JP2016041022A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
【課題】エンジン回転数不足による穀粒の排出不良を事前に防止する。
【解決手段】穀粒を貯溜する穀粒タンク7と、穀粒タンク7内の穀粒を排出する排出オーガ9と、排出オーガ9を旋回させるオーガモータ28とを備え、非排出作業時には、排出オーガ9を所定の格納位置に格納し、排出作業時には、排出オーガ9を格納位置以外に旋回させるコンバインであって、該コンバインのエンジン回転を検出するエンジン回転検出手段と、排出オーガ9の格納を検出する格納検出手段と、排出オーガ9が格納位置以外にあり、かつ、エンジン回転数が定格回転数未満である場合に警報を行う警報手段とを備える。
【選択図】図18
【解決手段】穀粒を貯溜する穀粒タンク7と、穀粒タンク7内の穀粒を排出する排出オーガ9と、排出オーガ9を旋回させるオーガモータ28とを備え、非排出作業時には、排出オーガ9を所定の格納位置に格納し、排出作業時には、排出オーガ9を格納位置以外に旋回させるコンバインであって、該コンバインのエンジン回転を検出するエンジン回転検出手段と、排出オーガ9の格納を検出する格納検出手段と、排出オーガ9が格納位置以外にあり、かつ、エンジン回転数が定格回転数未満である場合に警報を行う警報手段とを備える。
【選択図】図18
Description
本発明は、排出オーガを備えたコンバインに関する。
穀粒を貯溜する穀粒タンクと、穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オーガと、排出オーガを旋回させるオーガ旋回手段とを備え、非排出作業時には、排出オーガを所定の格納位置に格納し、排出作業時には、排出オーガを格納位置以外に旋回させるコンバインが知られている(例えば、特許文献1参照)。
ところで、特許文献1に示されるコンバインは、排出オーガの傾きが設定角度以上になると警報を発する警報手段を備えており、この警報によって排出オーガ内における穀粒の詰りを防止しているが、排出オーガの傾きが設定角度未満であっても、その他の条件によって穀粒の排出に不都合が生じる惧れがあった。
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、穀粒を貯溜する穀粒タンクと、穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オーガと、排出オーガを旋回させるオーガ旋回手段とを備え、非排出作業時には、排出オーガを所定の格納位置に格納し、排出作業時には、排出オーガを格納位置以外に旋回させるコンバインであって、該コンバインのエンジン回転を検出するエンジン回転検出手段と、排出オーガの格納を検出する格納検出手段と、排出オーガが格納位置以外にあり、かつ、エンジン回転数が定格回転数未満である場合に警報を行う警報手段とを備えることを特徴とする。
また、前記排出オーガを所定の格納位置から所定の排出位置まで自動的に旋回させる自動旋回制御手段をさらに備え、前記警報手段は、自動旋回制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うことを特徴とする。
また、前記排出オーガを所定の排出位置から所定の格納位置まで自動的に旋回させる自動収納制御手段をさらに備え、前記警報手段は、自動収納制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うことを特徴とする。
また、前記排出オーガを所定の格納位置から所定の排出位置まで自動的に旋回させる自動旋回制御手段をさらに備え、前記警報手段は、自動旋回制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うことを特徴とする。
また、前記排出オーガを所定の排出位置から所定の格納位置まで自動的に旋回させる自動収納制御手段をさらに備え、前記警報手段は、自動収納制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うことを特徴とする。
請求項1の発明によれば、排出オーガが格納位置以外にあり、かつ、エンジン回転数が定格回転数未満である場合に警報を行うので、エンジン回転数不足による穀粒の排出不良を事前に防止することができる。
また、請求項2の発明によれば、自動旋回制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うので、排出オーガが旋回中であることをオペレータに認識させることができるだけでなく、警報の停止に基づいて自動旋回制御の完了をオペレータに認識させることができる。
また、請求項3の発明によれば、自動収納制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うので、排出オーガが旋回中であることをオペレータに認識させることができるだけでなく、警報の停止に基づいて自動収納制御の完了をオペレータに認識させることができる。
また、請求項2の発明によれば、自動旋回制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うので、排出オーガが旋回中であることをオペレータに認識させることができるだけでなく、警報の停止に基づいて自動旋回制御の完了をオペレータに認識させることができる。
また、請求項3の発明によれば、自動収納制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うので、排出オーガが旋回中であることをオペレータに認識させることができるだけでなく、警報の停止に基づいて自動収納制御の完了をオペレータに認識させることができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図1及び図2は、汎用コンバインの右側面図及び全体平面図である。本汎用コンバインは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置1,1に支持された走行機体2と、該走行機体2の前方に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取部3とを備えている。
該走行機体2は、オペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部4を刈取部3の真後ろ側近傍における右寄り位置に設け、該操縦部4の後方斜め左側に前記刈取部3で刈取られた穀稈の脱穀作業等を行う脱穀部6を設置し、操縦部4の後方且つ脱穀部6の右側方に脱穀部6で脱穀された処理物である穀粒を収納する穀粒タンク7を配置し、脱穀部6の後方に脱穀後の藁屑等を排出する排出部8を設けることにより、構成されている。
この他、走行機体2には、穀粒タンク7内に収納された穀粒を機外に排出する排出オーガ9が、左右旋回可能且つ上下揺動可能に支持されている。ちなみに、該排出オーガ9は、穀粒が穀粒タンク7からの排出しない未使用時、倒伏するように最下降位置に下方揺動された状態で、予め定められた収納位置A,Bに収納される。
前記脱穀部6には、上方及び外側側方がシリンダカバー11によって開閉自在に覆われた扱室(図示しない)が形成され、扱室には、前後方向に延びる円柱状の扱胴(図示しない)が、軸回りに回転自在に支持されている。扱胴を回転駆動させている状態で、該扱室に刈取部3からの穀稈が導入されることにより、穀稈の脱穀処理が行われる。ちなみに、シリンダカバー11は、左右内側の端部を支点に、上下回動するように、走行機体2側に取付支持されている。
前記刈取部3は、後側半部に配されたフィーダ12及び前側半部に配された刈取フレーム13によって本体が構成され、前方に突出する前後方向の分草体であるデバイダ14を、刈取フレーム13の左右の側壁側にそれぞれ一体的に設けるとともに、外側側方に突出する分草体であるナローガイド16を、刈取フレーム13の未刈側(具体的には左側)の側壁外面に設け、左右方向に延びる筒枠状の掻込リール(リール)17を、平面視左右のデバイダ14間に位置するように配置し、左右の刈取フレーム13の間に、掻込リール17の下方且つ後側に位置するようにして、左右方向のレシプロ式の刈刃18を架設し、左右方向に延びる円柱状の掻込体19を、刈刃18の後方斜め上方に位置するようにして、刈取フレーム13の左右側壁の間に、自身の軸回りに回転駆動可能に支持している。
ちなみに、ナローガイド16は、刈取フレーム13の側壁外面に沿って収納される収納姿勢と、刈取フレーム13から未刈側に展開される展開姿勢とに、姿勢切換可能に支持されている。この展開姿勢時のナローガイド16は、前部及び中途部が刈取フレーム13前端側から後方に向かって左右外側に傾斜するように延設され、後部が真後側に延びている。
そして、該刈取部3は、全体が上下揺動するように、本体の後端部を走行機体2側に取付支持している。これに加えて、フィーダ12の下面側と、走行機体2の前面下端側との間には、リフトシリンダ21が設けられ、このリフトシリンダ21の伸縮によって、刈取部3は走行機体2に対して昇降駆動される。
掻込リール17は、電動シリンダであって掻込リール17を前後動させる支持部材22を介してフィーダ12に上下揺動可能に支持された左右一対の支持アーム23間に、自身の軸回りに回転自在に架設支持されている。前記支持アーム23と刈取フレーム13との間には、伸縮によって前記掻込リール17を刈取部3の本体に対して昇降させるリールシリンダ24が左右それぞれに設置されるとともに、他方側の支持アーム23は、掻込リール17側に動力を伝動する伝動ケース20によって構成されている。すなわち、掻込リール17は、刈取部3の本体に対して昇降されるとともに、伝動ケース20からの動力によって自身の軸回りに回転駆動される。
該構成の刈取部3によれば、刈取部3の本体及び掻込リール17を下降させ、掻込リール17を回転駆動させるとともに刈刃18を切断駆動(具体的には、左右往復駆動)させている状態で、走行機体2を前進走行させると、左右のデバイダ14によって、刈取部3前方に位置する圃場の穀稈が、刈取フレーム13の左右の側壁間に案内される。
このようにして、左右のデバイダ14によって、刈取フレーム13の左右の側壁間に案内された穀稈は、掻込リール17及び刈刃18によって、株元側が切断処理されながら、全体が前方側に掻き込まれ、さらに後方の掻込体19によって、フィーダ12内に導入される。このフィーダ12内に導入された穀稈は、フィーダ12内に設置されたコンベア等の搬送装置(図示しない)によって、後方搬送され、上述した脱穀部6に渡される。
なお、刈取部3の最外端側(具体的には、刈取部3の最左端側)に位置するナローガイド16は、未刈側の穀稈を、走行機体2及び刈取部3から遠ざかる側(左右外側)に案内するように構成されており、未刈側の穀稈が、意図せずに倒伏したり、切断させたりすることを防止している。
図3は、刈取部の本体及び掻込リールを最下降位置に下降させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図であり、図4は、刈取部の本体を最下降位置に下降させるとともに掻込リールを最上昇位置に上昇させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図であり、図5は、刈取部の本体を最上昇位置に上昇させるとともに掻込リールを最下降位置に下降させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図であり、図6は、刈取部の本体及び掻込リールを最上昇位置に上昇させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図である。
図3に示すように、走行機体2に対して、刈取部3の本体と、掻込リール17とを、共に最下降位置まで下降させると、刈取部3の本体が圃場面に近接した状態になるとともに、該掻込リール17が、本体側に近接した状態になる。
また、図4及び図5に示すように、刈取部3の本体と掻込リール17の内、何れか一方を最上昇位置に上昇させるとともに、他方を最下降位置に下降させた状態では、収納位置A,Bに収納された前記排出オーガ9に対して、前記掻込リール17が、側面視非ラップな高さまで(収納位置A,Bに収納された排出オーガに達しない高さまで)、上方側に変位する。
さらに、刈取部3の本体及び掻込リール17を共に最上昇位置まで上昇させると、収納位置に収納された前記排出オーガ9に対して、前記掻込リール17が、側面視ラップする高さまで(収納位置に収納された排出オーガ9に達する高さまで)、上方側に変位する。ちなみに、刈取部3の掻込リール17以外の部材は、本体及び排出オーガ9が何れの位置に昇降された場合でも、側面視でラップしないように配置構成されている。
次に、図1、図3〜図13に基づき前記排出オーガについて説明する。
前記排出オーガ9は、走行機体2の後端部右寄り位置に配置された上下方向の縦筒26と、縦筒26の上端部に基端部が支持された直線状の排出筒27とを備えている。縦筒26は、油圧作動するオーガモータ28(オーガ旋回手段)によって自身の軸回りに回転駆動され、排出筒27は、該排出筒27と縦筒26との間に設置されたオーガシリンダ29の伸縮によって全体が上下揺動される。
前記排出オーガ9は、走行機体2の後端部右寄り位置に配置された上下方向の縦筒26と、縦筒26の上端部に基端部が支持された直線状の排出筒27とを備えている。縦筒26は、油圧作動するオーガモータ28(オーガ旋回手段)によって自身の軸回りに回転駆動され、排出筒27は、該排出筒27と縦筒26との間に設置されたオーガシリンダ29の伸縮によって全体が上下揺動される。
すなわち、オーガモータ28によって、排出オーガ9が左右旋回されるとともに、オーガシリンダ29の伸縮によって、排出オーガ9が上下揺動される。そして、排出筒27の先端部(排出オーガ9の先端部)を、穀粒供給位置の真上側に位置させ、縦筒26内及び排出筒27内に設置されたオーガ螺旋(図示しない)を回転駆動させることにより、穀粒タンク7内の穀粒が、排出オーガ9先端部の排出口31から、機外に排出される。
図7は、排出オーガの左右旋回範囲を示す平面図であり、図8は、排出オーガを最上昇位置に上方揺動させた状態の汎用コンバインの側面図である。排出オーガ9は、排出筒27が基端から先端に向かって平面視左斜め前方に延びた収納位置A,Bと、排出筒27が基端から先端に向かって平面視右斜め前方に延びて操縦部4の真上側を通過する操縦側位置Cと、排出筒27が基端から先端に向かって平面視真右に延びる真右位置Dと、排出筒27が基端から先端に向かって平面視真後に延びる真後位置Eと、排出筒27が基端から先端に向かって平面視真左に延びる真左位置Fとを、旋回位置として有している。
さらに、収納位置A,Bには、走行収納位置(第1収納位置)Bと、作業収納位置(第2収納位置)Aとの2種類があり、作業収納位置Aは、走行収納位置Bに対して、排出オーガ9を若干左旋回させた位置に配されている。
すなわち、排出オーガ9を、反時計回りに最大限旋回させた位置が、作業収納位置Aであり、この作業収納位置Aから、排出オーガ9を、時計回りに旋回させると、走行収納位置B→操縦部側位置C→真右位置D→真後位置Eと変位し、最後に、時計回りに最大限旋回させた位置である真左位置Fに変位する。ここで、真右位置Dから真左位置Fの間は排出オーガから穀粒タンク内の穀粒を排出する排出位置となる。
一方、排出オーガ9を最上方位置に上方揺動した場合には、排出筒27が基端から先端に向かって45度程度上方に傾斜した状態になり、排出オーガ9を最下降位置に下方揺動した場合には、排出筒27が基端から先端に向かって0度に近い状態になる(図3乃至6参照)。
なお、この2つの収納位置A,Bの何れかに旋回された排出オーガ9を、走行機体2の上面側に沿って倒伏するように最下降位置に下方揺動させると、排出筒27の中途部が走行機体2に設置されたオーガレスト(オーガ受)32に受止められ、安定的に支持された状態で、該排出オーガ9が収納される。
このため、オーガレスト32は、走行収納位置Bに収納された排出オーガ9の中途部を受止める走行受止め位置と、作業収納位置Aに収納された排出オーガの中途部を受止める作業受止め位置との2箇所に切換可能に、走行機体2側に支持されている。
そして、走行収納位置Bに収納された排出オーガ9は、平面視において、掻込リール17とラップするとともに走行機体2及び刈取部3の機体幅内に収納される一方で、作業収納位置Aに収納された排出オーガ9は、平面視において、掻込リール17と非ラップな状態になるとともに走行機体2及び刈取部3の機体幅から左右外側に突出した状態になる(図1参照)。
これに加えて、作業収納位置Aに収納されることによって走行機体2から左側方に突出した排出オーガ9の先端部は、平面視で上述した展開姿勢のナローガイド16の前端より後方に位置するとともに、平面視で該展開姿勢のナローガイド16の最外端よりも掻込リール17寄り(左右内側)に位置している。この展開姿勢のナローガイド16は、操縦部4にいるオペレータから目視可能な位置に配されている。このため、ナローガイド16に障害物が衝突しないように、目視しながら、圃場を走行させれば、作業収納位置Aに収納された排出オーガ9の先端部が、障害物に衝突する事態も効率的に防止できる。
図9,図10は、走行受止め位置に切換えられたオーガレストを示す左前斜視図及び右後斜視図であり、図11,図12は、作業受止め位置に切換えられたオーガレストを示す左前斜視図及び右後斜視図であり、図13は、オーガレストの取付構造を示す分解斜視図である。前記オーガレスト32は、下降してくる排出オーガ9の排出筒27周面を円滑に受止めることが可能なように、正面視上方側が開放された楔状に形成されるとともに、該オーガレスト32は、支持装置33によって、脱穀部6と穀粒タンク7との境界部の間における操縦部4寄り箇所に、支持されている。
さらに詳しく説明すると、正面視V字状をなすオーガレスト32は、上方に向かって左右に二股状に別れて突出するが、この左右の突出した部分の内、脱穀部6寄りの突出部分は、穀粒タンク7寄りの突出部分に比べて、より上方に突出しており、このオーガレスト32の背面側に係止プレート34を溶接等で一体的に取付けることによって、側面視下方が開放されたフック部36が形成されている。
上記支持装置33は、上下方向の支柱37と、支柱37の上端部から平面視脱穀部側に突出する左右方向の支持ステー38と、支柱37の中途部と支持ステー38の中途部とを連結して補強する補強プレート39と、支柱37の下端側に一体的に設けられた支持部材41とを備えている。支持部材41は、脱穀部6の枠体を構成する脱穀フレーム42側(具体的には、脱穀フレーム42に溶着されて穀粒タンク7を走行機体2側に解除可能にロックするロック部材60側)にボルト固定される他、この支持部材41には、脱穀フレーム42側に屈曲された棒状の脱穀側連結フレーム43と、操縦部4の枠体を構成する操縦フレーム44側に屈曲された棒状の操縦側連結フレーム46とが、溶接等によって、取付固定されている。脱穀側連結フレーム43は、脱穀フレーム42側端部に一体的に設けられた取付ブラケット47を介して、脱穀フレーム42側にボルト固定されるとともに、操縦側連結フレーム46は、操縦フレーム44側端部に一体的に設けられた取付ブラケット48が操縦フレーム44にボルト固定される他、操縦側連結フレーム46の取付ブラケット48は、脱穀側連結フレーム43の中途部に溶着固定されている。以上によって、支持装置33は、脱穀部6と穀粒タンク7と操縦部4とに、強固に固定されている。
上記オーガレスト32と、この支持装置33の補強プレート39とは、連結アーム51によって連結されている。連結アーム51は、上下の端部が、支持装置33と、オーガレスト32とに、それぞれ左右回動可能に取付支持されている。
そして、正面視V字状をなす姿勢を保持させながら、オーガレスト32を持上げて穀粒タンク7側(右側)移動させることにより、該連結アーム51を、支持装置33に対して、穀粒タンク7側に回動させ、これによって、支持ステー38の穀粒タンク7側半部が、オーガレスト32のフック部36に下方側から嵌り込んで、両者が係合され、オーガレスト32が、上述の走行受止め位置で、位置決め固定される。
一方、正面視V字状をなす姿勢を保持させながら、オーガレスト32を持上げて脱穀部6側(左側)に移動させることにより、該連結アーム51を、支持装置33に対して、脱穀部6側に回動させ、これによって、支持ステー38の脱穀部6側半部が、オーガレスト32のフック部36に下方側から嵌り込んで、両者が係合され、オーガレスト32が、上述の作業受止め位置で、位置決め固定される。
また、各受止め位置において、前後方向のロックピン52を、オーガレスト32の係止プレート34及び支持装置33の支持ステー38に挿脱可能に挿通させ、スナップピン53によってロックピン52の両部材からの抜止めを行うことにより、オーガレスト32の支持装置33へのロックを行う。ちなみに、スナップピン53を取外し、ロックピン52を、支持装置33及びオーガレスト32から抜取ることにより、オーガレスト32の支持装置33への固定(ロック)は解除される。ちなみに、ロックピン52を挿通させるロック孔54が、係止プレート34及び支持ステー38の対向箇所に穿設されている。
さらに、オーガレスト32下端部の脱穀部6側縁部には、作用面が脱穀部側を向いたオーガレストスイッチ56(切換状態検出手段)を設ける一方で、支持ステー38の脱穀部6側端部には、オーガレストスイッチ56の作用面に対向するように前方突出した作動プレート57が一体的に取付け固定されている。
このため、オーガレスト32を作業受止め位置に切換えた場合には、作動プレート57にオーガレストスイッチ56が当接し、オーガレストスイッチ56が入作動される一方で、オーガレスト32を走行受止め位置に切換えた場合には、作動プレート57とオーガレストスイッチ56との当接が解除され、オーガレストスイッチ56が切作動される。すなわち、オーガレストスイッチ56のON・OFFを検出することによって、オーガレスト32が走行受止め位置と、作業受止め位置の何れに切換えられているかを検出することができる。
該構成のオーガレスト32及び支持装置33によれば、オーガレスト32を走行受止め位置に固定することにより、走行収納位置に左右旋回された前記排出オーガを載置・収納することができるとともに、オーガレスト32を作業受止め位置に固定することにより、作業収納位置に旋回操作された前記排出オーガを載置・収納することができる。
また、前記オーガレスト32を、上述の走行受止め位置から作業受止め位置へあるいは、作業受止め位置から走行受止め位置へ切換えるにあたりロックピン52を取外した場合においても、該オーガレスト32は、連結アーム51により支持装置33側に常時連結されているため、オーガレスト32の受止め位置を切換える際に、該オーガレスト32のフック部36が支持ステー38から不測に外れる事態を防止できる。
また、オーガレスト32は、連結アーム51の支持装置33側を支点として円弧状に左右揺動して所定の収納位置でロックピン54による固定が可能となる構成のため、確実に所定の走行収納姿勢又は作業収納姿勢に切換えることができる。さらに、簡易なリンク機構によってオーがレスト32の姿勢切換が行われるため、安価に構成することができる。
さらに、オーガレスト32は、操縦部4の後端部左側及び脱穀部6の前端部右側に取付けられることにより、排出筒27の中途部より基端部側を支持する構成となっているため、オーガレスト32を作業受止め位置及び走行受止め位置に切換える際に、左右スライド幅を大きくとる必要がない。また、単一のオーガレスト32の受止め位置を切換えることにより各収納位置の排出オーガ9を収納するため、各収納位置に操作された排出オーガ9を確実に所定位置で載置・収納できる。
また、オーガレスト32は、支持装置33によって、脱穀部6と穀粒タンク7との境界部の間における操縦部4寄り箇所に支持さるとともに、該支持装置33は、支柱37及び支持ステー38により逆L字型に形成されていることから、支持ステー38の作業受止め位置の下方側(支持ステー左方下側)、つまり脱穀部の右端上面側が開放されるように配置されているため、該オーガレスト32及び支持装置33は、脱穀部6上面側の開閉可能なシリンダカバー11の開閉作動を阻害しない。
次に、図14乃至図17に基づき、刈取部の本体及び掻込リールの昇降と、オーガレストの上下揺動及び左右旋回とを制御する制御部の構成について説明する。
図14は、操縦部の平面図であり、図15は、マルチステアリングレバーの背面図であり、図16は、リモコンの正面図であり、図17は、制御部のブロック図である。
図14は、操縦部の平面図であり、図15は、マルチステアリングレバーの背面図であり、図16は、リモコンの正面図であり、図17は、制御部のブロック図である。
図14より、前記操縦部4は、オペレータが着座する座席58と、座席58の前方に配置されるマルチステアリングレバー59と、座席58の側方(図示する例では左側方)に配置された主変速操作具である主変速レバー61と、主変速レバー61の左右外側側方(図示する例では左側方)に設けた副変速レバー62と、主変速レバー61の後方に配置されて刈取部3に関する各種操作具が設けられた調整パネル63と、座席58の左右一方側(図示する例では右側)の後側に設置されたオーガリモコン64とを備え、マルチステアリングレバー59と座席58との間には床面となるフロアステップ66が形成されている。
前記調整パネル63には、前記刈取部3及び脱穀部6への動力の入切を操作する脱穀・刈取クラッチスイッチ67が設けられている。
前記ステアリングレバー59は、前後揺動操作且つ左右揺動操作可能に支持されており、この前後揺動操作によって刈取部3が昇降されるとともに、左右揺動操作によって車体が左右旋回されるように、後述の制御部によって、刈取部3の昇降制御及び車体の操向制御を行う。
また、前記マルチステアリングレバー59の上部に形成されたグリップには、上下一対の押し操作式のスイッチが左右それぞれ設置されている(計4つ)。右側に配置された上下一対のモーメンタリ動作する押し操作式のスイッチは、上側のスイッチがリール上昇スイッチ68、下側のスイッチがリール下降スイッチ69であって、前記掻込リール17の昇降を行う(図15参照)。なお、左側に配置された上下一対のモーメンタリ動作する押し操作式スイッチは、上側のスイッチがリール前方移動スイッチ65、下側のスイッチがリール後方移動スイッチ70であり、掻込リール17の前後動を行う。
前記オーガリモコン64の中央部は、左右及び上下箇所に、モーメンタリ動作する押し操作式のスイッチであるオーガ手動スイッチ71,72,73,74がそれぞれ設置されている。左右のスイッチは、それぞれ排出オーガの左右旋回操作を行うオーガ左旋回スイッチ71及びオーガ右旋回スイッチ72であり、上下のスイッチは、それぞれ排出オーガの昇降駆動の操作を行うオーガ上昇スイッチ73及びオーガ下降スイッチ74である。
該オーガリモコン64は、オーガ手動スイッチ71,72,73,74の中央に、後述の制御部により、排出オーガを所定の位置へ自動旋回させるオーガ旋回自動を実行するオーガ自動スイッチ76が設置されているとともに、オーガリモコン64の上側には、該オーガ旋回自動による排出オーガ9の旋回先を指定する旋回位置切換スイッチ77が配置されている(図16参照)。
図17より、制御部75の入力側には、前記オーガリモコン64に配置された上述のオーガ自動スイッチ76と、前記オーガ手動スイッチ71,72,73,74と、前記排出オーガ9の左右旋回位置を検出するオーガ旋回ポテンショ78と、前記排出オーガ9がオーガシリンダ29により最上昇位置に操作されたことを検出するオーガ上限スイッチ79と、前記オーガレストスイッチ56と、車速を検出する車速センサ101と、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ102と、前記マルチステアリングレバー59の前後方向の操作位置を検出するマルチ昇降ポテンショ81と、前記掻込リール17の上昇操作を検出するリール上昇スイッチ68と、前記掻込リール17の下降操作を検出するリール下降スイッチ69と、前記脱穀・刈取クラッチスイッチ67と、脱穀・刈取クラッチの位置を検出する脱穀・刈取クラッチポテンショ84と、が接続される他、さらに、制御部75の入力側には、走行機体2に対する相対高さを検出する高さ検出手段として、刈取部3の本体の昇降高さを検出するリフトポテンショ82と、刈取フレーム13に対する掻込リール17の昇降高さを検出するリール高さポテンショ83とが接続されている。
一方、制御部75の出力側には、前記オーガモータ28と、作動油の供給・排出によって上述のオーガシリンダ29を伸縮作動させるオーガバルブ86と、作動油の供給・排出によって上述のリフトシリンダ21を伸縮させるリフトバルブ88と、作動油の供給・排出によって上述のリールシリンダ24を伸縮させるリールバルブ89と、警報を行う警報ホーン87(又は警報ブザー)と、前記脱穀・刈取クラッチの入切作動を行う脱穀・刈取クラッチモータ91とが接続されている。
制御部75は、前記オーガ自動スイッチ76の押し操作により、オーガレスト32のある位置まで左右旋回及び上下揺動して収納位置A,Bまで操作するオーガ自動収納制御あるいは、前記旋回位置切換スイッチ77により選択された真右位置D、真後位置E又は真左位置Fの何れかの穀粒排出位置へ左右旋回するオーガ自動旋回制御を実行するオーガ自動制御を行うように構成されている。
該オーガ自動制御は、まず排出オーガ9を、オーガ上限スイッチ79が押し操作される排出オーガ9の最上昇位置まで上昇駆動させ、該状態で所定の位置まで左右旋回駆動させ、その後に、オーガシリンダ28により排出オーガを所定高さまで下降駆動が行われることにより、排出オーガ9を所定位置へ自動的に操作する。このとき、制御部75は、オーガ設定制御により、オーガ自動収納制御の実行時における排出オーガ9の収納位置A,Bを決定する構成となっている。
つまり、制御部75は、オーガレスト32の第1受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ56によって検出されている場合には、排出オーガ9が第1収納位置Bに収納されるようにオーガ自動収納制御を実行する一方で、オーガレスト32の第2受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ56によって検出されている場合には、排出オーガ9が第2収納位置Aに収納されるようにオーガ自動収納制御を実行するように構成されている。
このようなオーガ自動制御を実行するにあたり、本発明の制御部75は、オーガレスト32の第1受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ56によって検出され、かつ走行機体2に対する掻込みリール17の相対的な高さが所定高さ以上である場合は、オーガ自動スイッチ76が操作されても、オーガ自動収納制御の実行を禁止し、オーガレスト32の第2受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ56によって検出され、かつ走行機体2に対する掻込みリール17の相対的な高さが所定高さ以上である場合は、オーガ自動スイッチ76の操作に応じてオーガ自動収納制御を実行するので、走行機体2に対する掻込みリール17の相対的な高さが所定高さ以上の場合、排出オーガ9の自動収納制御を禁止するものでありながら、排出オーガ9が掻込みリール17と衝突する惧れがない第2収納位置Aへの自動収納制御は許容されることになり、その結果、作業性の低下を回避することができる。
また、制御部75は、排出オーガ9が第1収納位置Bに収納されるようにオーガ自動収納制御を実行する場合、オーガ自動収納制御中における掻込みリール17の上昇操作を禁止する。このようにすると、オーガ自動収納制御中における掻込みリール17の上昇にもとづいて、排出オーガ9の自動収納制御が中止されることを回避でき、その結果、排出オーガ9が未収納のまま機体を走行させるような不都合を防止することができる。
また、制御部75は、前記オーガ手動スイッチ71,72,73,74により、排出オーガ9の左右旋回及び上下揺動操作するオーガ手動旋回制御が実行される。詳しくは、オーガ上昇スイッチ73の押し操作が検出されている間は、排出オーガ9が上昇駆動され、オーガ上限スイッチ79により排出オーガ9の最上昇位置が検出された状態で且つ、オーガ左旋回スイッチ71又はオーガ右旋回スイッチ72の押し操作が検出されている間は、排出オーガ9が左右旋回駆動されるが、オーガレスト32の第1受止め位置への切換えがオーガレストスイッチ56によって検出されている状態では、排出オーガ9の手動下げ操作を禁止するとともに、手動下げ操作時に警報を出力する。このようにすると、手動操作時に排出オーガ9が掻込みリール17に接触することを防止できる。
また、制御部75は、コンバインの車両走行を検出する走行検出手段(図18のS6)と、排出オーガ9の格納を検出する格納検出手段(図18のS4)と、排出オーガ9が格納位置以外(収納位置A,B以外)にあり、かつ、車両走行を検出した場合に警報を行う警報手段(図18のS2)とを備えている。このような制御部75によれば、排出オーガ9が格納位置以外にあり、かつ、車両走行を検出した場合に警報を行うので、車両走行に伴う排出オーガ9の破損や周辺の障害物との接触を事前に防止することができる。なお、警報には、ホーンやブザーの連続音又は断続音を用いることが可能であるが、ホーンによる警報がうるさく感じられる場合はブザーが用いられる。ただし、ブザーの連続音は気付かれない可能性があるので、ブザーによる警報を行う場合は、変化のある断続音とすることが好ましい。
また、警報手段は、排出オーガ9が格納位置以外にあり、かつ、車両走行を検出した場合であっても、設定速度以下の低速走行時には警報を行わないことが好ましい。その理由は、排出オーガ9が格納位置以外にあり、かつ、車両走行を検出した場合であっても、排出オーガ9が破損したり、周辺の障害物と接触する惧れのない低速走行時においては警報が回避され、警報の煩わしさが解消されるからである。例えば、排出作業に際して、排出オーガ9を所望の排出位置まで旋回させた後、排出位置を微調整するために車両を低速で動かすことがあるが、このような状況では警報がキャンセルされるので、警報の煩わしさが解消されることになる。
また、制御部75は、コンバインのエンジン回転を検出するエンジン回転検出手段(図18のS5)と、排出オーガ9の格納を検出する格納検出手段(図18のS4)と、排出オーガ9が格納位置以外にあり、かつ、エンジン回転数が定格回転数未満である場合に警報を行う警報手段(図18のS2)とを備えている。このような制御部75によれば、排出オーガ9が格納位置以外にあり、かつ、エンジン回転数が定格回転数未満である場合に警報を行うことにより、エンジン回転数不足による穀粒の排出不良を事前に防止することができる。
また、制御部75は、排出オーガ9を所定の格納位置から所定の排出位置まで自動的に旋回させる自動旋回制御手段(図18のS3)をさらに備え、警報手段は、自動旋回制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うようになっている。このような制御部75によれば、自動旋回制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うことにより、排出オーガ9が旋回中であることをオペレータに認識させることができるだけでなく、警報の停止に基づいて自動旋回制御の完了をオペレータに認識させることができる。
また、制御部75は、排出オーガ9を所定の排出位置から所定の格納位置まで自動的に旋回させる自動収納制御手段(図18のS3)をさらに備え、警報手段は、自動収納制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うようになっている。このような制御部75によれば、自動収納制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うことにより、排出オーガ9が旋回中であることをオペレータに認識させることができるだけでなく、警報の停止に基づいて自動収納制御の完了をオペレータに認識させることができる。
以下、制御部75によるオーガ処理の処理手順について、図18を参照して説明する。
図18に示すように、オーガ処理では、まず、オーガ自動制御中(自動旋回制御中又は自動収納制御中)であるか否かを判断し(S1)、この判断結果がYESの場合は、その他の判断結果に拘わらず警報を行うとともに(S2:警報手段)、オーガ制御(S3:オーガ自動制御手段(自動旋回制御手段、自動収納制御手段)、オーガ手動制御手段)を実行する。
一方、オーガ自動制御中でないと判断した場合は、排出オーガ9が格納位置にあるか否かを判断し(S4:格納検出手段)、この判断結果がYESの場合は、警報を行うことなく、オーガ制御(S3)を実行するが、排出オーガ9が格納位置以外の場合は、エンジン回転数を定格回転数と比較するとともに(S5:エンジン回転検出手段)、エンジン回転数が定格回転数未満であると判断した場合は警報(S2)を行う。
一方、エンジン回転数が定格回転数以上であると判断した場合は、コンバインの車両走行を判断し(S6:車両走行検出手段)、車速が設定速度(低速判断値)を超えている場合は、警報(S2)を行う一方、車速が設定速度未満の低速走行時には警報をキャンセルする。
叙述の如く構成された本実施形態によれば、穀粒を貯溜する穀粒タンク7と、穀粒タンク7内の穀粒を排出する排出オーガ9と、排出オーガ9を旋回させるオーガモータ28とを備え、非排出作業時には、排出オーガ9を所定の格納位置に格納し、排出作業時には、排出オーガ9を格納位置以外に旋回させるコンバインであって、該コンバインのエンジン回転を検出するエンジン回転検出手段と、排出オーガ9の格納を検出する格納検出手段と、排出オーガ9が格納位置以外にあり、かつ、エンジン回転数が定格回転数未満である場合に警報を行う警報手段とを備えるので、エンジン回転数不足による穀粒の排出不良を事前に防止することができる。
また、排出オーガ9を所定の格納位置から所定の排出位置まで自動的に旋回させる自動旋回制御手段をさらに備え、警報手段は、自動旋回制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うので、排出オーガ9が旋回中であることをオペレータに認識させることができるだけでなく、警報の停止に基づいて自動旋回制御の完了をオペレータに認識させることができる。
また、排出オーガ9を所定の排出位置から所定の格納位置まで自動的に旋回させる自動収納制御手段をさらに備え、警報手段は、自動収納制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うので、排出オーガ9が旋回中であることをオペレータに認識させることができるだけでなく、警報の停止に基づいて自動収納制御の完了をオペレータに認識させることができる。
2 走行機体
7 穀粒タンク
9 排出オーガ
28 オーガモータ
75 制御部
78 オーガ旋回ポテンショ
87 警報ホーン(警報ブザー)
101 車速センサ
102 エンジン回転センサ
7 穀粒タンク
9 排出オーガ
28 オーガモータ
75 制御部
78 オーガ旋回ポテンショ
87 警報ホーン(警報ブザー)
101 車速センサ
102 エンジン回転センサ
Claims (3)
- 穀粒を貯溜する穀粒タンクと、穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オーガと、排出オーガを旋回させるオーガ旋回手段とを備え、非排出作業時には、排出オーガを所定の格納位置に格納し、排出作業時には、排出オーガを格納位置以外に旋回させるコンバインであって、
該コンバインのエンジン回転を検出するエンジン回転検出手段と、
排出オーガの格納を検出する格納検出手段と、
排出オーガが格納位置以外にあり、かつ、エンジン回転数が定格回転数未満である場合に警報を行う警報手段とを備えることを特徴とするコンバイン。 - 前記排出オーガを所定の格納位置から所定の排出位置まで自動的に旋回させる自動旋回制御手段をさらに備え、
前記警報手段は、自動旋回制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。 - 前記排出オーガを所定の排出位置から所定の格納位置まで自動的に旋回させる自動収納制御手段をさらに備え、
前記警報手段は、自動収納制御中はエンジン回転数に拘わらず警報を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のコンバイン。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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JP2014165131A Pending JP2016041022A (ja) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | コンバイン |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2016041022A (ja) |
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2014
- 2014-08-14 JP JP2014165131A patent/JP2016041022A/ja active Pending
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