CN105557187A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供联合收割机，对谷物箱的形状及水分计和供给装置的配置进行设计，能够准确地测量谷粒所含有的水分。测量被供给到谷物箱(5)内的谷粒的水分的水分计(17)设置在谷物箱(5)的后壁面(18)的后侧，供给装置(16)构成为从形成于谷物箱(5)的前侧上部的供给口(21)朝向水分计(17)排出谷粒，水分计(17)具有：取入部(27)，其通过贯穿谷物箱(5)的后壁面(18)的开口部(30)而将谷粒一粒粒地取入到水分计(17)中；一对电极辊(35)，其配置于该取入部(27)的延伸到水分计(17)主体内的延伸部分的下方；和沟槽状的引导部件(28)，其安装于开口部(30)的前侧，将谷粒向取入部(27)引导。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

以往，在具有向谷物箱内供给谷粒的供给装置和测量被供给到谷物箱内的谷粒的水分的水分计的联合收割机中，公知有如下结构：供给装置从形成于谷物箱的前后中间位置的上部的供给口朝向配置于谷物箱内的前部的水分计排出谷粒(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2015-55537号公报

在所述公知例中，由于供给装置的供给口设置于谷物箱的前后中间位置处，因此，在向谷物箱内排出谷粒时，使供给装置向逆时针方向旋转。

因此，存在以下课题：由于由供给装置实现的谷粒的排出多在旋转方向的上侧(上手側)，并且谷粒多向后侧飞散，因此，不能将足够的谷粒回收到设置于供给口的前侧的水分计，因此，测量精度低下。

发明内容

本申请改进了谷物箱的形状以及水分计和供给装置的配置，其目的在于，提供一种能够准确地测量谷粒所含有的水分的联合收割机。

技术方案1所述的发明为联合收割机，其具有向谷物箱(5)内供给谷粒的供给装置(16)和测量被供给到谷物箱(5)内的谷粒的水分的水分计(17)，该联合收割机的特征在于，将所述水分计(17)设置在谷物箱(5)的后壁面(18)的后侧，所述供给装置(16)构成为从形成于所述谷物箱(5)的前侧上部的供给口(21)朝向所述水分计(17)排出谷粒，所述水分计(17)具有：取入部(27)，其通过贯穿谷物箱(5)的后壁面(18)的开口部(30)而将谷粒一粒粒地取入到水分计(17)中；一对电极辊(35)，其配置于该取入部(27)的向水分计(17)主体内延伸的部分的下方；以及沟槽状的引导部件(28)，其安装于所述开口部(30)的前侧，将谷粒向取入部(27)引导。

技术方案2所述发明采用技术方案1所述的联合收割机，其中，该联合收割机构成为：在经所述取入部(27)将从所述供给口(21)排出后被回收到引导部件(28)中的谷粒送到水分计(17)内，并在所述一对电极辊(35)之间一粒粒地挤压该谷粒时，测量该一对电极辊(35)之间的电阻值，由此，测量谷粒的含有水分。

技术方案3所述发明采用技术方案2所述的联合收割机，其中，该联合收割机构成为：利用所述水分计(17)测量多粒谷粒的水分，并测量该多粒谷粒的水分的平均值和标准偏差。

技术方案4所述发明采用技术方案3所述的联合收割机，其中，形成所述谷物箱(5)的上壁面的顶板(20)具有从所述后壁面(18)的上端部向前上方倾斜的倾斜部(23)，所述供给口(21)配置在比所述后壁面(18)的上端部高的位置，所述水分计(17)配置在所述后壁面(18)的上端部附近。

技术方案5所述发明采用技术方案4所述的联合收割机，其中，排出所述谷物箱(5)内的谷粒的纵排出装置(13)设置在所述后壁面(18)的后侧，将所述水分计(17)配置于从后面观察时不与所述谷物箱(5)的后壁面(18)的纵排出装置(13)重叠的部位。

技术方案6所述发明采用技术方案5所述的联合收割机，其中，所述水分计(17)配置在相对于所述纵排出装置(13)处于机体内侧的部位。

发明效果

根据技术方案1所述的发明，由于将从供给装置(16)大量排出的谷粒的一部分回收到水分计(17)并测量水分，因此能够提高测量精度。

根据技术方案2所述的发明，在实现上述技术方案1所述的发明的效果的基础上，在一对电极辊(35)之间一粒粒地挤压谷粒时，测量该一对电极辊(35)之间的电阻值，由此能够测量谷粒的含有水分。

根据技术方案3所述的发明，在上述技术方案2所述的发明的效果的基础上，利用水分计(17)来测量多粒谷粒的水分，测量该多粒谷粒的水分的平均值和标准偏差，由此能够准确地测量谷粒的含有水分。

根据技术方案4所述的发明，在上述技术方案1、技术方案2或者技术方案3所述的发明的效果的基础上，利用谷物箱(5)的顶板(20)所具备的倾斜部(23)，能够可靠地向水分计(17)回收谷粒，能够可靠地使谷粒回收到水分计(17)从而提高测量精度。

根据技术方案5所述的发明，在上述技术方案4所述的发明的效果的基础上，能够紧凑地配置水分计(17)和纵排出装置(13)，从而能够实现机体全长的缩短化。

根据技术方案6所述的发明，在上述技术方案5所述的发明的效果的基础上，能够利用纵排出装置(13)保护水分计(17)免受异物影响。

附图说明

图1是联合收割机的概略侧视图。

图2是该联合收割机的概略俯视图。

图3是谷物箱为打开状态的俯视图。

图4是引导构件的机体侧引导部件附近的俯视图。

图5是引导构件的剖视图。

图6是谷物箱的侧视图。

图7是水分计的局部概略立体图。

图8是引导构件附近的主视图。

图9是示出箱侧引导部件搭在机体侧引导部件上的状态的剖视图。

图10是示出箱侧引导部件进入机体侧引导部件的凹部内的状态的剖视图。

图11是示出箱侧引导部件搭在机体侧引导部件上的状态下的负荷传感器等的剖视图。

图12是示出谷物箱搭在负荷传感器上的状态的剖视图。

图13是示出供给装置和水分计的配置状态的谷物箱的侧视图。

图14是俯视观察的从供给装置的供给口排出谷粒的状态说明图。

图15是示出纵排出装置和水分计的配置状态的谷物箱的后视图。

图16是水分计的主视图。

图17是水分计附近的谷物箱的侧视图。

图18中，(a)是谷物箱的锁定机构的局部放大主视图，(b)是谷物箱的锁定机构的放大侧视图。

图19是该联合收割机的调节轴部分的放大后视图。

在图20中，(a)是操纵部的支撑件和保持器的立体图，(b)是操纵部的支撑件和保持器的侧视图，(c)是操纵部的支撑件和保持器的主视图。

标号说明

5：谷物箱；13：纵排出装置；16：供给装置；17：水分计；18：后壁面；20：顶板；21：供给口；23：倾斜部；27：取入部；28：引导部件；30：开口(开口部)；35：电极辊。

具体实施方式

参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。

如图1、图2所示，标号1是联合收割机的机体框架，标号2是设置于机体框架1的下方的行驶装置，标号3是设置于机体框架1的上部的脱粒装置，标号4是设置于脱粒装置3的前侧的收割装置，标号5是谷物箱，标号6是操纵部。

此外，为了易于理解并为了便于说明示出了前后/左右等方向，但本发明不被这些方向所限制。

发动机8位于机体框架1的前后方向中的前方，搭载在形成于操纵部6的竖直方向的下侧的发动机室(省略图示)内。

谷物箱5形成为箱状，为暂时储存由脱粒装置3分拣出的谷粒的谷粒储存装置。谷物箱5位于操纵部6的前后方向的后方，配设于机体框架1的左右方向的右侧上。在本实施方式中，谷物箱5在左右方向上与脱粒装置3并列设置。

如图3所示，谷物箱5设置为：以设置于谷物箱5的后端部外侧即右后端部的铰接部10(与转动中心相当)为中心，在离开机体框架1的维护位置(在图3中用实线示出)、和位于机体框架1上的作业位置(在图3中用双点划线示出)之间转动自如。

通过谷物箱5从作业位置朝向维护位置转动到车辆外侧，能够进行配设于谷物箱5的左方的脱粒装置3等的维护等。在谷物箱5内设置有排出谷物箱5内的谷粒的箱内螺旋式排出装置11(记载于图8至图12中)，螺旋式排出装置11的终端(后端)面对设置于谷物箱5的机体外的连接金属(metal)12内。纵排出装置13的下部与螺旋式排出装置11连接，横排出搅龙14的基部与纵排出装置13的上部连接。

螺旋式排出装置11以与前后方向平行的方式设置在谷物箱5的底部，螺旋式排出装置11设置为遍及谷物箱5的前后方向的大致全长，并且设置为绕着与前后方向平行的轴心旋转自如。螺旋式排出装置11通过来自发动机8的驱动力绕着轴心旋转，将谷物箱5内的谷粒向后方的连接金属12(记载于图13中)运送，并经由纵排出装置13和横排出搅龙14将谷粒排出到机体外。

如图6所示，在谷物箱5上设置有水分计17，该水分计17对从脱粒装置3的供给装置16排出到谷物箱5内的谷粒的一部分进行采样，测量谷粒所含有的水分的平均值和标准偏差(也称作偏差、水分波动)。水分计17安装于谷物箱5的后面的后壁板(后板)18的上部。

对于谷物箱5的顶板20，前侧部分形成为水平状，至少使比供给装置16的上部的供给口21向谷物箱5的内侧侧板22开口的部分靠后侧的规定位置之后的顶板20形成为倾斜部(后侧倾斜部)23，该倾斜部23以随着向后方而逐渐降低的方式倾斜，倾斜部23的后端与后壁面18的上端连接(图13)。

因此，如图14所示，水分计17设置在比供给装置16的供给口21低的位置，构成为：借助面对供给装置16的供给口21内的跳出体25而跳出的谷粒被顶板20的倾斜部23引导到水分计17。

即，如图14所示，水分计17通过安装于后侧的后壁面18的上部而配设于从脱粒装置3的供给装置16排出的谷粒的飞散轨迹上(在图14中用阴影表示飞散量)。

因此，通过将水分计17设置于从供给装置16跳出的谷粒量较多的谷物箱5的后侧，并且将水分计17配置在比供给装置16的供给口21低的位置，水分计17能够可靠地回收从供给装置16跳出的谷粒，从而能够准确地测量谷粒的水分的平均值和标准偏差。

因此，能够提高水分计17的测量精度。

换言之，供给装置16构成为从形成于谷物箱5的前侧上部的供给口21朝向配设于谷物箱5内的后部的水分计17排出谷粒。

因此，由于谷粒排出多在供给装置16的跳出体25的旋转方向的上侧并且谷粒多向后侧飞散，因此，相比于设置在供给口21的前侧的水分计，本申请的水分计17能够回收足够的谷粒。

在图13中，标号16A是扬谷螺旋，标号16B是扬谷筒。

并且，谷物箱5的顶板20具有从后壁面18的上端部向前上方倾斜的倾斜部23，供给口21配置在比后壁面18的上端部高的位置，水分计17配置在所述后壁面18的上端部附近。

如图15所示，排出谷物箱5内的谷粒的纵排出装置13设置于所述后壁面18的后侧，水分计17配置于后面观察时不与谷物箱5的后壁面18的纵排出装置13在前后方向上重叠的部位。

因此，利用纵排出装置13保护水分计17免受异物影响。

即，水分计17设置于在左右方向上与纵排出装置13并列的位置处。

在该种情况下，水分计17配置在相对于纵排出装置13处于机体内侧的部位。

因此，进一步地利用纵排出装置13保护水分计17免受异物影响。

具体而言，如图17所示，在倾斜部23的后端与后壁面18的上端的接合部26的附近设置水分计17。

因此，从供给装置16跳出的谷粒碰撞到倾斜部23，能够有效地使水分计17收取谷粒。

对于水分计17的结构，只要能够回收从供给装置16跳出的谷粒并进行测量即可，结构可以为任意，如果示出一个例子，则可以构成为水分计17具有将谷粒取入到水分计17内的取入部27并在取入部27的附近设置将谷粒引导到取入部27的引导部件28。

具体而言，在谷物箱5的后壁面18设置有：开口30(技术方案中的“开口部30”)，其用于将谷粒的一部分取入到水分计17内：以及引导部件28，其安装于开口30的前侧，使谷粒容易取入到水分计17。开口30贯穿后壁面18。引导部件28安装于谷物箱5的内侧。引导部件28形成为上方开口的截面沟槽状并且通过将谷粒收纳于内侧而容易将谷粒取入到水分计17。因此，能够实现水分计17的精度提高。

如图17所示，在所述引导部件28的上侧开口部31设置有网状的进入防止体32。进入防止体32以比谷粒大的孔眼形成，从而能够使引导部件28回收谷粒并且防止秸秆屑等异物进入引导部件28。

因此，防止异物进入，由此，防止水分计17破损。

所述进入防止体32可以以下述方式在侧视时相对于上侧开口部31的水平面向前下方倾斜地设置在引导部件28的上侧开口部31的上方：使进入防止体32的上端与谷物箱5的后壁面18侧抵接，进入防止体32的下端位于引导部件28的上侧开口部31的前端。

因此，抑制异物堆积在进入防止体32上的情况。

所述进入防止体32可以利用所谓穿孔板形成为网状。

因此，抑制谷粒的枝梗或异物的钩挂。

如图7、图16所示，水分计17具有以下等部分：圆柱状的取入部27，其通过开口30而一粒粒地取入谷粒；以及一对电极辊35，其设置于取入部27的延伸到水分计17的主体内的部分的下方。

取入部27为轴杆形状，在外周面上设置有一粒粒地收纳谷粒的未图示的间断螺旋槽，通过绕着轴心旋转而将谷粒一粒粒地供给到一对电极辊35之间。标号36是设置于取入部27的侧方的诱导部件，在谷粒嵌合在诱导部件36和间断螺旋槽之间的状态下通过取入部27的旋转而将谷粒移送到一对电极辊35处。

电极辊35在彼此之间一粒粒地挤压谷粒，测量一对电极辊35之间的电阻值。水分计17通过在一对电极辊35之间一粒粒地挤压谷粒并测量一对电极辊35之间的电阻值来测量每一粒谷粒所含有的水分。水分计17测量多粒谷粒的水分，从而测量谷粒的水分的平均值和标准偏差。

如图7所示，水分计17被罩部件40覆盖。

覆盖水分计17并且安装于谷物箱5的后壁面18的罩部件40借助螺栓等安装于该后侧的后壁面18，由此，罩部件40装卸自如。通过设置罩部件40能够保护水分计17，通过使罩部件40装卸自如能够提高水分计17的维护性。

水分计17构成为利用电动机(省略图示)来驱动取入部27和电极辊35，当电动机的旋转负载达到规定以上时，停止驱动。

即，在取入部27将异物取入到水分计17的情况下，由于电动机的旋转负载增加，因此电动机停止驱动，从而防止水分计17破损。

并且，利用声音或显示(省略图示)来通知电动机的停止。

水分计17的电动机在由螺旋式排出装置11、纵排出装置13以及横排出搅龙14进行的谷物箱5内的谷粒排出中也继续进行驱动。

因此，能够排出残留在水分计17内的谷粒，从而准确地进行下一工序的谷粒的测量。

虽然省略了图示，但构成为：在设置水分计17的支撑件(省略图示)处与驱动水分计17的电动机独立地设置振动用电动机(省略图示)，在该振动用电动机的旋转轴(省略图示)处设置载荷偏心的配重(省略图示)，利用振动用电动机的驱动而产生驱动，这样一来，水分计17振动，载置于水分计17的平面部的谷粒或尘埃等由于振动而落下。

而且，如图9至图12所示，联合收割机具有：负荷传感器47(与重量检测构件相当)，其检测谷物箱5的重量即谷物箱5所储存的谷粒的重量；以及引导构件48，其将谷物箱5的前端部引导到负荷传感器47上。

负荷传感器47安装于机体框架1上，配设于机体框架1上和作业位置处的谷物箱5的前端部之间，并且负荷传感器47在谷物箱5位于作业位置的状态下配设于螺旋式排出装置11的下方。如图11所示，负荷传感器47安装于机体框架1的框架部材49和加强板51(与加强部件相当)上，该加强板51架设于框架部材49和第二框架部材50。即，负荷传感器47安装于框架部材49和加强板51上，至少一部分安装于框架部材49上，也安装于加强板51上。

框架部材49和第二框架部材50形成为与前后方向平行的直线状，并且形成为截面形状为四边形的四边形筒状。框架部材49设置于机体框架1的左右方向的外缘部。第二框架部材50配设于比框架部材49靠左右方向的内侧。加强板51由不锈钢构成，形成为平板状。

当谷物箱5位于作业位置时，箱侧加强部件52的平坦面53与前述的结构的负荷传感器47的上方重叠，从而检测谷物箱5即谷物箱5所储存的谷粒的重量。

此外，谷物箱5在作业位置处在上下方向上仅由负荷传感器47支承，利用铰接部10、卡定臂以及定位销54等在前后方向和左右方向上被定位。并且，如图5所示，机体框架1由板状部材55等构成，该板状部材55将框架部材49和第二框架部材50固定于表面上。

在谷物箱5从维护位置朝向作业位置转动时，引导构件48将谷物箱5的前端部引导到负荷传感器47上。如图9和图10所示，引导构件48具有安装于机体框架1的机体侧引导部件56和安装于谷物箱5的前端部的箱侧引导部件57。

机体侧引导部件56对从维护位置朝向作业位置转动的谷物箱5的前端部进行引导，使得随着朝向作业位置而逐渐上升后，谷物箱5的前端部的至少一部分通过负荷传感器47的上方，其后，机体侧引导部件56将谷物箱5的箱侧加强部件52的平坦面53的前端部引导到负荷传感器47上。机体侧引导部件56与负荷传感器47在前后方向上排列，设置于负荷传感器47的前侧。

如图4和图5所示，机体侧引导部件56具有第一上升倾斜部58(与上升倾斜部相当)、第二上升倾斜部59(与上升倾斜部相当)、水平部60以及凹部61。第一上升倾斜部58、第二上升倾斜部59、水平部60以及凹部61在左右方向上从机体框架1的外侧依次排列。

第一上升倾斜部58和第二上升倾斜部59配设于比机体框架1靠左右方向的外侧的位置，抬升从维护位置朝向作业位置转动的谷物箱5的前端部，使谷物箱5的前端部逐渐上升。第一上升倾斜部58和第二上升倾斜部59以在左右方向上随着朝向机体框架1的内侧而逐渐朝向上方的方式倾斜。

第二上升倾斜部59的左右方向的外侧的端部位于比第一上升倾斜部58的左右方向的内侧的端部靠下方的位置，第二上升倾斜部59的左右方向的内侧的端部位于比第一上升倾斜部58的左右方向的内侧的端部靠上方的位置。

水平部60与第二上升倾斜部59的左右方向的内侧的端部连接，使从维护位置朝向作业位置转动的谷物箱5的前端部水平移动。水平部60从第二上升倾斜部59的左右方向的内侧的端部朝向左右方向的内侧而在左右方向上延伸。水平部60配设于机体框架1上。并且，在水平部60设置有供定位销54卡定的卡定孔63。

凹部61与水平部60的左右方向的内侧的端部连接，并且位于负荷传感器47上的谷物箱5的前端部的至少一部分进入凹部61中。凹部61形成为比水平部60向下方凹下。凹部61从水平部60的左右方向的内侧的端部朝向左右方向的内侧在左右方向上延伸。凹部61配设于与负荷传感器11在前后方向上排列的位置。并且，凹部61的深度形成为下述程度的深度：当作业位置的谷物箱5的箱侧加强部件52的平坦面53重叠于水平部60上时，箱侧引导部件57进入内侧、箱侧引导部件57与凹部61的底面不抵接。

由此，能够构成为仅由负荷传感器47支承谷物箱5的重量，引导部件48不支承负载，从而保证负荷传感器47的测量精度。

此外，在箱侧水平部67的外侧的箱侧引导部件57设置缺口部71，利用缺口部71构成为，机体侧引导部件56的水平部60不对箱侧引导部件57的重量进行支承，从而保证负荷传感器47的测量精度。

并且，机体侧引导部件56具有配设于凹部61和水平部60的左右方向之间的倾斜部64。倾斜部64与水平部60的表面和凹部61的底面连接，以随着朝向机体框架1的左右方向的外侧而逐渐朝向上方的方式相对于水平方向和上下方向双方倾斜。并且，在机体侧引导部件56中，水平部60、倾斜部64以及凹部61一体地构成，并且凹部61的底面借助螺栓(与固定构件相当)等而安装于机体框架1。

箱侧引导部件57在谷物箱5从维护位置朝向作业位置转动时，搭在机体侧引导部件56上，当谷物箱5位于作业位置时，一部分进入机体侧引导部件56的凹部61内。如图8所示，箱侧引导部件57具有：下方延伸部件65、箱侧上升倾斜部66、箱侧水平部67以及销引导部件68。下方延伸部件65安装于谷物箱5的宽度减小部69的底部的前端部，并且从谷物箱5的宽度减小部69的底部的前端部向下方延伸。

箱侧上升倾斜部66、箱侧水平部67以及销引导部件68在左右方向上从机体框架1的内侧依次排列，配设于与机体侧引导部件56上重叠的位置。箱侧上升倾斜部66在谷物箱5从维护位置朝向作业位置转动时，搭在第一上升倾斜部58和第二上升倾斜部59上，并且随着朝向左右方向的内侧而逐渐向上方倾斜。箱侧上升倾斜部66设置于下方延伸部件65的左右方向的内侧的端部。

箱侧水平部67与箱侧上升倾斜部66连接并且与水平方向平行。箱侧水平部67设置于下方延伸部件65的左右方向的中央部。箱侧上升倾斜部66和箱侧水平部67配设于当谷物箱5位于作业位置时进入机体侧引导部件56的凹部61内的位置。箱侧上升倾斜部66和箱侧水平部67与箱侧引导部件57的一部分相当。

销引导部件68将定位销54支承成在上下方向上滑动自如。销引导部件68设置于下方延伸部件65的左右方向的外侧的端部。销引导部件68配设于当谷物箱5位于作业位置时重叠在机体侧引导部件56的水平部60上的位置。

虽然省略了图示，但在谷物箱5的内侧侧板22的后部下方位置设置振动装置。

即，振动装置设置于与设置在前侧的负荷传感器47为相反侧的后侧。

振动装置对谷物箱5的内侧侧板22施加振动从而顺畅地排出谷物箱5内的谷粒，振动装置置于负荷传感器47的相反侧，振动(噪声)不会影响负荷传感器47的测量。

并且，由于振动装置对接近水分计17的谷物箱5的后部施加振动，因此，水分计17也振动，从而振出不必要进入水分计17的引导部件28的谷粒，还期待不降低水分计17的测量精度的作用效果。

并且，振动装置的振动体(振子)与设置于谷物箱5侧的弹簧部件抵接。

因此，振动体的振动经由弹簧部件传递到谷物箱5的内侧侧板22，从而抑制内侧侧板22的摩耗等。

并且，振动装置的设置位置为任意，优选为，当将水分计17和振动装置配置在相邻的面上时，水分计17能够利用振动装置的振动。

即，当将水分计17设置为与振动装置在相同面上时，如果振动过强，则给水分计17的设备带来不良影响，如果过远，则振动不起作用，而通过将水分计17和振动装置配置在相邻的面上，从而对水分计17施加适当的振动，抑制谷粒和尘埃的体积，从而维持水分计17的测量精度。

而且，如图18所示，谷物箱5除了定位销54之外还设置有锁定机构L，该锁定机构L使设置于谷物箱5的卡合钩77与设置于脱粒装置3侧的卡合销78卡合，从而对谷物箱5的打开转动进行锁定。

但是，如果在卡合钩77与卡合销78卡合时，卡合销78对上下方向的负载进行支承，则会在负荷传感器47测量谷物箱5内的收纳量时产生误差。

因此，在本申请中，设置为自如地调节卡合钩77和卡合销78的卡合高度位置，并且卡合钩77阻止谷物箱5的打开转动，但不对谷物箱5的重量进行支承。

如图18、图19所示，将基板80固定在谷物箱5的内侧侧板22的前侧上部，使调节板81上下滑动自如地与基板80抵接，调节板81借助螺钉82安装于基板80。螺钉82在设置于调节板81上的纵长孔83内上下移动自如。使调节轴84与基板80的下部螺合，使调节轴84的上端与调节板81的下部抵接。

卡合钩77利用轴85而转动自如地安装于调节板81。

因此，当使调节轴84正转、反转时，调节板81相对基板80上下移动，通过调节板81的上下移动来变更卡合钩77和卡合销78的卡合高度。

在该种情况下，如果将调节轴84的螺钉螺距设为1.5毫米程度，则能够容易理解调节轴84的旋转量和调节板81的上下移动量，微调也变得容易，是优选的。

而且，在图20的操纵部6中由座舱86包围驾驶座席(省略图示)和操作面板(省略图示)的周围。在座舱86的左前纵框架87上设置有支撑件90，该支撑件90具有能够安装平板电脑(Tablet)88的保持器89。

支撑件90装卸自如地安装于左前纵框架87，在不使用平板电脑88时，从左前纵框架87卸下支撑件90。

支撑件90构成为：将部侧支撑件91借助螺栓92安装于左前纵框架87，将第二支撑件93借助螺栓92安装于基部侧支撑件91，将底座94安装于第二支撑件93，将平板电脑88的保持器89安装于底座94。

(实施方式的作用)

本发明为上述结构，通过发动机8所产生的驱动力驱动行驶装置2，并且通过收割装置4收割谷物秆。由收割装置4收割的谷物秆被运送供给到脱粒装置3，在通过脱粒装置3向后方运送谷物秆的过程中，将谷粒从谷物秆分离(脱粒)，并对秸秆等夹杂物和谷粒进行分拣、分离，利用供给装置16对由脱粒装置3分离回收的谷粒进行扬谷，将谷粒从供给口21排出并储存于谷物箱5内。

在谷物箱5设置有水分计17，该水分计17对从脱粒装置3的供给装置16排出到谷物箱5内的谷粒的一部分进行采样，测量谷粒所含有的水分的平均值和标准偏差(也称作偏差、水分波动)，由于水分计17设置于比谷物箱5的内侧侧板22的供给装置16的排出口供给口21靠后侧位置即后壁面18的上部，因此，水分计17位于从供给装置16的供给口21大量排出的谷粒的飞散轨迹上，从而提高了水分计17的谷粒的回收效率，因此，提高了水分计17的测量精度。

谷物箱5的顶板20在从比内侧侧板22的供给口21靠后侧的规定位置形成为以随着朝向后方而逐渐降低的方式倾斜的倾斜部23，并且倾斜部23的后端与后壁面18的上端连接，因此，利用面对供给装置16的供给口21内的跳出体25而跳出的谷粒朝向位于比供给装置16的供给口21低的位置的水分计17，被倾斜部23引导而回收到水分计17。

从该方面来看，能够有效地进行水分计17的谷粒收取。

即，水分计17设置于利用供给装置16跳出的谷粒量较多的谷物箱5的后侧，并且将水分计17的引导部件28配置在比供给装置16的供给口21低的位置，由此，从供给装置16跳出的谷粒被倾斜部23引导而可靠地回收到水分计17，从而能够准确地测量谷粒的水分的平均值和标准偏差。

并且，换言之，水分计17在顶板20的倾斜部23处设置于后端和后壁面18的上端的接合部26的附近，因此利用供给装置16跳出的谷粒碰撞到倾斜部23，从而能够有效地进行向引导部件28的收取。

由于水分计17设置于在纵排出装置13的左右方向上排列的位置、且设置于纵排出装置13的左右方向的内侧，因此利用纵排出装置13保护水分计17免受异物影响。

对于水分计17的结构，只要能够回收从供给装置16跳出的谷粒并进行测量即可，结构可以为任意，关于被引导部件28回收的谷粒，通过开口30利用取入部27一粒粒地取入谷粒，被取入的谷粒落到取入部27的下方的一对电极辊35之间，电极辊35在彼此间一粒粒地挤压谷粒并测量一对电极辊35之间的电阻值，由此，测量每一粒谷粒所含有的水分，测量多粒谷粒的水分，从而测量谷粒的水分的平均值和标准偏差。

由于接住并回收水分计17的谷粒的一部分的引导部件28形成为上方开口的截面沟槽状，并且在所述引导部件28的上侧开口部31设置网状的进入防止体32，进入防止体32以比谷粒大的孔眼形成，因此，进入防止体32兼用于引导部件28的谷粒的回收、和防止秸秆屑等异物进入引导部件28。

并且，通过防止异物进入来防止水分计17破损。

进入防止体32以下述方式在侧视时相对于上侧开口部31的水平面向前下方倾斜地设置在引导部件28的上侧开口部31的上方：使进入防止体32的上端与谷物箱5的后壁面18侧抵接，进入防止体32的下端位于引导部件28的上侧开口部31的前端，这样，可以抑制异物堆积在进入防止体32上。

进入防止体32利用所谓穿孔板形成为网状，这样，可以抑制谷粒的枝梗和异物的钩挂。

由于水分计17的后侧被罩部件40覆盖，从而能够保护水分计17。

由于罩部件40借助螺栓等装卸自如地安装于后壁面18，因此，不仅能够通过设置罩部件40来保护水分计17，还能够通过使罩部件40装卸自如而提高水分计17的维护性。

由于水分计17构成为通过电动机(省略图示)驱动取入部27和电极辊35，并且构成为当电动机的旋转负载增大达到规定以上时停止驱动，因此，在取入部27将异物取入到水分计17的情况下，由于电动机的旋转负载増加，因此电动机停止驱动，从而防止水分计17破损。

由于水分计17的电动机构成为在由螺旋式排出装置11、纵排出装置13以及横排出搅龙14进行的谷物箱5内的谷粒排出中也继续进行驱动，因此，能够排出残留于水分计17内的谷粒，从而准确地进行下一工序的谷粒的测量。

并且，由于构成为：在设置水分计17的支撑件或者所述壳体45处除了电动机之外另外设置振动用电动机，在振动用电动机的旋转轴上设置载荷偏心的配重，当电动机驱动时产生振动，因此，通过水分计17的振动使载置于水分计17的平面部的谷粒和尘埃等落下。

而且，由于联合收割机具有：负荷传感器47，其检测谷物箱5的重量即谷物箱5所储存的谷粒的重量；以及引导构件48，其将谷物箱5的前端部引导到负荷传感器47上，因此，当谷物箱5位于作业位置时，负荷传感器47工作，测量谷物箱5的收纳量，在作业结束后，打开并转动谷物箱5到维护位置进行维护，其后，利用引导构件48使谷物箱5返回作业位置。

当谷物箱5从维护位置朝向作业位置转动时，箱侧引导部件57的箱侧上升倾斜部66的靠脱粒装置3的前端与机体侧引导部件56的第一上升倾斜部58接触。而且，当谷物箱5进一步朝向作业位置转动时，箱侧引导部件57的箱侧上升倾斜部66的靠脱粒装置3的前端搭在机体侧引导部件56的第一上升倾斜部58上，沿着第一上升倾斜部58逐渐上升，其后，搭在机体侧引导部件56的第二上升倾斜部59上，沿着第二上升倾斜部59上升。而且，箱侧引导部件57的箱侧水平部67搭在机体侧引导部件56的水平部60上。这样，谷物箱5的宽度减小部69的前端部从负荷传感器47隔开间隔地位于负荷传感器47的上方。

而且，当谷物箱5进一步朝向作业位置转动时，箱侧引导部件57的箱侧水平部67在机体侧引导部件56的水平部60上滑动后，箱侧引导部件57的下方延伸部件65重叠于机体侧引导部件56的水平部60上，箱侧引导部件57的箱侧上升倾斜部66和箱侧水平部67进入凹部61内。

而且，卡定臂卡定于谷物箱5，定位销54卡定于卡定孔63，从而谷物箱5在作业位置处固定于机体框架1等。

这样，谷物箱5的宽度减小部69的前端部重叠在负荷传感器47上，负荷传感器47能够检测谷物箱5的重量。

并且，由于机体侧引导部件56具有倾斜部64和水平部60，因此在谷物箱5从维护位置转动到作业位置时，能够暂时抬起谷物箱5后使其在水平方向上在负荷传感器47的上方移动。

因此，在作业位置处，能够可靠地将谷物箱5配设于负荷传感器47上。

由于机体侧引导部件56具有供作业位置的谷物箱5的前端部进入的凹部61，因此，在作业位置处，能够使谷物箱5在不与机体框架1干涉的情况下配设于负荷传感器47上。

由于机体侧引导部件56在凹部61和水平部60之间设置有倾斜部64，因此能够容易地使谷物箱5从作业位置向维护位置转动。

由于机体侧引导部件56使水平部60和凹部61一体地构成，并且借助螺栓等将凹部61固定于机体框架1，因此能够在作业位置处抑制谷物箱5和螺栓等的干涉。

由于将负荷传感器47的一部分配设在机体框架1的框架部材49上，因此，能够抑制由谷物箱5的重量而支承负荷传感器47的部位产生变形的情况，从而能够准确地测量谷物箱5的重量。

由于将配设有负荷传感器47的一部分的框架部材49配设在机体框架1的左右方向的外侧的外缘部，因此，能够抑制机体侧引导部件56引导谷物箱5的路径的长度，从而能够实现机体侧引导部件56的小型化。

由于也将负荷传感器47配设在架设于框架部材49和第二框架部材50之间的加强板51上，因此，能够抑制由于谷物箱5的重量而机体框架1产生变形的情况，从而能够准确地测量谷物箱5的重量。

由于在谷物箱5的宽度减小部69的底部设置有箱侧加强部件52，因此，能够提高谷物箱5的机械强度，能够使谷物箱5的重量可靠地作用于负荷传感器47。

由于在谷物箱5设置有箱侧引导部件57，因此能够使谷物箱5在维护位置和作业位置之间可靠地转动。

由于在谷物箱5的内侧侧板22的后部下方位置设置有振动装置，因此，利用振动装置对谷物箱5的内侧侧板22施加振动，从而顺畅地排出谷物箱5内的谷粒，并且，能够抑制设置于负荷传感器47的相反侧的振动装置的振动(噪声)对负荷传感器47的测量带来的影响。

并且，由于振动装置对接近水分计17的谷物箱5的后部施加振动，因此，水分计17也振动，振出不必要进入水分计17的引导部件28的谷粒，还期待不降低水分计17的测量精度的作用效果。

由于振动装置的振动体(振子)74与设置于谷物箱5侧的弹簧部件抵接，从而振动体的振动经由弹簧部件传递到谷物箱5的内侧侧板22，从而抑制内侧侧板22的摩耗等。

并且，振动装置的设置位置为任意，优选为，当将水分计17和振动装置配置在相邻的面上时，水分计17能够利用振动装置的振动。

而且，如图18所示，谷物箱5构成为：除了定位销54之外使设置于谷物箱5的卡合钩77与设置于脱粒装置3侧的卡合销78卡合，从而对谷物箱5的打开转动进行锁定，并且设置为能够自如地调节卡合钩77和卡合销78的卡合高度位置，因此，卡合钩77阻止谷物箱5的打开转动，但不对谷物箱5的重量进行支承。

因此，在卡合钩77与卡合销78卡合时，卡合销78不对上下方向的负载进行支承，因此，防止由于谷物箱5的打开转动的锁定机构的存在造成的、在负荷传感器47测量谷物箱5内的收纳量时的误差的产生。

如图19所示，由于调节板81上下滑动自如地在谷物箱5侧与固定的基板80抵接，并且将螺钉82插入基板80的纵长孔83来安装调节板81，因此，当松弛螺钉82时，调节板81对于基板80上下移动自如。

由于与基板80的下部螺合的调节轴84的上端与调节板81的下部抵接，因此，当使调节轴84正转、反转时，设置有卡合钩77的调节板81相对于基板80上下移动，通过调节板81的上下移动来变更卡合钩77相对于卡合销78的卡合高度，从而调节为使卡合时的卡合钩77要下降的载荷为“零”。

Claims (6)

1.一种联合收割机，其具有向谷物箱(5)内供给谷粒的供给装置(16)和测量被供给到谷物箱(5)内的谷粒的水分的水分计(17)，该联合收割机的特征在于，将所述水分计(17)设置在谷物箱(5)的后壁面(18)的后侧，所述供给装置(16)构成为从形成于所述谷物箱(5)的前侧上部的供给口(21)朝向所述水分计(17)排出谷粒，所述水分计(17)具有：取入部(27)，其通过贯穿谷物箱(5)的后壁面(18)的开口部(30)而将谷粒一粒粒地取入到水分计(17)中；一对电极辊(35)，其配置于该取入部(27)的向水分计(17)主体内延伸的部分的下方；以及沟槽状的引导部件(28)，其安装于所述开口部(30)的前侧，将谷粒向取入部(27)引导。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，

该联合收割机构成为：在经所述取入部(27)将从所述供给口(21)排出后被回收到引导部件(28)中的谷粒送到水分计(17)内，并在所述一对电极辊(35)之间一粒粒地挤压该谷粒时，测量该一对电极辊(35)之间的电阻值，由此，测量谷粒的含有水分。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其中，

该联合收割机构成为：利用所述水分计(17)测量多粒谷粒的水分，并测量该多粒谷粒的水分的平均值和标准偏差。

4.根据权利要求1～权利要求3中的任一项所述的联合收割机，其中，

形成所述谷物箱(5)的上壁面的顶板(20)具有从所述后壁面(18)的上端部向前上方倾斜的倾斜部(23)，所述供给口(21)配置在比所述后壁面(18)的上端部高的位置，所述水分计(17)配置在所述后壁面(18)的上端部附近。

5.根据权利要求4所述的联合收割机，其中，

排出所述谷物箱(5)内的谷粒的纵排出装置(13)设置在所述后壁面(18)的后侧，将所述水分计(17)配置于从后面观察时不与所述谷物箱(5)的后壁面(18)的纵排出装置(13)重叠的部位。

6.根据权利要求5所述的联合收割机，其中

所述水分计(17)配置在相对于所述纵排出装置(13)处于机体内侧的部位。