JPH11266668A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱穀粒の水分を検出する水分検出機構を備え
るコンバインにおいて、脱穀部に存在する脱穀粒に極力
等しい水分を有するとともに塵埃混入が少ない脱穀粒を
採取させながら水分検出できるようにする。 【解決手段】 脱穀機１０から穀粒タンク２０に脱穀粒
を供給する供給装置２１からの脱穀粒を回転羽根３２に
よって穀粒タンク２０の内部に飛散させる。水分検出機
構５０の脱穀粒取入れ用のサンプリングスクリュー５１
を、穀粒タンク２０の内部に配置して、回転羽根３２に
よって穀粒タンク内に飛散された脱穀粒を受け入れるよ
うに構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀機からの脱穀
粒が供給装置によって穀粒タンクに送りこまれるように
構成するとともに、刈取り収穫作業を適切に行わせるた
めに脱穀粒の水分を検出する水分検出機構を備えてある
コンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインとして、従来、たとえば
特開平５‐７４１９号公報に示されるものがあった。す
なわち、水分検出機構としての水分値検出手段を選別装
置の一番回収部の側部に設けるとともに、水分値検出手
段の検出情報に基づいて変速可能な最高速度を変更設定
する最高速度牽制手段を設け、脱穀粒の水分値が大きい
時には変速可能な走行最高速度が低速側に設定されて刈
取り収穫作業を行い、脱穀粒の水分値が小さい時には変
速可能な走行最高速度が高速側に設定されて刈取り収穫
作業を行うようにされたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の水分検出技術の
場合、水分検出機構が一番回収部のうちの搬送作用が及
びにくくて脱穀粒滞留が発生しやすい部分で脱穀粒を取
り入れる状態になっていた。このため、水分検出機構に
取り入れられて検出された脱穀粒の水分が、脱穀部に送
り込まれる穀稈に付着している穀粒の水分とはかなり異
なったものになり、脱穀対象穀稈に対してこれに付着す
る穀粒の水分に適応した駆動回転数の扱胴を作用させら
れないなど、穀粒水分に適した刈取り収穫作業が行いに
くくなることがあった。また、脱穀粒にワラ屑などの塵
埃が混入していた場合、水分検出機構に塵埃が入り込ん
で検出不良が発生したり、故障が発生したりすることが
あった。本発明の目的は、脱穀処理などの処理を行うべ
き穀稈に付着している穀粒と極力等しい水分を有する脱
穀粒を水分検出機構に取り入れさせながら、かつ、脱穀
粒にワラ屑などが混入していても検出不良や故障を発生
しにくくしながら水分検出させられるとともにその割り
には構造面などで有利に得られるコンバインを提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕脱穀機からの脱穀粒が供給装置に
よって穀粒タンクに送りこまれるように構成するととも
に、刈取り収穫作業を適切に行わせるために脱穀粒の水
分を検出する水分検出機構を備えてあるコンバインにお
いて、前記供給装置からの脱穀粒を前記穀粒タンクの内
部に飛散させる飛散手段が備えられるとともに、前記水
分検出機構の穀粒受入れ部が、前記飛散手段によって飛
散された穀粒を受け入れるように設置されている。

【０００６】〔作用〕脱穀機から供給装置によって供給
されて飛散手段によって穀粒タンクの内部に飛散される
脱穀粒が水分検出機構の穀粒受入れ部に受入れられて水
分検出される。これにより、水分検出機構は、脱穀機か
ら穀粒タンクに貯留されるべく常に流動していて脱穀部
に存在する穀粒と極力等しい水分を有する脱穀粒を取り
入れて水分検出する。脱穀粒が混入するワラ屑などの塵
埃と共に供給装置によって送り込まれても、飛散手段に
よってタンク内に飛散されることによって選別作用を受
け、水分検出機構の穀粒受入れ部には混入する塵埃がな
くなるとか少なくなった状態で受け入れられる。すなわ
ち、脱穀粒が塵埃と共に穀粒タンクに送り込まれても、
その塵埃混入の割には混入塵埃がなくなるとか少なくな
った状態の脱穀粒を水分検出機構に採取させられる。

【０００７】〔効果〕水分検出機構には脱穀部における
穀粒と極力等しい水分を有する脱穀粒の水分を検出さ
せ、たとえば脱穀対象穀稈に対してこれの穀粒が有する
水分に極力適応した駆動回転数の扱胴を作用させて低水
分であれば能率よく脱穀処理しながら、高水分であれば
割れとか胚芽部脱落とかの穀粒損傷を発生しにくくして
脱穀処理しながら刈取り収穫作業できるなど、穀粒水分
に適切な刈取り収穫作業が精度よく行える。脱穀粒にワ
ラ屑などが混入していても、水分検出機構には塵埃混入
がないとか少ない状態での脱穀粒を取り入れさせて故障
や検出不良が生じにくい状態で水分検出を行わせ、検出
水分に基づいての扱胴駆動速度の自動調節とか人為調節
とかを精度よく行わせられるなど、この面からも穀粒水
分に適切な刈取り収穫作業が精度よく行える。穀粒タン
クを選別用の容器に利用して比較的構造簡単にかつ比較
的安価に得られる。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記飛散手段からの穀粒を反射させて前記穀粒受入
れ部に向けて飛ばす反射部が備えられている。

【００１０】〔作用〕飛散手段から飛散して選別作用を
受けた穀粒を反射部で反射させ、反射部から飛散するこ
とによる選別作用を受けさせて水分検出機構に取り入れ
させるものである。これにより、飛散手段から飛散した
穀粒を水分検出機構に直接に受入れさせるに比し、飛散
による選別作用を多く受けさせて混入塵埃をより少なく
した状態で脱穀粒を水分検出機構に受け入れさせられ
る。

【００１１】〔効果〕水分検出機構には脱穀粒を塵埃混
入がより少ない状態で取り入れさせて故障や検出不良が
一層生じにくい状態で水分検出を行わせ、検出水分に基
づく適切な刈取り収穫作業がより精度よく行える。

【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記飛散手段が、前記供給装置からの穀粒を
穀粒タンク内に飛散させて供給するものである。

【００１４】〔作用〕穀粒を飛散手段によって穀粒タン
ク内に飛散させ、穀粒がタンク内の広範囲に分散して穀
粒の溜まらないタンク内スペースができないとかできに
くいようにしながら穀粒の貯留ができるとともに、その
飛散によって選別作用を受けて混入塵埃がなくなるとか
少なくなった状態の穀粒を水分検出機構の穀粒受入れ部
に受入れさせ、水分検出機構に検出不良や故障が発生し
にくい状態で水分検出を行わせられる。

【００１５】〔効果〕タンク内スペースを穀粒貯留に無
駄なく使用して極力多くの穀粒を貯留できるとともに、
水分検出機構に検出不良や故障が発生しにくい状態で水
分検出を行わせて水分検出に基づく適切な刈取り収穫作
業を精度よく行える。穀粒を貯留用に飛散させる飛散手
段を水分検出の選別用に利用して簡単な構造にかつ安価
に得られる。

【００１６】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１７】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項によ
る発明の構成において、穀粒を受け止め回収して前記穀
粒受入れ部に落下案内する傾斜案内面を有する案内体が
前記穀粒受入れ部の上方に設けられるとともに、前記案
内体の下端と前記穀粒受入れ部との間に、前記穀粒受入
れ部に供給された穀粒の余剰分が穀粒受入れ部から落下
排出されることを許容する間隙を設けられている。

【００１８】〔作用〕飛散穀粒が比較的少なくて水分検
出機構の穀粒受入れ部に直接受け止められない場合で
も、案内体の傾斜案内面によって受け止め回収されて水
分検出機構の穀粒受入れ部に落下案内される。案内体や
水分検出機構の穀粒受入れ部に多量の脱穀粒が受け止め
られても、余剰分の穀粒は前記隙間から落下していき、
案内体や水分検出機構の穀粒受入れ部に受け止められた
脱穀粒が案内体どうしにわたるブリッジ状態になった
り、案内体と水分検出機構の穀粒受入れ部とにわたるブ
リッジ状態になって穀粒受入れ部の上に詰まり、水分検
出機構による穀粒取り入れが不能になるという事態が発
生することを防止できる。

【００１９】〔効果〕穀粒の飛散状況や飛散量などにか
かわらず、水分検出機構の穀粒受入れ部に穀粒をスムー
ズに送り込んで水分検出を確実に行わせ、水分検出に基
づく適切な刈取り収穫作業を確実に行える。

【００２０】請求項５による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２１】〔構成〕請求項１〜４のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記水分検出機構の前記穀粒受
入れ部からの穀粒に作用する計測部が前記穀粒タンクの
外側に設置されている。

【００２２】〔作用〕水分検出機構の計測部を穀粒タン
ク内に設置すると、穀粒貯留の可能なタンク容量が計測
部のために減少するが、この穀粒貯留量の減少を防止し
ながら水分検出機構を装備するものである。

【００２３】〔効果〕タンク内に飛散される脱穀粒が水
分検出機構に取り入れられて故障や検出不良が発生しに
くい状態で水分検出されるものを、穀粒貯留の可能なタ
ンク容量が極力大で、貯留された脱穀粒の取り出しに必
要な作業中断回数を少なく済ませて能率よく収穫作業で
きる状態に得られる。

【００２４】請求項６による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２５】〔構成〕請求項１〜５のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記水分検出機構の前記穀粒受
入れ部と、この穀粒受入れ部からの穀粒に作用する計測
部とを接続して穀粒受入れ部からの穀粒を計測部に供給
する管路が備えられている。

【００２６】〔作用〕水分検出機構の穀粒受入れ部と計
測部のうちの穀粒受入れ部を、飛散穀粒の受け入れが行
われるようにタンクに取り付け、計測部を穀粒受入れ部
に対しては管路を介して穀粒供給されるように接続しな
がら、穀粒受入れ部から離してタンクに取り付けると
か、穀粒受入れ部からもタンクからも離して走行機体に
取り付けることを可能にする。

【００２７】〔効果〕水分検出機構の穀粒受入れ部には
タンク内に飛散する穀粒を受け入れさせて水分検出を故
障や検出不良が発生しにくいように行わせるものであり
ながら、計測部を穀粒受入れ部よりも低レベルに配置し
て計測部の点検や修理を行いやすくしたり、計測部を穀
粒タンクから離れた個所に存在する走行機体のデッドス
ペースに配置して水分検出機構の装備のためにコンバイ
ン全体の長さや横幅が増大することを防止したりでき
る。

【００２８】請求項７による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２９】〔構成〕請求項１〜６のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記穀粒タンクにタンク内穀粒
を搬出するアンローダが備えられている。

【００３０】〔作用〕穀粒タンクに貯留された脱穀粒を
アンローダによってタンク外に搬出するものである。

【００３１】〔効果〕水分検出機構に塵埃混入による故
障や検出不良が生じにくい状態で水分検出を行わせて検
出水分に基づく適切な刈取り収穫作業を精度よく行える
ものが、穀粒タンクからの穀粒取り出しがアンローダに
よって楽に能率よく行える状態に得られる。

【００３２】請求項８による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３３】〔構成〕請求項１〜６のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記穀粒タンクにタンク内穀粒
を袋詰めするための穀粒排出筒が備えられている。

【００３４】〔作用〕穀粒排出筒を使用することによ
り、穀粒タンクに貯留された脱穀粒を籾袋に取り出する
ことができる。

【００３５】〔効果〕水分検出機構に塵埃混入による故
障や検出不良が生じにくい状態で水分検出を行わせて検
出水分に基づく適切な刈取り収穫作業を精度よく行える
ものが、穀粒タンクに回収された脱穀粒の袋詰めが楽に
能率よく行える状態に得られる。

【００３６】

【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、稲、
麦などの植立穀稈を引起し装置１によって引き起こし処
理しながらその植立穀稈の株元をバリカン型刈取り装置
２によって切断し、刈取り穀稈を搬送装置３によって機
体後方側に搬送する刈取り前処置装置４を、クローラ式
走行装置５によって自走するとともに運転座席６などが
存在する運転部、運転座席６の下方に位置する原動部を
有する走行機体の前部にリフトシリンダ７によって機体
横向きの軸芯まわりで上下に揺動させて昇降操作するよ
うに連結してある。前記刈取り前処置装置４の後方に位
置する脱穀機１０を前記走行機体に設けるとともに、前
記搬送装置３からの刈取り穀稈を脱穀機１０によって脱
穀処理するように構成してある。前記運転部及び原動部
の後側で前記脱穀機１０の横側に位置する穀粒タンク２
０を前記走行機体に設けるとともに、脱穀機１０からの
脱穀粒を供給装置２１によって穀粒タンク２０に供給し
て貯留するように構成し、穀粒タンク２０に貯留された
脱穀粒を、穀粒タンク２０の底部内に位置する底スクリ
ュー２２と、穀粒タンク２０の底部の後側に連設してあ
るアンローダ２３とによって穀粒タンク２０から搬出す
るように構成し、もってコンバインを構成してある。

【００３７】前記脱穀機１０は、図３に示す如く構成し
てある。すなわち、前記刈取り前処置装置４の搬送装置
３からの刈取り穀稈の穂先側を脱穀フィードチェーン１
１によって扱室１２の扱胴１３と受網１４との間に供給
して機体前後向きの軸芯まわりで回動する前記扱胴１３
によって脱穀処理し、脱穀排ワラを脱穀フィードチェー
ン１１によって扱室１２の後部に位置する排稈口１２ａ
から扱室外に搬出するように脱穀部を構成してある。前
記排稈口１２ａから排出されるワラ屑などの脱穀塵埃を
揺動選別装置１５が一体揺動自在に備えている移送体１
５ａによって機体後方側に移送させながら脱穀機横向き
の軸芯まわりで回動する回転処理胴１６によってほぐし
処理し、脱穀塵埃から穀粒を取り出すように再処理部を
構成してある。扱室１２から受網１４を通して落下供給
される処理物、及び、再処理部から落下する処理物を前
記揺動選別装置１５によって扱胴回転軸芯に沿う方向に
機体後方側に搬送しながら比重選別処理し、揺動選別装
置１５の前端部の下方に位置する唐箕１７が供給する選
別風によって風選別処理し、選別塵埃を選別風と共に排
塵口１０ａから脱穀機外に排出したり、排塵ファン１８
によって吸引して脱穀機外に排出するように選別部を構
成してある。この選別部の底部に水平向きの１番スクリ
ューコンベア１９ａと２番スクリューコンベア１９ｂと
を備えさせるとともに、揺動選別装置１５からの１番処
理物を前記１番スクリューコンベア１９ａによって脱穀
機横外側に搬出するように構成し、揺動選別装置１５か
らの２番処理物を前記２番スクリューコンベア１９ｂに
よって脱穀機横外側に搬出してこの２番スクリューコン
ベア１９ｂに連動する還元装置１９ｃに供給し、この還
元装置１９ｃによって脱穀機横外側で扱室前付近に揚送
して脱穀機内に放出することによって受網１４と脱穀機
横側壁との間を通して揺動選別装置１５の前端側に還元
するように構成し、もって前記脱穀機１０を構成してあ
る。

【００３８】前記走行機体の前記原動部にエンジン８を
設け、このエンジン８からの伝動構造を図４に示す如く
構成することにより、クローラ走行装置５、刈取り前処
置装置４、脱穀機１０などの駆動を可能にしてある。す
なわち、エンジン８の出力軸８ａの回動力をベルトテン
ションクラッチ２４を介して走行用主変速装置２５の入
力軸２５ａに伝達し、この走行用主変速装置２５の出力
軸２５ｂの回動力を走行用ミッションケース２６に導入
してこの走行用ミッションケース２６の内部に位置する
走行用副変速装置（図示せず）、前後進切換え装置（図
示せず）、操向クラッチ（図示せず）などを介してクロ
ーラ走行装置５の左右一対のクローラ駆動スプロケット
５ａに伝達するように構成してある。前記走行用主変速
装置２５の出力軸２５ｂの回動力をベルトテンションク
ラッチ２７を介して前処理駆動軸２８に伝達し、この前
処理駆動軸２８の回動力を前記引起し装置１の駆動部、
前記刈取り装置２の駆動部、前記搬送装置３の駆動部の
それぞれに分岐させて伝達するように構成してある。エ
ンジン８の前記出力軸８ａの回動力をベルトテンション
クラッチで成る脱穀クラッチ２９を介して脱穀駆動軸３
０に伝達し、この脱穀駆動軸３０の回動力を前記扱胴１
３の駆動部、前記唐箕１７の駆動部、前記揺動選別装置
１５の駆動部、前記１番スクリューコンベア１９ａの駆
動部、前記２番スクリューコンベア１９ｂの駆動部、前
記排塵ファン１８の駆動部、前記脱穀フィードチェーン
１１の駆動部のそれぞれに分岐させて伝達するように構
成してある。

【００３９】図６及び図７に示すように、前記１番スク
リューコンベア１９ａのスクリュー軸の一端側にベベル
ギヤ機構３１を介してスクリュー軸が連動していて１番
スクリューコンベア１９ａから動力伝達されて駆動され
るように構成した機体上下向きの縦スクリューコンベア
１９ｄを穀粒タンク２０の後部の横側に設け、この縦ス
クリューコンベア１９ｄと、脱穀機１０の選別部の底部
に水平向きに位置する横スクリューコンベアとしての前
記１番スクリューコンベア１９ａとによって前記供給装
置２１を構成してある。前記縦スクリューコンベア１９
ｄのスクリュー軸の上端部に回転羽根で成る飛散手段３
２を一体回転自在に取り付けるとともに、この飛散手段
３２は、縦スクリューコンベア１９ｄのスクリュー軸に
よって回転駆動され、縦スクリューコンベア１９ｄの搬
送終端部に到達した脱穀粒に放擲作用してこの脱穀粒を
縦スクリューコンベア１９ｄの吐出口１９ｅから穀粒タ
ンク２０の内部に飛散させるように構成して、脱穀機１
０から穀粒タンク２０に脱穀粒を次の如く供給するよう
に構成してある。すなわち、供給装置２１が１番スクリ
ューコベンア１９ａによって脱穀粒を脱穀機１０の選別
部から横外側に搬出し、縦スクリューコンベア１９ｄに
よって脱穀機１０と穀粒タンク２０との間を穀粒タンク
２０の上部まで揚送する。供給装置２１の縦スクリュー
コンベア１９ｄからの脱穀粒を飛散手段３２が穀粒タン
ク２０の内部の広範囲に分散させて落下させる。

【００４０】図４に示すように、前記エンジン８のアク
セル装置４０の操作部に連動させた電動アクセルモータ
４１と、前記アクセル装置４０とによって前記扱胴１３
の駆動回転数を変更する扱胴変速機構４２を構成してあ
る。すなわち、アクセルモータ４１を正回転又は逆回転
方向に駆動されるように操作する。すると、アクセル装
置４０がアクセルモータ４１の駆動力によって操作さ
れ、エンジン８を減速側や増速側に速度調節してその出
力軸８ａの回転速度を遅くしたり、速くしたりする。こ
れにより、扱胴変速機構４２は、アクセルモータ４１の
駆動操作を行えば、エンジン８の回転速度を変更するこ
とによって扱胴１３の駆動回転速度を低速側に変更した
り、高速側に変更したりする。

【００４１】図５に示すように、前記扱胴変速機構４２
のアクセルモータ４１に収穫制御手段４３を連係させる
とともに、この収穫制御手段４３に水分検出機構５０を
連係させてある。

【００４２】図７に示すように、前記水分検出機構５０
は、前記穀粒タンク２０の内側のタンク前側壁部２０ａ
の内面近くに位置する左右一対のサンプリングスクリュ
ー５１，５１で成る穀粒受入れ部と、穀粒タンク２０の
外側の前記タンク前側壁部２０ａの外面側に取り付けた
計測部５０ａとによって構成してある。図７及び図８に
示すように、前記一対のサンプリングスクリュー５１，
５１は、前記飛散手段３２によって穀粒タンク２０の内
部に飛散された脱穀粒のうちの供給装置２１の吐出口１
９ｅから前記前側壁部２０ａの方に直接に飛散した脱穀
粒と、穀粒タンク１０の機体横外側の横側壁部２０ｂの
内面側で反射して前記前側壁部２０ａの方に飛散した脱
穀粒とをサンプリングスクリュー５１，５１の間で受け
止めるように配置するとともに、前記計測部５０ｂに備
えてある電動モータ５２によって機体前後向きの軸芯５
１ａまわりで回転方向Ａに回転駆動され、受け止めた脱
穀粒をサンプリングスクリュー５１どうしの噛み合い回
転による送り作用によってサンプリングスクリュー５１
どうしの間に機体前後向きの一列の穀粒列に並べてこの
穀粒列の脱穀粒を一粒ずつ計測部５０ａに送り込むよう
に構成してある。前記計測部５０ａは、前記電動モータ
５２によって回転方向Ｂに回転駆動される一対の電極回
転体５３，５３、両電極回転体５３，５３及び前記収穫
制御手段４３に連係している計測制御部５４などを備
え、前記サンプリングスクリュー５１からの脱穀粒を一
粒ずつ回転する電極回転体５３どうしの間に導入して両
電極回転体５３によって押しつぶし、その押しつぶし状
態での両電極回転体５３の間の電気抵抗を計測制御部５
４によって計測するとともに計測結果を収穫制御手段４
３に出力するように構成してある。これにより、水分検
出機構５０は、飛散手段３２によって穀粒タンク２０の
内部に飛散され、飛散による選別作用を受けてワラ屑な
どの塵埃の混入がないとか少なくなった状態の脱穀粒を
穀粒受入れ部５１によって受入れるとともに計測部５０
ａに送り込み、この計測部５０ａによって脱穀粒を一粒
ずつ押しつぶしてその電気抵抗を計測し、電気抵抗の大
きさを脱穀粒が含有している水分の値として検出すると
ともに収穫制御手段４３に出力する。電極回転体５３に
よって電気抵抗の計測を行った後の破砕穀粒は電極回転
体５３どうしの間から落下させ、計測部ケースの排出口
５７から穀粒タンク２０の外側に排出する。

【００４３】収穫制御手段４３は、マイクロコンピュー
タで成り、水分検出機構５０の計測制御部５４からの情
報と、予め設定してある制御プログラムとに基づいて前
記扱胴変速制御機構４２を自動的に操作することによっ
て扱胴１３の駆動回転速度を次の如く自動的に変更する
ように構成してある。すなわち、水分検出機構５０によ
る検出電気抵抗の値に基づいて脱穀粒の含有水分の値を
演算するとともにその含有水分値が２５％未満である
か、２５％以上であるかを判断する。その含有水分値が
２５％未満であると判断した場合、扱胴１３を高速回転
駆動させるべき信号を扱胴変速機構４２に出力してアク
セルモータ４１をアクセルアップ側に駆動操作させ、脱
穀機１０の有する脱穀処理能力が一般クラスであるコン
バインの場合には扱胴１３の駆動回転速度を約４８０ｒ
ｐｍに、脱穀機１０の有する脱穀処理能力が大である高
能率化の大型クラスであるコンバインの場合には扱胴１
３の駆動回転速度を約５００ｒｐｍにそれぞれ速度調節
する。そして、脱穀粒の含有水分が２５％以上であると
判断した場合、扱胴１３を低速回転駆動させるべき信号
を扱胴変速機構４２に出力してアクセルモータ４１をア
クセルダウン側に駆動操作させ、前記一般クラスのコン
バインの場合も、前記大型クラスのコンバインの場合に
も扱胴１３の駆動回転速度を約４００ｒｐｍにそれぞれ
減速調節する。

【００４４】つまり、穀粒タンク２０に飛散させて供給
される脱穀粒を水分検出機構５０に取り入れてその含有
水分を検出し、その検出含有水分が２５％未満の低水分
である場合には、脱穀処理するべき刈取り穀稈に付着す
る穀粒が含有する水分も低水分であるとして、収穫制御
手段４３に扱胴変速機構４２を高速側に自動操作させる
ことによって扱胴１３の駆動回転速度を高速側に自動的
に速度調節させ、脱穀粒に割れとか、胚芽部脱落とかの
損傷を生じにくくしながら能率よく脱穀処理させ、種子
用穀粒を収穫する場合には前記損傷がないとか少なくて
発芽率の高い状態に能率よく収穫し、食用穀粒を収穫す
る場合には前記損傷がないとか少なくて食味及び品質の
優れた状態に能率よく収穫するなど、低含有水分に適切
な状態での刈取り収穫作業を行っていける。水分検出機
構５０による検出含有水分が２５％以上の高水分である
場合には、脱穀処理するべき刈取り穀稈に付着する穀粒
が含有する水分も高水分であるとして、収穫制御手段４
３に扱胴変速機構４２を低速側に自動操作させることに
よって扱胴１３の駆動回転速度を低速側に自動的に速度
調節させ、脱穀粒に割れとか、胚芽部脱落とかの損傷を
生じにくくしながら脱穀処理させ、種子用穀粒を収穫す
る場合には前記損傷がないとか少なくて発芽率の高い状
態に収穫し、食用穀粒を収穫する場合には前記損傷がな
いとか少なくて食味及び品質の優れた状態に収穫するな
ど、高含有水分に適切な状態での刈取り収穫作業を行っ
ていける。

【００４５】〔別実施形態〕図９は、別の実施形態を備
える水分検出構造を示す。すなわち、穀粒タンク２０の
内側の機体内側のタンク横側壁部２０ｃの内面側付近に
配置した穀粒受入れ部５１と、穀粒タンク２０の外側の
前記タンク横側壁部２０ｃの外面側に取り付けた計測部
５０ａとにより、水分検出機構５０を構成してある。穀
粒タンク２０の内部の複数個所に反射体６０を設けると
ともに、図６及び図７に示す飛散手段３２と同様の飛散
手段３２によって穀粒タンク２０の内部の右前部に向け
て飛散された脱穀粒は、前記反射体６０で反射してこの
反射体６０から水分検出機構５０の穀粒受入れ部５１に
向けて飛散するように構成してある。この水分検出機構
５０の穀粒受入れ部５１は、図８に示す水分検出機構５
０の穀粒受入れ部５１と同様に駆動自在な一対のサンプ
リングスクリュー５１，５１で成り、両サンプリングス
クリュー５１，５１の作用により、飛散手段３２からの
脱穀粒を受け入れるとともに計測部５０ａに一粒ずつ送
り込むように構成してある。計測部５０ａは、図５及び
図８に示す水分検出機構５０の計測部５０ａと同様に駆
動自在な一対の電極回転体５３，５３によって脱穀粒を
一粒ずつ押しつぶして電極回転体５３の間の電気抵抗を
計測するように構成してある。これにより、水分検出機
構５０は、飛散手段３２によって反射体６０に向けて飛
散されることによって選別作用を受け、この後さらに反
射体６０から穀粒受入れ部５１に向けて飛散されること
によって選別作用を受けた脱穀粒を取り入れて水分検出
する。

【００４６】図１０及び図１１は、さらに別の実施形態
を備える水分検出機構５０を示し、この水分検出機構５
０は、穀粒タンク２０の内側に配置した穀粒受入れ部５
１と、この穀粒受入れ部５１の一端側にビニールホース
など、可撓性を有する管で成る管路６１によって接続す
るとともに穀粒タンク２０から離れた運転部の横側に配
置した計測部５０ａとによって構成してある。これら水
分検出機構５０の穀粒受入れ部５１は、図５及び図８に
示す水分検出機構５０の穀粒受入れ部５１と同様に駆動
自在な一対のサンプリングスクリュー５１，５１で成
り、両サンプリングスクリュー５１，５１の作用によ
り、飛散手段３２からの脱穀粒を受け入れるととも一粒
ずつ管路６１に送り込むように構成してある。管路６１
は、穀粒受入れ部５１からの脱穀粒をこれの自重下降に
よって計測部５０ａに供給するように構成してある。こ
れら水分検出機構５０の計測部５０ａは、図５及び図８
に示す水分検出機構５０の計測部５０ａと同様に駆動自
在な一対の電極回転体５３，５３によって脱穀粒を一粒
ずつ押しつぶして電極回転体５３の間の電気抵抗を計測
するように構成してある。

【００４７】両水分検出機構５０，５０のうちの図１０
に示す方の水分検出機構５０の穀粒受入れ部５１は、穀
粒タンク２０の前側壁部２０ａの内面側に配置した一対
の駆動自在なサンプリングスクリュー５１，５１で成
り、図６及び図７に示す飛散手段３２と同様の飛散手段
３２によって穀粒タンク２０の内部に飛散された脱穀粒
のうちのタンク横側壁部２０ｂで反射してこのタンク横
側壁部２０ｂからタンク前側壁部２０ａに向かって飛散
した脱穀粒と、飛散手段３２からタンク前側壁部２０ａ
に直接に向かって飛散した脱穀粒とを受け入れるように
構成してある。図１１に示す方の水分検出機構５０の穀
粒受入れ部５１は、穀粒タンク２０の機体内側の横側壁
部２０ｃの内面側に配置した一対の駆動自在なサンプリ
ングスクリュー５１，５１で成り、図６及び図７に示す
飛散手段３２と同様の飛散手段３２によって穀粒タンク
２０の内部に飛散されてタンク内に位置する複数個の反
射体６０で反射し、この反射体６０からタンク横側壁部
２０ｃの方に向かって飛散した脱穀粒を受け入れるよう
に構成してある。

【００４８】図１２は、さらに別の実施形態を備える水
分検出構造を示す。すなわち、水分検出機構５０の穀粒
受入れ部としてのサンプリングスクリュー５１の上方近
くに配置した一対の案内体６２，６２を穀粒タンク２０
の側壁部の内面側に支持させてある。各案内体６２は、
サンプリングスクリュー５１が位置する方の側面に傾斜
案内面６２ａを備える板体で成り、前記飛散手段３２か
ら穀粒受入れ部５０ａに向かって飛散された脱穀粒、あ
るいは、タンク側壁部とか反射体６０で反射してサンプ
リングスクリュー５１に向かって飛散した脱穀粒を前記
傾斜案内面６２ａによって受け止め回収してサンプリン
グスクリュー５１に落下案内するように構成してある。
各案内体６２の下端とサンプリングスクリュー５１の外
周側との間に間隙６３を設けてある。両サンプリングス
クリュー５１，５１は、図１２に示す回転方向Ａに回転
駆動され、サンプリングスクリュー５１どうしの間に脱
穀粒を一列に並べて取り入れ、この穀粒列を形成する穀
粒群以外の脱穀粒に対してはこれを横外側に排出する作
用を行いながらその穀粒群を計測部５０ａに送り込むこ
とにより、案内体６２及びサンプリンブスクリュー５１
の上に多量の脱穀粒が載った場合には、サンプリングス
クリュー５１どうしの間に一列に並んで取り入れられる
に足る量の脱穀粒以外の余剰分の脱穀粒がサンプリング
スクリュー５１の前記排出作用によってサンプリングス
クリュー５１どうしの間から落下排出されることを許容
する大きさに前記各間隙６３の大きさを設定してある。
つまり、サンプリングスクリュー５１で成る穀粒受入れ
部５１に向かって飛散する脱穀粒が比較的少ない場合で
も、案内体６２が脱穀粒を受け止め回収して穀粒受入れ
部５１に供給し、水分検出機構５０には確実に脱穀粒を
採取させて水分検出させるようにしてある。その割に
は、案内体６２及び穀粒受入部５１に多量の脱穀粒が載
ることがあっても、その脱穀粒のうちの水分検出機構５
０に採取されない余剰分の脱穀粒は案内体６２及び穀粒
受入れ部５１から自ずと落下していき、案内体６２や穀
粒受入れ部５１に載った脱穀粒が案内体６２どうしにわ
たるブリッジ状態になったり、案内体６２と穀粒受入れ
部５１とにわたるブリッジ状態になって穀粒受入れ部５
１の上に詰まることを防止しながら水分検出させるよう
にしてある。

【００４９】図１３は、さらに別の実施形態を備える水
分検出機構５０を示す。水分検出機構５０の前記計測部
５０ａの穀粒排出部から穀粒排出管路６５を自走機体の
機体フレーム６４の下側付近まで延出させてある。すな
わち、水分検出機構５０が前記一対の電極回転体５３，
５３によって電気抵抗の計測を行った後の破砕穀粒を穀
粒搬出管路６５によって圃場に落下するように落下案内
させ、破砕穀粒が自走機体のフレーム上に落下して溜ま
ることを防止しながら作業できるようにしてある。

【００５０】図１４は、さらに別の実施形態を備える水
分検出機構５０を示す。すなわち、この水分検出機構５
０は、穀粒タンク２０に取り付けた水分検出部５５と、
この水分検出部５５に電線群６６によって接続するとと
もに穀粒タンク２０から離して自走機体に設置した計測
制御部５６とによって構成してある。そして、水分検出
部５５には、前記サンプリングスクリュー５１と同様の
サンプリングスクリュー５１で成る穀粒受入れ部と、前
記電極回転体５３と同様の電極回転体５３と、サンプリ
ングスクリュー５１及び電極回転体５３を回転駆動する
電動モータ５２とを備えさせ、計測制御部５６には、前
記電動モータ５２を制御するモータ制御部と、前記電極
回転体５３どうしの間の電気抵抗を計測する電子制御部
とを備えさせてある。前記電線群６６には、前記電動モ
ータ５２と前記モータ制御部とを接続する電線、前記電
極回転体５３と前記電子制御部とを接続する電線、コネ
クター部６７のそれぞれを備えさせてある。前記コネク
ター部６７は、電線群６６を前記水分検出部５５に接続
する検出部側電線群部分と、前記計測制御部５６に接続
する計測部側電線群部分とに分離させたり、両電線群部
分を接続したりするものである。すなわち、水分検出機
構５０を装備する際に、計測制御部５６を高温、多湿の
状態になりやすい穀粒タンク２０から離れた個所に故障
が発生しにくいように設置することを可能にしてある。
また、水分検出機構５０に故障が発生した場合、コネク
ター部６７によって水分検出部５５と計測制御部５６と
を容易に分離させ、水分検出部５５と計測制御部５６の
いずれに故障が発生したかを判断するとか、水分検出部
５５や計測制御部５６を交換したり修理したりすること
が容易にできるようにしてある。

【００５１】図１５及び図１６は、別の実施形態を備え
る穀粒タンク２０を示し、この穀粒タンク２０は、タン
ク本体２０ａと、このタンク本体２０ａの底部に機体前
後方向に並んで連設する２個の袋詰めホッパー部２０
ｂ，２０ｂとによって形成してある。前記飛散手段３２
は、供給装置２０からの脱穀粒を２個の前記袋詰めホッ
パー部２０ｂ，２０ｂに極力均等に入るようにタンク本
体２０ａの内部に飛散させるように構成してある。各袋
詰めホッパー部２０ｂに、スライドシャッター６８ａを
有する穀粒排出筒６８を備えさせるとともに、各袋詰め
ホッパー部２０ｂの下方に、一対の袋支持杆６９，６９
によって籾袋７０を吊り下げ支持するように構成した袋
保持部を設けてある。すなわち、前記各袋保持部に保持
される籾袋７０の穀粒出入れ口を穀粒排出筒６８に装着
することにより、穀粒タンク２０に貯留された脱穀粒を
籾袋７０に取り出して袋詰めできるようにしてある。水
分検出機構５０は、図７及び図８に示す前記水分検出機
構５０と同様の穀粒受入れ部５１と、計測部５０ａとに
よって構成してある。すなわち、タンク本体２０ａの一
端側の内側に位置する一対の駆動自在な一対のサンプリ
ングスリュー５１，５１で成る穀粒受入れ部５１と、タ
ンク本体２０ａの外側に位置する一対の駆動自在な電極
回転体５３，５３などを備える計測部５０ａとで成り、
前記飛散手段３２によってタンク内に飛散された脱穀粒
を一対のサンプリングスリュー５１，５１によって受け
止めて計測部５０ａに一粒ずつ送り込み、計測部５０ａ
で脱穀粒を一粒ずつ押しつぶしてその電気抵抗を計測す
る。

【００５２】水分検出機構５０による検出結果に基づい
て扱胴１３の駆動回転速度を自動的に調節させる自動制
御を行わせるように構成する他、水分検出機構５０によ
る検出結果に基づいて扱胴変速機構４２を人為的に操作
することにより、扱胴１３の駆動回転速度を検出水分値
に適したものに調節して刈取り収穫作業を行うように構
成するコンバインにも本発明は適応できる。また、水分
検出機構５０による検出結果に基づいて扱胴１３の駆動
回転速度を自動的に調節させたり、人為的に調節したり
構成する他、走行装置５、１番スクリューコンベア１９
ａ、２番スクリューコンベア１９ｂ、脱穀フィードチェ
ーン１１など各種装置の駆動速度を検出水分値に適応し
たものに自動的に調節させたり、人為的に調節して刈取
り収穫作業を行うように構成するコンバインの場合にも
本発明は適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】コンバイン全体の平面図

【図３】脱穀機の断面図

【図４】伝動構造のブロック図

【図５】扱胴駆動速度制御のブロック図

【図６】供給装置の説明図

【図７】穀粒タンクの断面図

【図８】水分検出機構の説明図

【図９】別の実施形態を備える水分検出構造を示す平面
図

【図１０】別の実施形態を備える水分検出機構の平面図

【図１１】別の実施形態を備える水分検出機構の平面図

【図１２】別の実施形態を備える水分検出構造の正面図

【図１３】別の実施形態を備える水分検出機構の説明図

【図１４】別の実施形態を備える水分検出機構の説明図

【図１５】袋詰め用の穀粒タンクが設けられているコン
バイン全体の側面図

【図１６】袋詰め用の穀粒タンクの平面図

【符号の説明】

１０ 脱穀機 ２０ 穀粒タンク ２０ｂ，６０ 反射部 ２１ 供給装置 ２３ アンローダ ３２ 飛散手段 ５０ 水分検出機構 ５０ａ 計測部 ５１ 穀粒受入れ部 ６１ 管路 ６２ 案内体 ６２ａ 傾斜案内面 ６３ 間隙 ６８ 穀粒排出筒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 嘉之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大西 進 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 角田 進 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 川口 覚次 東京都大田区南馬込１丁目８番１号 株式 会社ケット科学研究所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀機からの脱穀粒が供給装置によって
   穀粒タンクに送りこまれるように構成するとともに、刈
   取り収穫作業を適切に行わせるために脱穀粒の水分を検
   出する水分検出機構を備えてあるコンバインであって、 前記供給装置からの脱穀粒を前記穀粒タンクの内部に飛
   散させる飛散手段が備えられるとともに、前記水分検出
   機構の穀粒受入れ部が、前記飛散手段によって飛散され
   た穀粒を受け入れるように設置されているコンバイン。
2. 【請求項２】 前記飛散手段からの穀粒を反射させて前
   記穀粒受入れ部に向けて飛ばす反射部が備えられている
   請求項１記載のコンバイン。
3. 【請求項３】 前記飛散手段が、前記供給装置からの穀
   粒を穀粒タンク内に飛散させて供給するものである請求
   項１又は２記載のコンバイン。
4. 【請求項４】 穀粒を受け止め回収して前記穀粒受入れ
   部に落下案内する傾斜案内面を有する案内体が前記穀粒
   受入れ部の上方に設けられるとともに、前記案内体の下
   端と前記穀粒受入れ部との間に、前記穀粒受入れ部に供
   給された穀粒の余剰分が穀粒受入れ部から落下排出され
   ることを許容する間隙を設けられている請求項１〜３の
   いずれか１項に記載のコンバイン。
5. 【請求項５】 前記水分検出機構の前記穀粒受入れ部か
   らの穀粒に作用する計測部が前記穀粒タンクの外側に設
   置されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のコン
   バイン。
6. 【請求項６】 前記水分検出機構の前記穀粒受入れ部
   と、この穀粒受入れ部からの穀粒に作用する計測部とを
   接続して穀粒受入れ部からの穀粒を計測部に供給する管
   路が備えられている請求項１〜５のいずれか１項に記載
   のコンバイン。
7. 【請求項７】 前記穀粒タンクにタンク内穀粒を搬出す
   るアンローダが備えられている請求項１〜６のいずれか
   １項に記載のコンバイン。
8. 【請求項８】 前記穀粒タンクにタンク内穀粒を袋詰め
   するための穀粒排出筒が備えられている請求項１〜６の
   いずれか１項に記載のコンバイン。