CN211792969U - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的联合收割机具有：谷粒箱(4)，存储谷粒；谷粒排出装置(5)，连接在谷粒箱(4)的后下部，且能够根据手动指令操作，自动在收纳在机体内侧的收纳姿势和向机体外方伸出的伸出姿势之间进行姿势变更操作；以及通知单元(100)，当谷粒排出装置(5)自动在收纳姿势和伸出姿势之间进行姿势变更时，执行通知动作。希望当谷粒排出装置自动进行姿势变更时不会产生麻烦。

Description

联合收割机

技术领域

本实用新型涉及一种联合收割机，具有能够在收纳姿势和伸出姿势之间自动进行姿势变更操作的谷粒排出装置。

背景技术

就该种联合收割机而言，谷粒排出装置能够自动进行姿势变更操作，因此，驾驶员能够省去在进行姿势变更操作的过程中始终进行手动指令操作等的麻烦。然而，根据上述结构，当进行谷粒排出装置的自动姿势变更操作时，有时会使机体行驶从而改变地点。

在联合收割机进行作业的农田，在行驶面存在凹凸和台阶，因此，当使机体行驶时，有时机体会左右摆动。结果是，在谷粒排出装置自动进行姿势变更操作的过程中，当使机体行驶时，进行姿势变更的谷粒排出装置因机体的左右摆动导致较大地上下摆动，可能接触驾驶员或辅助作业者等。

实用新型内容

(本实用新型要解决的问题)

在此，希望当谷粒排出装置自动进行姿势变更时不会产生麻烦。

(解决问题的方案)

本实用新型的联合收割机的特征在于，具有：谷粒箱，存储谷粒；谷粒排出装置，连接在所述谷粒箱的后下部，且能够根据手动指令操作，自动在收纳在机体内侧的收纳姿势和向机体外方伸出的伸出姿势之间进行姿势变更操作；以及通知单元，当所述谷粒排出装置自动在所述收纳姿势和所述伸出姿势之间进行姿势变更时，执行通知动作。

根据本实用新型，当谷粒排出装置自动进行姿势变更时，通知单元执行通知动作，因此，驾驶员能够通过该通知动作了解该情况。结果是，当谷粒排出装置自动进行姿势变更时，能够防止错误地使机体行驶的情况。因此，能够防止产生谷粒排出装置与驾驶员接触等麻烦。

在本实用新型中，作为优选，所述通知单元通过显示图像进行通知。

根据该结构，由于通过显示图像进行通知，因此，驾驶员能够准确地了解谷粒排出装置自动进行姿势变更的情况。

在本实用新型中，作为优选，所述通知单元通过灯的点亮或熄灭进行通知。

根据该结构，由于通过灯的点亮或熄灭进行通知，因此，能够容易地通过视觉感知变动，驾驶员能够容易地凭感觉判断谷粒排出装置自动进行姿势变更的情况。

在本实用新型中，作为优选，所述通知单元通过声音进行通知。

根据该结构，由于通过声音进行通知，因此，驾驶员即使不观察操作面板等，也能够进行确认。

在本实用新型中，作为优选，所述通知单元设置在机体的驾驶部。

根据该结构，驾驶员在搭乘机体时，在驾驶部进行驾驶操作。由于通知单元位于靠近驾驶员的部位，因此，驾驶员能够容易地了解通知动作的情况。

在本实用新型中，作为优选，所述通知单元设置在所述驾驶部的前面板。

根据该结构，前面板位于驾驶部的驾驶座椅的机体前方，因此，落座于驾驶座椅并朝向机体前方的驾驶员能够更加容易地了解通知单元的通知动作。

附图说明

图1是联合收割机的侧视图。

图2是联合收割机的俯视图。

图3是控制动作的流程图。

图4是操作面板的俯视图。

图5是其他实施方式的操作面板的俯视图。

图6是其他实施方式的操作面板的俯视图。

图7是其他实施方式的操作面板的俯视图。

附图标记说明

2：驾驶部。

4：谷粒箱。

5：谷粒排出装置。

8：前面板。

33：灯。

100：通知单元。

具体实施方式

下面，根据附图，对将本实用新型的实施方式适用于作为联合收割机的一个例子的半喂入型联合收割机的情况进行说明。在该实施方式中，图1的附图标记F所示的方向为机体前侧，图1的附图标记B所示的方向为机体后侧，图2的附图标记L所示的方向为机体左侧，图2的附图标记R所示的方向为机体右侧。

(联合收割机的整体结构)

如图1和图2所示，联合收割机在行驶机体的前部具有收割农田作物的收割部1。收割部1一边拉起收割对象谷秆一边切割根部进行收割，并将收割谷秆向后方搬运。在收割部1的后方的机体右侧具有驾驶部2。在收割部1的后方的机体左侧具有对收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置3。在驾驶部2的后方具有：谷粒箱4，以与脱粒装置3横向排列的状态，存储经脱粒处理获得的谷粒；以及谷粒排出装置5，将存储在谷粒箱4的谷粒排出机体外部。驾驶部2具有供驾驶员落座的驾驶座椅6和操作面板7。

操作面板7具有位于驾驶员的前方的前面板8和位于驾驶员的侧方的侧面板9。前面板8具有转向操作杆20、方向指示器21、显示驾驶用的各种信息的液晶显示器22、以及显示涉及加速操作或发动机14的各种信息的发动机信息显示操作部23等。作为显示在液晶显示器22的信息，包含燃料的余量、发动机14的水温等信息。在液晶显示器22的附近具有切换开关24，切换开关24用于在显示燃料的余量的显示状态和显示发动机的水温的显示状态之间切换。在侧面板9具有主变速杆25、副变速杆26、作业离合器杆27、以及用于操作谷粒排出装置5的操作单元28等。

(谷粒排出装置)

谷粒排出装置5具有：纵搬运部10，连接在谷粒箱4的后下部，且沿着上下方向延伸；以及横搬运部12，以能够上下摆动的方式连接在纵搬运部10的上端部，且在顶端部设有排出口11，谷粒排出装置5能够进行将存储在谷粒箱4的谷粒排出机体外部的排出作业。

在谷粒箱4的底部具有将存储的谷粒搬运至纵搬运部10的起始端部的底部螺旋13。纵搬运部10和横搬运部12分别由螺旋传送带构成。也就是说，在筒状的搬运箱10A、12A内设置有旋转螺旋10B、12B。底部螺旋13与纵搬运部10和横搬运部12的旋转螺旋10B、12B连动连结。

谷粒排出装置5将来自发动机14的动力经由底部螺旋13进行传递。当动力传递至谷粒排出装置5时，谷粒排出装置5使谷粒箱4内的谷粒从形成于横搬运部12的顶端的排出口11排出外方。

谷粒排出装置5通过电动马达15的驱动，能够绕纵向轴心Y旋转。横搬运部12能够绕沿着纵搬运部10的纵向的纵向轴心Y旋转，从而使排出口11较大地向机体外方伸出。

横搬运部12以能够绕横轴心X上下摆动的方式支承在纵搬运部10的上部，能够通过液压缸16的驱动绕横轴心X上下摆动操作。横搬运部12能够在从下限位置至上限位置的升降可能范围内进行摆动操作。

电动马达15和液压缸16通过控制装置H控制动作。控制装置H根据设置于驾驶部2的操作单元28的操作，控制谷粒排出装置5的姿势变更和谷粒排出动作。也就是说，控制装置H根据操作单元28的指令，以自动变更谷粒排出装置5的姿势的方式，控制电动马达15和液压缸16的动作。

谷粒排出装置5能够在收纳在机体内侧的收纳姿势和向机体外方伸出的伸出姿势之间进行姿势变更操作。谷粒排出装置5在变更姿势为收纳姿势时，如图2所示，横搬运部12收纳在机体内侧并支承在支承部件29。谷粒排出装置5在变更姿势为伸出姿势时，横搬运部12呈从收纳姿势旋转并向机体外侧伸出，从而使排出口11位于机体外方的状态。

谷粒排出装置5的旋转操作为：手动旋转，在手动进行指示的过程中，向右方或左方旋转动作；以及自动旋转，在作为收纳姿势的收纳位置HP和作为伸出姿势的目标位置之间自动进行旋转。作为自动旋转的目标位置，预先设定了3个位置。也就是说，如图2所示，为俯视时横搬运部12朝向斜右前方的第一目标位置M1、横搬运部12朝向机体后方的第二目标位置M2以及横搬运部12朝向机体左侧外方的第三目标位置M3。虽未图示，操作单元28具有指示手动旋转的手动指令部、以及指定3个位置中的任一个从而指示自动旋转的自动指令部。

横搬运部12在位于收纳位置HP时，当受到自动旋转(伸出指令)的指示时，一边朝向指示的目标位置自动旋转一边移动。并且，横搬运部12在位于目标位置时，当受到自动旋转(收纳指令)时，一边朝向收纳位置HP自动旋转一边移动。在横搬运部12经过驾驶部2的上方的下降限制区域W，以使横搬运部12上升至最大上升位置的状态进行旋转。使上述横搬运部12上升至最大上升位置并经过驾驶部2的上方的动作在手动旋转时也同样。在下降限制区域W以外的区域，横搬运部12能够在从下限位置至上限位置的升降范围内进行升降操作。

(通知单元)

谷粒排出装置5具有当自动在收纳位置HP和目标位置之间进行姿势变更时执行通知动作的通知单元100。通知单元100由通过声音进行通知的蜂鸣器32、以及通过点亮或熄灭进行通知的通知灯33构成。如图2、4所示，通知灯33设置在前面板8的比左右方向的中央位置稍微偏靠右侧的部位，且方向指示器21的左后侧。蜂鸣器32收纳在前面板8的下方侧。

蜂鸣器32和通知灯33通过控制装置H控制动作。当谷粒排出装置5自动在收纳姿势和目标位置之间进行姿势变更时，当行驶机体切换成行驶状态时，控制装置H使蜂鸣器32和通知灯33动作。

具体说明如下，通过设置在侧面板9的主变速杆25的操作，能够切换行驶机体的行驶状态。当主变速杆25受到从中立位置向前方的摆动操作时，行驶机体呈前进行驶状态，当主变速杆25受到从中立位置向后方的摆动操作时，行驶机体呈后退行驶状态。并且，在主变速杆25的附近，设有检测主变速杆25处于中立位置的情况的中立检测传感器34。中立检测传感器34的信息输入控制装置H。

如图3所示，控制装置H在根据操作单元28的操作指令使谷粒排出装置5自动在收纳位置HP和目标位置之间进行姿势变更时(步骤#1)，当中立检测单元34检测出主变速杆25不位于中立位置时(步骤#2)，执行使蜂鸣器32和通知灯33动作的通知动作。在谷粒排出装置5自动在收纳位置HP和目标位置之间进行姿势变更的状态、和检测出主变速杆25不位于中立位置的状态的持续过程中，通过蜂鸣器32和通知灯33持续执行通知动作。

(其他实施方式)

(1)在上述实施方式中，当谷粒排出装置5自动在收纳姿势(收纳位置)和伸出姿势(目标位置)之间进行姿势变更时，当行驶机体切换成行驶状态时，使蜂鸣器32和通知灯33动作。也可以代替该结构，当谷粒排出装置5自动在收纳姿势和伸出姿势之间进行姿势变更时，始终使蜂鸣器32和通知灯33动作。

(2)在上述实施方式中，通知灯33设置在前面板8的比左右方向的中央位置稍微偏靠右侧，且方向指示器21的左后侧。也可以代替该结构，具有以下配置结构。

如图5所示，也可以在前面板8，发动机信息显示操作部23设置在设置于左右方向的中央位置的液晶显示器22的左侧，通知灯33设置在发动机信息显示操作部23的左后侧。在该结构中，在发动机信息显示操作部23的左侧具有方向指示器21。

如图6所示，也可以在前面板8的左侧端部具有液晶显示器22，在液晶显示器22的右侧具有发动机信息显示操作部23，在液晶显示器22和发动机信息显示操作部23之间具有通知灯33。在该结构中，在发动机信息显示操作部23的右侧具有方向指示器21。

(3)在上述实施方式中，通知灯33设置在前面板8，也可以代替该结构，如图7所示，设置在侧面板9。在该结构中，在侧面板9的机体前端部，发动机信息显示操作部23和方向指示器21以前后排列的状态设置，在方向指示器21的右侧具有通知灯33。

(4)在上述实施方式中，作为通知单元100，具有通知灯33和蜂鸣器32，也可以代替该结构，仅通过通知灯33进行通知，或者仅通过蜂鸣器32进行通知。并且，也可以代替通知灯33和蜂鸣器32，或者在通知灯33和蜂鸣器32的基础上，在液晶显示器22或其他专用的显示器上通过图像信息进行通知。

(5)在上述实施方式中，谷粒排出装置5绕纵轴心旋转从而在收纳姿势和伸出姿势之间进行姿势变更，也可以代替该结构，例如，在与谷粒箱4的连接部位的附近，绕机体前后轴心左右摆动从而在收纳姿势和向横外方倾倒的伸出姿势之间进行姿势变更。

(6)在上述实施方式中，示出了适用于半喂入型联合收割机的例子，本实用新型也能够适用于普通型联合收割机。

(产业上的可利用性)

本实用新型能够适用于具有能够在收纳姿势和伸出姿势之间自动进行姿势变更操作的谷粒排出装置的联合收割机。

Claims (6)

1.一种联合收割机，其特征在于，

具有：谷粒箱，存储谷粒；

谷粒排出装置，连接在所述谷粒箱的后下部，且能够根据手动指令操作，自动在收纳在机体内侧的收纳姿势和向机体外方伸出的伸出姿势之间进行姿势变更操作；以及

通知单元，当所述谷粒排出装置自动在所述收纳姿势和所述伸出姿势之间进行姿势变更时，执行通知动作。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述通知单元通过显示图像进行通知。

3.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述通知单元通过灯的点亮或熄灭进行通知。

4.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述通知单元通过声音进行通知。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述通知单元设置在机体的驾驶部。

6.根据权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，

所述通知单元设置在所述驾驶部的前面板。

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