JP5139927B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
[1] 穀粒搬出筒が自走機体の上方に位置する状態ではないことを検出する水平位置検出手段を設け、穀粒搬出筒が自走機体に上方から外れた位置に存在する範囲では、穀粒搬出筒の先端側を地面近傍まで下降可能であるように、穀粒搬出筒の昇降用シリンダの作動範囲の下限位置を変更するように構成したもの(特許文献1参照)。
しかしながらこの従来構造のものでは、前述した穀粒搬出筒の水平方向での回動角度と上下方向での揺動角度とをそれぞれ検出する角度センサーを要し、かつ、その角度センサーの検出値に基づいて穀粒搬出筒を精度良く作動させるためのアクチュエータ、並びに、それらのアクチュエータを前記角度センサーによる検出値に基づいて、作動を制限する状態と制限しない状態とに切り換えて操作するための制御装置や、制限状態を示す表示手段等を必要とするものであり、比較的複雑な構成を有するものであった。
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項1に記載のように、自走機体の後方側にグレンタンクを備えるとともに、そのグレンタンクの下端側から取り出された穀粒を上方側へ揚送する縦送り筒を設け、この縦送り筒の上端側に、その縦送り筒の上下軸心周りで水平方向に回動自在に、かつ、縦送り筒の上端近くの水平軸心周りで上下方向に揺動自在に構成された穀粒搬出筒を設けたコンバインであって、
前記穀粒搬出筒の前記水平軸心周りでの上下方向における揺動範囲を、穀粒搬出筒の筒軸心が水平よりも下向きである姿勢から上向きである姿勢にわたって姿勢変更可能で、か
つ、前記穀粒搬出筒の前記上下軸心周りでの水平方向における回動範囲を、自走機体上の領域を含む回動角度範囲に設定してあり、
さらに、前記穀粒搬出筒の前記上下軸心周りでの水平方向における回動範囲のうち、前記自走機体上の領域に相当する回動角度範囲には、前記穀粒搬出筒が自走機体の上方を移動するに伴って前記下向き姿勢にある穀粒搬出筒を上方側へ持ち上げ案内するガイド体を備え、前記ガイド体は、グレンタンクの上部に形成されたメンテナンス用開口を閉塞する蓋体の上面側に設けてあることを特徴とする。
上記のように、解決手段1にかかる本発明のコンバインでは、水平方向における回動範囲を自走機体上の領域を含む回動角度範囲に設定してある穀粒搬出筒の上下方向における揺動範囲を、穀粒搬出筒の筒軸心が水平よりも下向きである姿勢から上向きである姿勢にわたって姿勢変更可能に構成したものであるから、穀粒搬出筒が水平よりも下向きとなる姿勢にして、地上などの低い位置での袋詰め作業を行い易くし得たものである。
そして、このように穀粒搬出筒を下向きにして低位置での作業を行い易くしたものでありながら、前記自走機体上の領域に相当する回動角度範囲に、穀粒搬出筒が自走機体の上方を移動するに伴って下向き姿勢にある穀粒搬出筒を上方側へ持ち上げ案内するガイド体を備えたものであるから、穀粒搬出筒が自走機体上の領域に達すると、その穀粒搬出筒をガイド体の案内作用によって上方側へ持ち上げ案内し、自走機体との衝突を回避することができる。
また、このように水平回動する穀粒搬出筒を上方側へ持ち上げ操作するための構成を、ガイド体の利用によって機械的に行わせるようにしたので、複雑な位置検出機構や制御装置を要さず、その構成の簡素化を達成できたものである。
さらに、ガイド体が、グレンタンクの上部に形成されたメンテナンス用開口を閉塞する蓋体の上面側に設けてあるので、このガイド体を取っ手代わりに利用して蓋体の開閉を行うことができる。
したがって、ガイド体と蓋体の取っ手との兼用によって、さらに構造の簡素化を図り得る利点がある。
本発明のコンバインにおける第2の解決手段は、請求項2の記載のように、自走機体の後方側にグレンタンクを備えるとともに、そのグレンタンクの下端側から取り出された穀粒を上方側へ揚送する縦送り筒を設け、この縦送り筒の上端側に、その縦送り筒の上下軸心周りで水平方向に回動自在に、かつ、縦送り筒の上端近くの水平軸心周りで上下方向に揺動自在に構成された穀粒搬出筒を設けたコンバインであって、
前記穀粒搬出筒の前記水平軸心周りでの上下方向における揺動範囲を、穀粒搬出筒の筒軸心が水平よりも下向きである姿勢から上向きである姿勢にわたって姿勢変更可能で、かつ、前記穀粒搬出筒の前記上下軸心周りでの水平方向における回動範囲を、自走機体上の領域を含む回動角度範囲に設定してあり、
前記グレンタンクの後端上部に、そのグレンタンクの後方上部の角部相当箇所が切り欠かれた後方切り欠き部を設け、この後方切り欠き部に前記グレンタンクの前部側の天井部よりも低い天井部を形成するとともに、この後方切り欠き部の天井部に、前記穀粒搬出筒が自走機体の上方を移動するに伴って前記下向き姿勢にある穀粒搬出筒を上方側へ持ち上げ案内するガイド体を配設し、
このガイド体を、前記穀粒搬出筒を持ち上げ案内する持ち上げ案内部の上端が前記後方切り欠き部以外の箇所における前記グレンタンクの天井部よりも上方に位置するように構成してあることを特徴とする。
本発明のコンバインにおける第3の解決手段は、請求項3の記載のように、前記後方切り欠き部は、前記グレンタンクの前後方向での中央付近から後方側を切り欠いて形成してあることである。
本発明のコンバインにおける第4の解決手段は、請求項4の記載のように、前記後方切り欠き部の天井部は、側面視で後方側が低くなる傾斜面に形成してある点に特徴がある。
本発明のコンバインにおける第5の解決手段は、請求項5の記載のように、前記後方切り欠き部の天井部は、側面視でグレンタンク内方側へ凸となる形状に形成してある点に特徴がある。
本発明のコンバインにおける第6の解決手段は、請求項6の記載のように、前記ガイド体の持ち上げ案内部は、機体左右方向での外側から内側へ向かって高くなるように傾斜した形状に形成してある点に特徴がある。
本発明のコンバインにおける第7の解決手段は、請求項7の記載のように、前記穀粒搬出筒を上下方向で揺動作動させる油圧シリンダの下端側を、前記縦送り筒の上端部に設けたブラケットに支持させ、その油圧シリンダの前記ブラケットに対する下端側の取り付け位置変更で記穀粒搬出筒の揺動範囲の下限側の高さを変更可能に構成し、かつ、前記油圧シリンダ及びブラケットを、側面視で前記後方切り欠き部の範囲内に位置するように配設してある点に特徴がある。
本発明のコンバインにおける第8の解決手段は、請求項8の記載のように、前記ガイド体は、前記持ち上げ案内部の案内方向の中間位置を支える支脚部材を備え、その支脚部材も前記後方切り欠き部内の天井部に設けてある点に特徴がある。
本発明のコンバインにおける第9の解決手段は、請求項9の記載のように、自走機体の前部に搭乗運転部を配設してあり、この搭乗運転部が穀粒搬出筒の水平方向における回動範囲内に含まれている点に特徴がある。
上記のように、解決手段9にかかる本発明のコンバインでは、自走機体の前部に配設した搭乗運転部が穀粒搬出筒の水平方向における回動範囲内に含まれているので、自走機体上で比較的高く位置する搭乗運転部を確実に回避して穀粒搬出筒を水平方向に回動操作することができる。
本発明のコンバインにおける第10の解決手段は、請求項10の記載のように、縦送り筒の上下軸心周りでの穀粒搬出筒の水平方向における回動範囲は、前記搭乗運転部の存在領域を含む自走機体上の位置と、その搭乗運転部が位置する側の自走機体の横外方領域とを含む2/3周程度である点に特徴がある。
上記のように、解決手段10にかかる本発明のコンバインでは、自走機体上における穀粒搬出筒の格納位置が搭乗運転部の存在領域を越えて自走機体上に設定されていても、その格納位置から搭乗運転部が位置する側の自走機体の横外方領域にわたって穀粒搬出筒を回動操作することができる。
そして、その穀粒搬出筒の回動範囲が、前記記搭乗運転部の存在領域を含む自走機体上の位置と、その搭乗運転部が位置する側の自走機体の横外方領域とを含む2/3周程度に制限されているので、格納位置から作業位置への穀粒搬出筒の回動は支障なく行えながら、穀粒搬出筒の無制限な回動を抑止して、残りの1/3周程度の範囲に存在する自走機体上の他装置や、他物との接触を阻止する上で有効である。
本発明のコンバインにおける第11の解決手段は、請求項11の記載のように、ガイド体は、穀粒搬出筒の回動中心と吐出口との間で、その穀粒搬出筒の長手方向における回動中心側寄りの位置を案内するように、縦送り筒近くの自走機体上に設けてある点に特徴がある。
上記のように、解決手段11にかかる本発明のコンバインでは、ガイド体が穀粒搬出筒の長手方向における回動中心側寄りの位置を案内するように縦送り筒近くに設けられているので、ガイド体を穀粒搬出筒の長手方向における吐出口側寄りの位置に設けた場合に比べて、ガイド体を比較的小型に構成することができる利点がある。
本発明のコンバインにおける第12の解決手段は、請求項12の記載のように、ガイド体は、穀粒搬出筒の水平方向での回動範囲内における自走機体上の領域に設けられたプレクリーナよりも上方側に穀粒搬出筒を案内するようにガイド範囲を設定してある点に特徴がある。
上記のように、解決手段12にかかる本発明のコンバインでは、ガイド体による上方側への案内高さが、プレクリーナよりも上方に穀粒搬出筒を案内するように設定されているので、プレクリーナが搭乗運転部近くで運転座席の後方側など、比較的目視し難い位置に存在する場合にも確実に穀粒搬出筒とプレクリーナとの接触を回避することができる。
図1及び図2に、本発明でいうコンバインの一例としての普通型コンバインが示されている。
この普通型コンバインは、機体フレーム10を左右一対のクローラ走行装置11,11上に搭載して自走機体1を構成し、自走機体1上に、運転座席20とその運転座席20の上方を覆うキャノピ21とが装備された搭乗運転部2と、前記運転座席20の下方に位置するエンジン12と、脱穀対象の被処理物を投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置13と、脱穀された被処理物を回収するための穀粒回収装置3とを搭載設置してある。
そして、自走機体1の機体前方側には、刈り取り対象茎稈を収穫するための刈取前処理装置14のフィーダ15を、その後端部の横軸心(図外)周りで上下揺動自在に連結してあり、これらの各装置の組み合わせによって、刈り取られた脱穀処理対象物の全稈を脱穀処理する普通型コンバインを構成してある。
前記搭乗運転部2では、前記エンジン12の上方側を覆うように箱状に形成された原動部カバー22の上側に前記運転座席20を配備してあり、前記原動部カバー22が座席支持台を兼用するように構成されている。
運転座席20の前方側には、機体フレーム10上の運転部フロアー23の前端部から立設された操縦搭24を備え、その操縦搭24の左側部から後方の原動部カバー22にわたって操縦ボックス25を設けてあり、前記運転座席20の右側部には、前記エンジン12側に機体の横外側部上方から防塵網26aを介して外気を取り込むための吸気ダクト26を、前記原動部カバー22に対して一体に連設してある。
また、前記吸気ダクト26の機体内方側の側面と運転座席20との間には、前記穀粒回収装置3のグレンタンク4に貯留されている穀粒を外部へ取り出すための、後述する穀粒搬出装置5を駆動する状態と駆動停止する状態とに切換操作可能な穀粒搬出用クラッチ87の操作具としての穀粒搬出クラッチレバー31を設けてある。
これらのスイッチ操作具32及び穀粒搬出クラッチレバー31の操作については後ほど詳述する。
前記脱穀装置13は、扱室に供給された刈取り穀稈を走行機体前後向きの軸芯周りに回動する軸流型の扱胴(図外)によって脱穀処理するように構成してあり、その脱穀された被処理物を扱胴の下方に配備された選別処理装置(図外)で脱穀処理物を脱穀粒と藁屑とに選別処理し、脱穀粒を前記穀粒回収装置3のグレンタンク4に供給するように構成してある。前記グレンタンク4に貯留される対象の脱穀処理物(脱穀粒)以外の藁屑などは、自走機体1の後方に落下放出するように構成してある。
前記穀粒回収装置3は、脱穀粒を貯留するためのグレンタンク4と、そのグレンタンク4内に貯留されている穀粒を外部へ取り出すための穀粒搬出装置5とを備えて構成されている。
図3及び図4に示すように、前記グレンタンク4は、タンク本体40の下部に貯留した穀粒を後方に向けて送り出す底スクリュー41を備えて構成されている。
前記タンク本体40は、前後方向視で、その下部が下窄まり状に形成され、この下窄まり部40aの下端内部には、前記底スクリュー41が前後水平に支架されている。グレンタンク4における下窄まり部40aは、貯留した穀粒を残すことなく底スクリュー41に導くよう、穀粒の流下安息角以上の傾斜角度が与えられるとともに、下窄まり部40aの下端部がタンク横幅中心よりも大きく横外方に偏って配置されている。
また、図2及び図5,6に示すように、前記グレンタンク4の下部後端には、前記底スクリュー41における支軸41aの後端部を支承する搬出ケース42が連結されるとともに、機体フレーム10から機体横外方に突設された支持部10aに、前記搬出ケース42の下端ボス部42aが回動可能に嵌合支持されて、機体フレーム10に対してグレンタンク4が上下向き軸心y回りで旋回可能に支持されている。
この後方切り欠き部4Aにおける後部側の天井部43bは、図3及び図9に示されているように、側面視でグレンタンク4の内方側へ凸となるように前後方向での中間位置で屈曲した形状に形成され、かつ、天井部43bの全体も後方側が低くなる後下がりの傾斜面に形成されている。
そして、低く形成された後部側の天井部43bに設けたメンテナンス用開口43cを蓋体44で閉塞するように構成してあるとともに、その蓋体44に、穀粒搬出装置5の穀粒搬出筒70を案内するためのガイド体45を設け、このガイド体45を手で持つことによりメンテナンス用開口43cの開閉操作が行い易くなるように構成してある。
このガイド体45は、左右両側に位置する高さの異なる支脚部材45a,45aの上端部同士を接続する横架部材45bによって、前記穀粒搬出筒70の下縁に摺接して穀粒搬出筒70を上方側へ持ち上げ案内する持ち上げ案内部を構成している。
前記横架部材45bによって構成される持ち上げ案内部は、左右方向での機体外側に位置する高さの低い支脚部材45aに連なる側が低く、左右方向での機体内側に位置する高さの高い支脚部材45aに連なる側が高く位置するように傾斜した案内作用部分を備え、その持ち上げ案内部の上端が前記後方切り欠き部4A以外の箇所である前部側の天井部43aよりも上方に位置するように構成されている。
また、左右の支脚部材45a,45a同士の間に位置する横架部材45bの長さ方向での中間位置は、左右の支脚部材45a,45a同士の間に位置する中間位置の支脚部材45cによって、後方切り欠き部4A内である後部側の天井部43bの蓋体44に支持されている。
このガイド体45による案内作用は、穀粒搬出筒70の前記上下向き軸心y回りの回動範囲で、前記格納用支持台30が存在する位置から、搭乗運転部2が存在する側の機体横端部との間で機能するものであり、これ以外の範囲では、ガイド体45による案内作用は生じない。
前記グレンタンク4の後方には、底スクリュー41によって送出された穀粒を揚送した後に、横搬送して機外に搬出するスクリュー式の穀粒搬出装置5が装備されている。この穀粒搬出装置5は、グレンタンク4の後面下端に連通接続されたスクリュー式の縦搬送機構6と、この縦搬送機構6の上端に連通接続されたスクリュー式の横搬送機構7とから構成されており、穀粒搬出装置5全体が、縦搬送機構6のスクリュー軸心と同芯で、かつ、前記搬出ケース42の下端ボス部42aの軸心である前記上下向き軸心yを中心にして、前記搬出ケース42に対して旋回可能となっている。
前記縦送り筒60は、その下端側が前記搬出ケース42の上端側に接続されているとともに、その接続箇所の少し上部の外周にギヤ部60aを備え、そのギヤ部60aに咬合するピニオン62を備えた旋回用電動モータ63によって前記上下向き軸心y回りで旋回駆動されるように構成してある。前記旋回用電動モータ63は、前記搬出ケース42側に固定されている。
そして、前記入力用ベベルギヤ61aに対しては、その入力用ベベルギヤ61aを介して前記底スクリュー41の動力を縦スクリュー61に伝達するための連動機構50が連係されている。この連動機構50は、前記入力用ベベルギヤ61aと咬合するベベルギヤ部51aを一端側に備えるとともに、他端側に入力プーリ51bが装着されている伝動軸51と、その伝動軸51の前記入力プーリ51bと前記底スクリュー41の軸端に設けられた出力プーリー41bとの間に掛張した伝動ベルト52とで構成してあり、この連動機構50は、前記底スクリュー41及び縦スクリュー61が設けられた穀粒搬送用空間sの外側に配設されている。
つまり、連動機構50を構成する前記入力プーリ51bと出力プーリー41b、及び伝動ベルト52は搬出ケース42の外側に露出した状態に配設してあり、前記伝動軸51は搬出ケース42の内部ではあるが、前記底スクリュー41及び縦スクリュー61が設けられた穀粒搬送用空間sに対しては外側に配設されている。したがって、穀粒を通過させる穀粒搬送用空間sが連動機構50の存在によって狭められることはない。
前記縦スクリュー61の上端側にスプライン嵌合する上端スプロット61bと、前記縦向き中間軸64の上端側に設けられたスプロケット64aとは伝動チェーン66で連結してあり、前記横向き中間軸65の前記ベベルギヤ機構が設けられた側とは反対側の端部は、縦送り筒60から横外方へ突出した状態で設けられ、その突出端に出力用スプロケット65aが装着されており、この出力用スプロケット65aを介して、縦搬送機構6の動力が横搬送機構7に伝達されるように構成されている。
前記穀粒搬出筒70は、前記縦送り筒60の上端側に取り付けられる中継ケース部72と、その中継ケース部72に対して穀粒搬出方向の下手側に接続された横送り筒部73とを備えて構成してあり、その穀粒搬出筒70内部に搬送スクリュー71を装備してある。
前記中継ケース部72では、前記横支持筒部67aに対して外嵌する支持部76及び前記連通用筒部67bに対して外嵌する導入口筒部77を形成してある。この導入口筒部77と前記支持筒部76とは、縦スクリュー61の上下向き軸心yと直交する前記横向き中間軸65の軸心と同心である横向き軸心xを筒中心線とするものであり、前記横向き軸心xが穀粒搬出筒70の上下揺動軸心となるように構成されている。
そして、前記縦送り筒60の上端部で前記アーム部材78,78の存在箇所よりも下方位置に、シリンダ取付用ブラケット68を突設してあり、そのシリンダ取付用ブラケット68の先端側に設けた支持ピン69と前記アーム部材78,78の先端側の棒材79とにわたって前記横搬送機構7の上下位置調節用の油圧シリンダ56が装着されている。
図10は、エンジン12の動力伝達系統を示す線図であり、横向きに搭載配備された前記エンジン12には、機体内方に向けて突出する主出力軸12Aと、機体外方に向けて突出する補機駆動用の副出力軸12Bとが備えられており、主出力軸12Aから取り出された動力でクローラ走行装置11、刈取前処理装置14、および、脱穀装置13が駆動される。
すなわち、縦スクリュー61の上端部に設けた上端スプロケット61bと、縦向き中間軸64の上部に設けたスプロケット64aとを伝動チェーン66で連結してあり、前記縦向き中間軸64の下端のベベルギヤ64bと横向き中間軸65の一端に備えたベベルギヤ65bとを咬合させ、その横向き中間軸65の他端に形成したスプロケット65aと、中継軸74の一端に備えた中継用スプロケット74aとにわたって伝動チェーン75を掛張し、前記中継軸74の他端に設けた中継用ベベルギヤ74bと、前記搬送スクリュー71の穀粒搬出筒70の外側に設けた入力用ベベルギヤ71aとを咬合させて、エンジン動力が穀粒搬出筒70内の搬送スクリュー71に伝えられるように構成してある。
穀粒搬出装置5の前記上下向き軸心y回りでの旋回動作、及び横向き軸心x回りでの上下揺動は次のようにして行われる。
これらの第1操作スイッチ32a及び第2操作スイッチ32bは、運転座席20よりも機体外側に位置するように配置されているので、運転座席20に着座して操作できるとともに、自走機体1から降りて地上からでも操作可能となっている。
このブラケット68には、上下2箇所の連結孔68a,68bが形成してあり、上側の連結孔68aに油圧シリンダ56の下端側を連結した状態では、図11に実線で示すように、前記上下揺動範囲の下限位置が、ほぼ水平位置であり、穀粒搬出筒70は水平位置とそれよりも上方の範囲で揺動操作可能である。
前記油圧シリンダ56の下端が下側の連結孔68bに連結されると、図12に実線で示すように、前記上下揺動範囲の下限位置が、横向き軸心xよりも下向きに設定され、穀粒搬出筒70は横向き軸心xから下向きに延出された姿勢と、それよりも上方の範囲で揺動操作可能であり、この状態では、地面上において袋詰め作業を行う場合などに便利に用いることができる。
この穀粒搬出クラッチレバー31の操作も、運転座席20に着座して操作できるとともに、地上からでも操作可能となっている。
上述の最良の実施形態では、穀粒搬出筒70の上下揺動範囲の全体を位置変更するように構成したものを示したが、穀粒搬出筒70の上下揺動範囲の変更は、これに限らず、上下揺動範囲の下限側のみを位置変更するようにしたもの、または、上端側のみを位置変更するようにしたもの、あるいは、上下揺動範囲の幅を変更して上限及び下限の両方を位置変更するようにしてもよい。
また最良の実施形態では、搭乗運転部2にキャノピ21を備えた構造のコンバインを示したが、キャノピ21を備えていない構造のものでもよい。この場合、搭乗運転部2及びその近辺のプレフィルタ18などを迂回するようにガイド体45を構成しておくのが望ましい。
コンバインの形態としては普通型コンバインに限らす、自脱型コンバインに適用しても良いことはもちろんである。
2 搭乗運転部
3 穀粒回収装置
4 グレンタンク
4A 後方切り欠き部
5 穀粒搬出装置
6 縦搬送機構
7 横搬送機構
20 運転座席
21 キャノピ
26 吸気ダクト
31 穀粒搬出クラッチレバー
32 スイッチ操作具
32a 第1操作スイッチ
32b 第2操作スイッチ
41 底スクリュー
43 天井部
44 蓋体
45 ガイド体
45a 支脚部材
45b 横架部材(持ち上げ案内部)
45c 支脚部材
50 連動機構
60 縦送り筒
61 縦スクリュー
70 穀粒搬出筒
71 搬送スクリュー
x 横向き軸心
y 上下向き軸心
Claims (12)
- 自走機体の後方側にグレンタンクを備えるとともに、そのグレンタンクの下端側から取り出された穀粒を上方側へ揚送する縦送り筒を設け、この縦送り筒の上端側に、その縦送り筒の上下軸心周りで水平方向に回動自在に、かつ、縦送り筒の上端近くの水平軸心周りで上下方向に揺動自在に構成された穀粒搬出筒を設けたコンバインであって、
前記穀粒搬出筒の前記水平軸心周りでの上下方向における揺動範囲を、穀粒搬出筒の筒軸心が水平よりも下向きである姿勢から上向きである姿勢にわたって姿勢変更可能で、かつ、前記穀粒搬出筒の前記上下軸心周りでの水平方向における回動範囲を、自走機体上の領域を含む回動角度範囲に設定してあり、
さらに、前記穀粒搬出筒の前記上下軸心周りでの水平方向における回動範囲のうち、前記自走機体上の領域に相当する回動角度範囲には、前記穀粒搬出筒が自走機体の上方を移動するに伴って前記下向き姿勢にある穀粒搬出筒を上方側へ持ち上げ案内するガイド体を備え、前記ガイド体は、グレンタンクの上部に形成されたメンテナンス用開口を閉塞する蓋体の上面側に設けてあることを特徴とするコンバイン。 - 自走機体の後方側にグレンタンクを備えるとともに、そのグレンタンクの下端側から取り出された穀粒を上方側へ揚送する縦送り筒を設け、この縦送り筒の上端側に、その縦送り筒の上下軸心周りで水平方向に回動自在に、かつ、縦送り筒の上端近くの水平軸心周りで上下方向に揺動自在に構成された穀粒搬出筒を設けたコンバインであって、
前記穀粒搬出筒の前記水平軸心周りでの上下方向における揺動範囲を、穀粒搬出筒の筒軸心が水平よりも下向きである姿勢から上向きである姿勢にわたって姿勢変更可能で、かつ、前記穀粒搬出筒の前記上下軸心周りでの水平方向における回動範囲を、自走機体上の領域を含む回動角度範囲に設定してあり、
前記グレンタンクの後端上部に、そのグレンタンクの後方上部の角部相当箇所が切り欠かれた後方切り欠き部を設け、この後方切り欠き部に前記グレンタンクの前部側の天井部よりも低い天井部を形成するとともに、この後方切り欠き部の天井部に、前記穀粒搬出筒が自走機体の上方を移動するに伴って前記下向き姿勢にある穀粒搬出筒を上方側へ持ち上げ案内するガイド体を配設し、
このガイド体を、前記穀粒搬出筒を持ち上げ案内する持ち上げ案内部の上端が前記後方切り欠き部以外の箇所における前記グレンタンクの天井部よりも上方に位置するように構成してあることを特徴とするコンバイン。 - 前記後方切り欠き部は、前記グレンタンクの前後方向での中央付近から後方側を切り欠いて形成してある請求項2記載のコンバイン。
- 前記後方切り欠き部の天井部は、側面視で後方側が低くなる傾斜面に形成してある請求項2又は3記載のコンバイン。
- 前記後方切り欠き部の天井部は、側面視でグレンタンク内方側へ凸となる形状に形成してある請求項2〜4のいずれか1項記載のコンバイン。
- 前記ガイド体の持ち上げ案内部は、機体左右方向での外側から内側へ向かって高くなるように傾斜した形状に形成してある請求項2〜5のいずれか1項記載のコンバイン。
- 前記穀粒搬出筒を上下方向で揺動作動させる油圧シリンダの下端側を、前記縦送り筒の上端部に設けたブラケットに支持させ、
その油圧シリンダの前記ブラケットに対する下端側の取り付け位置変更で記穀粒搬出筒の揺動範囲の下限側の高さを変更可能に構成し、かつ、前記油圧シリンダ及びブラケットを、側面視で前記後方切り欠き部の範囲内に位置するように配設してある請求項2〜6のいずれか1項記載のコンバイン。 - 前記ガイド体は、前記持ち上げ案内部の案内方向の中間位置を支える支脚部材を備え、その支脚部材も前記後方切り欠き部内の天井部に設けてある請求項2〜7のいずれか1項記載のコンバイン。
- 自走機体の前部に搭乗運転部を配設してあり、この搭乗運転部が穀粒搬出筒の水平方向における回動範囲内に含まれている請求項1〜8の何れか1項記載のコンバイン。
- 縦送り筒の上下軸心周りでの穀粒搬出筒の水平方向における回動範囲は、前記搭乗運転部の存在領域を含む自走機体上の位置と、その搭乗運転部が位置する側の自走機体の横外方領域とを含む2/3周程度である請求項9記載のコンバイン。
- ガイド体は、穀粒搬出筒の回動中心と吐出口部との間で、その穀粒搬出筒の長手方向における回動中心側寄りの位置を案内するように、縦送り筒近くの自走機体上に設けてある請求項1〜10の何れか1項記載のコンバイン。
- ガイド体は、穀粒搬出筒の水平方向での回動範囲内における自走機体上の領域に設けられたプレクリーナよりも上方側に穀粒搬出筒を案内するようにガイド範囲を設定してある請求項1〜11の何れか1項記載のコンバイン。
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