KR20210023805A - 콤바인, 수량 산출 방법, 수량 산출 시스템, 수량 산출 프로그램, 및 수량 산출 프로그램을 기록한 기록 매체와, 곡립 배출 수량 산출 방법, 곡립 배출 수량 산출 시스템, 곡립 배출 수량 산출 프로그램, 및 곡립 배출 수량 산출 프로그램을 기록한 기록 매체와, 부정 유입 검지 시스템, 부정 유입 검지 프로그램, 부정 유입 검지 프로그램을 기록한 기록 매체, 그리고 부정 유입 검지 방법과, 저류 레벨 검출 시스템 - Google Patents

Abstract

탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크를 구비하는 콤바인이며, 곡립 탱크에 마련되어, 공급되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 센서(50)와, 곡립 탱크의 하방에 마련되어, 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서(10)와, 유량 및 출력값에 기초하여, 곡립 탱크에 저류되어 있는 곡립의 현재 수량을 산출하는 제어부(22)를 구비한다.

Description

콤바인, 수량 산출 방법, 수량 산출 시스템, 수량 산출 프로그램, 및 수량 산출 프로그램을 기록한 기록 매체와, 곡립 배출 수량 산출 방법, 곡립 배출 수량 산출 시스템, 곡립 배출 수량 산출 프로그램, 및 곡립 배출 수량 산출 프로그램을 기록한 기록 매체와, 부정 유입 검지 시스템, 부정 유입 검지 프로그램, 부정 유입 검지 프로그램을 기록한 기록 매체, 그리고 부정 유입 검지 방법과, 저류 레벨 검출 시스템

본 발명은, 탈곡한 곡립을 저류하는 곡립 탱크를 구비하는 콤바인, 및 곡립 탱크에 저류된 곡립의 수량을 산출하는 기술에 관한 것이다.

또한 본 발명은, 탈곡한 곡립을 저류하는 곡립 탱크를 구비하는 콤바인, 및 곡립 탱크에 저류된 곡립의 배출 수량을 산출하는 기술에 관한 것이다.

또한 본 발명은, 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 곡립 탱크에 투입하는 곡립 반송 장치와, 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 수단을 구비한 콤바인, 및 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖는 콤바인에 있어서, 측정 용기에 곡립이 유입되는 부정 유입을 검지하는 기술에 관한 것이다.

또한 본 발명은, 주행 기체와, 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치가 구비된 콤바인, 및 이와 같은 콤바인의 곡립 탱크의 저류 레벨을 검출하는 기술에 관한 것이다.

1-1. 배경기술 〔1〕

콤바인에는, 탈곡한 곡립을 곡립 탱크에 저류하고, 저류된 곡립의 수량을 계측하는 것이 있다. 수량의 계측은 다양한 상황에 따라 오차가 생기기 때문에, 오차를 고려하여 수량을 산출하는 경우가 있다. 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 콤바인에서는, 차체의 수평면에 대한 자세에 기초하여, 계측된 수량(중량)을 보정한다.

1-2. 배경기술 〔2〕

또한 콤바인에는, 탈곡된 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 곡립 탱크에 저류된 곡립을 외부로 배출하는 곡립 배출 장치를 구비하는 것이 있다. 곡립 탱크에 저류된 곡립은, 곡립 탱크가 만재로 된 때 곡립 배출 장치로부터 배출되는 것이 일반적이다. 그 때문에, 특허문헌 2에 개시된 콤바인에서는, 곡립 탱크 내의 곡립이 만재인 것을 검출하는 만재 센서를 구비한다.

1-3. 배경기술 〔3〕

또한, 예를 들어 특허문헌 3에 개시되어 있는 콤바인에서는, 곡립 탱크에 송입되어 온 곡립을 일시적으로 저류하는 일시 저류부가 형성되고, 저류하고 있는 곡립의 내부 품질을 광학식의 품질 계측 장치에 의하여 계측하도록 구성되어 있다. 계측이 종료되면, 일시 저류부의 저부로서 개폐 가능하게 구성되어 있는 셔터가 개방되어 곡립 탱크의 내부 공간으로 곡립이 배출된다. 셔터의 하방측에는, 곡립 탱크의 내부 공간에 있어서의 저류량이 많아지더라도 셔터의 개방 조작이 가능하도록 곡립 탱크의 내부 공간에 대하여 주위가 칸막이된 배출 확보용 공간이 형성되어 있다.

또한 특허문헌 4에 개시되어 있는 콤바인에서는, 곡립 탱크 내에, 특허문헌 3에 나타낸 바와 같은 일시 저류부가 2개 마련되고, 한쪽 일시 저류부에 있어서의 곡립의 저류 상황으로부터 단위 주행 수량이 산정되고, 다른 쪽 일시 저류부에 저류된 곡립의 식미에 관한 측정값으로부터 단위 주행 거리당 식미값이 산정되도록 구성되어 있다.

1-4. 배경기술 〔4〕

또한, 예를 들어 특허문헌 5에, 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치(문헌의 「곡립 반송 기구」)가 구비된 콤바인이 개시되어 있다. 곡립 반송 장치의 반송 방향 종단 영역에, 곡립을 곡립 탱크의 내부에 투입하는 투입구(문헌의 「곡립 방출구」)가 형성되고, 투입구의 근방에, 곡립 반송 장치를 통과하는 곡립의 유량을 계측하는 유량 센서(문헌의 「하중 검출기」)가 구비되어 있다. 곡립의 양에 기초하는 압력이 유량 센서에 의하여 계측된다.

일본 특허 공개 제2017-18014호 공보 일본 특허 공개 제2004-187505호 공보 일본 특허 공개 제2016-67226호 공보 국제 공개 제2016/147521호 일본 특허 공개 제2018-38272호 공보

2-1. 과제 〔1〕

배경기술 〔1〕에 대응하는 과제는 이하와 같다.

수량의 계측은, 콤바인이 주행하면서 한창 수확을 행하는 중에도 행해진다. 주행 중의 곡립 수량은, 차체의 자세 이외에도 다양한 요인에 의하여 오차가 생긴다. 오차의 요인의 하나로서, 곡립 탱크에 공급되는 곡립의 유량에 따라 곡립 탱크 내의 곡립의 저류 상태가 달라서, 저류 상태에 따라 수량에 오차가 생기는 경우가 있다.

본 발명은, 정밀도 높게 곡립의 수량을 구하는 것을 목적으로 한다.

2-2. 과제 〔2〕

배경기술 〔2〕에 대응하는 과제는 이하와 같다.

특허문헌 2에 개시된 만재 센서는 곡립 탱크 내의 상부측 영역에 마련되며, 만재 센서가 곡립을 검지함으로써 만재 상태인 것을 검출한다. 그 때문에, 곡립 탱크 내의 곡립의 저류 상태에 따라서는, 곡립이 만재가 아님에도 불구하고 곡립 탱크에 저류되는 곡립이 편중되어 만재 센서가 만재 상태를 잘못 검지하는 경우가 있었다. 반대로, 상정된 만재 이상으로 곡립이 저류되어 있음에도 불구하고 만재 센서가 곡립을 검출하지 않는 경우도 있었다.

본 발명은, 곡립의 저류 상태와 무관하게, 곡립 탱크로부터 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 상태의 수량을 정확히 산출하는 것을 목적으로 한다.

2-3. 과제 〔3〕

배경기술 〔3〕에 대응하는 과제는 이하와 같다.

상기 종래 구성은, 수확 작업에 수반하여 곡립 탱크 내에 곡립이 저류되고, 저류된 곡립이 일시 저류부의 배출구에 가까운 레벨까지 증가하더라도, 일시 저류부로부터 곡립을 배출하기 위한 배출 확보용 공간이 형성됨으로써, 증가해 가는 곡립에 의하여 셔터의 동작이 저해되지 않도록 고안되어 있다. 그러나 곡립 탱크 내에 있어서, 곡립은 항시 전역에 걸쳐 균등하게 저류된다고는 할 수 없으며, 일시 저류부가 마련되어 있는 영역에 곡립이 집중하여 저류되는 상황 하에서 그 저류량이 만재에 접근하면, 일시 저류부를 형성하고 있는 통형의 측정 용기의 상단에 위치하는 곡립 수용구로부터 일시 저류부 내로 유입되어 버릴 우려가 있다. 이와 같은 부정한 유입이 있으면, 일시 저류부에 저류되는 곡립에 대한 측정이 부정확해져 최악의 경우, 측정 불능으로 된다.

그와 같은 실정으로부터, 곡립 탱크 내에 형성된 측정 용기 내에 저류시킨 곡립을 측정하는 콤바인에 있어서, 측정 용기 내로의 부정한 유입을 검지할 수 있을 것이 요망되고 있다.

2-4. 과제 〔4〕

배경기술 〔4〕에 대응하는 과제는 이하와 같다.

특허문헌 5의 구성에서는, 곡립 탱크에 있어서의 유량 센서가 위치하는 높이까지 곡립이 퇴적하여, 퇴적한 곡립이 유량 센서를 압박하는 상태로 되면, 유량 센서는 곡립의 유량을 정밀도 높게 계측할 수 없게 될 우려가 있다. 또한 이 상태에서 곡립 탱크의 내부에 곡립이 계속해서 투입되어, 퇴적한 곡립이 유량 센서를 더 강하게 압박하면, 유량 센서에 과대한 하중이 작용하여 유량 센서가 고장날 우려가 있다.

상술한 실정을 감안하여 본원 발명의 목적은, 유량 센서에 예측하지 못한 하중이 작용하기 전에 유량 센서를 보호 가능한 콤바인을 제공하는 것에 있다.

3-1. 해결 수단 〔1〕

과제 〔1〕에 대응하는 해결 수단은 이하와 같다.

일 실시 형태에 관한 콤바인은,

탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크를 구비하는 콤바인이며,

상기 곡립 탱크에 마련되어, 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 유량 센서와,

상기 곡립 탱크의 하방에 마련되어, 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서와,

상기 유량 및 상기 출력값에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 저류되어 있는 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 제어부를 구비한다.

이와 같은 구성에 의하여, 공급되는 곡립의 유량에 따라 변화되는 곡립의 저류 상태에 의한 영향을 고려하여, 곡립 탱크에 저류된 곡립의 실제 수량(현재 수량)을 정밀도 높게 구할 수 있다.

또한 상기 제어부는,

특정의 제1 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제1 맵과, 상기 제1 유량값보다 큰 특정의 제2 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제2 맵을 이용하여, 상기 출력값으로부터 상기 현재 수량을 산출하는 것이 바람직하다.

유량에 대응한 수량 센서의 출력값과 수량의 관계를 맵으로서 사전에 구하고, 맵을 이용하여 현재 수량을 산출하기 때문에, 더 정밀도 높게 현재 수량을 구할 수 있다.

또한 상기 제어부는, 상기 출력값에 대한 상기 제1 맵에 있어서의 상기 수량과 상기 출력값에 대한 상기 제2 맵에 있어서의 상기 수량을, 상기 제1 유량값, 상기 제2 유량값 및 상기 유량에 기초하여 안분함으로써 상기 현재 수량을 산출하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의하여, 미리 구한 맵으로부터 더 정밀도 높게 현재 수량을 구할 수 있다.

또한 상기 제1 유량값은, 상기 유량 센서에서 검출될 것으로 상정되는 최저의 유량값이고, 상기 제2 유량값은, 상기 유량 센서에서 검출될 것으로 상정되는 최고의 유량값인 것이 바람직하다.

최저 유량과 최고 유량의 맵을 구함으로써, 측정한 유량이, 최저 유량과 최고 유량 사이의 값으로 되어서, 맵의 신뢰성이 향상되어 더 정밀도 높게 현재 수량을 구할 수 있다.

또한 상기 제1 맵 및 상기 제2 맵은, 탈곡되는 작물 종류에 따라 결정되어도 된다.

이것에 의하여, 다양한 작물을 수확하는 콤바인에 있어서도 정밀도 높게 현재 수량을 구할 수 있다.

또한 상기 유량 센서는,

공급되는 상기 곡립의 일부를 저류하는 일시 저류 상자와,

일정량의 상기 곡립이 상기 일시 저류 상자에 저류되는 시간을 계측하는 계측부와,

일정량의 상기 곡립이 상기 일시 저류 상자에 저류되면 상기 곡립을 배출하는 셔터부를 구비하고, 일정량의 상기 곡립이 저류되는 시간과 저류량으로부터 상기 유량을 산출해도 된다.

이와 같은 구성에 의하여, 곡립의 공급 중에 계속해서 정확한 유량을 측정할 수 있어서 정밀도 높게 현재 수량을 구할 수 있다.

또한 상기 일시 저류 상자에 저류된 상기 곡립의 성분을 측정하는 성분 센서가 구비되어 있는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의하여, 유량의 측정과 성분의 측정을 하나의 장치에서 효율적으로 행할 수 있음과 함께, 수량으로서 중량 또는 체적을 적절히 선택하여 이용할 수 있다.

또한 외부와 통신하여 상기 외부로부터의 요구량을 취득하는 통신부를 구비하고,

상기 현재 수량과 상기 요구량을 비교하여 수확 작업의 종료 타이밍을 판정하는 작업 관리부를 구비해도 된다.

이와 같은 구성에 의하여, 외부로부터 요구된 수량을 배출 수량으로 할 수 있어서 배출 수량을 범용성 높게 관리할 수 있다.

또한 일 실시 형태에 관한 수량 산출 방법은,

탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 출력값에 의하여, 상기 곡립 탱크에 저류되어 있는 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 수량 산출 방법이며,

특정의 제1 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제1 맵을 미리 구하는 공정과,

상기 제1 유량값보다 큰 특정의 제2 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제2 맵을 미리 구하는 공정과,

상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 공정과,

상기 수량 센서로부터 출력된 상기 출력값을 취득하는 공정과,

상기 제1 유량값 및 상기 제2 유량값에 대한 상기 유량의 비율에 따라, 상기 출력값에 대한 상기 제1 맵에 있어서의 상기 수량 및 상기 출력값에 대한 상기 제2 맵에 있어서의 상기 수량을 안분하여 상기 현재 수량을 산출하는 공정을 구비한다.

이와 같은 구성에 의하여, 출력값과 수량의 관계를 나타내는 맵을 이용하여, 곡립이 공급되는 유량에 수반하는 곡립의 저류 상태의 영향을 고려하여, 곡립 탱크에 저류된 곡립의 실제 수량(현재 수량)을 정밀도 높게 구할 수 있다.

또한 일 실시 형태에 관한 수량 산출 시스템은,

탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 콤바인의 곡립 탱크에 있어서의 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 수량 산출 시스템이며,

상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 유량 센서와,

상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서와,

상기 유량 및 상기 출력값에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 저류되어 있는 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 제어부를 구비한다.

이와 같은 수량 산출 시스템이더라도 상술한 콤바인과 마찬가지의 효과를 발휘하는 것이 가능하다.

또한 일 실시 형태에 관한 수량 산출 프로그램은,

탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 출력값에 의하여, 상기 곡립 탱크에 저류되어 있는 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 수량 산출 프로그램이며,

특정의 제1 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제1 맵을 미리 구하는 기능과,

상기 제1 유량값보다 큰 특정의 제2 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제2 맵을 미리 구하는 기능과,

상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 기능과,

상기 수량 센서로부터 출력된 상기 출력값을 취득하는 기능과,

상기 제1 유량값 및 상기 제2 유량값에 대한 상기 유량의 비율에 따라, 상기 출력값에 대한 상기 제1 맵에 있어서의 상기 수량 및 상기 출력값에 대한 상기 제2 맵에 있어서의 상기 수량을 안분하여 상기 현재 수량을 산출하는 기능을

컴퓨터에 실현하게 한다.

이와 같은 수량 산출 프로그램을 컴퓨터에 인스톨하여 실현하게 함으로써, 상술한 콤바인과 마찬가지의 효과를 발휘하는 것이 가능하다.

또한 일 실시 형태에 관한 수량 산출 프로그램을 기록한 기록 매체는,

탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 출력값에 의하여, 상기 곡립 탱크에 저류되어 있는 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 수량 산출 프로그램을 기록한 기록 매체이며,

특정의 제1 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제1 맵을 미리 구하는 기능과,

상기 제1 유량값보다 큰 특정의 제2 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제2 맵을 미리 구하는 기능과,

상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 기능과,

상기 수량 센서로부터 출력된 상기 출력값을 취득하는 기능과,

상기 제1 유량값 및 상기 제2 유량값에 대한 상기 유량의 비율에 따라, 상기 출력값에 대한 상기 제1 맵에 있어서의 상기 수량 및 상기 출력값에 대한 상기 제2 맵에 있어서의 상기 수량을 안분하여 상기 현재 수량을 산출하는 기능을

컴퓨터에 실현하게 하는 수량 산출 프로그램이 기록되어 있다.

이와 같은 기록 매체에 기록된 수량 산출 프로그램을 컴퓨터에 인스톨하여 당해 컴퓨터에 실현하게 함으로써, 상술한 콤바인과 마찬가지의 효과를 발휘하는 것이 가능하다.

3-2. 해결 수단 〔2〕

과제 〔2〕에 대응하는 해결 수단은 이하와 같다.

일 실시 형태에 관한 콤바인은,

탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크를 구비하는 콤바인이며,

상기 곡립 탱크에 마련되어, 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 유량 센서와,

상기 유량에 기초하여, 상기 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 제어부를 구비한다.

이와 같은 구성에 의하여, 공급되는 곡립의 유량의 영향으로 곡립 탱크 내에 곡립이 치우쳐 저류된 경우이더라도, 유량을 고려하여 배출 상태에 대응하는 배출 수량을 검출할 수 있어서, 적절한 타이밍에, 저류된 곡립을 배출할 수 있다.

또한 상기 곡립 탱크 내에 마련되어, 상기 곡립 탱크가 만재로 된 때 상기 곡립을 검출하는 만재 레벨 센서를 구비하고,

상기 배출 상태는, 상기 만재 레벨 센서가 상기 곡립을 검출한 상태여도 된다.

이와 같은 구성에 의하여, 만재 레벨 센서가 곡립을 검출한 상태의 배출 수량을 정확히 산출할 수 있어서, 적절한 타이밍에, 저류된 곡립을 배출할 수 있다.

또한 상기 곡립 탱크의 소정의 높이까지 곡립이 저류된 것을 검출하는 복수의 레벨 센서와,

외부와 통신하여 상기 외부로부터 요구량을 취득하는 통신부를 구비하고,

상기 배출 상태는, 복수의 상기 레벨 센서 중의, 상기 요구량에 대응하는 레벨 센서가 상기 곡립을 검출하는 상태여도 된다.

이와 같은 구성에 의하여, 외부의 기기가 요구하는 다양한 배출 수량에 대응하면서, 각각의 배출 수량에 따른 적절한 타이밍에 곡립을 배출할 수 있다.

또한 상기 곡립 탱크의 하방에 마련되어, 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 구비하고,

상기 제어부는 상기 유량 및 상기 출력값에 기초하여 현재 수량을 산출하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의하여, 배출 수량과 현재 수량을 비교하면서 곡립의 배출을 계획적으로 행할 수 있어서, 더 적절한 타이밍에, 배출 수량까지 저류된 곡립을 배출할 수 있다.

또한 상기 제어부는, 특정의 제1 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제1 맵과, 상기 제1 유량값보다 큰 특정의 제2 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제2 맵을 이용하여, 상기 출력값으로부터 상기 현재 수량을 산출하고,

상기 현재 수량의 산출은, 상기 출력값에 대한 상기 제1 맵에 있어서의 상기 수량과 상기 출력값에 대한 상기 제2 맵에 있어서의 상기 수량을, 상기 제1 유량값, 상기 제2 유량값 및 상기 유량에 기초하여 안분하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의하여, 수량 센서의 출력값과 수량의 관계를 유량에 대응하여 나타내는 맵에 의하여 더 정확히 현재 수량을 산출할 수 있기 때문에, 배출 수량과 현재 수량을 비교하면서 곡립의 배출을 정밀도 높게 계획적으로 행할 수 있어서, 더 적절한 타이밍에, 배출 수량까지 저류된 곡립을 배출할 수 있다.

또한 상기 제어부는, 상기 현재 수량으로부터 상기 배출 수량으로 되기까지의 시간을 상기 유량에 기초하여 산출하는 것이 바람직하다.

배출 수량으로 되기까지의 시간을 산출함으로써, 곡립의 배출을 행해야 할 타이밍을 시간으로 파악할 수 있어서 더 용이하게, 적절한 타이밍에, 배출 수량까지 저류된 곡립을 배출할 수 있다.

또한 상기 유량 센서는,

공급되는 상기 곡립의 일부를 저류하는 1차 저류 상자와,

일정량의 상기 곡립이 상기 1차 저류 상자에 저류되는 시간을 계측하는 계측부와,

일정량의 상기 곡립이 상기 1차 저류 상자에 저류되면 상기 곡립을 배출하는 셔터부를 구비하고, 일정량의 상기 곡립이 저류되는 시간과 저류량으로부터 상기 유량을 산출하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의하여, 곡립의 공급 중에 계속해서 정확한 유량을 측정할 수 있어서 정밀도 높게 현재 수량을 구할 수 있기 때문에, 더 적절한 타이밍에, 배출 수량까지 저류된 곡립을 배출할 수 있다.

또한 상기 1차 저류 상자에 저류된 상기 곡립의 성분을 측정하는 성분 센서를 구비하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의하여, 유량의 측정과 성분의 측정을 하나의 장치에서 효율적으로 행할 수 있음과 함께, 수량으로서 중량 또는 체적을 적절히 선택하여 이용할 수 있다.

일 실시 형태에 관한 곡립 배출 수량 산출 방법은,

탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 곡립 배출 수량 산출 방법이며,

상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 공정과,

상기 유량에 기초하여 상기 배출 수량을 산출하는 공정을 구비한다.

이와 같은 구성에 의하여, 공급되는 곡립의 유량의 영향으로 곡립 탱크 내에 곡립이 치우쳐 저류된 경우이더라도, 유량을 고려하여 배출 상태에 대응하는 배출 수량을 검출할 수 있어서, 적절한 타이밍에, 저류된 곡립을 배출할 수 있다.

또한 특정의 제1 유량값으로 계속해서 저류한 때 상기 배출 상태로 되는 제1 수량을 미리 구하는 공정과,

상기 제1 유량값보다 큰 특정의 제2 유량값으로 계속해서 저류한 때 상기 배출 상태로 되는 제2 수량을 미리 구하는 공정을 구비하고,

상기 배출 수량을 산출하는 공정은, 상기 제1 유량값 및 상기 제2 유량값에 대한 상기 유량의 비율에 따라 상기 제1 수량 및 상기 제2 수량을 안분하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의하여, 미리 구한 유량과 배출 유량의 관계를 이용하여 유량으로부터 더 정확한 배출 수량을 구할 수 있기 때문에, 더 적절한 타이밍에, 저류된 곡립을 배출할 수 있다.

일 실시 형태에 관한 곡립 배출 수량 산출 시스템은,

탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 콤바인의 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 곡립 배출 수량 산출 시스템이며,

상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 유량 센서와,

상기 유량에 기초하여, 상기 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 제어부를 구비한다.

이와 같은 곡립 배출 수량 산출 시스템이더라도 상술한 콤바인과 마찬가지의 효과를 발휘하는 것이 가능하다.

일 실시 형태에 관한 곡립 배출 수량 산출 프로그램은,

탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 곡립 배출 수량 산출 프로그램이며,

상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 기능과,

상기 유량에 기초하여 상기 배출 수량을 산출하는 기능을

컴퓨터에 실현하게 한다.

이와 같은 곡립 배출 수량 산출 프로그램을 컴퓨터에 인스톨하여 실현하게 함으로써, 상술한 콤바인과 마찬가지의 효과를 발휘하는 것이 가능하다.

일 실시 형태에 관한 곡립 배출 수량 산출 프로그램을 기록한 기록 매체는,

탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 곡립 배출 수량 산출 프로그램을 기록한 기록 매체이며,

상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 기능과,

상기 유량에 기초하여 상기 배출 수량을 산출하는 기능을

컴퓨터에 실현하게 하기 위한 곡립 배출 수량 산출 프로그램이 기록되어 있다.

이와 같은 기록 매체에 기록된 곡립 배출 수량 산출 프로그램을 컴퓨터에 인스톨하여 당해 컴퓨터에 실현하게 함으로써, 상술한 콤바인과 마찬가지의 효과를 발휘하는 것이 가능하다.

3-3. 해결 수단 〔3〕

과제 〔3〕에 대응하는 해결 수단은 이하와 같다.

본 발명에 의한 콤바인은, 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와, 상기 곡립 탱크의 내부에 마련되어, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 수단을 구비하고 있다. 또한 상기 유량 측정 수단은, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖고, 또한 상기 측정 용기에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여 상기 유량을 측정함과 함께 상기 유량의 측정 후에 곡립을 상기 곡립 탱크로 복귀시키도록 구성되고, 상기 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 상기 수용구로부터 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지부를 구비한다.

여기서 취급하고 있는 곡립의 부정 유입이란, 곡립 탱크에 저류되어 있는 곡립이 넘쳐 측정 용기 밖으로부터 수용구를 통해 측정 용기 내로 유입되는 것이다. 곡립 탱크에 있어서의 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 증대되어, 그 일부가 측정 용기를 타고 넘어 수용구로부터 측정 용기에 부정하게 유입된 경우, 이와 같은 부정한 유입이, 유량 측정 수단에 의하여 측정되는 곡립 유량을 이상 증가시킨다. 이 구성에 따르면, 이와 같은 곡립 유량의 이상 증가는 유량의 경시적 변화량의 이상 변화로서 나타나므로, 이 이상 변화로부터 부정 유입이 검지 가능해진다.

부정 유입이 검지된 경우, 유량 측정 수단에 의한 유량 측정이 부정확해지므로, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 부정 유입 검지부가 상기 부정 유입을 검지한 경우, 상기 유량 측정 수단에 의한 측정이 정지된다. 이와 같이 부정 유입이 검지된 시점에서 유량 측정이 정지되므로, 부정확한 유량 측정에 기초하는 문제가 회피된다.

이와 같은 부정 유입의 발생은, 곡립 탱크가 만재에 접근해 있거나, 혹은 곡립 탱크 내에서의 곡립의 저류 상태가 측정 용기의 주변에 치우쳐 있는 경우에 생긴다. 이에 대처하기 위해서는, 수확 작업 주행을 정지하고 곡립 탱크로부터의 곡립의 배출이나 곡립 탱크에 있어서의 곡립 편재의 해소 등의 긴급 처리를 행할 필요가 있다. 이 점에서, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 부정 유입 검지부가 상기 부정 유입을 검지한 경우, 부정 유입 경보가 통보된다.

포장을 주행하면서 벼나 보리 등의 곡립을 수확하는 콤바인에서는, 수확 주행에 수반하여, 측정 용기에 순차 소정량씩 저류되는 곡립의 성분값(수분이나 단백질)이 측정되면, 포장에 있어서의 곡립 성분의 분포의 작성이 가능해진다는 이점이 얻어진다. 이 점에서, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 측정 용기에 저류된 곡립의 성분값을 측정하는 성분값 센서가 구비되어 있다.

곡립의 부정 유입에 기인하는 곡립 유량의 이상 증가는, 유량 측정 수단에 의하여 측정되는 유량의 경시적 변화량에 기초하여 검지되는데, 그 구체적인 방법의 하나는, 측정된 유량의 역치 평가이다. 이 점에서, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 부정 유입 검지부는, 상기 유량이, 미리 정해진 소정값보다도 큰 것을 부정 유입 검지 조건으로서 설정하고 있다. 그때, 구체적으로는, 센서 등에 의하여 규정되는, 일정량의 곡립이 저류되기까지의 저류 시간이 이용되는 것이 바람직하다. 이 저류 시간에서 일정량을 제산하면 단위 시간당 유량이 산출된다. 그때, 이 저류 시간이, 통상의 수확 작업에 있어서 곡립 반송 장치로부터 직접 측정 용기에 투입되는 곡립만으로는 일정량의 저류량으로 되는 것이 불가능한 짧은 시간(판정 기준인 소정값)인 경우, 부정 유입이 발생하고 있다고 판정할 수 있다. 또한 저류 시간을 판정 기준으로 하는 것도, 단위 시간당 유량을 판정 기준으로 하는 것도, 그때, 실질적으로는 동일하므로, 어느 쪽을 채용해도 된다.

콤바인은, 일반적으로는 곡립 탱크(저류되어 있는 곡립도 포함함)의 중량을 측정하는 중량 측정기를 구비하고 있다. 측정된 중량으로부터 곡립 탱크만의 중량을 감산하면 저류 곡립의 중량, 즉, 수량이 얻어진다. 따라서 이 측정 중량에 기초하여, 곡립 탱크에 있어서의 곡립의 저류 상태를 추정 가능하다. 곡립의 부정 유입은, 곡립의 저류 상태가 측정 용기의 수용구보다 낮은 상태에서는 발생하지 않는다. 이 점을 이용하여, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 곡립 탱크의 중량을 측정하는 중량 측정기가 구비되어 있는 경우, 상기 부정 유입 검지부는, 상기 곡립 탱크의 중량이, 미리 정해진 소정값보다도 큰 것을 부정 유입 검지 조건의 하나로서 설정하고 있다. 이것에 의하여 부정 유입의 오검지가 저감된다.

일 실시 형태에 관한 부정 유입 검지 시스템은,

예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖고, 상기 측정 용기에 있어서의 상기 곡립의 유량 측정 후에 상기 곡립을 상기 곡립 탱크로 복귀시키도록 구성되는 콤바인에 있어서, 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 시스템이며,

상기 측정 용기에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 수단과,

상기 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 상기 수용구로부터 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지부를

구비한다.

이와 같은 부정 유입 검지 시스템이더라도 상술한 콤바인과 마찬가지의 효과를 발휘하는 것이 가능하다.

일 실시 형태에 관한 부정 유입 검지 프로그램은,

예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖고, 상기 측정 용기에 있어서의 상기 곡립의 유량 측정 후에 상기 곡립을 상기 곡립 탱크로 복귀시키도록 구성되는 콤바인에 있어서, 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 프로그램이며,

상기 측정 용기에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 기능과,

상기 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 상기 수용구로부터 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 기능을

컴퓨터에 실현하게 한다.

이와 같은 부정 유입 검지 프로그램을 컴퓨터에 인스톨하여 실현하게 함으로써, 상술한 콤바인과 마찬가지의 효과를 발휘하는 것이 가능하다.

일 실시 형태에 관한 부정 유입 검지 프로그램을 기록한 기록 매체는,

예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖고, 상기 측정 용기에 있어서의 상기 곡립의 유량 측정 후에 상기 곡립을 상기 곡립 탱크로 복귀시키도록 구성되는 콤바인에 있어서, 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 프로그램을 기록한 기록 매체이며,

상기 측정 용기에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 기능과,

상기 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 상기 수용구로부터 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 기능을

컴퓨터에 실현하게 하기 위한 부정 유입 검지 프로그램이 기록되어 있다.

이와 같은 기록 매체에 기록된 부정 유입 검지 프로그램을 컴퓨터에 인스톨하여 당해 컴퓨터에 실현하게 함으로써, 상술한 콤바인과 마찬가지의 효과를 발휘하는 것이 가능하다.

일 실시 형태에 관한 부정 유입 검지 방법은,

예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖고, 상기 측정 용기에 있어서의 상기 곡립의 유량 측정 후에 상기 곡립을 상기 곡립 탱크로 복귀시키도록 구성되는 콤바인에 있어서, 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 방법이며,

상기 측정 용기에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 공정과,

상기 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 상기 수용구로부터 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 공정을

구비한다.

이와 같은 부정 유입 검지 방법이더라도 상술한 콤바인과 마찬가지의 효과를 발휘하는 것이 가능하다.

3-4. 해결 수단 〔4〕

과제 〔4〕에 대응하는 해결 수단은 이하와 같다.

본 발명에 의한 콤바인은, 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와, 상기 곡립 반송 장치의 투입부에 마련되어, 투입되는 곡립의 유량을 계측하는 유량 센서와, 상기 유량 센서의 하단부보다도 낮은 위치에 마련되어, 상기 곡립 탱크에 곡립이 상기 유량 센서까지 저류된 것을 검출하는 레벨 센서가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 레벨 센서가 유량 센서보다도 하측에 마련되어, 곡립이 유량 센서까지 저류된 것이 레벨 센서에 의하여 검출되는 구성으로 되어 있다. 이 때문에 레벨 센서는, 퇴적한 곡립이 유량 센서를 압박하기 직전의 상태를 검출 가능하게 된다. 즉, 곡립 탱크의 내부에 곡립이 계속해서 투입되어, 퇴적한 곡립이 유량 센서를 더 강하게 압박하기 전에, 곡립의 투입을 정지하는 구성이 가능해져, 유량 센서에 과대한 하중이 작용하여 유량 센서가 고장날 우려가 회피된다. 이것에 의하여, 유량 센서에 예측하지 못한 하중이 작용하기 전에 유량 센서를 보호 가능한 콤바인이 실현된다.

본 발명에 있어서, 상기 레벨 센서의 검출에 기초하여, 상기 유량 센서까지 곡립이 저류된 것을 통보하는 통보부가 구비되어 있으면 적합하다.

본 구성이면, 곡립 탱크에 곡립이 유량 센서까지 저류된 것이 콤바인의 탑승자 등에게 통보되기 때문에, 예를 들어 탑승자가 곡립의 배출 작업 등을 행하는 것 등을 용이하고도 신속하게 판단할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 레벨 센서의 검출에 기초하여, 상기 유량 센서의 계측 정밀도의 저하를 통보하는 통보부가 구비되어 있으면 적합하다.

곡립 탱크에 곡립이, 유량 센서가 위치하는 높이까지 퇴적하여, 퇴적한 곡립이 유량 센서를 압박하는 상태로 되면, 유량 센서는 곡립의 유량을 정밀도 높게 계측할 수 없게 될 우려가 있다. 본 구성이면, 탑승자가 유량 센서의 계측 정밀도의 저하를 인식할 수 있기 때문에, 탑승자는 콤바인의 예취 작업의 중지를 판단하기 쉬워진다.

본 발명에 있어서, 주행 장치가 구비되고, 상기 레벨 센서의 검출 후에 있어서, 상기 유량 센서에 의하여 곡립의 투입이 검출되면 상기 주행 장치를 정지하면 적합하다.

곡립 탱크에 곡립이, 유량 센서가 위치하는 높이까지 퇴적하여, 퇴적한 곡립이 유량 센서를 압박하는 상태에서, 곡립 탱크의 내부에 곡립이 계속해서 더 투입되면, 유량 센서에 과대한 하중이 작용하여 유량 센서가 고장날 우려가 있다. 본 구성에 따르면, 주행 장치가 정지됨으로써 콤바인의 예취 주행이 계속 불능으로 된다. 즉, 유량 센서에 과대한 하중이 작용하기 전에 곡립의 투입이 계속되지 않게 되기 때문에, 유량 센서가 고장날 우려가 회피된다. 또한 유량 센서의 데이터에, 정밀도가 낮은 계측 데이터가 혼재되는 것이 방지된다.

본 발명에 있어서, 상기 탱크 내부에 마련되어, 상기 곡립 탱크에 곡립이 만재 높이까지 저류된 것을 검출하는 만재 레벨 센서가 구비되고, 상기 레벨 센서는 상기 만재 레벨 센서보다도 낮은 위치에 마련되어 있으면 적합하다.

만재 레벨 센서는 탱크 내부의 상당히 높은 위치에 마련되는 것이 통상이지만, 곡립은 탱크 내부에 수평으로 퇴적하는 것은 아니며, 곡립의 투입 유량에 따라서는 탱크 내부에 있어서의 곡립의 퇴적에 편중이 생기는 경우가 있다. 본 구성이면, 만재 레벨 센서에 의하여 곡립이 검출되는 경우이더라도, 만재 레벨 센서보다도 낮은 위치의 레벨 센서가 곡립의 미검출로 되면 더 많은 곡립의 저류가 가능해진다. 즉, 유량 센서의 파손이 방지되면서도 가능한 한 많은 곡립이 탱크 내부에 저류된다.

본 발명에 있어서, 상기 탱크 내부에 있어서의 상기 만재 레벨 센서보다도 낮은 위치에, 상기 곡립 탱크에 곡립이 특정 높이까지 저류된 것을 검출하는 다른 레벨 센서가 복수 구비되고, 상기 레벨 센서는, 상기 복수의 다른 레벨 센서 중, 상기 만재 레벨 센서의 다음으로 높은 위치에 위치하는 다른 레벨 센서보다도 높은 위치에 마련되어 있으면 적합하다.

본 구성이면, 레벨 센서가 만재 레벨 센서보다도 낮은 위치에 마련되어 있더라도, 레벨 센서는, 만재 레벨 센서의 다음으로 높이 위치하는 다른 레벨 센서보다도 높이 마련되어 있다. 이것에 의하여 탱크 내부에 더 많은 곡립이 저류된다.

일 실시 형태에 관한 저류 레벨 검출 시스템은,

예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 곡립 탱크의 저류 레벨을 검출하는 저류 레벨 검출 시스템이며,

상기 곡립 반송 장치의 투입부에 마련되어, 투입되는 곡립의 유량을 계측하는 유량 센서와,

상기 유량 센서의 하단부보다도 낮은 위치에 마련되어, 상기 곡립 탱크에 곡립이 상기 유량 센서까지 저류된 것을 검출하는 레벨 센서가 구비되어 있다.

이와 같은 저류 레벨 검출 시스템이더라도 상술한 콤바인과 마찬가지의 효과를 발휘하는 것이 가능하다.

도 1은 콤바인의 전체 측면도이다.
도 2는 곡립 반송 기구와 곡립 탱크를 도시하는 콤바인 종단 배면도이다.
도 3은 품질 계측 장치 배치부의 종단 측면도이다.
도 4는 곡립 탱크에 저류되는 곡립의 저류 상태를 설명하는 개념도이다.
도 5는 수량을 보정하는 구성을 설명하는 개략도이다.
도 6은 수량을 보정하는 방법의 흐름을 도시하는 도면이다.
도 7은 맵을 이용한 수량의 보정에 대하여 설명하는 도면이다.
도 8은 수량에 의하여 배출 상태를 검출하는 방법의 흐름을 도시하는 도면이다.
도 9는 콤바인의 배출 작업을 설명하는 개략도이다.
도 10은 콤바인의 전체 측면도이다.
도 11은 곡립 탱크의 종단 배면도이다.
도 12는 곡립 탱크의 종단 우측면도이다.
도 13은 곡립 탱크의 사시도이다.
도 14는 콤바인의 제어계에 있어서의 부정 유입 검지와 가능한 곡립 유량 측정과 곡립 성분 측정을 위한 기능을 도시하는 기능 블록도이다.
도 15는 곡립 측정 제어의 흐름의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 16은 콤바인의 전체를 도시하는 기체 우측면도이다.
도 17은 콤바인의 전체 평면도이다.
도 18은 곡립 탱크의 탱크 내부를 도시하는 평면도이다.
도 19는 곡립 탱크의 탱크 내부를 도시하는 도면(18)의 ⅩⅨ-ⅩⅨ선 단면도이다.
도 20은 곡립 탱크의 탱크 내부를 도시하는 도면(18)의 ⅩⅩ-ⅩⅩ선 단면도이다.
도 21은 유량 센서를 도시하는 평면도이다.
도 22는 유량 센서를 도시하는 기체 우측면도이다.
도 23은 유량 센서에 기초하는 제어 구성을 도시하는 블록도이다.
도 24는 유량 센서에 기초하는 제어 구성을 도시하는 흐름도이다.
도 25는 곡립 반송 장치와 유량 센서와 레벨 센서의 구성에 관한 다른 실시 형태를 도시하는 배면도이다.

4-1. 제1 실시 형태

이하, 일 실시 형태에 관한 콤바인에 대하여 도면에 기초하여 설명한다.

〔전체 구성〕

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 관한 콤바인은, 좌우 1쌍의 크롤러 주행 장치(1, 1)에 의하여 자주하는 주행 기체(2)와, 주행 기체(2)의 전방부에 식립 곡간을 수확하는 수확부(3)가 구비되어 있다. 주행 기체(2)의 전방부 우측에, 캐빈(4)으로 주위가 덮인 운전부(5)가 구비되어 있다. 운전부(5)의 후방에는, 수확부(3)에서 수확된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(6)와, 탈곡 처리에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크(7)가 횡 방향으로 나열되는 상태로 배치되어 있다. 곡립 탱크(7)는 기체 우측에 위치하고, 탈곡 장치(6)는 기체 좌측에 위치하고 있다. 즉, 운전부(5)는 곡립 탱크(7)의 전방에 위치하고 있다. 운전부(5)에 있어서의 운전 좌석(8)의 하방에 엔진이 구비되어 있다. 주행 기체(2)의 후부이자 곡립 탱크(7)의 후방에, 곡립 탱크(7)에 저류된 곡립을 기외로 배출하는 곡립 배출 장치(9)가 구비되어 있다. 탈곡된 곡립은 곡립 반송 기구(16)에 의하여 탈곡 장치(6)로부터 곡립 탱크(7)의 내부로 반송된다. 또한 곡립 탱크(7)의 하방에는, 곡립 탱크(7)에 저류되어 있는 곡립의 수량을 측정하기 위한 수량 센서의 일례로서 로드 셀(10)이 마련된다. 로드 셀(10)은, 곡립의 중량(수량)에 따라 받는 압력을 변형 센서에서 전압 등으로서 검출한다. 저류된 곡립의 중량(수량)은, 출력값인 전압으로부터 산출된다.

〔곡립 반송 기구〕

다음으로, 도 2, 도 3을 이용하여 일 실시 형태에 관한 곡립 반송 기구(16)에 대하여 설명한다. 곡립 반송 기구(16)는, 탈곡 장치(6)의 저부에 마련된 탈곡 처리물 회수 스크루(16A)와 리프팅 컨베이어(16B)와 횡 이송 컨베이어(16C)를 포함한다.

횡 이송 컨베이어(16C)의 종단 영역에, 곡립 탱크(7)의 내부로 곡립을 확산 방출하는 곡립 방출 장치(13)가 마련되어 있다. 곡립 방출 장치(13)는, 방출 회전체(32)와, 방출 회전체(32)의 주위를 덮는 방출 케이스(31)를 구비하고 있다. 방출 회전체(32)는, 회전축(32b)과, 회전축(32b)에 마련된 블레이드판(32a)으로 이루어지는 회전 블레이드이다. 블레이드판(32a)은, 회전축(32b)으로부터 직경 외 방향으로 돌출하도록 회전축(32b)에 고정되어 있다. 블레이드판(32a)은, 그 회전 방향으로 곡립을 압출해 가는, 실질적으로 평탄한 압출면을 갖고 있다. 방출 케이스(31)는, 블레이드판(32a)의 회전 궤적보다 약간 큰 내경을 갖는 원통형이다. 방출 케이스(31)의 주위면의 일부가 잘라내져 있다. 이 잘라냄에 의하여, 블레이드판(32a)의 회전에 의하여 곡립을 곡립 탱크(7)의 내부에 있어서의 후방측으로 방출하는 곡립 방출구(30)가 형성되어 있다. 또한 곡립 방출 장치(13)의 방출 케이스(31)의 하면측에 복수의 개구(33)가 형성된다. 후술하는 계측용의 곡립(탱크에 저류되는 곡립의 일부)은 개구(33)를 누하하여, 후술하는 일시 저류부(51)에 공급된다.

〔품질 계측 장치〕

곡립 탱크(7)의 내부에 있어서의 상부 위치에, 곡립의 품질을 계측하는 품질 계측 장치(50)가 구비되어 있다. 품질 계측 장치(50)는 곡립의 수분량이나 단백량 등의 곡립의 성분(품질)을 계측한다. 도 3에 도시한 바와 같이 품질 계측 장치(50)는, 계측 대상인 곡립을 일시 저류하는 제1 저류부로서의 일시 저류부(51)와, 일시 저류부(51)에서 저류되어 있는 곡립에 대하여 계측 작용하여 품질을 계측하는 품질 계측부로서의 계측부(52)를 구비하고 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 일시 저류부(51)가 곡립 탱크(7)의 내방측에 위치하고, 계측부(52)가 곡립 탱크(7)의 외방측에 위치하고 있다. 계측부(52)는, 밀폐형으로 형성된 수납 케이스(53)의 내부에 수납되어 있다. 일시 저류부(51)는, 수납 케이스(53)의 내방측의 측면에 일체적으로 연결된 대략 각통형으로 형성되며, 그 내부에 곡립을 저류할 수 있다.

일시 저류부(51)는 그 내부에, 상하 방향으로 관통하는 상하 방향 통로(55)가 형성되며, 상하 방향 통로(55)의 도중에 형성된 배출구(56)와, 배출구(56)를 폐색하는 폐쇄 위치(도면 참조)와 배출구(56)를 개방하는 개방 위치(도시되지 않음)로 위치 변경 가능한 셔터(57)와, 도시되지 않은 전동 모터의 구동력에 의하여 셔터(57)를 자세 변경하는 조작부(도시되지 않음)가 구비되어 있다.

일시 저류부(51)는, 곡립 반송 기구(16)에 의하여 곡립 탱크(7)의 내부로 반송되어 곡립 방출 장치(13)로부터 방출되는 곡립의 일부를 계측용의 곡립으로서 받아 내어 저류한다.

일시 저류부(51)는, 상하 방향 통로(55)의 상단이 개방되어 곡립의 도입구(62)가 형성되어 있다. 곡립 방출 장치(13)로부터 방출된 곡립을 이 도입구(62)로부터 도입하고, 셔터(57)를 폐쇄 상태로 전환하고 있는 상태에서 곡립을 받아서, 셔터(57)의 상부에 형성된 저류용의 공간(63)에 곡립을 저류할 수 있다. 셔터(57)를 개방 상태로 전환하면, 저류되어 있던 곡립이 하방으로 낙하 배출되어 곡립 탱크(7)의 내부로 복귀된다.

일시 저류부(51)는 공간(63) 내에 1차 저류 센서(65)를 구비한다. 1차 저류 센서(65)는 접촉 센서이며, 공간(63) 내에 일정량의 곡립이 저류된 것을 검출할 수 있다. 계측부(52)는, 곡립이 일정량 저류된 상태에서 곡립의 품질을 계측한다. 1차 저류 센서(65)가, 공간(63) 내에 일정량의 곡립이 저류된 것을 검지된 후, 계측부(52)가 성분(품질)을 계측하면, 조작부(도시되지 않음)는 셔터(57)를 개방 위치 변경시켜, 후술하는 계측 곡립 저류 공간 S로 곡립을 배출한다.

계측부(52)는, 저류용의 공간(63)에 저류되는 곡립을 향하여 광을 조사하고, 곡립으로부터 얻어진 광에 기초하여, 공지 기술인 분광 분석 수법에 의하여 곡립의 내부 품질을 계측한다. 저류용의 공간(63)을 형성하는 측면 중, 계측부(52)측의 측면에 광이 투과 가능한 창부(64)가 형성되며, 계측부(52)는 이 창부(64)을 통해 곡립에 광을 조사함과 함께, 곡립으로부터의 광을 수광한다.

도 3에 도시한 바와 같이 계측 곡립 저류 공간 S는, 벽(66)에 의하여 둘러싸인 영역이며, 배출구(56)를 통해 일시 저류부(51)에 있어서의 저류용의 공간(63)과 연통되고, 또한 측부가 곡립 탱크(7)의 저류 공간 Q(내부 공간)와 구획됨과 함께, 하부가 곡립 탱크(7)의 저류 공간 Q와 연통되어 있다. 계측 곡립 저류 공간 S는, 평면으로 보아, 일시 저류부(51)에 대하여 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭으로 형성되고, 또한 하부가 상부보다도 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭으로 되는 형태로 곡립 탱크(7)의 하부로까지 연장 형성되어 있다. 계측 곡립 저류 공간 S는 저류 공간 Q와 구획되어 있기 때문에, 곡립의 저류 중에 저류 공간 Q로부터 곡립이 유입되지 않는다. 그 때문에, 곡립 탱크(7)의 저류 상태와 무관하게, 계측 곡립 저류 공간 S에는, 일시 저류부(51)로부터 배출되는 곡립만이 저류된다. 그 결과, 계측 곡립 저류 공간 S의 크기에 따른 횟수의 유량의 계측을 확실히 행할 수 있다.

또한 상술한 바와 같이, 셔터(57)가 닫히면 공간(63) 내에 곡립이 저류되고, 공간(63)에 일정량의 곡립이 저류된 후, 성분의 계측이 종료되면 셔터(57)가 열려서 곡립이 배출된다. 그 때문에, 곡립 탱크(7)에 곡립이 공급되어 있는 상태에 있어서, 품질 계측 장치(50)는, 곡립 탱크(7) 내에 공급되는 곡립의 유량을 측정할 수 있다. 즉, 저류되는 곡립의 체적은 일정하므로, 셔터(57)가 닫히고 나서 1차 저류 센서(65)가 곡립을 검출하여 일정량의 곡립이 저류되기까지의 시간을 계측함으로써, 단위 시간당 공급되는 곡립의 체적인 유량을 계측할 수 있다. 유량은, 이 체적을 계측된 시간으로 나눔으로써 구할 수 있다. 또한 품질로서 곡립의 수분량을 측정하고 있는 경우, 체적을 중량으로 환산할 수 있다. 그 때문에, 유량으로서, 단위 시간당 공급되는 곡립의 중량을 구할 수도 있다.

〔곡립의 저류 상태〕

다음으로, 도 2, 도 4를 이용하여, 곡립 탱크에 있어서의 곡립의 저류 상태(곡립의 쌓이는 방식)에 있어서의, 곡립의 유량이 미치는 영향에 대하여 설명한다. 게다가, 곡립의 저류 상태와, 곡립의 배출을 요하는 상태(이하, 간단히 배출 상태라고도 칭함)의 검출의 관계에 대하여 설명한다.

곡립 탱크(7)에 있어서, 곡립 방출 장치(13)는 주행 기체(2)(도 1 참조. 이하 마찬가지)의 전방측에 배치되며, 곡립은 주행 기체(2)의 후방측을 향하여 방출된다. 곡립의 방출은, 공급되는 곡립의 유량에 영향을 받는다. 유량이 큰 경우, 화살표 Ⅰ로 나타낸 바와 같이 곡립은 주행 기체(2)의 후방측을 향하여 멀리까지 방출되고, 유량이 작은 경우, 화살표 Ⅱ로 나타낸 바와 같이 곡립은 유량이 큰 경우에 비해 가까운 위치까지밖에 방출되지 않는다. 그 때문에, 유량이 큰 경우, 곡립은 곡립 탱크(7)의 후방측부터 쌓이기 시작하고, 유량이 작은 경우, 곡립은 곡립 탱크(7)의 전방측부터 쌓이기 시작한다. 그 결과, 유량이 큰 경우의 곡립의 저류 상태(20)는, 곡립 탱크(7)의 후방측에서 곡립이 많고 전방측에서 곡립이 적어지고, 유량이 작은 경우의 곡립의 저류 상태(21)는, 곡립 탱크(7)의 후방측에서 곡립이 적고 전방측에서 곡립이 많아지는 경향이 있다. 이와 같은 저류 상태 때문에, 콤바인에 마련되는 각종 센서에 검출 오차가 생긴다. 이하, 벼 센서의 오차 및 로드 셀의 오차를 예로 들어 센서의 오차에 대하여 설명한다.

곡립 탱크(7)에는, 곡립이 저류된 양을 검출하는 레벨 센서인 하나 또는 복수의 벼 센서(11)가 마련된다. 벼 센서(11)는, 예를 들어 접촉 센서이며, 저류된 곡립이 벼 센서(11)에 도달한 것을 검출한다. 벼 센서(11) 중, 곡립 탱크(7)의 상단부 근방에 마련되는 벼 센서(11a)는, 곡립 탱크(7) 내의 곡립이 만재로 되어 배출을 요하는 상태까지 저류된 것을 검출한다. 예를 들어 벼 센서(11a)가 곡립을 검출하면 작업자에게 그 취지가 통보되어, 작업자는, 곡립을 배출하기 위한 행동으로 이행한다.

벼 센서(11)는, 주행 기체(2)의 전후 방향의 중심으로부터 어긋난 위치, 예를 들어 곡립 탱크(7) 내의 주행 기체(2)의 전방측 가까이에 배치된다. 또한 전술한 바와 같이 곡립의 저류 상태는 유량에 따라 치우친다. 그 때문에, 벼 센서(11a)가 반응하여 곡립이 만재 상태까지 저류된 것을 검출한 때의, 실제의 곡립 탱크(7) 내의 곡립 수량은 유량에 따라 다르다. 도 4에 도시한 바와 같이, 곡립이 벼 센서(11a)에 도달한 때의 수량은, 유량이 클 때 쪽이 유량이 작을 때보다 많아진다. 그 결과, 벼 센서(11a)가 곡립을 검출한 때의 곡립의 저류 상태도 유량에 따라 다르다. 벼 센서(11a)가 곡립을 검출한 때, 곡립 탱크(7)에 저류된 곡립의 수량이 만재 상태로서 상정되는 수량과 다른 경우, 배출하는 곡립의 수량에 과부족이 생겨서, 그 후 건조 작업 등을 효율적으로 행할 수 없는 등의 문제가 생기는 경우가 있다. 특히 곡립 탱크(7)에 저류된 곡립의 수량이 만재 상태로서 상정되는 수량보다 많아진 경우(예를 들어 저류 상태(20)로 된 상태), 곡립이 곡립 탱크(7)로부터 넘치거나, 곡립의 압력에 의하여 곡립 탱크(7)에 마련되는 점검 도어(도시되지 않음)가 열려 버리는 경우도 있다.

또한 상술한 바와 같이, 저류된 곡립의 중량(수량)은 로드 셀(10)(도 1 참조. 이하 마찬가지)의 출력값으로부터 산출된다. 구체적으로는, 미리, 로드 셀(10) 상의 곡립 탱크(7)에 곡립이 저류된 때, 저류된 곡립의 중량과, 이 중량에 대한 로드 셀(10)의 출력값의 관계를 조사하여, 맵으로서 기억한다. 이 맵에 있어서의 곡립의 중량은, 곡립 탱크(7)의 중량을 고려하여 정해진다. 그리고 저류된 곡립의 중량(수량)은, 로드 셀(10)의 출력값과 맵으로부터 산출된다. 또한 수량으로서 산출된 중량은, 곡립에 포함되는 수분량에 기초하여 체적으로 환산할 수 있다.

로드 셀(10)로부터 구해지는 수량도, 유량에 의한 오차를 내재한다. 즉, 로드 셀(10)은 곡립 탱크(7)의 전후 방향의 중심에 대하여 편재하고 있다. 일반적으로는, 로드 셀(10)은 곡립 탱크(7)의 전후 방향에 있어서, 중심보다 전측에 배치된다. 또한 상술한 바와 같이, 곡립 탱크(7) 내의 곡립은 유량에 따라 치우치게 저류된다. 그 때문에, 저류된 곡립의 무게 중심이 로드 셀(10) 바로 위에 위치하지 않는 경우, 로드 셀(10)로부터 구해지는 수량에 오차가 생긴다.

이상과 같이 특정 수량을 벼 센서(11)에 의하여 검출하고자 하더라도, 벼 센서(11)가 곡립을 검출한 시점에서, 저류된 곡립의 수량은 유량의 영향을 받는다. 그 때문에, 벼 센서(11)에 의하여 정확한 수량의 곡립이 저류된 것을 검출하는 것은 곤란하다. 마찬가지로 로드 셀(10)로부터 구해지는 수량에 오차가 생긴다. 이들에 수반하여 본 실시 형태에 있어서는, 유량에 수반하는 저류 상태를 고려한 정확한 수량(이하, 현재 수량이라고도 칭함)을 구한다. 또한 곡립을 배출하는 것을 요하는 상태(배출 상태), 예를 들어 벼 센서(11)가 곡립을 검출한 때의 정확한 수량(이하, 배출 수량이라고도 칭함)을 구한다.

이하, 현재 수량을 구하는 구성과 배출 수량을 구하는 구성을 차례로 설명한다.

〔수량의 산출〕

먼저, 로드 셀(10)의 출력값으로부터 수량(현재 수량)을 산출하는 구성에 대하여 도 4 내지 도 7을 이용하여 설명한다. 여기서는, 현재 수량을 산출하는 구성을 수량 산출 장치(12)로서 설명한다. 단, 수량의 산출은, 수량 산출 장치(12)를 이용하는 경우에 한하지 않으며, 각 구성 요소를 분산하여 실현해도 되고, 임의의 구성 요소를 적절히 모은 장치 구성을 조합해도 된다. 또한 장치 구성에 구애받지 않고 프로그램을 실행하는 등의 다양한 방법으로 현재 수량의 산출을 실시해도 된다. 프로그램을 이용하는 경우, 프로그램은, 후술하는 기억 장치(23)에 저장되어, 후술하는 제어 장치(22)에 의하여 실행된다.

수량 산출 장치(12)는 제어 장치(제어부에 대응)(22)와 기억 장치(23)를 구비한다. 제어 장치(22)는, 품질 계측 장치(50), 로드 셀(10) 및 기억 장치(23)와 데이터 통신이 가능하도록 접속된다. 기억 장치(23)는 제1 맵(24)과 제2 맵(25)이 저장된다. 제1 맵(24)은 어느 특정 유량(제1 유량값)으로 곡립 탱크(7)에 곡립이 저류된 경우에, 로드 셀(10)이 출력하는 출력값(전압값 등. 이하, 전압값이라고 하여 설명함)과 이 전압값에 대응하는 수량의 관계를 나타내는 정보이다. 마찬가지로 제2 맵(25)은, 제1 유량값과 다른 특정 유량(제2 유량값)로 곡립 탱크(7)에 곡립이 저류된 경우에, 로드 셀(10)이 출력하는 전압값과 이 전압값에 대응하는 수량의 관계를 나타내는 정보이다. 품질 계측 장치(50)는, 곡립 방출 장치(13)로부터 유입되는 곡립의 유량을 계측하여 제어 장치(22)에 송신한다. 로드 셀(10)은 전압값을 계측하여, 출력값으로서 전압값을 제어 장치(22)에 출력한다. 제어 장치(22)는, 품질 계측 장치(50)로부터 송신된 유량을 수취함과 함께, 로드 셀(10)로부터 송신된 전압값을 수취한다. 제어 장치(22)는 제1 맵(24)과 제2 맵(25)으로부터, 유량을 이용하여, 수취한 전압값에 대응하는 수량을, 곡립 탱크(7)에 저류된 곡립의 현재 수량으로서 산출한다. 구체적으로는, 로드 셀(10)이 출력한 전압값에 대한 제1 맵에 있어서의 수량과, 이 전압값에 대한 제2 맵에 있어서의 수량을, 계측된 유량, 제1 유량값 및 제2 유량값에 기초하여 안분함으로써 현재 수량을 산출한다. 제어 장치(22)는, 예를 들어 CPU나 ECU 등의 컴퓨터 등으로 할 수 있다.

여기서, 제1 맵이나 제2 맵 등의 맵은, 상술한 바와 같이, 로드 셀(10)이 출력하는 전압값과 전압값에 기초하여 상정되는 수량의 관계를 나타내는 정보이며, 곡립의 유량에 따라 정해진다. 이 수량은, 로드 셀(10)이 출력하는 전압값이 커질수록 커지며, 일정한 관계를 나타낸다. 실제로 곡립 탱크(7)에 저류되어 있는 곡립의 수량은, 곡립의 저류 상태에 따라 정해지고, 곡립의 저류 상태는, 공급되는 곡립의 유량에 따라 정해진다. 그 때문에 맵의 관계는 유량마다 다른 관계를 나타내며, 유량마다 전압값과 수량이 일정한 관계를 나타낸다. 그 결과, 맵은, 곡립의 저류 상태가 고려된 것으로 된다(도 7 참조).

이하, 현재 수량을 산출하는 구체적인 공정예에 대하여 설명한다.

먼저, 미리 복수의 유량에 있어서의 맵을 실험적으로 구한다. 본 실시 형태에서는 제1 맵(24)과 제2 맵(25)을 구한다. 제1 맵(24)은, 곡립 탱크(7)와 곡립 반송 기구(16)와 곡립 방출 장치(13)에 의하여 상정되는, 곡립이 가장 느리게 공급된 경우의 유량(최저 유량)에 대응하는 맵이다. 제2 맵(25)은, 곡립이 가장 빠르게 공급된 경우의 유량(최고 유량)에 대응하는 맵이다(도 6의 스텝 #1). 구해진 제1 맵(24)과 제2 맵(25)은 기억 장치(23)에 저장된다.

다음으로, 공급되는 곡립의 유량을 품질 계측 장치(50)에 의하여 산출한다. 유량의 산출은, 곡립의 저류 중에, 품질 계측 장치(50)에 일정량의 곡립이 저류될 때마다 행해진다. 상술한 바와 같이 유량은, 이 일정량의 곡립이 저류되는 시간과 저류된 곡립의 양(중량 또는 체적)으로부터 측정된다. 곡립 탱크(7)에 곡립의 저류를 개시하고 나서 복수 회 유량을 측정하고 있는 경우, 그 시점의 유량으로서, 그때까지 계측된 유량의 평균값을 구한다(도 6의 스텝 #2). 품질 계측 장치(50)는, 구한 유량을 제어 장치(22)에 송신한다.

다음으로, 로드 셀(10)로부터 출력된 전압을 취득한다(도 6의 스텝 #3). 로드 셀(10)은, 검출한 전압을 제어 장치(22)에 송신한다.

끝으로, 제1 맵(24) 및 제2 맵(25)을 이용하여, 유량과 전압에 기초하여 현재 수량을 산출한다(도 6의 스텝 #4). 이하, 구체적으로 설명한다.

제1 맵(24)은, 유량이 A[㎥/sec]인 경우의 맵이고, 제2 맵(25)은, 유량이 B[㎥/sec]인 경우의 맵이라고 하자. 품질 계측 장치(50)에서 계측된 유량은 X[㎥/sec], 로드 셀(10)로부터 출력된 전압은 V[v]이었다고 하자. 이 경우의 현재 수량 WX[㎥]은, 식 (1)에서 나타낸 바와 같이, 전압 V[v]에 대응하는 제1 맵(24)에 있어서의 수량 WA[㎥]과, 전압 V에 대응하는 제2 맵(25)에 있어서의 수량 WB[㎥]를, 계측된 유량 X에 대한 제1 맵(24)의 유량 A 및 제2 맵(25)의 유량 B의 비율로 안분함으로써 구한다. 현재 수량 WX의 산출은 제어 장치(22)에 의하여 행해진다.

WX=(WA-WB)·(X-B)/(A-B)+WB … (식 (1))

이후, 곡립 탱크(7)가 만재로 되는 등, 수량의 계측이 불필요해지까지 스텝 #2 내지 스텝 #4에 관한 공정을 반복한다.

이상과 같이, 유량에 대응하는 복수의 맵을 이용하여, 출력된 전압으로부터 유량에 기초하여 현재 수량을 구할 수 있다. 그 때문에, 곡립의 저류 상태를 고려하여, 곡립 탱크에 저류된 곡립의 수량을 정밀도 높게 구할 수 있다.

〔배출 수량의 산출 및 검출〕

곡립 탱크(7)는, 만재로 된 때나 그 외의 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 상태(배출 상태)로 된 경우에 곡립 배출 장치(9)를 통해 곡립이 배출된다. 배출 상태에 있어서의 배출 수량을, 유량을 이용하여 정밀도 높게 산출한다.

이하, 도 5, 도 8을 이용하여, 배출 수량을 산출하고, 배출 수량으로 되는 것을 검출하는 구성에 대하여 설명한다.

먼저, 만재 상태 등의 배출 상태로 된 때의 수량(배출 수량)과 유량의 관계를 미리 실험적으로 구해 둔다. 구체적으로는, 다른 2개의 유량에 있어서의 배출 수량을 실험적으로 구한다. 2개의 유량은, 상술한 바와 같이 상정되는 최고의 유량과 최저의 유량으로 하는 것이 바람직하다. 그리고 2개의 유량에 있어서의 배출 수량으로부터 유량과 배출 수량의 관계를 선형적으로 구한다. 구체적으로는, 2점에 있어서의 유량과 수량으로부터, 유량과 수량의 관계를 나타내는 1차 함수를 구한다(도 8의 스텝 #11). 구해진 선형 함수는 배출 함수(27)로서 기억 장치(23)에 저장된다.

다음으로, 공급되는 곡립의 유량을 품질 계측 장치(50)에 의하여 산출한다. 유량의 산출은, 곡립의 저류 중에, 품질 계측 장치(50)에 일정량의 곡립이 저류될 때마다 행해진다. 상술한 바와 같이 유량은, 이 일정량의 곡립이 저류되는 시간과 저류된 곡립의 양(중량 또는 체적)에 의하여 산출된다. 곡립 탱크(7)에 곡립의 저류를 개시하고 나서 유량의 측정을 복수 회 행하고 있는 경우, 그 시점의 유량으로서, 그때까지 계측된 유량의 평균값을 구한다(도 8의 스텝 #12). 품질 계측 장치(50)는, 구한 유량을 제어 장치(22)에 송신한다.

다음으로, 배출 함수(27)로부터, 산출된 유량에 있어서의 배출 수량(26)을 구한다. 구체적으로는, 배출 함수(27)에 대하여, 산출된 유량을 도입하여 구해진 수량을 배출 수량(26)으로 한다(도 8의 스텝 #13). 제어 장치(22)는 배출 수량(26)을 산출하여 기억 장치(23)에 저장한다.

다음으로, 도 6 등을 이용하여 설명한 방법으로, 산출한 수량으로부터 현재 수량을 산출한다(도 8의 스텝 #14). 배출 수량(26)을 구함으로써, 벼 센서(11) 등이 곡립을 검출한 시점의, 유량을 고려한 수량을 파악하는 것이 가능해진다. 그 때문에, 곡립이 편중되게 저류되어, 벼 센서(11)에서 곡립을 검출한 때 상정 이상으로 곡립이 저류되어 있는 것을 예측할 수 있어서, 현재 수량을 파악하는 것과 아울러, 곡립이 곡립 탱크(7)로부터 넘치는 등의 사태를 회피할 수 있다.

다음으로, 산출한 수량이 배출 수량(26)과 일치하는지의 여부를 판정한다(도 8의 스텝 #15). 구체적으로는, 제어 장치(22)는, 산출된 현재 수량과 기억 장치(23)에 저장되는 배출 수량(26)을 비교한다.

현재 수량이 배출 수량(26)과 일치하는 경우, 곡립 탱크(7)에 저류되는 곡립이 배출 상태로 되었다고 판단되어, 그 취지를 통보하고 처리를 종료한다(도 8의 스텝 #16). 구체적으로는, 제어 장치(22)는, 운전부(5)(도 1 참조)에 마련된 램프 등의 통보 장치(29)에, 곡립 탱크(7)가 만재 등의 배출 상태로 된 취지의 통보를 하게 한다. 이 통보를 확인함으로써 작업자는, 곡립을 배출할 필요가 있는 것을 인식하여, 작물의 수확을 정지하고 곡립의 배출 작업 등으로 이행할 수 있다.

취득한 수량이 배출 수량(26)과 일치하지 않는 경우, 유량을 산출하는 공정(도 8의 스텝 #12)으로 처리를 되돌릴 수도 있지만, 배출 상태로 되기까지 필요한 수량을 공(空) 수량으로서 산출해도 된다(도 8의 스텝 #17). 구체적으로는, 제어 장치(22)는, 기억 장치(23)에 저장되는 배출 수량(26)과 현재 수량의 차를 공 수량으로서 산출한다.

끝으로, 공 수량을 표시함과 함께, 유량을 산출하는 공정(도 8의 스텝 #12)으로 처리를 되돌린다(도 8의 스텝 #18). 구체적으로는, 제어 장치(22)는, 운전부(5)(도 1 참조)에 마련된 액정 패널 등의 표시 장치(28)에, 산출한 공 수량을 나타내는 표시를 시킨다. 이 표시에 의하여, 작업자는 배출이 필요해지는 타이밍을 헤아리면서 작업을 행할 수 있다.

이상과 같이, 현재까지의 평균 유량에 기초하여 곡립의 배출을 요하는 상태에 대응하는 배출 수량을 구함과 함께, 평균 유량에 따라 현재 수량을 산출한다. 배출 수량은 평균 유량에 기초하여 구하기 때문에, 배출 수량은, 곡립의 저류 상태에 대응한 값으로 된다. 또한 현재 수량도, 평균 유량으로부터 구해진, 곡립 탱크(7)에 수용되어 있는 곡립의 정확한 값이다. 그 때문에, 공급되는 곡립의 유량의 영향으로 곡립 탱크(7) 내에 곡립이 편중되게 저류되어, 벼 센서(11) 등에 의한 저류 상태의 확인이 적절히 행해지지 않는 경우이더라도(도 4 참조), 정확한 현재 수량에 의하여 정확히 곡립의 배출을 요하는 상태를 검출할 수 있어서, 적절한 타이밍에, 저류된 곡립을 배출할 수 있다.

또한 상기 설명에서는 공 수량을 산출하고 공 수량만을 표시하였지만, 또한 배출 상태로 되기까지의 시간(곡립 배출 시간이라고도 칭함)이나, 배출 상태로 되기까지의 주행 거리(곡립 배출 거리라고도 칭함)를 구하여 표시해도 된다.

예를 들어 공 수량을 표시한 후, 먼저, 지금까지와 동일한 페이스로 곡립이 계속해서 저류된 경우에, 배출 수량으로 되기까지의 시간을 곡립 배출 시간으로서 산출한다(도 8의 스텝 #19). 구체적으로는, 곡립의 저류를 개시하고 나서의 경과 시간을 계속적으로 계측해 둔다. 그리고 제어 장치(22)는, 현재 수량을 경과 시간으로 나눔으로써, 곡립의 저류를 개시하고 나서의 평균 저류 속도를 산출한다. 또한 제어 장치(22)는, 공 수량을 평균 저류 속도로 나눔으로써, 배출 수량으로 되기까지의 곡립 배출 시간을 산출한다.

다음으로, 산출된 곡립 배출 시간을 표시한다. 또한 후술하는 곡립 배출 거리를 산출하지 않는 경우에는, 곡립 배출 시간을 표시한 후, 유량을 산출하는 공정(도 8의 스텝 #12)으로 처리를 되돌려도 된다(도 8의 스텝 #20). 구체적으로는, 제어 장치(22)는, 운전부(5)(도 1 참조)에 마련된 액정 패널 등의 표시 장치(28)에, 산출한 곡립 배출 시간을 표시하게 한다. 표시 장치(28)는, 공 수량을 표시한 것과 동일해도 되고 상이한 것이어도 되고, 공 수량인 것인지 곡립 배출 시간인 것인지를 구별할 수 있으면 되며, 이들을 동시에 표시해도 된다.

다음으로, 배출 수량으로 되기까지의 주행 거리를 곡립 배출 거리로서 산출한다(도 8의 스텝 #21). 구체적으로는, 곡립의 저류를 개시하고 나서의 주행 거리를 계속적으로 계측해 두고, 제어 장치(22)는 주행 거리와 경과 시간으로부터 평균 주행 속도를 산출한다. 그리고 제어 장치(22)는, 평균 주행 속도에 곡립 배출 시간을 곱하여 곡립 배출 거리로 한다.

끝으로, 곡립 배출 거리를 표시함과 함께, 유량을 산출하는 공정(도 8의 스텝 #12)으로 처리를 되돌린다(도 8의 스텝 #22). 구체적으로는, 제어 장치(22)는, 운전부(5)(도 1 참조)에 마련된 액정 패널 등의 표시 장치(28)에, 산출한 곡립 배출 거리를 표시하게 한다. 표시 장치(28)는, 공 수량이나 곡립 배출 시간을 표시한 것과 공통이어도 되고 다른 것이어도 되고, 공 수량인 것인지 곡립 배출 시간인 것인지 곡립 배출 거리인 것인지를 구별할 수 있는 상태로 표시되면 되며, 이들을 동시에 표시해도 된다.

또한 곡립 배출 시간을 표시한 후 곡립 배출 거리를 표시하는 예를 설명하였지만, 어느 한쪽만을 표시하는 구성으로 할 수도 있다.

이와 같이, 배출 수량으로 되기까지의 공 수량, 곡립 배출 시간 및 곡립 배출 거리 중의 적어도 하나를 산출하여 표시함으로써, 작업자는, 배출 상태로 되는 것을 정확히 확인할 수 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 벼 센서(11)에 의하여 곡립이 만재 등으로 되는 것을 검출하는 경우, 곡립의 저류 상태는 유량에 수반하여 편중되어, 벼 센서(11)에서는 정확한 수량(만재 상태)을 검출할 수 없다. 이 경우에도 벼 센서(11)에 의존하지 않고, 정확한 현재의 수량과, 공 수량, 곡립 배출 시간, 곡립 배출 거리 중 적어도 어느 것을 이용하여 작업자는, 배출 상태로 되는 타이밍을 확인할 수 있다. 또한 공 수량, 곡립 배출 시간, 곡립 배출 거리에 의하여, 배출을 행하기까지의 작업 계획을 용이하게 세워서 효율적으로 작업을 행하는 것이 가능해진다.

〔다른 실시 형태〕

본 발명은 상기 실시 형태에 있어서, 하기 다른 실시 형태를 적절히 조합하여 실시할 수 있다.

(1)

상기 실시 형태에서는 품질 계측 장치(50)를 이용하여 유량을 계측하고 있다. 그 때문에, 유량의 계측과 성분(품질)의 측정을 하나의 장치를 이용하여 행할 수 있어서, 효율적으로 유량의 계측과 성분의 측정을 행할 수 있다. 단, 전용 유량 계측 장치와 전용 품질 계측 장치(50)를 각각 개별로 곡립 탱크(7) 내 등에 마련해도 된다. 적어도 전용 유량 계측 장치를 마련하면 된다.

또한 품질 계측 장치(50)에서 곡립의 수분량을 측정하는 경우, 유량 및 수량을, 수분량을 환산하여 중량으로부터 체적에 관한 값으로 변환하여 이용할 수 있다. 체적을 이용하여 수량을 처리할 수 있기 때문에, 곡립 탱크(7) 내의 곡립 수량을 더 적확히 판단할 수 있다. 반대로 유량 계측 장치를 독립적으로 마련하는 경우, 품질 계측 장치(50)를 마련하지 않는 구성으로 할 수도 있다. 이 경우에는 유량 및 수량을 중량으로서 처리한다.

(2)

상기 실시 형태에서는 로드 셀(10)을 이용하여 수량을 계측하였지만, 다른 수량 센서를 이용하여 수량을 측정할 수도 있다. 이 경우, 전압 이외의 파라미터로 수량을 계측하고, 맵은 수량과 그 파라미터의 관계를 나타내는 것으로 한다.

(3)

상기 실시 형태에서는, 곡립의 배출을 요하는 상태로서 만재 상태를 예로 들어 설명하였지만, 곡립의 배출을 요하는 상태는 미리 정해진 수량으로 해도 되고, 외부로부터 입력된 수량이어도 된다. 예를 들어 외부와 통신하는 통신부가 더 마련되어, 통신부가 외부의 건조기나 관리 서버 등의 외부 기기와 통신하여, 외부 기기로부터 곡립의 배출을 요하는 상태로 되는 수량을 수신해도 된다.

건조기는, 곡립을 일정한 수량마다 건조시키면 효율적이다. 그 때문에 건조기는, 필요한 곡립의 수량을 배출 수량으로서 콤바인에 전달하고, 콤바인은, 곡립 탱크(7) 내에 그 수량이 저류된 시점에서 곡립을 배출하여 건조기에 반입한다. 배출 수량의 검출은, 벼 센서(11) 중, 배출 수량에 대응하는 벼 센서(11)가 곡립을 검출함으로써 행할 수 있다. 혹은 이 배출 수량에 대한 공 수량, 곡립 배출 시간 및 곡립 배출 거리 중 적어도 어느 것을 이용하여 배출 수량을 검출할 수도 있다.

이와 같이, 건조기 등의 외부 기기가 효율적으로 처리를 행할 수 있는 곡립의 수량을 배출 수량으로서 콤바인에 송신하고, 콤바인은 그 배출 수량을 정확히 판정한다. 작업자는, 저류된 곡립이 이 배출 수량에 도달한 시점에서 곡립을 배출함으로써 건조기 등의 외부 기기를 효율적으로 동작시킬 수 있다.

또한 수분량에 따른 건조기가 복수 있고, 관리 서버가 이들 건조기를 관리하는 경우가 있다. 이 경우, 관리 서버는, 수분량과 그 수분량의 곡립을 건조하는 데에 적합한 수량을 연관지어 콤바인에 송신한다. 콤바인 또는 작업자는 이 정보를 수신하여, 자기가 저류하고 있는 곡립의 수분량에 연관지어진 수량(배출 수량)이 저류되는 것을 판정한다. 이것에 의하여, 수분량에 따른 복수의 건조기가 가동하고 있는 경우이더라도, 그 수분량에 따른 배출 수량의 곡립을 정확히 건조기로 반송할 수 있다

(4)

콤바인은 자동 주행을 행할 수 있으며, 이 경우, 수확 상태로부터 곡립 배출 상태로의 이행도 자동 제어에 의하여 행할 수 있다. 예를 들어 도 9에 도시한 바와 같이, 콤바인이 자동 주행에 의하여 포장(71)의 작물을 수확하는 경우, 콤바인은, 배출 수량으로 된 것을 검출함으로써 수확 작업을 중지하고, 포장(71)의 주위의 이랑가 등에 정차된 운반차(72)(풍구) 등의 근처로 이동하여, 저류된 곡립을 운반차(72)에 배출한다. 지점 PA에 있어서, 곡립 배출 거리가 L이었다고 하고, 배출 수량까지 곡립을 저류하여 거리 L만큼 콤바인이 이동하면 콤바인은 지점 PB에 도달한다고 하자. 도 9의 위치 관계로 된 경우, 지점 PB에서 콤바인이 수확을 중지하고 운반차(72)까지 이동하고자 하면, 지점 PB로부터 후퇴하거나 할 필요가 생긴다. 이때, 콤바인은 새로운 수확 작업을 행하지 않으며, 지점 PA로부터 직접 운반차(72)을 향하면(주행 궤적 D), 효율적으로 곡립의 배출 작업을 행할 수 있다. 상기 실시 형태에 있어서, 곡립 배출 거리를 산출함으로써 콤바인은, 자동 주행에 있어서 효율적으로 곡립의 배출 작업을 행할 수 있는 주행 궤적 D를 주행할 수 있다.

상기 실시 형태에서는, 콤바인(70) 및 수량 산출 방법에 대하여 설명하였다. 상기 실시 형태에 있어서의 각 기능부를 수량 산출 시스템으로서 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 수량 산출 시스템은, 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 콤바인의 곡립 탱크에 있어서의 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 수량 산출 시스템이며, 상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 유량 센서와, 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서와, 상기 유량 및 상기 출력값에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 저류되어 있는 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 제어부를 구비하도록 구성하는 것이 가능하다.

또한 상기 실시 형태에 있어서의 각 기능부를 컴퓨터에 실현하게 하기 위한 수량 산출 프로그램으로서 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 수량 산출 프로그램은, 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 출력값에 의하여, 상기 곡립 탱크에 저류되어 있는 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 프로그램으로서 구성되고, 특정의 제1 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제1 맵을 미리 구하는 기능과, 상기 제1 유량값보다 큰 특정의 제2 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제2 맵을 미리 구하는 기능과, 상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 기능과, 상기 수량 센서로부터 출력된 상기 출력값을 취득하는 기능과, 상기 제1 유량값 및 상기 제2 유량값에 대한 상기 유량의 비율에 따라, 상기 출력값에 대한 상기 제1 맵에 있어서의 상기 수량 및 상기 출력값에 대한 상기 제2 맵에 있어서의 상기 수량을 안분하여 상기 현재 수량을 산출하는 기능을 컴퓨터에 실현하게 하도록 구성하는 것이 가능하다.

또한 이와 같은 수량 산출 프로그램을 기록 매체에 기록하도록 구성하는 것도 가능하다.

또한 곡립 배출 수량 산출 시스템으로서 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 곡립 배출 수량 산출 시스템은, 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 콤바인의 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 곡립 배출 수량 산출 시스템이며, 상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 유량 센서와, 상기 유량에 기초하여, 상기 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 제어부를 구비하도록 구성하는 것이 가능하다.

또한 상기 실시 형태에 있어서의 각 기능부를 컴퓨터에 실현하게 하기 위한 곡립 배출 수량 산출 프로그램으로서 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 곡립 배출 수량 산출 프로그램은, 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 곡립 배출 수량 산출 프로그램이며, 상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 기능과, 상기 유량에 기초하여 상기 배출 수량을 산출하는 기능을 컴퓨터에 실현하게 하도록 구성하는 것이 가능하다.

또한 이와 같은 곡립 배출 수량 산출 프로그램을 기록 매체에 기록하도록 구성하는 것도 가능하다.

4-2. 제2 실시 형태

이하, 본 발명에 관한 콤바인의 일례로서, 보통형 콤바인에 대하여 도면에 기초하여 설명한다.

이 실시 형태에서는, 기체의 전후 방향은, 작업 상태에 있어서의 기체 진행 방향을 따라 정의되어 있으며, 도 10에 부호 (F)로 나타내는 방향이 기체 전측, 부호 (B)로 나타내는 방향이 기체 후측이다. 기체의 좌우 방향의 정의는, 기체 전진 방향에서 본 상태에서 좌우가 정의되어 있다.

도 10에 도시한 바와 같이 이 콤바인은, 좌우 1쌍의 크롤러 주행 장치(201)에 의하여 자주하는 주행 기체(202)의 전방에, 식립 곡간을 예취하는 예취부(203)가 배치되어 있다. 주행 기체(202)의 전방부 우측에, 캐빈으로 주위가 덮인 운전부(204)가 배치되어 있다. 운전부(204)의 후방에는, 예취부(203)에서 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(205)가 배치되어 있다. 탈곡 장치(205)의 횡 측방에는 곡립 탱크(207)가 배치되고, 탈곡 장치(205)와 곡립 탱크(207) 사이에, 탈곡 장치(205)로부터 곡립 탱크(207)로 곡립을 반송하는 곡립 반송 장치(208)가 배치되어 있다. 예취부(203)에서 예취된 예취 곡간의 전체 줄기를 탈곡 장치(205)에 투입하는 예취 반송부(203A)가 운전부(204)의 좌 측방에 배치되어 있다. 곡립 탱크(207)는 기체 우측에 위치하고, 탈곡 장치(205)는 기체 좌측에 위치하고 있다. 운전부(204)의 하방에 엔진(200E)이 구비되어 있다. 주행 기체(202)의 후부로부터 곡립 탱크(207)에 저류된 곡립을 기외로 배출하는 곡립 배출 장치(209)가 기립 설치되어 있다.

도 11, 12, 13에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(207)의 내부에 있어서의 상부(전방 벽의 상부)에, 곡립 탱크(207)에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 수단(200GV)이 마련되어 있다. 유량 측정 수단(200GV)은 통형의 측정 용기(240)를 갖는다. 측정 용기(240)는, 곡립 탱크(207)의 내부에 인입되어 있는 곡립 반송 장치(208)의 배출부(280)의 하방에 위치한다. 배출부(280)에 배치된 회전식의 송출 블레이드(282)에 의하여 긁어내지는 곡립은, 배출부(280)에 형성된 투입구(283)를 통해 곡립 탱크(207)로 방출된다. 또한 배출부(280)를 구성하는 통형체의 하면 영역에는, 펀칭 메탈 등의 다공재로 덮인 개구(281)가 형성되어 있다. 송출 블레이드(282)에 의하여 긁어내지는 곡립의 일부는 이 개구(281)를 통해 낙하한다. 측정 용기(240)의 상측 에지부는, 개구(281)로부터 떨어지는 곡립을 수취하는 수용구(241)로서 기능한다. 즉, 곡립 반송 장치(208)의 스크루 컨베이어에 의하여 배출부(280)까지 반송되어 온 곡립은, 스크루 컨베이어와 연동 회전하는 송출 블레이드(282)의 긁어냄에 의하여 투입구(283)를 통해 곡립 탱크(207)에 투입됨과 함께, 그 일부는, 개구(281)를 통해 측정 용기(240)의 수용구(241)에 투입된다.

측정 용기(240)는, 곡립 반송 장치(208)로부터 곡립 탱크(207)에 투입되는 곡립의 일부를 받아들여 일시적으로 저류하는 일시 저류부로서 기능한다. 측정 용기(240)에 일정량의 곡립이 저류되는 시간을 측정하고, 이 측정 시간에 기초하여, 곡립이 측정 용기(240)로 유입되는 유량을 산출할 수 있다. 이 산출된 유량으로부터 콤바인의 주행 거리당 수확 곡립량, 즉, 단위 구획당 수량을 구하는 것도 가능하다. 측정을 위하여 측정 용기(240)에 일시적으로 저류된 곡립은, 측정 후에 측정 용기(240)의 하측 에지인 배출구(242)로부터 배출되어 곡립 탱크(207)에 저류된다.

측정 용기(240)의 하측 에지로부터 하방 영역은, 측정 용기(240)보다 큰 단면적을 갖고 하방으로 연장되어 있는 스커트부(243)에 의하여 덮여 있다. 이 스커트부(243)의 하측 개구(244)는 곡립 탱크(207)의 저부를 마주보고 있다. 이 스커트부(243)의 측벽은, 곡립 탱크(207)에 저류되어 있는 곡립이, 그 증가와 함께 측정 용기(240)의 배출구(242)로부터 측정 용기(240)의 내부로 침입하는 것을 방지하고 있다. 이것에 의하여, 측정 용기(240)로부터 배출된 곡립의 저류 스페이스가 확보되므로, 유량 측정 수단(200GV)에 의한 측정 횟수가 충분히 확보된다.

도 14에 모식적으로 도시되어 있는 바와 같이, 일시 저류부로서의 측정 용기(240)는, 그 내부의 상하 방향으로 관통하는 상하 방향 통로에, 이 통로를 폐쇄하는 폐쇄 위치와, 이 통로를 개방하는 개방 위치로 위치 변경 가능한 셔터(200ST)를 구비하고 있다. 셔터(200ST)의 위치 변경은 전동 모터(200M1)의 구동력에 의하여 행해진다. 셔터(200ST)를 폐쇄 위치로 전환하고 있는 상태에서는, 수용구(241)로부터 받아들여진 곡립이 셔터(200ST)에 의하여 받아내져 셔터(200ST)의 상방에 곡립이 일시적으로 저류된다. 이 일시적인 곡립의 저류가 일정량에 달한 것은 제1 저류 센서(291)에 의하여 검출된다. 곡립의 저류가 일정량에 달하면 셔터(200ST)가 폐쇄 위치로 전환되어, 일시적으로 저류하고 있는 곡립이 배출구(242)를 통해 스커트부(243)의 내부로 배출된다. 측정 용기(240)에 있어서 일정량에 곡립이 저류되는 시간을 계측함으로써 수확 곡립의 유량(시간당 수량)이 산출된다.

이 실시 형태에서는, 측정 용기(240)에는, 측정 용기(240)에 일시적으로 저류된 곡립의 성분값을 측정하는 성분값 센서(293)가 구비되어 있다. 성분값 센서(293)는, 예를 들어 측정 용기(240)에 일시적으로 저류되어 있는 곡립을 향하여 광을 조사하고, 곡립으로부터 얻어진 광에 기초하여, 분광 분석 수법에 의하여 곡립의 수분이나 단백질량 등의 성분량을 측정하기 위하여 이용된다.

도 14에는, 이 콤바인의 제어계에 있어서의 부정 유입 검지와 가능한 곡립 유량 측정과 곡립 성분 측정을 위한 기능을 나타내는 기능 블록이 도시되어 있다.

제어 유닛(206)에는, 입력 신호 처리 유닛(261)을 통해 다양한 신호가 입력된다. 제어 유닛(206)은 기기 제어 유닛(262)을 통해 다양한 제어 신호를 보냄으로써, 콤바인에 탑재되어 있는 각종 기기를 제어한다. 이 기기에는, 측정 용기(240)의 셔터(200ST)를 동작시키는 전동 모터(200M1)나, 운전자나 감시원에게 정보를 통보하는 통보 디바이스(820)가 포함되어 있다. 통보 디바이스(820)는, 운전자나 감시자에게, 이 콤바인에 생기고 있는 각종 사상을 통보하는 것이며, 램프, 버저, 스피커, 디스플레이 등의 총칭이다. 입력 신호 처리 유닛(261)에는, 주행 조작구(211)나 작업 조작구(212) 등으로부터의 신호가 입력된다. 또한 입력 신호 처리 유닛(261)에는, 중량 측정기(270), 제1 저류 센서(291), 제2 저류 센서(292), 성분값 센서(293) 등으로부터의 신호나 데이터가 입력된다. 제1 저류 센서(291) 및 제2 저류 센서(292)는, 측정 용기(240)에 일시 저류되는 곡립의 용적을 측정한다. 일시 저류되는 곡립이, 제2 저류 센서(292)에 의하여 검출되는 용적으로 된 단계에서, 성분값 센서 처리 유닛(290)은, 성분값 센서(293)로부터의 센서 신호에 기초하여 곡립 성분을 나타내는 성분 데이터를 산출하여 출력한다.

중량 측정기(270)는 곡립 탱크(207)의 중량을 측정하는 로드 셀이다. 제1 저류 센서(291) 및 제2 저류 센서(292)는, 곡립이 근접한 때 또는 곡립이 접촉한 때 신호를 출력하는 근접 센서이다.

엔진 제어 유닛(263)은 제어 유닛(206)로부터 명령에 기초하여, 엔진(200E)으로의 연료 공급량 등을 조절하여 소정의 엔진 회전수 혹은 소정의 토크로 엔진(200E)를 구동시킨다.

제어 유닛(206)은 주행 제어부(264), 작업 제어부(265), 셔터 제어부(266), 곡립 측정부(267), 부정 유입 검지부(268), 통보 제어부(269)를 구비하고 있다. 주행 제어부(264)는 주행 조작구(211)로부터의 명령에 기초하여, 크롤러 주행 장치(201)에 대한 제어 명령을 생성하여 기기 제어 유닛(262)을 통해 출력한다.

작업 제어부(265)는 작업 조작구(212)로부터의 명령에 기초하여, 예취부(203), 탈곡 장치(205), 곡립 반송 장치(208), 곡립 배출 장치(209) 등의 작업 장치에 대한 제어 명령을 생성하여 기기 제어 유닛(262)을 통해 작업 장치에 출력한다.

셔터 제어부(266)는 기기 제어 유닛(262)을 통해 전동 모터(200M1)에 제어 명령을 부여하여 셔터(200ST)의 위치 변경을 행한다. 셔터 제어부(266)는 셔터(200ST)를 폐쇄 위치로 변경하여 측정 용기(240) 내에 곡립을 일시 저류하고, 곡립의 저류가 일정량에 달한 것을 검출하는 제1 저류 센서(291)로부터의 검출 신호에 기초하여 셔터(200ST)를 개방 위치로 변경하여, 일시 저류하고 있던 곡립을 측정 용기(240)로부터 배출한다.

곡립 측정부(267)에는 곡립 유량 산출부(267a)와 곡립 성분값 산출부(267b)가 포함되어 있다. 곡립 유량 산출부(267a)는, 곡립 반송 장치(208)를 통해 곡립 탱크(207)에 투입되는 곡립의 유량을, 측정 용기(240)에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여 측정한다. 곡립 성분값 산출부(267b)는, 성분값 센서 처리 유닛(290)로부터의 데이터에 기초하여, 측정 용기(240)에 저류된 곡립의 성분값을 산출한다. 이 실시 형태에서는, 곡립 성분값도 측정하는 기능을 갖는 유량 측정 수단(200GV)은 측정 용기(240), 셔터(200ST), 성분값 센서(293) 등으로 구성되어 있다.

부정 유입 검지부(268)는, 곡립 유량 산출부(267a)에 의하여 산출되는 곡립 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 곡립 탱크(207)에 있어서의 측정 용기(240)의 외부에 저류되어 있는 곡립이 측정 용기(240)의 수용구(241)로부터 측정 용기(240)로 유입되는 부정 유입을 검지한다. 즉, 부정 유입 검지부(268)는, 측정 용기(240)에 있어서 일정량의 곡립이 저류되는 시간이, 미리 정해진 소정값(예를 들어 통상의 절반 이하의 시간)보다도 짧은 것을 제1 부정 유입 검지 조건으로 한다. 또한 측정 용기(240)에 일정량의 곡립이 저류되는 시간으로부터 직접 그 유량을 산출할 수 있으며, 그 유량으로부터, 곡립 탱크(207)에 투입되는 곡립의 유량도 추정할 수 있다. 이 실시 형태에서는 유량도 산출되므로, 이 유량을 제1 부정 유입 검지 조건으로 이용하는 것도 가능하다. 그와 같은 제1 부정 유입 검지 조건은, 측정 용기(240)에 인입되어 오는 곡립의 시간당 유량이, 미리 정해진 소정값(예를 들어 통상의 2배 이상의 유량)보다도 큰 것이다. 또한 부정 유입 검지부(268)는, 중량 측정기(270)에 의하여 측정된 중량이, 곡립 탱크(207)에 저류되어 있는 곡립이 측정 용기(240)의 수용구(241)에 도달할 정도에 증가해 있는 것을 나타내는 소정값보다 큰 것을 제2 부정 유입 검지 조건으로 한다. 제1 부정 유입 검지 조건과 제2 부정 유입 검지 조건이 성립하면 부정 유입 검지부(268)는 부정 유입을 검지한다.

부정 유입 검지부(268)가 부정 유입을 검지한 경우, 이 유량 측정 수단(200GV)에 의한 곡립 측정을 정지한다. 동시에, 부정 유입 검지부(268)는 부정 유입을 검지한 경우, 부정 유입 경보를 운전자나 감시자에게 통보하기 위해 통보 제어부(269)에 통보 명령을 부여한다.

다음으로, 도 15의 흐름도를 이용하여, 부정 유입 검지를 포함하는 곡립 측정 처리를 설명한다. 이 곡립 측정 루틴은, 곡립 반송 장치(208)에 의하여 탈곡 장치(205)로부터 곡립이 반송되기 시작하면 스타트된다(#201 예 분기). 먼저, 측정 용기(240)의 셔터(200ST)가 폐쇄 위치로 위치 변경되고(#202), 타이머가 스타트된다(#203). 폐쇄 위치의 셔터(200ST) 상에 저류한 곡립량이 성분값 측정에 적합한 양에 도달한 것이 제2 저류 센서(292)에 의하여 검출되면(#204 예 분기), 성분값 센서(293)과 성분값 센서 처리 유닛(290)에 의한 곡립의 성분값 측정이 행해진다(#205). 성분값 측정에서 얻어진 결과인 곡립의 수분값 및 단백 성분값이, GPS 등에서 취득된 지도 좌표와 함께 기록된다(#206).

또한 폐쇄 위치의 셔터(200ST) 상에 저류되어 가는 곡립량이, 제1 저류 센서(291)에 의하여 검출되는 일정량에 도달하였는지의 여부가 체크된다(#207). 곡립량이 일정량에 달하면(#207 예 분기), 타이머 스톱하고(#208), 측정 용기(240)에서 일정량의 곡립이 저류되는 저류 시간이 산출된다(#209). 이 실시 형태에서는, 성분값 측정이 개시 가능해지는 저류량을 측정하기 위하여 제2 저류 센서(292)가 이용되고, 유량 측정이 행해지는 저류량을 측정하기 위하여 제1 저류 센서(291)가 이용된다. 제1 저류 센서(291)는 제2 저류 센서(292)보다 큰 저류량을 측정하도록 구성되어 있다. 이것에 의하여, 성분값 측정 중에도 유량 측정을 위한 측정 용기(240)에서의 곡립의 저류는 계속된다. 즉, 유량 측정 동안에 성분값 측정이 실시되므로 측정 효율이 좋다. 또한 그 결과, 큰 저류량으로 유량 측정을 행하는 것이 가능해져 단기의 유량의 변동이 평균화되므로, 유량 측정의 정밀도도 향상된다.

이 저류 시간은, 상술한 곡립의 부정 유입의 검지에 이용된다. 그 때문에, 상술한 제1 부정 유입 검지 조건이 성립하고 있는지의 여부, 즉, 산출된 저류 시간과, 미리 설정되어 있는 소정 시간이 비교된다(#210). 저류 시간이 소정 시간보다 길면(#210 예 분기), 제1 부정 유입 검지 조건이 불성립으로 되어서, 부정 유입이 생기고 있지 않다고 판정된다. 이 저류 시간에서 일정량을 제산함으로써 단위 시간당 곡립 유량이 산출된다. 또한 곡립 유량으로부터 주행 거리당 곡립량(수량)을 산출할 수 있다. 산출된 곡립 유량도, GPS 등에서 취득된 지도 좌표와 함께 기록된다(#211). 이어서, 측정 용기(240)의 셔터(200ST)가 개방 위치로 위치 변경되어, 측정 용기(240)에 일시 저류되어 있던 곡립이 배출된다(#212). 이 일련의 곡립 측정 처리는, 곡립 반송 장치(208)에 의한 곡립 반송이 행해지고 있는 한(#213 아니오 분기), 반복하여 행해지며, 곡립 반송 장치(208)에 의한 곡립 반송이 정지되면(#213 예 분기), 이 루틴도 종료된다.

스텝 #210의 비교에 있어서, 저류 시간이 소정 시간 미만이면(#210 아니오 분기), 제1 부정 유입 검지 조건이 성립하고 있는 것이 된다.

제1 부정 유입 검지 조건이 성립하고 있으면, 제2 부정 유입 검지 조건이 성립하고 있는지의 여부를 판정하기 위하여, 중량 측정기(270)에 의하여 측정되어 있는 곡립 탱크 중량을 취득하고(#221), 이 곡립 탱크 중량과 소정 중량이 비교된다(#222). 곡립 탱크 중량이 소정 중량을 초과하고 있으면(#222 예 분기), 제2 부정 유입 검지 조건이 성립하므로, 부정 유입 검지부(268)는, 부정 유입이 생기고 있다고 판정한다(#223). 부정 유입이 발진 및 정지되면, 통보 디바이스(820)를 통해 부정 유입 경보가 통보된다(#224). 또한 측정 용기(240)의 셔터(200ST)가 개방 위치로 위치 변경되고(#225), 이후의 곡립 측정이 중지된다(#226).

스텝 #222의 체크에서, 곡립 탱크 중량이 소정 중량 이하이면(#222 아니오 분기), 제2 부정 유입 검지 조건이 성립하지 않으므로, 부정 유입은 발생하고 있지 않지만, 돌발적인 어떠한 원인으로 유량 측정이 이상으로 되어 있다고 간주되어, 측정 이상이 기록되고(#231), 측정 이상 경보가 통보된 후(#232), 스텝 #212로 점프한다. 또한 이 흐름도에서는 나타나 있지 않지만, 측정 이상이 소정 시간 내에서 소정 횟수 이상 생긴 경우, 곡립 측정이 중지되도록 구성해도 된다.

〔다른 실시 형태〕

(1) 상술한 실시 형태에서는, 측정 용기(240)는, 곡립 반송 장치(208)로부터 곡립 탱크(207)에 투입되는 곡립의 유량을 측정하기 위하여, 및 곡립의 성분값을 측정하기 위하여 이용되고 있었지만, 곡립 성분값의 측정은 생략되어도 된다.

(2) 상술한 실시 형태에서는, 곡립 유량 측정과 곡립 성분값의 측정은, 동일한 측정 용기(240)를 이용하여 행해졌지만, 각각 제각기의 측정 용기(240)를 이용하여 행해져도 된다. 그때, 부정 유량 검지 처리는, 각각의 측정 용기(240)에 대하여 행할 수 있다.

(3) 상기 실시 형태에서는, 유량 측정을 위한 제1 저류 센서(291)와 성분값 측정을 위한 제2 저류 센서(292)가 구비되어 있었다. 그 대신, 하나의 저류 센서를 이용하도록 해도 된다. 이 경우, 하나의 저류 센서가 소정의 저류량을 검출하면, 그 저류 시간으로부터 유량 측정을 행함과 동시에 성분값 측정을 개시하고, 성분값 측정이 완료되면, 셔터(200ST)를 개방 위치로 변경하여, 측정 용기(240)에 일시 저류되어 있던 곡립을 배출하면 된다. 또한 유량 측정을 위한 제1 저류 센서(291)만을 구비하고, 성분값 측정의 개시는 셔터(200ST)의 폐쇄 위치의 변경으로부터 소정 시간에 행해지는 구성을 채용해도 된다.

(4) 상술한 실시 형태에서는, 부정 유입 검지를 위하여 제1 부정 유입 검지 조건과 제2 부정 유입 검지 조건이 이용되고 있었지만, 제1 부정 유입 검지 조건만이어도 된다.

(5)

상술한 콤바인을 부정 유입 검지 시스템으로서 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 부정 유입 검지 시스템은, 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖고, 상기 측정 용기에 있어서의 상기 곡립의 유량 측정 후에 상기 곡립을 상기 곡립 탱크로 복귀시키도록 구성되는 콤바인에 있어서, 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 시스템이며, 상기 측정 용기에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 수단과, 상기 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 상기 수용구로부터 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지부를 구비하도록 구성하는 것이 가능하다.

(6)

또한 상기 실시 형태에 있어서의 각 기능부를 컴퓨터에 실현하게 하기 위한 부정 유입 검지 프로그램으로서 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 부정 유입 검지 프로그램은, 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖고, 상기 측정 용기에 있어서의 상기 곡립의 유량 측정 후에 상기 곡립을 상기 곡립 탱크로 복귀시키도록 구성되는 콤바인에 있어서, 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 정 유입 검지 프로그램이며, 상기 측정 용기에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 기능과, 상기 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 상기 수용구로부터 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 기능을 컴퓨터에 실현하게 하도록 구성하는 것이 가능하다.

(7)

또한 이와 같은 부정 유입 검지 프로그램을 기록 매체에 기록하도록 구성하는 것도 가능하다.

(8)

게다가 상기 구성을 부정 유입 검지 방법으로서 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 부정 유입 검지 방법은, 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖고, 상기 측정 용기에 있어서의 상기 곡립의 유량 측정 후에 상기 곡립을 상기 곡립 탱크로 복귀시키도록 구성되는 콤바인에 있어서, 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 방법이며, 상기 측정 용기에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 공정과, 상기 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 상기 수용구로부터 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 공정을 구비하도록 구성하는 것도 가능하다.

4-3. 제3 실시 형태

이하, 본 실시 형태에 관한 자탈형의 콤바인에 대하여 도면에 기초하여 설명한다.

〔전체 구성〕

도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명에 관한 콤바인은, 주행 장치로서의 좌우 1쌍의 크롤러 주행 장치(401, 401)에 의하여 자주하는 주행 기체(402)의 전방부에, 식립 곡간을 예취하는 예취부(403)가 구비되어 있다. 주행 기체(402)의 전방부 우측에, 캐빈(404)으로 주위가 덮인 운전부(405)가 구비되어 있다. 운전부(405)의 후방에, 탈곡 장치(406)와 곡립 탱크(407)가 횡 방향으로 나열되는 상태로 배치되어 있다. 탈곡 장치(406)는, 예취부(403)에서 예취된 예취 곡간을 탈곡 처리하여 곡립을 회수한다. 곡립 탱크(407)는, 탈곡 장치(406)에서 얻어진 곡립을 저류한다. 곡립 탱크(407)는 기체 우측에 위치하고, 탈곡 장치(406)는 기체 좌측에 위치하고 있다. 운전부(405)은 곡립 탱크(407)의 전방에 위치하고 있다. 운전부(405)에 있어서의 운전 좌석(408)의 하방에 엔진(400E)이 구비되어 있다. 주행 기체(402)의 후부이자 곡립 탱크(407)의 후방에 곡립 배출 장치(409)이 구비되며, 곡립 배출 장치(409)는, 곡립 탱크(407)에 저류된 곡립을 기외로 배출한다.

본 실시 형태에서는, 기체의 전후 방향을 정의할 때는, 작업 상태에 있어서의 기체 진행 방향을 따라 정의하고, 기체의 좌우 방향을 정의할 때는, 기체 진행 방향에서 본 상태에서 좌우를 정의한다. 즉, 도 16에 부호 (F)의 화살표로 나타나는 방향이 기체 전 방향, 도 16에 부호 (B)의 화살표로 나타나는 방향이 기체 후 방향이다. 또한 도 16의 지면 앞쪽 방향이 기체 우 방향, 도 16의 지면 안쪽 방향이 기체 좌 방향이다.

예취부(403)에, 분초구(410)와, 복수의 일으킴 장치(411)와, 바리캉형의 예취 날(412)과, 종 반송 장치(413)가 구비되어 있다. 분초구(410)는, 예취 대상으로 되는 식립 곡간의 밑동을 분초 안내한다. 일으킴 장치(411)는, 분초된 식립 곡간을 종 자세로 일으킨다. 예취 날(412)은, 일으켜진 식립 곡간의 밑동을 절단한다. 종 반송 장치(413)는, 예취 곡간을 종 자세로부터 점차 횡 쓰러짐 자세로 되도록 자세 변경하면서 후방으로 반송하여 탈곡 장치(406)에 공급한다. 종 반송 장치(413)보다도 상측에 방진 커버(414)이 구비되며, 종 반송 장치(413)는 방진 커버(414)에 의하여 덮여 있다.

도시되어 있지는 않지만 탈곡 장치(406)는, 공급된 예취 곡간의 밑동측을 탈곡 피드 체인에 의하여 협지 반송하면서, 이삭 끝측을 급실에서 훑기 처리하여 탈곡 처리를 행한다. 탈곡 처리된 후의 처리물이 하방의 선별부에서 곡립과 짚 부스러기 등으로 선별된다. 본 발명에 있어서의 곡립 반송 장치로서 탈곡 처리물 반송 장치(415)와 양곡 장치(416)가 구비되어 있다. 곡립은, 탈곡 처리물 반송 장치(415)에 의하여 탈곡 장치(406)의 우 횡측 외방으로 반출된 뒤, 양곡 장치(416)에 의하여 리프팅되어 곡립 탱크(407)의 내부로 반송된다. 곡립 탱크(407)는, 탈곡 장치(406)로부터 송입되는 곡립을 저류한다. 그 후, 곡립 탱크(407)에 저류된 곡립은 곡립 배출 장치(409)에 의하여 외부에 반출된다.

도 16에 도시된 바와 같이, 곡립 탱크(407)의 저부에는 저부 스크루(417)가 마련되어 있다. 저부 스크루(417)는 전후 방향 축심 주위로 회전하여, 저류된 곡립을 기체 후 방향을 향하여 반송한다. 곡립 배출 장치(409)는 종 이송 스크루 컨베이어(409A)와 횡 이송 스크루 컨베이어(409C)를 갖는다. 종 이송 스크루 컨베이어(409A)는 저부 스크루(417)로부터 반출되는 곡립을 받아들여, 그 곡립을 상방을 향하여 반송한다. 횡 이송 스크루 컨베이어(409C)는, 종 이송 스크루 컨베이어(409A)의 상단부로 이어지는 기단부로부터 선단부의 배출구(409B)까지 곡립을 횡 방향을 향하여 반송한다.

〔곡립 탱크〕

도 18 내지 도 20에 도시된 바와 같이 곡립 탱크(407)는, 기체 전측에 위치하는 전측 벽부(419), 기체 후측에 위치하는 후측 벽부(420), 기체 우측에 위치하는 우측 벽부(421), 기체 좌측에 위치하는 좌측 벽부(422)의 각각에 의하여 주위가 둘러싸여 있다. 또한 상측은 상측 벽부(423)에 의하여 덮여 있다. 따라서 곡립 탱크(407)의 탱크 내부, 즉, 곡립의 저류 공간(400Q)은 전측 벽부(419), 후측 벽부(420), 우측 벽부(421), 좌측 벽부(422), 상측 벽부(423)에 의하여 둘러싸여 있다. 도 18에 도시된 바와 같이, 탱크 본체부(424) 중 좌측 벽부(422)에는, 양곡 장치(416)을 인입시킨 상태에서 배치하기 위한 요입부(425)가 형성되어 있다.

곡립 탱크(407)의 전방부와 후방부에 걸쳐 기체 전후 방향으로 연장되는 전후 방향 프레임(426)이 구비되어 있다. 전후 방향 프레임(426)은 원통형으로 형성되며, 곡립 탱크(407) 내부의 기체 우측 단부의 상하 중간부에 위치하는 상태에서, 곡립 탱크(407)에 있어서의 전측 벽부(419)과 후측 벽부(420)에 걸쳐져 있다.

곡립 탱크(407)의 측벽에, 만재 레벨 센서로서의 만재 높이 검출 센서(430)와, 다른 레벨 센서로서의 높이 검출 센서(431, 432)가 구비되어 있다. 만재 높이 검출 센서(430)와 높이 검출 센서(431, 432)의 각각은, 상단부의 요동 지지점 주위, 즉, 횡 방향 축심 주위로 상하 요동 가능하도록 구성되어 있다. 곡립의 퇴적에 수반하여 곡립으로부터 압력을 받음으로써, 만재 높이 검출 센서(430)와 높이 검출 센서(431, 432)의 각각이 하 방향으로 요동한다. 만재 높이 검출 센서(430)가 요동함으로써, 만재 높이 검출 센서(430)는, 곡립 탱크(407)에 곡립이 만재 높이까지 저류된 것을 검출한다. 또한 높이 검출 센서(431, 432)의 각각이 요동함으로써, 높이 검출 센서(431, 432)의 각각은, 곡립 탱크(407)에 곡립이 특정 높이까지 저류된 것을 검출한다.

만재 높이 검출 센서(430)는 전측 벽부(419)의 상부에 마련되어 있다. 높이 검출 센서(431, 432)는 만재 높이 검출 센서(430)보다도 낮은 위치에 마련되어 있다. 높이 검출 센서(431)는 곡립 탱크(407)의 탱크 내부에 있어서의 전측 벽부(419)에 마련되어 있다. 또한 높이 검출 센서(432)는, 곡립 탱크(407)의 탱크 내부에 있어서의 후측 벽부(420)에 마련되어 있다. 높이 검출 센서(431)는 높이 검출 센서(432)보다도 높이 위치한다.

〔품질 계측 장치〕

곡립 탱크(407)의 내부에 있어서의 상부 위치에, 곡립의 품질을 계측하는 품질 계측 장치(440)가 구비되어 있다. 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 품질 계측 장치(440)는, 계측 대상인 곡립을 일시 저류하는 일시 저류부(441)와, 일시 저류부(441)에서 저류되어 있는 곡립에 대하여 계측 작용하여 품질을 계측하는 계측부(442)를 갖는다. 일시 저류부(441)이 곡립 탱크(407)의 내방측에 위치하고, 계측부(442)가 곡립 탱크(407)의 외방측에 위치하고 있다. 계측부(442)는, 밀폐형으로 형성된 수납 케이스(443)의 내부에 수납되어 있다. 일시 저류부(441)는, 수납 케이스(443)의 내방측의 측면에 일체적으로 연결된 대략 각통형의 저류용 케이스(444)를 구비하며, 그 내부에 곡립을 저류할 수 있다.

일시 저류부(441)는, 저류용 케이스(444)의 내부에, 상하 방향으로 관통하는 상하 방향 통로(445)가 형성되고, 상하 방향 통로(445)의 도중에 셔터(446)가 구비되어 있다. 셔터(446)는, 상하 방향 통로(445)의 도중을 폐색하는 폐쇄 위치(도 19 참조)와, 상하 방향 통로(445)의 도중을 개방하는 개방 위치(도시되지 않음)로 위치 변경 가능하게 구성되어 있다. 상하 방향 통로(445)의 상단에 곡립의 도입구(445a)가 형성되어 있다. 양곡 장치(416)로부터 방출된 곡립의 일부가 도입구(445a)에 도입된다. 셔터(446)가 폐쇄 상태로 전환되어 있는 상태에서 곡립은, 상하 방향 통로(445) 중, 셔터(446)보다도 상측의 일시 저류 공간(445S)에 저류된다. 셔터(446)가 개방 상태로 전환되면, 저류되어 있던 곡립이 낙하한다.

계측부(442)는, 일시 저류 공간(445S)에 저류되는 곡립을 향하여 광을 조사하고, 곡립으로부터 얻어진 광에 기초하여, 공지 기술인 분광 분석 수법에 의하여 곡립의 내부 품질을 계측한다. 저류용의 일시 저류 공간(445S)을 형성하는 측면 중 계측부(442)측의 측면에 광이 투과 가능한 창부(447)가 형성되며, 계측부(442)는 이 창부(447)을 통해 곡립에 광을 조사함과 함께, 곡립으로부터의 광을 수광한다.

일시 저류부(441)의 하방에 계측 곡립 저류부(448)가 구비되며, 계측 곡립 저류부(448)는, 대략 말미 확장되는 통형으로 형성되어 있다. 계측 곡립 저류부(448)의 상부가 상하 방향 통로(445)와 연통되고, 또한 계측 곡립 저류부(448)의 하부가 곡립 탱크(407)의 저류 공간(400Q)과 연통된다. 이 점에서, 곡립이 일시 저류 공간(445S)에 저류된 상태에서, 셔터(446)가 폐쇄 상태부터 개방 상태로 전환되면, 저류되어 있던 곡립이 하방으로 낙하 배출되어 곡립 탱크(407)의 저류 공간(400Q)으로 복귀된다.

계측 곡립 저류부(448)의 측부가 곡립 탱크(407)의 저류 공간(400Q)과 구획된다. 계측 곡립 저류부(448)는, 평면으로 보아, 일시 저류부(441)에 대하여 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭으로 형성되고, 또한 하부가 상부보다도 전후 방향 및 좌우 방향으로 광폭으로 되는 형태로 곡립 탱크(407)의 하부로까지 연장 형성되어 있다. 계측 곡립 저류부(448)의 상부에 말미 확장부(448A)가 형성되며, 말미 확장부(448A)는, 일시 저류부(441)의 전후 방향 및 좌우 방향의 각각에 대하여 하측일수록 광폭으로 된다. 말미 확장부(448A)의 하단으로 이어지는 상태에서 종 방향 자세의 측벽을 갖는 광폭부(448B)가 형성되어 있다. 말미 확장부(448A)의 상단부가, 저류용 케이스(444)에 있어서의 상하 방향 통로(445)의 하단에 연통되는 상태로 접속되어 있다.

〔곡립 반송 장치〕

탈곡 장치(406)의 저부에서 회수된 곡립은, 탈곡 처리물 반송 장치(415)(도 17 참조)에 의하여 탈곡 장치(406)의 우 횡측 외방으로 배출된 후, 양곡 장치(416)에 의하여 곡립 탱크(407)의 상방을 향하여 반송된다. 양곡 장치(416)는, 상하에 걸친 스크루 컨베이어(435)을 가지며, 곡립은 스크루 컨베이어(435)에 의하여 양곡 장치(416)의 상단부 가까이까지 리프팅된다. 또한 양곡 장치(416)의 상단부에 투입부(436)가 형성되며, 투입부(436)는 곡립 탱크(407)의 내부와 연통 접속된다. 또한 스크루 컨베이어(435)의 상단에 송출 블레이드(437)가 연결되며, 송출 블레이드(437)는 투입부(436)의 상하 높이의 범위 내에 위치한다. 스크루 컨베이어(435) 및 송출 블레이드(437)는, 평면으로 보아 시계 방향으로 일체 회전한다. 곡립은, 스크루 컨베이어(435)에 의하여 양곡 장치(416)의 상단부 가까이까지 리프팅되어, 송출 블레이드(437)에 의하여 투입부(436)로부터 곡립 탱크(407)의 저류 공간(400Q)으로 압출된다. 이와 같이, 곡립 반송 장치로서의 탈곡 처리물 반송 장치(415) 및 양곡 장치(416)는, 탈곡 장치(406)와 곡립 탱크(407)의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 탈곡 장치(406)에서 얻어진 곡립을 반송하여 저류 공간(400Q)에 투입한다.

도 18 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 유량 센서(450)가 곡립 탱크(407)의 좌측 벽부(422)에 지지되어 있다. 유량 센서(450)에, 평판형의 검지판(451)과, 로드 셀(452)과, 검지판(451) 및 로드 셀(452)을 지지하는 지지 브래킷(453)과, 좌측 벽부(422)에 유량 센서(450)를 설치하는 설치 브래킷(454)이 구비되어 있다. 로드 셀(452)의 일 단부와 검지판(451)이 연결되고, 로드 셀(452)의 타단부와 지지 브래킷(453)이 연결되어 있다. 즉, 로드 셀(452)과 지지 브래킷(453)의 연결 개소를 기단으로 하여 로드 셀(452)은 캔틸레버 지지된다. 이 구성에 의하여, 검지판(451)에 하중이 작용하면, 로드 셀(452)의 왜곡이 촉진된다. 곡립이 송출 블레이드(437)에 의하여 투입부(436)로부터 튕겨져 검지판(451)으로 내리눌리고, 로드 셀(452)은 검지판(451)에 걸리는 압박력을 검출한다. 또한 지지 브래킷(453)은 설치 브래킷(454)을 요동 지지점으로 하여 요동 가능하게 구성되며, 지지 브래킷(453)의 요동 각도를 조정함으로써, 송출 블레이드(437)에 대한 유량 센서(450)의 위치를 조정 가능한 구성으로 되어 있다.

곡립은, 송출 블레이드(437)에 의하여 투입부(436)로부터 저류 공간(400Q)에 투입되어, 검지판(451)으로 내리눌린다. 곡립의 압박력에 의하여 로드 셀(452)에 변형이 생겨서 전기 신호가 발생한다. 곡립의 유량을 산출하기 위한 검출 신호로서 이 전기 신호가 이용되며, 예를 들어 전기 신호는 전압값이나 전류값으로 나타난다. 양곡 장치(416)로부터 보내져 오는 곡립의 투입량이 많아질수록, 검지판(451)에 대한 곡립의 압박력은 커지고 로드 셀(452)의 검출 신호도 커진다. 이와 같이, 투입부(436)에 마련된 유량 센서(450)는, 투입되는 곡립의 유량을 계측한다.

저류 공간(400Q)에 저류되는 곡립은, 도 20의 파선(500E)으로 나타낸 바와 같이, 투입부(436) 바로 아래를 정점으로 한 산형으로 저류되는 경우가 있다. 이 경우, 만재 높이 검출 센서(430)에 의하여 곡립의 만재 상태가 검출되는 것보다도 먼저, 투입부(436)의 근방까지 곡립이 퇴적하여 유량 센서(450)가 곡립에 묻힐 우려가 있다. 유량 센서(450)가 곡립에 묻히면, 검지판(451)은 투입부(436)로부터 투입되는 곡립에 압박될 뿐 아니라, 퇴적된 곡립에도 압박되기 때문에, 유량 센서(450)은 곡립의 유량을 정밀도 높게 계측할 수 없게 된다. 이 상태에서, 콤바인의 예취 작업이 계속되어, 투입부(436)로부터 곡립이 저류 공간(400Q)에 계속해서 투입되면, 로드 셀(452)에 작용하는 하중이 계속해서 증가할 우려가 있다. 그리고 당해 하중이 로드 셀(452)의 정격 하중을 초과하면 로드 셀(452)이 고장난다는 문제를 생기게 할 우려가 있기 때문에, 본 실시 형태에서는, 이하와 같은, 로드 셀(452)을 보호하기 위한 레벨 센서(460)가 구비되어 있다.

〔레벨 센서에 대하여〕

도 23에 도시된 바와 같이, 레벨 센서(460)의 검출을 입력 가능한 제어부(461)가 구비되어 있다. 제어부(461)는, 예를 들어 마이크로컴퓨터의 모듈로서 콤바인의 제어 시스템에 내장되어 있다. 제어부(461)는 레벨 센서(460)의 검출 신호에 기초하여 통보부(462)와 주행 제어부(463)에 신호를 출력한다. 통보부(462)는, 음성 출력함으로써 포장 관리자나 콤바인의 탑승자에게 통보하는 구성이어도 되고, 콤바인의 운전부(405)에 마련된 디스플레이(도시되지 않음)에 표시 출력함으로써 탑승자에게 통보하는 구성이어도 된다. 또한 통보부(462)는, 예를 들어 무선 통신을 통해 운전자나 포장 관리자의 휴대 통신 단말기에 통보 정보를 송신하는 구성이어도 된다. 주행 제어부(463)는, 크롤러 주행 장치(401, 401)에 대한 주행 제어를 행하기 위한 제어 모듈이다.

상술한 바와 같이, 저류 공간(400Q)에 저류되는 곡립은, 투입부(436) 바로 아래를 정점으로 한 산형으로 저류되는 경우가 있다. 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 투입부(436) 및 유량 센서(450) 바로 아래에 레벨 센서(460)가 마련되어 있다. 이 때문에, 레벨 센서(460)는, 저류 공간(400Q)에 저류되는 곡립 중, 당해 산형의 정점 부근의 높이를 검출 가능한 구성으로 되어 있다. 레벨 센서(460)는, 유량 센서(450)의 하단부보다도 낮은 위치에 마련되어 있다. 이 때문에, 레벨 센서(460)가 위치하는 높이까지 곡립이 퇴적하면, 레벨 센서(460)는, 유량 센서(450)가 위치하는 높이까지 곡립이 퇴적하기 전에 제어부(461)에 검출 신호를 출력 가능한 구성으로 되어 있다.

레벨 센서(460)는, 상단부의 요동 지지점 주위, 즉, 횡 방향 축심 주위로 상하 요동 가능하도록 구성되어 있다. 곡립의 퇴적에 수반하여 곡립으로부터 압력을 받음으로써, 레벨 센서(460)가 하 방향으로 요동한다. 이것에 의하여 레벨 센서(460)는, 곡립 탱크(407)에 곡립이 유량 센서(450)까지 저류된 것을 검출하도록 구성되어 있다.

레벨 센서(460)는, 만재 높이 검출 센서(430)보다도 낮은 위치에 마련됨과 함께, 높이 검출 센서(431)보다도 높은 위치에 마련되어 있다. 이와 같이 레벨 센서(460)는, 만재 높이 검출 센서(430)에 의한 만재 상태의 검출 전에, 유량 센서(450)까지 곡립이 저류된 것을 검출 가능한 구성으로 되어 있다.

도 23에 도시된 바와 같이 제어부(461)는, 레벨 센서(460)의 검출 신호에 기초하여 통보부(462)와 주행 제어부(463)에 신호를 출력한다. 구체적으로는, 도 24의 흐름도에 도시된 바와 같이, 제어부(461)가, 레벨 센서(460)에 의하여 곡립의 투입이 검출되면(스텝 #401: 예), 당해 검출 신호의 계속 시간을 계측하기 위한 타이머 카운터 TC가 가산된다(스텝 #402). 제어부(461)가, 레벨 센서(460)의 검출 신호를 수신하지 않는 경우(스텝 #401: 아니오), 타이머 카운터 TC의 카운트값은 0값으로 설정된다(스텝 #411). 스텝 #402의 처리 후, 제어부(461)로부터 통보부(462)에 통보 신호가 출력되고, 통보부(462)는 레벨 센서(460)의 검출에 기초하여, 유량 센서(450)까지 곡립이 저류된 것을 통보한다(스텝 #403). 또한 통보부(462)는 레벨 센서(460)의 검출에 기초하여, 유량 센서(450)의 계측 정밀도의 저하를 통보한다(스텝 #404).

스텝 #403 및 스텝 #404의 처리 후, 타이머 카운터 TC의 카운트값이, 미리 설정된 판정값 T1에 도달하였는지의 여부가 판정된다(스텝 #405). 타이머 카운터 TC의 카운트값이 판정값 T1에 도달해 있지 않으면(스텝 #405: 아니오), 처리가 스텝 #401로 되돌아간다. 타이머 카운터 TC의 카운트값이 판정값 T1에 도달하면(스텝 #405: 예), 유량 센서(450)에 의한 곡립의 투입의 검출이 계속되고 있는지의 여부가 판정된다(스텝 #406). 유량 센서(450)에 의한 곡립의 투입의 검출이 없으면(스텝 #406: 아니오), 처리가 스텝 #401로 되돌아간다. 유량 센서(450)에 의한 곡립의 투입의 검출이 계속되고 있으면(스텝 #406: 예), 제어부(461)로부터 주행 제어부(463)에 제어 신호가 출력된다. 주행 제어부(463)는 제어부(461)의 제어 신호에 기초하여, 좌우 1쌍의 크롤러 주행 장치(401, 401)의 구동을 정지한다(스텝 #407). 이와 같이 레벨 센서(460)의 검출 후에 있어서, 유량 센서(450)에 의하여 곡립의 투입이 검출되면, 주행 장치로서의 크롤러 주행 장치(401, 401)를 정지하도록 제어부(461)는 구성되어 있다. 이것에 의하여, 콤바인의 예취 작업이 계속되지 않게 되어, 로드 셀(452)에 걸리는 하중이 정격 하중을 초과하여 로드 셀(452)이 고장날 우려가 회피된다.

〔다른 실시 형태〕

본 발명은, 상술한 실시 형태에 예시된 구성에 한정되는 것은 아니며, 이하, 본 발명의 대표적인 다른 실시 형태를 예시한다.

(1) 상술한 실시 형태 외에, 곡립 반송 장치와 유량 센서와 레벨 센서의 구성에 관한 다른 일례를, 도 25에 기초하여 설명한다. 도 25에 도시된 바와 같이 곡립 반송 장치는, 탈곡 장치(406)의 저부에 마련된 탈곡 처리물 반송 장치(415)와, 탈곡 장치(406)과 곡립 탱크(407) 사이에 배치된 양곡 컨베이어(470)와, 곡립 탱크(407)의 좌측 벽의 전상부를 관통하는 횡 이송 스크루(471)를 갖는다. 양곡 컨베이어(470)는 스크루 컨베이어여도 되고 버킷 컨베이어여도 된다. 곡립이 양곡 컨베이어(470)에 의하여 곡립 탱크(407)의 상방을 향하여 반송된 후, 횡 이송 스크루(471)에 의하여 곡립 탱크(407)의 외측으로부터 내측으로 반송된다. 횡 이송 스크루(471)의 반송 방향 종단 영역에 투입부(472)가 구비되며, 투입부(472)로 반송된 곡립은 송출 블레이드(473)에 의하여 투입부(472)로부터 곡립 탱크(407)의 내부로 압출된다.

투입부(472)에 대향하는 상태에서, 곡립의 투입량을 계측하는 유량 센서(474)가 지지 프레임(477)에 지지된 상태로 마련되어 있다. 유량 센서(474)에 평판형의 검지판(475)과 로드 셀(476)이 구비되어 있다. 그리고 레벨 센서(478)가 지지 프레임(477)에 지지되고, 레벨 센서(478)는 유량 센서(474)의 하단부보다도 낮은 위치에 마련되어 있다.

(2) 상술한 실시 형태에 있어서, 만재 높이 검출 센서(430)와 높이 검출 센서(431, 432)의 각각은, 상단부의 요동 지지점 주위, 즉, 횡 방향 축심 주위로 상하 요동 가능하도록 구성되어 있지만, 이 실시 형태에 한정되지 않는다. 예를 들어 만재 높이 검출 센서(430)와 높이 검출 센서(431, 432)의 각각의 요동 지지점은, 전단부나 후단부에 위치하고, 종 방향 축심 주위로 전후 요동 가능한 구성이어도 된다. 물론 레벨 센서(460)가 횡 방향 축심 주위로 상하 요동 가능하도록 구성되어 있어도 된다. 또한 만재 높이 검출 센서(430)와 높이 검출 센서(431, 432)의 각각은, 예를 들어 감압 센서여도 된다. 이 때문에, 미리 설정된 압력 이상의 압력이 검출됨으로써, 곡립 탱크(407)에 곡립이 만재 높이까지 저류된 것을 만재 높이 검출 센서(430)가 검출하는 구성이어도 된다. 또한 미리 설정된 압력 이상의 압력이 검출됨으로써, 곡립 탱크(407)에 곡립이 특정 높이까지 저류된 것을 높이 검출 센서(431, 432)의 각각이 검출하는 구성이어도 된다.

(3) 상술한 실시 형태에 있어서, 제어부(461)는, 예를 들어 마이크로컴퓨터의 모듈로서 콤바인의 제어 시스템에 내장되어 있지만, 이 실시 형태에 한정되지 않는다. 예를 들어 제어부(461)는 릴레이 회로여도 되고, 기계식의 제어 기구여도 된다. 또한 레벨 센서(460)의 검출 후에 있어서, 유량 센서(450)에 의하여 곡립의 투입이 검출되면, 제어부(461)는 예취부(403)를 정지하거나 상승시키거나 하는 구성이어도 된다. 요컨대, 레벨 센서(460)의 검출 후에 있어서, 유량 센서(450)에 의하여 곡립의 투입이 검출되면, 제어부(461)는 곡립 탱크(407)으로의 곡립의 투입을 정지시키는 구성이면 된다.

(4) 상술한 실시 형태에 나타난 통보부(462)는 구비되지 않아도 된다. 예를 들어 곡립 탱크(407)에 곡립이 유량 센서(450)까지 저류된 것이 레벨 센서(460)에 의하여 검출되면, 콤바인이 예취 작업을 중지하고 자동적으로 반송차 등에 곡립을 배출하는 구성이어도 된다. 이 경우, 유량 센서(450)까지 곡립이 저류된 것이 반드시 통보되지는 않아도 된다.

(5) 상술한 실시 형태에 있어서, 레벨 센서(460)가 만재 높이 검출 센서(430)보다도 낮은 위치에 마련되어 있지만, 이 실시 형태에 한정되지 않는다. 예를 들어 유량 센서(450)가 만재 높이 검출 센서(430)보다도 높은 위치에 있는 경우, 레벨 센서(460)는 만재 높이 검출 센서(430)보다도 높은 위치에 마련되어도 된다. 요컨대, 레벨 센서(460)는 유량 센서(450)의 하단부보다도 낮은 위치에 마련되면 된다.

(6) 상술한 실시 형태에 있어서, 다른 레벨 센서로서 2개의 높이 검출 센서(431, 432)가 구비되어 있지만, 다른 레벨 센서는 2개에 한정되지 않으며, 3개 이상 구비되어 있어도 된다. 즉, 다른 레벨 센서의 개수는 적절히 변경 가능하다.

(7) 상술한 실시 형태의 도 24에 도시된 흐름도에 있어서, 타이머 카운터 TC의 카운트값이 판정값 T1에 도달하면(스텝 #405: 예), 유량 센서(450)에 의한 곡립의 투입의 검출이 계속되고 있는지의 여부가 판정되는(스텝 #406) 구성으로 되어 있지만, 이 실시 형태에 한정되지 않는다. 예를 들어 타이머 카운터 TC가 마련되지 않고, 스텝 #405의 판정을 거치지 않고 스텝 #406의 판정이 행해지는 구성이어도 된다. 또한 유량 센서(450)까지 곡립이 저류된 것의 통보(스텝 #403)와, 유량 센서(450)의 계측 정밀도의 저하 통보(스텝 #404) 사이에, 스텝 #406과 같은 곡립의 투입의 검출을 판정하는 처리가 마련되어 있어도 된다. 즉, 스텝 #403의 통보 처리 후에 여전히 곡립의 투입이 검출되면 스텝 #404의 통보 처리가 행해지는 구성이어도 된다.

(8)

상술한 콤바인을 저류 레벨 검출 시스템으로서 구성하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 저류 레벨 검출 시스템은, 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 곡립 탱크의 저류 레벨을 검출하는 저류 레벨 검출 시스템이며, 상기 곡립 반송 장치의 투입부에 마련되어, 투입되는 곡립의 유량을 계측하는 유량 센서와, 상기 유량 센서의 하단부보다도 낮은 위치에 마련되어, 상기 곡립 탱크에 곡립이 상기 유량 센서까지 저류된 것을 검출하는 레벨 센서를 구비하도록 구성하는 것이 가능하다.

본 발명은 콤바인 등의 다양한 수확 작업차에 적합하다.

또한 본 발명은, 예취 곡간의 경부의 전체를 포함하는 전체 줄기를 탈곡 장치에 투입하는 보통형 콤바인 이외에도, 예를 들어 탈곡 장치에 이삭 끝만을 투입하는 자탈형 콤바인에도 적용할 수 있다.

또한 본 발명은 자탈형 콤바인뿐 아니라, 예취 곡간의 전체 줄기를 탈곡 장치에 투입하는 범용 콤바인에도 적용 가능하다.

〔제1 실시 형태〕
7: 곡립 탱크
10: 로드 셀
11: 벼 센서
22: 제어 장치
24: 제1 맵
25: 제2 맵
26: 배출 수량
50: 품질 계측 장치
51: 일시 저류부
52: 계측부
57: 셔터
〔제2 실시 형태〕
207: 곡립 탱크
208: 곡립 반송 장치
209: 곡립 배출 장치
240: 측정 용기
241: 수용구
242: 배출구
243: 스커트부
244: 하측 개구
206: 제어 유닛
266: 셔터 제어부
267: 곡립 측정부
267a: 곡립 유량 산출부
267b: 곡립 성분값 산출부
268: 부정 유입 검지부
269: 통보 제어부
820: 통보 디바이스
270: 중량 측정기
290: 성분값 센서 처리 유닛
291: 제1 저류 센서
292: 제2 저류 센서
293: 성분값 센서
200GV: 유량 측정 수단
200ST: 셔터
〔제3 실시 형태〕
401: 크롤러 주행 장치(주행 장치)
406: 탈곡 장치
407: 곡립 탱크
415: 탈곡 처리물 반송 장치(곡립 반송 장치)
416: 양곡 장치(곡립 반송 장치)
430: 만재 높이 검출 센서(만재 레벨 센서)
431: 높이 검출 센서(다른 레벨 센서)
432: 높이 검출 센서(다른 레벨 센서)
436: 투입부
450: 유량 센서
460: 레벨 센서
462: 통보부
400Q: 저류 공간(탱크 내부)

Claims (42)

1. 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크를 구비하는 콤바인이며,
   상기 곡립 탱크에 마련되어, 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 유량 센서와,
   상기 곡립 탱크의 하방에 마련되어, 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서와,
   상기 유량 및 상기 출력값에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 저류되어 있는 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 제어부를 구비하는, 콤바인.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   특정의 제1 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제1 맵과, 상기 제1 유량값보다 큰 특정의 제2 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제2 맵을 이용하여, 상기 출력값으로부터 상기 현재 수량을 산출하는, 콤바인.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 출력값에 대한 상기 제1 맵에 있어서의 상기 수량과, 상기 출력값에 대한 상기 제2 맵에 있어서의 상기 수량을, 상기 제1 유량값, 상기 제2 유량값 및 상기 유량에 기초하여 안분함으로써 상기 현재 수량을 산출하는, 콤바인.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 제1 유량값은, 상기 유량 센서에서 검출될 것으로 상정되는 최저의 유량값이고, 상기 제2 유량값은, 상기 유량 센서에서 검출될 것으로 상정되는 최고의 유량값인, 콤바인.
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 맵 및 상기 제2 맵은, 탈곡되는 작물 종류에 따라 결정되는, 콤바인.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 유량 센서는,
   공급되는 상기 곡립의 일부를 저류하는 일시 저류 상자와,
   일정량의 상기 곡립이 상기 일시 저류 상자에 저류되는 시간을 계측하는 계측부와,
   일정량의 상기 곡립이 상기 일시 저류 상자에 저류되면 상기 곡립을 배출하는 셔터부를 구비하고, 일정량의 상기 곡립이 저류되는 시간과 저류량으로부터 상기 유량을 산출하는, 콤바인.
7. 제6항에 있어서,
   상기 일시 저류 상자에 저류된 상기 곡립의 성분을 측정하는 성분 센서가 구비되어 있는, 콤바인.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   외부와 통신하여 상기 외부로부터의 요구량을 취득하는 통신부를 구비하고,
   상기 현재 수량과 상기 요구량을 비교하여 수확 작업의 종료 타이밍을 판정하는 작업 관리부를 구비하는, 콤바인.
9. 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 출력값에 의하여, 상기 곡립 탱크에 저류되어 있는 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 수량 산출 방법이며,
   특정의 제1 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제1 맵을 미리 구하는 공정과,
   상기 제1 유량값보다 큰 특정의 제2 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제2 맵을 미리 구하는 공정과,
   상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 공정과,
   상기 수량 센서로부터 출력된 상기 출력값을 취득하는 공정과,
   상기 제1 유량값 및 상기 제2 유량값에 대한 상기 유량의 비율에 따라, 상기 출력값에 대한 상기 제1 맵에 있어서의 상기 수량 및 상기 출력값에 대한 상기 제2 맵에 있어서의 상기 수량을 안분하여 상기 현재 수량을 산출하는 공정을 구비하는, 수량 산출 방법.
10. 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 콤바인의 곡립 탱크에 있어서의 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 수량 산출 시스템이며,
    상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 유량 센서와,
    상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서와,
    상기 유량 및 상기 출력값에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 저류되어 있는 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 제어부를 구비하는, 수량 산출 시스템.
11. 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 출력값에 의하여, 상기 곡립 탱크에 저류되어 있는 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 수량 산출 프로그램이며,
    특정의 제1 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제1 맵을 미리 구하는 기능과,
    상기 제1 유량값보다 큰 특정의 제2 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제2 맵을 미리 구하는 기능과,
    상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 기능과,
    상기 수량 센서로부터 출력된 상기 출력값을 취득하는 기능과,
    상기 제1 유량값 및 상기 제2 유량값에 대한 상기 유량의 비율에 따라, 상기 출력값에 대한 상기 제1 맵에 있어서의 상기 수량 및 상기 출력값에 대한 상기 제2 맵에 있어서의 상기 수량을 안분하여 상기 현재 수량을 산출하는 기능을
    컴퓨터에 실현하게 하기 위한, 수량 산출 프로그램.
12. 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 출력값에 의하여, 상기 곡립 탱크에 저류되어 있는 상기 곡립의 현재 수량을 산출하는 수량 산출 프로그램을 기록한 기록 매체이며,
    특정의 제1 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제1 맵을 미리 구하는 기능과,
    상기 제1 유량값보다 큰 특정의 제2 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제2 맵을 미리 구하는 기능과,
    상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 기능과,
    상기 수량 센서로부터 출력된 상기 출력값을 취득하는 기능과,
    상기 제1 유량값 및 상기 제2 유량값에 대한 상기 유량의 비율에 따라, 상기 출력값에 대한 상기 제1 맵에 있어서의 상기 수량 및 상기 출력값에 대한 상기 제2 맵에 있어서의 상기 수량을 안분하여 상기 현재 수량을 산출하는 기능을
    컴퓨터에 실현하게 하기 위한 수량 산출 프로그램이 기록되어 있는, 기록 매체.
13. 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크를 구비하는 콤바인이며,
    상기 곡립 탱크에 마련되어, 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 유량 센서와,
    상기 유량에 기초하여, 상기 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 제어부를 구비하는, 콤바인.
14. 제13항에 있어서,
    상기 곡립 탱크 내에 마련되어, 상기 곡립 탱크가 만재로 된 때 상기 곡립을 검출하는 만재 레벨 센서를 구비하고,
    상기 배출 상태는, 상기 만재 레벨 센서가 상기 곡립을 검출한 상태인, 콤바인.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    상기 곡립 탱크의 소정의 높이까지 곡립이 저류된 것을 검출하는 복수의 레벨 센서와,
    외부와 통신하여 상기 외부로부터 요구량을 취득하는 통신부를 구비하고,
    상기 배출 상태는, 복수의 상기 레벨 센서 중의, 상기 요구량에 대응하는 레벨 센서가 상기 곡립을 검출하는 상태인, 콤바인.
16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 곡립 탱크의 하방에 마련되어, 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 유량 및 상기 출력값에 기초하여 현재 수량을 산출하는, 콤바인.
17. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는, 특정의 제1 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제1 맵과, 상기 제1 유량값보다 큰 특정의 제2 유량값으로 상기 곡립 탱크에 상기 곡립을 저류하는 경우에 있어서의 상기 출력값과 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 수량의 관계를 나타내는 제2 맵을 이용하여, 상기 출력값으로부터 상기 현재 수량을 산출하고,
    상기 현재 수량의 산출은, 상기 출력값에 대한 상기 제1 맵에 있어서의 상기 수량과 상기 출력값에 대한 상기 제2 맵에 있어서의 상기 수량을, 상기 제1 유량값, 상기 제2 유량값 및 상기 유량에 기초하여 안분함으로써 행해지는, 콤바인.
18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 현재 수량으로부터 상기 배출 수량으로 되기까지의 시간을 상기 유량에 기초하여 산출하는, 콤바인.
19. 제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유량 센서는,
    공급되는 상기 곡립의 일부를 저류하는 1차 저류 상자와,
    일정량의 상기 곡립이 상기 1차 저류 상자에 저류되는 시간을 계측하는 계측부와,
    일정량의 상기 곡립이 상기 1차 저류 상자에 저류되면 상기 곡립을 배출하는 셔터부를 구비하고, 일정량의 상기 곡립이 저류되는 시간과 저류량으로부터 상기 유량을 산출하는, 콤바인.
20. 제19항에 있어서,
    상기 1차 저류 상자에 저류된 상기 곡립의 성분을 측정하는 성분 센서를 구비하는, 콤바인.
21. 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 곡립 배출 수량 산출 방법이며,
    상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 공정과,
    상기 유량에 기초하여 상기 배출 수량을 산출하는 공정을 구비하는, 곡립 배출 수량 산출 방법.
22. 제21항에 있어서,
    특정의 제1 유량값으로 계속해서 저류한 때 상기 배출 상태로 되는 제1 수량을 미리 구하는 공정과,
    상기 제1 유량값보다 큰 특정의 제2 유량값으로 계속해서 저류한 때 상기 배출 상태로 되는 제2 수량을 미리 구하는 공정을 구비하고,
    상기 배출 수량을 산출하는 공정은, 상기 제1 유량값 및 상기 제2 유량값에 대한 상기 유량의 비율에 따라 상기 제1 수량 및 상기 제2 수량을 안분함으로써 상기 배출 수량을 산출하는, 곡립 배출 수량 산출 방법.
23. 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 콤바인의 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 곡립 배출 수량 산출 시스템이며,
    상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 유량 센서와,
    상기 유량에 기초하여, 상기 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 제어부를 구비하는, 곡립 배출 수량 산출 시스템.
24. 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 곡립 배출 수량 산출 프로그램이며,
    상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 기능과,
    상기 유량에 기초하여 상기 배출 수량을 산출하는 기능을
    컴퓨터에 실현하게 하기 위한, 곡립 배출 수량 산출 프로그램.
25. 탈곡된 곡립이 공급되어 저류되는 곡립 탱크와 상기 곡립 탱크의 중량에 기초하는 출력값을 출력하는 수량 센서를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 곡립 탱크로부터 상기 곡립을 배출하는 것이 필요해지는 배출 상태에 있어서의 상기 곡립 탱크에 저류된 상기 곡립의 배출 수량을 산출하는 곡립 배출 수량 산출 프로그램을 기록한 기록 매체이며,
    상기 곡립 탱크에 공급되는 상기 곡립의 유량을 측정하는 기능과,
    상기 유량에 기초하여 상기 배출 수량을 산출하는 기능을
    컴퓨터에 실현하게 하기 위한 곡립 배출 수량 산출 프로그램이 기록되어 있는, 기록 매체.
26. 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,
    상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와,
    상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와,
    상기 곡립 탱크의 내부에 마련되어, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 수단을 구비하고,
    상기 유량 측정 수단은, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖고, 또한 상기 측정 용기에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여 상기 유량을 측정함과 함께, 상기 유량의 측정 후에 곡립을 상기 곡립 탱크로 복귀시키도록 구성되고,
    상기 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 상기 수용구로부터 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지부를 구비한, 콤바인.
27. 제26항에 있어서,
    상기 부정 유입 검지부가 상기 부정 유입을 검지한 경우, 상기 유량 측정 수단에 의한 측정을 정지하는, 콤바인.
28. 제26항 또는 제27항에 있어서,
    상기 부정 유입 검지부가 상기 부정 유입을 검지한 경우, 부정 유입 경보가 통보되는, 콤바인.
29. 제26항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 용기에 저류된 곡립의 성분값을 측정하는 성분값 센서가 구비되어 있는, 콤바인.
30. 제26항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부정 유입 검지부는, 상기 유량이, 미리 정해진 소정값보다도 큰 것을 부정 유입 검지 조건으로서 설정하고 있는, 콤바인.
31. 제26항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 곡립 탱크의 중량을 측정하는 중량 측정기가 구비되어 있고,
    상기 부정 유입 검지부는, 상기 곡립 탱크의 중량이, 미리 정해진 소정값보다도 큰 것을 부정 유입 검지 조건으로서 설정하고 있는, 콤바인.
32. 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖고, 상기 측정 용기에 있어서의 상기 곡립의 유량 측정 후에 상기 곡립을 상기 곡립 탱크로 복귀시키도록 구성되는 콤바인에 있어서, 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 시스템이며,
    상기 측정 용기에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 수단과,
    상기 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 상기 수용구로부터 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지부를
    구비하는, 부정 유입 검지 시스템.
33. 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖고, 상기 측정 용기에 있어서의 상기 곡립의 유량 측정 후에 상기 곡립을 상기 곡립 탱크로 복귀시키도록 구성되는 콤바인에 있어서, 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 프로그램이며,
    상기 측정 용기에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 기능과,
    상기 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 상기 수용구로부터 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 기능을
    컴퓨터에 실현하게 하기 위한, 부정 유입 검지 프로그램.
34. 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태에서 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖고, 상기 측정 용기에 있어서의 상기 곡립의 유량 측정 후에 상기 곡립을 상기 곡립 탱크로 복귀시키도록 구성되는 콤바인에 있어서, 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 프로그램을 기록한 기록 매체이며,
    상기 측정 용기에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 기능과,
    상기 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 상기 수용구로부터 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 기능을
    컴퓨터에 실현하게 하기 위한 부정 유입 검지 프로그램이 기록되어 있는, 기록 매체.
35. 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 일부를 수용구로부터 받아들여 저류하는 측정 용기를 갖고, 상기 측정 용기에 있어서의 상기 곡립의 유량 측정 후에 상기 곡립을 상기 곡립 탱크로 복귀시키도록 구성되는 콤바인에 있어서, 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 방법이며,
    상기 측정 용기에 일정량의 곡립이 저류되는 시간에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 투입되는 곡립의 유량을 측정하는 유량 측정 공정과,
    상기 유량의 경시적 변화량에 기초하여, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 측정 용기의 외부에 저류되어 있는 곡립이 상기 수용구로부터 상기 측정 용기로 유입되는 부정 유입을 검지하는 부정 유입 검지 공정을
    구비하는, 부정 유입 검지 방법.
36. 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,
    상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와,
    상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치와,
    상기 곡립 반송 장치의 투입부에 마련되어, 투입되는 곡립의 유량을 계측하는 유량 센서와,
    상기 유량 센서의 하단부보다도 낮은 위치에 마련되어, 상기 곡립 탱크에 곡립이 상기 유량 센서까지 저류된 것을 검출하는 레벨 센서가 구비되어 있는, 콤바인.
37. 제36항에 있어서,
    상기 레벨 센서의 검출에 기초하여, 상기 유량 센서까지 곡립이 저류된 것을 통보하는 통보부가 구비되어 있는, 콤바인.
38. 제36항 또는 제37항에 있어서,
    상기 레벨 센서의 검출에 기초하여 상기 유량 센서의 계측 정밀도의 저하를 통보하는 통보부가 구비되어 있는, 콤바인.
39. 제36항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서,
    주행 장치가 구비되고,
    상기 레벨 센서의 검출 후에 있어서, 상기 유량 센서에 의하여 곡립의 투입이 검출되면 상기 주행 장치를 정지하는, 콤바인.
40. 제36항 내지 제39항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탱크 내부에 마련되어, 상기 곡립 탱크에 곡립이 만재 높이까지 저류된 것을 검출하는 만재 레벨 센서가 구비되고,
    상기 레벨 센서는 상기 만재 레벨 센서보다도 낮은 위치에 마련되어 있는, 콤바인.
41. 제40항에 있어서,
    상기 탱크 내부에 있어서의 상기 만재 레벨 센서보다도 낮은 위치에, 상기 곡립 탱크에 곡립이 특정 높이까지 저류된 것을 검출하는 다른 레벨 센서가 복수 구비되고,
    상기 레벨 센서는, 상기 복수의 다른 레벨 센서 중 상기 만재 레벨 센서의 다음으로 높은 위치에 위치하는 다른 레벨 센서보다도 높은 위치에 마련되어 있는, 콤바인.
42. 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치와 상기 곡립 탱크의 상부에 걸친 상태로 마련되어, 상기 탈곡 장치에서 얻어진 곡립을 반송하여 상기 곡립 탱크의 탱크 내부에 투입하는 곡립 반송 장치를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 곡립 탱크의 저류 레벨을 검출하는 저류 레벨 검출 시스템이며,
    상기 곡립 반송 장치의 투입부에 마련되어, 투입되는 곡립의 유량을 계측하는 유량 센서와,
    상기 유량 센서의 하단부보다도 낮은 위치에 마련되어, 상기 곡립 탱크에 곡립이 상기 유량 센서까지 저류된 것을 검출하는 레벨 센서가 구비되어 있는, 저류 레벨 검출 시스템.

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