CN211531855U - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的联合收割机具有：驾驶部(2)，设置在机体前部；谷粒箱(4)，设置在驾驶部(2)的后方，存储谷粒；以及谷粒排出装置(5)，能够进行将存储在谷粒箱(4)的谷粒排出机体外部的排出作业，谷粒排出装置(5)具有纵搬运部(10)和横搬运部(12)，横搬运部(12)能够在与谷粒箱(4)的后部横外侧部位(4A)俯视时重叠的重叠状态下排出谷粒，以当横搬运部(12)呈重叠状态时横搬运部(12)的下部位于比谷粒箱(4)的最上部低的位置的方式，使谷粒箱(4)的后部横外侧部位(4A)被切除。希望能够通过谷粒排出装置将谷粒向机体前部的横侧方部位排出。

Description

联合收割机

技术领域

本实用新型涉及一种联合收割机，具有：谷粒箱，存储谷粒；以及谷粒排出装置，能够进行将存储在谷粒箱的谷粒排出机体外部的排出作业。

背景技术

以往，谷粒箱为了确保存储容量而形成为较高的大致矩形箱状。并且，谷粒排出装置具有：纵搬运部，连接在谷粒箱的后下部，并沿着上下方向延伸；以及横搬运部，以能够上下摆动的方式连接在纵搬运部的上端部，并在顶端部设有排出口。当将谷粒排出机体外部时，横搬运部向机体外方伸出，从而从排出口排出谷粒。此时，为了使谷粒箱不干涉横搬运部，在谷粒箱的上方，在禁止谷粒排出的状态下使横搬运部上升到最大上升位置。

因此，当将谷粒向机体的横侧方排出时，横搬运部需要以不与谷粒箱干涉的方式向与机体前后方向大致正交的方向伸出从而进行排出。结果是，存在不能在机体前部的横侧方部位排出谷粒的不利情况。

实用新型内容

(本实用新型要解决的问题)

在此，希望能够通过谷粒排出装置向机体前部的横侧方部位排出谷粒。

(解决问题的方案)

本实用新型的联合收割机的特征在于，具有：驾驶部，设置在机体前部；谷粒箱，设置在所述驾驶部的后方，存储谷粒；以及谷粒排出装置，能够进行将存储在所述谷粒箱的谷粒排出机体外部的排出作业，所述谷粒排出装置具有：纵搬运部，连接在所述谷粒箱的后下部，并且沿着上下方向向上方延伸；以及横搬运部，以能够上下摆动的方式连接在所述纵搬运部的上端部，并且在顶端部设有排出口，所述横搬运部能够从收纳在机体内侧的收纳状态旋转从而向机体外侧伸出，并且，能够在与所述谷粒箱的后部横外侧部位俯视时重叠的重叠状态下排出谷粒，以当所述横搬运部呈所述重叠状态时所述横搬运部的下部位于比所述谷粒箱的最上部低的位置的方式，使所述谷粒箱的所述后部横外侧部位被切除。

根据本实用新型，当横搬运部在谷粒箱的后部横外侧部位俯视时重叠时，横搬运部能够下降到能够排出谷粒的较低位置。结果是，能够通过谷粒排出装置向机体前部的横侧方部位排出谷粒。

在本实用新型中，作为优选，所述谷粒箱的所述后部横外侧部位被切除成沿着当所述横搬运部位于所述重叠状态的最前侧的位置时的所述横搬运部的侧部的形状。

根据该结构，在横搬运部与谷粒箱俯视时重叠的状态下，通过使横搬运部靠近机体前部侧，从而能够向机体前部的横侧方部位的尽量靠近机体的部位排出谷粒。

在本实用新型中，作为优选，所述谷粒箱的所述后部横外侧部位被切除成允许所述横搬运部在所述重叠状态下呈水平姿势的形状。

根据该结构，即使在横搬运部与谷粒箱重叠的情况下，也能够使横搬运部保持水平姿势，从而能够容易地进行谷粒排出处理。

在本实用新型中，作为优选，所述驾驶部和所述谷粒箱以偏靠机体左右方向的一侧的状态设置，当所述横搬运部位于所述重叠状态的最前侧的位置时，所述横搬运部呈以越接近所述排出口越位于前侧且所述机体左右方向的一侧的方式延伸的状态。

根据该结构，当横搬运部位于重叠状态的最前侧的位置时，排出口接近从驾驶部易于观察的位置，因此，能够容易地在驾驶部监视作业状态。

在本实用新型中，作为优选，所述谷粒箱的横侧端部位于比所述驾驶部的横侧端部更靠外侧的位置。

根据该结构，通过使谷粒箱的横侧端部比驾驶部更向外侧伸出，能够补偿因后部横外侧部位被切除导致存储容量减少的情形，作为整体，能够确保相同的存储容量。

在本实用新型中，作为优选，所述横搬运部能够在收纳在机体内侧的收纳位置和对应于所述重叠状态的伸出位置之间旋转，所述横搬运部以在所述收纳位置与所述伸出位置之间经过所述驾驶部的上方的方式旋转。

驾驶员搭乘在驾驶部，当横搬运部在较低位置旋转时，可能会接触驾驶员。可以考虑以使横搬运部不经过驾驶部的上方的方式进行限制，但这样一来，横搬运部必须向相反方向旋转，费时且作业效率低。

在此，根据该结构，以在所述收纳位置和所述伸出位置之间经过驾驶部的上方的方式旋转。由此，能够避免与驾驶员的接触，从而效率良好地进行旋转动作。

附图说明

图1是联合收割机的侧视图。

图2是联合收割机的俯视图。

图3是图2的III-III线剖视图。

图4是表示横搬运部的旋转状态的说明图。

附图标记说明

2：驾驶部。

4：谷粒箱。

4A：后部横外侧部位。

4B：横侧端部。

5：谷粒排出装置。

10：纵搬运部。

11：排出口。

12：横搬运部。

HP：收纳位置。

M1：第一目标位置(伸出位置)。

具体实施方式

下面，根据附图对作为本实用新型的联合收割机的一个例子的半喂入型联合收割机的实施方式进行说明。在该实施方式中，图1的附图标记F所示的方向为机体前侧，图1的附图标记B所示的方向为机体后侧，图2的附图标记L所示的方向为机体左侧，图2的附图标记R所示的方向为机体右侧。

(联合收割机的整体结构)

如图1和图2所示，联合收割机在行驶机体的前部具有收割部1，收割部1收割农田的作物。收割部1一边拉起收割对象谷秆一边切割根部进行收割，并将收割谷秆向后方搬运。在收割部1的后方的机体右侧具有驾驶部2。在收割部1的后方的机体左侧具有对收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置3。在驾驶部2的后方以与脱粒装置3横向排列的状态具有谷粒箱4，谷粒箱4存储经脱粒处理获得的谷粒。具有将存储在谷粒箱4的谷粒排出机体外部的谷粒排出装置5。驾驶部2具有供驾驶员落座的驾驶座椅6和操作面板7。操作面板7具有位于驾驶员前方的前面板8和位于驾驶员侧方的侧面板9，还具有能够供驾驶员操作的多个操作件和显示驾驶用信息的液晶显示器等。

(谷粒排出装置)

谷粒排出装置5具有：纵搬运部10，连接在谷粒箱4的后下部，并且沿着上下方向向上方延伸；以及横搬运部12，以能够上下摆动的方式连接在纵搬运部10的上端部，并且在顶端部设有排出口11。谷粒排出装置5能够进行将存储在谷粒箱4的谷粒排出机体外部的排出作业。

在谷粒箱4的底部具有底部螺旋13，底部螺旋13将存储的谷粒搬运至纵搬运部10的起始端部。纵搬运部10和横搬运部12分别由螺旋输送器构成。也就是说，在筒状的搬运箱10A、12A内装有旋转螺旋10B、12B。底部螺旋13与纵搬运部10和横搬运部12的旋转螺旋10B、12B连动连结。

当来自发动机14的动力经由底部螺旋13传递并进行驱动时，谷粒排出装置5能够将谷粒箱4内的谷粒从形成于横搬运部12的顶端的排出口11向外方排出。

谷粒排出装置5通过电动马达15的驱动，能够绕作为纵搬运部10的旋转轴心的纵向轴心Y旋转。横搬运部12能够绕纵向轴心Y旋转，从而使排出口11较大地向机体外方伸出。

横搬运部12以能够绕横向轴心X上下摆动的方式支承在纵搬运部10的上部，能够通过液压缸16的驱动绕横向轴心X上下摆动操作。横搬运部12能够在从下限位置DE至上限位置UE的升降可能范围内进行摆动操作。

电动马达15和液压缸16通过未图示的控制装置控制动作。控制装置根据设置于驾驶部2的操作单元17的操作，控制谷粒排出装置5的姿势变更和谷粒排出动作。

谷粒排出装置5能够在收纳在机体内侧的收纳位置HP和向横侧外方伸出的伸出位置之间进行姿势变更操作。当谷粒排出装置5变更姿势为收纳姿势时，如图2所示，横搬运部12收纳在机体内侧，且支承在支承部件18。当谷粒排出装置5变更姿势为伸出姿势时，横搬运部12呈从收纳姿势旋转并向机体外侧伸出且排出口11位于机体外侧的状态。

谷粒排出装置5的旋转操作包含在通过手动进行指示的过程中向右方或左方旋转动作的手动旋转、以及在作为收纳姿势的收纳位置HP和作为伸出位置的目标位置之间自动进行旋转的自动旋转。自动旋转中的目标位置设定为3个位置。也就是说，如图2所示，为俯视时横搬运部12朝向斜右前方的第一目标位置M1、横搬运部12朝向机体后方的第二目标位置M2、以及横搬运部12朝向机体左侧外方的第三目标位置M3。虽未图示，操作单元17具有指示手动旋转的手动指令部、以及指定3个位置中的任一个从而指示自动旋转的自动指令部。

横搬运部12在位于收纳位置HP时，当受到自动旋转(伸出指令)的指示时，一边向指示的目标位置自动旋转一边移动。并且，横搬运部12在位于目标位置时，当受到自动旋转(收纳指令)的指示时，一边向收纳位置HP自动旋转一边移动。当横搬运部12经过驾驶部2的上方时，具体而言，当横搬运部12经过驾驶部2的上方，在从收纳位置HP到第一目标位置M1的下降限制区域W旋转时，如图3所示，使横搬运部12在上升至最大上升位置UE的状态下旋转。在手动旋转时，也同样地，使上述横搬运部12上升至最大上升位置UE从而经过驾驶部2的上方。在除下降限制区域W以外的区域(图4中斜线所示的区域)，横搬运部12能够在从下限位置DE至上限位置UE的升降范围内进行升降操作。

因此，横搬运部12以在收纳位置HP和作为伸出位置的第一目标位置M1之间经过驾驶部2的上方的方式旋转。

(谷粒箱的切除结构)

当横搬运部12位于第一目标位置M1时，横搬运部12呈与谷粒箱4的后部横外侧部位4A俯视时重叠的重叠状态。并且，在该重叠状态下能够排出谷粒。如图3所示，当横搬运部12呈重叠状态时，横搬运部12的下部位于比谷粒箱4的最上部4b低的位置，谷粒箱4的后部横外侧部位4A被切除。谷粒箱4的后部横外侧部位4A被切除成允许横搬运部12在重叠状态下呈水平姿势的形状。在重叠状态下，横搬运部12呈较大地进入谷粒箱4的缺口，并在水平姿势下向机体外方伸出的状态。

谷粒箱4的后部横外侧部位4A被切除成沿着当横搬运部12位于重叠状态的最前侧的位置时的横搬运部12的侧部的形状。切除的部位的前部侧纵面4A1设置成越靠近机体右侧越位于机体前部侧的倾斜姿势。横搬运部12在位于第一目标位置M1时，俯视时呈在前部侧纵面4A1与横搬运部12的侧部接近的状态下平行延伸的状态。

如图2所示，谷粒箱4的右横侧端部4B位于比驾驶部2的右横侧端部2B以设定距离α偏靠外侧的位置。通过如上所述地使谷粒箱4的右横侧端部向右横侧方伸出，能够确保存储容量，即使后部横外侧部位4A被切除，也能够避免容量的减少。谷粒箱4的右横侧端部在前后方向上较长，因此，即使伸出量较少，也能够确保足够的容量。

(其他实施方式)

(1)在上述实施方式中，谷粒箱4的后部横外侧部位4A被切除成沿着当横搬运部12位于重叠状态的最前侧的位置时的横搬运部12的侧部的形状。也可以代替该结构，谷粒箱4的后部横外侧部位被切除成沿着当横搬运部12位于比重叠状态的最前侧偏靠后侧的位置的侧部的形状。

(2)在上述实施方式中，谷粒箱4的所述后部横外侧部位被切除成允许横搬运部12在重叠状态下呈水平姿势的形状。也可以代替该结构，为允许横搬运部12呈比水平姿势更向上侧摆动的姿势的切除部位，也就是说，只要为能够进行谷粒排出的较低位置即可。

(3)在上述实施方式中，谷粒箱4的横侧端部位于比驾驶部2的横侧端部偏靠外侧的位置。也可以代替该结构，谷粒箱4的横侧端部设置在与驾驶部2的横侧端部相同的位置。

(4)在上述实施方式中，横搬运部12能够以经过驾驶部2的上方的方式旋转。也可以代替该结构，在驾驶部2的上方禁止旋转，而是在其他部位旋转。

(5)在上述实施方式中，示出了适用于半喂入型联合收割机的例子，本实用新型也可以适用于普通型联合收割机。

(产业上的可利用性)

本实用新型能够适用于具有存储谷粒的谷粒箱以及能够进行将存储在谷粒箱的谷粒排出机体外部的排出作业的谷粒排出装置的联合收割机。

Claims (6)

1.一种联合收割机，其特征在于，

具有：驾驶部，设置在机体前部；

谷粒箱，设置在所述驾驶部的后方，存储谷粒；以及

谷粒排出装置，能够进行将存储在所述谷粒箱的谷粒排出机体外部的排出作业，

所述谷粒排出装置具有：纵搬运部，连接在所述谷粒箱的后下部，并且沿着上下方向向上方延伸；以及横搬运部，以能够上下摆动的方式连接在所述纵搬运部的上端部，并且在顶端部设有排出口，

所述横搬运部能够从收纳在机体内侧的收纳状态旋转从而向机体外侧伸出，并且，能够在与所述谷粒箱的后部横外侧部位俯视时重叠的重叠状态下排出谷粒，

以当所述横搬运部呈所述重叠状态时所述横搬运部的下部位于比所述谷粒箱的最上部低的位置的方式，使所述谷粒箱的所述后部横外侧部位被切除。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述谷粒箱的所述后部横外侧部位被切除成沿着当所述横搬运部位于所述重叠状态的最前侧的位置时的所述横搬运部的侧部的形状。

3.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述谷粒箱的所述后部横外侧部位被切除成允许所述横搬运部在所述重叠状态下呈水平姿势的形状。

4.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述驾驶部和所述谷粒箱以偏靠机体左右方向的一侧的状态设置，

当所述横搬运部位于所述重叠状态的最前侧的位置时，所述横搬运部呈以越接近所述排出口越位于前侧且所述机体左右方向的一侧的方式延伸的状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述谷粒箱的横侧端部位于比所述驾驶部的横侧端部更靠外侧的位置。

6.根据权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，

所述横搬运部能够在收纳在机体内侧的收纳位置和对应于所述重叠状态的伸出位置之间旋转，

所述横搬运部以在所述收纳位置与所述伸出位置之间经过所述驾驶部的上方的方式旋转。

Images