JP6280785B2 - コンバインの穀粒排出装置 - Google Patents

Description

本発明は、穀粒タンクに貯留した穀粒を上方に搬送する揚送コンベヤと、この揚送コンベヤの上部に搬送された穀粒を自重により機体外方に流下排出する排出シュートとを備えているコンバインの穀粒排出装置に関する。

上記のように構成されたコンバインの穀粒排出装置として特許文献１には、排出シュートの基部が支軸により上下揺動自在に揚送コンベヤに支持され、この排出シュートの傾斜角を変更する傾斜角変更機構を備えた構成が示されている。

傾斜角変更機構は、その基端側を揚送コンベヤに対して揺動自在に支持した支持アームと、排出シュートに備えたガイド部材と、支持アームの遊端部をガイド部材に対する支持位置の変更を可能にする挟持具とを備えて構成されている。この構成から、特許文献１の排出シュートは、人為的な操作により傾斜角の変更が可能となる。

特開２０１３‐１２３４１４号公報

特許文献１に示される穀粒排出装置では、穀粒タンクに貯留された穀粒を排出する場合には、排出シュートの揺動角を任意に設定することにより、揚送コンベヤの上部から排出された穀粒を、排出シュートを介して排出することが可能となる。

また、この構成の穀粒排出装置では、排出シュートの揺動角の設定により、穀粒の排出高さや、揚送コンベヤを基準にした排出距離を任意に設定することが可能となる。

しかしながら、特許文献１の構成では、排出シュートの揺動角を任意に設定するために人為操作を必要とするため、例えば、揺動角を僅かに調節する場合にも挟持具を構成するボルトの操作を必要とすることになり手間が掛かるものであった。

本発明の目的は、排出シュートの揺動角を、手間を掛けずに容易に変更し得るコンバインの穀粒排出装置を合理的に構成する点にある。

本発明の特徴は、穀粒タンクに貯留した穀粒を上方に搬送する揚送コンベヤと、この揚送コンベヤの上部に搬送された穀粒を自重により機体外方に流下案内する排出シュートとを備えているコンバインの穀粒排出装置であって、
前記揚送コンベヤが縦向き姿勢に固定状態で設けられ、この揚送コンベヤの上端位置に機体外方に開放する開口が形成され、この開口から送り出された穀粒を下方に案内するガイド体を前記揚送コンベヤに備えており、
前記排出シュートが、樋状であり、前記ガイド体の下側において前記揚送コンベヤに対し揺動支軸を中心にして上下揺動自在に支持されると共に、この排出シュートを駆動力により上下揺動させる駆動機構を備え、
前記駆動機構が、前記揺動支軸より上側に配置される電動モータと、この電動モータの駆動力により前記排出シュートを前記揺動支軸を中心に揺動させるリンク機構とを備え、
前記排出シュートの幅が、前記揚送コンベヤの外径寸法より大きく設定され、前記排出シュートの幅方向で、前記排出シュートが前記揚送コンベヤに対してオーバーハングするオーバーハング領域に前記電動モータが配置され、
前記電動モータと前記リンク機構とが、前記排出シュートの幅方向に沿う方向視において前記揚送コンベヤの上部と前記ガイド体とに亘る領域と重複するように配置されている点にある。

この構成によると、駆動機構の駆動力により、揺動支軸を中心として排出シュートの上下揺動が可能となる。また、駆動機構の駆動により、作業者に対する作業の負担を軽減し、揺動角の微調節も容易に行える。
従って、排出シュートの揺動角を、手間を掛けずに容易に変更し得るコンバインの穀粒排出装置が構成された。

また、この構成によると、揚送コンベヤの上端位置から開口を介して機体外方に排出された穀粒をガイド体が下方に案内する。排出シュートが樋状であるためメンテナンスが容易となる。オーバーハング領域に電動モータが配置されているため、揚送コンベヤの上部位置に対して、樹木の枝が接触する場合には、排出シュートに枝が接触するため、この枝が電動モータに強く接触する現象を抑制して電動モータの保護が可能となる。また、リンク機構が排出シュートの幅方向に沿う方向視において揚送コンベヤの上部とガイド体とに亘る領域と重複して配置されることにより、リンク機構の保護も可能となる。

本発明は、前記リンク機構が、前記揚送コンベヤに対し第１支軸により揺動自在に支持した第１アームと、前記排出シュートに対し第２支軸により揺動自在に支持した第２アームとを備えており、前記第１アームの揺動端を前記第２アームの揺動端に第３支軸により屈曲自在に連結しても良い。

これによると、電動モータの駆動力が第１アームに伝えられ、第１アームが第１支軸により揺動する。この揺動力が第２アームを介して排出シュートに伝えられ、この排出シュートを、揺動軸芯を中心に揺動させる。これにより、電動モータの回転力を揺動力に変換して排出シュートを揺動させることが可能となる。

本発明は、前記電動モータの駆動力を減速して前記第１アームに伝える減速機構を備えても良い。

これによると、電動モータの駆動力が減速機構を介して第１アームに伝えられるため、小型で小容量の電動モータの使用が可能となり、揚送コンベヤが自重により下方に揺動する現象も抑制できる。

本発明は、前記減速機構と前記第１アームとの間において摩擦式に回転力を伝える摩擦伝動機構を備えても良い。

これによると、減速機構からの回転力を、摩擦伝動機構を介して第１アームに伝えることが可能となる。また、電動モータが停止した場合でも排出シュートの揺動端を操作することにより、排出シュートの揺動姿勢を変更することが可能となる。

本発明は、前記電動モータを、この電動モータから離間した位置から制御するコントローラを備えても良い。

これによると、排出シュートの揺動角を変更が、駆動機構から離間する位置のコントローラの操作で実現する。

コンバインの側面図である。 コンバインの平面図である。 穀粒タンクと穀粒排出装置の側面図である。 穀粒排出装置の後面図である。 排出シュート部の分解斜視図である。 揚送ケースと排出シュートの断面図である。 排出シュートのロックプレート部分の斜視図である。 駆動機構の斜視図である。 駆動機構の分解斜視図である。 電動モータの配置と駆動機構の構成とを示す断面図である。 ラジエータとラジエータファンと遮蔽板とを示す断面図である。 ラジエータファンと遮蔽板との連係を示す断面図である。 ラジエータファンによる風の流れを示す図である。 テンション輪の断面図である。 テンション輪のフランジ部の構成を示す図である。 別実施形態（ａ）の排出シュートを示す後面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔コンバインの構成〕
図１、図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する走行機体２の前端に刈取部３を昇降自在に備えると共に、走行機体２に対して脱穀部４と穀粒タンク５と穀粒排出装置Ａとを備え、走行機体２の穀粒タンク５の前部位置に運転部Ｃを備えて自脱型のコンバインが構成されている。

この実施形態では自脱型のコンバインを示しているが、コンバインは普通型のものであっても良い。

このコンバインは、図１、図２、図１１〜図１３に示すように、機体フレーム２Ｆに対して刈取部３と、脱穀部４と、穀粒タンク５とが支持されている。エンジンボンネット１１の内部空間にはエンジンＥと、ラジエータＲと、ラジエータファンＦとを収容している。機体フレーム２Ｆの前部位置にはエンジンＥから駆動力をクローラ走行装置１の駆動輪に伝えられるミッションケース６を備えている。

このコンバインでは、収穫作業時にはクローラ走行装置１の駆動力で走行すると共に、走行速度と同期して刈取部３を駆動し、所定速度で脱穀部４を駆動する。これにより、刈取部３で穀稈の刈り取りを行うと共に、刈取穀稈を脱穀部４に搬送して脱穀処理を行い、この脱穀処理により得られた処理物から穀粒を選別して穀粒タンク５に貯留する作動が自動的に行われる。

〔運転部〕
運転部Ｃは、エンジンボンネット１１の上面に備えられた運転座席１２と、この運転座席１２より下側で作業者が搭乗するデッキ１３と、運転座席１２の前方位置の操縦塔１４とを備えて構成されている。

エンジンボンネット１１の外端側には、運転座席１２の外端側に達する高さの吸気ケース１５を備えている。この吸気ケース１５の外面と運転座席１２に隣接する内面とには冷却風を吸引する吸気開口が形成され、外面には、外側防塵網１６Ａが張設され、内面には内側防塵網１６Ｂが張設されている。

ラジエータファンＦは、エンジンＥの駆動力により回転する駆動軸１８に連結する回転ハブ１９と、これに支持される複数のファンブレード２０と、複数のファンブレード２０のピッチ角を変更するカム機構２１とを備えている。このカム機構２１は、切換レバー２１Ａが非操作状態にある場合に外気を吸引してラジエータＲに供給し、切換レバー２１Ａの作動により、複数のファンブレード２０のピッチ角を変更してエンジンボンネット１１の内部の空気を外部に送り出すように構成されている。

図１１に示すように、内側防塵網１６Ｂによる吸気を可能にする開放姿勢と、この内側防塵網１６Ｂを閉じる閉塞姿勢とに切換自在な遮蔽板２２が切換軸体２３を中心に揺動自在にエンジンボンネット１１の上部で運転座席１２の後部に備えられている。この遮蔽板２２には、揺動姿勢の切換を人為的に行う操作レバー２４を備えている。更に、遮蔽板２２が開放姿勢にある場合には、切換レバー２１Ａを非操作状態に維持し、遮蔽板２２を閉塞姿勢に設定した場合には、切換レバー２１Ａを操作するレリーズワイヤ２５が遮蔽板２２と切換レバー２１Ａとの間に備えられている。

これにより、収穫作業時に遮蔽板２２を開放姿勢に設定することにより、図１３（ａ）に示す如くラジエータファンＦが外側防塵網１６Ａと内側防塵網１６Ｂとを介して冷却風を吸引してラジエータＲに供給する。また、この吸気により外側防塵網に藁の小片や塵埃等が防塵網に付着した場合には、操作レバー２４の操作により遮蔽板２２を閉塞姿勢に設定することにより、この操作力がレリーズワイヤ２５を介して切換レバー２１Ａに伝えら、この切換レバー２１Ａを操作する。従って、ラジエータファンＦのファンブレード２０のピッチ角が切換られ、図１３（ｂ）に示す如く外側防塵網１６Ａから空気を排出して、外側防塵網１６Ａに付着した塵埃等を吹き飛ばして塵埃等の除去を可能にする。

尚、ラジエータファンＦで排気を行う場合に、遮蔽板２２を閉塞姿勢に設定する理由は、内側防塵網１６Ｂから排出された風が運転座席１２に着座する運転者の方向に流れないようにするためである。また、特に図示しないが、遮蔽板２２は揺動時に運転座席１２と干渉しない形状に形成されている。

〔クローラ走行装置〕
クローラ走行装置１は、トラックフレーム２７に対して、駆動スプロケット２８と、複数の接地転輪２９と、緊張輪３０とを支持し、これらにクローラベルト３１を巻回した構成を有している。尚、駆動スプロケット２８はミッションケース６からの駆動力で回転する。

緊張輪３０は、クローラベルト３１に作用する張力を設定するために前後方向に位置調節自在に構成されている。また、図１４、図１５に示すように、緊張輪３０は、内部輪体３０Ａと、これに連結する外部輪体３０Ｂとで構成されている。内部輪体３０Ａは、トラックフレーム２７はシャフト３２に対し軸受３３を介して回転自在に支持されている。外部輪体３０Ｂは、摩耗を抑制するために外周が焼き入れ処理され、内部輪体３０Ａのフランジ部３０ＡＦに対してボルト３４により着脱自在に連結している。尚、フランジ部３０ＡＦは、シャフト３２の軸芯に沿う方向視において正五角形に成形され、５つの角部分に対してボルト３４が螺合する雌ネジ部が形成されている。

このクローラ走行装置１では、緊張輪３０がクローラベルト３１の内周に接触する構成であるため、焼き入れ処理が施されていても長期に亘る使用で外周が摩耗する。このように摩耗した場合には、ボルト３４の操作で外部輪体３０Ｂを交換することにより、緊張輪３０の全体の交換を行わずに済むようにしている。

〔穀粒タンク・穀粒排出装置〕
図１〜図４に示すように、穀粒タンク５は、前後方向に伸びる底スクリュー３７を備えている。穀粒タンク５の前端部には底スクリュー３７のシャフト部に連結する駆動プーリ３８を備え、穀粒タンク５の後端部には底スクリュー３７から排出される穀粒を穀粒排出装置Ａに送り込むエルボー状の排出ケース３９を備えている。

駆動プーリ３８の近傍位置にエンジンＥで駆動されるプーリが配置され、これらに無端ベルトが巻回し、無端ベルトの張力を調節する張力調整機構を備えてベルトテンション式の排出クラッチが構成されている。この構成から排出クラッチを伝動状態に設定することで駆動プーリ３８からの駆動力を底スクリュー３７に伝えて穀粒の排出が可能となり、排出クラッチを遮断状態にすることにより穀粒の排出を停止する。

穀粒排出装置Ａは、排出ケース３９に立設した揚送コンベヤ４０と、この揚送コンベヤ４０の上部まで搬送された穀粒を自重により機体外方に流下案内する排出シュート５０とを備えて構成されている。

揚送コンベヤ４０は、円筒状の揚送ケース４１と、これに内装される揚送スクリュー４２とで構成されている。穀粒タンク５の底スクリュー３７のシャフト部３７Ａが排出ケース３９の内部に延出され、この延出端と、揚送スクリュー４２のシャフト部４２Ａとがベベルギヤ機構により連動している。これにより、底スクリュー３７の駆動力で揚送スクリュー４２の駆動が可能となる。

排出ケース３９の下面には、旋回軸芯Ｘと同軸芯でピボット軸３９Ａが下方に突設され、これが機体フレーム２Ｆに対して旋回自在に嵌め込む状態で支持されている。この旋回軸芯Ｘは、揚送スクリュー４２の回転軸芯と同軸芯上に配置されている。

機体フレーム２Ｆのうち、揚送コンベヤ４０の後方位置に支柱４７を立設しており、この支柱４７の上部に備えたホルダ４８が、揚送ケース４１を、旋回軸芯Ｘを中心に相対回転自在に支持している。また、穀粒タンク５の後面と揚送ケース４１とを連結する固定具４９が備えられている。

図３〜図１０に示すように、揚送ケース４１の上端には、機体外方に開放する開口を有するケース状の排出ガイド４３を備え、この上部には蓋状のカバーディスク４３Ａを備えている。この排出ガイド４３の開口部には穀粒の排出方向を決める固定ガイド体４４を備え、更に、この固定ガイド体４４を覆う位置に可動ガイド体４５を備えている。

固定ガイド体４４は、排出ガイド４３に対して連結固定されるものであり、上部壁と、両側部の側部壁とを有している。可動ガイド体４５は、上部壁と、両側部の側部壁と、開口から放出される穀粒を受け止める外部壁とを備えることにより、揚送ケース４１の上端から機体外方に排出された穀粒を下方に案内するように構成されている。この可動ガイド体４５は、固定ガイド体４４に対し内外方向（旋回軸芯Ｘに対して遠近する方向）に出退自在に支持されている。

具体構成として、可動ガイド体４５の側部壁に複数の長孔４５Ａが形成され、固定ガイド体４４の側壁部の内面に固定ナット４４Ａを備え、長孔４５Ａに挿通し固定ナット４４Ａに螺合する調節ボルト４６を備えている。これにより、複数の調節ボルト４６が緩む状態で可動ガイド体４５の位置調節が可能となり、複数の調節ボルト４６の人為操作により固定ガイド体４４の側壁部に対して可動ガイド体４５の側壁部を圧接させ、可動ガイド体４５の位置決めが可能となる。

〔穀粒排出装置：排出シュート〕
排出ガイド４３の下側で揚送ケース４１の外壁に固設されたブラケット６１に揺動支軸６２を備え、この揺動支軸６２に対して排出シュート５０の上部シュート５１の上部位置が揺動自在に支持されている。これにより排出シュート５０は揺動支軸６２を中心にして上下揺動が可能となる。

この排出シュート５０の上方には排出シュート５０の上方を覆う位置にカバー体５５が配置されている。このカバー体５５は、透明樹脂や布等の可撓性のシート材料で形成されるものであり、このカバー体５５の上部に連結する枠体５５Ａが可動ガイド体４５に対してヒンジ５５Ｂを介して支持されている。

枠体５５Ａに対してトグルバネ５５Ｃの付勢力が作用することにより、カバー体５５が排出シュート５０の上方を覆う姿勢と、上方に開放した姿勢とに切換えて保持できるように構成されている。

排出シュート５０は、底壁と一対の側壁とを備えることで樋状となる上部シュート５１と、これと同様に樋状となる下部シュート５２とをスライド移動自在に重ね合わせた構造を有している。更に、下部シュート５２の下端位置には、樹脂シート等の可撓性素材で構成される補助シュート５３が備えられている。

図５、図７に示すように、上部シュート５１の側壁の内面には、複数の係合凹部５６Ａを有するロックプレート５６が軸体５７を中心に揺動自在に支持され、このロックプレート５６は、トーションバネ５８により、揺動端側が上部シュート５１の底壁部の方向に変位するように付勢されている。このロックプレート５６の下端側にはロック解除ハンドル５６Ｂが設けられている。

下部シュート５２の上端側には、ロックプレート５６の係合凹部５６Ａに係合可能なロックロッド５２Ａが両側壁に亘って固設されている。更に、この下部シュート５２の下端側には操作ロッド５２Ｂが両側壁に亘って固設されている。

従って、ロックプレート５６の複数の係合凹部５６Ａの何れかに、ロックロッド５２Ａを係合させることにより、上部シュート５１に対する下部シュート５２の相対位置関係が固定され、上部シュート５１と下部シュート５２とにより、排出長さが決まる。また、排出長さを変更する場合には、ロック解除ハンドル５６Ｂの人為操作によりロックプレート５６の係合凹部５６Ａからロックロッド５２Ａを分離させ、操作ロッド５２Ｂ等を握って上部シュート５１と下部シュート５２との相対的な位置関係の変更が可能となる。

このような構成から、穀粒タンク５から穀粒を排出する場合には、排出クラッチを伝動状態に設定することにより、エンジンＥの駆動力を駆動プーリ３８に伝えて底スクリュー３７と、揚送スクリュー４２とを連動回転させ穀粒排出装置Ａの駆動が実現する。また、穀粒タンク５の穀粒は、底スクリュー３７で後方に搬送され、排出ケース３９を介して揚送スクリュー４２で上方に搬送される。次に、揚送コンベヤ４０の上端部から排出された穀粒は、排出シュート５０により流下排出される。

このように穀粒を排出する場合に、上部シュート５１と下部シュート５２との伸縮操作により穀粒の排出位置の調節が可能となり、また、補助シュート５３により穀粒の飛散を抑制することも可能となる。

また、穀粒タンク５を機体フレーム２Ｆに対するロック状態を解除し、駆動プーリ３８に巻回する駆動ベルトを取り外すことにより、旋回軸芯Ｘを中心に穀粒タンク５と穀粒排出装置Ａとが一体的に旋回し、容易なメンテナンスを可能にする。

〔駆動機構〕
穀粒排出装置Ａでは、図４、図８〜図１０に示すように、揺動支軸６２を中心にした排出シュート５０の揺動を駆動力により行う駆動機構Ｄを備え、この駆動機構Ｄを離間した位置から制御するコントローラ６５を備えている。

この駆動機構Ｄは、電動モータ７０と、第１支軸７１に外嵌する筒状軸７７に揺動自在に支持される第１アーム７２と、その基端が第２支軸７３により排出シュート５０に揺動自在に支持される第２アーム７４とを備えている。また、この駆動機構Ｄは、第１アーム７２の揺動端と第２アーム７４の揺動端を第３支軸７５で屈曲自在に連結し、電動モータ７０の駆動力を減速して第１アーム７２に伝えるギヤ式の減速機構７６を備えて構成されている。この構成では、第１アーム７２と、第２アーム７４とでリンク機構が構成されている。

電動モータ７０は、揺動支軸６２より上側に配置されると共に、揚送コンベヤ４０の上部の中間ブラケット６９に支持されている。第１支軸７１は、揚送コンベヤ４０の上部位置に配置されるものであり揺動支軸６２と平行姿勢で中間ブラケット６９に固設されている。第２支軸７３は、上部シュート５１の側壁に対して揺動支軸６２と平行姿勢で備えられている。第３支軸７５は、第１アーム７２の揺動端と第２アーム７４の揺動端とに対して揺動支軸６２と平行姿勢で貫通状態で備えられている。

電動モータ７０には、出力ギヤとしてピニオンギヤ７０Ａが備えられ、このピニオンギヤ７０Ａに咬合する減速ギヤにより減速機構７６が構成されている。尚、この減速機構７６は、３つ以上のギヤを用いて構成して良く、ウォームギヤとホイールギヤとの組み合わせにより構成しても良い。

中間ブラケット６９は、揚送ケース４１の排出ガイド４３の外面に支持され、第１支軸７１に対して筒状軸７７が回転自在に外嵌し、この筒状軸７７の外端にはネジ部７７Ａが形成されている。このネジ部７７Ａに螺合する一対のロックナット７８を備え、複数の皿バネ７９と、第１アーム７２に摩擦力を作用させる摩擦板８０とを備えた摩擦伝動機構Ｇを備えている。

つまり、筒状軸７７と一体回転するようにギヤで成る減速機構７６が固設され、筒状軸７７に対して摩擦伝動機構Ｇによる摩擦力により姿勢が決まるように第１アーム７２が支持されている。

摩擦伝動機構Ｇは、ロックナット７８の位置調節により摩擦力の調節が可能に構成されている。この構成により筒状軸７７を中心にした第１アーム７２の揺動を制限する抵抗を作用させており、電動モータ７０が非駆動状態にある状態で摩擦伝動機構Ｇの摩擦力より強い力で人為操作された場合には、筒状軸７７と第１アーム７２とを相対回転させ、排出シュート５０の姿勢変更が可能となる。尚、摩擦伝動機構Ｇを構成する場合に、皿バネ７９に代えてコイルバネを使用することも可能である。

特に、図１０に示すように、揚送ケース４１のケース幅Ｗ１（揚送ケース４１の外径寸法）より、排出シュート５０（上部シュート５１）のシュート幅Ｗ２が広く設定され、この方向視において揚送ケース４１の軸芯（旋回軸芯Ｘ）と排出シュート５０の幅方向での中心とが一致するように配置されている。これにより側面視において揚送ケース４１の画面と排出シュート５０との間にオーバーハング領域Ｗ３が形成され、このオーバーハング領域Ｗ３に電動モータ７０が配置されている。

コントローラ６５は、可撓性のケーブル６６を介して電動モータ７０に接続しており、電動モータ７０に供給される電力を制御して電動モータ７０の回転方向を制御する。このコントローラ６５には、プッシュスイッチとして構成される上昇ボタン６５Ａと下降ボタン６５Ｂとが備えられている。

このコントローラ６５の裏面には図４に示すように、永久磁石６５Ｍを備えており、穀粒タンク５の鉄製の側壁に永久磁石６５Ｍを吸着させることによりコントローラ６５を穀粒タンク５の側壁の任意の位置に保持できるように構成されている。また、このコントローラ６５を運転部Ｃに保持し、運転部Ｃにて操作することも可能である。

これらの構成により、コントローラ６５の上昇ボタン６５Ａを操作することで電動モータ７０の駆動力（例えば正転駆動力）により排出シュート５０の排出端側を上昇させ、下降ボタン６５Ｂを操作することにより電動モータ７０の駆動力（例えば逆転駆動力）により排出シュート５０の排出端側を下降させることが可能となる。これにより、トラックの荷台等に穀粒を排出する場合に、荷台の高さに応じて排出高さの調節が可能となる。また、排出シュート５０を垂下姿勢に格納することも可能となる。

また、旋回軸芯Ｘを中心に穀粒タンク５を旋回させることにより、この穀粒タンク５と一体的に穀粒排出装置Ａが旋回し、排出シュート５０からの穀粒の排出方向の変更が可能となる。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。

（ａ）図１６に示すように、駆動機構Ｄとしてシリンダチューブ８５Ａと、ピストンロッド８５Ｂとで構成される油圧シリンダ８５を備える。

この油圧シリンダ８５では、シリンダチューブ８５Ａを下側にピストンロッド８５Ｂを上側にして配置され、シリンダチューブ８５Ａボトム側が、第１支点としての第１軸体８６を中心に揺動自在に揚送ケース４１に連結されている。ピストンロッド８５Ｂの先端を排出シュート５０の上部シュート５１の下面に対して第２支点としての第２軸体８７を中心に揺動自在に連結している。第１軸体８６の位置より、第２軸体８７の位置が高く設定されている。

このように油圧シリンダ８５を用いることにより、排出シュート５０を強力に揺動させることが可能になる。また、この構成では、電動モータ７０を用いた場合に必要とする減速機構を必要とせず、部品点数の低減も可能となる。このようにシリンダチューブ８５Ａを下側に設定することにより、シリンダチューブ８５Ａに対して作動油の給排を行う油圧ホースの接続位置が大きく変化することもない。

（ｂ）駆動機構Ｄとして、作動油の供給により回転する油圧モータを用いる。油圧モータは小型であっても、強力な駆動力を得るものであるため、減速機構の小型化や、省略も可能となる。

（ｃ）駆動機構として、電動モータで回転駆動されるネジ（ボールネジでも良い）と、これに螺合するナットとを有した構成の電動シリンダを備える。電動シリンダは、電動モータの駆動によりナットの位置を変位させ、油圧シリンダと同様に伸縮作動を実現するものである。これにより、減速機構を備えずとも排出シュート５０を強力に揺動させることが可能となる。

本発明は、揚送コンベヤの上端から排出された穀粒を流下案内するシュートを備えたコンバインに利用することができる。

５ 駆動タンク
４０ 揚送コンベヤ
５０ 排出シュート
６２ 揺動支軸
６５ コントローラ
７０ 電動モータ
７１ 第１支軸
７２ 第１アーム
７３ 第２支軸
７４ 第２アーム
７５ 第３支軸
７６ 減速機構
８５ 油圧シリンダ
８５Ａ シリンダチューブ
８５Ｂ ピストンロッド
８６ 第１支点（第１軸体）
８７ 第２支点（第２軸体）
Ａ 穀粒排出装置
Ｄ 駆動機構
Ｇ 摩擦伝動機構
Ｗ１ 外径寸法（ケース幅）
Ｗ２ 幅（シュート幅）
Ｗ３ オーバーハング領域

Claims (5)

1. 穀粒タンクに貯留した穀粒を上方に搬送する揚送コンベヤと、この揚送コンベヤの上部に搬送された穀粒を自重により機体外方に流下案内する排出シュートとを備えているコンバインの穀粒排出装置であって、
   前記揚送コンベヤが縦向き姿勢に固定状態で設けられ、この揚送コンベヤの上端位置に機体外方に開放する開口が形成され、この開口から送り出された穀粒を下方に案内するガイド体を前記揚送コンベヤに備えており、
   前記排出シュートが、樋状であり、前記ガイド体の下側において前記揚送コンベヤに対し揺動支軸を中心にして上下揺動自在に支持されると共に、この排出シュートを駆動力により上下揺動させる駆動機構を備え、
   前記駆動機構が、前記揺動支軸より上側に配置される電動モータと、この電動モータの駆動力により前記排出シュートを前記揺動支軸を中心に揺動させるリンク機構とを備え、
   前記排出シュートの幅が、前記揚送コンベヤの外径寸法より大きく設定され、前記排出シュートの幅方向で、前記排出シュートが前記揚送コンベヤに対してオーバーハングするオーバーハング領域に前記電動モータが配置され、
   前記電動モータと前記リンク機構とが、前記排出シュートの幅方向に沿う方向視において前記揚送コンベヤの上部と前記ガイド体とに亘る領域と重複するように配置されているコンバインの穀粒排出装置。
2. 前記リンク機構が、前記揚送コンベヤに対し第１支軸により揺動自在に支持した第１アームと、前記排出シュートに対し第２支軸により揺動自在に支持した第２アームとを備えており、前記第１アームの揺動端を前記第２アームの揺動端に第３支軸により屈曲自在に連結している請求項１に記載のコンバインの穀粒排出装置。
3. 前記電動モータの駆動力を減速して前記第１アームに伝える減速機構を備えている請求項２記載のコンバインの穀粒排出装置。
4. 前記減速機構と前記第１アームとの間において摩擦式に回転力を伝える摩擦伝動機構を備えている請求項３記載のコンバインの穀粒排出装置。
5. 前記電動モータを、この電動モータから離間した位置から制御するコントローラを備えている請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンバインの穀粒排出装置。

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