JP6858622B2 - 収穫機 - Google Patents
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Description
前記脱穀物タンクの姿勢を検出する第1検出部と、前記脱穀物排出装置の姿勢を検出する第2検出部と、前記旋回機構による前記脱穀物排出装置の姿勢変更を自動的に行う自動動作指令を与える第1操作具と、前記脱穀物排出装置による脱穀物排出を行う脱穀物排出指令を与える第2操作具と、前記旋回機構による前記脱穀物排出装置の姿勢変更を手動で行う旋回手動動作指令を与える旋回操作具と、前記タンク揺動機構による前記脱穀物タンクの姿勢変更を手動で行う昇降手動動作指令を与える昇降操作具とを備え、さらに、
前記自動動作指令に基づいて、前記脱穀物排出装置を前記非干渉排出姿勢に移行させる自動排出移行指令を出力する自動移行管理部と、前記自動排出移行指令の実行中において、前記脱穀物排出装置が、前記格納姿勢と前記非干渉排出姿勢との間に設定された第1排出禁止領域内の姿勢である場合、前記脱穀物排出装置による脱穀物排出を禁止し、かつ、前記旋回手動動作指令の実行中において、前記脱穀物排出装置が、前記格納姿勢と前記非干渉排出姿勢との間に設定された第2排出禁止領域内の姿勢である場合、前記脱穀物排出装置による脱穀物排出を禁止する脱穀物排出管理部とを備え、前記第1排出禁止領域内及び前記第2排出禁止領域は、前記格納姿勢を起点とする領域として設定され、かつ、前記第2排出禁止領域が前記第1排出禁止領域よりも狭くなるように設定されている。
図1は、収穫機の全体を示す右側面図である。図2は、収穫機の全体を示す平面図である。図1,2に示す[F]の方向が走行車体1の前方向、[B]の方向が走行車体1の後方向と定義する。図1の紙面表側の方向、図2に示す[R]の方向が走行車体1の右方向、図1の紙面裏側の方向、図2に示す[L]の方向が走行車体1の左方向と定義する。図1に示す[U]の方向が走行車体1の上方向、[D]の方向が走行車体1の下方向と定義する。
自動ボタン84は、第1操作具として、タンク揺動機構TMによる脱穀物タンク13の姿勢変更及び旋回機構SMによる脱穀物排出装置30の姿勢変更を自動的に行う自動動作指令を与える。排出ボタン85は、第2操作具として、脱穀物排出装置30による脱穀物の排出を行う脱穀物排出指令を与える。
(1)第1排出禁止領域外での脱穀物排出装置30の姿勢は、非干渉排出姿勢(例えば、図6に示すように、80度から90度の範囲)と一致している。つまり、脱穀物排出装置30の姿勢が非干渉排出姿勢であるときのみ、脱穀物排出が可能となる。
(2)第1排出禁止領域は、格納姿勢(0度)と、格納姿勢から脱穀物排出装置30の縦軸心(旋回軸心)Yを中心として45度以上離れた姿勢(例えば、図6に示すように、80度)とに亘っている。
(3)第1排出禁止領域は、格納姿勢(0度)と、格納姿勢から脱穀物排出装置30の縦軸心Yを中心として30度以上離れた姿勢(例えば、図6に示すように、80度)とに亘っている。
このような種々のルールから適切なルールに基づいて決定された最適なルールが実際の収穫機に設定される。
(1)第2排出禁止領域(例えば、図6に示すように、0度から30度)は、第1排出禁止領域(例えば、図6に示すように、0度から80度)よりも狭い。
(2)第2排出禁止領域は、格納姿勢(0度)と、格納姿勢から前記旋回軸心を中心として45度以下離れた姿勢(例えば、図6に示すように、30度)とに亘っている。
(3)第2排出禁止領域は、格納姿勢(0度)と、格納姿勢から脱穀物排出装置30の縦軸心Yを中心として30度以上離れた姿勢(例えば、図6に示すように、30度)とに亘っている。
このようなルールから適切なルールに基づいて決定された最適なルールが実際の収穫機に設定される。
以下に、上述した実施形態の別実施形態を説明する。なお、上述した実施形態及びこれらの別実施形態は、互いに矛盾しない範囲において、各種の組合せや置換が可能である。
10 :収穫部
12 :脱穀装置
13 :脱穀物タンク
15A :ラジエータ
15B :ラジエータファン
16 :パネル構造体
17 :空気流通孔
18 :第1排出口
30 :脱穀物排出装置
31 :縦搬送部
32 :横搬送部
33 :第2排出口(排出口)
5 :制御ユニット
51 :入力信号処理部
52 :機器制御部
53 :タンク位置算定部
54 :排出装置位置算定部
55 :姿勢変更制御モジュール
551 :判定部
552 :自動移行管理部
56 :脱穀物排出管理部
57 :自動診断部
8 :遠隔操作器
81 :十字キー(手動ボタン;第3操作具;旋回操作具;昇降操作具)
84 :自動ボタン(第1操作具)
85 :排出ボタン(第2操作具)
9A :揺動角検出ユニット(第1検出部)
9B :旋回角検出ユニット(第2検出部)
SM :旋回機構
TM :タンク揺動機構
X :水平軸心(横軸心)
Y :縦軸心(旋回軸心)
Claims (5)
- 収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置によって得られた脱穀物を貯留する脱穀物タンクと、
前記脱穀物タンクを横軸心周りで下降姿勢と上昇姿勢との間で上下揺動させるタンク揺動機構と、
前記脱穀物タンクに接続され、前記脱穀物タンクに貯留された脱穀物を先端部に形成された排出口から排出する脱穀物排出装置と、
前記排出口が車体に近接する格納姿勢と、前記脱穀物タンクが前記脱穀物排出装置と干渉せずに揺動可能となる非干渉排出姿勢との間で前記脱穀物排出装置を旋回させる旋回機構と、
前記脱穀物タンクの姿勢を検出する第1検出部と、
前記脱穀物排出装置の姿勢を検出する第2検出部と、
前記旋回機構による前記脱穀物排出装置の姿勢変更を自動的に行う自動動作指令を与える第1操作具と、
前記脱穀物排出装置による脱穀物排出を行う脱穀物排出指令を与える第2操作具と、
前記旋回機構による前記脱穀物排出装置の姿勢変更を手動で行う旋回手動動作指令を与える旋回操作具と、
前記タンク揺動機構による前記脱穀物タンクの姿勢変更を手動で行う昇降手動動作指令を与える昇降操作具と、
前記自動動作指令に基づいて、前記脱穀物排出装置を前記非干渉排出姿勢に移行させる自動排出移行指令を出力する自動移行管理部と、
前記自動排出移行指令の実行中において、前記脱穀物排出装置が、前記格納姿勢と前記非干渉排出姿勢との間に設定された第1排出禁止領域内の姿勢である場合、前記脱穀物排出装置による脱穀物排出を禁止し、かつ、前記旋回手動動作指令の実行中において、前記脱穀物排出装置が、前記格納姿勢と前記非干渉排出姿勢との間に設定された第2排出禁止領域内の姿勢である場合、前記脱穀物排出装置による脱穀物排出を禁止する脱穀物排出管理部と、を備え、
前記第1排出禁止領域内及び前記第2排出禁止領域は、前記格納姿勢を起点とする領域として設定され、かつ、前記第2排出禁止領域が前記第1排出禁止領域よりも狭くなるように設定されている収穫機。 - 前記第1排出禁止領域外での前記脱穀物排出装置の姿勢は、前記非干渉排出姿勢と一致している請求項1に記載の収穫機。
- 前記第1排出禁止領域は、前記格納姿勢と、前記格納姿勢から前記脱穀物排出装置の旋回軸心を中心として45度以上離れた姿勢とに亘っており、
前記第2排出禁止領域は、前記格納姿勢と、前記格納姿勢から前記旋回軸心を中心として45度以下離れた姿勢とに亘っている請求項1または2に記載の収穫機。 - 前記第1排出禁止領域及び前記第2排出禁止領域は、前記格納姿勢と、前記格納姿勢から前記脱穀物排出装置の旋回軸心を中心として30度以上離れた姿勢とに亘っている請求項1から3のいずれか一項に記載の収穫機。
- 前記自動移行管理部は、前記脱穀物排出装置が前記格納姿勢である場合に、前記自動動作指令に基づいて、前記自動排出移行指令を出力し、前記脱穀物排出装置が前記格納姿勢以外にある場合に、前記自動動作指令に基づいて、前記脱穀物排出装置を前記格納姿勢に移行させる自動格納移行指令を出力し、
前記自動格納移行指令は、前記脱穀物タンクが前記下降姿勢である場合に有効となり、前記脱穀物タンクが前記下降姿勢にない場合に無効となる請求項1から4のいずれか一項に記載の収穫機。
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017072368A JP6858622B2 (ja) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 収穫機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018171027A JP2018171027A (ja) | 2018-11-08 |
JP6858622B2 true JP6858622B2 (ja) | 2021-04-14 |
Family
ID=64107463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017072368A Active JP6858622B2 (ja) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 収穫機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6858622B2 (ja) |
-
2017
- 2017-03-31 JP JP2017072368A patent/JP6858622B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2018171027A (ja) | 2018-11-08 |
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