   を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可
   能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処
   理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するためのフイードチ
   ェンへの動力伝達するための刈取軸には前記動力分岐用
   ミッションからの第１伝動系及び走行駆動部を介する第
   ２伝動系の２系列にて入力するように構成し、前記刈取
   軸には、フイードチェンには常時動力伝達すると共に刈
   取前処理装置４への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするための
   刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッション側に
   は、前記脱穀装置に動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする脱穀
   クラッチと、前記第１伝動系への動力の伝達をＯＮ・Ｏ
   ＦＦする流し込みクラッチとをそれぞれ設け、第２伝動
   系から刈取軸への入力回転数が第１伝動系から刈取軸へ
   の入力回転数よりも大きくなることを感知手段にて感知
   すると、前記流し込みクラッチをＯＦＦとするように制
   御することを特徴とするコンバイン。
2. 【請求項２】 前記感知手段は、前記第１伝動系及び第
   ２伝動系にそれぞれ設けた回転数センサであることを特
   徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 【請求項３】 前記感知手段は、前記走行駆動部に対す
   る変速操作レバーの回動角もしくは移動位置を検出する
   位置センサであることを特徴とする請求項１に記載のコ
   ンバイン。