KR20190073278A - 콤바인 - Google Patents

Abstract

예취 작업에 수반하여 곡립의 품질을 계측하는 콤바인에 있어서, 장시간에 걸쳐 품질 계측 처리를 계속해서 행할 수 있도록 할 것이 요망되었다.
탈곡 장치로부터 반송되어 온 곡립의 일부를 도입하여 일시적으로 저류하는 제1 저류부(51)와, 저류된 곡립의 품질을 검출하는 품질 계측부(52)가 구비되고, 제1 저류부(51)에, 배출구(56)를 개방하는 개방 위치와 배출구(56)를 폐색하는 폐쇄 위치로 위치 변경 가능한 셔터(57)가 구비되고, 제1 저류부(51)와 연통되고, 또한, 곡립 탱크(7)의 내부 공간과 구획되는 제2 저류부(66)가, 평면에서 보아, 제1 저류부(51)에 대하여 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭으로 형성되고, 또한, 하부가 상부보다도 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭이 되는 형태에서 곡립 탱크(7)의 하부에까지 연장 설치되어 있다.

Description

콤바인{COMBINE}

본 발명은, 주행하면서 포장으로부터 곡간을 예취하여 탈곡하고, 얻어진 곡립을 곡립 탱크에 저류할 때에, 곡립의 품질을 계측하는 콤바인에 관한 것이다.

이러한 종류의 콤바인에서는, 곡립 탱크에 보내져 온 곡립을 일시적으로 저류하는 일시 저류부가 형성되고, 저류되어 있는 곡립의 내부 품질을 광학식의 품질 계측 장치에 의해 계측하도록 구성된 것이 있다. 그리고, 일시 저류부의 저부가 개폐 가능한 셔터로 구성되고, 계측이 종료되면, 셔터를 개방하여 곡립 탱크의 내부 공간으로 곡립을 되돌려 보내도록 되어 있고, 셔터의 하방측에는, 곡립 탱크의 내부 공간에의 저류량이 많아져도 셔터의 개방 조작을 행할 수 있도록, 곡립 탱크의 내부 공간에 대하여 주위가 구획된 배출 확보용 공간이 형성되어 있었다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

일본 특허 공개 제2016-67226호 공보

상기 종래 구성은, 수확 작업에 수반하여 곡립 탱크 내에 곡립이 저류되고, 곡립이 일시 저류부에 가까운 위치에까지 저류된 경우라도, 배출 확보용 공간이 형성됨으로써, 저류되는 곡립에 의해 셔터의 동작이 저해되지 않고 전환 조작을 행할 수 있다. 그리고, 종래에는, 곡립 탱크에 저류되는 곡립에 의해 계측 처리를 행할 수 없게 되는 것을 피하기 위해, 일시 저류부가 곡립 탱크 내의 상부측에 설치되어 있다.

그러나, 곡립 탱크 내에 있어서, 곡립은 항상 전역에 걸쳐 균등하게 저류된다고는 할 수 없고, 일시 저류부가 형성되는 개소에 곡립이 중첩되어 편중된 상태에서 저류되는 경우가 있어, 배출 확보용 공간의 하측 개구가 조기에 폐색되어 버리는 경우가 있다. 그렇게 되면, 배출 확보용 공간 내에 계측이 종료된 곡립이 배출되고, 단시간의 작업에서 셔터의 동작이 저해되어 계측 처리를 행할 수 없게 될 우려가 있다.

따라서, 예취 작업에 수반하여 곡립의 품질을 계측하는 콤바인에 있어서, 장시간에 걸쳐 품질 계측 처리를 계속해서 행할 수 있도록 할 것이 요망되었다.

본 발명에 관한 콤바인의 특징 구성은,

탈곡 장치로부터 반송되어 온 곡립을 저류하는 곡립 탱크와,

상기 곡립 탱크 내에 설치됨과 함께 도입구가 형성되고, 상기 탈곡 장치로부터 반송되어 온 곡립의 일부를 상기 도입구로부터 도입하여 일시적으로 저류하는 제1 저류부와,

상기 제1 저류부에 저류된 곡립의 품질을 검출하는 품질 계측부가 구비되고,

상기 제1 저류부에, 저류된 곡립을 배출 가능한 배출구와, 상기 배출구를 개방하는 개방 위치와 상기 배출구를 폐색하는 폐쇄 위치로 위치 변경 가능한 셔터가 구비되고,

상기 배출구를 통해 상기 제1 저류부와 연통되고, 또한, 측부가 상기 곡립 탱크의 내부 공간과 구획됨과 함께 하부가 상기 곡립 탱크의 내부 공간과 연통되는 제2 저류부가, 상기 제1 저류부의 하방에 구비되고,

상기 제2 저류부는, 평면에서 보아, 상기 제1 저류부에 대하여 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭으로 형성되고, 또한, 하부가 상부보다도 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭이 되는 형태에서 상기 곡립 탱크의 하부에까지 연장 설치되어 있는 점에 있다.

본 발명에 따르면, 제1 저류부에 저류되어 품질이 검출된 후의 곡립은, 셔터의 개방 위치로의 전환에 의해, 곡립 탱크의 내부 공간과 구획되어 있는 제2 저류부에 배출된다. 제2 저류부는, 곡립 탱크의 하부에까지 연장 설치되어 있고, 제1 저류부에 대하여 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭으로 형성되고, 게다가, 하부가 상부보다도 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭이 되어 있다. 즉, 제2 저류부는, 상하 방향으로 길고 또한 전후 방향 및 좌우 방향의 폭이 큰 대용량의 내부 공간이 형성되어 있다. 곡립 탱크의 내부 공간과 연통되어 있는 제2 저류부의 하측 개구 부분이 폐색되어도, 곡립 탱크에 반입되어 저류되는 곡립이 제2 저류부의 내부 공간에 들어가는 일은 없다.

그 결과, 곡립 탱크에 곡립이 저류되어, 조기에 제2 저류부의 하측 개구 부분이 폐색되는 경우가 있어도, 품질이 검출된 후의 곡립이 반복하여 배출되어도, 단시간에 제2 저류부의 내부가 막혀, 셔터의 개폐 조작을 저해하는 일이 없으므로, 긴 시간에 걸쳐 계측을 행할 수 있다.

따라서, 예취 작업에 수반하여 곡립의 품질을 계측하는 것에 있어서, 장시간에 걸쳐 품질 계측 처리를 계속해서 행할 수 있도록 하는 것이 가능하게 되었다.

본 발명에 있어서는, 상기 제2 저류부는, 상기 곡립 탱크의 측벽으로부터 이격되는 상태에서 설치되어 있으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 제2 저류부가 곡립 탱크의 측벽으로부터 이격된 위치에 설치되므로, 예를 들어 측벽에 대한 설치 위치에 의한 제약을 받지 않고, 곡립의 수용이나 배출을 행하기 쉬운 장소를 임의로 선택할 수 있다.

제2 저류부는, 제1 저류부에 대하여 전후 방향 및 좌우 방향의 각각을 따라서 광폭이며, 폭이 넓어진 분만큼 횡측방으로 돌출되므로, 제2 저류부와 측벽이 이어져 있으면, 그 개소에서 곡립이 퇴적되기 쉽다. 그러나, 제2 저류부가 곡립 탱크의 측벽으로부터 이격되어 있으므로, 곡립 탱크 내에 반입된 곡립이 제2 저류부의 상부의 돌출 부분에 공급되어도, 퇴적되지 않고 곡립을 하방으로 배출시키기 쉬운 것으로 할 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 곡립 탱크의 측벽 중 상기 품질 계측부에 가까운 위치에 있는 측벽이, 상기 곡립 탱크의 내부 공간을 외부에 개방하는 개방 상태로 전환 가능하게 설치되어 있으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 품질 계측부에 가까운 위치에 있는 측벽을 개방 상태로 전환하면, 곡립 탱크의 내부 공간이 외부에 개방되므로, 품질 계측부의 메인터넌스 작업을 용이하게 행할 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 제1 저류부가 상기 곡립 탱크의 상부에 설치되고,

상기 제2 저류부가 상기 제1 저류부의 하측으로부터 상기 곡립 탱크의 하부에 걸쳐 설치되어 있으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 제2 저류부는, 제1 저류부의 하측의 곡립 탱크의 상부측의 높은 위치로부터 곡립 탱크의 하부에 걸쳐 상하 방향으로 길어진다. 그 결과, 제2 저류부의 내부 공간이 커져, 곡립의 품질 계측의 횟수를 많게 할 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 곡립 탱크의 하부에 아래로 갈수록 좁아지는 형상의 유하 안내부가 형성되고,

상기 제2 저류부가, 상기 유하 안내부의 상단부에 대응하는 위치까지 연장 설치되어 있으면 적합하다.

곡립 탱크의 하부에는, 곡립을 외부로 배출하기 위해, 예를 들어 반송 스크루 등의 곡립 배출 장치가 설치되지만, 저류되어 있는 곡립을 이와 같은 곡립 배출 장치로 긁어모아 안내하기 위해, 아래로 갈수록 좁아지는 형상의 유하 안내부가 형성되어 있다. 제2 저류부가 유하 안내부의 안내면에 가까워지면, 곡립이 제2 저류부와 안내면의 간극에 꽉 차서, 배출이 원활하게 행해지지 않을 우려가 있다.

따라서, 본 구성에 따르면, 제2 저류부가 유하 안내부의 상단부에 대응하는 위치까지 연장 설치됨으로써, 제2 저류부와 안내면의 간극을 두고 곡립이 꽉 차는 것을 피하도록 하면서, 제2 저류부의 내부 공간의 용량을 확보할 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 제1 저류부가 상기 곡립 탱크의 측벽으로부터 이격되는 상태에서 설치되고,

상기 제1 저류부와 상기 측벽 사이에 상기 품질 계측부가 구비되어 있으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 이격되어 설치되는 제1 저류부와 측벽 사이에 품질 계측부가 구비되므로, 품질 계측부를 제1 저류부에 인접된 상태에서 위치시켜, 곡립의 품질 계측을 양호하게 행할 수 있음과 함께, 품질 계측부에 있어서의 계측 결과를 외부 장치에 전달하기 위한 배선을 측벽을 이용하여 설치하기 쉽다.

본 발명에 있어서는, 상기 제2 저류부는, 상기 곡립 탱크의 측벽 중 어느 측벽에 치우쳐 배치되고,

상기 제2 저류부의 상부에 있어서의 상기 셔터보다 하측 개소에, 상기 측벽 중 가장 가까운 측벽을 향하여 개구되는 개구부가 형성되어 있으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 제2 저류부와 가까운 위치에 있는 측벽 사이는 폭이 좁아, 곡립 탱크에 반입된 곡립이 쌓이기 어렵다. 따라서, 제2 저류부의 상부에 개구부를 형성하였다. 이와 같이 구성함으로써, 제2 저류부의 내부 공간 내에 곡립이 많이 저류된 상태가 되면, 제2 저류부의 상부에 형성된 개구부를 통해 곡립이 제2 저류부와 측벽 사이에 유입되게 되어, 제2 저류부와 측벽 사이의 공간을 유효하게 이용하여 곡립을 저류할 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 제2 저류부는, 상부측에 상기 제1 저류부에 대하여 전후 방향 및 좌우 방향의 각각을 따라서 순차적으로 광폭이 되는 말단 확장부가 형성되고, 그 말단 확장부의 하단에 이어지는 상태에서 세로 방향 자세의 측벽을 갖는 광폭부가 형성되고,

상기 개구부는 상기 말단 확장부에 형성되어 있으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 제2 저류부는, 상부측의 말단 확장부에서, 하방을 향하여 순차적으로 폭이 넓어지고, 그 하측에 광폭부가 이어져 있다. 제2 저류부의 광폭부에 있어서 계측 후의 곡립이 저류되어 있는 동안은, 품질 계측 장치에 의한 계측 처리가 계속해서 행해지고, 말단 확장부에 상당하는 위치까지 곡립이 저류되면, 개구부를 통해 제2 저류부와 측벽 사이에 유입된다.

따라서, 전후 방향 및 좌우 방향 각각으로 광폭이며 큰 용량을 갖는 광폭부를 이용하여, 계측 후의 곡립을 다량으로 저류할 수 있어, 긴 시간에 걸쳐 계측 처리를 행하는 것이 가능해진다. 게다가, 저류량이 많아지면, 개구부를 통해 곡립을 유출시킬 수 있어, 예를 들어 저류량이 너무 많아져 셔터의 개폐 동작이 저해되는 등의 불리를 피하기 쉽다.

도 1은 콤바인의 전체 측면도.
도 2는 콤바인의 전체 평면도.
도 3은 곡립 탱크의 종단 배면도.
도 4는 곡립 탱크의 횡단 평면도.
도 5는 품질 계측 장치 배설부의 종단 측면도.
도 6은 품질 계측 장치 배설부의 횡단 평면도.
도 7은 우측 벽부를 개방한 상태의 곡립 탱크의 측면도.
도 8은 우측 벽부를 개방한 상태의 곡립 탱크의 사시도.
도 9는 곡립 탱크의 종단 배면도.
도 10은 계측 곡립 저류부의 사시도.
도 11은 다른 실시 형태의 콤바인의 측면도.
도 12는 다른 실시 형태의 계측 곡립 저류부의 사시도.
도 13은 다른 실시 형태의 계측 곡립 저류부의 종단 측면도.
도 14는 다른 실시 형태의 계측 곡립 저류부의 평면도.
도 15는 다른 실시 형태의 계측 곡립 저류부의 종단 배면도.

이하, 본 실시 형태에 관한 자탈형의 콤바인에 대하여 도면에 기초하여 설명한다.

〔전체 구성〕

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 관한 콤바인은, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(1, 1)에 의해 자주하는 주행 기체(2)의 전방부에, 식립곡간을 예취하는 예취부(3)가 구비되어 있다. 주행 기체(2)의 전방부 우측에, 캐빈(4)에 의해 주위가 덮인 운전부(5)가 구비되어 있다. 운전부(5)의 후방에는, 예취부(3)에 의해 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(6)와, 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크(7)가, 가로 방향으로 나열되는 상태에서 배치되어 있다. 곡립 탱크(7)는 기체 우측에 위치하고, 탈곡 장치(6)는 기체 좌측에 위치하고 있다. 즉, 운전부(5)는 곡립 탱크(7)의 전방에 위치하고 있다. 운전부(5)에 있어서의 운전 좌석(8)의 하방에 엔진이 구비되어 있다. 주행 기체(2)의 후방부이며 곡립 탱크(7)의 후방에, 곡립 탱크(7)에 저류된 곡립을 기체 외부로 배출하는 곡립 배출 장치(9)가 구비되어 있다.

이 실시 형태에서는, 기체의 전후 방향을 정의할 때는, 작업 상태에 있어서의 기체 진행 방향에 따라서 정의하고, 기체의 좌우 방향을 정의할 때는, 기체 진행 방향에서 본 상태에서 좌우를 정의한다. 즉, 도 1에 부호 (F)로 나타내는 방향이 기체 전방측, 도 1 및 도 2에 부호 (B)로 나타내는 방향이 기체 후방측이다.

예취부(3)는, 예취 대상이 되는 식립곡간의 밑동을 분초 안내하는 분초구(10)와, 분초된 식립곡간을 세로 자세로 일으켜 세우는 복수의 세움 장치(11), 일으켜 세워진 식립곡간의 밑동을 절단하는 바리캉형의 예취 장치(12), 예취곡간을 세로 자세로부터 서서히 옆으로 쓰러지는 자세가 되도록 자세 변경하면서 후방으로 반송하여 탈곡 장치(6)에 공급하는 종반송 장치(13) 등을 구비하고 있다. 종반송 장치(13)의 상방측은 방진 커버(14)에 의해 덮여 있다.

도시는 하지 않지만, 탈곡 장치(6)는, 공급된 예취곡간의 밑동측을 탈곡 피드 체인에 의해 끼움 지지 반송하면서, 이삭 끝측을 급실에서 훑기 처리하여 탈곡 처리를 행한다. 탈곡 처리된 후의 처리물이 하방의 선별부에서 곡립과 짚 부스러기 등으로 선별된다. 곡립은, 도시하지 않은 1번물 반송 스크루에 의해 탈곡 장치(6)의 우횡측 외측으로 반출된 후, 도 4, 도 5에 도시한 바와 같이, 양곡 컨베이어(15)에 의해 리프팅되어 곡립 탱크(7)의 내부로 반송된다. 곡립 탱크(7)는 탈곡 장치(6)로부터 보내어지는 곡립을 저류한다. 그 후, 곡립 탱크(7)에 저류된 곡립은, 곡립 배출 장치(9)에 의해 외부로 반출된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(7)의 저부에는 저부 스크루(16)가 설치되어 있다. 저부 스크루(16)는, 전후 방향 축심 주위에서 회전하여 저류되는 곡립을 기체 후방부측을 향하여 반송한다. 곡립 배출 장치(9)는 저부 스크루(16)로부터 반출되는 곡립을 받아, 그 곡립을 상방을 향하여 반송하는 종이송 스크루 컨베이어(9A)와, 그 종이송 스크루 컨베이어(9A)의 상단부에 이어지는 기단부로부터 선단부의 배출구(9B)까지 곡립을 가로 방향을 향하여 반송하는 횡이송 스크루 컨베이어(9C)를 구비하고 있다.

〔곡립 탱크〕

다음에, 곡립 탱크(7)에 대하여 설명한다.

도 3, 도 4에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(7)는, 기체 전방부측에 위치하는 전방측 벽부(19), 기체 후방부측에 위치하는 후방측 벽부(20), 기체 우측에 위치하는 우측 벽부(21), 기체 좌측에 위치하는 좌측 벽부(22)의 각각에 의해 주위가 둘러싸여 있다. 또한, 상부측은 상측 벽부(23)에 의해 덮여 있다. 따라서, 전방측 벽부(19), 후방측 벽부(20), 우측 벽부(21), 좌측 벽부(22), 상측 벽부(23)에 의해 둘러싸여 곡립의 저류 공간 Q가 형성되어 있다.

곡립 탱크(7)는, 우측 벽부(21) 중 일부(후술하는 개폐 벽부)가 저류 공간 Q를 폐색하여 곡립의 저류를 가능하게 하는 저류 상태와, 저류 공간 Q를 외부에 개방하여 저류 공간 Q에의 작업자의 액세스를 가능하게 하는 메인터넌스 상태로 전환 가능하게 구성되어 있다.

곡립 탱크(7)에 있어서의 우측 벽부(21)를 제외한 다른 측면, 즉, 전방측 벽부(19), 후방측 벽부(20), 좌측 벽부(22), 상측 벽부(23)의 각각은, 모두 일련으로 이어지도록 연결된 상태의 벽 부재에 의해 형성되며, 탱크 본체부(24)를 구성하고 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 탱크 본체부(24) 중 좌측 벽부(22)에는, 양곡 컨베이어(15)를 들어가게 한 상태에서 배치하기 위한 요입부(25)가 형성되어 있다.

곡립 탱크(7)의 우측 벽부(21)는, 주행 기체(2)의 우횡측 외측에 면하는 상태에서 위치하고 있다. 우측 벽부(21)는 상부로부터 하부에 걸침과 함께 전방부로부터 후방부에 걸치는 범위의 영역을 개방 가능하다. 즉, 도 8에 도시한 바와 같이, 우측 벽부(21)에는, 상부로부터 하부에 걸침과 함께 전방부로부터 후방부에 걸치는 범위의 영역을 개방하도록 크게 개방되는 상태에서 개구(26)가 형성되어 있다. 이와 같이 크게 개방되어 있는 개구(26)를 개폐 가능한 개폐 벽부(27)에 의해 폐색하여, 내부에 저류 공간 Q를 형성하도록 구성되어 있다.

도 8에 도시한 바와 같이, 우측 벽부(21)는, 개폐 벽부(27)와 개구(26)의 주위를 둘러싸는 프레임 형상 부분(28)을 구비하고 있고, 프레임 형상 부분(28)은 다른 측면에 연결되어 있어, 탱크 본체부(24)의 일부를 구성하고 있다. 개폐 벽부(27)가 폐쇄되어, 후술하는 바와 같이 개폐 벽부(27)와 프레임 형상 부분(28)이 일체적으로 연결됨으로써, 우측 벽부(21)를 구성한다.

도 8에 도시한 바와 같이, 개폐 벽부(27)는 곡립 탱크(7)의 후방에 위치하는 상하 축심 Y1 주위에서 요동 개폐 가능하게 탱크 본체부(24)에 지지되어 있다. 탱크 본체부(24)에, 상하 방향으로 간격을 두고 2개의 회동 지지부(29)가 설치되어 있다. 회동 지지부(29)는 후방으로 돌출되는 지지대(30)와, 지지대(30)로부터 상방으로 연장되는 축 부재(31)를 구비하고 있다. 개폐 벽부(27)에, 축 부재(31)에 회동 가능하게 외부 끼움 지지되는 보스 부재(32)가 구비되고, 개폐 벽부(27)가 요동 개폐 가능하게 탱크 본체부(24)에 지지되어 있다.

탱크 본체부(24)의 전방부와 후방부에 걸쳐 기체 전후 방향으로 연장되는 전후 방향 프레임(33)이 구비되어 있다. 전후 방향 프레임(33)은 원통 형상으로 형성되고, 탱크 본체부(24)에 있어서의 전방측 벽부(19)와 후방측 벽부(20)에 걸쳐 연장되는 상태에서 설치되어 있다. 전후 방향 프레임(33)은 곡립 탱크(7) 내부의 기체 우측 단부의 상하 중간부에 위치하는 상태에서 설치되어 있다. 전후 방향 프레임(33)의 전방측 단부가 전방측 벽부(19)를 삽입 관통하여 전방부측 외측으로 노출되는 상태에서 설치되어 있다. 전후 방향 프레임(33)의 후방측 단부가 후방측 벽부(20)를 삽입 관통하여 후방부측 외측으로 노출되는 상태에서 설치되어 있다. 전후 방향 프레임(33)은 전방측 벽부(19) 및 후방측 벽부(20)의 각각을 삽입 관통한 상태에서, 도시하지 않은 빠짐 방지 핀에 의해 빠져 떨어짐이 저지된 상태에서 위치 보유 지지되어 있다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 전후 방향 프레임(33)의 전후 중앙부보다도 전방측으로 치우친 위치, 및, 전후 중앙부보다도 후방측으로 치우친 위치의 각각에 있어서, 전후 방향 프레임(33)과 좌측 벽부(22)를 연결하는 환봉재로 이루어지는 제1 보조 프레임(34)이 구비되어 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 전후 양측의 제1 보조 프레임(34)은, 전후 방향 프레임(33)과의 연결 위치로부터 좌측 상방을 향하여 연장되어, 좌측 벽부(22)의 상부측 개소에 연결되어 있다.

상술한 바와 같이, 전후 방향 프레임(33), 2개의 제1 보조 프레임(34)을 구비하고 있기 때문에, 우측 벽부(21)가 크게 개구되어 있는 탱크 본체부(24)의 지지 강도를 높일 수 있어, 전방측 벽부(19)와 후방측 벽부(20)가 곡립의 중량에 의해 외측으로 돌출되도록 힘을 받아도, 그 힘을 받아내어 변형을 방지할 수 있다.

도 8에 도시한 바와 같이, 개폐 벽부(27)의 탱크 내방측의 상부측 개소에 상부측 보강 부재(36)가 구비되어 있다. 상부측 보강 부재(36)는, 판재를 단면 대략 U자형으로 구부려서 형성되고 또한 전후 방향으로 연장되는 상태에서 설치되어 있다. 상부측 보강 부재(36)는, 전후 방향 전역에 걸쳐 개폐 벽부(27)의 벽면에 일체적으로 연결되어 있다.

개폐 벽부(27)의 탱크 내방측의 하부측 개소에는, 하부측 보강 부재(37)가 구비되어 있다. 하부측 보강 부재(37)는, 판재를 대략 U자형으로 절곡하여 형성되고 또한 전후 방향으로 연장되는 상태에서 설치되어 있다. 하부측 보강 부재(37)는, 전후 방향 전역에 걸쳐 개폐 벽부(27)의 벽면에 일체적으로 연결되어 있다.

개폐 벽부(27)의 탱크 내방측에는, 상부측 보강 부재(36)와 하부측 보강 부재(37)에 걸쳐, 상하 방향으로 연장되는 복수의 세로 방향 지지판(39, 40)이, 전후 방향으로 간격을 두고 복수 구비되어 있다. 복수의 세로 방향 지지판(39, 40)은 각각, 단면 L자형의 판체로 이루어지고, 개폐 벽부(27)의 탱크 내방측의 측면에 일체적으로 연결되어 있다.

다음에, 개폐 벽부(27)를 탱크 본체부(24)에 연결하기 위한 연결 구조에 대하여 설명한다. 곡립 탱크(7)가 저류 상태에 있을 때, 개폐 벽부(27)의 요동측 단부를 탱크 본체부(24)에 연결하는 연결 장치가 구비되어 있다. 즉, 도 9에 도시한 바와 같이, 탱크 본체부(24)에 설치된 전후 방향 프레임(33)과, 개폐 벽부(27)에 설치되어 전후 방향 프레임(33)에 걸림 지지되는 걸림 지지 부재(42)와, 걸림 지지 부재(42)를 전후 방향 프레임(33)에 걸림 지지하는 걸림 지지 상태와 걸림 지지를 해제하는 해제 상태로 전환하는 전환 조작 기구(43)를 구비하고 있다. 걸림 지지 부재(42)는, 대략 U자 형상의 걸림 지지홈을 갖는 훅 형상 부재로 구성되어 있다.

조작 레버(44)의 요동 조작에 의해, 걸림 지지 부재(42)가 전후 방향 프레임(33)에 걸려 걸림 지지되는 걸림 지지 상태와, 걸림 지지를 해제하는 해제 상태로 전환 조작 가능하게 구성되어 있다. 조작 레버(44)는 L자형의 막대 형상의 부재이다. 걸림 지지 부재(42)는, 조작 레버(44)에 연결되며, 조작 레버(44)의 회동에 의해, 걸림 지지 부재(42)가 걸림 상태와 해제 상태로 전환된다.

도 8에 도시한 바와 같이, 개폐 벽부(27)에, 상하 방향으로만 이동 가능하게 지지되는 복수의 로드(45)가 구비되고, 로드(45)는 조작 레버(44)의 조작에 수반하여 상하 방향으로 이동 가능하게 연동 연계되어 있다. 걸림 지지 부재(42)가 걸림 상태가 되도록, 조작 레버(44)가 경사 자세로부터 세로 방향 자세로 전환 조작되면, 로드(45)가, 경사 안내 부재(46)에 미끄럼 이동 안내되어, 개폐 벽부(27)를 탱크 본체부(24)측으로 끌어당기도록 구성되어 있다. 그 결과, 개폐 벽부(27)와 탱크 본체부(24)의 개구(26)의 주위의 프레임 형상 부분(28)이 밀하게 접촉하여 곡립을 저류 가능한 상태로 된다.

걸림 지지 부재(42)가 해제 상태로 전환되면, 상측의 로드(45), 하측의 로드(45)의 걸림 결합이 해제되어, 개폐 벽부(27)가 개방 상태로 전환되고, 곡립 탱크(7)가 메인터넌스 상태로 전환된다.

〔품질 계측 장치〕

곡립 탱크(7)의 내부에 있어서의 상부 위치에, 곡립의 품질을 계측하는 품질 계측 장치(50)가 구비되어 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 품질 계측 장치(50)는, 계측 대상인 곡립을 일시 저류하는 제1 저류부로서의 일시 저류부(51)와, 일시 저류부(51)에서 저류되어 있는 곡립에 대하여 계측 작용하여 품질을 계측하는 품질 계측부로서의 계측부(52)를 구비하고 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 일시 저류부(51)가 곡립 탱크(7)의 내방측에 위치하고, 계측부(52)가 곡립 탱크(7)의 외방측에 위치하고 있다. 계측부(52)는 밀폐 형상으로 형성된 수납 케이스(53)의 내부에 수납되어 있다. 일시 저류부(51)는, 수납 케이스(53)의 내방측의 측면에 일체적으로 연결된 대략 각통 형상의 저류용 케이스(54)를 구비하여, 그 내부에 곡립을 저류할 수 있다.

일시 저류부(51)는, 저류용 케이스(54)의 내부에, 상하 방향으로 관통하는 상하 방향 통로(55)가 형성되고, 상하 방향 통로(55)의 도중에 형성된 배출구(56)와, 배출구(56)를 폐색하는 폐쇄 위치(도 참조)와 배출구(56)를 개방하는 개방 위치(도시하지 않음)로 위치 변경 가능한 셔터(57)와, 도시하지 않은 전동 모터의 구동력에 의해 셔터(57)를 자세 변경하는 조작부(도시하지 않음)가 구비되어 있다.

일시 저류부(51)는, 양곡 컨베이어(15)에 의해 리프팅되어 곡립 탱크(7)의 내부로 반송되는 곡립의 일부를 받아 저류한다. 양곡 컨베이어(15)는 스크루 컨베이어(59)에 의해 곡립을 상단부 근방까지 리프팅시킨 후, 상단부에 설치된 송출 블레이드(60)에 의해, 곡립을 곡립 탱크(7)에 형성된 개구부(61)를 통해 탱크 내방측을 향하여 방출한다. 송출 블레이드(60)에 의해 방출된 곡립 중 일부의 곡립이, 일시 저류부(51)에 공급된다.

일시 저류부(51)는, 상하 방향 통로(55)의 상단이 개방되어, 곡립의 도입구(62)가 형성되어 있다. 이 도입구(62)로부터 양곡 컨베이어(15)로부터 방출된 곡립을 도입하고, 셔터(57)를 폐쇄 상태로 전환한 상태에서 곡립을 받아, 셔터(57)의 상부에 형성된 저류용의 공간(63)에 곡립을 저류할 수 있다. 셔터(57)를 개방 상태로 전환하면, 저류된 곡립이 하방으로 낙하 배출되어 곡립 탱크(7)의 내부로 되돌려 보내진다.

계측부(52)는, 저류용의 공간(63)에 저류되는 곡립을 향하여 광을 조사하고, 곡립으로부터 얻어진 광에 기초하여, 공지 기술인 분광 분석 방법에 의해 곡립의 내부 품질을 계측한다. 저류용의 공간(63)을 형성하는 측면 중 계측부(52)측의 측면에 광이 투과 가능한 창부(64)가 형성되고, 계측부(52)는 이 창부(64)를 통해, 곡립에 광을 조사함과 함께, 곡립으로부터의 광을 수광한다.

도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 수납 케이스(53)는, 전방부측에 위치하는 세로 방향 전방 벽부(53a), 후방부측에 위치하는 세로 방향 후방 벽부(53b), 기체 좌측(탱크 내방측)에 위치하여 상하 방향으로 연장되는 내측 벽부(53c), 기체 우측(탱크 외측)에 위치하여 상하 방향으로 연장되는 외측 벽부(53d) 등을 구비하여, 주위가 평면에서 보아 대략 직사각형인 통 형상으로 형성되고, 상부를 덮는 판 형상의 천장부(53e)와 저부를 덮는 저면부(53f)도 구비되어, 대략 상자 형상으로 구성되어 있다. 수납 케이스(53) 내에, 품질 계측 장치(50)가 수용되어 있다.

전방 벽부(53a) 및 후방 벽부(53b)가 저면부(53f)보다도 하방을 향하여 연장되고, 전후 방향 프레임(33)에 걸림 결합하는 상태에서 지지되어 있다. 즉, 전방 벽부(53a) 및 후방 벽부(53b)의 하단부가, 전후 방향 프레임(33)에 걸림 결합 지지되어 있다. 전후 방향 프레임(33)에 상측으로부터 걸림 결합한 상태에서, 전후 방향 프레임(33)에 받침 지지할 수 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 외측 벽부(53d)의 상부가, 곡립 탱크(7)의 우측 벽부(21)의 상측 에지부에 연결되어 있다.

〔계측 곡립 저류부〕

도 5 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 일시 저류부(51)의 하방에, 제2 저류부로서의 계측 곡립 저류부(66)가 구비되어 있다. 계측 곡립 저류부(66)는, 배출구(56)를 통해 일시 저류부(51)에 있어서의 저류용의 공간(63)과 연통되고, 또한, 측부가 곡립 탱크(7)의 저류 공간 Q(내부 공간)와 구획됨과 함께 하부가 곡립 탱크(7)의 저류 공간 Q와 연통되어 있다. 계측 곡립 저류부(66)는, 평면에서 보아, 일시 저류부(51)에 대하여 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭으로 형성되고, 또한, 하부가 상부보다도 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭이 되는 형태에서 곡립 탱크(7)의 하부에까지 연장 설치되어 있다.

설명을 덧붙이면, 계측 곡립 저류부(66)는, 상부측에 일시 저류부(51)에 대하여 전후 방향 및 좌우 방향의 각각을 따라서 순차적으로 광폭이 되는 말단 확장부(68)가 형성되고, 그 말단 확장부(68)의 하단에 이어지는 상태에서 세로 방향 자세의 측벽을 갖는 광폭부(69)가 형성되어 있다. 말단 확장부(68)의 상단부가, 저류용 케이스(54)에 있어서의 상하 방향 통로(55)의 하단에 연통되는 상태에서 접속되어 있다.

계측 곡립 저류부(66)는, 전방측에 위치하는 전측판(70), 후방측에 위치하는 후측판(71), 좌측에 위치하는 좌측판(72), 우측에 위치하는 우측판(73)의 각각에 의해 구성되고, 그것들이 복수의 볼트로 연결되어 대략 말단 확장의 통 형상으로 구성되어 있다.

전측판(70)은, 저류용 케이스(54)의 하단에 접속되고 또한 하측일수록 광폭 방향(전방)에 경사 방향으로 연장되는 경사면부(70a)와, 경사면부(70a)의 하단부에 이어지며 상하 방향을 따라서 연장되는 세로면부(70b)를 구비하고 있다. 후측판(71)은, 저류용 케이스(54)의 하단에 접속되고 또한 하측일수록 광폭 방향(후방)에 경사 방향으로 연장되는 경사면부(71a)와, 경사면부(71a)의 하단부에 이어지며 상하 방향을 따라서 연장되는 세로면부(71b)를 구비하고 있다. 좌측판(72)도 마찬가지로, 저류용 케이스(54)의 하단에 접속되고 또한 하측일수록 광폭 방향(좌측 방향)에 경사 방향으로 연장되는 경사면부(72a)와, 경사면부(72a)의 하단부에 이어지며 상하 방향을 따라서 연장되는 세로면부(72b)를 구비하고 있다.

계측 곡립 저류부(66)는, 곡립 탱크(7)의 우측 벽부(21)에 치우쳐 배치되어 있다. 그리고, 계측 곡립 저류부(66)의 우측판(73)은, 수납 케이스(53)의 하단부와의 사이에 상하 방향으로 간격을 두고 개구(74)를 형성한 상태에서, 하측일수록 광폭 방향(우측 방향)에 경사 방향으로 연장되는 경사면부(73a)와, 경사면부(73a)의 하단부에 이어지며 상하 방향을 따라서 연장되는 세로면부(73b)를 구비하고 있다.

따라서, 계측 곡립 저류부(66)는 전측판(70), 후측판(71), 좌측판(72), 우측판(73) 각각의 경사면부(70a, 71a, 72a, 73a)에 의해 말단 확장부(68)가 구성되고, 각각의 세로면부(70b, 71b, 72b, 73b)에 의해 광폭부(69)가 구성되어 있다.

도 6 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 계측 곡립 저류부(66)는 전측판(70) 및 후측판(71)의 우측 상부가, 수납 케이스(53)의 전방 벽부(53a)의 하단부의 전방측, 후방 벽부(53b)의 하단부의 후방측에 겹치도록 연장되어 있다. 그리고, 도 5, 도 10에 도시한 바와 같이, 계측 곡립 저류부(66)의 전측판(70) 및 후측판(71)의 각각과, 전방 벽부(53a) 및 후방 벽부(53b) 각각의 중첩된 개소가 복수의 볼트 Bo로 연결되어 있다.

도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(7)의 하부 중 저부 스크루(16)보다도 좌측에 위치하는 경사면(7b)에, 경사 방향을 따라서 연장되는 단면 L자형의 저부 보강 부재(75)가 볼트 고정되는 상태에서 설치되어 있다. 저부 보강 부재(75)는 전후 방향으로 적절히 간격을 두고 복수 설치되어 있다. 그리고, 계측 곡립 저류부(66)의 전후 양측에 대응하는 개소에 설치되는 한 쌍의 저부 보강 부재(75)에 걸쳐 가설 연결되는 상태에서 지지 부재(76)가 설치되어 있다. 지지 부재(76)는, 평면에서 보아 대략 U자형으로 구부러져 형성된 띠판재로 이루어지고, 지지 부재(76)의 양쪽 측단부가 저부 보강 부재(75)에 볼트로 연결되고, 전후 방향 중간부가 계측 곡립 저류부(66)의 좌측판(72)에 볼트로 연결되어 있다.

따라서, 계측 곡립 저류부(66)는, 상부가 수납 케이스(53)에 연결되고, 하부가 곡립 탱크(7)에 연결되어 지지되어 있다.

계측 곡립 저류부(66)는, 곡립 탱크(7)의 측벽으로부터 이격되는 상태에서 설치되어 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(7)의 측벽 중 가장 가까운 우측 벽부(21)와 계측 곡립 저류부(66)의 우측판(73)은, 간격을 두고 이격되는 상태에서 설치되어 있다. 상술한 바와 같이, 곡립 탱크(7)의 측벽 중 계측부(52)에 가까운 위치에 있는 측벽인 우측 벽부(21)(개폐 벽부(27))는, 곡립 탱크(7)의 내부를 외부에 개방하는 개방 상태로 전환 가능하게 설치되어 있다.

일시 저류부(51)는 곡립 탱크(7)의 상부에 설치되어 있고, 계측 곡립 저류부(66)는 일시 저류부(51)의 하측으로부터 곡립 탱크(7)의 하부에 걸쳐 설치되어 있다. 구체적으로는, 계측 곡립 저류부(66)는 유하 안내부(7A)의 상단부에 대응하는 위치까지 연장 설치되어 있다.

계측 곡립 저류부(66)의 말단 확장부(68) 중 우측판(73)의 경사면부(73a)의 상부에, 수납 케이스(53)의 하단부와의 사이에 개구(74)가 형성되어 있다. 개구(74)가 형성됨으로써, 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이, 계측 곡립 저류부(66) 내에 계측 완료된 곡립이 저류되어 개구 형성 개소까지 저류되면, 곡립이 개구(74)를 통해 계측 곡립 저류부(66)와 우측 벽부(21) 사이로 흘러나온다. 계측 곡립 저류부(66)와 우측 벽부(21) 사이의 상방측에는, 품질 계측 장치(50)가 존재하므로, 양곡 컨베이어(15)로부터 배출되는 곡립이 저류되기 어려운 것으로 되지만, 상기 구성에 의해 유효하게 이 간극에 곡립을 저류할 수 있다. 또한, 개구(74)의 하측에는, 계측 곡립 저류부(66)에 저류량이 많아진 것을 검출하는 검출 센서(77)가 구비되어 있다. 검출 센서(77)가 검지하면, 그것을 운전부(5)에 구비된 통지 수단 예를 들어, 표시 패널 등에 의해 통지함과 함께, 품질 계측 장치(50)에 의해 계측을 정지한다.

〔다른 실시 형태〕

(1) 상기 실시 형태에서는, 곡립 탱크(7)의 측벽 중 우측 벽부(21)(품질 계측부에 가까운 위치에 있는 측벽)가, 곡립 탱크(7)의 내부를 외부에 개방하는 개방 상태로 전환 가능하게 설치되는 구성을 나타냈지만, 이 구성 대신에, 우측 벽부(21)가 폐쇄 상태에서 고정되는 구성이어도 된다.

(2) 상기 실시 형태에서는, 계측 곡립 저류부(66)(제2 저류부)가 곡립 탱크(7)의 측벽으로부터 이격되는 상태에서 설치되는 구성으로 하였지만, 이 구성 대신에, 계측 곡립 저류부(66)(제2 저류부)가 곡립 탱크(7)의 어느 측벽에, 접하는 상태에서 혹은 연결되는 상태에서 구비되는 구성으로 해도 된다.

(3) 상기 실시 형태에서는, 일시 저류부(51)(제1 저류부)가 곡립 탱크(7)의 상부에 설치되는 구성으로 하였지만, 이 구성 대신에, 일시 저류부(51)가 곡립 탱크(7)의 상하 중간부에 설치되는 구성으로 해도 된다.

(4) 상기 실시 형태에서는, 계측 곡립 저류부(66)(제2 저류부)는, 상부측에 말단 확장부(68)가 형성되고, 그 말단 확장부(68)의 하단에 이어지는 상태에서 광폭부(69)가 형성되는 구성으로 하였지만, 이 구성 대신에, 계측 곡립 저류부(66)(제2 저류부)가 상단부로부터 하단부까지 세로 방향 자세의 측벽을 갖는 광폭부로 구성되는 것이어도 된다.

(5) 상기 실시 형태에서는, 자탈형 콤바인을 나타냈지만, 본 발명은, 예를 들어, 도 11에 도시한 바와 같이, 예취곡간의 줄기부의 전체를 포함하는 전간을 탈곡 장치(6)에 투입하는 예취 반송부(3A)를 구비한 보통형 콤바인에도 적용할 수 있다.

이 실시 형태에서는, 상기 실시 형태에 있어서의 품질 계측 장치(50)와 마찬가지의 품질 계측 장치(100)가 곡립 탱크(7)의 내부에 있어서, 곡립 탱크(7)의 전방측 벽부에 고정되는 상태에서 구비되어 있다. 품질 계측 장치(100)에 대해서는, 상기 실시 형태와 마찬가지이기 때문에, 상세한 설명은 생략하지만, 마찬가지의 일시 저류부(101)와, 일시 저류부(101)에서 저류되어 있는 곡립에 대하여 계측 작용하여 품질을 계측하는 품질 계측부(102)를 구비하고 있다. 또한, 곡립 탱크(7)에의 곡립의 공급은, 곡립 탱크(7)의 전방부의 좌측벽으로부터 탱크 내에 삽입되는 상태에서 구비되고 또한 곡립을 횡이송(전후 이송)하는 곡립 반송 장치(103)에 의해 행해진다. 그리고, 계측용의 곡립은, 곡립 반송 장치(103)의 하면측에 형성된 복수의 개구(103a)를 누하시켜 일시 저류부(101)에 공급된다.

도 12 내지 도 15에 도시한 바와 같이, 일시 저류부(101)의 하방측에는, 상기 실시 형태에 있어서의 계측 곡립 저류부(66)와 마찬가지의, 계측 곡립 저류부(104)가 구비되어 있다. 이 계측 곡립 저류부(104)는, 곡립 탱크(7)의 전방측 벽부(19)를 전방부 측벽부로서 이용하여, 곡립 저류용 공간이 형성되어 있다. 즉, 계측 곡립 저류부(104)는, 상기 실시 형태의 후측판(71), 좌측판(72), 우측판(73)의 각각에 대응하는 후측판(105), 좌측판(106), 우측판(107)을 구비하고 있고, 전방부측은 곡립 탱크(7)의 전방측 벽부(19)가 겸용 구성되어 있다. 말단 확장부(68)와 광폭부(69)가 형성되는 점도 상기 실시 형태와 마찬가지이다.

본 발명은, 주행하면서 포장으로부터 곡간을 예취하여 탈곡하고, 얻어진 곡립을 곡립 탱크에 저류할 때에 곡립의 품질을 계측하는 콤바인에 적용할 수 있다.

6 : 탈곡 장치
7 : 곡립 탱크
7A : 유하 안내부
21 : 측벽
51, 101 : 제1 저류부
52, 102 : 품질 계측부
56 : 배출구
66, 104 : 제2 저류부
68 : 말단 확장부
69 : 광폭부
74 : 개구부

Claims (8)

1. 탈곡 장치로부터 반송되어 온 곡립을 저류하는 곡립 탱크와,
   상기 곡립 탱크 내에 설치됨과 함께 도입구가 형성되고, 상기 탈곡 장치로부터 반송되어 온 곡립의 일부를 상기 도입구로부터 도입하여 일시적으로 저류하는 제1 저류부와,
   상기 제1 저류부에 저류된 곡립의 품질을 검출하는 품질 계측부가 구비되고,
   상기 제1 저류부에, 저류된 곡립을 배출 가능한 배출구와, 상기 배출구를 개방하는 개방 위치와 상기 배출구를 폐색하는 폐쇄 위치로 위치 변경 가능한 셔터가 구비되고,
   상기 배출구를 통해 상기 제1 저류부와 연통되고, 또한, 측부가 상기 곡립 탱크의 내부 공간과 구획됨과 함께 하부가 상기 곡립 탱크의 내부 공간과 연통되는 제2 저류부가, 상기 제1 저류부의 하방에 구비되고,
   상기 제2 저류부는, 평면에서 보아, 상기 제1 저류부에 대하여 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭으로 형성되고, 또한, 하부가 상부보다도 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭이 되는 형태로 상기 곡립 탱크의 하부에까지 연장 설치되어 있는 콤바인.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 저류부는, 상기 곡립 탱크의 측벽으로부터 이격되는 상태에서 설치되어 있는 콤바인.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 곡립 탱크의 측벽 중 상기 품질 계측부에 가까운 위치에 있는 측벽이, 상기 곡립 탱크의 내부를 외부에 개방하는 개방 상태로 전환 가능하게 설치되어 있는 콤바인.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제1 저류부가 상기 곡립 탱크의 상부에 설치되고,
   상기 제2 저류부가 상기 제1 저류부의 하측으로부터 상기 곡립 탱크의 하부에 걸쳐 설치되어 있는 콤바인.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 곡립 탱크의 하부에 아래로 갈수록 좁아지는 형상의 유하 안내부가 형성되고,
   상기 제2 저류부가, 상기 유하 안내부의 상단부에 대응하는 위치까지 연장 설치되어 있는 콤바인.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제1 저류부가 상기 곡립 탱크의 측벽으로부터 이격되는 상태에서 설치되고,
   상기 제1 저류부와 상기 측벽 사이에 상기 품질 계측부가 구비되어 있는 콤바인.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제2 저류부는, 상기 곡립 탱크의 측벽 중 어느 측벽에 치우쳐 배치되고,
   상기 제2 저류부의 상부에 있어서의 상기 셔터보다 하측 개소에, 상기 측벽 중 가장 가까운 측벽을 향하여 개구되는 개구부가 형성되어 있는 콤바인.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2 저류부는, 상부측에 상기 제1 저류부에 대하여 전후 방향 및 좌우 방향의 각각을 따라서 순차적으로 광폭이 되는 말단 확장부가 형성되고, 그 말단 확장부의 하단에 이어지는 상태에서 세로 방향 자세의 측벽을 갖는 광폭부가 형성되고,
   상기 개구부는 상기 말단 확장부에 형성되어 있는 콤바인.

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