JP6342316B2

JP6342316B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP6342316B2
Application number: JP2014250052A
Authority: JP
Inventors: 西田　和彦; 和彦西田; 哲治永田; 永田　　哲治; 井上　喜博; 喜博井上; 裕明山本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2018-06-13
Anticipated expiration: 2034-12-10
Also published as: JP2016106602A

Description

本発明は、自走機体の前部に位置する運転部と、運転部の後方に位置するグレンタンクと、そのグレンタンクの穀粒を排出するアンローダとを備えるとともに、アンローダは、グレンタンクの後方側に位置する縦搬送筒と、その縦搬送筒の上下方向軸心回りで旋回揺動する横搬送筒とを備え、運転部では、運転座席が自走機体の横一側端寄り位置に配設されたコンバインに関する。

従来のコンバインとしては、例えば、下記の特許文献１に示すものが知られている。
この構造のものでは、グレンタンクの後方側に設定された上下方向の旋回軸心回りで回動する横搬送筒の長さを、コンバイン全体の対角線方向に沿う方向の長さ程度に設定してある。これにより、穀粒排出作業時には、排出口ができるだけ遠くに届き、かつ、格納時にはアンローダが自走機体から大きくはみ出さないようにして、比較的コンパクトに格納し得るように構成されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００８‐１１７１６号公報（段落「００１１」、「００１２」、及び図面の「図１，２」参照）

特許文献１に記載されたコンバインでは、アンローダの旋回軸心が存在する自走機体の右後方位置から、自走機体の左前方位置に向けて横搬送筒が自走機体の対角線に沿う状態でアンローダの格納位置が設定されている。そして、横搬送筒は、その格納位置から左旋回、及び右旋回の各方向へ旋回可能に構成されている。
したがって、自走機体の右側及び後方側では、コンバインから大きく離れた畦道上等に位置する運搬車に対しての穀粒供給が可能であり、また、自走機体の左右方向幅よりも長い横搬送筒を用いて機体の左側にも穀粒を排出することが可能で、多様な排出形態を現出することができる点で有用である。
しかしながら、自走機体の運転座席が配設されている右側に穀粒を排出しようとする場合には、格納位置から右方向に旋回する横搬送筒が、格納位置の右側に存在する運転座席を越えて旋回する必要があるため、次のような問題がある。つまり、コンバインの場合、アンローダの旋回時に運転者が運転座席に搭座しているとは限らず、運転部の床に立って刈取部を覗いている場合などがあり、旋回時には、その運転者に接触しないように横搬送筒を持ち上げながら旋回させるとか、運転者自身が横搬送筒に接触しないように注意を払うなどの煩わしさがある。
また、運転者との接触を回避し得るように、運転座席上方における横搬送筒の旋回移動軌跡を予め旋回制御装置にインプットして回避軌跡を描くように自動制御する、もしくは、右旋回ではなく、左旋回をさせて機体の右側に移動させることも考えられるが、何れにしても、目的箇所に到達するまでの横搬送筒の移動時間が長くなるという不具合がある点で改善の余地がある。

本発明は、穀粒排出箇所へ向けてアンローダを旋回移動させる際、運転座席が配置されている側の自走機体の横側方への旋回頻度が高いことに着目し、その運転座席が配置されている側の横側方への旋回を短い距離で、かつ短時間で行い易い構造のコンバインを提供しようとするものである。

本発明のコンバインにおける技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、自走機体の前部に位置する運転部と、該運転部の後方に位置するグレンタンクと、そのグレンタンクの穀粒を排出するアンローダとを備え、前記アンローダは、前記グレンタンクの後方側に位置する縦搬送筒と、その縦搬送筒の上下方向軸心回りで旋回揺動するとともに、その搬送終端部に排出口部を備える横搬送筒とを備え、前記運転部において、運転座席が前記自走機体の横一側端寄り位置に配設されたコンバインであって、前記アンローダは、前記横一側端よりも前記自走機体の内方側で、かつ前記運転座席よりも横外方側の位置に前記排出口部が位置する格納姿勢と、前記自走機体の外方側に前記排出口部が位置する排出姿勢とに姿勢切換自在に構成され、前記横搬送筒に、前記縦搬送筒の上端部から延出された中継筒部と、前記中継筒部に対して屈曲する状態で前記中継筒部の延出端から延出され、遊端部に前記排出口部を有し、かつ、伸縮しない形態の本体筒部とが備えられ、前記アンローダは、前記上下方向軸心から前記排出口部に至る旋回半径が、前記上下方向軸心から前記運転座席の前端までの距離よりも短い長さに設定され、前記横搬送筒の旋回揺動可能な範囲が、前記排出口部を前記運転座席から離れる横外方側に旋回移動させて前記排出姿勢となり、前記排出口部を前記排出姿勢から前記横一側端を経て前記運転座席に近づける横内方側に旋回移動させて前記格納姿勢となるように設定され、前記格納姿勢において、前記横搬送筒が、前記中継筒部が前記自走機体の内方側に向けて延びる状態となるとともに前記本体筒部が前方かつ前記横一側端に向けて斜め方向に延びる状態となるように、前記グレンタンクの上方に位置し、かつ、前記排出口部が、平面視で前記運転座席と重複しない状態で、前記運転部の前記横一側端側の後部に位置することである。

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる発明による作用及び効果は次の通りである。
つまり、アンローダは、上下方向軸心から排出口部に至る旋回半径が、上下方向軸心から運転座席の前端までの距離よりも短い長さに設定されていて、その格納位置が、自走機体の内方側ではあるが運転座席よりも横外方側の位置に排出口部が位置するように設定されている。
したがって、自走機体の運転座席が存在する側の横一側端よりも横外側へ横搬送筒を旋回させる際に、運転座席の上方空間を通過させる必要なく、そのまま上下方向軸心回りで旋回揺動させて、最短距離で短時間で目的の位置まで移動させることができる。そして、アンローダの旋回半径は上下方向軸心から運転座席の前端までの距離よりも短い長さに設定されているので、圃場外の畦道等の遠くに位置する運搬車等に対しての穀粒供給は困難であるが、自走機体の横側部に近接して位置させられる運搬車等に対しては、アンローダを素早く穀粒排出態勢に切り換えて迅速に供給することができる利点がある。
また、アンローダの格納位置への復帰動作も、排出姿勢から自走機体の運転座席が存在する側の横一側端を経て排出口部を運転座席に近づける横内方側に旋回移動させて格納姿勢とすることができる。したがって、格納姿勢に復帰させる際に、アンローダの横搬送筒が運転座席の上方を通過せずに済み、復帰の際の揺動作動も最短距離で短時間で能率良く行える利点がある。
さらにまた、アンローダの旋回半径は上下方向軸心から運転座席の前端までの距離よりも短い長さに設定されているので、格納姿勢にあるアンローダの先端部が運転座席よりも前方側へはみ出すことがない。したがって、例えば、アンローダの先端部が格納姿勢で運転座席よりも前方側に突出する状態で設けられている場合に比べて、コンバインの運転部に対して運転者が乗降する際、運転座席に搭座しようとする運転者が、運転座席の前端よりも前方側へ突出している横搬送筒のさらに先端側を回り込んで、あるいは、横搬送筒の下側をくぐって運転座席に搭座するというような、不便な動作を要しない点で有利である。
加えて、上記の解決手段１にかかる発明によると、格納姿勢にある横搬送筒が平面視で運転座席と重複しないように設けられるので、その格納姿勢の横搬送筒によって運転座席の上方側空間を狭められることを回避できる。したがって、横搬送筒が存在することで運転座席に搭座する運転者が窮屈になったり、座席から立ち上がる際に横搬送筒と接触することを避けやすいという利点がある。

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記アンローダは、前記格納姿勢で前記グレンタンクよりも前方側に前記排出口部が位置するように構成されたものであるということである。

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明によると、下向きとなる排出口部がグレンタンクよりも前方側に位置するので、アンローダの横搬送筒をグレンタンクの上側に配設する場合に、格納姿勢の横搬送筒をグレンタンクの上面に近づけた状態に配設することができる。
したがって、アンローダを格納姿勢にしたときに、例えば排出口部がグレンタンクの上面に平面視で重複する状態である場合に比べて、横搬送筒の高さを低く設定することができ、アンローダを含むコンバイン全体の小型化を図る上で有効である。

〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記アンローダは、前記横搬送筒が前記排出姿勢のうち、前記格納姿勢とは反対側の揺動端部に位置する姿勢のときに、前記排出口部が前記自走機体の後方側における左右方向での中央位置に位置するように構成されているということである。

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明によると、自走機体の後方側でも排出口部からの穀粒排出を行うことができる。
そして、横搬送筒の旋回揺動範囲は、自走機体上で運転座席の横外方側に位置する格納位置と、その運転座席が位置する側の自走機体の一端部から、自走機体の後方側における左右方向での中央位置にわたる範囲という、全周を揺動可能なものに比べれば比較的狭い揺動範囲で穀粒の排出を行うようにしてある。
したがって、アンローダを、長さが短く、揺動範囲も狭い小型のもので構成しながら、自走機体の横外側方と後方側とにわたる使用頻度の高い範囲で便利に用いることができる利点がある。

〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記横搬送筒が、前記排出姿勢において、前記格納姿勢にある位置よりも下方側に揺動可能に構成されているということである。

〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明によると、横搬送筒が格納姿勢にある位置よりも排出姿勢で下方側に揺動可能であることにより、圃場に位置して籾袋に対して穀粒を供給する際に便利に用いることができるという利点がある。

〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記横搬送筒を前記格納姿勢で支持する受け部材が、前記グレンタンクの前部側の上部に取り付けられているということである。

〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明によると、グレンタンク自体を、横搬送筒を格納姿勢で支持する支持手段の一部として活用することができ、部品の兼用による構造の簡素化、小型化を図りやすいという利点がある。

〔解決手段７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記運転座席が原動部の上側に配置され、その原動部の横外側に、横外方側からの吸気経路を備えた防塵ケースを設けてあり、前記防塵ケースの前部上向き面に、前記アンローダの旋回作動又は上下揺動作動を行わせるための操作具を装備させてあるということである。

〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段７にかかる発明によると、アンローダの旋回作動又は上下揺動作動を行わせるための操作具が、原動部の横外方側からの吸気経路を備えた防塵ケースに設けられているので、運転座席の横外側に前記操作具が位置している。したがって、運転座席に搭座した運転者が、横外方側の後方を振り返ってアンローダの動作位置などを確かめながらの操作を行い易いという利点がある。

自脱型コンバインの全体右側面図である。自脱型コンバインの全体平面図である。運転部を含む自走機体の右半側を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は排出操作部の拡大平面図である。原動部を示す右側面図である。原動部におけるオイルクーラーとラジエータとの位置関係を示す正面視での断面図である。アンローダの縦搬送筒部分を示す右側面図である。アンローダの昇降作動装置部分を示す平面図である。アンローダの昇降作動装置部分を示す右側面図である。アンローダの使用形態を示す説明図である。アンローダの受け部材を示す斜視図である。アンローダの受け部材を示す正面図である。

以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、以下の実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。つまり、機体の作業走行時における前進側の進行方向が「前」、後進側への進行方向が「後」、その前後方向に対して、前向きを基準としての右側に相当する方向が「右」、同様に左側に相当する方向が「左」である。
〔全体構成〕
図１及び図２に、本発明におけるコンバインの一例である自脱型コンバインが示されている。このコンバインは、機体フレーム１０を左右一対のクローラ走行装置１１で支持した自走機体１を備え、クローラ走行装置１１の駆動によって走行可能に構成されている。
機体フレーム１０上には、運転部２、原動部３、脱穀装置４、グレンタンク５が搭載され、グレンタンク５の後部に穀粒排出用のアンローダ６が設置され、脱穀装置４の後部に排ワラ処理装置７が配備されている。また、機体フレーム１０の前方側には、植立穀稈を刈り取って後方搬送する刈取部８が昇降自在に備えられている。
上記の各装置を備えるコンバインは、走行しながら圃場の稲、麦などの植立穀稈を刈取部８で刈り取って後方搬送し、脱穀装置４で脱穀選別処理し、グレンタンク５に貯留し、アンローダ６で穀粒を機外へ排出するように構成されている。

刈取部８には、４条分の植立穀稈を掻き込んで引き起こし可能な引き起こし装置８０と、引き起こし状態で植立穀稈を刈り取るバリカン型の刈取装置８１と、刈り取られた穀稈を後方の脱穀装置４へ向けて挟持搬送する縦搬送装置８２等が備えられ、刈取穀稈を脱穀装置４に供給するように構成されている。
この引き起こし装置８０、刈取装置８１、縦搬送装置８２の全体が機体フレーム１０に対して後方側の揺動支点（図示せず）回りで上下昇降揺動可能に支持され、昇降用の油圧シリンダ（図示せず）等で刈り高さ調節可能に構成されている。

脱穀装置４は刈取部８の後方側で左横側部に備えられている。この脱穀装置４には、前後方向の回転軸心（図示せず）回りで駆動される扱胴４０、及び、縦搬送装置８２の終端側から送り込まれた穀稈の株元側を挟持して後方搬送するフィードチェーン４１が備えられている。刈取部８から受け継いだ穀稈を後方搬送しながら脱穀処理してさらに後方側の排ワラ処理装置７側へ向けて、脱穀処理後の排ワラを排出する。排ワラ処理装置７では、詳述しないが、排ワラを所定長さに細断して圃場に散布したり、細断せずに長ワラのままで機体後方に落下放出したりするように、処理形態を切換可能に構成されている。
扱胴４０で穂先側を扱き処理された被処理物は、脱穀装置４内の下部で選別処理装置（図示せず）により選別処理され、一番物の穀粒が揚穀装置４２を介してグレンタンク５に送り込まれる。

グレンタンク５は、脱穀装置４の右横側部で、原動部３及び運転部２の後方側に配備されている。
グレンタンク５は、揚穀装置４２から投入された穀粒を貯留するタンク本体５０と、その貯留された穀粒をアンローダ６側へ送り出すように、タンク本体５０の底部側の内部に設けた底スクリュー５１とを備えている。
タンク本体５０は、図２に実線で示すように、横外側面を前後方向に沿わせた格納姿勢位置と、同図に仮想線で示すように、その後方側に設けた上下方向軸心Ｙ回りで、前部側を機体外方側へ向けた開放姿勢位置とに姿勢変更可能に構成されている。この姿勢変更構造については後述する。

〔搭乗運転部〕
刈取部８の後方側で、機体フレーム１０上の右前方位置に運転部２が設けられている。
この運転部２では、運転者が搭乗する運転部フロア２０の前部に操縦塔２１を備え、左横側部にサイドパネル部２２を備え、運転部フロア２０を挟んで操縦塔２１の後方側に運転座席２３を備えている。
操縦塔２１の上面側には操向操作用の操縦レバー２１ａ等の操作具が配備され、サイドパネル部２２の上面側には、主変速レバー２２ａ、副変速レバー２２ｂ等の操作具が配備されている。

運転座席２３は、原動部３の原動部カバー３０の上面側に設置されており、原動部カバー３０が運転座席２３の支持台として用いられている。
原動部カバー３０の横外側部には吸気用の防塵ケース３１が設けられ、この防塵ケース３１の前部が平面視で運転座席２３の右横側方に位置する状態に配置されている。
防塵ケース３１は、右横外方側に向く面に、冷却風を吸気するための防塵網が張設された吸気部３１Ａが形成されている。そして、防塵ケース３１の外周枠体となる外周面３１Ｂのうち、前面側の上部が上方側ほど後傾する傾斜面に形成されていて、その傾斜面の下部近くに、アンローダ６を操作するための排出操作部２４が設けられている。

図２及び図３に示すように、排出操作部２４には、アンローダ６を上下方向軸心Ｙ回りに旋回させて、アンローダ６を格納姿勢と、排出姿勢とに切換操作可能な旋回操作スイッチ２５（操作具に相当する）と、アンローダ６を水平方向の軸心Ｘ回りに回動させて、排出口部６８の高さを上下に位置変更可能な昇降操作スイッチ２６（操作具に相当する）とが設けられている。

旋回操作スイッチ２５は、左右何れかの方向にスイッチ操作可能な中立復帰型のスイッチであり、左右何れか一方に操作されている間だけ、アンローダ６を操作された方向に旋回させ、手を離せば中立に復帰して、その位置でアンローダ６の旋回を停止させるように構成されている。
つまり、旋回操作スイッチ２５が左右方向での右側（機体外方側）に操作されると、後述するアンローダ６の旋回用モータ６４を一方向に駆動してアンローダ６を排出姿勢側に旋回作動させるように、図示しない制御装置に排出姿勢方向への旋回指令が出力される。
また、旋回操作スイッチ２５が左右方向での左側（機体内方側）に操作されると、アンローダ６の旋回用モータ６４を前記一方向とは逆方向に駆動してアンローダ６を格納姿勢側に旋回作動させるように、図示しない制御装置に格納姿勢方向への旋回指令が出力される。

昇降操作スイッチ２６は、上下何れかの方向にスイッチ操作可能な中立復帰型のスイッチであり、上下何れか一方に操作されている間だけ、アンローダ６を操作された方向に昇降作動させ、手を離せば中立に復帰して、その位置でアンローダ６の昇降作動を停止させるように構成されている。
つまり、昇降操作スイッチ２６が上下方向での上側に操作されると、後述するアンローダ６の昇降作動装置６７を伸長方向に駆動してアンローダ６の排出口部６８を上昇させるように、図示しない制御装置に上昇方向への作動指令が出力される。また、昇降操作スイッチ２６が下側に操作されると、アンローダ６の昇降作動装置６７を収縮方向に駆動してアンローダ６の排出口部６８を下降させるように、図示しない制御装置に下降方向への作動指令が出力される。

このように排出操作部２４が運転座席２３の機体外方側の横外側に配備されているので、運転座席２３に搭座する運転者が、右横後方側を振り返って、アンローダ６の作動状態を目視しながら操作する際に、操作し易い状態でアンローダ６の姿勢変更を行えるという利点がある。

〔原動部〕
原動部３には、エンジン３２、冷却用のラジエータ３３、及びラジエータファン３４を覆う原動部カバー３０と、その原動部カバー３０の横外側に位置する防塵ケース３１とが設けられている。
原動部カバー３０内には、エンジン３２、ラジエータファン３４、及び冷却用のラジエータ３３が、この順で機体内方側から横外方側へ向けて順に設けられている。そして、最外側のラジエータ３３よりもさらに外側で、防塵ケース３１の下部に入り込む位置に、ラジエータ３３の取り付け枠３６に固定された状態でオイルクーラー３５が取り付けられている。

原動部カバー３０の横外側部に設けられる防塵ケース３１は、原動部カバー３０の上面よりも上方側へ延出された箱状の上部ケース部３７と、原動部カバー３０の横外側部で原動部カバー３０の上面よりも下方側に設けられた下部ケース部３８とを備え、その上部ケース部３７及び下部ケース部３８の内部に吸気経路を備えている。
上部ケース部３７では、外周面３１Ｂ側を除く機体内方側と外方側との両側に、防塵網で構成された吸気面からなる吸気部３１Ａが設けられている。
下部ケース部３８では、上部ケース部３７の機体外方側の吸気部３１Ａに連なる状態で設けられた吸気部３１Ａ（図５参照）と、その下方側に連なり、下方側ほど機体内方側に偏倚するように傾斜した傾斜壁部３８Ａとを備えている。傾斜壁部３８Ａの前後は、上部ケース部３７の前後の外周面３１Ｂに連なる下部ケース部３８の外周面３１Ｂに連なるように構成されている。
この傾斜壁部３８Ａは、ラジエータファン３４で吸引導入される外気のうち、特に上部ケース部３７から導入されて下向きに流れる外気が、オイルクーラー３５やラジエータ３３の吸気側の面に向かうように案内する役割を有している。

オイルクーラー３５は、図４及び図５に示すように、前記ラジエータ３３の吸気側の面に対して、その上側の領域で、かつ機体進行方向での前側の領域に対向して位置するように配置されている。つまり、オイルクーラー３５は、上縁３５ａがラジエータ３３の吸気側の面の上端と同程度の高さ位置で、かつ、オイルクーラー３５の前縁３５ｂがラジエータ３３の吸気側の面の前端と同程度の位置にある。そして、そのオイルクーラー３５の下縁３５ｃが前記ラジエータファン３４の回転軸心Ｚよりも下側に位置し、オイルクーラー３５の後縁３５ｄがラジエータファン３４の回転軸心Ｚよりも後側に位置するように配設されている。
またオイルクーラー３５は、その下縁３５ｃが、下部ケース部３８の傾斜壁部３８Ａの上端よりも下方側に位置する状態で設けられている。

したがって、防塵ケース３１の防塵網が張設された吸気部３１Ａ側からラジエータファン３４による外気の吸い込み方向で、ラジエータ３３の吸気側の面のうち、吸い込み方向での上手側にオイルクーラー３５が位置する箇所では、上手側に位置するオイルクーラー３５の吸気面を経て、ラジエータ３３の吸気側の面に外気が取り込まれる。
ラジエータ３３の吸気側の面のうち、吸い込み方向での上手側にオイルクーラー３５が存在していない領域では、吸気部３１Ａ側から直接的にラジエータ３３の吸気側の面に外気が取り込まれる。

また、オイルクーラー３５は、ラジエータ３３の吸気側の面の機体外方側、つまり吸気方向での前面側に位置しているが、ラジエータ３３の吸気側の面との間には、外気を取り込み可能な、ある程度の間隔を有した間隙ｓ１が設けられている。
したがって、防塵ケース３１の吸気部３１Ａから、ラジエータファン３４による外気の吸い込み方向で、ラジエータ３３の吸気側の面が存在する側に流動する外気のうち、オイルクーラー３５の周辺付近を流動する外気は、オイルクーラー３５の周辺を回り込んで前記間隙ｓ１に流れ込むことになる。
つまり、オイルクーラー３５の周辺付近を流動する外気は、より通気抵抗が大きくなるオイルクーラー３５の吸気面を通過せずに、オイルクーラー３５の外側を迂回して直接的にラジエータ３３の吸気側の面に取り込まれる傾向がある。その結果、比較的大きな面積の吸気面を有したオイルクーラー３５をラジエータ３３の吸気側の面の前面側に設けながら、ラジエータ３３の吸気側の面における吸気量を大きく確保し易い。

このように、オイルクーラー３５の吸気面とラジエータ３３の吸気側の面との両方を通過する外気の量と、ラジエータ３３の吸気側の面だけを通過する外気の量との割合は、オイルクーラー３５の吸気面の大きさの割には後者の割合を大きくすることができる。これにより、オイルクーラー３５とラジエータ３３との全体における吸気抵抗をあまり大きくしない状態で、オイルクーラー３５とラジエータ３３とを冷却することができる。

図示はしないが、上記のラジエータ３３には冷却水温度の検出器が設けてあり、その検出器での検出温度が所定温度に達するとオーバーヒート状態であることを報知する警報装置（図示せず）が運転部２に設けられている。
これにより、防塵ケース３１の吸気部３１Ａで防塵網に多量のワラ屑が付着するなどして、ラジエータ３３への吸気量が不足した場合に生じる虞があるオーバーヒート状態での運転を回避できるようにしてある。
ラジエータ３３で検出器がオーバーヒート状態であるとして検出する冷却水の所定温度としては、例えば１１８℃が設定される。このとき、ラジエータ３３の吸気側の面のとの間の間隙ｓ１を隔てて外気導入方向の上手側に位置するオイルクーラー３５の油温が、それよりも低い温度の９５℃を越えないように設定されている。

つまり、オイルクーラー３５の吸気面の面積や、オイルクーラー３５とラジエータ３３の吸気側の面のとの間の間隙ｓ１を適度に設定して、ラジエータ３３がオーバーヒート状態であることの警報時にも、オイルクーラー３５の内部の油温は９５℃を越えないように構成してある。これによって、オイルクーラー３５の内部の油の劣化を生じ難いように工夫されたものである。
そして、このように、ラジエータ３３の警報時の検出温度よりも、同時点のオイルクーラー３５の内部の油温が低くなるように構成しておくことにより、オイルクーラー３５側には、油温検出器を設けなくとも、油温が所定温度を越えないように管理することができる。

〔アンローダ〕
図１，２、及び図６に示すように、グレンタンク５の底スクリュー５１から送り出される穀粒を、タンク本体５０の外部へ排出するためのアンローダ６が、タンク本体５０の後部側に設けられている。
このアンローダ６は、底スクリュー５１から送り出される穀粒を受け継いで上向きに持ち上げ搬送する縦搬送筒６０と、その縦搬送筒６０の上端側で、持ち上げられた穀粒を水平方向に沿う方向へ向けて搬送する横搬送筒６１とを備えて構成されている。
図２，図３及び図７に示すように、横搬送筒６１は、縦搬送筒６０の上端部から延出された中継筒部６１Ａと、中継筒部６１Ａに対して屈曲する状態で中継筒部６１Ａの延出端から延出され、遊端部に排出口部６８を有する本体筒部６１Ｂと、を有する。

縦搬送筒６０は、円筒状の縦筒ケース６２の内部に上下方向軸心Ｙと同軸心を有するように設けられた縦スクリュー６３を内蔵している。そして、縦筒ケース６２は、その下端部が、タンク本体５０と一体に後方側へ延出された送出筒部５２に連結され、送出筒部５２を通して底スクリュー５１側から受け継いだ穀粒を、縦スクリュー６３の回転によって揚送するように構成されている。
縦搬送筒６０の縦筒ケース６２は、グレンタンク５側の送出筒部５２とともに、下端部を機体フレーム１０に対して上下方向軸心Ｙ周りで回動自在に支持されている。縦筒ケース６２の上下方向の中間部が、機体フレーム１０に固定された矩形柱状の固定支柱１２に対して回動自在に支持されている。

図６に示すように、縦搬送筒６０の縦筒ケース６２は、グレンタンク５側の送出筒部５２に対して一体的に連結される下部筒ケース６２Ａと、その下部筒ケース６２Ａに外嵌する上部筒ケース６２Ｂとを備えて構成されている。そして、下部筒ケース６２Ａと上部筒ケース６２Ｂとの嵌合箇所が、前記固定支柱１２から前方へ向けて延出された支持具１３によって、外側から抱き込み状態で回動可能に支持されている。
上部筒ケース６２Ｂには、その外周部に旋回用ギヤ６２Ｃが形成されている。この旋回用ギヤ６２Ｃに対して、電動モータで構成される旋回用モータ６４の駆動ピニオン６４ａが噛合している。旋回用モータ６４は固定支柱１２から延出された支持具１３上に取り付けられている。
この旋回用モータ６４は、前記防塵ケース３１の前面側に設けられた旋回操作スイッチ２５のスイッチ操作により、正逆方向に駆動回転し、アンローダ６を後述する旋回揺動可能な範囲内で右又は左に旋回可能に構成されている。

また、上部筒ケース６２Ｂのうち、下部筒ケース６２Ａとの嵌合箇所と、横搬送筒６１が接続される上端部との中間位置が、グレンタンク５のタンク本体５０に前端側を固定されて後ろ向きに延出された連結支持具５３によって、抱き込み状態で相対回動可能に接続支持されている。
したがって、図２に仮想線で示すように、グレンタンク５を上下方向軸心Ｙ回りで回動させるとき、グレンタンク５と、そのグレンタンク５の送出筒部５２に連結された下部筒ケース６２Ａとが上下方向軸心Ｙ回りで回動する。このグレンタンク５の回動操作は、特に駆動手段は用いずに人為操作で行われる。

縦搬送筒６０の上端部に、水平方向の横軸心Ｘ回りで、水平面よりも上方側と下方側とにわたって起伏揺動可能な横搬送筒６１が接続されている。
横搬送筒６１は、縦スクリュー６３と同期して駆動される横スクリュー６６と、その横スクリュー６６を内装する横筒ケース６５とを備え、前記上部筒ケース６２Ｂの上下方向軸心Ｙ周りでの回動に伴って、横搬送筒６１が上下方向軸心Ｙ周りで旋回されるように構成してある。
この横搬送筒６１は、図７及び図８に示されているように、電動シリンダからなる昇降作動装置６７を用いて、前記水平方向の横軸心Ｘ回りで起伏揺動するように構成されている。この昇降作動装置６７は、シリンダ内部の油室に対して、その横側部に配置されている電動モータで駆動されるポンプを用いて圧油を給排することにより、伸縮作動するように構成された周知のものである。
この昇降作動装置６７は、縦搬送筒６０の上端部側のブラケット部分６２Ｄに設けた支点軸６２Ｅと、横搬送筒６１の横筒ケース６５に設けた支持ブラケット６５Ａ、及び支持部材６５Ｂを介して連結されている連結ロッド６５Ｃとにわたって設けられている。

昇降作動装置６７を伸長側に操作することにより、横搬送筒６１の遊端側に備えた排出口部６８が上方側に揺動し、昇降作動装置６７を収縮側に操作することにより、横搬送筒６１の遊端側に備えた排出口部６８が下方側に揺動する。
図９に示すように、横搬送筒６１が実線で示す水平姿勢にある状態から、昇降作動装置６７を最大限伸長させると、水平姿勢よりも約２２．５度上向きに傾斜した姿勢となり、排出口部６８の位置が高くなって、図２に仮想線で示すように運搬車両の荷台などに供給し易くなる。
また、昇降作動装置６７を最大限収縮させると、水平姿勢よりも約１８．４度下向きに傾斜した姿勢となり、排出口部６８の位置が低くなって、図示しないが圃場で籾袋に供給する場合に便利に用い易くなる。

また、横搬送筒６１は、図１乃至図３に示すように、縦搬送筒６０の上下方向軸心Ｙから排出口部６８に至る旋回半径Ｒが、前記上下方向軸心Ｙから運転座席２３の前端に至る長さよりも短い長さに設定されている。
この横搬送筒６１は、アンローダ６の格納姿勢で、排出口部６８がグレンタンク５の前端部を越えて前方側に位置し、かつ運転座席２３よりも右横外方側で、自走機体１の右外側端よりも機体内方側に位置するように前記旋回半径Ｒが設定されている。そして、その格納姿勢における横搬送筒６１の遊端側をほぼ水平姿勢で支持するように、グレンタンク５の前端側の上部に受け部材９が取り付けられている。

受け部材９は、図３及び図１０，１１に示すように、グレンタンク５に固定される支持体９０と、その支持体９０に取り付けられる帯状体９１とで構成されている。
支持体９０は、横搬送筒６１の下半側を受け止めるように上向き開放のＵ字状に形成された凹状部材９２と、その凹状部材９２の下部に連設された棒状の支持体９３とを備えている。そして、支持体９３にタンク本体５０の上面側に当接する面を備えた上部ブラケット９４と、タンク本体５０の前面側に当接する面を備えた前部ブラケット９５とが溶接固定され、この上部ブラケット９４と前部ブラケット９５とのそれぞれをタンク本体５０にボルト連結することにより、取り付けられるようにしてある。
帯状体９１は、凹状部材９２の両端部にわたって設けたゴムバンドなどの弾性帯状部材で構成してあり、凹状部材９２に横搬送筒６１の下半側が搭載された状態で、その横搬送筒６１の上半側を締め付け固定するためのものである。

このように構成されているアンローダ６の旋回時の揺動作動範囲は次のように設定されている。
図２に実線で示されるように、アンローダ６の格納姿勢では、アンローダ６は、運転座席２３よりも右横外方側で、自走機体１の右外側端よりも機体内方側に排出口部６８が位置して、横搬送筒６１が受け部材９に支持されている。
この格納姿勢に位置する状態が、アンローダ６の揺動作動範囲のうちの、一方側の揺動端部に排出口部６８が位置した状態である。
そして、同図に仮想線で示されるように、自走機体１の外方側に排出口部６８が位置する排出姿勢のうちで、格納姿勢とは反対側の揺動端部に排出口部６８が位置する姿勢が、アンローダ６を最も右後方側へ旋回させた最大旋回排出姿勢である。
この最大旋回排出姿勢では、排出口部６８が自走機体１の左右方向での中央位置ＣＬの後方側に位置している。この実施形態において、格納姿勢と最大旋回排出姿勢との間での旋回角度θ（旋回揺動可能な範囲に相当する）は約２００度に設定されている。

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、アンローダ６の旋回半径Ｒとして、アンローダ６の旋回中心となる上下方向軸心Ｙから排出口部６８の横搬送筒６１の先端までの距離が、上下方向軸心Ｙからグレンタンク５の前端よりも前で、運転座席２３の後端よりも後方側であるように設けた構造のものを示したが、これに限られるものではない。
例えば、アンローダ６の旋回半径Ｒを、上下方向軸心Ｙから運転座席２３の前端よりも後方側であるように設定してもよい。また、上下方向軸心Ｙからグレンタンク５の前端よりも後方側であるように設定してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、アンローダ６の揺動作動範囲として、格納姿勢から、排出口部６８が自走機体１の左右方向での中央位置ＣＬの後方側に位置する最大旋回排出姿勢となる位置にわたって、約２００度の旋回角度θで旋回可能であるように構成したが、これに限られるものではない。
例えば、揺動作動範囲を、格納姿勢にある位置から、横搬送筒６１が自走機体１の前後方向に対してほぼ直交する横向き姿勢となるような、旋回角度θとしては、ほぼ９０度程度で旋回可能であるように構成してもよい。あるいは、２００度以上の大きな旋回角度θを有するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、アンローダ６の上下方向での揺動作動範囲を、水平よりも上方側に２２．５度、下方側に１８．４度の角度を有した範囲で揺動作動するようにした構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、上方側及び下方側の揺動角度を、前記以外の適宜角度範囲で揺動可能であるように設定してもよい。また、上下両側に限らず、水平から上方側のみ、あるいは下方側のみの範囲で揺動可能であるように構成してもよい。
さらに、格納姿勢における横搬送筒６１の姿勢が水平であるものに限らず、格納姿勢で前上がり、あるいは前下がりに傾斜姿勢に受け止め支持される構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、アンローダ６の揺動作動範囲を、格納姿勢から右方向への旋回を行わせる構造のものを例示したがこれに限られるものではない。
例えば、運転座席２３が自走機体１の左側に装備されたものである場合、次のように構成してもよい。
アンローダ６は、格納姿勢において、運転座席２３よりも左横外方側で、自走機体１の左外側端よりも機体内方側に排出口部６８が位置し、アンローダ６を左後方側へ旋回させて自走機体１の外方側に排出口部６８が位置する排出姿勢となるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明は、自脱型のコンバインに限らず、普通型のコンバインにも適用することができる。

１自走機体
２運転部
３原動部
５グレンタンク
６アンローダ
９受け部材
２３運転座席
２５，２６操作具
３１防塵ケース
６０縦搬送筒
６１横搬送筒
６１Ａ中継筒部
６１Ｂ本体筒部
６８排出口部
Ｒ旋回半径
Ｙ上下方向軸心

Claims

自走機体の前部に位置する運転部と、
該運転部の後方に位置するグレンタンクと、
そのグレンタンクの穀粒を排出するアンローダとを備え、
前記アンローダは、前記グレンタンクの後方側に位置する縦搬送筒と、その縦搬送筒の上下方向軸心回りで旋回揺動するとともに、その搬送終端部に排出口部を備える横搬送筒とを備え、
前記運転部において、運転座席が前記自走機体の横一側端寄り位置に配設されたコンバインであって、
前記アンローダは、前記横一側端よりも前記自走機体の内方側で、かつ前記運転座席よりも横外方側の位置に前記排出口部が位置する格納姿勢と、前記自走機体の外方側に前記排出口部が位置する排出姿勢とに姿勢切換自在に構成され、
前記横搬送筒に、前記縦搬送筒の上端部から延出された中継筒部と、前記中継筒部に対して屈曲する状態で前記中継筒部の延出端から延出され、遊端部に前記排出口部を有し、かつ、伸縮しない形態の本体筒部とが備えられ、
前記アンローダは、前記上下方向軸心から前記排出口部に至る旋回半径が、前記上下方向軸心から前記運転座席の前端までの距離よりも短い長さに設定され、
前記横搬送筒の旋回揺動可能な範囲が、前記排出口部を前記運転座席から離れる横外方側に旋回移動させて前記排出姿勢となり、前記排出口部を前記排出姿勢から前記横一側端を経て前記運転座席に近づける横内方側に旋回移動させて前記格納姿勢となるように設定され、
前記格納姿勢において、前記横搬送筒が、前記中継筒部が前記自走機体の内方側に向けて延びる状態となるとともに前記本体筒部が前方かつ前記横一側端に向けて斜め方向に延びる状態となるように、前記グレンタンクの上方に位置し、かつ、前記排出口部が、平面視で前記運転座席と重複しない状態で、前記運転部の前記横一側端側の後部に位置するコンバイン。
前記アンローダは、前記格納姿勢で前記グレンタンクよりも前方側に前記排出口部が位置するように構成されたものである請求項１記載のコンバイン。
前記アンローダは、前記横搬送筒が前記排出姿勢のうち、前記格納姿勢とは反対側の揺動端部に位置する姿勢のときに、前記排出口部が前記自走機体の後方側における左右方向での中央位置に位置するように構成されている請求項１又は２記載のコンバイン。
前記横搬送筒が、前記排出姿勢において、前記格納姿勢にある位置よりも下方側に揺動可能に構成されている請求項１〜３のいずれか１項記載のコンバイン。
前記横搬送筒を前記格納姿勢で支持する受け部材が、前記グレンタンクの前部側の上部に取り付けられている請求項１〜４のいずれか１項記載のコンバイン。
前記運転座席が原動部の上側に配置され、その原動部の横外側に、横外方側からの吸気経路を備えた防塵ケースを設けてあり、
前記防塵ケースの前部上向き面に、前記アンローダの旋回作動又は上下揺動作動を行わせるための操作具を装備させてある請求項１〜５のいずれか１項記載のコンバイン。