JP2001275467A - 作業機における穀粒排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作体の操作により排出オ−ガを旋回し、また
は伸縮等によりて収穫作業を行ったコンバインに一時貯
留されている穀粒を所定場所に排出する構成があるが、
排出オ−ガは作業時に穀粒排出位置に移動しており、非
作業時には機体の所定位置に収納しているが、この収納
時に排出オ−ガを伸縮すると、排出オ−ガによるオ−ガ
移動規制体の破損などの不具合を生じさせることがあ
る。 【解決手段】排出オ−ガ１を収納位置と穀粒排出位置と
に旋回させる旋回モ−タと、排出オ−ガ１を伸縮する長
さ調節装置と、該旋回手段及び長さ調節手段へ駆動指令
信号を出力する演算制御部と、収納位置にある排出オ−
ガ１の下方及び横方向への移動を規制するオ−ガ移動規
制体５９と、排出オ−ガ１がオ−ガ移動規制体５９に位
置しているか否かを検出するオ−ガ位置検出手段とを設
け、排出オ−ガ１がオ−ガ移動規制体５９に位置してい
るとのオ−ガ位置検出手段による検出時には制御手段か
ら長さ調節手段へ駆動信号を出力しないことを特徴とす
る作業機における穀粒排出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、タンクに収容し
ている穀粒を排出する穀粒排出装置に係るものであっ
て、コンバイン、ハ−ベスタ、運搬車等の作業機に利用
できる。

【０００２】

【従来の技術】操作体の操作により排出オ−ガを旋回
し、または伸縮等によりて収穫作業を行ったコンバイン
に一時貯留されている穀粒を所定場所に排出する構成の
ものは公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、排出オ−ガ
は作業時に穀粒排出位置に移動しており、非作業時には
機体の所定位置に収納しているが、この収納時に排出オ
−ガを伸縮すると、排出オ−ガによるオ−ガ移動規制体
の破損などの不具合を生じさせることがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
課題を解決する作業機における穀粒排出装置を提供する
ものであって、つぎのような技術的手段を講じた。すな
わち、タンク内の穀粒を機外に排出する排出オ−ガ１を
非作業時における収納位置と作業時における穀粒排出位
置とに旋回させる旋回手段と、排出オ−ガ１を伸縮する
長さ調節手段と、該旋回手段及び長さ調節手段へ駆動指
令信号を出力する制御手段と、収納位置にある排出オ−
ガ１の下方及び横方向への移動を規制するオ−ガ移動規
制体５９と、排出オ−ガ１がオ−ガ移動規制体５９に位
置しているか否かを検出するオ−ガ位置検出手段とを設
け、排出オ−ガ１がオ−ガ移動規制体５９に位置してい
るとのオ−ガ位置検出手段による検出時には制御手段か
ら長さ調節手段へ駆動信号を出力しないことを特徴とす
る作業機における穀粒排出装置とする。

【０００５】また、タンク内の穀粒を機外に排出する排
出オ−ガ１を非作業時における収納位置と作業時におけ
る穀粒排出位置とに旋回させる旋回手段と、排出オ−ガ
１を伸縮する長さ調節手段と、該旋回手段及び長さ調節
手段へ駆動指令信号を出力する制御手段と、収納位置に
ある排出オ−ガ１の下方及び横方向への移動を規制する
オ−ガ移動規制体５９と、排出オ−ガ１がオ−ガ移動規
制体５９に位置しているか否かを検出するオ−ガ位置検
出手段とを設け、オ−ガ位置検出手段による位置してい
ない検出と排出オ−ガ１がオ−ガ移動規制体５９より上
方に位置している場合の両方を備えている場合に制御手
段から長さ調節手段へ駆動信号を出力することを特徴と
する作業機における穀粒排出装置とした。

【０００６】

【作用】作業車が、例えばコンバインであるとすると、
運転者は運転部で機体の回転各部を駆動し、変速レバ
−、操作レバ−等を操作して機体を前進させ作業を開始
すると、収穫された穀粒はタンクに送られ貯留される。
穀粒を排出する場合には、制御手段から駆動信号を受け
た旋回手段により上方及び横方向に回動し、また、長さ
調節手段が駆動して排出オ−ガ１を伸・縮のいずれか又
は両方を行い所定の排出場所に位置する。

【０００７】穀粒排出の運転を行うと、穀粒は排出オ−
ガ１を介して排出され、その後作業を終了すると、制御
手段が旋回手段及び長さ調節手段へ駆動指令信号を出力
して元の長さでオ−ガ移動規制体５９に復帰する。排出
オ−ガ１がオ−ガ移動規制体５９に位置しているとき、
オ−ガ位置検出手段がオ−ガ移動規制体５９に位置して
いると検出し、制御手段から長さ調節手段へ駆動信号を
出力しない。また、オ−ガ位置検出手段による位置して
いない検出と排出オ−ガ１がオ−ガ移動規制体５９より
上方に位置している場合の両方を備えている場合に制御
手段から長さ調節手段へ駆動信号を出力する。したがっ
て、排出オ−ガ１が伸縮移動せずオ−ガ移動規制体５９
を破損させることがない。

【０００８】

【効果】排出オ−ガ１を穀粒の排出側に移動操作できる
と共に、排出オ−ガ１の長さを調節できるので、トラッ
クや運搬車等の穀粒収容部への穀粒排出を効率よく行う
ことが出来る。そして、排出オ−ガ１がオ−ガ移動規制
体５９に位置しているとき、オ−ガ位置検出手段がオ−
ガ移動規制体５９に位置していると検出し、制御手段か
ら長さ調節手段へ駆動信号を出力せず、また、オ−ガ位
置検出手段による位置していない検出と排出オ−ガ１が
オ−ガ移動規制体５９より上方に位置している場合の両
方を備えている場合に制御手段から長さ調節手段へ駆動
信号を出力するので、排出オ−ガ１が伸縮移動せずオ−
ガ移動規制体５９を破損させることがない行うことがで
き穀粒排出における作業能率の向上を図れる。。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。まず、その構成について説明す
ると、コンバイン２は、機体の前進方向に向かって、左
右方向に所定の間隔を置いて配置した走行装置（クロ−
ラ型であるが、車輪又は車輪とクロ−ラとの組合わせに
よる構成としてもよい）３を具備する車台の前部に油圧
式の昇降手段によって昇降自在に刈取部４を設け、該刈
取部４の後方で車台の左側部に脱穀部５を設け、該脱穀
部５の右側部にタンク６を設け、該タンク６と刈取部４
との間の空間部に各種操作レバ−や表示具等を備えた運
転部７を設け、前記脱穀部５の後側に排藁処理装置（実
施例では排藁切断装置であるが、排藁結束装置、排藁収
束装置、あるいはこれら装置の組み合わせでもよい）８
を設けている。

【００１０】刈取部４は左右横方向に複数個配置した分
草体９と、後方斜め上方に移動する引き起こしラグ１０
を有し横方向に複数個配置した引き起こし装置１１と、
バリカン型の刈取装置１２と、刈取った穀稈を後方上方
に搬送する刈取穀稈搬送装置１３とを一体に構成してい
る。なお、刈取部４への駆動部に、例えばＨＳＴのよう
な変速手段（有段、無段いずれでもよい）を設けてい
る。また、引き起こし装置１１への駆動部に、例えばＨ
ＳＴのような変速手段（有段、無段いずれでもよい）を
設けることもできる。

【００１１】脱穀部５は機体の進行方向に回転する穀稈
自動送り込み装置１４を一側部に有し、前記刈取穀稈搬
送装置１３が搬送してきた穀稈の株元部を挟持後搬送し
て穂先部を扱室内に送り込み脱穀する自脱型の構成であ
る。タンク６は下方を細く形成した中空のタンクで底部
に下部螺旋１５を設けていると共に外壁にＬ状のロアチ
ュ−ブ１６を着脱自在に設けている。そして、該ロアチ
ュ−ブ１６の縦筒部に、縦方向への離脱を阻止するが縦
方向の軸芯に対して略水平には回動可能に設けている取
付け手段（図示せず）を介して揚穀装置の揚穀筒１７を
立設している。なお、回動手段として、実施例では、フ
レ−ム側に設けたモ−タ１８により回転するフレ−ムギ
ヤ１９と揚穀筒１７の下端部に設けた揚穀筒ギヤ２０と
を噛み合わせ、このモ−タ１８を駆動することにより揚
穀筒１７を回動する構成としている。

【００１２】そして、揚穀筒１７に設けた揚穀螺旋２１
の螺旋軸２２はロアチュ−ブ１６の縦筒部に軸受を介し
て回転可能に設け、前記下部螺旋１５の搬送側端部をロ
アチュ−ブ１６の横筒部に軸受を介して回転可能に設け
ていると共に、該下部螺旋１５の軸端部に設けた傘歯車
２３と螺旋軸２２の軸端部に設けた傘歯車２４とを噛み
合わせ、下部螺旋１５の回転動力を螺旋軸２２に伝動す
る構成としている。

【００１３】排出オ−ガ１は固定筒２５と、この固定筒
２５の軸芯方向に移動し全体の長さを変更する移動筒２
６、固定筒２５及び移動筒２６に内装し且つ移動筒２６
の移動に関連して軸芯方向に伸縮する排出螺旋３５とで
構成している。接続ケ−ス２７は、下端部を前記揚穀筒
１７の上部に着脱自在に設けた固定ケ−ス２８と、該固
定ケ−ス２８に対して横軸芯回りに回動可能に取り付け
た回動ケ−ス２９とからなり、両ケ−ス内に揚穀螺旋２
１の回転動力を排出オ−ガ１の排出螺旋５８へ伝動する
伝動機構３０を設けている。

【００１４】５９は脱穀部５の機枠に着脱自在に取り付
けた脚体６１の上部に上端を開放してＵ状に形成してい
るオ−ガ受６０を一体に設けたオ−ガ移動規制体であ
る。そして、該オ−ガ受６０は排出オ−ガ１の中間部を
受け止めることができるとともに排出オ−ガ１の有無を
検出するスイッチ（オ−ガ位置検出手段）６２を設けて
いる。該スイッチ６２は感知部６２ａとスイッチ部６２
ｂとで構成してオ−ガ受６０の外壁に着脱自在に設けて
おり、感知部ａは先端側を幅狭の棒状に形成していると
ともに、正面視において、先端部をオ−ガ受６０の縦方
向および横方向に重なるように中間部に位置するように
設けており、さらに、側面視において、オ−ガ受６０の
前後端の横側方部に位置している。

【００１５】また、感知部６２ａは縦方向に回動復帰可
能に設けており、排出オ−ガ１が伸縮しても移動筒２６
および移動筒２６に取り付けられている部材がオ−ガ６
０に接触しない最下位置以下への排出オ−ガ１の移動に
よって下向きに回動してスイッチ部６２ｂを切りにする
構成である。そして、感知部６２ａは下向きへの押圧力
を受けていないときほぼ水平になるように設けている。

【００１６】３１は一端部を前記揚穀筒１７に取付け、
他端部を固定筒２５に取り付けた排出オ−ガ昇降装置
（実施例では油圧シリンダ、ピストン等で構成している
油圧装置である）であるが、電動モ−タ単独、電動モ−
タとガスシリンダとの組み合わせなどによる手段でもよ
い。

【００１７】排出オ−ガ伸縮機構３２は一端部を固定ケ
−ス２７（固定筒２３でもよい）に一体に取り付けた取
付け板３３に軸受３４を介して回転自在に設け、他端部
を移動筒３５に取り付けた取付け板３６に軸受３７を介
して回転自在に設けた移動ネジ軸３８と移動ネジ軸３８
を正・逆転する正逆転モ−タ３９等で構成している。

【００１８】そして、正逆転モ−タ３９の駆動により移
動する排出オ−ガ１の伸縮速度は、モ−タ１８の駆動に
より旋回する排出オ−ガ１の旋回速度以下、すなわち、
旋回速度と略同一か遅く設けている。なお、該手段とし
て、モ−タ１８、正逆転モ−タ３９の回転数や伝動機構
の工夫により達成できるものであり、詳細な説明を省略
する。

【００１９】４０は移動ネジ軸３８のネジ部に噛み合う
突起であって、移動筒２６の基部に設けており、移動ネ
ジ軸３８が回転すると、突起４０がネジ部を移動して移
動筒２６を移動する構成である。なお、該実施例では移
動ネジ軸３８を固定筒２５及び移動筒２６の下側に設け
ているが、左横側又は右横側に設けてもよい。

【００２０】４１は運転部７の座席４２の左横側後方に
設けた排出オ−ガ操作パネルであって、下部螺旋１５を
駆動・停止の切り替えをする操作体４３、ズ−ム入り切
りスイッチ４４、排出オ−ガ１を昇降（上を選択すると
上昇、下を選択すると下降する）・旋回（左側を選択す
ると左側に旋回、右側に選択すると右側に旋回する）す
る操作体４５を設けている。

【００２１】そして、該操作体４５は「上」を選択する
と排出オ−ガ昇降装置３１の油圧シリンダと連通する電
磁弁４６を作動する上げソレノイド４７に通電するスイ
ッチ４８を入り切りし、「下」を選択すると排出オ−ガ
昇降装置３１の油圧シリンダと連通する電磁弁４９を作
動する下げソレノイド５０に通電するスイッチ５１を入
り切りする構成であり、「左」を選択すると前記モ−タ
１８を正転するスイッチ５２を入り切りし、「右」を選
択するとモ−タ１８を逆転するスイッチ５３を入り切り
する構成である。

【００２２】前記ズ−ム入り切りスイッチ４４は、前側
の押し状態では前記正逆転モ−タ３９を正転する（排出
オ−ガ１の全長を長くする）伸びスイッチ５４を前部に
設け、後側の押し状態では正逆転モ−タ３９を逆転する
（排出オ−ガ１の全長を短くする）短縮スイッチ５５を
後部に設け、排出オ−ガ１の全長を最長にするまで正逆
転モ−タ３９を正転する最長スイッチ５６と排出オ−ガ
１の全長を最短にするまで正逆転モ−タ３９を逆転する
最短スイッチ５７を左側部に設けている。

【００２３】図８のブロック回路について説明すると、
６３は制御プログラムやデ−タなどを内蔵するメモリ６
４を有するマイクロコンピュ−タの演算制御部（以下、
ＣＰＵと呼ぶ。）であって、算術・論理及び比較演算作
業などを行なう。そして、該ＣＰＵ６３に入力インタ−
フェイス６４を介して入力される情報としては、スイッ
チ４８，５１からの排出オ−ガ昇降作動情報、スイッチ
５２，５３からの左右方向への旋回作動情報、排出オ−
ガ１がオ−ガ受６０にあるか否かのスイッチ６２からの
排出オ−ガ有無情報、ズ−ム入り切りスイッチ４４の伸
びスイッチ５４からの排出オ−ガ伸び情報、短縮スイッ
チ５５からの排出オ−ガ短縮情報、最長スイッチ５６か
らの排出オ−ガ最長作動情報、最短スイッチ５７からの
排出オ−ガ最短作動情報などがある。

【００２４】また、ＣＰＵ６３から出力インタ−フェイ
ス６５を介して出力する駆動指令信号として、正逆転モ
−タ３９への正転または逆転信号、ソレノイド４７、５
０への励磁信号などがある。なお、排出オ−ガ１がオ−
ガ受６０に収納されてスイッチ６２を切りの状態にある
とき、作業者が排出オ−ガ１の伸張又は短縮を入力操作
したことにより、ＣＰＵ６３が排出オ−ガの伸縮情報を
取り込んだ場合にあっても、排出オ−ガ１の上昇により
スイッチ６２が入りになって所定時間（あらかじめ排出
オ−ガ１の筒体がオ−ガ受６０の上端よりも上方位置に
移動する時間を設定している）を経過しなければ、ＣＰ
Ｕ６３は出力インタ−フェイス６５を介して正逆転モ−
タ３９に正転又は逆転の駆動指令信号をしない排出オ−
ガ伸縮牽制手段としている。

【００２５】つぎに、その作用について説明する。ま
ず、運転者は運転部の座席４２に座り、駐車ブレ−キペ
ダルを踏み込んでキ−をキ−スイッチに入れエンジンを
起動すると、エンジンから出力された動力は伝動機構を
介して機体の回転各部に伝動される。

【００２６】そして、スロットルレバ−を回動してエン
ジンを所定回転数に選択すると共に、副変速レバ−を所
望位置に回動して、例えば標準を選択し、さらに脱穀レ
バ−及び刈取レバ−を操作して脱穀部５、刈取部４を駆
動すると、機械条件等が計器パネルの各表示具に表示さ
れる。

【００２７】収穫作業の準備を終えると、駐車ブレ−キ
ペダルの踏み込みを解除し、つづいて変速レバ−を側に
回動して機体を前進させると共に操作レバ−を前後方向
に傾倒して刈取部７の高さ位置を決め、または左右に傾
倒して機体の進行方向を変更しながら分草体９を所定の
条間に合わせる。すると、引き起こしケ−スに沿って斜
め後方上方に移動する引き起こしラグ１０で引き起こさ
れた穀稈の株元部は、刈取装置１２によって切断されて
刈取穀稈搬送装置１３に受け継がれ後方上方に搬送され
る。

【００２８】そして、搬送終端部に到達した穀稈は穀稈
自動送り込み装置１４に挟持されて後方に搬送され、排
藁処理装置８送り込まれて処理されるが、穀稈の穂部は
その途中で扱室内に送り込まれて脱穀処理される。これ
により生じた穀粒などの処理物は風選されて穀粒とわら
屑に分離され、穀粒は一番螺旋、一番物揚穀装置等の搬
送装置によってタンク６に送り込まれ収容される。

【００２９】その後、タンク内の穀粒が満杯になると、
運転者は収穫作業を中断して、例えばコンバインを畦や
圃場に隣接する道路の近くに移動させる。そして、作業
者は運転部の操作体４５を上側に位置してスイッチ４８
を入りにすると、入力インタ−フェイス６４を介して排
出オ−ガ上昇情報を取り込んだＣＰＵ６３は、出力イン
タ−フェイス６５を介して上げソレノイド４７に励磁信
号を出力して電磁弁４６を励磁するので、排出オ−ガ昇
降装置３１のシリンダは圧送されてきた油圧によってピ
ストンは伸びて排出オ−ガ１を所定位置まで上昇させ
る。

【００３０】つぎに、作業者は操作体４５を左側に傾倒
すると、起動したモ−タ１８はギヤ１９を介して揚穀筒
１７を回動する。その後、排出オ−ガ１が目標位置に到
達すると、作業者は操作体４５の傾倒操作を停止すれ
ば、モ−タ１８が停止するので、排出オ−ガ１の移動も
停止する。

【００３１】この時、排出オ−ガ１の排出口がトラック
等の運搬車の荷台の上方に位置しておれば、操作体４３
を入りにして伝動状態にする。すると、タンク内の穀粒
は下部螺旋１５、揚穀螺旋２１、排出螺旋３５の回転に
より、ロアチュ−ブ１６、揚穀筒１７、接続ケ−ス２７
の固定ケ−ス２８及び回動ケ−ス２９、固定筒２５、移
動筒２６をその順に通って排出口から排出され荷台に収
容される。

【００３２】ところが、排出オ−ガ１の排出口がトラッ
ク等の運搬車の荷台の前後方向の適正位置にないとき、
あるいは荷台に偏って貯留している場合がある。このと
き、作業者はズ−ム入り切りスイッチ４４を入りにし、
また、伸びスイッチ５４を入りにすると、ＣＰＵ６３は
入力インタ−フェイス６４を介してスイッチ４４，５４
の入り情報を取り込む。そして、ＣＰＵ６３は出力イン
タ−フェイス６５を介して正逆転モ−タ３９に駆動指令
信号を出力し正逆転モ−タ３９を正転するので、これに
関連して、移動ネジ軸３８のネジ部と噛み合っている突
起４０は固定筒２５から離れる方向に移動して排出オ−
ガ１の全長を長くする。

【００３３】反対に、排出オ−ガ１の全長が長い場合、
短縮スイッチ５５を入りにすると、ＣＰＵ６３は入力イ
ンタ−フェイス６４を介して短縮スイッチ５５の入り情
報を取り込み、そして、出力インタ−フェイス６５を介
して正逆転モ−タ３９に駆動指令信号を出力し正逆転モ
−タ３９を逆転するので、これに関連して、移動ネジ軸
３８も逆転するとともにこの移動ネジ軸３８のネジ部と
噛み合っている突起４０は固定筒側に移動して排出オ−
ガ１の全長を短くする。

【００３４】なお、排出オ−ガ１を伸縮するにあたっ
て、排出オ−ガ１はオ−ガ移動規制体５９のオ−ガ受６
０と接触しない上方に位置しているので、感知部６２ａ
との接触を解いてスイッチ６２のスイッチ部６２ｂを入
りにし排出オ−ガ牽制を解除している。したがって、Ｃ
ＰＵ６３は正逆転モ−タ３９に駆動指令信号を出力し初
期通りに伸縮制御を行ない得る。

【００３５】そして、排出オ−ガ１の排出口が所定位置
に到達したとき、伸びスイッチ５４又は短縮スイッチ５
５を切りにすると、ＣＰＵ６３から出力していた駆動指
令信の出力を停止する。すると、正逆転モ−タ３９は駆
動を停止するので、これに関連して、移動筒２６の移動
も停止して排出オ−ガ１の長さを適正にすることができ
る。

【００３６】また、最短スイッチ５７を入りにすること
により排出オ−ガ１の長さを最短にでき、最長スイッチ
５６を入りにすることにより排出オ−ガ１の長さを最長
にできるので、作業者は排出作業を終えて排出オ−ガ１
を最短に復帰するとき又は穀粒の排出作業を行うときに
排出オ−ガ１を最長にする場合に、伸びスイッチ５４又
は短縮スイッチ５５を押し続ける必要の手間を省けるこ
とができる。

【００３７】そして、排出オ−ガ１の旋回速度は伸縮速
度と略同一か速いので、排出オ−ガ１を排出位置への移
動を速やかに行うことができ、穀粒の排出作業能率を高
め得る。そして、作業者は操作体３の操作による排出オ
−ガ１を回動しながら、前記伸びスイッチ５４又は短縮
スイッチ５５の操作による排出オ−ガ１の伸縮、排出オ
−ガ１の長さの最長・最短を行うことができるので、操
作性及び穀粒の排出作業性の向上を図れる。

【００３８】しかも、移動ネジ軸３８等の排出オ−ガ伸
縮機構を排出オ−ガ１（固定筒２５及び移動筒２６）の
下方又は横側に設けることにより、排出オ−ガ１の高さ
を低くでき視界がよい。穀粒の排出作業を終えると、作
業者は排出オ−ガ１を元の位置に復帰させる必要があ
る。この場合、操作体４３を操作して下部螺旋１５など
穀粒排出部の駆動を停止し、また、操作体４５を右側の
所定位置まで傾倒操作すると、この操作に関連して、ス
イッチ５３が入りになる。すると、ＣＰＵ６３は出力イ
ンタ−フェイス６４を介してモ−タ１８に駆動指令信号
を出力して起動するので、起動したモ−タ１８はギヤ１
９を介して揚穀筒１７を回動する。その後、排出オ−ガ
１が収納側の目標位置に到達すると、作業者は操作体４
５の傾倒操作を解除すれば、ＣＰＵ６３の駆動指令信号
の出力停止によりモ−タ１８を停止するので、排出オ−
ガ１の移動も停止する。

【００３９】つぎに、作業者は操作体４５を下側の所定
位置まで傾倒操作してスイッチ５１を入りにすると、Ｃ
ＰＵ６３は出力インタ−フェイス６４を介して下げソレ
ノイド５０に励磁信号を出力するので、励磁したソレノ
イド５０によって電磁弁４９を作動するので、排出オ−
ガ昇降装置３１のピストンは短くなり排出オ−ガ１を下
降させる。

【００４０】そして、排出オ−ガ１がオ−ガ移動規制体
５９のオ−ガ受６０の所定の収納位置まで下降すると、
排出オ−ガ１の筒体が感知部６２ａに接触して下向きに
回動させスイッチ６２のスイッチ部６２ａを切りにす
る。すると、作業者が排出オ−ガ１の伸張又は短縮を入
力操作したことにより、ＣＰＵ６３が排出オ−ガの伸縮
情報を取り込んだ場合にあっても、ＣＰＵ６３は出力イ
ンタ−フェイス６５を介して正逆転モ−タ３９に正転又
は逆転の駆動指令信号をしない排出オ−ガ伸縮牽制が機
能機能しているので、排出オ−ガ１の移動によってオ−
ガ受６０を破損させることがない。

【００４１】なお、この実施例では、排出オ−ガ１を手
動操作によって穀粒排出位置への張り出し、オ−ガ受６
０への収納を行なったが、自動スイッチの操作によって
排出オ−ガ１を自動張り出し・自動収納を行なう構成を
組み込んだ穀粒排出装置としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの正面図。

【図２】コンバインの側面図。

【図３】一部部切除したコンバインの平面図。

【図４】運転部の平面図。

【図５】パネルの正面図。

【図６】オ−ガ受の正面図。

【図７】オ−ガ受の側面図。

【図８】ブロック回路図。

【符号の説明】

１ 排出オ−ガ ５９ オ−ガ移動規制体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タンク内の穀粒を機外に排出する排出オ
   −ガ１を非作業時における収納位置と作業時における穀
   粒排出位置とに旋回させる旋回手段と、排出オ−ガ１を
   伸縮する長さ調節手段と、該旋回手段及び長さ調節手段
   へ駆動指令信号を出力する制御手段と、収納位置にある
   排出オ−ガ１の下方及び横方向への移動を規制するオ−
   ガ移動規制体５９と、排出オ−ガ１がオ−ガ移動規制体
   ５９に位置しているか否かを検出するオ−ガ位置検出手
   段とを設け、排出オ−ガ１がオ−ガ移動規制体５９に位
   置しているとのオ−ガ位置検出手段による検出時には制
   御手段から長さ調節手段へ駆動信号を出力しないことを
   特徴とする作業機における穀粒排出装置。
2. 【請求項２】 タンク内の穀粒を機外に排出する排出オ
   −ガ１を非作業時における収納位置と作業時における穀
   粒排出位置とに旋回させる旋回手段と、排出オ−ガ１を
   伸縮する長さ調節手段と、該旋回手段及び長さ調節手段
   へ駆動指令信号を出力する制御手段と、収納位置にある
   排出オ−ガ１の下方及び横方向への移動を規制するオ−
   ガ移動規制体５９と、排出オ−ガ１がオ−ガ移動規制体
   ５９に位置しているか否かを検出するオ−ガ位置検出手
   段とを設け、オ−ガ位置検出手段による位置していない
   検出と排出オ−ガ１がオ−ガ移動規制体５９より上方に
   位置している場合の両方を備えている場合に制御手段か
   ら長さ調節手段へ駆動信号を出力することを特徴とする
   作業機における穀粒排出装置。