JP2016067226A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
Description
(1)上述した実施形態では、貯留量検出器75や穀粒レベル検出器41,42として近接センサが用いられていたが、これに限られず、接触式のセンサ等の穀粒の検出が可能であれば利用可能である。また、上述した実施形態では、二つの穀粒レベル検出器41,42は同じ高さに設けられていたが、互いに異なる高さに設けられてもよい。
(2)上述した実施形態では、筒状形成体53は、放出用開位置での貯留シャッタ76の下端から、排出口73まで一時貯留部530での貯留可能な穀粒量の2倍程度の容積が確保されていたが、これに代えて、放出用開位置での貯留シャッタ76の下端に穀粒レベル検出器41を設ける長さだけに短縮してもよい。
(3)上述した実施形態では、筒状形成体53と品質計測部5が相互連結された一体的な構造となっていたが、互いに独立した別構造体であってもよい。
(4)図10で示された機能部の区分けは一例であり、それぞれの機能部の統合や、各機能部の分割は任意である。本発明の制御機能が実現するものであればどのような構成でもよいし、またそれらの機能は、ハードウエアまたはソフトウエアあるいはその両方で実現することができる。
15 :脱穀装置
16 :穀粒タンク
30 :計測ユニット
35 :収量測定器
37 :レベルセンサ群
41 :穀粒レベル検出器(第1の穀粒レベル検出器)
42 :第2の穀粒レベル検出器
5 :品質計測部
50 :品質センサ
52 :計測室ハウジング
53 :筒状形成体
53P :穀粒経路
530 :一時貯留部
531 :第1壁
532 :第2壁
533 :側壁
534 :排出回数確保領域
72 :取込口
73 :排出口
75 :貯留量検出器
76 :貯留シャッタ
79 :シャッタ位置検出器
9 :計測制御ユニット
90 :監視モジュール
91 :収量算定部
92 :シャッタ制御部
93 :品質計測管理部
94 :故障判定部
96 :故障判定部
901 :貯留監視部
902 :シャッタ位置監視部
903 :穀粒レベル監視部
Claims (6)
- 脱穀装置から搬送されてきた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクの底部から前記穀粒タンクに貯留された穀粒を外部に排出する穀粒排出装置と、
前記穀粒タンク内に設けられるとともに、前記脱穀装置から搬送されてきた穀粒の一部を取り込む上方の取込口及び前記取込口から取り込んだ穀粒を前記穀粒タンクに排出する下方の排出口を有する穀粒経路を形成する筒状形成体と、
前記穀粒経路の途中に位置する一時貯留部と、
前記一時貯留部に設けられるとともに、前記取込口から取り込んだ穀粒を前記一時貯留部に貯留するために横向き姿勢となる貯留用閉位置と、貯留された穀粒を前記一時貯留部から放出するために下向き姿勢となる放出用開位置とに位置変更可能な貯留シャッタと、
前記一時貯留部に貯留された穀粒の品質を検出する品質計測部と、
前記穀粒経路内に配置され、前記下向き姿勢での前記貯留シャッタの下端と前記穀粒タンクに貯留された穀粒の上面との間の距離であるシャッタ下方距離が所定値に達したことを検出する穀粒レベル検出器と、
前記貯留シャッタの位置変更動作を制御するとともに前記穀粒レベル検出器の検出信号に基づいて前記貯留シャッタの位置変更動作を停止するシャッタ制御部と、
を備えたコンバイン。 - 前記筒状形成体が前記穀粒タンクの中央側に向き合った第1壁と前記穀粒タンクの壁体に向き合った第2壁とを有し、
前記貯留シャッタが、前記第1壁に支持された揺動軸の周りを揺動する揺動シャッタであり、前記穀粒レベル検出器は前記第1壁に設けられている請求項1に記載のコンバイン。 - 前記穀粒レベル検出器が平坦な検出面を有し、前記穀粒レベル検出器は前記検出面と前記第1壁とが面一となるように配置されている請求項2に記載のコンバイン。
- 前記シャッタ下方距離が前記所定値とは異なる所定値に達したことを検出する第2の穀粒レベル検出器が、前記穀粒経路内に配置されている請求項1から3のいずれか一項に記載のコンバイン。
- 前記シャッタ下方距離が前記所定値と同じ所定値に達したことを検出する第2の穀粒レベル検出器が、前記穀粒経路内に配置されている請求項1から3のいずれか一項に記載のコンバイン。
- 前記穀粒レベル検出器と前記第2の穀粒レベル検出器とが前記穀粒経路内で向き合って配置されている請求項4又は5に記載のコンバイン。
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
KR20190073278A (ko) | 2017-12-18 | 2019-06-26 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 콤바인 |
KR20210023805A (ko) | 2018-06-25 | 2021-03-04 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 콤바인, 수량 산출 방법, 수량 산출 시스템, 수량 산출 프로그램, 및 수량 산출 프로그램을 기록한 기록 매체와, 곡립 배출 수량 산출 방법, 곡립 배출 수량 산출 시스템, 곡립 배출 수량 산출 프로그램, 및 곡립 배출 수량 산출 프로그램을 기록한 기록 매체와, 부정 유입 검지 시스템, 부정 유입 검지 프로그램, 부정 유입 검지 프로그램을 기록한 기록 매체, 그리고 부정 유입 검지 방법과, 저류 레벨 검출 시스템 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013118856A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Kubota Corp | コンバイン |
WO2014050524A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社クボタ | 農作管理システム及び農作物収穫機 |
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2014
- 2014-09-26 JP JP2014197177A patent/JP6023139B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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