JP3415028B2 - コンバインの穀粒排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、上下向きの縦オー
ガと、この縦オーガの先端側に駆動上下揺動自在に支持
される横オーガとによって、グレンタンク内の穀粒を排
出可能なアンローダを備えてあるコンバインの穀粒排出
装置に係り、詳しくは、アンローダの操作を運転部に備
えた操作部と、アンローダ先端に備えたリモートコント
ロール（以下、リモコンと略称する）装置との双方で行
えるようにした操作装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種のコンバインとしては、特開平２
‐２０７７１１号公報に示されるように、アンローダを
昇降及び旋回操作できるリモコン装置を横オーガ先端に
取外し可能に装備したものが知られている。つまり、ア
ンローダの操作を、運転部に備えた操作部による固定操
作状態と、リモコン装置を手にしてのリモコン操作状態
との双方が現出できる便利なものであった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】コンバインにおいて
は、脱穀回収されてグレンタンクに蓄えられた穀粒を、
アンローダを用いて排出させるのであり、通常は、運転
部の操作部を用いてアンローダを操作する固定操作状態
を行う。例えば、機体への格納状態にあるアンローダを
排出作業状態にするべく畦に置かれたトラック荷台等に
向けるとか、排出作業状態にあるアンローダを格納状態
に戻す操作は運転部にて行う。 【０００４】これに対して、運搬車の荷台や大容量の籾
袋といった排出対象部において、アンローダを正確に位
置合わせする等の微妙な操作については、運転部にて行
うより、アンローダ先端近くに居ながらリモコン装置を
手に持ってリモコン操作するのが有利であり、このリモ
コン操作状態と、前述の固定操作状態とを必要に応じて
使い分けていた。 【０００５】しかしながら、前記２状態の操作形態が現
出できることから新たな不都合のおそれが予測される。
すなわち、リモコン操作中に誤って運転部の操作部を操
作すると、横オーガ付近に居る作業者の思いどおりにア
ンローダが動かず、扱い難い状態になるとか、２系統の
操作指令がなされることによってアンローダの動きが止
まるとか、制御部が損傷する等の不都合の生じるおそれ
がある。 【０００６】上記予測に鑑みて本発明の目的は、固定操
作状態とリモコン操作状態とを現出できるようにしなが
ら、リモコン操作中に運転部の操作部を操作することに
よる前記不都合を解消して、アンローダ操作をより行い
易いものにする点にある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】 〔構成〕 【０００８】第１発明は、上下向きの縦オーガと、この
縦オーガの先端側に駆動上下揺動自在に支持される横オ
ーガとによって、グレンタンク内の穀粒を排出可能なア
ンローダを備えてあるコンバインの穀粒排出装置におい
て、アンローダを操作するためのリモートコントロール
装置を、横オーガ先端部に備えた保持部に取外し自在に
装備し、リモートコントロール装置が保持部に装備され
た格納状態と、格納位置からずれた位置において保持部
に保持された第１操作状態と、保持部から取外された第
２操作状態との三状態を現出自在に構成し、かつ、これ
ら三状態のいずれの状態であるかを検出する状態検出手
段を設け、格納状態では機体の運転部に備えたアンロー
ダ操作手段のみが機能可能になり、かつ、第１操作状態
及び第２操作状態ではリモートコントロール装置のみが
機能可能となるように制御させる制御装置を備えてある
ことを特徴とする。 【０００９】〔作用〕請求項１の構成によれば、リモコ
ン装置が保持部から取外されているときには、制御装置
の機能によって、機体の運転部に備えたアンローダ操作
手段の機能が不能になるから、リモコン操作状態のとき
に運転部の操作部を操作しても、リモコン操作による操
作方向と反対方向に動くとか、動きが止まってしまうと
いった、二重操作による影響が出ないようになり、正常
なリモコン操作状態を維持することできるようになる。
この好ましい作用は、リモコン操作するときには、リモ
コン装置を横オーガから外すという使い方を把握して、
それを利用した構成によって初めて可能になった。 【００１０】ところで、圃場や畦等に置かれた小容量の
籾袋にアンローダから穀粒を直接に積込む袋詰め作業の
場合では、籾袋の口を横オーガ先端の穀粒排出口に装着
したり、穀粒排出口から取外したりするとか、袋口ファ
スナーを開閉するとかの手作業が必要になることから、
リモコン装置を取外して手で持って使用するよりも、横
オーガ先端に装着させた状態で使用する装着操作状態の
方が行い易いこともある。従って、この装着操作状態に
おいて運転部の操作部が操作されても、アンローダの予
期せぬ挙動を招いたり止まったりする不都合の生じるお
それがある。 【００１１】そこで、請求項１の構成によれば、リモコ
ン装置が保持部に装着された格納状態では運転部に備え
たアンローダ操作手段のみが機能可能になり、リモコン
装置が格納位置からずれた位置において保持部に保持さ
れた第１操作状態、及びリモコン装置が保持部から取外
された第２操作状態ではリモコン装置のみが機能可能と
なるように制御されるから、袋詰め作業を行う場合に
は、リモコン装置を格納位置からずらして保持部に保持
させた第１操作状態にすれば、リモコン装置を保持部か
ら外さないで操作できるとともに、誤って運転部のアン
ローダ操作手段を操作してもその影響が生じることがな
く、正規の装着操作状態を維持するように制御される。 【００１２】〔効果〕請求項１に記載のコンバインで
は、アンローダを運転部で操作する固定操作状態と、横
オーガ先端に備えたリモコン装置によるリモコン操作状
態との双方が現出できるとともに、リモコン操作中に運
転部でのアンローダ操作が行われても、その影響なく正
規のリモコン操作状態を維持できるようになり、より使
い勝手の向上した穀粒排出装置を提供することができ
た。 【００１３】請求項１に記載の穀粒排出装置では、固定
操作状態とリモコン操作状態と装着操作状態とによっ
て、アンローダの種々の使い方に対応した操作状態を現
出できうようにしながら、アンローダ付近にて操作する
ことになるリモコン操作状態と装着操作状態とにおいて
は、運転部でのアンローダ操作が行われたことの影響が
無いようにでき、より一層使い勝手を向上させることが
できた。 【００１４】 【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、稲、
麦等の植立穀稈を引起こして刈取り、刈取った穀稈を機
体後方に搬送する刈取部１を、クローラ式走行装置２や
運転座席３を有した運転部等を備えた走行機体の前部
に、上下に揺動操作できるように取付け、刈取部１から
搬送されてくる穀稈を扱ぎ処理する脱穀装置４、この脱
穀装置４からの脱穀粒を貯留するグレンタンク５、及
び、グレンタンク５に貯留された脱穀粒を排出する装置
であるアンローダ１０等を走行機体に搭載してコンバイ
ンを構成してある。 【００１５】グレンタンク５は、天板部に開閉蓋５ａが
付いた点検用開口を、底部に穀粒排出用開口をそれぞれ
備えるように形成した合成樹脂で成るタンクにしてあ
り、横外側の側壁部に付設してある上下一対の把手６に
より、走行機体に固定の板金製の底スクリューケース７
の上側に着脱するように構成してある。すなわち、作業
時には、グレンタンク５の穀粒排出用開口が付いている
底部を底スクリューケース７の上に載せて固定する。 【００１６】すると、脱穀装置４の脱穀粒排出部から延
出する揚穀装置８の穀粒排出口がグレンタンク５の横内
側の側壁部に位置する穀粒受入れ口に接続して、脱穀装
置４からの脱穀粒をグレンタンク５に供給して貯留でき
るようになり、グレンタンク５の穀粒排出用開口が底ス
クリューケース７の内部に連通して、グレンタンク５が
貯留する脱穀粒を底スクリューケース７に排出できるよ
うになる。グレンタンク５を底スクリューケース７から
取外すことにより、底スクリューケース７の内部を清掃
及び点検しやすいように開放できるとともに、グレンタ
ンク５の内部を点検用開口や穀粒排出用開口から容易に
清掃したり、点検したりできる。 【００１７】図１に示すように、アンローダ１０は、底
スクリューケース７の後側に連結している伝動ケース９
に電動旋回モータ２１を有する旋回操作機構２０によっ
て旋回操作できるように立設してある機体上下向きの縦
オーガ１１と、この縦オーガ１１の先端側に電動起伏モ
ータ３１を有する起伏操作機構３０によって水平方向の
軸芯Ｐまわりで上下に揺動操作できるように連結してあ
る横オーガ１２とによって構成してある。 【００１８】横オーガ１２を、縦オーガ１１に基端部が
連結する基端側横オーガ１２ａと、この基端側横オーガ
１２ａの先端側に揺動自在に連結する先端側オーガ１２
ｂとによって構成し、先端側オーガ１２ｂを基端側オー
ガ１２ａに対して揺動調節し、両オーガ１２ａ，１２ｂ
を一直線状に並べるとともに先端側オーガ１２ｂの基端
部を基端側オーガ１２ａの先端部に連動連結することに
より、横オーガ１２が使用状態になり、先端側オーガ１
２ｂを基端側オーガ１２ａの横側に平行に並べることに
より、横オーガ１２が格納状態（図１の仮想線の状態）
になるように構成してある。 【００１９】底スクリューケース７の内部に位置する底
スクリュー７ａにエンジンＥから動力伝達するように構
成したベルトテンションクラッチで成る穀粒排出クラッ
チＣＬを入りに操作すると、底スクリュー７ａが駆動さ
れてグレンタンク５から底スクリューケース７に流下す
る脱穀粒を底スクリューケース７から伝動ケース９の内
部に搬出する。 【００２０】そして、底スクリュー７ａのスクリュー軸
と、縦オーガ１１のスクリュー軸とが伝動ケース９の内
部でギヤ機構によって連動していること、及び、縦オー
ガ１１と横オーガ１２のスクリュー軸どうしが両オーガ
１１，１２の連結している部分の内部に位置するギヤ機
構によって連動していることによって、縦オーガ１１の
スクリューも、横オーガ１２のスクリューも底スクリュ
ー７ａから伝達する回動力によって駆動される。 【００２１】しかして、縦オーガ１１のスクリューが底
スクリュー７ａからの脱穀粒を縦オーガ１１の上端部ま
で揚送し、横オーガ１２のスクリューが縦オーガ１１か
らの脱穀粒を横オーガ１２の先端部に吐出筒を付設して
形成してある穀粒排出口１３まで横送りして、この穀粒
排出口１３から落下させるようになる。 【００２２】これにより、横オーガ１２を使用状態にす
るとともに、穀粒排出クラッチＣＬの入り操作によって
底スクリュー７ａを駆動することにより、アンローダ１
０の縦オーガ１１と横オーガ１２とが駆動されてグレン
タンク５に貯留されている脱穀粒を、タンク５から搬出
して穀粒排出口１３から排出する。つまり、図８（イ）
に示す如く、穀粒排出口１３を運搬車の荷台Ｎにセット
しておくことにより、搬出穀粒を運搬車に積み込むこと
ができ、図８（ロ）に示す如く、穀粒排出口１３に籾袋
Ｆを装着しておくことにより、搬出穀粒の袋詰めができ
る。 【００２３】図３に示すように、旋回操作機構２０は、
縦オーガ１１のスクリュー筒の下端部に一体回動するよ
うに取付けた旋回ギヤ２２と、伝動ケース９に固定のモ
ータブラケット２３に水平向きの軸芯まわり回動自在に
支持されながら旋回ギヤ２２に噛み合うウォームギヤ２
４と、このウォームギヤ２４の回転支軸２４ａに出力軸
を連動させた状態でモータブラケット２３に取付けた旋
回モータ２１とによって構成してある。 【００２４】図４に示すように、起伏操作機構３０は、
縦オーガ１１の先端部に固定のシリンダブラケット３２
と、横オーガ１２の基端部に固定のシリンダブラケット
３３とに亘って取付けたねじシリンダ３４及びガスシリ
ンダ３５、シリンダブラケット３３に取付けた電動起伏
モータ３１の夫々によって構成してある。ねじシリンダ
３４は、縦オーガ側のシリンダブラケット３２に一端側
が回動自在に支持されるシリンダチューブ３４ａと、横
オーガ側のシリンダブラケット３３に一端側が回動自在
に支持されるとともに他端側がシリンダチューブ３４ａ
に螺合するシリンダねじ３４ｂとによって構成してあ
る。 【００２５】シリンダねじ３４ｂを電動起伏モータ３１
の出力軸に連動させ、電動起伏モータ３１を正回転及び
逆回転方向に回転駆動されるように操作すると、起伏モ
ータ３１の駆動力により、シリンダねじ３４ｂが正回転
方向に回転駆動されてねじシリンダ３４が伸長作動した
り、シリンダねじ３４ｂが逆回転方向に回転駆動されて
ねじシリンダ３４が短縮作動したりするように構成して
ある。 【００２６】すなわち、ねじシリンダ３４が電動起伏モ
ータ３１の駆動力によって伸長及び短縮作動する電動ね
じシリンダになっており、伸長作動することによって横
オーガ１２を上昇側に揺動操作し、短縮作動することに
よって横オーガ１２を下降側に揺動操作する。ガスシリ
ンダ３５は、シリンダチューブと、このシリンダチュー
ブに封入されたガスによってシリンダチューブから突出
する側に付勢されているシリンダロッドとで成り、電動
ねじシリンダ３４が横オーガ１２を上昇側に揺動操作す
る際、シリンダロッドの突出付勢力によって横オーガ１
２に上昇操作力を与えて電動ねじシリンダ３４による上
昇操作を補助する。 【００２７】穀粒排出クラッチＣＬのベルトテンション
アームに操作ケーブル、揺動レバー、ギヤ機構などで成
る連動機構を介して連動させた電動クラッチモータＭを
運転座席３の後側に設けて、このクラッチモータＭによ
る穀粒排出クラッチＣＬの入り切り操作によってアンロ
ーダ１０の駆動及び停止操作を行うように構成し、図７
に示すように、クラッチモータＭと旋回モータ２１と起
伏モータ３１とを制御する制御装置４０に接続し、電線
４１によって有線式のリモコン装置４２で操作できるよ
うに連係させてある。又、運転部の脇パネル５５に備え
たアンローダ操作手段Ａ、すなわち、十字操作レバー５
６と入切りスイッチ５７とによって、運転部に居ながら
のアンローダ操作も行えるように構成してある。 【００２８】リモコン装置４２には、十字型の第１操作
スイッチ４３、第２操作スイッチ４４、第３操作スイッ
チ４５の夫々を設けるとともに、各操作スイッチ４３，
４４，４５を操作すると、制御装置４０が操作スイッチ
４３，４４，４５からの情報に基づいてアンローダ１０
を制御するように構成してある。 【００２９】すなわち、図５に明示する第１操作スイッ
チ４３の上げ操作部４３ａを押し操作すると、第１操作
スイッチ４３が横オーガ１２を上昇させるべき操作指令
を制御装置４０に出力し、制御装置４０が起伏モータ３
１をオーガ上昇側に駆動させることによって横オーガ１
２を上昇揺動するように制御する。第１操作スイッチ４
３の下げ操作部４３ｂを押し操作すると、第１操作スイ
ッチ４３が横オーガ１２を下降させるべき操作指令を制
御装置４０に出力し、制御装置４０が起伏モータ３１を
オーガ下降側に駆動させることによって横オーガ１２を
下降揺動するように制御する。 【００３０】第１操作スイッチ４３の左旋回操作部４３
ｃを押し操作すると、第１操作スイッチ４３が縦オーガ
１１を左回り旋回させるべき操作指令を制御装置４０に
出力し、制御装置４０が旋回モータ２１をオーガ左旋回
側に駆動させることによってアンローダ１０を左回り旋
回するように制御する。第１操作スイッチ４３の右旋回
操作部４３ｄを押し操作すると、第１操作スイッチ４３
が縦オーガ１１を右回り旋回させるべき操作指令を制御
装置４０に出力し、制御装置４０が旋回モータ２１をオ
ーガ右旋回側に駆動させることによってアンローダ１０
を右回り旋回するように制御する。 【００３１】第２操作スイッチ４４を押し操作すると、
第２操作スイッチ４４が穀粒排出クラッチＣＬを入りに
させるべき操作指令を制御装置４０に出力し、制御装置
４０がクラッチモータＭをクラッチ入り側に駆動させる
ことによってアンローダ１０を駆動状態に制御する。第
３操作スイッチ４５を押し操作すると、第３操作スイッ
チ４５が穀粒排出クラッチＣＬを切りにさせるべき操作
指令を制御装置４０に出力し、制御装置４０がクラッチ
モータＭをクラッチ切り側に駆動させることによってア
ンローダ１０を駆動停止に制御する。 【００３２】図１及び図５に示すように、横オーガ１２
の穀粒排出口１３よりも先端側に、作業灯５０の上側を
覆うように形成し、作業灯５０を支持ピン５０ａによっ
てこれの軸芯まわりで取付け向き変更自在に支持する作
業灯ブラケットに兼用した作業灯カバー５１を取付け
る。この作業灯カバー５１の傾斜天板部５１ａで作成し
たリモコン装置載置部と、傾斜天板部５１ａの上面側の
両横側に立設したリモコン支持板５２と、作業灯カバー
５１の傾斜天板部５１ａを形成する板体の一部分を傾斜
天板部５１ａの上面側に立つように折曲げ成形して作成
したリモコン受け板５３とにより、横オーガ１２の穀粒
排出口１３よりも先端側でリモコン装置４２を取外し自
在に保持させるリモコン保持部５４を構成してある。 【００３３】すなわち、図５に二点鎖線で示すように、
リモコン装置４２の各操作スイッチ４３，４４，４５が
付いている操作面４２ａとは反対側の背面側が作業灯カ
バー５１の傾斜天板部５１ａに対向する取付け向きにし
てリモコン装置４２を左右のリモコン支持板５２，５２
の間にその上方から差し込み、リモコン装置４２の背面
側がリモコン装置載置部に、リモコン装置４２の電線４
１が延出している側とは反対側の端面がリモコン受け板
５３に夫々載置して受け止め支持されるとともに、リモ
コン装置４２の両横側がリモコン支持板５２に受け止め
支持される。 【００３４】さらに、リモコン装置４２の操作面４２ａ
の両端部にリモコン支持板５２の折曲げ端部で成る浮き
上がり止めが作用する状態になると、リモコン装置４２
がリモコン保持部５４に対する所定の装着状態になる。
この装着状態では、リモコン装置４２の操作面４２ａが
横オーガ１２に対して横オーガ先端側に至るほど横オー
ガ下方側に位置する傾斜状態での上向きとなるように構
成してある。リモコン保持部５４に装着したリモコン装
置４２は、両リモコン支持板５２の間から上方に抜き出
すことにより、リモコン保持部５４から取外せるように
構成してある。 【００３５】そして、図５〜図７に示すように、リモコ
ン装置４２が保持部５４から取外されているか否かを検
出するスイッチ（リモコン検出手段の一例）５８を傾斜
天板部５１ａの裏側に配置してあり、リモコン装置４２
が保持部５４から取外されているときには、運転部に備
えたアンローダ操作手段Ａの機能を不能とする第１牽制
手段５９を制御装置４０に備えてある。 【００３６】すなわち、リモコン装置４２を保持部５４
に正規に装着すれば、スイッチ片５８ａが押し込まれて
スイッチ５８が入りになり、このスイッチ入り状態では
リモコン装置４２もアンローダ操作手段Ａも使える状態
が現出される。但し、双方の操作がなされた場合には、
リモコン装置４２の操作が優先される。そして、リモコ
ン装置４２を保持部５４から取外せばスイッチ片５８ａ
との接触が無くなってスイッチ５８が切りになり、この
スイッチ切り状態ではアンローダ操作手段Ａの機能が不
能になり、リモコン装置４２のみが使用できる状態に制
御される。 【００３７】つまり、図８（イ）に示すように、穀粒を
運搬車荷台Ｎに積み込む等の場合、リモコン装置４２を
リモコン保持部５４から取外すことにより、リモコン装
置４２を横オーガ１２と共に移動しないように手で保持
しながら操作し、穀粒排出口１３を荷台上の所望の穀粒
排出個所に迅速かつ正確に位置合わせするなどアンロー
ダ１０を適切かつ正確に操作しながら作業できる。この
ときに、誤って別の作業者等がアンローダ操作手段Ａを
操作しても、その操作信号はキャンセルされるようにな
っており、リモコン操作状態を不都合なく続行できるの
である。 【００３８】そして、図８（ロ）に示すように、穀粒の
袋詰めを行う等の場合、リモコン装置４２をリモコン保
持部５４に装着しておくことにより、籾袋Ｆを穀粒排出
口１３に着脱するなどの操作に手が何時でも使えるよう
にしながらリモコン装置４２を操作し、籾袋Ｆが満杯に
なると同時にアンローダ１０の穀粒排出を停止させるな
どアンローダ１０を適切かつ正確に操作しながら作業で
きる。 【００３９】このとき、籾袋Ｆを圃場面など比較的低レ
ベルに置いていて横オーガ１２は先端側ほど低レベルに
位置する先端下がりの傾斜姿勢で縦オーガ１１から延出
する姿勢になっていても、リモコン装置４２の操作面４
２ａが上向きになっており、リモコン装置４２の各スイ
ッチ４３，４４，４５を容易に見るとともに操作しなが
ら作業できる。 【００４０】〔別実施形態〕図９，図１０に示す構成と
しても良い。すなわち、リモコン装置４２が受け板５３
に接当する正規の状態で保持部５４に装備された格納状
態と、受け板５３から若干離れた位置（格納位置からず
れた位置）においてリモコン装置４２が保持部５４に保
持された第１操作状態と、リモコン装置４２が保持部５
４から取外された第２操作状態との三状態を現出自在に
構成する。 【００４１】そして、前記三状態のいずれの状態である
かを検出する状態検出手段Ｂを設け、格納状態ではアン
ローダ操作手段Ａのみが機能可能になり、かつ、第１操
作状態及び第２操作状態ではリモコン装置４２のみが機
能可能となるように制御する第２牽制手段６０を制御装
置４６に備えるのである。 【００４２】図９に示すように、状態検出手段Ｂは、図
６に示すスイッチ５８と同構造の第１及び第２スイッチ
６１，６２を、リモコン装置４２の抜差し方向に並べて
構成されており、格納状態では両スイッチ６１，６２が
共に入りとなり、第１操作状態（図９に示す状態）では
第１スイッチ６１のみが入りとなり、第２操作状態では
両スイッチ６１，６２が共に切りとなることにより、三
状態のうちのいずれの状態であるかを検出する手段であ
る。 【００４３】つまり、図８（イ）に示すように、トラッ
ク荷台への穀粒排出等のアンローダを大雑把に位置合わ
せ操作する場合には、リモコン装置４２を保持部５４か
ら取外して手に持っての第２操作状態を現出する。図８
（ロ）に示すように、比較的小容量の籾袋Ｆへの袋詰め
を行うときには、リモコン装置４２を第１操作状態とし
て保持部５４に保持した状態とする。 【００４４】これらいずれの操作状態でも、第２牽制手
段６０の機能によって運転部のアンローダ操作手段Ａを
操作しても、それによる操作指令がカットされ、横オー
ガ１２先端近くにいる作業者の意図せぬアンローダ１０
の動きが生じないようにしてある。 【００４５】尚、リモコン装置４２としては、上記実施
形態の如く有線式を採用する他、無線式を採用して実施
してもよい。

【図面の簡単な説明】 【図１】コンバイン全体の側面図 【図２】コンバイン全体の平面図 【図３】旋回操作機構の平面図 【図４】起伏操作機構の側面図 【図５】リモコン装置及びその保持部の斜視図 【図６】リモコン装置の保持状態を示す一部切欠き側面
図 【図７】アンローダ操作系のブロック図 【図８】（イ）は第２操作状態を示す説明図、（ロ）は
第１操作状態を示す説明図 【図９】ずらし状態のリモコン装置保持状態を示す状態
検出手段の一部切欠き側面図 【図１０】図９に示す状態検出手段を用いたアンローダ
操作系のブロック図 【符号の説明】 ５ グレンタンク １０ アンローダ １１ 縦オーガ １２ 横オーガ ４０，４６ 制御装置 ４２ リモコン装置 ５４ 保持部 ５８ リモコン検出手段 Ａ アンローダ操作手段 Ｂ 状態検出手段

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 上下向きの縦オーガと、この縦オーガの
   先端側に駆動上下揺動自在に支持される横オーガとによ
   って、グレンタンク内の穀粒を排出可能なアンローダを
   備えてあるコンバインの穀粒排出装置であって、 前記アンローダを操作するためのリモートコントロール
   装置を、前記横オーガ先端部に備えた保持部に取外し自
   在に装備し、前記リモートコントロール装置が前記保持
   部に装備された格納状態と、前記格納位置からずれた位
   置において前記保持部に保持された第１操作状態と、前
   記保持部から取外された第２操作状態との三状態を現出
   自在に構成するとともに、これら三状態のいずれの状態
   であるかを検出する状態検出手段を設け、 前記格納状態では機体の運転部に備えたアンローダ操作
   手段のみが機能可能になり、かつ、前記第１操作状態及
   び前記第２操作状態では前記リモートコントロール装置
   のみが機能可能となるように制御させる制御装置を備え
   てあるコンバインの穀粒排出装置。