CN117136719A - 一种绿肥种子收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绿肥种子收获装置，涉及种子收获技术领域，该收获装置包括移动底座、固定竖向架和收获承托组件，还包括收获机构、筛分收集组件和动力组件，所述收获机构包括固定半圆收获筒、活动半圆收纳筒、合扣气缸和滑动座，所述滑动座设在收获承托组件上并在收获承托组件上水平滑动，固定半圆收获筒内部设置有能够通过旋转的方式将种子从茎秆前端拨落的拨打组件，拨打组件在固定半圆收获筒水平往复移动时能够回转，动力组件能够驱使滑动座在收获承托组件上水平往复移动。本发明结构简单，通过刮拉和拨打的方式可使得种子快速从茎秆上脱离，脱离茎秆前端的种子集中于固定半圆收获筒内，集中收集，收获效率高，适用于直立型夏季绿肥。

Description

一种绿肥种子收获装置

技术领域

本发明涉及种子收获技术领域，具体是一种绿肥种子收获装置。

背景技术

绿肥是用绿色植物体制成的肥料。绿肥是一种养分完全的生物肥源。种绿肥不仅是增辟肥源的有效方法，对改良土壤也有很大作用。绿肥种子是绿肥产业的基础，种子数量及质量限制绿肥推广普及的重要因素。

大部分绿肥的种子处于茎秆的前端，收获绿肥种子的方式人工采集或直接采用收割机收获，人工收集效率较低且成本高，收割机直接将绿肥整体收割，然后再进行切碎和筛分，尤其是冬季豆科绿肥为伞形或者无限花序，种子收获困难，费时且损失率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绿肥种子收获装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种绿肥种子收获装置，包括移动底座、固定竖向架和收获承托组件，所述移动底座底部四角处具有移动滚轮且固定竖向架固定在移动底座上端面，所述收获承托组件滑动设置在固定竖向架上，移动底座上具有至少一个升降气缸且升降气缸的伸缩端与收获承托组件相连接，还包括收获机构、筛分收集组件和动力组件，所述收获机构包括固定半圆收获筒、活动半圆收纳筒、合扣气缸和滑动座，所述滑动座设在收获承托组件上并在收获承托组件上水平滑动，固定半圆收获筒一边侧在滑动座上且固定半圆收获筒弧底通过柔性导料通道与筛分收集组件相连接，所述活动半圆收纳筒设在固定半圆收获筒上侧且固定半圆收获筒和活动半圆收纳筒在合扣时能够形成一个筒体，所述活动半圆收纳筒一边侧与固定半圆收获筒边侧部转动连接，合扣气缸一端与滑动座相铰接且另一端与活动半圆收纳筒弧顶处相连接，固定半圆收获筒内部设置有能够通过旋转的方式将种子从茎秆上拨落的拨打组件，拨打组件在固定半圆收获筒水平往复移动时能够回转，所述动力组件设置在收获承托组件上且动力组件与滑动座相连接，动力组件能够驱使滑动座在收获承托组件上水平往复移动，所述筛分收集组件设置在移动底座上且筛分收集组件用于收集并筛分绿肥种子。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述固定半圆收获筒远离滑动座的边侧部设置有下压板，且下压板上设置有一排压合缺口，所述活动半圆收纳筒远离滑动座的一边侧设置有上压板，上压板与下压板相对应，上压板的端面上设置有一排分别与压合缺口相对应的压合齿，压合齿能够插接至压合缺口内侧。

在一种可选方案中：所述固定半圆收获筒内部设置有端部与之转动连接的中心轴，中心轴的端部延伸至固定半圆收获筒外侧，中心轴端部上设置有外齿轮，所述收获承托组件上设置有与之固定连接的齿条杆件且齿条杆件与外齿轮相啮合；所述拨打组件包括中心套和拨打部件，所述中心套套设在中心轴上且拨打部件为多个且以环形分布的方式设在中心套的外壁上。

在一种可选方案中：所述拨打部件包括侧架和拨打弧片，所述侧架一侧固定在中心套侧壁上，拨打弧片内弧壁与侧架另一侧相连接，侧架的两边侧均设置有边缘槽。

在一种可选方案中：所述收获承托组件包括承托板、滑套件和前挡滑杆架，所述滑套件为两个且分别设在承托板的两侧部，滑套件滑套在固定竖向架上，前挡滑杆架设在承托板的一侧且收获机构滑动设在前挡滑杆架上，前挡滑杆架远离承托板的一端部设置有呈弧形形状的前挡弧形板条。

在一种可选方案中：所述动力组件包括动力电机和两个固定横杆件，动力电机设在收获承托组件上且动力电机的输出端设有半圈齿齿轮，两个固定横杆件分别设在动力电机的两侧且固定横杆件的一端部与收获机构相连接，所述承托板上设置有两个导向座且两个固定横杆件分别对应穿过两个导向座，两个固定横杆件相对的边侧均设置有侧齿条，两个侧齿条与半圈齿齿轮交替啮合。

在一种可选方案中：所述筛分收集组件包括筛分筒体、筛分杆轴、固定筛分板和活动筛分板，所述筛分筒体安装在移动底座上侧且筛分电机设在筛分筒体的一端部，筛分杆轴转动设在筛分筒体内部且筛分杆轴的一端与筛分电机的输出端相连接，所述固定筛分板固定在筛分筒体内部且固定筛分板处于倾斜状态，固定筛分板一边侧延伸至筛分筒体内壁且另一边侧延伸至筛分杆轴，所述活动筛分板一边侧与筛分杆轴相连接且另一端侧设置有弧形盖板，所述筛分筒体外壁上设置有进料口、出料口和排渣口，所述进料口位于筛分筒体的弧顶处并与柔性导料通道相连接，所述出料口设在筛分筒体的弧底处，排渣口以倾斜向下的方式设在筛分筒体的侧壁上，所述弧形盖板在绕筛分杆轴旋转时能够封盖排渣口。

在一种可选方案中：所述筛分收集组件还包括延伸震动部，所述延伸震动部包括曲线气缸体、曲杆件和碰撞弹球，所述曲线气缸体一端与活动筛分板下端面固定连接，所述曲杆件一端延伸至曲线气缸体内部，曲线气缸体内部设置有活塞且活塞与曲杆件端部相连，所述曲杆件另一端延伸至固定筛分板的下侧且碰撞弹球设在曲杆件处于固定筛分板下侧的端部。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、本发明中收获机构能够升降并移动至绿肥植株处，固定半圆收获筒和活动半圆收纳筒通过合扣的方式咬合茎秆前端，再通过收获机构的水平移动，从而能够快速刮拉茎秆上的种子，便于种子脱离。

2、本发明中固定半圆收获筒水平往复移动的同时，拨打组件能够旋转，旋转的拨打组件能够拨动茎秆摆动并且茎秆前端部与拨打组件产生触碰，从而提高种子从茎秆上脱离的效果。

3、本发明结构简单，通过刮拉和拨打的方式可使得种子快速从茎秆前端脱离，并且脱离茎秆前端的种子集中于固定半圆收获筒内，从而集中收集，收获效率高，种子和植株分离更彻底，混杂更少。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中的该收获装置整体结构示意图。

图2为本发明的一个实施例中的收获机构和收获承托组件的安装结构示意图。

图3为本发明的一个实施例中的收获机构结构示意图。

图4为本发明的一个实施例中的拨打组件结构示意图。

图5为本发明的一个实施例中的筛分收集组件结构示意图。

附图标记注释：移动底座100、固定竖向架200、收获承托组件300、承托板310、滑套件320、前挡滑杆架330、前挡弧形板条340、导向座350、收获机构400、固定半圆收获筒410、活动半圆收纳筒420、上压板421、压合齿422、合扣气缸430、滑动座440、下压板450、压合缺口451、拨打组件460、中心套461、侧架462、拨打弧片463、边缘槽464、中心轴470、外齿轮480、升降气缸500、筛分收集组件600、筛分电机610、筛分筒体620、进料口630、出料口640、排渣口650、筛分杆轴660、固定筛分板670、活动筛分板680、形盖板681、延伸震动部690、曲线气缸体691、曲杆件692、碰撞弹球693、柔性导料通道700、动力组件800、动力电机810、半圈齿齿轮820、固定横杆件830、侧齿条840、齿条杆件900。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中，如图1-图3所示，一种绿肥种子收获装置，包括移动底座100、固定竖向架200和收获承托组件300，所述移动底座100底部四角处具有移动滚轮且固定竖向架200固定在移动底座100上端面，所述收获承托组件300滑动设置在固定竖向架200上，移动底座100上具有至少一个升降气缸500且升降气缸500的伸缩端与收获承托组件300相连接，还包括收获机构400、筛分收集组件600和动力组件800，所述收获机构400包括固定半圆收获筒410、活动半圆收纳筒420、合扣气缸430和滑动座440，所述滑动座440设在收获承托组件300上并在收获承托组件300上水平滑动，固定半圆收获筒410一边侧在滑动座440上且固定半圆收获筒410弧底通过柔性导料通道700与筛分收集组件600相连接，所述活动半圆收纳筒420设在固定半圆收获筒410上侧且固定半圆收获筒410和活动半圆收纳筒420在合扣时能够形成一个筒体，所述活动半圆收纳筒420一边侧与固定半圆收获筒410边侧部转动连接，合扣气缸430一端与滑动座440相铰接且另一端与活动半圆收纳筒420弧顶处相连接，固定半圆收获筒410内部设置有能够通过旋转的方式将种子从茎秆上拨落的拨打组件460，拨打组件460在固定半圆收获筒410水平往复移动时能够回转，所述动力组件800设置在收获承托组件300上且动力组件800与滑动座440相连接，动力组件800能够驱使滑动座440在收获承托组件300上水平往复移动，所述筛分收集组件600设置在移动底座100上且筛分收集组件600用于收集并筛分绿肥种子。

在本发明实施例中，该收获装置移动至绿肥植株的边侧，升降气缸500通过伸缩的方式调节收获承托组件300在固定竖向架200上的高度，使收获承托组件300与绿肥植物茎秆离地面的高度大致相当或略低；合扣气缸430通过伸缩的方式驱使活动半圆收纳筒420绕与固定半圆收获筒410的连接处转动，在获取绿肥种子前，固定半圆收获筒410与活动半圆收纳筒420远离滑动座440的端部相脱离并留有供茎秆前端进入的间隙；通过调节收获承托组件300的高度以及整个收获装置的位置，一排茎秆的前端部能够进入固定半圆收获筒410和活动半圆收纳筒420形成的筒体内部；合扣气缸430伸长并推动活动半圆收纳筒420绕与固定半圆收获筒410的连接处转动，从而活动半圆收纳筒420与固定半圆收获筒410合扣在一起，活动半圆收纳筒420远离固定半圆收获筒410的边侧部配合固定半圆收获筒410的边侧能够压紧茎秆的前端部；此时，动力组件800驱使滑动座440在收获承托组件300上水平往复移动，从而固定半圆收获筒410的边侧以及活动半圆收纳筒420的边侧对茎秆前端进行拉刮，从而茎秆前端的种子从茎秆上脱离并掉落至固定半圆收获筒410内部，在固定半圆收获筒410水平往复移动的同时，拨打组件460能够旋转，旋转的拨打组件460能够拨动茎秆前端摆动并且茎秆与拨打组件460产生触碰，从而提高种子从茎秆前端脱离的效果；在柔性导料通道700的导引下，脱离茎秆的种子进入筛分收集组件600内部，再由筛分收集组件600进行筛分和存储；种子收获完成后，活动半圆收纳筒420回转并与固定半圆收获筒410脱离，茎秆不再被夹紧且便于脱离收获机构400。

在一个实施例中，如图2和图3所示，所述固定半圆收获筒410远离滑动座440的边侧部设置有下压板450，且下压板450上设置有一排压合缺口451，所述活动半圆收纳筒420远离滑动座440的一边侧设置有上压板421，上压板421与下压板450相对应，上压板421的端面上设置有一排分别与压合缺口451相对应的压合齿422，压合齿422能够插接至压合缺口451内侧；在本发明实施例中，当活动半圆收纳筒420与固定半圆收获筒410合扣在一起时，上压板421与下压板450贴合，从而压合齿422插接至压合缺口451内部，从而压合齿422将茎秆集中于相邻两个压合齿422之间的间隙处，从而提高夹持力并且茎秆前端部集中，便于拉刮茎秆前端部的种子，提高种子的脱粒率。

在一个实施例中，如图2-图4所示，所述固定半圆收获筒410内部设置有端部与之转动连接的中心轴470，中心轴470的端部延伸至固定半圆收获筒410外侧，中心轴470端部上设置有外齿轮480，所述收获承托组件300上设置有与之固定连接的齿条杆件900且齿条杆件900与外齿轮480相啮合；所述拨打组件460包括中心套461和拨打部件，所述中心套461套设在中心轴470上且拨打部件为多个且以环形分布的方式设在中心套461的外壁上；在本发明实施例中，在中心轴470和拨打组件460随着固定半圆收获筒410在收获承托组件300上往复性水平移动时，由于外齿轮480与齿条杆件900相啮合，中心轴470做自转运动，中心轴470带动其上的多个拨打组件460旋转，拨打组件460中的拨打部件能够拨打处于固定半圆收获筒410内部的茎秆前端部，使得种子从茎秆上脱落。

在一个实施例中，如图4所示，所述拨打部件包括侧架462和拨打弧片463，所述侧架462一侧固定在中心套461侧壁上，拨打弧片463内弧壁与侧架462另一侧相连接，侧架462的两边侧均设置有边缘槽464；在本发明实施例中，拨打组件460处于旋转状态时，侧架462及拨打弧片463能够拨打穗种，并且部分茎秆能够卡在边缘槽464内侧，随着拨打弧片463的旋转，种子能够被边缘槽464边缘刮落。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述收获承托组件300包括承托板310、滑套件320和前挡滑杆架330，所述滑套件320为两个且分别设在承托板310的两侧部，滑套件320滑套在固定竖向架200上，前挡滑杆架330设在承托板310的一侧且收获机构400滑动设在前挡滑杆架330上，前挡滑杆架330远离承托板310的一端部设置有呈弧形形状的前挡弧形板条340；在本发明实施例中，滑套件320滑套在固定竖向架200上，从而承托板310、收获机构400和动力组件800均能够稳定升降；前挡滑杆架330指向茎秆，收获机构400在滑套件320上往复性水平移动时，前挡弧形板条340阻挡一排茎秆，可使得茎秆从顶端处弯曲，便于收获机构400刮拉种子。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述动力组件800包括动力电机810和两个固定横杆件830，动力电机810设在收获承托组件300上且动力电机810的输出端设有半圈齿齿轮820，两个固定横杆件830分别设在动力电机810的两侧且固定横杆件830的一端部与收获机构400相连接，所述承托板310上设置有两个导向座350且两个固定横杆件830分别对应穿过两个导向座350，两个固定横杆件830相对的边侧均设置有侧齿条840，两个侧齿条840与半圈齿齿轮820交替啮合；在本发明实施例中，动力电机810驱使半圈齿齿轮820旋转，转动的半圈齿齿轮820能够轮流与两个固定横杆件830啮合，从而半圈齿齿轮820能够驱使两个固定横杆件830水平往复移动，继而使得收获机构400在收获承托组件300上水平往复性移动。

在一个实施例中，如图1和图5所示，所述筛分收集组件600包括筛分筒体620、筛分杆轴660、固定筛分板670和活动筛分板680，所述筛分筒体620安装在移动底座100上侧且筛分电机610设在筛分筒体620的一端部，筛分杆轴660转动设在筛分筒体620内部且筛分杆轴660的一端与筛分电机610的输出端相连接，所述固定筛分板670固定在筛分筒体620内部且固定筛分板670处于倾斜状态，固定筛分板670一边侧延伸至筛分筒体620内壁且另一边侧延伸至筛分杆轴660，所述活动筛分板680一边侧与筛分杆轴660相连接且另一端侧设置有弧形盖板681，所述筛分筒体620外壁上设置有进料口630、出料口640和排渣口650，所述进料口630位于筛分筒体620的弧顶处并与柔性导料通道700相连接，所述出料口640设在筛分筒体620的弧底处，排渣口650以倾斜向下的方式设在筛分筒体620的侧壁上，所述弧形盖板681在绕筛分杆轴660旋转时能够封盖排渣口650；在本发明实施例中，经收获机构400收获的种子经柔性导料通道700和进料口630导入筛分筒体620内部，种子落在固定筛分板670和活动筛分板680上，筛分电机610驱使筛分杆轴660正反交替转动，从而活动筛分板680在筛分筒体620内部1摆动，绿肥种子经固定筛分板670和活动筛分板680上的筛孔下落至筛分筒体620内部弧底处，进而绿肥种子经出料口640排出和收集，种子中的杂质滞留在活动筛分板680上，当筛选完成后，筛分电机610驱使活动筛分板680旋转至排渣口650处，从而活动筛分板680上的杂质经排渣口650排出，从而可实现对收获的绿肥种子筛分。

在一个实施例中，如图1和图5所示，所述筛分收集组件600还包括延伸震动部690，所述延伸震动部690包括曲线气缸体691、曲杆件692和碰撞弹球693，所述曲线气缸体691一端与活动筛分板680下端面固定连接，所述曲杆件692一端延伸至曲线气缸体691内部，曲线气缸体691内部设置有活塞且活塞与曲杆件692端部相连，所述曲杆件692另一端延伸至固定筛分板670的下侧且碰撞弹球693设在曲杆件692处于固定筛分板670下侧的端部；在本发明实施例中，活动筛分板680在筛分杆轴660的驱动下处于摆动状态，摆动状态的活动筛分板680带动曲线气缸体691移动内，进而碰撞弹球693能够对固定筛分板670进行往复性弹性撞击，从而固定筛分板670产生震动，便于将固定筛分板670中筛孔内的种子震落，并且杂质沿着固定筛分板670滑落至活动筛分板680上。

上述实施例提供了一种绿肥种子收获装置，其中，该收获装置移动至绿肥植株的边侧，升降气缸500通过伸缩的方式调节收获承托组件300在固定竖向架200上的高度，使收获承托组件300与绿肥植物茎秆离地面的高度大致相当或略低；合扣气缸430通过伸缩的方式驱使活动半圆收纳筒420绕与固定半圆收获筒410的连接处转动，在获取绿肥种子前，固定半圆收获筒410与活动半圆收纳筒420远离滑动座440的端部相脱离并留有供茎秆前端进入的间隙；通过调节收获承托组件300的高度以及整个收获装置的位置，一排茎秆的前端部能够进入固定半圆收获筒410和活动半圆收纳筒420形成的筒体内部；合扣气缸430伸长并推动活动半圆收纳筒420绕与固定半圆收获筒410的连接处转动，从而活动半圆收纳筒420与固定半圆收获筒410合扣在一起，活动半圆收纳筒420远离固定半圆收获筒410的边侧部配合固定半圆收获筒410的边侧能够压紧茎秆的前端部；此时，动力组件800驱使滑动座440在收获承托组件300上水平往复移动，从而固定半圆收获筒410的边侧以及活动半圆收纳筒420的边侧对茎秆前端进行拉刮，从而茎秆前端的种子从茎秆上脱离并掉落至固定半圆收获筒410内部，在固定半圆收获筒410水平往复移动的同时，拨打组件460能够旋转，旋转的拨打组件460能够拨动茎秆前端摆动并且茎秆与拨打组件460产生触碰，从而提高种子从茎秆前端脱离的效果；在柔性导料通道700的导引下，脱离茎秆的种子进入筛分收集组件600内部，再由筛分收集组件600进行筛分和存储；种子收获完成后，活动半圆收纳筒420回转并与固定半圆收获筒410脱离，茎秆不再被夹紧且便于脱离收获机构400。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种绿肥种子收获装置，包括移动底座、固定竖向架和收获承托组件，所述移动底座底部四角处具有移动滚轮且固定竖向架固定在移动底座上端面，所述收获承托组件滑动设置在固定竖向架上，移动底座上具有至少一个升降气缸且升降气缸的伸缩端与收获承托组件相连接，其特征在于，还包括收获机构、筛分收集组件和动力组件；

所述收获机构包括固定半圆收获筒、活动半圆收纳筒、合扣气缸和滑动座；

所述滑动座设在收获承托组件上并在收获承托组件上水平滑动，固定半圆收获筒一边侧在滑动座上且固定半圆收获筒弧底通过柔性导料通道与筛分收集组件相连接；

所述活动半圆收纳筒设在固定半圆收获筒上侧且固定半圆收获筒和活动半圆收纳筒在合扣时能够形成一个筒体，所述活动半圆收纳筒一边侧与固定半圆收获筒边侧部转动连接；

合扣气缸一端与滑动座相铰接且另一端与活动半圆收纳筒弧顶处相连接，固定半圆收获筒内部设置有能够通过旋转的方式将种子从茎秆上拨落的拨打组件；

拨打组件在固定半圆收获筒水平往复移动时能够回转，所述动力组件设置在收获承托组件上且动力组件与滑动座相连接；

动力组件能够驱使滑动座在收获承托组件上水平往复移动；

所述筛分收集组件设置在移动底座上且筛分收集组件用于收集并筛分绿肥种子。

2.根据权利要求1所述的绿肥种子收获装置，其特征在于，所述固定半圆收获筒远离滑动座的边侧部设置有下压板，且下压板上设置有一排压合缺口；

所述活动半圆收纳筒远离滑动座的一边侧设置有上压板，上压板与下压板相对应；

上压板的端面上设置有一排分别与压合缺口相对应的压合齿，压合齿能够插接至压合缺口内侧。

3.根据权利要求1所述的绿肥种子收获装置，其特征在于，所述固定半圆收获筒内部设置有端部与之转动连接的中心轴，中心轴的端部延伸至固定半圆收获筒外侧，中心轴端部上设置有外齿轮；

所述收获承托组件上设置有与之固定连接的齿条杆件且齿条杆件与外齿轮相啮合；

所述拨打组件包括中心套和拨打部件，所述中心套套设在中心轴上且拨打部件为多个且以环形分布的方式设在中心套的外壁上。

4.根据权利要求3所述的绿肥种子收获装置，其特征在于，所述拨打部件包括侧架和拨打弧片；

所述侧架一侧固定在中心套侧壁上，拨打弧片内弧壁与侧架另一侧相连接，侧架的两边侧均设置有边缘槽。

5.根据权利要求1所述的绿肥种子收获装置，其特征在于，所述收获承托组件包括承托板、滑套件和前挡滑杆架；

所述滑套件为两个且分别设在承托板的两侧部，滑套件滑套在固定竖向架上；

前挡滑杆架设在承托板的一侧且收获机构滑动设在前挡滑杆架上，前挡滑杆架远离承托板的一端部设置有呈弧形形状的前挡弧形板条。

6.根据权利要求5所述的绿肥种子收获装置，其特征在于，所述动力组件包括动力电机和两个固定横杆件；

动力电机设在收获承托组件上且动力电机的输出端设有半圈齿齿轮；

两个固定横杆件分别设在动力电机的两侧且固定横杆件的一端部与收获机构相连接；

所述承托板上设置有两个导向座且两个固定横杆件分别对应穿过两个导向座，两个固定横杆件相对的边侧均设置有侧齿条，两个侧齿条与半圈齿齿轮交替啮合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的绿肥种子收获装置，其特征在于，所述筛分收集组件包括筛分筒体、筛分杆轴、固定筛分板和活动筛分板；

所述筛分筒体安装在移动底座上侧且筛分电机设在筛分筒体的一端部，筛分杆轴转动设在筛分筒体内部且筛分杆轴的一端与筛分电机的输出端相连接；

所述固定筛分板固定在筛分筒体内部且固定筛分板处于倾斜状态，固定筛分板一边侧延伸至筛分筒体内壁且另一边侧延伸至筛分杆轴；

所述活动筛分板一边侧与筛分杆轴相连接且另一端侧设置有弧形盖板；

所述筛分筒体外壁上设置有进料口、出料口和排渣口，所述进料口位于筛分筒体的弧顶处并与柔性导料通道相连接，所述出料口设在筛分筒体的弧底处；

排渣口以倾斜向下的方式设在筛分筒体的侧壁上，所述弧形盖板在绕筛分杆轴旋转时能够封盖排渣口。

8.根据权利要求7所述的绿肥种子收获装置，其特征在于，所述筛分收集组件还包括延伸震动部；

所述延伸震动部包括曲线气缸体、曲杆件和碰撞弹球，所述曲线气缸体一端与活动筛分板下端面固定连接；

所述曲杆件一端延伸至曲线气缸体内部，曲线气缸体内部设置有活塞且活塞与曲杆件端部相连；

所述曲杆件另一端延伸至固定筛分板的下侧且碰撞弹球设在曲杆件处于固定筛分板下侧的端部。