JPH1042647A - コンバインにおける刈取前処理装置の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動モードにてコンバインの刈取前処理装置
を昇降操作するときの昇降速度や昇降量を、オペレータ
の選択により変更できるようにして、迅速且つ正確な作
業を実行できるようにする。 【解決手段】 運転部に設けた操作レバー７６ａにて３
位置検出型の手動スイッチ７６を操作し、踏み込み式ペ
タルにてフットスイッチ７４をＯＮ・ＯＦＦさせる。そ
して、刈取前処理装置の昇降制御装置は、手動スイッチ
７６のみを上昇位置もしくは下降位置に操作するとき
（Ｓ１：yes ）には刈取前処理装置を速度Ｖ１にて昇降
させるが、さらに、踏み込み式ペタルを押下してフット
スイッチ７４をＯＮさせると（Ｓ３：yes ）、その間だ
け、前記速度Ｖ１より遅い微速速度Ｖ２にて刈取前処理
装置を昇降させる（Ｓ４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインに係
り、より詳しくは、刈取前処理装置を手動モードにて昇
降させて、刈取り脱穀作業を実行するようにしたコンバ
インにおける刈取前処理装置の昇降制御装置の構成に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、特開平７−２７４６
５０号公報等において、刈取前処理装置を所定刈高さま
で下降させる刈取脱穀作業時には、自動的に刈取クラッ
チがＯＮするが、刈取前処理装置を前記刈高さ以上に上
昇させる非作業時には自動的に刈取クラッチをＯＦＦす
るというオートクラッチ制御を実行して、圃場での刈取
脱穀作業を迅速に実行することが提案されている。

【０００３】この刈取前処理装置の昇降制御装置には、
３位置検出型の手動スイッチを接続して、この手動スイ
ッチを上昇位置側もしくは下降位置側に操作している間
だけ、予め設定された昇降速度にて刈取前処理装置が昇
降動作するという、手動モードに入るように構成されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記手
動モードにおける昇降速度は予め設定されたものであ
り、その設定速度が速すぎると、僅かの時間手動スイッ
チを操作するだけで大きい量を昇降してしまい、オペレ
ータが所望する高さ位置に刈取前処理装置をセットする
ことが困難になる。他方、前記設定速度を遅くすると、
所定の高さにセットし易いものの、設定高さに昇降する
までの手動スイッチの操作時間が長く掛かり過ぎるとい
う問題があった。さらに、前記設定速度を可変抵抗器等
の設定手段にて変更可能としても、予めの設定値を変更
できるだけであって、その後一旦手動モードに入れば、
変更できないから、前述の問題を解決することができな
いのであった。

【０００５】本発明は、これらの問題を解決すべくなさ
れたものであり、手動モードにおける刈取前処理装置の
昇降速度や昇降量を複数に切換できるようにして、オペ
レータの手動による刈取前処理装置の昇降操作を容易に
することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に記
載の発明のコンバインにおける刈取前処理装置の昇降制
御装置は、刈取前処理装置を走行機体に対して油圧シリ
ンダを介して昇降駆動するように構成し、手動スイッチ
操作にて前記刈取前処理装置を昇降駆動制御する昇降制
御装置を備えたコンバインにおいて、運転部には、３位
置検出型の手動スイッチと微調整用切換手段とを備え、
前記昇降制御装置は、微調整用切換手段の操作を検出す
るときには、前記手動スイッチのみを上昇位置もしくは
下降位置に操作するときの刈取前処理装置の昇降量また
は昇降速度のいずれか一方もしくは双方の制御量より低
減させるように制御するものである。

【０００７】また、請求項２に記載の発明のコンバイン
における刈取前処理装置の昇降制御装置は、刈取前処理
装置を走行機体に対して油圧シリンダを介して昇降駆動
するように構成し、手動スイッチ操作にて前記刈取前処
理装置を昇降駆動制御する昇降制御装置を備えたコンバ
インにおいて、運転部には、３位置検出型の手動スイッ
チと昇降用の微調整用切換手段とを備え、前記昇降制御
装置は、前記手動スイッチのみを上昇位置もしくは下降
位置に操作するときの刈取前処理装置の昇降量または昇
降速度のいずれか一方もしくは双方の制御量に対して、
昇降用の微調整用切換手段のみの操作を検出するときの
前記制御量を減少させるように別モードにて制御するも
のである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明を具体化した実施形態
について説明すると、図１は走行クローラ２ａが備えら
れた左右一対の走行装置２を有するコンバインの走行機
体１の側面図であり、図２は走行機体１の平面図、図３
は刈取前処理装置と走行機体との対機体昇降位置を検出
するための昇降ポジションセンサの側面図、図５は動力
伝達のスケルトン図、図６は油圧回路と制御装置の機能
ブロック図である。

【０００９】走行機体１の進行方向に向かって左側には
脱穀装置３を搭載し、走行機体１の前部には単動式の油
圧シリンダ９により昇降動可能な刈取前処理装置４を配
置する。刈取前処理装置４の下部フレームの下部側には
バリカン式の刈刃装置５を、前方には６条分の穀稈引起
装置６が配置され、穀稈引起装置６と脱穀装置における
フイードチェン７前端との間には穀稈搬送装置８が配置
され、穀稈引起装置６の下部前方には分草体１０が突出
している。走行機体１の右側前部に運転室１１が配置さ
れ、その後側に穀粒タンク１２が配置されている。

【００１０】図３及び図４に示すように、刈取前処理装
置４に先端を装着した前方下向き傾斜状の昇降筒フレー
ム１４の基端を水平筒１５に固着し、該水平筒１５を走
行機体１の前部に設けた複数の軸受ブラケット１６（一
方を図示省略）に回動自在に軸支し、走行機体１上のエ
ンジン３５からの動力を前記水平筒１５及び昇降筒フレ
ーム１４の各々の内径部に配置した伝動軸１７と１９、
傘歯車対１８等を介して刈取前処理装置４の各部に動力
伝達される。そして、昇降筒フレーム１４の中途部と走
行機体１との間に装架した昇降油圧シリンダ９にて刈取
前処理装置８を昇降駆動させるものである。

【００１１】コンバインの動力伝達系を示すスケルトン
図（図５）に示すように、エンジン３５からの出力の一
方は、クラッチ３６を介して穀粒タンク１２内の底コン
ベヤ３７及び縦コンベヤ３８に動力伝達し、次いで排出
オーガ２８内のスクリューコンベヤ（図示せず）に伝達
される。エンジン３５からの他の出力は、動力分岐用ミ
ッション３９を介して扱胴駆動軸４０、選別駆動軸４
１、走行用の油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）走行
駆動部４２への駆動軸４３及び刈取前処理装置４への定
速回転駆動軸４４に動力伝達される。そして、エンジン
３５からの他の出力は、動力分岐用ミッション３９内の
脱穀クラッチ４８ａを介して動力伝達のＯＮ・ＯＦＦを
実行し、扱胴駆動軸４０または選別駆動軸４１を介して
扱胴１３及び処理胴２９、一番受樋のスクリューコンベ
ヤ２６ａ、唐箕フアン、二番受け樋のスクリューコンベ
ヤ２６ｂ及び二番還元コンベヤ２５、排藁チェン３１、
吸引フアン３０及び排藁カッタ３３に伝達される。

【００１２】他方、前記（ＨＳＴ式）走行駆動部４２よ
り出力する刈取同調駆動軸４５から、（走行駆動部の正
回転時のみ伝達可能な）ワンウエイクラッチ４５ａ及び
同調クラッチ４６を介して刈取軸４７に動力伝達させ、
フイードチェン７に直接伝達する。また、刈取軸４７に
設けた刈取クラッチ４９を介して刈取前処理装置４への
動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするように構成されている。脱
穀クラッチ４８ａ，同調クラッチ４６，流込みクラッチ
４８，刈取クラッチ４９をそれぞれＯＮ・ＯＦＦ操作す
るには、それぞれのクラッチに対応する電磁ソレノイド
等のクラッチアクチュエータをＯＮ・ＯＦＦ動作するよ
うに構成されている。なお、同調クラッチ４６はベルト
のテンションを緊張・緩和することにより動力継断する
テンションクラッチであっても良い。従って、後述する
ように、車速同調制御を禁止（中止）する場合等で、動
力分岐用ミッション３９の定速回転駆動軸４４を介して
刈取軸４７に動力伝達し、ＨＳＴ式走行駆動部４２より
出力する刈取同調駆動軸４５の回転数が前記定速回転駆
動軸４４からの回転数より低い場合や、刈取同調駆動軸
４５がコンバインの後退方向に回転する場合には、ワン
ウエイクラッチ４５ａが空回りする。

【００１３】なお、前記ＨＳＴ式（２油圧モータ２油圧
ポンプによる無段階変速機構内に機械的変速機構を組み
込んだもの）走行駆動部４２の各油圧ポンプ等の斜板を
調節して車速を無段階変速するための主変速レバー８５
は、図７及び図８に示すように、前記運転室１１内の座
席１１ａの側方操作部にて前後回動し、ほぼ垂直姿勢の
中立位置（停止位置）に対して前に倒すと前進位置であ
り、垂直に対する傾斜角度が大きいほど車速が速くな
る。後方に傾斜させると後退となり、その傾斜角度が大
きいほど車速が速くなる。

【００１４】同じく座席１１ａの側方操作部に配置した
副変速レバー８６は、ＨＳＴ式走行駆動部４２内に設け
た機械的変速機構（図示せず）を操作する伝動モータ等
のアクチュエータを制御するためのものであり、副変速
レバー８６を路上走行モード、標準作業モード、低速作
業モードの各位置に切換えると、コンバインに搭載した
マイクロコンピュータ式の制御装置（コントローラユニ
ット）７０の指令により、前記各作業モード時に適応す
る走行駆動部４２の出力（馬力）及び回転数を所定のレ
ンジに設定保持することができる。

【００１５】なお、走行機体１を前進走行させながら通
常の刈取脱穀作業を実行するとき（低速作業モード時及
び標準作業モード時）には、動力分岐用ミッション３９
における流込みクラッチ４８をＯＦＦ（動力遮断）し、
脱穀クラッチ４８ａ，同調クラッチ４６及び刈取クラッ
チ４９はＯＮ（動力接続）の状態にし、燃料噴射量セン
サ及び車速センサの検出値を監視しながら、走行駆動部
４２の出力に同調させた回転数の刈取同調駆動軸４５を
介して刈取軸４７を駆動させて刈取前処理装置４及びフ
イードチェン７を同調駆動する一方、扱胴駆動軸４０及
び選別駆動軸４１を駆動させて、扱胴１１、処理胴２
９、送風フアン２０、唐箕フアン１９、揺動選別機構１
５等を駆動させるのである。

【００１６】また、圃場内での刈取脱穀作業途中におい
て走行機体を方向転換等を実行するに際して、走行機体
１を停止または後退させるとき、刈取前処理装置４とフ
イードチェン７との駆動を停止する時には、同調クラッ
チ４６及び流込みクラッチ４８をＯＦＦにする。フイー
ドチェン７のみ駆動するには、刈取クラッチ４９をＯＦ
Ｆにする。この場合、刈取前処理装置４への動力伝達は
なく、動力分岐用ミッション３９から刈取軸４７を介し
てフイードチェン７にのみ動力伝達される。

【００１７】刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを
検出して刈高さを検出するための刈高さセンサとしての
超音波センサ２０は、前記穀稈引き起こし装置６の裏面
側に設けたブラケット（図示せず）に配置し、図５に示
すように、超音波センサ２０における発信器２０ａの発
信部（ホーン部）と受信器２０ｂの受信部とを圃場面に
向けるように配置する。超音波センサ２０の設置高さと
刈刃５の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ２
０の検出値から所定の換算により、刈高さ検出値を求め
るようにしている。

【００１８】昇降ポジションセンサ２２は、走行機体１
と刈取前処理装置４との相対高さを検出するためのもの
であり、本実施例では、図３及び図４に示すように、前
記軸受ブラケット１６に固定した回動ポテンショメータ
式の昇降ポジションセンサ２２の感知回動アーム２３
を、水平筒１５の外面に固着したセンサ軸２４に当接さ
せ、水平筒１５の回動角度θを検出することにより、昇
降筒フレーム１４の回動角度、ひいては走行機体１に対
する刈取前処理装置４の昇降位置（対機体昇降位置）を
検出できるようになっている。

【００１９】図６は、刈高さ制御やオートクラッチ制御
を実行するための制御装置７０の機能ブロック図を示
し、該制御装置７０は、マイクロコンピュータ等の電子
式制御装置であり、図示しないが各種演算処理や制御を
実行するための中央処理装置（ＣＰＵ）や、制御プログ
ラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種
の検出値、データ等を一時的に記憶させる随時読み書き
可能メモリ（ＲＡＭ）、制御装置の電源をＯＦＦとして
も記憶データを保持するための不揮発性メモリ、タイマ
機能としてのクロック、インターフェイス、バスなどを
備える。

【００２０】超音波センサ２０における発信器２０ａに
は制御装置７０からの指令により発信駆動回路７１を介
して適宜時間間隔Ｔ１にて超音波を発信し、被検出物等
にて反射された反射波は受信器２０ｂで受信し、その検
出信号は受信増幅回路７２を介して制御装置７０に入力
する。前記昇降ポジションセンサ２２の検出信号もＡ／
Ｄ変換器を介して前記時間間隔Ｔ１ごとに制御装置７０
に入力する。

【００２１】また、刈高さ設定器７３、刈取脱穀作業を
手動モードで行うときの３位置検出型の手動スイッチ７
６、同じ作業を自動制御モードにするときの自動スイッ
チ７５、さらに前記手動で実行するとき刈取前処理装置
４の昇降量及び又は昇降速度を小さい側に変更するた
め、オペレータが足で踏み込んでＯＮ・ＯＦＦ操作する
フットスイッチ７４の各信号もそれぞれ制御装置７０に
入力される。手動スイッチ７６の操作レバー７６ａは前
後傾動可能で中立位置に自動復帰するように付勢され、
操作レバー７６ａを前方向に傾倒している間は所定昇降
速度Ｖ１で下降継続し、後傾している間は所定昇降速度
Ｖ１で上昇継続する。

【００２２】そして、手動モードにおいて、刈取前処理
装置４の昇降速度を前記所定速度Ｖ１より遅い微速速度
Ｖ２にて細かく昇降操作するための微調整用切換手段と
しては、フットスイッチ７４のＯＮ・ＯＦＦのための踏
み込み式ペタル８７を図７及び図８に示すように座席１
１ａの左前側方下方の床板に上向きに突出している。な
お、前記流し込みクラッチ４８をＯＮ・ＯＦＦするため
の流し込みペタル８８は丸ハンドル８９の下方の床板に
突出させて配置されている。

【００２３】また、前記制御装置７０では、後述する所
定の演算結果に応じて所定の昇降指令信号を第１駆動回
路７７と第２駆動回路７８とに出力し、第１駆動回路７
７からの出力に応じて油圧回路７９における油圧切換弁
８０の電磁ソレノイド８０ａ，８０ｂを作動させる一
方、第２駆動回路７８からの出力に応じて高速応答電磁
弁の一例である電磁比例減圧弁５０の電磁ソレノイド５
０ａを作動させて、刈取前処理装置４の昇降のための単
動油圧シリンダ９を作動させるのである。

【００２４】図５に示す油圧回路７９では、前記単動式
の昇降油圧シリンダ９及び左右の走行装置３と走行機体
１との左右相対車高を制御するための左右一対のローリ
ング制御用油圧シリンダ（図示せず）に対する油圧制御
弁５１等にも圧油を供給する。この場合、図５に示すよ
うに、油圧回路７９の油圧ポンプ５２から油圧切換弁４
９への給油路５３中に、リリーフ弁５４を介挿する。４
ポート３位置切換電磁式の油圧切換弁８０の出力ポート
から単動油圧シリンダ９への油圧管途中には、逆止弁５
５、及びスローリターンチェック弁５６を接続する。な
お、油圧切換弁８０の他の出力ポートからは他の油圧制
御弁５１に同時に給油するように構成されている。

【００２５】前記油圧管の逆止弁５５とスローリターン
チェック弁５６との間に接続した戻油管５７には、前記
単動油圧シリンダ９のピストンロッド下降用の可変絞り
弁５８と緊急下降弁５９とを並列接続する。この可変絞
り弁５８は、２ポート２位置切換型のバルブであって、
そのパイロットポートには、前記の高速応答電磁弁の１
例としての、電磁比例減圧弁５０の出力ポートを接続す
る。

【００２６】そして、刈取前処理装置４の昇降用の油圧
シリンダ９の作動制御は次のように実行する。即ち、電
磁式の油圧切換弁８０を切換て油圧シリンダ９を伸長さ
せる場合には、電磁ソレノイド８０ａをパルス幅変調制
御（ＰＷＭ）にて作動させると、電磁比例減圧弁５０に
よって適宜油圧に調整されたパイロット圧が可変絞り弁
５８に作用し、可変絞り弁５８の絞り度合いが任意に変
化し、戻油管５７から油タンク６０にドレンされる。そ
の場合、可変絞り弁５８の絞り度合いに応じて油圧シリ
ンダ９の作動速度が調節される。

【００２７】また、油圧シリンダ９を縮小させる場合に
は、油圧切換弁８０を中立にし、電磁比例減圧弁５０を
前記と同様にパルス幅変調制御（ＰＷＭ）方式にて作動
させ、そのパイロット圧の調節にて可変絞り弁５８の絞
り開度を調節し、これにより油圧シリンダ９の作動速度
を調節する。次に、手動モードにおける刈取前処理装置
４の昇降制御の態様について説明する。

【００２８】図９は第１実施形態であって、手動刈高さ
制御のサブルーチンフローチャートにおいて、手動スイ
ッチ７６が上昇位置または下降位置にあるか否かを判別
し（Ｓ１）、手動スイッチ７６が上昇位置または下降位
置のいずれかに位置するときは（Ｓ１：yes ）、刈取前
処理装置４を所定速度Ｖ１（例えば、電磁ソレノイドの
連続的に励磁する状態の作動速度）にて作動させるべく
前記油圧シリンダ９を上昇駆動または下降駆動する（Ｓ
２）。そして、その途中で、オペレータが踏み込みペタ
ル８７を押下したか否か、換言すると、フットスイッチ
７４がＯＮされたか否かを判別する（Ｓ３）。

【００２９】フットスイッチ７４がＯＮの状態のとき、
即ち、オペレータが微調整用切換手段を操作するものと
して、踏み込みペタル８７を押下したときには（Ｓ３：
yes）、その押下の間だけ微速の速度Ｖ２にて刈取前処
理装置４を上昇または下降させる（上昇または下降は手
動スイッチ７６の上昇位置または下降位置に対応する）
（Ｓ４）。この微速の速度Ｖ２は、前記パルス幅変調制
御（ＰＷＭ）方式にて油圧シリンダ９を作動させるもの
とし、Ｖ２はＶ１の１／３乃至１／５程度に設定され
る。従って、オペレータの手動スイッチ７６の操作にて
手動モードに入り、適宜速い速度Ｖ１で昇降させ、目標
刈取高さの手前でオペレータが踏み込みペタル８７を押
下することにより、微速で刈取前処理装置４を昇降させ
るように切換操作ができるので、刈取前処理装置４を目
標高さにセットすることが至極容易になる。

【００３０】他方、フットスイッチ７４がＯＦＦの状態
のとき、即ち、オペレータが微調整用切換手段を操作し
ない場合として、踏み込みペタル８７を押下していない
ときには（Ｓ３：no）、前記所定速度Ｖ１の昇降駆動を
維持し、次いで、手動スイッチ７６がＯＦＦ位置（中立
位置）であるか否かを判別する（Ｓ５）。手動スイッチ
７６がＯＦＦでなければ（Ｓ５：no）、処理Ｓ１の前に
戻り、処理Ｓ１〜Ｓ４を実行し続ける。手動スイッチ７
６がＯＦＦであれば（Ｓ５：yes ）、油圧シリンダ９の
昇降作動を停止させ（Ｓ６）、刈取前処理装置４の高さ
位置を保持する。

【００３１】この第１実施形態では、オペレータの手動
スイッチ７６の操作後（手動モード入り）の状態で、オ
ペレータが踏み込みペタル８７を押下する期間だけ微速
に切り替わることになる。この場合、踏み込みペタル８
７の踏み込み回数は何度であっても良い。図１０に示す
第２実施形態のサブルーチンフローチャートでは、まず
最初に微調整用切換手段の操作があったか否か、即ちフ
ットスイッチ７４がＯＮであるか否かを判別し（Ｓ１
０）、フットスイッチ７４がＯＦＦであるときには（Ｓ
１０：no）、手動スイッチ７６が上昇位置または下降位
置にあるか否かを判別する（Ｓ１１）。手動スイッチ７
６がＯＦＦ位置（中立位置）であれば（Ｓ１１：no）、
手動モードによる刈取前処理装置４の昇降動作はない。

【００３２】手動スイッチ７６が上昇位置または下降位
置にあるとき（Ｓ１１：yes ）、前記所定速度Ｖ１にて
刈取前処理装置４が手動スイッチ７６の対応する方向に
昇降すべく、油圧シリンダ９を作動させる（Ｓ１２）。
次いで、手動スイッチ７６がＯＦＦ位置であるか否かを
判別し（Ｓ１３）、手動スイッチ７６がＯＦＦでなけれ
ば（Ｓ１３：no）、前記Ｓ１２の動作を続行する。手動
スイッチ７６がＯＦＦであれば（Ｓ１３：yes ）、刈取
前処理装置４の昇降動作を停止させる（Ｓ１４）。

【００３３】前記処理Ｓ１０において、フットスイッチ
７４がＯＮであるときには（Ｓ１０：yes ）、手動スイ
ッチ７６が上昇位置または下降位置にあるか否かを判別
する（Ｓ１５）。手動スイッチ７６がＯＦＦ位置（中立
位置）であれば（Ｓ１５：no）、手動モードによる刈取
前処理装置４の昇降動作はない。手動スイッチ７６が上
昇位置または下降位置にあるとき（Ｓ１５：yes ）、前
記微速の速度Ｖ２にて刈取前処理装置４を手動スイッチ
７６の対応する方向に昇降すべく、油圧シリンダ９を作
動させる（Ｓ１６）。次いで、手動スイッチ７６がＯＦ
Ｆ位置であるか否かを判別し（Ｓ１７）、手動スイッチ
７６がＯＦＦでなければ（Ｓ１７：no）、前記Ｓ１６の
動作を続行する。手動スイッチ７６がＯＦＦであれば
（Ｓ１７：yes ）、刈取前処理装置４の昇降動作を停止
させる（Ｓ１８）。

【００３４】この第２実施形態では、オペレータが先に
微調整用切換手段を操作したか否か、即ち先に踏み込み
ペタル８７を押した状態か否かでの手動モードの操作に
よる刈取前処理装置４の昇降速度の切換が実行される場
合である。従って、刈取前処理装置４を最初から微速で
昇降させたい場合に有効となる。前記第１及び第２の実
施形態において、刈取前処理装置４を微速の速度Ｖ２に
て昇降させると共に、予め規定された距離（昇降移動距
離Ｈ１）だけしか昇降動しないように設定することもで
きる。

【００３５】図１１に示す第３の実施形態のサブルーチ
ンフローチャートでは、手動スイッチ７６の操作による
昇降動作と踏み込みペタルの操作による昇降動作とを別
個並列にした場合であって、上昇用フットスイッチ７４
ａに対応する上昇操作用踏み込みペタル８７ａと、下降
用フットスイッチ７４ｂに対応する下降操作用踏み込み
ペタル８７ｂとを配置する。

【００３６】手動スイッチ７６が上昇位置または下降位
置にあるか否かを判別する（Ｓ２０）。手動スイッチ７
６がＯＦＦ位置（中立位置）であれば（Ｓ２０：no）、
次に、フットスイッチ７４ａ（７４ｂ）がＯＮであるか
否かを判別する（Ｓ２１）。なお、上昇用フットスイッ
チ７４ａと下降用フットスイッチ７４ｂとが同時にＯＮ
の状態にないものとする。

【００３７】フットスイッチ７４ａ（または７４ｂ）が
ＯＮである場合には（Ｓ２１：yes）、その昇降の判別
と共に昇降速度が所定速度Ｖ１または微速の速度Ｖ２に
て、規制の高さＨ１だけ刈取前処理装置４が昇降するよ
うに油圧シリンダ９を作動させた（Ｓ２２）後、停止す
る（Ｓ２３）。この場合、踏み込みペタル８７ａ，８７
ｂの踏み込み回数ごとに処理２２が実行される。

【００３８】他方、前記処理Ｓ２０で手動スイッチ７６
が上昇位置または下降位置にあるときには（Ｓ２０：ye
s ）、前記所定速度Ｖ１にて刈取前処理装置４を昇降す
べく油圧シリンダ９を作動させる（Ｓ２４）。その後手
動スイッチ７６がＯＦＦであるか否かを判別し（Ｓ２
５）、手動スイッチ７６がＯＦＦであれば（Ｓ２５：ye
s ）、油圧シリンダ９の作動を停止させる（Ｓ２６）
が、手動スイッチ７６がＯＦＦでなければ（Ｓ２５：n
o）、前記のＳ２４の処理を続行することになる。

【００３９】このように、第３実施形態では、手動スイ
ッチ７６の操作による手動モードと踏み込みペタルの操
作による手動モードとを並列的とし、オペレータの選択
によりいずれかのモードを実行することになる。前記第
１実施形態〜第３実施形態のいずれにおいても、微速速
度Ｖ２の設定値や昇降移動距離（昇降量）Ｈ１の値を不
揮発性メモリ等に記憶させたり、前記刈高さ設定器７３
等にて設定変更することが可能である。

【００４０】また、前記刈高さや、昇降移動距離（昇降
量）Ｈ１の検出は、刈高さセンサとしての超音波センサ
２０もしくは昇降ポジションセンサ２２のいずれで実行
しても良いが、短い距離の設定（検出）に関しては、昇
降ポジションセンサ２２によることが望ましく且つ正確
に行える。そして、昇降ポジションセンサ２２の検出値
のΔＴ時間の経過による変化率の演算にて昇降速度を求
めることもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１に記載
の発明のコンバインにおける刈取前処理装置の昇降制御
装置は、刈取前処理装置を走行機体に対して油圧シリン
ダを介して昇降駆動するように構成し、手動スイッチ操
作にて前記刈取前処理装置を昇降駆動制御する昇降制御
装置を備えたコンバインにおいて、運転部には、３位置
検出型の手動スイッチと微調整用切換手段とを備え、前
記昇降制御装置は、微調整用切換手段の操作を検出する
ときには、前記手動スイッチのみを上昇位置もしくは下
降位置に操作するときの刈取前処理装置の昇降量または
昇降速度のいずれか一方もしくは双方の制御量より低減
させるように制御するものである。

【００４２】このように構成すれば、手動モードの操作
中であってもオペレータの都合にて刈取前処理装置の昇
降速度または昇降量を任意に変更することができて、刈
取前処理装置を所定の高さ位置にセットすることを迅速
且つ正確に行えるという効果を奏する。また、請求項２
に記載の発明のコンバインにおける刈取前処理装置の昇
降制御装置は、刈取前処理装置を走行機体に対して油圧
シリンダを介して昇降駆動するように構成し、手動スイ
ッチ操作にて前記刈取前処理装置を昇降駆動制御する昇
降制御装置を備えたコンバインにおいて、運転部には、
３位置検出型の手動スイッチと昇降用の微調整用切換手
段とを備え、前記昇降制御装置は、前記手動スイッチの
みを上昇位置もしくは下降位置に操作するときの刈取前
処理装置の昇降量または昇降速度のいずれか一方もしく
は双方の制御量に対して、昇降用の微調整用切換手段の
みの操作を検出するときの前記制御量を減少させるよう
に別モードにて制御するものである。

【００４３】このように制御すれば、手動モードが１種
類の場合に比べて、その複数のモードのいずれかを選択
することにより、オペレータが熟練者の場合も初心者の
場合もいずれでも適応できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面視である。

【図２】コンバインの平面図である。

【図３】ポジションセンサの取付け位置を示す側面図で
ある。

【図４】ポジションセンサの取付け位置を示す平面図で
ある。

【図５】動力伝達系統のスケルトン図である。

【図６】油圧回路及び制御手段の機能ブロック図であ
る。

【図７】運転室内の平面図である。

【図８】運転室内の側面図である。

【図９】手動刈高さ制御の第１実施形態のサブルーチン
フローチャートである。

【図１０】手動刈高さ制御の第２実施形態のサブルーチ
ンフローチャートである。

【図１１】手動刈高さ制御の第３実施形態のサブルーチ
ンフローチャートである。

【符号の説明】

１ 走行機体 ４ 刈取前処理装置 ９ 昇降油圧シリンダ ２０ 超音波センサ ２２ 昇降ポジションセンサ ４８ 刈取クラッチ ５０ 電磁比例減圧弁 ７０ 制御装置 ７３ 刈高さ設定器 ７４ フットペタル ７６ 手動スイッチ ８０ 油圧切換弁 ８８ 踏み込みペタル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸波 照喜 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取前処理装置を走行機体に対して油圧
   シリンダを介して昇降駆動するように構成し、手動スイ
   ッチ操作にて前記刈取前処理装置を昇降駆動制御する昇
   降制御装置を備えたコンバインにおいて、運転部には、
   ３位置検出型の手動スイッチと微調整用切換手段とを備
   え、前記昇降制御装置は、微調整用切換手段の操作を検
   出するときには、前記手動スイッチのみを上昇位置もし
   くは下降位置に操作するときの刈取前処理装置の昇降量
   または昇降速度のいずれか一方もしくは双方の制御量よ
   り低減させるように制御することを特徴とするコンバイ
   ンにおける刈取前処理装置の昇降制御装置。
2. 【請求項２】 刈取前処理装置を走行機体に対して油圧
   シリンダを介して昇降駆動するように構成し、手動スイ
   ッチ操作にて前記刈取前処理装置を昇降駆動制御する昇
   降制御装置を備えたコンバインにおいて、運転部には、
   ３位置検出型の手動スイッチと昇降用の微調整用切換手
   段とを備え、前記昇降制御装置は、前記手動スイッチの
   みを上昇位置もしくは下降位置に操作するときの刈取前
   処理装置の昇降量または昇降速度のいずれか一方もしく
   は双方の制御量に対して、昇降用の微調整用切換手段の
   みの操作を検出するときの前記制御量を減少させるよう
   に別モードにて制御することを特徴とする記載のコンバ
   インにおける刈取前処理装置の昇降制御装置。