CN109923996B - 联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种联合收割机。在伴随着收割作业来测量谷粒的品质的联合收割机中,希望能够长时间地持续进行品质测量处理。该联合收割机具备:取入并临时储存从脱粒装置输送来的谷粒的一部分的第一储存部(51)和检测被储存的谷粒的品质的品质测量部(52),在第一储存部(51)具备开闭板(57),该开闭板(57)能够向打开排出口(56)的打开位置和关闭排出口(56)的关闭位置进行位置变更,与第一储存部(51)连通并且与谷粒箱(7)的内部空间隔开的第二储存部(66),在俯视时相对于第一储存部(51)在前后方向以及左右方向上宽广地形成,并且,以下部相比上部在前后方向以及左右方向上变宽广的形态延伸设置到谷粒箱(7)的下部。
Description
技术领域
本发明涉及一边行驶一边从田地收割谷秆进行脱粒,在将所得到的谷粒储存于谷粒箱时测量谷粒的品质的联合收割机。
背景技术
在这种联合收割机中,存在如下的联合收割机,该联合收割机构成为,形成有临时储存被送入到谷粒箱的谷粒的临时储存部,通过光学式的品质测量装置来测量储存的谷粒的内部品质。并且,临时储存部的底部由开闭自如的开闭板构成,当测量结束时,打开开闭板而使谷粒返回到谷粒箱的内部空间,在开闭板的下方侧形成有周围相对于谷粒箱的内部空间被隔开的排出确保用空间,使得即便向谷粒箱的内部空间储存的储存量变多也能够进行开闭板的打开操作(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献1:日本特开2016-67226号公报
在上述现有结构中,伴随着收获作业而在谷粒箱内储存谷粒,即便在谷粒被储存到接近临时储存部的位置的情况下,通过形成排出确保用空间,也能够进行切换操作而不会因被储存的谷粒而阻碍开闭板的动作。而且,以往,为了避免因储存于谷粒箱的谷粒而导致无法进行测量处理,临时储存部设置在谷粒箱内的上部侧。
但是,在谷粒箱内,谷粒并不限于始终在整个区域均匀地储存,有时谷粒会在形成临时储存部的部位堆叠而以偏向一方的状态储存,排出确保用空间的下侧开口有时会被提前关闭。这样一来,测量结束的谷粒被排出到排出确保用空间内,有可能在短时间的作业中阻碍开闭板的动作而无法进行测量处理。
发明内容
于是,在伴随着收割作业来测量谷粒的品质的联合收割机中,希望能够长时间地持续进行品质测量处理。
本发明的联合收割机的特征结构在于:
该联合收割机具备:
谷粒箱,所述谷粒箱储存从脱粒装置输送来的谷粒;
第一储存部,所述第一储存部设置在所述谷粒箱内并且形成有取入口,将从所述脱粒装置输送来的谷粒的一部分从所述取入口取入并临时储存;以及
品质测量部,所述品质测量部检测被储存在所述第一储存部中的谷粒的品质,
在所述第一储存部具备:能够将被储存的谷粒排出的排出口、以及能够向打开所述排出口的打开位置和关闭所述排出口的关闭位置进行位置变更的开闭板,
在所述第一储存部的下方具备第二储存部,所述第二储存部经由所述排出口与所述第一储存部连通,且侧部与所述谷粒箱的内部空间隔开,并且下部与所述谷粒箱的内部空间连通,
所述第二储存部在俯视时相对于所述第一储存部在前后方向以及左右方向上宽广地形成,并且,以下部相比上部在前后方向以及左右方向上变宽广的形态延伸设置到所述谷粒箱的下部。
根据本发明,通过向开闭板的打开位置的切换,储存于第一储存部并检测出品质后的谷粒被排出到与谷粒箱的内部空间隔开的第二储存部。第二储存部延伸设置到谷粒箱的下部,相对于第一储存部在前后方向以及左右方向上宽广地形成,而且,下部相比上部在前后方向以及左右方向上变宽广。即,第二储存部形成有上下方向上长且前后方向以及左右方向上的宽度大的大容量的内部空间。即便与谷粒箱的内部空间连通的第二储存部的下侧开口部分被关闭,被送入到谷粒箱而储存的谷粒也不会进入第二储存部的内部空间。
其结果是,虽然有时谷粒被储存于谷粒箱而使得第二储存部的下侧开口部分提前被关闭,但即便检测出品质后的谷粒反复被排出,也不会在短时间内堵塞第二储存部的内部而阻碍开闭板的开闭操作,因此能够长时间地进行测量。
因此,在伴随着收割作业来测量谷粒的品质的联合收割机中,能够长时间地持续进行品质测量处理。
在本发明中,优选的是,所述第二储存部以从所述谷粒箱的侧壁离开的状态设置。
根据本结构,由于第二储存部设置在离开谷粒箱的侧壁的位置,因此,例如能够任意地选择容易进行谷粒的接收或排出的场所而不受相对于侧壁的安装位置带来的制约。
第二储存部相对于第一储存部沿着前后方向以及左右方向分别是宽广的,与宽度变宽的量相应地向横向侧方伸出,因此,若第二储存部与侧壁相连,则在该部位容易堆积谷粒。但是,由于第二储存部离开谷粒箱的侧壁,因此,即便被送入到谷粒箱内的谷粒被供给到第二储存部的上部的伸出部分,也能够容易地将谷粒向下方排出而不会堆积。
在本发明中,优选的是,所述谷粒箱的侧壁中的、位于靠近所述品质测量部的位置的侧壁被设置成能够切换到将所述谷粒箱的内部向外部开放的打开状态。
根据本结构,若将位于靠近品质测量部的位置的侧壁切换到打开状态,则谷粒箱的内部空间向外部开放,因此能够容易地进行品质测量部的维护作业。
在本发明中,优选的是,所述第一储存部设置在所述谷粒箱的上部,所述第二储存部从所述第一储存部的下侧设置到所述谷粒箱的下部。
根据本结构,第二储存部从第一储存部的下侧的谷粒箱的上部侧的高位置到谷粒箱的下部在上下方向上变长。其结果是,第二储存部的内部空间变大,能够增多谷粒的品质测量的次数。
在本发明中,优选的是,在所述谷粒箱的下部形成有向下收窄形状的流下引导部,所述第二储存部延伸设置到与所述流下引导部的上端部对应的位置。
在谷粒箱的下部,为了将谷粒排出到外部,例如设置有输送螺旋装置等谷粒排出装置,为了将被储存的谷粒聚集并引导至这样的谷粒排出装置,形成有向下收窄形状的流下引导部。若第二储存部靠近流下引导部的引导面,则谷粒会堵塞第二储存部与引导面的间隙,有可能无法顺利地进行排出。
因此,根据本结构,第二储存部延伸设置到与流下引导部的上端部对应的位置,由此能够开设第二储存部与引导面之间的间隙来避免谷粒堵塞,并且能够确保第二储存部的内部空间的容量。
在本发明中,优选的是,所述第一储存部以从所述谷粒箱的侧壁离开的状态设置,在所述第一储存部与所述侧壁之间具备所述品质测量部。
根据本结构,由于在离开地设置的第一储存部与侧壁之间具备品质测量部,因此能够使品质测量部位于与第一储存部相邻的状态,能够良好地进行谷粒的品质测量,并且容易利用侧壁来设置用于将品质测量部的测量结果向外部装置传递的配线。
在本发明中,优选的是,所述第二储存部靠近所述谷粒箱的侧壁中的任意侧壁而配置,在所述第二储存部的上部的比所述开闭板靠下侧的部位形成有朝向所述侧壁中的最近的侧壁开口的开口部。
根据本结构,第二储存部与位于接近的位置的侧壁之间的宽度窄,被送入到谷粒箱的谷粒难以积存。因此,在第二储存部的上部形成有开口部。通过这样构成,若成为在第二储存部的内部空间内储存有较多谷粒的状态,则谷粒通过形成于第二储存部的上部的开口部而流入第二储存部与侧壁之间,能够有效地利用第二储存部与侧壁之间的空间来储存谷粒。
在本发明中,优选的是,所述第二储存部在上部侧形成有相对于所述第一储存部沿着前后方向以及左右方向分别依次变宽广的扩展部,以与该扩展部的下端相连的状态形成有宽广部,该宽广部具有纵向姿势的侧壁,所述开口部形成于所述扩展部。
根据本结构,第二储存部在上部侧的扩展部朝向下方宽度依次变宽,宽广部与其下侧相连。在第二储存部的宽广部中储存有测量后的谷粒的期间,持续进行基于品质测量装置的测量处理,若谷粒被储存到相当于扩展部的位置,则通过开口部而流入第二储存部与侧壁之间。
因此,能够利用在前后方向以及左右方向分别宽广并具有大容量的宽广部大量地储存测量后的谷粒,能够长时间地进行测量处理。而且,若储存量变多,则能够通过开口部使谷粒流出,例如容易避免储存量变得过多而阻碍开闭板的开闭动作等不利情况。
附图说明
图1是联合收割机的整体侧视图。
图2是联合收割机的整体俯视图。
图3是谷粒箱的纵剖后视图。
图4是谷粒箱的横剖俯视图。
图5是品质测量装置配设部的纵剖侧视图。
图6是品质测量装置配设部的横剖俯视图。
图7是打开右侧壁部的状态的谷粒箱的侧视图。
图8是打开右侧壁部的状态的谷粒箱的立体图。
图9是谷粒箱的纵剖后视图。
图10是测量谷粒储存部的立体图。
图11是另一实施方式的联合收割机的侧视图。
图12是另一实施方式的测量谷粒储存部的立体图。
图13是另一实施方式的测量谷粒储存部的纵剖侧视图。
图14是另一实施方式的测量谷粒储存部的俯视图。
图15是另一实施方式的测量谷粒储存部的纵剖后视图。
附图标记说明
6 脱粒装置
7 谷粒箱
7A 流下引导部
21 侧壁
51、101 第一储存部
52、102 品质测量部
56 排出口
66、104 第二储存部
68 扩展部
69 宽广部
74 开口部
具体实施方式
以下,基于附图对本实施方式的半喂入式联合收割机进行说明。
〔整体结构〕
如图1及图2所示,本发明的联合收割机在通过左右一对履带行驶装置1、1自行行驶的行驶机体2的前部具备收割直立谷秆的收割部3。在行驶机体2的前部右侧具备由驾驶室4覆盖周围的驾驶部5。在驾驶部5的后方,以在横向上排列的状态配备有对由收割部3收割的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置6和储存通过脱粒处理而得到的谷粒的谷粒箱7。谷粒箱7位于机体右侧,脱粒装置6位于机体左侧。即,驾驶部5位于谷粒箱7的前方。在驾驶部5中的驾驶座椅8的下方具备发动机。在行驶机体2的后部且谷粒箱7的后方具备将储存于谷粒箱7的谷粒向机外排出的谷粒排出装置9。
在该实施方式中,在定义机体的前后方向时,沿着作业状态下的机体行进方向进行定义,在定义机体的左右方向时,在从机体行进方向观察的状态下定义左右。即,图1中符号(F)所示的方向为机体前侧,图1及图2中符号(B)所示的方向为机体后侧。
收割部3具备:对成为收割对象的直立谷秆的根部进行分禾引导的分禾工具10、将被分开的直立谷秆呈纵向姿势扶起的多个扶禾装置11、将被扶起的直立谷秆的根部切断的推剪型的收割装置12、以及对收割谷秆以从纵向姿势逐渐变为横躺姿势的方式进行姿势变更的同时向后方输送并向脱粒装置6供给的纵向输送装置13等。纵向输送装置13的上方侧被防尘罩14覆盖。
虽未图示,但脱粒装置6一边利用脱粒供给链夹持输送被供给的收割谷秆的根部侧,一边在脱粒室对穗稍侧进行剥离处理而进行脱粒处理。经脱粒处理后的处理物在下方的分选部被分选为谷粒和秸秆屑等。谷粒被未图示的一次处理物输送螺旋装置送出到脱粒装置6的右横侧外方后,如图4、5所示,被扬谷输送机15扬送而输送到谷粒箱7的内部。谷粒箱7储存从脱粒装置6送入的谷粒。此后,储存于谷粒箱7的谷粒被谷粒排出装置9向外部送出。
如图1所示,在谷粒箱7的底部设置有底部螺旋装置16。底部螺旋装置16绕前后方向轴芯旋转而将被储存的谷粒向机体后部侧输送。谷粒排出装置9具备:接收从底部螺旋装置16送出的谷粒并将该谷粒向上方输送的纵向输送螺旋输送机9A、以及从与该纵向输送螺旋输送机9A的上端部相连的基端部朝向横向将谷粒输送到前端部的排出口9B的横向输送螺旋输送机9C。
〔谷粒箱〕
接着,对谷粒箱7进行说明。
如图3、4所示,谷粒箱7的周围由位于机体前部侧的前侧壁部19、位于机体后部侧的后侧壁部20、位于机体右侧的右侧壁部21以及位于机体左侧的左侧壁部22分别包围。另外,上部侧被上侧壁部23覆盖。因此,由前侧壁部19、后侧壁部20、右侧壁部21、左侧壁部22、上侧壁部23包围而形成谷粒的储存空间Q。
谷粒箱7构成为能够切换到右侧壁部21中的一部分(后述的开闭壁部)关闭储存空间Q而能够储存谷粒的储存状态或将储存空间Q向外部开放而使得作业者可以够到储存空间Q的维护状态。
谷粒箱7中的除了右侧壁部21以外的其他侧面、即前侧壁部19、后侧壁部20、左侧壁部22、上侧壁部23分别由全部连结成一连串地相连的状态的壁部件形成,从而构成箱主体部24。如图4所示,在箱主体部24中的左侧壁部22形成有用于在使扬谷输送机15进入的状态下配备的凹入部25。
谷粒箱7的右侧壁部21位于面向行驶机体2的右横侧外方的状态。右侧壁部21能够开放从上部到下部并且从前部到后部的范围的区域。即,如图8所示,在右侧壁部21,在以开放从上部到下部并且从前部到后部的范围的区域的方式较大地开放的状态下形成有开口26。构成为利用开闭自如的开闭壁部27将如上所述较大地开放的开口26关闭而在内部形成储存空间Q。
如图8所示,右侧壁部21具备开闭壁部27和包围开口26的周围的框状部分28,框状部分28与其他的侧面连结,构成箱主体部24的一部分。开闭壁部27关闭而如后所述将开闭壁部27与框状部分28一体地连结,从而构成右侧壁部21。
如图8所示,开闭壁部27以能够绕位于谷粒箱7的后方的上下轴芯Y1摆动开闭的方式支承在箱主体部24上。在箱主体部24上,在上下方向上隔开间隔地设置有两个转动支承部29。转动支承部29具备向后方突出的支承台30和从支承台30向上方延伸的轴部件31。在开闭壁部27具备转动自如地外嵌支承在轴部件31上的凸起部件32,开闭壁部27能够摆动开闭地支承在箱主体部24上。
具备横跨箱主体部24的前部和后部而沿机体前后方向延伸的前后方向框架33。前后方向框架33形成为圆筒状,以横跨箱主体部24的前侧壁部19和后侧壁部20而延伸的状态设置。前后方向框架33以位于谷粒箱7内部的机体右侧端部的上下中间部的状态设置。前后方向框架33的前侧端部以插通前侧壁部19而向前部侧外方露出的状态设置。前后方向框架33的后侧端部以插通后侧壁部20而向后部侧外方露出的状态设置。前后方向框架33在分别插通前侧壁部19及后侧壁部20的状态下,利用未图示的防脱销以阻止脱落的状态被保持位置。
如图3和图4所示,在前后方向框架33的比前后中央部靠前侧的位置以及比前后中央部靠后侧的位置,分别具备由连结前后方向框架33和左侧壁部22的圆棒件构成的第一辅助框架34。如图3所示,前后两侧的第一辅助框架34从与前后方向框架33连结的连结位置朝向左侧上方延伸设置,并与左侧壁部22的上部侧部位连结。
如上所述,由于具备前后方向框架33、两个第一辅助框架34,因此能够提高右侧壁部21较大地开口的箱主体部24的支承强度,即便前侧壁部19和后侧壁部20因谷粒的重量而向外方伸出地受力,也能够承接该力而防止变形。
如图8所示,在开闭壁部27的箱内方侧的上部侧部位具备上部侧加强部件36。上部侧加强部件36通过将板材弯折成截面大致U字形而形成并以沿着前后方向延伸的状态设置。上部侧加强部件36在前后方向整个区域与开闭壁部27的壁面一体地连结。
在开闭壁部27的箱内方侧的下部侧部位具备下部侧加强部件37。下部侧加强部件37通过将板材弯折成大致U字形而形成并以沿着前后方向延伸的状态设置。下部侧加强部件37在前后方向整个区域与开闭壁部27的壁面一体地连结。
在开闭壁部27的箱内方侧,在前后方向上隔开间隔地具备多个纵向支承板39、40,上述多个纵向支承板39、40横跨上部侧加强部件36和下部侧加强部件37而沿上下方向延伸。多个纵向支承板39、40分别由截面L字形的板体构成,一体地连结于开闭壁部27的箱内方侧的侧面。
接着,对用于将开闭壁部27连结于箱主体部24的连结构造进行说明。具备连结装置,在谷粒箱7处于储存状态时,该连结装置将开闭壁部27的摆动侧端部与箱主体部24连结。即,如图9所示,具备:设置于箱主体部24的前后方向框架33、设置于开闭壁部27并与前后方向框架33卡止的卡止部件42、以及将卡止部件42切换到卡止于前后方向框架33的卡止状态或解除卡止的解除状态的切换操作机构43。卡止部件42由具有大致U字状的卡止槽的钩状部件构成。
通过操作杆44的摆动操作,构成为能够在卡止部件42钩挂并卡止于前后方向框架33的卡止状态和解除卡止的解除状态之间进行切换操作。操作杆44是L字形的棒状部件。卡止部件42与操作杆44连结,通过操作杆44的转动,卡止部件42切换到卡止状态或解除状态。
如图8所示,在开闭壁部27具备仅在上下方向上能够移动地被支承的多个杆45,杆45随着操作杆44的操作而能够在上下方向上移动地联动连接。当将操作杆44从倾斜姿势切换操作到纵向姿势以使卡止部件42成为卡止状态时,杆45被倾斜引导部件46滑动引导,从而构成为将开闭壁部27向箱主体部24侧拉近。其结果是,开闭壁部27与箱主体部24的开口26的周围的框状部分28紧密接触而成为能够储存谷粒的状态。
当卡止部件42切换到解除状态时,上侧的杆45、下侧的杆45的卡合被解除,开闭壁部27切换到开放状态,谷粒箱7切换到维护状态。
〔品质测量装置〕
在谷粒箱7的内部的上部位置具备测量谷粒的品质的品质测量装置50。如图5所示,品质测量装置50具备:作为临时储存作为测量对象的谷粒的第一储存部的临时储存部51、以及作为对在临时储存部51中储存的谷粒进行测量作用来测量品质的品质测量部的测量部52。如图3所示,临时储存部51位于谷粒箱7的内方侧,测量部52位于谷粒箱7的外方侧。测量部52被收纳在形成为密闭状的收纳箱53的内部。临时储存部51具备与收纳箱53的内方侧的侧面一体地连结的大致方筒状的储存用箱54,能够在其内部储存谷粒。
临时储存部51在储存用箱54的内部形成有沿上下方向贯通的上下方向通路55,并具备:在上下方向通路55的中途形成的排出口56、能够向关闭排出口56的关闭位置(参照图示)和打开排出口56的打开位置(未图示)进行位置变更的开闭板57、以及利用未图示的电动马达的驱动力对开闭板57进行姿势变更的操作部(未图示)。
临时储存部51承接并储存被扬谷输送机15扬送而输送到谷粒箱7的内部的谷粒的一部分。扬谷输送机15在利用螺旋输送机59将谷粒扬送至上端部附近后,利用设置在上端部的送出叶片60,通过形成于谷粒箱7的开口部61向箱内方侧放出谷粒。利用送出叶片60放出的谷粒中的一部分谷粒被供给到临时储存部51。
临时储存部51的上下方向通路55的上端开放,并形成有谷粒的取入口62。从该取入口62取入从扬谷输送机15放出的谷粒,在将开闭板57切换到关闭状态的状态下承接谷粒而能够在形成于开闭板57的上部的储存用的空间63储存谷粒。若将开闭板57切换到打开状态,则储存的谷粒向下方落下排出而返回到谷粒箱7的内部。
测量部52朝向储存于储存用的空间63的谷粒照射光,基于从谷粒得到的光,利用作为公知技术的分光分析方法来测量谷粒的内部品质。在形成储存用的空间63的侧面中的测量部52侧的侧面,形成有能够透过光的窗部64,测量部52通过该窗部64向谷粒照射光并且接收来自谷粒的光。
如图5~图7所示,收纳箱53具备:位于前部侧的纵向的前壁部53a、位于后部侧的纵向的后壁部53b、位于机体左侧(箱内方侧)并沿上下方向延伸的内侧壁部53c、以及位于机体右侧(箱外方侧)并沿上下方向延伸的外侧壁部53d等,周围形成为俯视时呈大致矩形的筒状,也具备覆盖上部的板状的顶部53e和覆盖底部的底面部53f,该收纳箱53构成为大致箱状。在收纳箱53内收容有品质测量装置50。
前壁部53a和后壁部53b相比底面部53f向下方延伸设置,并以与前后方向框架33卡合的状态被支承。即,前壁部53a及后壁部53b的下端部与前后方向框架33卡合而被支承。在从上侧与前后方向框架33卡合的状态下,能够被前后方向框架33承接而支承。如图5所示,外侧壁部53d的上部与谷粒箱7的右侧壁部21的上侧缘部连结。
〔测量谷粒储存部〕
如图5~图10所示,在临时储存部51的下方具备作为第二储存部的测量谷粒储存部66。测量谷粒储存部66经由排出口56与临时储存部51中的储存用的空间63连通,且侧部与谷粒箱7的储存空间Q(内部空间)隔开,并且下部与谷粒箱7的储存空间Q连通。测量谷粒储存部66在俯视时相对于临时储存部51在前后方向以及左右方向上宽广地形成,并且以下部相比上部在前后方向以及左右方向上变宽广的形态延伸设置到谷粒箱7的下部。
若加以说明,则测量谷粒储存部66在上部侧形成有扩展部68,该扩展部68相对于临时储存部51沿着前后方向以及左右方向分别依次变宽广,在与该扩展部68的下端相连的状态下形成有宽广部69,该宽广部69具有纵向姿势的侧壁。扩展部68的上端部以与储存用箱54的上下方向通路55的下端连通的状态连接。
测量谷粒储存部66由位于前侧的前侧板70、位于后侧的后侧板71、位于左侧的左侧板72、位于右侧的右侧板73的每一个板构成,这些板由多个螺栓连结而构成为大致扩展的筒状。
前侧板70具备:与储存用箱54的下端连接并且越到下侧越向宽度扩展方向(前方)沿倾斜方向延伸的倾斜面部70a、以及与倾斜面部70a的下端部相连并沿上下方向延伸的纵面部70b。后侧板71具备:与储存用箱54的下端连接并且越到下侧越向宽度扩展方向(后方)沿倾斜方向延伸的倾斜面部71a、以及与倾斜面部71a的下端部相连并沿上下方向延伸的纵面部71b。左侧板72也同样地具备:与储存用箱54的下端连接并且越到下侧越向宽度扩展方向(左方向)沿倾斜方向延伸的倾斜面部72a、以及与倾斜面部72a的下端部相连并沿上下方向延伸的纵面部72b。
测量谷粒储存部66靠近谷粒箱7的右侧壁部21配置。而且,测量谷粒储存部66的右侧板73具备:在与收纳箱53的下端部之间在上下方向上隔开间隔地形成有开口74的状态下,越到下侧越向宽度扩展方向(右方)沿倾斜方向延伸的倾斜面部73a;以及与倾斜面部73a的下端部相连并沿上下方向延伸的纵面部73b。
因此,测量谷粒储存部66通过前侧板70、后侧板71、左侧板72以及右侧板73各自的倾斜面部70a、71a、72a、73a构成扩展部68,由各自的纵面部70b、71b、72b、73b构成宽广部69。
如图6~图10所示,测量谷粒储存部66以前侧板70及后侧板71的右侧上部与收纳箱53的前壁部53a的下端部的前侧、后壁部53b的下端部的后侧重叠的方式延伸设置。并且,如图5、图10所示,测量谷粒储存部66的前侧板70及后侧板71各自与前壁部53a及后壁部53b各自的重叠部位通过多个螺栓Bo连结。
如图7及图9所示,在谷粒箱7的下部中的位于比底部螺旋装置16靠左侧的倾斜面7b上,以螺栓固定的状态设置有沿倾斜方向延伸的截面L字形的底部加强部件75。底部加强部件75在前后方向上适当隔开间隔地设置有多个。并且,在架设于在与测量谷粒储存部66的前后两侧对应的部位设置的一对底部加强部件75而连结的状态下,设置有支承部件76。支承部件76由在俯视时弯折形成为大致U字形的带板材构成,支承部件76的两侧端部通过螺栓与底部加强部件75连结,前后方向中间部通过螺栓与测量谷粒储存部66的左侧板72连结。
因此,测量谷粒储存部66的上部与收纳箱53连结,下部与谷粒箱7连结而被支承。
测量谷粒储存部66以从谷粒箱7的侧壁离开的状态设置。如图3所示,谷粒箱7的侧壁中的最近的右侧壁部21与测量谷粒储存部66的右侧板73以隔开间隔地离开的状态设置。如上所述,谷粒箱7的侧壁中的位于靠近测量部52的位置的侧壁即右侧壁部21(开闭壁部27),以能够切换到将谷粒箱7的内部向外部开放的打开状态的方式设置。
临时储存部51设置在谷粒箱7的上部,测量谷粒储存部66从临时储存部51的下侧设置到谷粒箱7的下部。具体而言,测量谷粒储存部66延伸设置到与流下引导部7A的上端部对应的位置。
在测量谷粒储存部66的扩展部68中的右侧板73的倾斜面部73a的上部,在其与收纳箱53的下端部之间形成有开口74。通过形成开口74,例如,如图5所示,当测量完的谷粒储存在测量谷粒储存部66内并储存到开口形成部位时,谷粒通过开口74流出到测量谷粒储存部66与右侧壁部21之间。由于在测量谷粒储存部66与右侧壁部21之间的上方侧存在品质测量装置50,因此从扬谷输送机15排出的谷粒难以储存,但通过上述结构能够有效地将谷粒储存于该间隙。另外,在开口74的下侧具备检测传感器77,该检测传感器77对在测量谷粒储存部66中储存量变多这种情况进行检测。若检测传感器77检测到在测量谷粒储存部66中储存量变多,则利用驾驶部5所具备的告知机构例如显示面板等告知该情况,并且停止利用品质测量装置50进行测量。
〔其他实施方式〕
(1)在上述实施方式中,谷粒箱7的侧壁中的右侧壁部21(位于靠近品质测量部的位置的侧壁)示出了以能够切换到将谷粒箱7的内部向外部开放的打开状态的方式设置的结构,但也可以是代替该结构而将右侧壁部21以关闭状态固定的结构。
(2)在上述实施方式中,构成为测量谷粒储存部66(第二储存部)以从谷粒箱7的侧壁离开的状态设置,但也可以构成为,代替该结构,测量谷粒储存部66(第二储存部)以与谷粒箱7的任意侧壁接触或连结的状态配备。
(3)在上述实施方式中,构成为临时储存部51(第一储存部)设置在谷粒箱7的上部,但也可以构成为,代替该结构,临时储存部51设置在谷粒箱7的上下中间部。
(4)在上述实施方式中,构成为测量谷粒储存部66(第二储存部)在上部侧形成有扩展部68,在与该扩展部68的下端相连的状态下形成有宽广部69,但也可以构成为,代替该结构,测量谷粒储存部66(第二储存部)由从上端部到下端部具有纵向姿势的侧壁的宽广部构成。
(5)在上述实施方式中,示出了半喂入式联合收割机,但本发明例如也能够应用于如图11所示具备将包含收割谷秆的整个茎部在内的全部秆投入到脱粒装置6中的收割输送部3A的普通型联合收割机。
在该实施方式中,与上述实施方式中的品质测量装置50同样的品质测量装置100在谷粒箱7的内部以固定于谷粒箱7的前侧壁部的状态配备。关于品质测量装置100,由于与上述实施方式相同,因此省略详细的说明,该品质测量装置100具备:同样的临时储存部101和对储存在临时储存部101中的谷粒进行测量作用来测量品质的品质测量部102。另外,通过以从谷粒箱7的前部的左侧壁向箱内插入的状态配备并对谷粒进行横向输送的谷粒输送装置103来进行谷粒向谷粒箱7的供给。而且,测量用的谷粒从形成于谷粒输送装置103的下表面侧的多个开口103a漏下而供给到临时储存部101。
如图12~图15所示,在临时储存部101的下方侧具备与上述实施方式中的测量谷粒储存部66相同的测量谷粒储存部104。该测量谷粒储存部104将谷粒箱7的前侧壁部19用作前部侧壁部而形成有谷粒储存用空间。即,测量谷粒储存部104具备与上述实施方式的后侧板71、左侧板72、右侧板73分别对应的后侧板105、左侧板106、右侧板107,前部侧兼用作谷粒箱7的前侧壁部19而构成。形成扩展部68和宽广部69这一点也与上述实施方式相同。
工业实用性
本发明能够应用于一边行驶一边从田地收割谷秆并进行脱粒,在将所得到的谷粒储存于谷粒箱时测量谷粒的品质的联合收割机。
Claims (8)
1.一种联合收割机,其中,具备:
谷粒箱,所述谷粒箱储存从脱粒装置输送来的谷粒;
第一储存部,所述第一储存部设置在所述谷粒箱内并且形成有取入口,将从所述脱粒装置输送来的谷粒的一部分从所述取入口取入并临时储存;以及
品质测量部,所述品质测量部检测被储存在所述第一储存部中的谷粒的品质,
在所述第一储存部具备:能够将被储存的谷粒排出的排出口、以及能够向打开所述排出口的打开位置和关闭所述排出口的关闭位置进行位置变更的开闭板,
在所述第一储存部的下方具备第二储存部,所述第二储存部经由所述排出口与所述第一储存部连通,且侧部与所述谷粒箱的内部空间隔开,并且下部与所述谷粒箱的内部空间连通,
所述第二储存部在俯视时相对于所述第一储存部在前后方向以及左右方向上宽广地形成,并且,以下部相比上部在前后方向以及左右方向上变宽广的形态延伸设置到所述谷粒箱的下部,
所述第二储存部靠近所述谷粒箱的侧壁中的任意侧壁而配置,
在所述第二储存部的上部的比所述开闭板靠下侧的部位形成有朝向所述侧壁中的最近的侧壁开口的开口部。
2.根据权利要求1所述的联合收割机,其中,
所述第二储存部以从所述谷粒箱的侧壁离开的状态设置。
3.根据权利要求1所述的联合收割机,其中,
所述谷粒箱的侧壁中的、位于靠近所述品质测量部的位置的侧壁被设置成能够切换到将所述谷粒箱的内部向外部开放的打开状态。
4.根据权利要求2所述的联合收割机,其中,
所述谷粒箱的侧壁中的、位于靠近所述品质测量部的位置的侧壁被设置成能够切换到将所述谷粒箱的内部向外部开放的打开状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机,其中,
所述第一储存部设置在所述谷粒箱的上部,
所述第二储存部从所述第一储存部的下侧设置到所述谷粒箱的下部。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机,其中,
在所述谷粒箱的下部形成有向下收窄形状的流下引导部,
所述第二储存部延伸设置到与所述流下引导部的上端部对应的位置。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机,其中,
所述第一储存部以从所述谷粒箱的侧壁离开的状态设置,
在所述第一储存部与所述侧壁之间具备所述品质测量部。
8.根据权利要求1所述的联合收割机,其中,
所述第二储存部在上部侧形成有相对于所述第一储存部沿着前后方向以及左右方向分别依次变宽广的扩展部,以与该扩展部的下端相连的状态形成有宽广部,该宽广部具有纵向姿势的侧壁,
所述开口部形成于所述扩展部。
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