JPH11266683A - コンバインの排出オーガの回動制御構成 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインの排出オーガを水平回動及び昇降
回動自在に支持し、排出オーガの水平より下方に回動さ
せて排出する際に誤操作をなくすようにする。 【解決手段】 前記排出オーガ１９の水平回動方向を検
出する水平位置検出手段３６を配置し、排出オーガが機
体の上方に位置することのない下降可能な範囲θの内側
に位置することを検出し、排出オーガを地面近傍まで下
降可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインによっ
て刈取った籾を、グレンタンクから排出オーガを下方回
動させて、機外の低所位置に排出できるようにする技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインの座席後部にグレン
タンクを配置し、穀稈を刈取り、脱穀し、選別した後の
精粒をグレンタンクに貯留し、グレンタンクがいっぱい
になったり、その圃場の刈取りが終了すると、排出オー
ガによって、トラックの荷台や乾燥機等に排出してい
た。この排出オーガはグレンタンクの後方に配置して回
動基部を設け、排出オーガを上下に回動したり、左右に
回動させて、任意の位置へ排出オーガの排出口を移動で
きるようにしており。運転部における操作レバー等を操
作することで排出オーガの回動操作を行い、トラックの
荷台等に籾を排出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記排出オー
ガの排出口から籾袋に排出する場合には、排出オーガは
水平位置より下方へ下降させることができなかったの
で、排出口にビニールシートや筒等を接続し、その他端
を籾袋に挿入して排出するようにしていたが、作業者が
手動で延長用排出口と籾袋の投入口を合わせ、袋詰め作
業を行う必要があり、作業時に籾が零れ易く、手間のか
かる作業となっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、刈取り、脱穀、選別後の籾を貯留
するグレンタンクを備え、このグレンタンクより排出す
るための排出オーガを水平回動及び昇降回動自在に配置
したコンバインにおいて、排出オーガの水平旋回範囲で
の下降可能範囲のみ、排出オーガを地面近傍まで下降可
能としたものである。また、前記排出オーガの水平回動
角度を検出する手段と上下昇降角度を検出する手段を設
け、下降可能範囲に位置している時のみ、設定角度より
下方回動を可能としたものである。また、前記設定角度
よりも下側で下降可能範囲を越える旋回操作、または、
下降可能範囲外での設定角度より下降させる操作をする
と警報を発するようにしたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及
び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明する。図１はコンバイ
ンの左側面図、図２は排出オーガを下降可能範囲に回動
した状態のコンバインの平面図、図３は排出オーガの回
動駆動構成を示す側面図、図４は排出オーガの排出駆動
力の伝達構成を示す部分正面図、図５は本発明の排出オ
ーガの回動駆動制御構成のブロック図、図６は排出オー
ガを昇降駆動させるフローチャート図、図７は排出オー
ガの水平旋回駆動させるフローチャート図である。

【０００６】まず、図１、図２を用いてコンバインの全
体構成を説明する。クローラ式走行装置１に機体フレー
ム２を載置し、この機体フレーム２の進行方向右側前部
に運転部９を配置し、この運転部９には運転シート５０
を配設し、この運転シート５０の前部にフロントコラム
５１を立設している。このフロントコラム５１に操向レ
バー５２やアクセルレバー等を配置している。運転シー
ト５０側方のサイドコラム５３上に作業クラッチレバー
や変速レバー等が配置されている。

【０００７】前記機体フレーム２の進行方向左側前方に
引起し・刈取装置４を配置して、穀稈を引き起して株元
を刈刃によって刈取り、搬送装置によって後方へ搬送す
る。引起し・刈取装置４の後部には脱穀装置５が配置さ
れ、搬送装置によって搬送された穀稈の株元をフィード
チェーン７によって挟持して後方へ搬送しながら、扱胴
によって脱粒する。脱粒後の残された排藁は、機体後部
に配置する排藁カッター等の排藁処理装置８にて切断さ
れ、圃場に放出されている。

【０００８】前記脱穀装置５の下部には選別装置が配置
され、該選別装置によって選別された後の二番物は再度
扱胴または処理胴へ還元され、ゴミ等は排出され、籾は
一番コンベアや揚穀コンベア２６を介して運転部９後方
に配置したグレンタンク３に搬送される。該グレンタン
ク３内の下部に下部コンベア１６が前後方向に設けら
れ、この下部コンベア１６の後端が穀粒を排出する排出
オーガ１９に連通され、該排出オーガ１９は縦送りする
縦排出オーガ筒１８と、その上部に連通される横排出オ
ーガ筒１７より構成されている。

【０００９】該縦排出オーガ筒１８と横排出オーガ筒１
７の筒内にスクリューコンベアを収納し、横排出オーガ
筒１８先端には排出口３９を設け、前記下部コンベア１
３の他端にエンジンの動力がオーガクラッチ機構を介し
て伝達され、排出オーガ１９内のコンベアを駆動する構
成としている。即ち、図１、図４に示すように、下部コ
ンベア１６の回動軸１６ａの前端部のプーリー２１が固
設され、該プーリー２１とエンジンの動力が伝達される
出力プーリー２０との間にベルト２２を巻回している。
前記ベルト２２上には、上下方向に回動してベルト２２
にテンションを与えるテンションローラー２３を配設し
ており、このテンションローラー２３はパワーシリンダ
ー２４によって上下に回動するアーム４１の一端に枢支
され、オーガクラッチ機構が構成されている。このエン
ジンの駆動がオーガクラッチ機構を介して伝達されるこ
とで、グレンタンク３内の穀粒が下部コンベア１６及び
排出オーガ１９を介して排出口３９より排出されるので
ある。但し、パワーシリンダー２４は電動シリンダーで
あってもよく、このベルトテンション式クラッチは電磁
クラッチによって置き換えてもよい。

【００１０】そして、図１、図３に示すように、前記縦
排出オーガ筒１８の上部に横排出オーガ筒１７の基部が
上下回動自在に取り付けられて連通され、該縦排出オー
ガ筒１８と横排出オーガ筒１７の間には昇降シリンダー
３４が介装され、該昇降シリンダー３４を伸縮駆動する
ことにより横排出オーガ筒１７を上下に回動させ、排出
口３９の高さを調整可能としている。

【００１１】また、前記縦排出オーガ筒１８は下部パイ
プ１８ａと上部パイプ１８ｂに分割され、下部パイプ１
８ａ上に上部パイプ１８ｂが回動自在に支持され、下部
パイプ１８ａの他端がグレンタンク３後面に固設され、
上部パイプ１８ｂの上部がグレンタンク３の後面に回動
自在に支持部材によって支持されている。該上部パイプ
１８ｂの中途部外周に大径ギア３１が一体的に固設さ
れ、該大径ギア３１には旋回モーター３２の出力軸上の
固設した小径ギア３３が噛合され、旋回モーター３２は
排藁処理装置８の外側に固定されて、前記旋回モーター
３２の駆動によって小径ギア３３が回動されて、大径ギ
ア３１を介して縦排出オーガ筒１８が回転され、横排出
オーガ筒１７が水平方向左右に旋回され、即ち、排出オ
ーガ１９が方向転換される。また、図２に示すように、
脱穀装置５上側で機体の対角線方向位置にオーガレスト
１５が配置されて横排出オーガ筒１７の中途部を支持で
きるようにして、この位置を収納位置としている。

【００１２】また、前記排出オーガ１９の昇降や旋回や
オーガクラッチ機構の操作はグレンタンク３の前面上部
に設けた本機側操作部６０と排出口３９に設けたオーガ
側操作部４１で操作でき、それぞれの操作部６０・６１
にはオーガ操作レバー５５とオーガクラッチ入切スイッ
チ５６が設けられ、前記オーガ操作レバー５５はクロス
レバーより成り、オーガ操作レバー５５の傾倒操作に
て、排出オーガ１９先端を昇降させるオーガ上昇スイッ
チ４０及び下降スイッチ４１と、排出オーガ１９を左右
に旋回させる左旋回スイッチ４２及び右旋回スイッチ４
３をＯＮできるようにし、図５に示すように、それぞれ
コントローラー３０と接続されている。また、排出オー
ガ１９をオーガレスト１５上に載置させた収納位置に自
動で復帰させる自動セットスイッチ４４が配置され、コ
ントローラー３０に接続されている。

【００１３】また、図５に示すように、前記コントロー
ラー３０には駆動ユニット３８を介して前記旋回モータ
ー３２と接続され、前記旋回スイッチ４２・４３を操作
することにより旋回モーター３２が駆動されて排出オー
ガ１９が旋回される。また、コントローラー３０には前
記昇降シリンダー３４への圧油の送油を切り換える電磁
バルブ３５と接続され、前記上昇スイッチ４０及び下降
スイッチ４１を操作することによって、電磁バルブ３５
を切り換えて排出オーガ１９を昇降できるようにしてい
る。また、コントローラー３０にはオーガクラッチ機構
のパワーシリンダー２４への圧油の送油を切り換える電
磁バルブ２５と接続され、オーガクラッチ入切スイッチ
５６を操作することで、パワーシリンダー２４が伸縮さ
れて、オーガクラッチ機構を入りとして下部コンベア１
６を駆動して、グレンタンク３内の穀粒を排出したり、
切りとして駆動を停止するようにしている。

【００１４】また、前記旋回モーター３２にはロータリ
ーエンコーダ等よりなる角度センサー３６が付設され
て、該角度センサー３６で旋回モーター３２の出力軸の
回転数を検出し、排出オーガ１９の水平面内での角度、
つまり、進行方向に対して左右何れの角度に位置してい
るかを検知するようにし、該角度センサー３６はコント
ローラー３０と接続されている。

【００１５】また、前記コントローラー３０には、縦排
出オーガ筒１８上部の枢支部に配置したロータリーエン
コーダ若しくはポテンショメーター等より成る昇降位置
検出手段としての昇降角度センサー３７が接続され、横
排出オーガ筒１７（排出オーガ１９）の上下方向の回動
角度を検出している。

【００１６】このような構成において、前記コントロー
ラー３０には水平方向の回動角度と上下方向の回動角度
の検出値が入力され、排出オーガ１９を回動したとき
に、本機に当たらないように制御している。即ち、本発
明では排出オーガ１９の排出口３９から直接籾袋に詰め
たいときには、排出オーガ１９を下降させるが、横排出
オーガ１７が水平位置よりも下降できる範囲は図２に示
すように、後側の角度θの範囲だけである。よって、こ
の範囲のみ下降できるようにしているのである。なお、
グレン３は横排出オーガ１７の水平位置よりも高いの
で、旋回時にはこの範囲ではグレンタンク３に当たらな
いように設定角度以上でないと旋回できないようにした
り、この範囲を旋回するときには自動的に上昇するよう
に制御している。

【００１７】次に、前記コントローラー３０による排出
オーガ１９の昇降回動制御を、図６に示すフローチャー
トに従って説明する。まず、下降スイッチがＯＦＦで上
昇スイッチがＯＮされると、上昇駆動され、下降スイッ
チがＯＮされると、昇降角度センサー３７の検出値を入
力して、設定角度（本実施例では水平、但し、グレンタ
ンクの部分とオーガレストの位置は除く）より上方位置
にあると下降し、設定角度より下に位置していると、角
度センサー３６からの検出値を入力して、下降可能範囲
θの内側に位置しているかを判断して、下降可能範囲θ
外であれば、下降駆動を停止、それ以上下降できないこ
とが判るように警報を発する。

【００１８】下降可能範囲θ内であれば、下限位置まで
下がっているかを判断して、下限位置では駆動を停止し
て、それ以上下降できないことが判るように警報を発
し、下限位置まで下がっていないと更に下降させる。

【００１９】次に、排出オーガ１９を水平に回動させる
旋回駆動制御を図７に示すフローチャートで説明する。
旋回スイッチを押すと、排出オーガ１９が設定角度（本
実施例では水平）より上方位置にあると旋回駆動し、水
平より下方位置にある場合は、下降可能範囲θの内側に
あるかを判断して、内側である場合には下降可能範囲θ
内で旋回駆動を可能とし、その旋回が下降可能範囲θの
左右の終端位置まで旋回すると、強制的に停止される。
この下降可能範囲θを越えるように操作すると警報を発
するようにしている。

【００２０】

【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次
のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記載
のように、排出オーガの水平旋回範囲での下降可能範囲
のみ、排出オーガを地面近傍まで下降可能としたことに
よって、地上での籾袋への投入作業等を行うことがで
き、この袋詰め作業においても、籾が袋内の底に溜まる
位置から順次排出オーガを上げながら、袋詰めすること
で、籾をこぼすことなく容易に袋詰め作業ができる。

【００２１】また、請求項２記載のように、前記排出オ
ーガの水平回動角度を検出する手段と上下昇降角度を検
出する手段を設け、下降可能範囲に位置している時の
み、設定角度より下方回動を可能としたことによって、
オペレーターの誤操作によって下降操作をした場合に
も、排出オーガを本機に当たる前に下降を停止させるこ
とができ、グレンタンク上面等に衝突させて損傷するこ
とがないので、オペレーターは安心して旋回操作を行う
ことができ、下降させて籾袋への投入作業後にも誤操作
することもない。

【００２２】また、請求項３記載のように、前記設定角
度よりも下側で下降可能範囲を越える旋回操作、また
は、下降可能範囲外での設定角度より下降させる操作を
すると警報を発するようにしたことによって、オペレー
ターは誤操作をしたことを判断し、正しい操作手順によ
り排出位置に排出オーガの旋回操作したり、収納位置に
操作することができ、作業をスムースに行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図である。

【図２】排出オーガを下降可能範囲に回動した状態のコ
ンバインの平面図である。

【図３】排出オーガの回動駆動構成を示す側面図であ
る。

【図４】排出オーガの排出駆動力の伝達構成を示す部分
正面図である。

【図５】本発明の排出オーガの回動駆動制御構成のブロ
ック図である。

【図６】排出オーガの昇降操作のフローチャート図であ
る。

【図７】排出オーガの水平旋回操作のフローチャート図
である。

【符号の説明】

３ グレンタンク １９ 排出オーガ ３６ 水平角度センサー ３７ 昇降角度センサー θ 下降可能範囲

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグ
   レンタンクを備え、このグレンタンクより排出するため
   の排出オーガを水平回動及び昇降回動自在に配置したコ
   ンバインにおいて、排出オーガの水平旋回範囲での下降
   可能範囲のみ、排出オーガを地面近傍まで下降可能とし
   たことを特徴とするコンバインの排出オーガの回動制御
   構成。
2. 【請求項２】 前記排出オーガの水平回動角度を検出す
   る手段と上下昇降角度を検出する手段を設け、下降可能
   範囲に位置している時のみ、設定角度より下方回動を可
   能としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの
   排出オーガの回動制御構成。
3. 【請求項３】 前記設定角度よりも下側で下降可能範囲
   を越える旋回操作、または、下降可能範囲外での設定角
   度より下降させる操作をすると警報を発するようにした
   ことを特徴とする請求項２記載のコンバインの排出オー
   ガの回動制御構成。