JP3286383B2 - 脱穀装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、脱穀装置の送塵口処理
胴に送られる藁屑の量を調節して、効率良く脱穀装置を
駆動させる為の構成に関するものである。
胴に送られる藁屑の量を調節して、効率良く脱穀装置を
駆動させる為の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバイン等の脱穀装置におい
て、扱胴の後端に送塵口処理胴を平行に配置した技術は
公知とされており、扱胴にて処理できなかった枝梗付着
粒等を扱胴の後端から送塵口処理胴へ送って処理し、未
処理物を軽減させて、脱穀装置の処理効率を高めるよう
にしていた。
て、扱胴の後端に送塵口処理胴を平行に配置した技術は
公知とされており、扱胴にて処理できなかった枝梗付着
粒等を扱胴の後端から送塵口処理胴へ送って処理し、未
処理物を軽減させて、脱穀装置の処理効率を高めるよう
にしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
いて、穀物の種類及び脱粒性の難易を問わず、脱穀装置
に搬送されてきた全ての穀物は、扱胴から送塵口処理胴
を経て揺動選別装置に送られるという過程をとってい
た。故に、例えば麦のように稲と較べて脱粒が容易に行
われるものや、同じ稲でも脱粒が容易に行われるものま
で、扱胴から送塵口処理胴に送られることになり、結果
として送塵口処理胴において、無駄に動力が消費される
ことになってしまい、脱穀装置全体としての処理能力も
低下してしまう等の課題があった。
いて、穀物の種類及び脱粒性の難易を問わず、脱穀装置
に搬送されてきた全ての穀物は、扱胴から送塵口処理胴
を経て揺動選別装置に送られるという過程をとってい
た。故に、例えば麦のように稲と較べて脱粒が容易に行
われるものや、同じ稲でも脱粒が容易に行われるものま
で、扱胴から送塵口処理胴に送られることになり、結果
として送塵口処理胴において、無駄に動力が消費される
ことになってしまい、脱穀装置全体としての処理能力も
低下してしまう等の課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に前記課題を解決する手段につ
いて説明する。扱胴の下方に揺動選別装置を設けるとと
もに、扱胴の送塵口と連通する送塵口処理胴を設けた脱
穀・選別装置において、扱胴の後部と揺動選別装置との
間に仕切り部材を設け、仕切り部材の高さを上下自在に
調節するアクチュエーターを設け、揺動選別装置の後方
であって排出口の近傍には、排出された藁屑中に含まれ
ている籾の量を検出するグレンロスセンサーを設け、前
記アクチュエーターを、グレンロスセンサー２５の検出
値に基づいて駆動させる連動機構を設けたものである。
は以上の如くであり、次に前記課題を解決する手段につ
いて説明する。扱胴の下方に揺動選別装置を設けるとと
もに、扱胴の送塵口と連通する送塵口処理胴を設けた脱
穀・選別装置において、扱胴の後部と揺動選別装置との
間に仕切り部材を設け、仕切り部材の高さを上下自在に
調節するアクチュエーターを設け、揺動選別装置の後方
であって排出口の近傍には、排出された藁屑中に含まれ
ている籾の量を検出するグレンロスセンサーを設け、前
記アクチュエーターを、グレンロスセンサー２５の検出
値に基づいて駆動させる連動機構を設けたものである。
【０００５】
【作用】本発明の作用について説明する。扱胴２０の下
方に揺動選別装置１５を設けるとともに、扱胴２０の送
塵口３３ａと連通する送塵口処理胴２１を設けた脱穀装
置Ｂ・選別装置Ｃにおいて、扱胴２０の後部と揺動選別
装置１５との間に設けた仕切り部材の高さを上下自在に
調節するアクチュエーターを設け、アクチュエーターの
駆動が、脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃの選別状態を検出する
センサーに基づいて行われるように構成したものであ
る。これにより、仕切り部材を上昇させた場合は、送塵
口処理胴２１に藁屑が多量に送られ、仕切り部材を下降
させた場合は、選別装置Ｃに直接藁屑が送られるように
なる。
方に揺動選別装置１５を設けるとともに、扱胴２０の送
塵口３３ａと連通する送塵口処理胴２１を設けた脱穀装
置Ｂ・選別装置Ｃにおいて、扱胴２０の後部と揺動選別
装置１５との間に設けた仕切り部材の高さを上下自在に
調節するアクチュエーターを設け、アクチュエーターの
駆動が、脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃの選別状態を検出する
センサーに基づいて行われるように構成したものであ
る。これにより、仕切り部材を上昇させた場合は、送塵
口処理胴２１に藁屑が多量に送られ、仕切り部材を下降
させた場合は、選別装置Ｃに直接藁屑が送られるように
なる。
【０００６】
【実施例】本発明の解決すべき課題及び解決する手段は
以上の如くであり、次に本発明の具体的な構成について
添付した図面により説明する。図１はコンバインの全体
側面図、図２は同じく平面図、図３は脱穀・選別装置の
背面断面図、図４は同じく側面断面図、図５は同じく平
面図、図６は本発明の仕切り板の調節機構を示すフロー
チャート、図７はグレンロスセンサーによる仕切り板の
調節機構図、図８は仕切り板の昇降機構を示す拡大図、
図９は送塵弁の作動機構を示す説明図である。
以上の如くであり、次に本発明の具体的な構成について
添付した図面により説明する。図１はコンバインの全体
側面図、図２は同じく平面図、図３は脱穀・選別装置の
背面断面図、図４は同じく側面断面図、図５は同じく平
面図、図６は本発明の仕切り板の調節機構を示すフロー
チャート、図７はグレンロスセンサーによる仕切り板の
調節機構図、図８は仕切り板の昇降機構を示す拡大図、
図９は送塵弁の作動機構を示す説明図である。
【０００７】図１・図２においてコンバインの全体構成
を説明する。クローラ式走行装置１上に機体フレーム２
を載置し、機体フレーム２前端に引起し・刈取装置Ａを
昇降可能に配設している。該引起し・刈取装置Ａの前端
に分草板３を突出させて穀稈を分草し、その後部に引起
しケース４を立設して、引起しケース４より突出したタ
インの回転により穀稈を引き起こして、分草板３後部に
配設した刈刃５にて株元を刈り取る。次に、上部搬送装
置・下部搬送装置・縦搬送装置６にて後部へ搬送して行
き、縦搬送装置６の上端からフィードチェーン７に受け
渡して、脱穀装置Ｂ内に穀稈を搬送して行くのである。
そして、フィードチェーン７の後端には、排藁チェーン
１６が配設され、排藁チェーン１６の後部下方に配設し
た排藁カッター装置１７にて、搬送されてきた排藁を切
断して圃場に放出している。
を説明する。クローラ式走行装置１上に機体フレーム２
を載置し、機体フレーム２前端に引起し・刈取装置Ａを
昇降可能に配設している。該引起し・刈取装置Ａの前端
に分草板３を突出させて穀稈を分草し、その後部に引起
しケース４を立設して、引起しケース４より突出したタ
インの回転により穀稈を引き起こして、分草板３後部に
配設した刈刃５にて株元を刈り取る。次に、上部搬送装
置・下部搬送装置・縦搬送装置６にて後部へ搬送して行
き、縦搬送装置６の上端からフィードチェーン７に受け
渡して、脱穀装置Ｂ内に穀稈を搬送して行くのである。
そして、フィードチェーン７の後端には、排藁チェーン
１６が配設され、排藁チェーン１６の後部下方に配設し
た排藁カッター装置１７にて、搬送されてきた排藁を切
断して圃場に放出している。
【０００８】前記脱穀装置Ｂの側部には、選別後の精粒
を貯溜するグレンタンク１２が配設され、グレンタンク
１２の前部には運転室１９が設けられ、後部には排出オ
ーガ１８の縦オーガ１８ａが立設されている。該縦オー
ガ１８ａを中心にしてグレンタンク１２は側方へ回動可
能で、本機内部に配置した駆動系や油圧系のメンテナン
スが容易にできるようになっている。該グレンタンク１
２の底部には、排出コンベア２２が前後方向に配設さ
れ、該排出コンベア２２から排出オーガ１８に動力が伝
達されると、排出オーガ１８先端よりトラック等へグレ
ンタンク１２内の籾が排出されるようになっている。
を貯溜するグレンタンク１２が配設され、グレンタンク
１２の前部には運転室１９が設けられ、後部には排出オ
ーガ１８の縦オーガ１８ａが立設されている。該縦オー
ガ１８ａを中心にしてグレンタンク１２は側方へ回動可
能で、本機内部に配置した駆動系や油圧系のメンテナン
スが容易にできるようになっている。該グレンタンク１
２の底部には、排出コンベア２２が前後方向に配設さ
れ、該排出コンベア２２から排出オーガ１８に動力が伝
達されると、排出オーガ１８先端よりトラック等へグレ
ンタンク１２内の籾が排出されるようになっている。
【０００９】図３〜図５において、脱穀装置及び選別装
置の構成について説明する。脱穀装置Ｂにおいては、扱
胴２０が前後方向に横架され、扱胴２０の周囲には扱刃
２０ａ・２０ａ・・・が植設され、扱胴２０の上カバー
３０の内側のフィードチェーン７側と奥側には、それぞ
れ切刃２６・２７・・・が、扱胴２０の中心方向に突出
されている。該扱刃２０ａに絡まった長稈等を切断して
詰まりを防止し脱粒し易くして、扱胴２０下部周囲に設
けたクリンプ網３１から籾や小さな藁屑等のみが落下す
るようにしている。
置の構成について説明する。脱穀装置Ｂにおいては、扱
胴２０が前後方向に横架され、扱胴２０の周囲には扱刃
２０ａ・２０ａ・・・が植設され、扱胴２０の上カバー
３０の内側のフィードチェーン７側と奥側には、それぞ
れ切刃２６・２７・・・が、扱胴２０の中心方向に突出
されている。該扱刃２０ａに絡まった長稈等を切断して
詰まりを防止し脱粒し易くして、扱胴２０下部周囲に設
けたクリンプ網３１から籾や小さな藁屑等のみが落下す
るようにしている。
【００１０】また、扱胴２０の後部のグレンタンク１２
側には送塵口処理胴２１が扱胴２０と平行に横架され、
扱胴２０後部と送塵口処理胴２１前端の仕切り板３３に
は送塵口３３ａが開口され、送塵口３３ａを通じて扱胴
２０にて処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は送
塵口処理胴２１へと送られて行く。該送塵口処理胴２１
の下部周囲にも籾や小さな藁屑等のみが落下するよう
に、クリンプ網３２が設けられ、クリンプ網３２の前ク
リンプ網３２ａの網目は後クリンプ網３２ｂの網目より
も小さくなっていて、精粒が前側で漏下し、二番物が後
側で漏下するようにして、一番物と二番物の選別を容易
にしている。そして、後クリンプ網３２ｂ後端に溜まっ
た藁屑等は排塵ファン３９に吸引されて機外へ排出され
て行く。
側には送塵口処理胴２１が扱胴２０と平行に横架され、
扱胴２０後部と送塵口処理胴２１前端の仕切り板３３に
は送塵口３３ａが開口され、送塵口３３ａを通じて扱胴
２０にて処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は送
塵口処理胴２１へと送られて行く。該送塵口処理胴２１
の下部周囲にも籾や小さな藁屑等のみが落下するよう
に、クリンプ網３２が設けられ、クリンプ網３２の前ク
リンプ網３２ａの網目は後クリンプ網３２ｂの網目より
も小さくなっていて、精粒が前側で漏下し、二番物が後
側で漏下するようにして、一番物と二番物の選別を容易
にしている。そして、後クリンプ網３２ｂ後端に溜まっ
た藁屑等は排塵ファン３９に吸引されて機外へ排出され
て行く。
【００１１】前記扱胴２０と送塵口処理胴２１の下方に
は選別装置Ｃが配設されており、選別装置Ｃは揺動選別
装置１５による比重選別と唐箕３５による風選により、
一番物と二番物と藁屑等の選別を行っている。該揺動選
別装置１５は前下部に枢支軸３６を設け、後部をクラン
ク軸３７に枢支して、クランク軸３７の回動により揺動
するように構成されており、揺動選別装置１５の前部に
は流穀板４０、その後部に固定チャフ４１、その後部に
可動チャフ４２、後端にふるい線４３が配設され、可動
チャフ４２下部にはグレンシーブ４４が配設されてい
る。
は選別装置Ｃが配設されており、選別装置Ｃは揺動選別
装置１５による比重選別と唐箕３５による風選により、
一番物と二番物と藁屑等の選別を行っている。該揺動選
別装置１５は前下部に枢支軸３６を設け、後部をクラン
ク軸３７に枢支して、クランク軸３７の回動により揺動
するように構成されており、揺動選別装置１５の前部に
は流穀板４０、その後部に固定チャフ４１、その後部に
可動チャフ４２、後端にふるい線４３が配設され、可動
チャフ４２下部にはグレンシーブ４４が配設されてい
る。
【００１２】前記流穀板４０の下部には、唐箕３５から
の選別風の一部を、固定チャフ４１、可動チャフ４２と
グレンシーブ４４の間に導くように、ガイド４５・４６
が配設され、一方唐箕３５の周囲にも上部と後部に開口
部が設けられるようにガイド４７・４８が配設されてお
り、二方向から選別風を送って選別効率を上げるように
している。
の選別風の一部を、固定チャフ４１、可動チャフ４２と
グレンシーブ４４の間に導くように、ガイド４５・４６
が配設され、一方唐箕３５の周囲にも上部と後部に開口
部が設けられるようにガイド４７・４８が配設されてお
り、二方向から選別風を送って選別効率を上げるように
している。
【００１３】以上のように選別装置Ｃにて選別された後
の精粒は一番コンベア１０の流穀板５０上に落ちて、揚
穀コンベア１１を介して脱穀装置Ｂ側方に配設したグレ
ンタンク１２に貯溜され、二番物は二番コンベア１３の
流穀板５１上に落ちて、二番還元コンベア１４より揺動
選別装置１５前部へ還元されて再度選別され、塵埃等は
後方から排出される。
の精粒は一番コンベア１０の流穀板５０上に落ちて、揚
穀コンベア１１を介して脱穀装置Ｂ側方に配設したグレ
ンタンク１２に貯溜され、二番物は二番コンベア１３の
流穀板５１上に落ちて、二番還元コンベア１４より揺動
選別装置１５前部へ還元されて再度選別され、塵埃等は
後方から排出される。
【００１４】前記脱穀装置Ｂの扱胴２０の後部には、送
塵口処理胴２１及び選別装置Ｃに送られる藁屑の量を調
節する為の仕切り板８が昇降可能に設けられている。該
扱胴２０の送塵口処理胴２１側上方には、仕切り板８と
ともに送塵口処理胴２１及び選別装置Ｃに送る藁屑の量
を調節する送塵弁９が複数設けられ、選別装置Ｃ後方の
排出口２３近傍には排出された藁屑中に含まれている籾
の量を検出するグレンロスセンサー２５が突設されてい
る。
塵口処理胴２１及び選別装置Ｃに送られる藁屑の量を調
節する為の仕切り板８が昇降可能に設けられている。該
扱胴２０の送塵口処理胴２１側上方には、仕切り板８と
ともに送塵口処理胴２１及び選別装置Ｃに送る藁屑の量
を調節する送塵弁９が複数設けられ、選別装置Ｃ後方の
排出口２３近傍には排出された藁屑中に含まれている籾
の量を検出するグレンロスセンサー２５が突設されてい
る。
【００１５】図７・図８において、仕切り板の昇降機構
を説明する。図８に示すように仕切り板８には、ラック
２８が固設されており、ラック２８は、モーターＭ１の
モーター軸に固設されている歯車２８ａと噛合してお
り、モーターＭ１を駆動するとモーター軸の歯車２８ａ
が回転して、ラック２８は上下いずれかの方向に移動す
る。そして、ラック２８の移動量とモーターＭ１の回転
とは一致するようにポテンショメーター５２等により制
御されている。２４はコントローラであり、３４は送塵
弁位置検出センサーである。
を説明する。図８に示すように仕切り板８には、ラック
２８が固設されており、ラック２８は、モーターＭ１の
モーター軸に固設されている歯車２８ａと噛合してお
り、モーターＭ１を駆動するとモーター軸の歯車２８ａ
が回転して、ラック２８は上下いずれかの方向に移動す
る。そして、ラック２８の移動量とモーターＭ１の回転
とは一致するようにポテンショメーター５２等により制
御されている。２４はコントローラであり、３４は送塵
弁位置検出センサーである。
【００１６】図９において送塵弁の作動機構を説明す
る。送塵弁９・９・・・の作動は、オペレータが手動で
送塵弁ハンドル２９を操作して行うのであり、送塵弁ハ
ンドル２９と送塵弁９・９・・・を軸支しているプレー
ト４９は、ワイヤー３８を介して連絡しており、送塵弁
９・９・・・は、回動軸９ａ・９ａ・・・により、前記
扱胴２０の上カバー３０に回動可能に軸支されている。
そして、オペレータが送塵弁ハンドル２９を前方に移動
させると、ワイヤー３８を介してプレート４９も前方に
移動して、送塵弁９・９・・・は後方に回動することに
なり、脱穀装置Ｂに搬送されてきた藁屑等に対する送塵
弁９・９・・・の抵抗が小さくなるので、藁屑等は前記
送塵口３３ａを通じて送塵口処理胴２１に多量に誘導さ
れて行く。反対にオペレータが、送塵弁ハンドル２９を
後方に移動させると、送塵弁９・９・・・は前方に回動
して搬送されてきた藁屑等の進行方向に対して垂直にな
り、藁屑等に対する送塵弁９・９・・・の抵抗が最大に
なるので、藁屑等は扱胴２０の下へ落ちて行く。また、
前記ポテンショメーター５２等を送塵弁ハンドル２９の
基部に設けて、送塵弁９・９・・・と仕切り板８が連動
するように構成することもできる。
る。送塵弁９・９・・・の作動は、オペレータが手動で
送塵弁ハンドル２９を操作して行うのであり、送塵弁ハ
ンドル２９と送塵弁９・９・・・を軸支しているプレー
ト４９は、ワイヤー３８を介して連絡しており、送塵弁
９・９・・・は、回動軸９ａ・９ａ・・・により、前記
扱胴２０の上カバー３０に回動可能に軸支されている。
そして、オペレータが送塵弁ハンドル２９を前方に移動
させると、ワイヤー３８を介してプレート４９も前方に
移動して、送塵弁９・９・・・は後方に回動することに
なり、脱穀装置Ｂに搬送されてきた藁屑等に対する送塵
弁９・９・・・の抵抗が小さくなるので、藁屑等は前記
送塵口３３ａを通じて送塵口処理胴２１に多量に誘導さ
れて行く。反対にオペレータが、送塵弁ハンドル２９を
後方に移動させると、送塵弁９・９・・・は前方に回動
して搬送されてきた藁屑等の進行方向に対して垂直にな
り、藁屑等に対する送塵弁９・９・・・の抵抗が最大に
なるので、藁屑等は扱胴２０の下へ落ちて行く。また、
前記ポテンショメーター５２等を送塵弁ハンドル２９の
基部に設けて、送塵弁９・９・・・と仕切り板８が連動
するように構成することもできる。
【００１７】図６において本発明の作用を説明する。フ
ローチャートに示すように、ＳＴＥＰ１において前記送
塵弁位置検出センサー３４は、送塵弁９の位置を検出す
るとコントローラ２４に出力して、これに基づいてＳＴ
ＥＰ２においてモーターＭ１が回転（或いは逆回転）
し、ラック２８が上（或いは下）に移動して、仕切り板
８を送塵弁９と連動して藁屑の量を調節する位置にセッ
トする。この状態で脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃを駆動させ
ると、ＳＴＥＰ３において排出口２３の付近に設けたグ
レンロスセンサー２５が、排出される藁屑中の籾の量を
検出して、ＳＴＥＰ４のようにグレンロスセンサー２５
の籾の検出値が、上限値Ｘ（上限値Ｘ＞グレンロスセン
サー値Ｓ＞下限値Ｙに設定）よりも大きい場合はＳＴＥ
Ｐ５に進む。ＳＴＥＰ５においてグレンロスセンサー２
５のコントローラ２４への出力に基づいてモーターＭ１
が回転し、ラック２８は上に移動して、仕切り板８を上
方に移動させるので、扱胴２０から送塵口処理胴２１に
藁屑が多量に送り込まれることになる。一方グレンロス
センサー２５の籾の検出値が、上限値Ｘよりも小さかっ
た場合はＳＴＥＰ４はＳＴＥＰ６に進んで行く。
ローチャートに示すように、ＳＴＥＰ１において前記送
塵弁位置検出センサー３４は、送塵弁９の位置を検出す
るとコントローラ２４に出力して、これに基づいてＳＴ
ＥＰ２においてモーターＭ１が回転（或いは逆回転）
し、ラック２８が上（或いは下）に移動して、仕切り板
８を送塵弁９と連動して藁屑の量を調節する位置にセッ
トする。この状態で脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃを駆動させ
ると、ＳＴＥＰ３において排出口２３の付近に設けたグ
レンロスセンサー２５が、排出される藁屑中の籾の量を
検出して、ＳＴＥＰ４のようにグレンロスセンサー２５
の籾の検出値が、上限値Ｘ（上限値Ｘ＞グレンロスセン
サー値Ｓ＞下限値Ｙに設定）よりも大きい場合はＳＴＥ
Ｐ５に進む。ＳＴＥＰ５においてグレンロスセンサー２
５のコントローラ２４への出力に基づいてモーターＭ１
が回転し、ラック２８は上に移動して、仕切り板８を上
方に移動させるので、扱胴２０から送塵口処理胴２１に
藁屑が多量に送り込まれることになる。一方グレンロス
センサー２５の籾の検出値が、上限値Ｘよりも小さかっ
た場合はＳＴＥＰ４はＳＴＥＰ６に進んで行く。
【００１８】反対にＳＴＥＰ６のようにグレンロスセン
サー２５の籾の検出値が、下限値Ｙよりも小さい場合は
ＳＴＥＰ７に進み、ＳＴＥＰ７においてグレンロスセン
サー２５のコントローラ２４への出力に基づいてモータ
ーＭ１が逆回転し、ラック２８は下に移動して、仕切り
板８を下方に移動させるので、扱胴２０から選別装置Ｃ
に直接的に藁屑が送り込まれることになる。即ち、通常
グレンロスセンサー２５の籾の検出値が、設定値の範囲
にある場合は、グレンロスセンサー２５はコントローラ
２４には出力しないので、モーターＭ１は駆動せず、ラ
ック２８も移動しないので、仕切り板８の上下移動は行
われない。脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃの選別状態を検出す
るグレンロスセンサー２５等のセンサーが、選別の異常
を検出した場合にのみコントローラ２４に出力するよう
に構成しているのである。
サー２５の籾の検出値が、下限値Ｙよりも小さい場合は
ＳＴＥＰ７に進み、ＳＴＥＰ７においてグレンロスセン
サー２５のコントローラ２４への出力に基づいてモータ
ーＭ１が逆回転し、ラック２８は下に移動して、仕切り
板８を下方に移動させるので、扱胴２０から選別装置Ｃ
に直接的に藁屑が送り込まれることになる。即ち、通常
グレンロスセンサー２５の籾の検出値が、設定値の範囲
にある場合は、グレンロスセンサー２５はコントローラ
２４には出力しないので、モーターＭ１は駆動せず、ラ
ック２８も移動しないので、仕切り板８の上下移動は行
われない。脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃの選別状態を検出す
るグレンロスセンサー２５等のセンサーが、選別の異常
を検出した場合にのみコントローラ２４に出力するよう
に構成しているのである。
【００１９】前記のように送塵弁９の位置を、オペレー
タがセットすると自動的に仕切り板８の位置もセットさ
れ、もしもセットされた位置が不適切な場合は、グレン
ロスセンサー２５が仕切り板８を最適の位置に移動させ
るので、基本的には送塵弁９の位置に応じて仕切り板８
は安定して制御されるのである。同時に選別状態のチェ
ックが加えられるので、脱穀装置全体を安全に制御しな
がら作動させることができるようになる。尚、前記仕切
り板８の初期の位置設定は、送塵弁位置検出センサー３
４の他に手動式の調節ダイヤル等で行っても良いのであ
る。
タがセットすると自動的に仕切り板８の位置もセットさ
れ、もしもセットされた位置が不適切な場合は、グレン
ロスセンサー２５が仕切り板８を最適の位置に移動させ
るので、基本的には送塵弁９の位置に応じて仕切り板８
は安定して制御されるのである。同時に選別状態のチェ
ックが加えられるので、脱穀装置全体を安全に制御しな
がら作動させることができるようになる。尚、前記仕切
り板８の初期の位置設定は、送塵弁位置検出センサー３
４の他に手動式の調節ダイヤル等で行っても良いのであ
る。
【００２０】本発明の前記実施例においては、仕切り板
８の昇降をコントローラ２４に出力するセンサーとして
グレンロスセンサー２５を挙げたが、選別状態を検知す
るセンサーであれば、脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃのどこに
設けても良く、例えば揺動選別装置１５の一番コンベア
１０や二番コンベア１３等に設けても良いのである。
８の昇降をコントローラ２４に出力するセンサーとして
グレンロスセンサー２５を挙げたが、選別状態を検知す
るセンサーであれば、脱穀装置Ｂ・選別装置Ｃのどこに
設けても良く、例えば揺動選別装置１５の一番コンベア
１０や二番コンベア１３等に設けても良いのである。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。本発明は以上の如く構
成したので、扱胴での脱粒の難易に基づいて、扱胴から
送塵口処理胴に送る藁屑の量を最適値にコントロールす
るので、送塵口処理胴における動力の浪費及び負荷が解
決され、脱穀装置全体の消費動力の効率化が図られるよ
うになる。
ような効果を奏するものである。本発明は以上の如く構
成したので、扱胴での脱粒の難易に基づいて、扱胴から
送塵口処理胴に送る藁屑の量を最適値にコントロールす
るので、送塵口処理胴における動力の浪費及び負荷が解
決され、脱穀装置全体の消費動力の効率化が図られるよ
うになる。
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】脱穀・選別装置の背面断面図である。
【図４】同じく側面断面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】本発明の仕切り板の調節機構を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】グレンロスセンサーによる仕切り板の調節機構
図である。
図である。
【図８】仕切り板の昇降機構を示す拡大図である。
【図９】送塵弁の作動機構を示す説明図である。
Ｂ 脱穀装置 Ｍ１ モーター Ｓ グレンロスセンサー値 Ｘ 上限値 Ｙ 下限値 ８ 仕切り板 ９ 送塵弁 ２４ コントローラ ２５ グレンロスセンサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01F 12/18 A01F 12/32 A01F 12/54
Claims (1)
- 【請求項１】 扱胴の下方に揺動選別装置を設けるとと
もに、扱胴の送塵口と連通する送塵口処理胴を設けた脱
穀・選別装置において、扱胴の後部と揺動選別装置との
間に仕切り部材を設け、仕切り部材の高さを上下自在に
調節するアクチュエーターを設け、揺動選別装置の後方
であって排出口の近傍には、排出された藁屑中に含まれ
ている籾の量を検出するグレンロスセンサーを設け、前
記アクチュエーターを、グレンロスセンサー２５の検出
値に基づいて駆動させる連動機構を設けたことを特徴と
する脱穀装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07362893A JP3286383B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 脱穀装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07362893A JP3286383B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 脱穀装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06276836A JPH06276836A (ja) | 1994-10-04 |
| JP3286383B2 true JP3286383B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=13523777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07362893A Expired - Fee Related JP3286383B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 脱穀装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3286383B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5121520B2 (ja) * | 2008-03-19 | 2013-01-16 | ヤンマー株式会社 | 脱穀機 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0282119B1 (en) * | 1987-03-06 | 1993-09-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Assembly of a headlight and a connector |
| JPH031847U (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-10 | ||
| JPH031846U (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-10 | ||
| JPH0364830U (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-25 | ||
| JPH07120488B2 (ja) * | 1989-12-07 | 1995-12-20 | 株式会社小糸製作所 | 放電ランプ装置 |
| JPH0431201U (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-13 | ||
| JP2598788Y2 (ja) * | 1992-06-05 | 1999-08-16 | 松下電工株式会社 | 放電灯点灯装置の保護装置 |
| JPH07114819A (ja) * | 1993-10-15 | 1995-05-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 照灯装置 |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP07362893A patent/JP3286383B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06276836A (ja) | 1994-10-04 |
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Legal Events
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