JPH11285310A - コンバインにおける刈取前処理装置の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取の１行程終了時に刈取前処理装置内の穀
稈搬送装置８等に穀稈が停止したままになって、抜け落
ちるの防止する。 【解決手段】 刈取前処理装置を所定高さまで上昇させ
るとき、穀稈引起装置６の下部前端側に配置された穀稈
通過有無センサ９０による穀稈通過なしを検出すれば、
穀稈搬送装置８の後部等に配置した扱深さセンサ９１に
より検出値なしとなるまでの間、刈取クラッチ４９をＯ
Ｎに保持し、エンジン３５からの動力を一定回転駆動部
としての動力分岐用ミッション３９の定速回転駆動軸４
４を介して刈取軸４７に動力伝達し、刈取前処理装置４
を一定の高速にて駆動し、その後前記刈取クラッチ４９
をＯＦＦとするようにクイック刈取搬送制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取
前処理装置を駆動し、または停止させるようにしたコン
バインにおける刈取前処理装置の駆動制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、特開平７−２７４６
５０号公報等において、刈取前処理装置を所定刈高さま
で下降させる刈取脱穀作業時には、自動的に刈取クラッ
チがＯＮするが、刈取前処理装置を前記刈高さ以上に上
昇させる非作業時には自動的に刈取クラッチをＯＦＦす
るというオートクラッチ制御を実行して、圃場での刈取
脱穀作業を迅速に実行することが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圃場内
において、１行程分の刈取脱穀作業を終えて、次の行程
に入る回行時には、刈取前処理装置を上昇させるという
前記オートクラッチ制御を実行するので、刈取クラッチ
がＯＦＦとなって、刈取前処理装置への動力伝達が遮断
される。その結果、１行程の終了間際の刈取られた穀稈
が刈取前処理装置の穀稈搬送部に止まったままになり、
穀稈搬送部、特にフイードチェン始端部への穀稈受け継
ぎ箇所で穀稈が抜け落ちるという問題があった。

【０００４】また、次行程に入り始めには、コンバイン
の車速は遅い一方、フイードチェンの速度は一定である
ため、フイードチェンの箇所等で穀稈の長手方向の挟持
の位置ずれが発生し易く、扱胴での扱残しの原因になっ
たり、扱胴の回転により穀稈全体が扱室内に引き抜かれ
て脱穀負荷が増大して、選別不良が発生するという問題
があった。

【０００５】本発明は、これらの問題を解決すべくなさ
れたものであり、刈取終了後に刈取前処理装置を昇降さ
せても直ち穀稈の搬送駆動を停止させないようにして、
穀稈の抜け落ち等の現象を発生させないようにしたコン
バインにおける刈取前処理装置の駆動制御装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明のコンバインにおける刈取前
処理装置の駆動制御装置は、フイードチェン付き脱穀部
を備えた走行機体に、刈取前処理装置を油圧シリンダを
介して昇降駆動するように装着し、エンジンからの動力
を刈取前処理装置に継断するための刈取クラッチと、刈
取前処理装置の下部前端側に配置する穀稈通過有無セン
サとを備え、前記刈取前処理装置を所定高さまで上昇さ
せるとき、前記穀稈通過有無センサによる穀稈通過なし
を検出し、且つフイードチェンへの穀稈受け継ぎが終了
するまで、刈取前処理装置を一定の高速にて駆動し、そ
の後刈取クラッチをＯＦＦにするように制御するもので
ある。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のコンバインにおける刈取前処理装置の駆動制御
装置において、前記エンジンからの動力を車速同調駆動
部と、一定回転駆動部との選択により刈取前処理装置を
駆動するように構成する一方、脱穀部への穀稈供給側に
配置した扱深さ調節用の扱深さセンサを備え、前記刈取
前処理装置を所定高さまで上昇させるとき、前記穀稈通
過有無センサによる穀稈通過なしを検出すれば、前記扱
深さセンサにより検出値なしとなるまでの間、前記一定
回転駆動部を介して刈取前処理装置を駆動し、その後前
記刈取クラッチをＯＦＦとするように制御するものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明を具体化した実施形態
について説明すると、図１は走行クローラ２ａが備えら
れた左右一対の走行装置２を有するコンバインの走行機
体１の側面図であり、図２は走行機体１の平面図、図３
は刈取前処理装置と走行機体との対機体昇降位置を検出
するための昇降ポジションセンサの側面図、図５は刈取
前処理装置の穀稈搬送装置の正面図、図６は動力伝達の
スケルトン図、図７は油圧回路と制御装置の機能ブロッ
ク図である。

【０００９】走行機体１の進行方向に向かって左側には
脱穀装置３を搭載し、走行機体１の前部には単動式の油
圧シリンダ９により昇降動可能な刈取前処理装置４を配
置する。刈取前処理装置４の下部フレームの下部側には
バリカン式の刈刃装置５を、前方には６条分の穀稈引起
装置６が配置され、穀稈引起装置６と脱穀装置における
フイードチェン７前端との間には、穀稈搬送装置８が配
置され、穀稈引起装置６の下部前方には分草体１０が突
出している（図２、図５を参照）。走行機体１の右側前
部に運転室１１が配置され、その後側に穀粒タンク１２
が配置されている。

【００１０】図３及び図４に示すように、刈取前処理装
置４に先端を装着した前方下向き傾斜状の昇降筒フレー
ム１４の基端を水平筒１５に固着し、該水平筒１５を走
行機体１の前部に設けた複数の軸受ブラケット１６（一
方を図示省略）に回動自在に軸支し、走行機体１上のエ
ンジン３５からの動力を前記水平筒１５及び昇降筒フレ
ーム１４の各々の内径部に配置した伝動軸１７と１９、
傘歯車対１８等を介して刈取前処理装置４の各部に動力
伝達される。そして、昇降筒フレーム１４の中途部と走
行機体１との間に装架した昇降油圧シリンダ９にて刈取
前処理装置８を昇降駆動させるものである。

【００１１】コンバインの動力伝達系を示すスケルトン
図（図６）に示すように、エンジン３５からの出力の一
方は、クラッチ３６を介して穀粒タンク１２内の底コン
ベヤ３７及び縦コンベヤ３８に動力伝達し、次いで排出
オーガ２８内のスクリューコンベヤ（図示せず）に伝達
される。エンジン３５からの他の出力は、動力分岐用ミ
ッション３９を介して扱胴駆動軸４０、選別駆動軸４
１、走行用の油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）走行
駆動部４２への駆動軸４３及び刈取前処理装置４への定
速回転駆動軸４４に動力伝達される。この場合、動力分
岐用ミッション３９内には、刈取クラッチ４９と脱穀ク
ラッチ４８とが備えられ、脱穀クラッチ４８を介してエ
ンジン３５からの動力伝達のＯＮ・ＯＦＦを実行し、扱
胴駆動軸４０及び選別駆動軸４１を介して扱胴１３及び
処理胴２９、送風フアン２１ａ、唐箕フアン２１ｂ、揺
動選別機構２１ｃ、一番受樋のスクリューコンベヤ２６
ａ、唐箕フアン、二番受け樋のスクリューコンベヤ２６
ｂ及び二番還元コンベヤ２５、排藁チェン３１、吸引フ
アン３０及び排藁カッタ３３、さらには、ＦＣクラッチ
７ａを介してフイードチェン７の後端にそれぞれ伝達さ
れる。

【００１２】他方、前記動力分岐用ミッション３９内の
刈取クラッチ４９を介して出力する軸から前記（ＨＳＴ
式）走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５の
プーリには、車速同調用の（走行駆動部の正回転時のみ
伝達可能な）ワンウエイクラッチ４５ａ及びベルト、プ
ーリを介して刈取軸４７に動力伝達させている。なお、
ワンウエイクラッチ４５ａの構造は、刈取同調駆動軸４
５の回転速度が定速回転駆動軸４４の回転速度より早い
場合には、刈取同調駆動軸４５の出力が刈取軸４７に伝
達され、定速回転駆動軸４４の回転速度のほうが速い場
合には、当該定速回転駆動軸４４からの出力が刈取軸４
７に伝達されるように構成されている。

【００１３】従って、車速同調制御を禁止（中止）する
場合等で、動力分岐用ミッション３９の定速回転駆動軸
４４を介して刈取軸４７に動力伝達し、ＨＳＴ式走行駆
動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５の回転数が前
記定速回転駆動軸４４からの回転数より低い場合や、刈
取同調駆動軸４５がコンバインの後退方向に回転する場
合には、ワンウエイクラッチ４５ａを介して定速回転駆
動軸４４側から刈取軸４７に動力伝達される。

【００１４】なお、この場合、刈取部の安全クラッチ４
６が前記ベルトのテンションを緊張・緩和することによ
り動力継断するテンションクラッチとして設けられてい
る。前記脱穀クラッチ４８，刈取クラッチ４９，ＦＣク
ラッチ７ａをそれぞれＯＮ・ＯＦＦ操作するには、それ
ぞれのクラッチに対応する電磁ソレノイド等のクラッチ
アクチュエータを制御装置７０の指令にてＯＮ・ＯＦＦ
動作するように構成されている。

【００１５】前記ＨＳＴ式（２油圧モータ２油圧ポンプ
による無段階変速機構内に機械的変速機構を組み込んだ
もの）走行駆動部４２の各油圧ポンプ等の斜板を調節し
て車速を無段階変速するための主変速レバー８５は、図
８及び図９に示すように、前記運転室１１内の座席１１
ａの側方操作部にて前後回動し、ほぼ垂直姿勢の中立位
置（停止位置）に対して前に倒すと前進位置であり、垂
直に対する傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。後方
に傾斜させると後退となり、その傾斜角度が大きいほど
車速が速くなる。

【００１６】同じく座席１１ａの側方操作部に配置した
副変速レバー８６は、ＨＳＴ式走行駆動部４２内に設け
た機械的変速機構（図示せず）を操作する伝動モータ等
のアクチュエータを制御するためのものであり、副変速
レバー８６を路上走行モード、標準作業モード、低速作
業モードの各位置に切換えると、コンバインに搭載した
マイクロコンピュータ式の制御装置（コントローラユニ
ット）７０の指令により、前記各作業モード時に適応す
る走行駆動部４２の出力（馬力）及び回転数を所定のレ
ンジに設定保持することができる。

【００１７】刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを
検出して刈高さを検出するための刈高さセンサとしての
超音波センサ２０は、前記穀稈引き起こし装置６の裏面
側に設けたブラケット（図示せず）に配置し、超音波セ
ンサ２０における発信器２０ａの発信部（ホーン部）と
受信器２０ｂの受信部とを圃場面に向けるように配置す
る。超音波センサ２０の設置高さと刈刃５の設置高さと
が異なる場合には、超音波センサ２０の検出値から所定
の換算により、刈高さ検出値を求めるようにしている。

【００１８】昇降ポジションセンサ２２は、走行機体１
と刈取前処理装置４との相対高さを検出するためのもの
であり、本実施例では、図３及び図４に示すように、前
記軸受ブラケット１６に固定した回動ポテンショメータ
式の昇降ポジションセンサ２２の感知回動アーム２３
を、水平筒１５の外面に固着したセンサ軸２４に当接さ
せ、水平筒１５の回動角度θを検出することにより、昇
降筒フレーム１４の回動角度、ひいては走行機体１に対
する刈取前処理装置４の昇降位置（対機体昇降位置）を
検出できるようになっている。

【００１９】図７は、刈高さ制御、オートクラッチ制御
等の刈取前処理装置の昇降制御並びに刈取前処理装置の
駆動制御、及び本発明の刈取クイック制御等を実行する
ための制御装置７０の機能ブロック図を示し、該制御装
置７０は、マイクロコンピュータ等の電子式制御装置で
あり、図示しないが各種演算処理や制御を実行するため
の中央処理装置（ＣＰＵ）や、制御プログラムを記憶さ
せた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種の検出値、デ
ータ等を一時的に記憶させる随時読み書き可能メモリ
（ＲＡＭ）、制御装置の電源をＯＦＦとしても記憶デー
タを保持するための不揮発性メモリ、タイマ機能として
のクロック、インターフェイス、バスなどを備える。

【００２０】超音波センサ２０における発信器２０ａに
は制御装置７０からの指令により発信駆動回路７１を介
して適宜時間間隔Ｔ１にて超音波を発信し、被検出物等
にて反射された反射波は受信器２０ｂで受信し、その検
出信号は受信増幅回路７２を介して制御装置７０に入力
する。前記昇降ポジションセンサ２２の検出信号もＡ／
Ｄ変換器を介して前記時間間隔Ｔ１ごとに制御装置７０
に入力する。

【００２１】また、刈高さ設定器７３、刈取脱穀作業を
手動モードで行うときの３位置検出型の手動スイッチ７
６、同じ作業を自動制御モードにするときの自動スイッ
チ７５、さらに前記手動で実行するとき刈取前処理装置
４の昇降量及び又は昇降速度を小さい側に変更するた
め、オペレータが足で踏み込んでＯＮ・ＯＦＦ操作する
フットスイッチ７４の各信号もそれぞれ制御装置７０に
入力される。手動スイッチ７６の操作レバー７６ａは前
後傾動可能で中立位置に自動復帰するように付勢され、
操作レバー７６ａを前方向に傾倒している間は所定昇降
速度Ｖ１で下降継続し、後傾している間は所定昇降速度
Ｖ１で上昇継続する。

【００２２】また、前記制御装置７０では、所定の演算
結果に応じて所定の昇降指令信号を第１駆動回路７７と
第２駆動回路７８とに出力し、第１駆動回路７７からの
出力に応じて油圧回路７９における油圧切換弁８０の電
磁ソレノイド８０ａ，８０ｂを作動させる一方、第２駆
動回路７８からの出力に応じて高速応答電磁弁の一例で
ある電磁比例減圧弁５０の電磁ソレノイド５０ａを作動
させて、刈取前処理装置４の昇降のための単動油圧シリ
ンダ９を作動させるのである。

【００２３】図７に示す油圧回路７９では、前記単動式
の昇降油圧シリンダ９及び左右の走行装置３と走行機体
１との左右相対車高を制御するための左右一対のローリ
ング制御用油圧シリンダ（図示せず）に対する油圧制御
弁５１等にも圧油を供給する。この場合、図７に示すよ
うに、油圧回路７９の油圧ポンプ５２から油圧切換弁４
９への給油路５３中に、リリーフ弁５４を介挿する。４
ポート３位置切換電磁式の油圧切換弁８０の出力ポート
から単動油圧シリンダ９への油圧管途中には、逆止弁５
５、及びスローリターンチェック弁５６を接続する。な
お、油圧切換弁８０の他の出力ポートからは他の油圧制
御弁５１に同時に給油するように構成されている。

【００２４】前記油圧管の逆止弁５５とスローリターン
チェック弁５６との間に接続した戻油管５７には、前記
単動油圧シリンダ９のピストンロッド下降用の可変絞り
弁５８と緊急下降弁５９とを並列接続する。この可変絞
り弁５８は、２ポート２位置切換型のバルブであって、
そのパイロットポートには、前記の高速応答電磁弁の１
例としての、電磁比例減圧弁５０の出力ポートを接続す
る。

【００２５】そして、刈取前処理装置４の昇降用の油圧
シリンダ９の作動制御は次のように実行する。即ち、電
磁式の油圧切換弁８０を切換て油圧シリンダ９を伸長さ
せる場合には、電磁ソレノイド８０ａをパルス幅変調制
御（ＰＷＭ）にて作動させると、電磁比例減圧弁５０に
よって適宜油圧に調整されたパイロット圧が可変絞り弁
５８に作用し、可変絞り弁５８の絞り度合いが任意に変
化し、戻油管５７から油タンク６０にドレンされる。そ
の場合、可変絞り弁５８の絞り度合いに応じて油圧シリ
ンダ９の作動速度が調節される。

【００２６】また、油圧シリンダ９を縮小させる場合に
は、油圧切換弁８０を中立にし、電磁比例減圧弁５０を
前記と同様にパルス幅変調制御（ＰＷＭ）方式にて作動
させ、そのパイロット圧の調節にて可変絞り弁５８の絞
り開度を調節し、これにより油圧シリンダ９の作動速度
を調節する。なお、走行機体１を前進走行させながら通
常の刈取脱穀作業を実行するとき（標準作業モード時）
には、動力分岐用ミッション３９における脱穀クラッチ
４８，刈取クラッチ４９はＯＮ（動力接続）の状態に
し、且つＦＣクラッチ７ａもＯＮであり、燃料噴射量セ
ンサ及び車速センサの検出値を監視しながら、走行駆動
部４２の出力に同調させた回転数の刈取同調駆動軸４５
を介して刈取軸４７を駆動させて刈取前処理装置４を同
調駆動する一方、扱胴駆動軸４０及び選別駆動軸４１を
駆動させて、フイードチェン７、扱胴１１、処理胴２
９、送風フアン２１ａ、唐箕フアン２１ｂ、揺動選別機
構２１ｃ等は一定速度で駆動させるのである。

【００２７】手動モードにおいて、刈取前処理装置４の
昇降速度を前記所定速度Ｖ１より遅い微速速度Ｖ２にて
細かく昇降操作するための微調整用切換手段としては、
フットスイッチ７４のＯＮ・ＯＦＦのための踏み込み式
ペタル８７を座席１１ａの左前側方下方の床板に上向き
に突出している。さらに、後述する刈取クイックペタル
（流し込みペタルともいう）８８は、図８及び図９に示
すように、丸ハンドル８９の下方の床板に突出させて配
置されている。

【００２８】また、図５に示すように、前記刈取前処理
装置４における穀稈引起装置６の下部前端側には、穀稈
通過の有無を検出するための穀稈通過有無センサ９０が
２条分の穀稈通過箇所毎に配置され、刈取前処理装置４
の穀稈搬送装置８からフイードチェン７に穀稈を受継ぐ
箇所等に、浅扱位置センサ９１ａと深扱位置センサ９１
ｂとからなる扱深さセンサ９１が配置され、穀稈通過有
無センサ９０がＯＮで刈取脱穀の制御が開始され、前記
全て（３つ）の穀稈通過有無センサ９０がＯＦＦ（穀稈
通過なし）のときには、刈り終わりの制御を実行する。
扱深さセンサ９１では、通常設定した扱深さになるよう
に、穀稈搬送装置８からフイードチェン７の始端部への
穀稈の受け継ぎ調節部８ａが作動する。

【００２９】この構成において、圃場内での刈取脱穀作
業に際して、オートクラッチ制御では、刈取前処理装置
４を所定刈高さまで下降させると、自動的に刈取クラッ
チ４９がＯＮする一方、刈取前処理装置４を前記刈高さ
より高い所定高さまで上昇させると、自動的に刈取クラ
ッチ４９をＯＦＦする。また、刈高さ調節レバーまたは
オートリフトボタン（前記種変速レバー８５の握り部等
に装着されている）で刈取前処理装置４を上昇させる
と、刈取前処理装置４の駆動停止、フイードチェン７の
駆動停止となる。逆に、刈高さ調節レバーまたはオート
リフトボタンで刈取前処理装置４を下降させると、当該
刈取前処理装置４及びフイードチェン７の駆動が開始さ
れる。

【００３０】圃場内での刈取脱穀作業途中において走行
機体を方向転換等を実行するに際して、走行機体１を停
止または後退させても、前記ワンウエイクラッチ４５ａ
の作用により、刈取同調駆動軸４５の出力は刈取前処理
装置４側に伝達されない。その場合、刈取前処理装置４
をオートクラッチ制御により、刈取高さより所定高さ以
上に刈取前処理装置４を上昇させると、刈取クラッチ４
９がＯＦＦになり、刈取前処理装置４及びフイードチェ
ン７の駆動は停止する。なお、作業機者が手動等にてＦ
Ｃクラッチ７ａをＯＦＦにしても、フイードチェン７の
回転は停止する。

【００３１】そして、圃場内での１行程の刈取脱穀作業
を終えて、次の行程に入るまでの間、上述のように、少
なくとも刈取クラッチ４９をＯＦＦにしてしまうと、前
記１行程の刈取脱穀の終了近傍で刈り取られた穀稈が未
だ刈取前処理装置４における穀稈搬送装置８内に位置し
たまま搬送が停止されるので、次の行程に入るとき、刈
取前処理装置４の駆動速度が遅いと、フイードチェン７
のへの受け継ぎ作用が不安定になる等して、穀稈が搬送
部位からこぼれ落ちる等の不都合があった。

【００３２】そこで、本発明では、刈取前処理装置４側
にある穀稈をフイードチェン７側に送ってしまうように
制御するものであり、その第１実施例では、前記オート
クラッチ制御が実行されていても、前記刈取前処理装置
４を所定高さまで上昇させるとき、前記穀稈通過有無セ
ンサ９０による穀稈通過なしを検出し、且つフイードチ
ェンへの穀稈受け継ぎが終了するまで、即ち、刈取前処
理装置４における穀稈の搬送通過に要する時間を予め記
憶されておき、その所定時間経過するまでは、刈取クラ
ッチ４９をＯＮに保持し、エンジン３５からの動力を動
力分岐用ミッション３９の定速回転駆動軸４４を介して
刈取軸４７に動力伝達し、刈取前処理装置４を一定の高
速にて駆動し、その後刈取クラッチ４９をＯＦＦにする
ように、クイック刈取搬送制御するものである。

【００３３】第２実施例では、前記刈取前処理装置４を
所定高さまで上昇させるとき、前記穀稈通過有無センサ
９０による穀稈通過なしを検出すれば、前記扱深さセン
サ９１により検出値なしとなるまでの間、刈取クラッチ
４９をＯＮに保持し、エンジン３５からの動力を一定回
転駆動部としての動力分岐用ミッション３９の定速回転
駆動軸４４を介して刈取軸４７に動力伝達し、刈取前処
理装置４を一定の高速にて駆動し、その後前記刈取クラ
ッチ４９をＯＦＦとするようにクイック刈取搬送制御す
るものである。

【００３４】なお、前記オートクラッチ制御において
は、車速が高速側であるとき、即ち走行駆動部４２から
の刈取同調駆動軸４５の回転数が高い場合（主変速レバ
ー８５を所定以上の高速側に倒す、もしくは副変速レバ
ー８６を高速側にセットした場合）には、図示しない流
し込み制限スイッチはＯＦＦとなり、刈取クイックペタ
ル（流し込みペタルともいう）８８を押しても、前記ク
イック刈取搬送制御が実行されない。車速が低速側であ
るときには、前記図示しない流し込み制限スイッチはＯ
Ｎとなり、この状態で刈取クイックペタル８８を押下し
た場合、もしくは刈取クイックペタル８８を押下してい
る間だけ、前記クイック刈取搬送制御が実行されるよう
にしても良い。

【００３５】前記のクイック刈取搬送制御が実行されて
いる間は、ＦＣクラッチ７ａはＯＮを保持すると共に、
脱穀クラッチ４８もＯＮで、脱穀部３が駆動しつつゅる
ことはいうまでない。

【００３６】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１に記載
の発明のコンバインにおける刈取前処理装置の駆動制御
装置は、フイードチェン付き脱穀部を備えた走行機体
に、刈取前処理装置を油圧シリンダを介して昇降駆動す
るように装着し、エンジンからの動力を刈取前処理装置
に継断するための刈取クラッチと、刈取前処理装置の下
部前端側に配置する穀稈通過有無センサとを備え、前記
刈取前処理装置を所定高さまで上昇させるとき、前記穀
稈通過有無センサによる穀稈通過なしを検出し、且つフ
イードチェンへの穀稈受け継ぎが終了するまで、刈取前
処理装置を一定の高速にて駆動し、その後刈取クラッチ
をＯＦＦにするように制御するものである。

【００３７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のコンバインにおける刈取前処理装置の駆動制御
装置において、前記エンジンからの動力を車速同調駆動
部と、一定回転駆動部との選択により刈取前処理装置を
駆動するように構成する一方、脱穀部への穀稈供給側に
配置した扱深さ調節用の扱深さセンサを備え、前記刈取
前処理装置を所定高さまで上昇させるとき、前記穀稈通
過有無センサによる穀稈通過なしを検出すれば、前記扱
深さセンサにより検出値なしとなるまでの間、前記一定
回転駆動部を介して刈取前処理装置を駆動し、その後前
記刈取クラッチをＯＦＦとするように制御するものであ
る。

【００３８】このように、両発明に従えば、１行程分の
刈取脱穀作業を終えて、次の行程に入る回行時には、刈
取前処理装置を上昇させるという前記オートクラッチ制
御を実行しても、直ちに刈取クラッチがＯＦＦとなら
ず、１行程の終了間際の刈取られた穀稈が刈取前処理装
置の穀稈搬送部に止ることなくフイードチェンに搬送さ
れ脱穀が実行されることになり、穀稈搬送部、特にフイ
ードチェン始端部への穀稈受け継ぎ箇所で穀稈が抜け落
ちるという欠点を解消できるという効果を奏する。

【００３９】また、次行程に入り始めには、コンバイン
の車速は遅い一方、フイードチェンの速度は一定である
ため、一旦搬送停止されていた穀稈を遅い速度で搬送し
始めると、フイードチェンの箇所等で穀稈の長手方向の
挟持の位置ずれが発生し易く、扱胴での扱残しの原因に
なったり、扱胴の回転により穀稈全体が扱室内に引き抜
かれて脱穀負荷が増大して、選別不良が発生するという
問題も解消できるという効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面視である。

【図２】コンバインの平面図である。

【図３】ポジションセンサの取付け位置を示す側面図で
ある。

【図４】ポジションセンサの取付け位置を示す平面図で
ある。

【図５】刈取前処理装置における穀稈引起装置、穀稈搬
送装置、穀稈通過有無センサ及び扱深さセンサの各配置
関係を示す正面図である。

【図６】動力伝達系統のスケルトン図である。

【図７】油圧回路及び制御手段の機能ブロック図であ
る。

【図８】運転室内の平面図である。

【図９】運転室内の側面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ４ 刈取前処理装置 ７ フイードチェン ７ａ ＦＣクラッチ ９ 昇降油圧シリンダ ２２ 昇降ポジションセンサ ４２ 走行駆動部 ４８ 脱穀クラッチ ４９ 刈取クラッチ ５０ 電磁比例減圧弁 ７０ 制御装置 ７３ 刈高さ設定器 ８０ 油圧切換弁 ８８ 刈取クイックペタル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フイードチェン付き脱穀部を備えた走行
   機体に、刈取前処理装置を油圧シリンダを介して昇降駆
   動するように装着し、 エンジンからの動力を刈取前処理装置に継断するための
   刈取クラッチと、 刈取前処理装置の下部前端側に配置する穀稈通過有無セ
   ンサとを備え、 前記刈取前処理装置を所定高さまで上昇させるとき、 前記穀稈通過有無センサによる穀稈通過なしを検出し、
   且つフイードチェンへの穀稈受け継ぎが終了するまで、
   刈取前処理装置を一定の高速にて駆動し、その後刈取ク
   ラッチをＯＦＦにするように制御することを特徴とする
   コンバインにおける刈取前処理装置の駆動制御装置。
2. 【請求項２】 前記エンジンからの動力を車速同調駆動
   部と、一定回転駆動部との選択により刈取前処理装置を
   駆動するように構成する一方、 脱穀部への穀稈供給側に配置した扱深さ調節用の扱深さ
   センサを備え、 前記刈取前処理装置を所定高さまで上昇させるとき、 前記穀稈通過有無センサによる穀稈通過なしを検出すれ
   ば、前記扱深さセンサにより検出値なしとなるまでの
   間、前記一定回転駆動部を介して刈取前処理装置を駆動
   し、その後前記刈取クラッチをＯＦＦとするように制御
   することを特徴とする請求項１に記載のコンバインにお
   ける刈取前処理装置の駆動制御装置。