KR20150109242A - 수확기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 과제는 포장의 최종적인 총 수확량뿐만 아니라, 수확 작업 도중에서의 당해 포장의 수확량도 확인할 수 있는 수확기를 제공하는 것이다.
포장을 주행하면서 수확된 수확물을 일시적으로 저류하는 수확물 탱크(9)에 저류된 수확물의 양을 측정하기 위한 측정기(2)와, 측정기(2)의 측정 환경이, 고신뢰도 측정을 초래하는 고신뢰도 측정 상황인지, 또는 저신뢰도 측정을 초래하는 저신뢰도 측정 상황인지를 판정하는 측정 상황 판정부(60)와, 고신뢰도 측정 상황 하에 있어서의 측정 결과로부터 산정된 수확량을 고신뢰도 수확량으로 함과 함께, 이 고신뢰도 수확량에 기초하여 포장의 적산 수확량을 산정하는 수확량 산정부(5)와, 측정 결과로부터 산정되는, 수확물 탱크(9)에 있어서의 저류 수확물량인 현재 수확량 및 적산 수확량을 표시하는 표시부(7)가 구비되어 있다.
또한, 본 발명의 과제는 측정 신뢰도에 영향을 미치는 측정 조건에 관계없이, 수확물 탱크에 저류된 수확물의 양을 측정하여 표시할 수 있는 수확기를 제공하는 것이다.
포장을 주행하면서 수확된 수확물을 일시적으로 저류하는 수확물 탱크(9)에 저류된 수확물의 양을 측정하기 위한 측정기(2)와, 측정기(2)의 측정 환경이, 고신뢰도 측정을 초래하는 고신뢰도 측정 상황인지, 또는 저신뢰도 측정을 초래하는 저신뢰도 측정 상황인지를 판정하는 측정 상황 판정부(60)와, 고신뢰도 측정 상황 하에 있어서의 측정 결과로부터 고신뢰도 수확량인 수확량을 산정함과 함께, 저신뢰도 측정 상황 하에 있어서의 측정 결과로부터 저신뢰도 수확량인 수확량을 산정하는 수확량 산정부(5)와, 이들 수확량을 표시하는 표시부(7)가 구비되어 있다.

Description

수확기 {HARVESTER}

본 발명은 주행하면서 포장으로부터 수확한 농작물을 수확물 탱크에 일시적으로 수납하는 수확기에 관한 것이다.

이와 같은 수확기에서는 수확물의 수확물 탱크로의 수납과 수확물 탱크로부터의 배출을 반복하여, 하나 이상의 포장에 대한 수확 작업을 행한다. 특허문헌 1에서 개시된 콤바인(수확기의 1종)에서는, 수확 중량 스위치를 조작하면, 곡립이 저류되어 있는 곡물 탱크의 측정 중량으로부터 빈 곡물 탱크의 측정 중량을 차감한 양이 곡물 탱크 내부의 곡립 중량으로서 구해지고, 표시된다. 또한, 복수의 포장에서 연속적으로 수확 작업을 행하고 있는 경우에는, 총 중량 스위치를 조작함으로써 포장마다의 수확 곡립 중량을 확인할 수 있다. 그러나, 이 수확기에서는 수확물 탱크로의 수납과 수확물 탱크로부터의 배출을 반복하면서, 하나의 포장의 수확 작업을 행하고 있는 도중에, 그 시점까지의 당해 포장에서 수확된 곡물량(적산 수확량)을 확인할 수 없다. 또한, 이 수확기에서는, 곡물 탱크의 측정 조건 중 하나는 수평 제어가 오프되어 있는 것이고, 수확 작업 주행 시에는 통상 수평 제어가 실시되므로, 수확 작업 주행 중에 실시간으로 곡물 탱크 내부의 곡립 중량을 측정하는 것은 의도되어 있지 않다. 또한, 수평 제어의 실시 중등에서 불안정하게 되어 있는 곡립 탱크의 중량 측정은 고정밀도를 기대할 수 없고, 그와 같은 측정에서 얻어진 곡립 중량을, 각 포장의 총 수확 곡립 중량의 산정을 위한 적산값에 사용하면, 각 포장의 총 수확 곡립 중량은 부정확한 것으로 된다. 부정확한 총 수확 곡립 중량은 이를 참고하여 행해지는 토양 개량, 시비 관리, 물 관리 등의 영농 관리에 악영향을 미친다.

일본 특허 출원 공개 평10-229740호 공보

상기 실정을 감안하여, 본 발명의 과제는 하나의 포장에 대해 수확물 탱크로의 수납과 수확물 탱크로부터의 배출을 반복하면서 행해지는 수확 작업에 있어서, 당해 포장의 최종적인 총 수확량뿐만 아니라, 수확 작업 도중에서의 당해 포장의 수확량도 확인할 수 있는 수확기를 제공하는 것이다.

또한, 상기 실정으로부터, 우선, 측정 신뢰도에 영향을 미치는 측정 조건에 관계없이, 수확물 탱크에 저류된 수확물의 양(수확량)을 측정하여, 그 수확량을 표시하고, 운전자가 실시간의 수확량을 확인할 수 있는 것이 요망되고 있다. 또한, 포장마다의 총 수확량을 영농 관리에 사용하는 경우에서는, 포장마다의 총 수확량은 신뢰성이 높은 측정 결과에 기초하여 산정되는 것이 요망되고 있다.

본 발명의 일 실시 형태에 의한 수확기는 포장을 주행하면서 수확된 수확물을 일시적으로 저류하는 수확물 탱크와, 상기 수확물 탱크에 저류된 수확물의 양을 측정하기 위한 측정기와, 상기 측정기의 측정 환경이, 고신뢰도 측정을 초래하는 고신뢰도 측정 상황인지, 또는 저신뢰도 측정을 초래하는 저신뢰도 측정 상황인지를 판정하는 측정 상황 판정부와, 상기 고신뢰도 측정 상황 하에 있어서의 상기 측정기의 측정 결과로부터 산정된 수확량을 고신뢰도 수확량으로 함과 함께, 상기 고신뢰도 수확량에 기초하여 상기 포장의 적산 수확량을 산정하는 수확량 산정부와, 상기 측정기의 측정 결과로부터 산정되는, 상기 수확물 탱크에 있어서의 저류 수확물량인 현재 수확량 및 상기 적산 수확량을 표시하는 표시부를 구비하고 있다.

이 구성에 따르면, 하나의 포장에 대한 수확 작업의 실시 중에 있어서, 고신뢰도 측정 상황 하에서 측정된 측정 결과로부터 구해진 고신뢰도 수확량을 사용하여 산정되어 가는 포장의 적산 수확량이 표시되므로, 당해 포장의 총 수확량뿐만 아니라, 당해 포장에 있어서의 수확 작업 도중에서의 수확량도 확인할 수 있다. 동시에, 기존의 수확물 탱크에 있어서의 저류 수확물량인 현재 수확량도 표시되므로, 수확 작업 도중에 있어서의 수확물 탱크 내의 수확물량도 확인할 수 있다.

단일 포장에 대해 수확물 탱크로의 수납과 수확물 탱크로부터의 배출을 반복하면서 행해지는 수확 작업에서의 집적 수확량을 산정해 가기 위해서는, 수확물 탱크로부터 배출된 수확물의 양을 부분 집적 수확량으로 하여, 그 배출마다 구하면 편리하다. 또한, 언로드 작업을 개시하는 데 있어서는, 수확기를 안정된 수평 자세로 정차시키게 되므로, 그 상태에서의 수확량 측정은 저절로 고신뢰도 수확량 측정이 된다. 이러한 점에서, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 적산 수확량은 상기 수확물 탱크로부터 수확물을 배출하는 언로드 작업마다 산정된 고신뢰도 수확량을 적산하여 산정된다.

또한, 포장마다의 총 수확량을 관리하기 위해서는, 상술한 부분 집적 수확량을 각 포장의 수확 작업 개시 시에 리셋해 둘 필요가 있다. 이와 같은 리셋 조작의 잊음을 회피하기 위해서는, 각 포장의 수확 작업 개시 시에 작업자에 의해 입력되는 작업 개시 지령에 기초하여, 상기 적산 수확량이 리셋되도록 구성하면 된다. 또한, 포장마다의 총 수확량 관리를 보다 효율적으로 행하기 위해, 상기 작업 개시 지령에는 수확 작업 대상으로 되어 있는 포장의 식별 데이터가 포함되고, 상기 수확량 산정부에서 산정되는 포장마다의 최종 적산 수확량인 총 수확량에는 상기 식별 데이터가 관계되어 있으면 바람직하다. 이에 의해, 수확기에서 취득된 포장마다의 총 수확량이 확실하게 대응하는 포장의 각종 속성(시비 관리 데이터, 물 관리 데이터, 날씨 데이터 등)과 관계될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 수확기는 주행하면서 수확된 수확물을 일시적으로 저류하는 수확물 탱크와, 상기 수확물 탱크에 저류된 수확물의 양을 측정하기 위한 측정기와, 상기 측정기의 측정 환경이, 고신뢰도 측정을 초래하는 고신뢰도 측정 상황인지, 또는 저신뢰도 측정을 초래하는 저신뢰도 측정 상황인지를 판정하는 측정 상황 판정부와, 상기 고신뢰도 측정 상황 하에 있어서의 상기 측정기의 측정 결과로부터 고신뢰도 수확량인 수확량을 산정함과 함께, 상기 저신뢰도 측정 상황 하에 있어서의 상기 측정기의 측정 결과로부터 저신뢰도 수확량인 수확량을 산정하는 수확량 산정부와, 상기 수확량을 표시하는 표시부를 구비하고 있다.

이 구성에 따르면, 측정기의 측정 상황이 고신뢰도 측정 상황인지, 또는 저신뢰도 측정 상황인지에 상관없이, 수확물 탱크에 저류된 수확물의 양(수확량)의 측정이 행해지고, 그 측정 결과로부터 산정된 수확량이 표시된다. 이에 의해, 운전자는 수시로 실시간의 수확량을 확인할 수 있어, 표시된 수확량의 신뢰도가 낮아도, 대략의 짐작을 할 수 있다. 또한, 측정 상황 판정부에 판정 결과에 기초하여 측정기에서 얻어진 측정 결과가 저신뢰도의 것인지, 또는 고신뢰도의 것인지가 파악되어 있으므로, 이후의 처리에 있어서, 고신뢰도의 수확량을 선택하여 이용하는 것도 가능하다.

수확량 산정부에서 산정된 수확량에는 측정 상황 판정부의 판정 결과에 기초하여 고신뢰도 수확량으로서의 식별 또는 저신뢰도 수확량으로서의 식별이 할당된다. 따라서, 적합한 실시 형태의 하나로서, 산정된 수확량은, 상기 고신뢰도 수확량일 때와, 상기 저신뢰도 수확량일 때에, 동일한 표시 개소에 다른 표시 형태로 표시할 수 있다. 이에 의해, 운전자는 표시된 수확량의 정확도를 알 수 있다. 또한, 여기서의 표시 형태로서는, 색이나 크기 등 다양한 공지의 표시 형태가 포함되어 있다.

그러나, 표시되는 수확량의 표시 형태가 다른 것에 의해, 운전자에게 불필요한 혼란을 부여할 가능성을 회피하기 위해서는, 상기 고신뢰도 수확량과 상기 저신뢰도 수확량이 동일 표시 개소에 동일한 형태로 표시되는 구성을 채용해도 된다. 이 구성을 채용하면, 수확량 표시 영역을 최소화할 수 있다. 또한, 고신뢰도 수확량과 저신뢰도 수확량은 동일한 표시 형태로 표시하는 표시 모드와 고신뢰도 수확량과 저신뢰도 수확량은 다른 표시 형태로 표시하는 표시 모드를 구비하여, 각각을 선택할 수 있도록 해도 된다.

고신뢰도 측정 상황을 만들기 위해 적합한 작업기 상태로서는, 다양한 작업기 상태가 고려되지만, 수확물 탱크를 탑재하고 있는 기체가 수평이고 안정되어 있는 상태인 것이 특히 중요하다. 또한, 수확물 탱크를 포함하여 그 저류 수확물의 중량을 측정하는 측정 방법을 채용하고 있는 경우에는, 수확물 탱크에는 수확물 탱크로부터 수확물을 배출하기 위한 요동식 언로드 장치 등이 장비되어 있는 것을 고려해야만 한다. 즉, 언로드 장치가 수확물 탱크에 이상의 하중 부하를 부여하는 포지션에 위치하고 있는 것이 아니라, 기준적인 수확물 탱크 중량을 부여하는 수납 위치(홈 포지션)에 확실히 유지되어 있는 것이 고신뢰도 측정 상황을 만들기 위한 중요한 작업기 상태로 된다. 또한, 언로드 작업은 수확기를 정지시켜, 안정된 상태에서 행해지는 것도 고려하면, 상기 측정 상황 판정부가, 상기 수확물 탱크로부터 수확물을 배출하는 언로드 작업을 위한 정차 상태를 검지함으로써, 상기 고신뢰도 측정 상황을 판정하도록 구성되는 것은 맞는 말이다.

단, 고신뢰도 측정 상황을 만들기 위한 다양한 작업 상태의 전부가 정돈되어 있지 않아도 된다. 판정을 하기 쉬운 작업 상태만을 채용하면 비용적으로는 유리하다. 이러한 점에서, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 수확기 차체의 정차, 수확기 차체의 수평 자세로의 이행, 수확 작업용 기기로의 동력 차단, 수확 작업용 기기의 비작업 위치로의 복귀, 언로드 작업용 기기의 수납 위치에서의 고정 중 어느 하나 또는 전부가 실현된 것을 통해, 상기 고신뢰도 측정 상황을 판정하도록 구성된다.

상술한 고신뢰도 측정 상황은 수확기에 있어서 실시되는 특정한 작업 상태 내지는 운전 상태에 있어서 현출된다. 그와 같은 상태가 현출되었을 때에 수확량 측정을 하면, 고신뢰도 수확량이 얻어지지만, 그와 같은 상태를 기다리는 것만으로는, 운전자가 원할 때에 고신뢰도 수확량을 얻을 수는 없다. 이로 인해, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 작업자에 의해 입력되는 수확량 측정 지령에 응답하여, 상기 고신뢰도 측정 상황이 현출되도록 수확기가 제어된다. 이와 같은 수확량 측정 지령은, 예를 들어 운전자에 의해 조작되는 수확량 측정 SW(스위치)와 같은 것에서 발생시킬 수 있다. 즉, 그와 같은 수확량 측정 SW의 조작에 의해, 수확기 차체의 정차, 수확기 차체의 수평 자세로의 이행, 수확 작업용 기기로의 동력 차단, 수확 작업용 기기의 비작업 위치로의 복귀, 언로드 작업용 기기의 수납 위치에서의 고정 중 어느 하나 또는 전부를 실현하는 처리가 실행되어, 고신뢰도 측정 상황이 현출된다.

수확 주행에만 집중하고 싶은 운전자는 제어계에 수확량 측정 지령을 부여하는 조작은 생략하고 싶다고 생각하여, 임의의 시점에서 정확한 수확량의 표시를 원하는 운전은, 상술한 바와 같은 제어계에 수확량 측정 지령을 부여할 수 있는 구성을 원하게 된다. 이와 같은 타입의 상이한 양쪽의 운전자의 요망을 만족시키기 위해, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 수확량 측정 지령의 입력에 의해서만 상기 고신뢰도 수확량이 산정되는 통상 모드와, 상기 수확량 측정 지령의 입력에 관계없이 상기 고신뢰도 수확량이 산정되는 간이 모드가, 선택 가능하게 설치되어 있다.

수확물 탱크로의 수납과 수확물 탱크로부터의 배출을 반복하면서 행해지는 수확 작업에서는, 단일 포장의 총 수확량을 구하기 위해서는, 언로드 작업 전에 수확물 탱크에 저류되어 있는 수확물의 수확량을 산정하여, 그 수확량을 적산해갈 필요가 있다. 그때, 언로드 작업 후에 있어서 수확물 탱크에 수확물의 잔량이 발생하고 있던 경우, 그 잔량은 다음의 수확량 측정에 있어서의 오차로 되어 버린다. 이 오차를 피하기 위해, 본 발명의 적합한 실시 형태의 하나에서는, 상기 수확물 탱크로부터 수확물을 배출하는 언로드 작업의 종료 시에, 상기 수확물 탱크에 저류되어 있는 수확물의 양을 탱크 잔량으로서 측정하고, 측정된 잔량에 의해 상기 수확량이 수정된다.

상술한 바와 같은 수확량 측정을 원활하게 행하기 위한 측정기를 간단하게 구성하기 위해서는, 수확물 탱크에 저류된 수확물을 수확물 탱크마다 하중 측정하는 방법을 채용하면 된다. 이와 같은 하중 측정은 주행 중, 정차 중, 수확 중, 비수확 중, 어떤 상태에서도 하중 측정은 가능하고 바람직하다. 따라서, 그와 같은 본 발명의 적합한 실시 형태에서는, 상기 수확물 탱크는 곡립을 저류하는 곡립 탱크이고, 상기 측정기는 곡립 탱크에 가해지는 하중을 측정하는 하중 측정기이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 수확량 측정과 수확량 표시의 기본 원리를 설명하는 모식도.
도 2는 본 발명의 구체적인 실시 형태의 하나인 콤바인의 측면도.
도 3은 본 발명의 구체적인 실시 형태의 하나인 콤바인의 평면도.
도 4는 곡립 탱크의 정면도.
도 5는 곡립 탱크의 로드셀 설치 개소의 종단 정면도.
도 6은 곡립 탱크의 로드셀 설치 개소의 사시도.
도 7은 측정 표시 제어계의 기능부를 도시하는 기능 블록도.
도 8은 수확 작업 시의 측정, 산정, 표시의 시계열적인 흐름의 일례를 도시하는 차트도.
도 9는 수확 작업 시의 측정, 산정, 표시의 시계열적인 흐름의 일례를 도시하는 차트도.
도 10은 곡립 탱크를 측정하는 로드셀의 주변 구조의 다른 실시 형태를 도시하는 사시도.
도 11은 곡립 탱크를 측정하는 로드셀의 주변 구조의 다른 실시 형태를 도시하는 단면도.
도 12는 본 발명의 다른 실시 형태에 있어서의 수확량 측정과 수확량 표시의 기본 원리를 설명하는 모식도.

본 발명에 의한 수확기의 구체적인 실시 형태를 설명하기 전에, 도 1을 사용하여 본 발명의 일 실시 형태를 특징짓고 있는 수확량 측정과 수확량 표시의 기본 원리를 설명한다. 도 1에서 모식적으로 도시되어 있는 수확기는 쌀, 보리, 옥수수의 등의 농작물을 수확하는 수확기이고, 수확물 탱크(9)를 탑재하고 있다. 수확 작업에서는, 포장을 주행하면서 수확한 수확물이 연속적으로 수확물 탱크(9)에 저류된다. 수확물 탱크(9)에 저류된 수확물의 양(이하, 수확량이라고도 칭함)을 측정하기 위한 측정기(2)가 구비되어 있다. 측정기(2)의 종류와 그 측정 방법은 본 출원에 있어서 특별히 한정되어 있지 않다. 그러나, 수확물을 포함하는 수확물 탱크(9)의 중량을 측정하고, 그 중량으로부터 수확물 탱크(9)의 중량을 차감하여, 수확물 탱크(9)에 저류되어 있는 수확물의 중량을 산정하고, 그 산정된 중량으로부터 수확량을 산정하는 측정 방법이 바람직하다. 수확량 산정부(5)는 측정기(2)로부터 출력된 측정 결과에 기초하여 수확량을 산정하는 기능을 갖는다.

이 수확기는 수확물 탱크(9)로의 수납과 수확물 탱크(9)로부터의 배출을 반복하면서 하나의 포장에 대한 수확 작업을 행하여, 간단히 수확물 탱크(9)에 저류되어 있는 만큼의 수확량뿐만 아니라, 당해 포장의 최종적인 총 수확량을 포함하는 당해 포장으로부터의 현재 수확량(수확 작업 도중에서의 수확량)도 산정하고, 표시하는 기능을 구비하고 있다. 이로 인해, 수확 작업 도중에 수확물 탱크(9)로부터 수확물을 배출하는 작업(언로드 작업이라고도 칭험) 시에는, 배출되는 수확량을 산정하고, 당해 수확량은 포장 단위의 수확량을 구하는 적산을 위해 사용된다.

또한, 이 수확기에는 당해 수확기의 운전 상태를 검출하는 다양한 상태 검출기를 포함하는 상태 검출기군(3)이 배치되어 있다. 이 상태 검출기군(3)의 검출 결과로부터, 측정기(2)의 측정 환경이 고신뢰도 측정을 초래하는 고신뢰도 측정 상황인지, 또는 저신뢰도 측정을 초래하는 저신뢰도 측정 상황인지를 판정하는 측정 상황 판정부(60)가 구비되어 있다. 이 검출 결과는 각 측정 결과에 관계된다. 고신뢰도 측정 상황은 수확기가 정지하고 있는 상태나 수평 자세를 유지하고 있는 상태, 수확물 탱크(9)에 치우친 하중이 가해지지 않는 상태 등에 의해 얻어지는 것이지만, 반대로 이들 상태가 부족하면 저신뢰도 측정 상황이 된다. 따라서, 상태 검출기군(3)에는 수확기의 정지 상태, 수확기의 수평 자세, 수확 작업용 기기로의 동력 전달 상태, 수확 작업용 기기의 비작업 상태, 수확물 배출용 기기의 상태 등을 검출하는 센서나 스위치 등이 포함된다.

수확기가 수확 대상이 되는 포장에 도착하면 포장 확인이 행해지고, 이것으로부터 행해지는 수확 작업에 당해 포장의 포장 ID가 할당되고, 포장 단위의 수확량 산정 처리에 사용되는 변수 등이 리셋된다. 주행하면서의 수확 작업이 개시되면, 소정의 측정 주기로 출력되는 측정기(2)로부터의 측정 결과가, 순차, 수확량 산정부(5)에 입력된다. 수확량 산정부(5)에서는 입력된 측정 결과에 기초하여 수확량을 산정하지만, 그때, 대응하는 측정 결과에 관계되어 있던 판정 결과는, 그대로 산정된 수확량으로 이어진다. 즉, 수확량 산정부(5)에서는 입력된 측정 결과로부터, 저신뢰도 수확량과 고신뢰도 수확량으로 구분 가능하게 수확량을 산정할 수 있는 제1 산정 처리가, 우선 실행된다.

또한, 고신뢰도 수확량은 제2 산정 처리에 의해, 비적산용 수확량과 적산용 수확량으로 구분된다. 이 제2 산정 처리에서는, 산정된 수확량이 수확물 탱크(9)로부터 수확물을 배출하는 언로드 작업에 있어서, 배출되는 수확물의 측정 결과로부터 산정된 것인지 여부가 체크된다. 상태 검출기군(3)으로부터의 검출 결과로부터, 언로드 작업이 행해지는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 이 확인 정보에 기초하여, 수확량 산정부(5)에 입력된 측정 결과가, 언로드 수확물 탱크(9)에 저류되어 있던 수확물의 배출 전의 측정 결과인지 여부를 판정할 수 있다. 수확물 탱크(9)로부터 저류 수확물을 배출(언로드)할 때마다 산정된 저류 수확물의 수확량을 집적함으로써 포장 단위의 수확량이 구해진다. 제2 산정 처리에서, 고신뢰도 수확량이 언로드 작업에 수반하는 측정 수확량이라고 간주되면, 그 고신뢰도 수확량은 적산용 수확량으로서 이용된다. 그 이외의 고신뢰도 수확량은 비적산용 수확량이 되지만, 그 시점에서 수확물 탱크(9)에 저류되어 있는 고신뢰도의 수확물량을 나타내고 있고, 고신뢰도의 현재 탱크 수확량으로서 이용된다.

적산용 수확량은 포장 적산 처리에 있어서, 언로드 작업마다 포장 적산값으로서 기억되어, 수시 적산되고, 그 적산값은 포장 적산값으로서 출력된다. 이 포장 적산값은 당해 포장에서의 수확 작업이 속행 중이면, 그때마다 얻어지는 비적산용 수확량과 가산함으로써, 그 시점까지 포장으로부터 수확된 수확물의 양인 포장 현재 수확량으로서 이용된다. 또한, 상기 포장에서의 수확 작업이 완료되었을 때의 포장 적산값은 포장 총 수확량으로서, 포장 관리 등에 이용된다.

수확량 산정부(5)에서 산정된 각 수확량은 표시부(7)로 보내지고, 요구에 따라서, 표시부(7)의 액정 패널 등의 디스플레이로 표시된다. 그 표시 형태는 아날로그(도표) 표시 또는 디지털(수치) 표시 중 어느 하나여도 되지만, 측정 주기가 짧고, 표시되는 수확량의 갱신 간격이 짧은 경우에는, 아날로그 표시의 쪽이 보기 쉬워진다. 포장 총 수확량은 포장 ID에 링크하고 있는 포장명 등과 함께 표시 가능하다. 포장 총 수확량은 하나의 포장에 있어서의 수확 작업 중에 당해 포장에서의 현시점까지의 수확량을 나타내는 정보로서 표시된다. 비적산용 수확량은 수확 작업 중의 수확물 탱크(9)에 저류되어 있는 수확물의 양을 나타내는 정보로서 표시된다.

이상과 같이, 고신뢰도 수확량은 이용되지만, 고신뢰도 수확량은 측정 환경이 고신뢰도 측정 상황에 있을 때밖에 취득되지 않으므로, 수확 작업의 진행과 함께 상시 그 수확량이 갱신되는 것은 아니다. 신뢰도가 낮아도, 항시 갱신되어 수확량의 표시가 요구되는 경우에는, 저신뢰도 수확량을 이용하게 된다. 생성된 저신뢰도 수확량은 그대로이고, 수확 작업 중의 수확물 탱크(9)에 저류되어 있는 수확물의 양을 나타내는 정보로서 표시 가능하다. 또한, 저신뢰도 수확량을 포장 현재 수확량에 가산한 수확량도, 그 시점까지에 있어서 포장으로부터 수확된 수확물의 양을 나타내는 정보로서 표시 가능하다.

고신뢰도 수확량에 기초하는 정보와 저신뢰도 수확량에 기초하는 정보를 구별할 수 있는 형태로 표시하는 요구를 만족시키기 위해는, 고신뢰도 수확량에 기초하는 정보와 저신뢰도 수확량에 기초하는 정보를 별도의 영역에서 표시시키면 되고, 표시색을 바꾸어도 되고, 그들을 식별할 수 있는 식별자(마크나 일러스트)를 각각의 수확량 표시에 부여해도 된다. 그들을 구별 없이 표시하는 경우에는, 고신뢰도 수확량에 기초하는 정보와 저신뢰도 수확량에 기초하는 정보를 동일 표시 개소에 동일 표시 형태로 표시할 수 있다.

특히, 탱크 현재 수확량 등은, 표시부(7)에서는 그것이 고신뢰도 수확량에 기초하는 것인지 저신뢰도 수확량의 것인지에 관계없이, 표시하면 바람직하다. 이에 의해, 횡요동을 수반한 주행 중 등에서, 고신뢰도 수확량이 얻어지는 측정 환경이 아니어도, 신뢰도가 낮으면서도 그 시점의 수확량이, 순서대로 표시되므로, 운전자는, 수확물 탱크(9)에 저류되어 있는 수확물의 대략의 양(수확량)을 리얼하게 파악할 수 있기 때문이다.

또한, 도 12를 사용하여 본 발명의 다른 실시 형태를 특징짓고 있는 수확량 측정과 수확량 표시의 기본 원리를 설명한다. 도 12에서 모식적으로 도시되어 있는 수확기는 쌀, 보리, 옥수수의 등의 농작물을 수확하는 수확기이고, 수확물 탱크(9)를 탑재하고 있다. 수확 작업에서는, 포장을 주행하면서 수확한 수확물이 연속적으로 수확물 탱크(9)에 저류된다. 수확물 탱크(9)에 저류된 수확물의 양(이하, 수확량이라고도 칭함)을 측정하기 위한 측정기(2)가 구비되어 있다. 측정기(2)의 종류와 그 측정 방법은 본 출원에 있어서 특별히 한정되어 있지 않다. 그러나, 수확물을 포함하는 수확물 탱크(9)의 중량을 측정하고, 그 중량으로부터 수확물 탱크(9)의 중량을 차감하여, 수확물 탱크(9)에 저류되어 있는 수확물의 중량을 산정하고, 그 산정된 중량으로부터 수확량을 산정하는 측정 방법이 바람직하다. 수확량 산정부(5)는 측정기(2)로부터 출력된 측정 결과에 기초하여 수확량을 산정하는 기능을 갖는다.

또한, 수확기의 운전 상태를 검출하는 다양한 상태 검출기를 포함하는 상태 검출기군(3)이 배치되어 있다. 이 상태 검출기군(3)의 검출 결과로부터, 측정기(2)의 측정 환경이 고신뢰도 측정을 초래하는 고신뢰도 측정 상황인지, 또는 저신뢰도 측정을 초래하는 저신뢰도 측정 상황인지를 판정하는 측정 상황 판정부(60)가 구비되어 있다. 고신뢰도 측정 상황은 수확기가 정지하고 있는 상태나 수평 자세를 유지하고 있는 상태, 수확물 탱크(9)에 치우친 하중이 가해지지 않는 상태 등에 의해 얻어지는 것이지만, 반대로 이들 상태가 부족하면 저신뢰도 측정 상황이 된다. 따라서, 상태 검출기군(3)에는 수확기의 정지 상태, 수확기의 수평 자세, 수확 작업용 기기로의 동력 전달 상태, 수확 작업용 기기의 비작업 상태, 수확물 배출용 기기의 상태 등을 검출하는 센서나 스위치 등이 포함된다.

수확기가 수확 대상이 되는 포장에 도착하여, 주행하면서의 수확 작업이 개시되면, 소정의 측정 주기로 출력되는 측정기(2)로부터의 측정 결과가, 순차, 수확량 산정부(5)에 입력된다. 각 측정 결과가 고신뢰도 측정 상황에서의 것이었는지, 혹은 저신뢰도 측정 상황에서의 것이었는지는, 측정 상황 판정부(60)에 의해 판정되어 있으므로, 그 판정 결과가 각 측정 결과에는 관계된다. 도 12의 도시예에서는, 고신뢰도 측정 상황과의 판정 결과에는 식별 부호 「A」가 부여되고, 저신뢰도 측정 상황과의 판정 결과에는 「B」가 부여된다.

수확량 산정부(5)는 수취한 측정 결과에 기초하여 수확량을 산정한다. 그때, 대응하는 측정 결과에 관계되어 있던 판정 결과는, 그대로 산정된 수확량으로 이어진다. 즉, 고신뢰도 측정 상황 하에서의 측정 결과로부터 산정된 수확량은 고신뢰도 수확량으로 되어 「A」가 부여되고, 저신뢰도 측정 상황 하에서의 측정 결과로부터 산정된 수확량은 저신뢰도 수확량으로 되어 「B」가 부여되어 있다.

수확량 산정부(5)에서 산정된 각 수확량은, 그것이 고신뢰도 수확량인지, 또는 저신뢰도 수확량인지에 상관없이, 표시부(7)로 보내진다. 표시부(7)는 수취한 수확량을 액정 패널(70) 등의 디스플레이를 사용하여, 운전자가 파악할 수 있는 형태로 표시한다. 그 표시 형태는 아날로그(도표) 표시 또는 디지털(수치) 표시 중 어느 것이어도 되지만, 측정 주기가 짧고, 표시되는 수확량의 갱신 간격이 짧은 경우에는, 단계 막대 그래프나 면적 비율 그래프와 같은 아날로그 표시의 쪽이 보기 쉬워진다.

고신뢰도 수확량과 저신뢰도 수확량을 구별할 수 있는 형태로 표시하는 요구를 만족시키기 위해서는, 고신뢰도 수확량과 저신뢰도 수확량을 다른 영역에서 표시시키면 된다. 혹은 고신뢰도 수확량과 저신뢰도 수확량의 표시색을 바꾸어도 되고, 그들을 식별할 수 있는 식별자(마크나 일러스트)를 각각의 수확량 표시에 부여해도 된다. 고신뢰도 수확량과 저신뢰도 수확량을 구별 없이 표시하는 경우에는, 고신뢰도 수확량과 저신뢰도 수확량을 동일 표시 개소이고 또한 동일 표시 형태로 표시하면 된다.

이 실시 형태에 있어서는, 표시부(7)는 표시해야 할 수확량이 고신뢰도 수확량인지 저신뢰도 수확량인지에 관계없이, 그 수확량을 표시한다. 이에 의해, 횡요동을 수반한 주행 중 등에서, 고신뢰도 수확량이 얻어지는 측정 환경이 아니어도, 신뢰도가 낮으면서도 그 시점의 수확량이, 순서대로 표시되므로, 운전자는, 수확물 탱크(9)에 저류되어 있는 수확물의 대략의 양(수확량)을 리얼하게 파악할 수 있다. 또한, 어떤 요인으로, 수확기가 정차하고, 수확물 탱크(9)가 측정을 위해 적합한 안정 상태로 되었을 때에는, 고신뢰도 수확량의 표시가 행해지므로, 그 수확량 표시를 통해, 운전자는 실제의 수확량에 근사한 수확량을 파악할 수 있다.

또한, 이 수확기에는 강제적으로 고신뢰도 측정 상황이 현출되도록 수확기의 각 기기를 제어하기 위한 수확량 측정 스위치(이후, 수확량 측정 SW라고도 기재함)(32)가 설치되어 있다. 이 수확량 측정 SW(32)를 ON 조작함으로써, 운전자는 고신뢰도 수확량을 표시부(7)에 표시시킬 수 있다. 즉, 수확량 측정 SW(32)를 ON 조작하면, 고신뢰도 측정 조건 현출 지령인 수확량 측정 지령이 생성된다. 이 수확량 측정 지령(고신뢰도 측정 조건 현출 지령)에 응답하여, 수확기 차체의 정차, 수확기 차체의 수평 자세로의 이행, 수확 작업용 기기로의 동력 차단, 수확 작업용 기기의 비작업 위치로의 복귀, 언로드 작업용 기기의 수납 위치에서의 고정 등의 동작 중, 미리 설정된 동작이 실행된다. 이 수확량 측정 지령에 기인하여 산정된 수확량에도 고신뢰도 측정 상황 하에서의 측정 결과에 기초하는 것인 것을 관계지을 수 있으므로, 도 12의 도시예에서는, 이 수확량에도 고신뢰도 수확량인 것을 알 수 있는 식별 부호 「Z」가 부여되어 있다. 이 수확량 측정 지령에 응답하여 현출되는 측정 환경을, 측정 상황 판정부(60)에 있어서의 판정 조건으로서의 측정 환경보다, 엄격하게 해 두면, 수확량 측정 SW(32)를 ON 조작함으로써, 최고 신뢰도의 수확량이 산정되게 된다.

다음에, 도면을 사용하여, 본 발명에 의한 수확기의 구체적인 실시 형태의 하나를 설명한다. 도 2는 수확기의 일례인 콤바인의 측면도이고, 도 3은 평면도이다. 이 콤바인은 자탈형 콤바인이고, 기체를 구성하는 기체 프레임(10)이, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(11)에 의해 대지 지지되어 있다. 수확 대상의 식립 곡간을 예취함과 함께 그 예취 곡간을 기체 후방을 향해 반송하는 예취부(12)가 기체 전방부에 배치되고, 그 후방에, 조작대(13)를 구비한 조종부(14), 또한 예취 곡간을 탈곡ㆍ선별하는 탈곡 장치(15), 탈곡 장치(15)에서 선별 회수된 곡립을 저류하는 곡립 탱크(수확물 탱크의 1종)(9), 곡립 탱크(9)로부터 곡립을 배출하는 언로드 장치(8), 볏짚 배출을 처리하는 볏짚 배출 처리 장치(16) 등이 배치되어 있다. 조작대(13)에는, 도 3에 도시한 바와 같이 조종 레버나 변속 레버와 함께, 각종 정보를 표시하기 위한 제어 모듈인 표시부(7)의 구성 요소인 액정 패널(70)이 장비되어 있다.

탈곡 장치(15)는 예취부(12)로부터 반송된 예취 곡간의 이삭 끝측을 탈곡 처리하여, 탈곡 장치(15)의 내부에 구비된 선별 기구(도시하지 않음)에 의한 선별 작용에 의해, 단립화된 곡립과 볏짚 부스러기 등의 진애로 선별하고, 단립화된 곡립을 수확물로서 곡립 탱크(9)로 반송한다. 탈곡 처리된 후의 볏짚 배출은 볏짚 배출 처리 장치(16)에서 세단(細斷) 처리된다.

도 2와 도 3으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 탈곡 장치(15)로부터 곡립 탱크(9)로 곡립을 송입하기 위한 곡립 반송 기구가 배치되어 있다. 이 곡립 반송 장치는 탈곡 장치(15)의 저부에 설치된 첫번째 회수 스크류(17a)와, 스크류 컨베이어식 양곡 장치(17b)를 포함한다. 첫번째 회수 스크류(17a)로 횡이송된 곡립은 양곡 장치(17b)에서 상방으로 반송되어, 곡립 탱크(9)의 상부에 형성된 투입구를 통해 곡립 탱크(9) 내로 송입된다. 또한, 도시는 생략되어 있지만, 양곡 장치(17b)의 상단부 영역에는 곡립을 곡립 탱크(9) 내를 향해 날리는 회전 블레이드가 설치되어, 곡립을 곡립 탱크(9) 내에 최대한 균일한 수평 분포 상태로 저류시키도록 고안되어 있다.

언로드 장치(8)는 곡립 탱크(9)의 저부에 설치된 저부 스크류(81)와, 곡립 탱크(9)의 기체 후방부측에 설치된 종이송 스크류 컨베이어(82)와, 탈곡 장치(15)의 상방을 연장하고 있는 횡이송 스크류 컨베이어(83)를 구비하고 있다. 곡립 탱크(9) 내에 저류되는 곡립은 저부 스크류(81)로부터 종이송 스크류 컨베이어(82)를 거쳐서 횡이송 스크류 컨베이어(83)로 보내지고, 횡이송 스크류 컨베이어(83)의 선단에 형성된 배출구(84)로부터 외부로 배출된다. 종이송 스크류 컨베이어(82)는 전동 모터(85)의 작동에 의해 종축심 P2 주위에서 회전 조작 가능하게 구성되고, 횡이송 스크류 컨베이어(83)는 유압 실린더(86)에 의해 기단부의 수평 축심 P1 주위에서 상하 요동 조작 가능하게 구성되어 있다. 이에 의해, 곡립을 기기 밖의 운반용 트랙 등에 배출할 수 있는 위치에, 횡이송 스크류 컨베이어(83)의 배출구(84)를 위치 결정할 수 있다. 횡이송 스크류 컨베이어(83)가 대략 수평이고, 횡이송 스크류 컨베이어(83)의 전체가 평면에서 볼 때 수확기의 외형 내에 수납되는 위치 자세가, 횡이송 스크류 컨베이어(83)의 홈 포지션[언로드 장치(8)의 홈 포지션]이고, 이 홈 포지션에서 횡이송 스크류 컨베이어(83)는 유지 장치(87)에 의해 하방으로부터 단단히 유지 고정된다.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 곡립 탱크(9)의 저부는 좌측 저벽(91)과 우측 저벽(92)이, 하방을 향한 웨지 형상을 만들도록 서로 경사져 있고, 그 첨단 영역에 저부 스크류(81)가 배치되어 있다. 좌측 저벽(91)과 우측 저벽(92)의 각각의 상단부와 접속하고 있는 좌측벽(93)과 우측벽(94)은 대략 직립되어 있다. 좌측벽(93)과 우측벽(94)의 상단부는 천장벽(95)에 의해 연결되어 있다. 이와 같은 곡립 탱크(9)의 구조에 의해, 곡립 탱크(9)에 투입된 곡립은 저부 스크류(81)를 향해 하향 유동한다.

상세하게는 도시되어 있지 않지만, 곡립 탱크(9)의 후단부에는 통 형상의 요동 지지축부(90)가 설치되어 있다(도 2 참조). 이 요동 지지축부(90)의 요동 축심은 종축심 P2에 일치하고 있고, 곡립 탱크(9)는 도 3의 점선으로 나타낸 바와 같이, 종축심 P2 주위에서 외측의 수평 요동 가능하다. 즉, 곡립 탱크(9)는 양곡 장치(17b)로부터 곡립을 수취할 수 있는 작업 위치와, 횡측 외측으로 돌출되어 전방부측이 탈곡 장치(15)로부터 이격되고 조종부(14)의 후방 및 탈곡 장치(15)의 우측방을 개방하는 유지 보수 위치에 걸쳐서 위치 변경 가능하다.

이 콤바인에는 포장에 있어서의 수확량을 구하기 위해, 곡립 탱크(9)에 저류되는 곡립의 중량을 측정 결과로서 출력하는 측정기(2)를 구성하는 로드셀(20)이 구비되어 있다. 이 로드셀(20)은 작업 위치에 위치하는 곡립 탱크(9)의 하중을 받쳐 중량을 계측 가능하도록 기체 프레임(10)에 지지되는 상태로 설치되어 있다. 곡립 탱크(9)가 유지 보수 위치로부터 작업 위치를 향해 회전하는 데 수반하여, 곡립 탱크(9)의 하단부 지지부를 받쳐 지지하면서 로드셀(20)에 의해 중량 계측이 가능한 중량 계측 위치 Z(도 5 참조)까지 안내하는 받침 안내체(21)가 구비되어 있다.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 받침 안내체(21)에서 안내되는 곡립 탱크(9)의 하단부 지지부는 수평 축심 주위에서 회전 가능하게 지지되어 받침 안내체(21) 상을 구름 이동 가능한 롤러(22)로 구성되어 있다. 이 롤러(22)는 곡립 탱크(9)의 전방측 하부에 설치된 지지 부재(97)에 대해, 그 지지 부재(97)의 하단부보다도 하방으로 돌출되는 상태로 횡방향 지지축(22a)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 이 롤러(22)는 곡립 탱크(9)가 작업 위치에 있을 때, 곡립 탱크(9)의 기체 전후 방향에서 볼 때 곡립 탱크(9)의 좌우 폭 방향의 대략 중앙부에 하방에 위치하는 상태로 설치되어 있다. 또한, 지지 부재(97)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(9)의 전방측벽(96)의 하단부에 고정되어 있다.

받침 안내체(21)는, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 로드셀(20)의 상부에 구비되는 중량 검지부(20a)에 대해 상방으로부터 적재되는 하중 받침 상태와, 로드셀(20)의 상방을 개방하도록 외측으로 후퇴하는 후퇴 상태로 전환 가능하게 설치되어 있다. 즉, 기체 프레임(10)에 브래킷(10a)을 통해 고정되어 있다. 브래킷(10a)에 의해 기체 전후 축심 P4 주위에서 회전 가능하게 받침 안내체(21)의 기단부가 지지되어 있다.

받침 안내체(21)가 하중 받침 상태로 전환되면, 도 5의 실선으로 나타낸 바와 같이, 받침 안내체(21)의 안내 적재면(21a)이 기단부보다도 기체 내측에 위치하는 상태로 되고, 받침 안내체(21)가 후퇴 상태로 전환되면, 도 5의 가상선으로 나타낸 바와 같이, 안내 적재면(21a)이 기단부보다도 기체 외측에 위치한다.

도 5에 도시한 바와 같이, 안내 적재면(21a)은 하중 받침 상태로 전환된 상태이고, 곡립 탱크(9)가 유지 보수 위치로부터 작업 위치를 향해 회전하는 데 수반하여 구름 이동 안내되는 롤러(22)가 상방으로 변위되도록 완만한 경사각에서의 경사 상태로 되도록 경사 자세로 형성되어 있다.

하중 받침 상태로 전환된 받침 안내체(21)의 하방측에 위치하여 중량 검지부(20a)에 의해 받침 안내체(21)를 받치는 상태이고, 또한 로드셀(20)의 본체부(20b)가 적재 지지되는 상태로 로드셀(20)이 기체 프레임(10)에 설치되어 있다.

상술한 바와 같이, 작업 위치에 있는 곡립 탱크(9)의 기체 전방부측의 하중이 받침 안내체(21)를 통해 로드셀(20)에 의해 받쳐지므로, 로드셀(20)에 의해 곡립 탱크(9)에 저류되어 있는 곡립의 중량을 측정할 수 있다. 또한, 곡립 탱크(9)를 요동 가능하게 기체 프레임(10)에 지지하는 요동 지지축부(90)에 있어서는, 곡립 탱크(9)의 전단부측이 상하 방향으로 약간만 틸팅 가능하도록 융통(도시하지 않음)이 형성되어 있고, 그 융통을 이용하여 로드셀(20)에 의해 곡립 탱크(9)의 하중을 받칠 수 있어, 저류 곡립의 중량이 측정 가능해진다.

로드셀(20)의 측정 결과(측정값)는 콤바인의 기체가 경사지면, 그것에 기인하여 오차가 발생할 우려가 있지만, 이와 같은 기체의 경사에 기인하는 계측 오차를 수정하도록 되어 있다. 이는, 도시되어 있지 않은, 기체의 좌우 경사각을 검출하는 좌우 경사각 센서와, 전후 경사각을 검출하는 전후 경사각 센서로부터의 검출값과, 미리 실험 등에 의해 구해진 수정용 연산식을 사용하여, 로드셀(20)의 측정 결과가 보정된다. 예취 작업이 행해지는 데 수반하여 차차 변화되는 곡립 탱크(9) 내에서의 곡립의 저류량(수확량)이 로드셀(20)에 의해 측정되고, 그 측정 결과에 기초하여 산정된 수확량이, 이하에 상세하게 서술하는 방법으로 액정 패널(70)에 표시된다.

도 7에는 수확량을 측정 표시하는 제어계에 있어서의 제어 유닛(100)을 중심으로 하는 기능이 도시되어 있다. 이 제어계는, 도 1 및 도 12에서 설명한 수확량 측정 및 수확량 표시의 원리를 유용하고 있다. 이 제어의 핵심이 되는 제어 유닛(100)에는 로드셀(20)의 측정 결과, 조작 입력 디바이스(30)로부터의 조작 입력 데이터, 상태 검출기군(3)으로부터의 검출 결과가 입력된다. 상태 검출기군(3)은 콤바인을 구성하는 기기의 상태를 검출하는 센서나 스위치(SW라고 약칭됨) 등의 총칭이다. 상태 검출기군(3)에는, 예를 들어 콤바인의 정차를 검출하는 속도 검출기, 콤바인에 장비되어 있는 차체의 수평 제어 기구의 홈 포지션인 수평 자세로의 이행을 검출하는 검출기, 예취부(12)나 탈곡 장치(15)로의 동력 전달을 제어하는 클러치의 상태를 검출하는 검출기, 횡이송 스크류 컨베이어(83)의 유지 장치(87)에 의해 유지 고정된 상태인 언로드 장치(8)의 홈 포지션[언로드 장치(8)의 수납 위치]을 검출하는 검출기 등이 포함되어 있다. 조작 입력 디바이스(30)는 제어계에 제어 지령을 부여하기 위해 운전자(작업자)에 의해 조작되는 디바이스이고, 작업 개시 SW(31)나 수확량 측정 SW(32) 등이 포함되어 있다.

수확 작업 대상의 포장에 도착했을 때에, 당해 포장을 확정한 후에, 작업 개시 SW(31)가 조작되면, 수확 작업의 초기 설정 처리 등을 트리거하는 지령이 부여된다. 이 초기 설정 처리에는 제어 유닛(100)에서 사용되는 각종 변수나 제어 파라미터의 리셋이나 기억해야 할 데이터(포장 단위의 수확량 등)의 기억이나 전송 등도 포함되어 있다. 수확 작업 중 또는 수확 작업 종료 시에, 수확량 측정 SW(32)를 조작함으로써, 고신뢰도 측정 상황이 현출되도록 각종 동작 기기를 구동시킴과 함께, 현출된 고신뢰도 측정 상황에서의 수확량 측정을 실행시키는 지령이 부여된다. 또한, 이 조작 입력 디바이스(30)는 조작대(13)에 장비되는 터치 패널을 통해 통합적으로 구축할 수 있다.

제어 유닛(100)에는 수확량 산정부(5), 측정 상황 판정부(60), 표시 데이터 생성부(71)가 구축되어 있다. 측정 상황 판정부(60)는 상태 검출기군(3)으로부터의 검출 결과에 기초하여, 로드셀(20)의 측정 환경이, 고신뢰도 측정을 초래하는 고신뢰도 측정 상황인지, 또는 저신뢰도 측정을 초래하는 저신뢰도 측정 상황인지를 판정하여, 그 판정 결과를 출력한다. 수확량 산정부(5)는 고신뢰도 측정 상황 하에 있어서의 로드셀(20)의 측정 결과로부터 고신뢰도 수확량인 수확량을 산정함과 함께, 저신뢰도 측정 상황 하에 있어서의 로드셀(20)의 측정 결과로부터 저신뢰도 수확량인 수확량을 산정한다.

수확량 산정부(5)에는 제1 산정부(51)와, 제2 산정부(52)와, 적산부(53)가 포함되어 있다. 제1 산정부(51)는 로드셀(20)의 측정 결과로부터 수확량을 산정하지만, 그때, 산정된 수확량은 측정 상황 판정부(60)의 판정 결과에 기초하여, 저신뢰도 수확량과 고신뢰도 수확량으로 구분된다. 제2 산정부(52)는 제1 산정부(51)에서 산정된 고신뢰도 수확량을, 비적산용 수확량과 적산용 수확량으로 구분한다. 하나의 포장에서의 수확 작업에 있어서, 곡립이 곡립 탱크(9)의 용량의 복수배 수확되는 경우, 이 포장의 수확량을 산정하기 위해서는, 곡립 탱크(9)가 언로드(곡립 배출)될 때마다, 그때까지 저류되어 있던 곡립을 측정하고, 그 측위 결과로부터 산정된 수확량을 적산해야만 한다. 이 적산에 사용되는 고신뢰도 수확량이 적산용 수확량이고, 그 이외의 언로드 작업과는 관계없는 시점에서 얻어진 고신뢰도 수확량이 비적산용 수확량이다. 제2 산정부(52)는 수취한 고신뢰도 수확량이 언로드 작업에 부수되어 행해진 측정 결과에 기초하는 것인지 여부를, 측정 상황 판정부(60)로부터의 판정 결과에 의해 결정할 수 있다. 적산용 수확량은 적산부(53)로 전송되어, 포장 단위의 수확량 산정을 위해 포장 적산값으로서 메모리에 기억되고, 필요에 따라서 전회까지의 적산용 수확량에 적산된다. 비적산용 수확량은 그 시점에서 곡립 탱크(9)에 저류되어 있는 고신뢰도의 수확물량을 나타내고 있으므로, 고신뢰도의 현재 탱크 수확량으로서 표시하기 위해 사용할 수 있다. 적산부(53)는 순차 수취한 적산용 수확량을 적산하여, 포장 단위의 적산 수확량으로서 출력한다. 하나의 포장에 있어서의 수확 작업 종료 후의 포장 적산값의 총계는 포장 총 수확량이 되고, 포장 ID와 관계되어 기록된다. 수확 작업 전의 단계에서는, 포장 적산값의 총계는 그 시점까지 얻어진 포장 수확량이고, 그 후에 산정된 고신뢰도 수확량인 비적산용 수확량 또는 저신뢰도 수확량과 가산되어, 포장 현재 수확량으로서 표시에 사용된다.

표시 데이터 생성부(71)는 액정 패널(70)과 함께 표시부(7)를 구성한다. 표시 데이터 생성부(71)는 수확량 산정부(5)로부터 수취하는 각 수확량에 기초하여, 곡립 탱크(9)에 저류 중인 곡립의 양을 나타내는 탱크 현재 수확량의 표시 데이터, 포장 단위의 현재 수확량 또는 포장 총 수확량을 나타내는 포장 수확량의 표시 데이터를 생성한다. 도 3에서 예시하고 있는 바와 같이, 액정 패널(70)에서는 운전자에 의한 선택에 따라서, 탱크 현재 수확량, 포장 단위의 현재 수확량, 포장 총 수확량이, 도시되어 있지 않은 식미 측정기에 의해 산정되는, 수확 곡립의 평균 단백, 평균 수분 등이 함께 표시된다. 또한, 포장 단위의 현재 수확량이나 포장 총 수확량은 수치로 표시되어 있지만, 탱크 현재 수확량은 곡립 탱크(9)의 전체 용적에 차지하는 비율을 알기 쉽도록, 막대 그래프와 같은 계층 표시로 표시된다.

상술한 제어계에 있어서의, 측정, 산정, 표시의 시계열적인 흐름의 일례를 도 8과 도 9를 사용하여 설명한다. 도 8은 포장 A에 있어서의 작업 개시로부터 최초의 언로드 작업까지 흐름을 도시하고 있고, 도 9는 포장 A에 있어서의, 가일층의 언로드 작업(통상은 복수회의 언로드 작업)을 통해, 총 수확량을 산정하고, 다음의 포장 B로 이행할 때까지의 흐름을 도시하고 있다.

우선, 시점 T11에서, 수확 작업을 행해야 할 포장 A를 확인하여, 작업 개시 SW(31)를 조작하고, 작업 조건 등을 설정하여, 수확 작업을 개시한다. 또한, 이 실시 형태에서는, 작업 개시 SW(31)는 액정 패널(70)에 있어서의 화면 표시의 전환을 위한 표시 전환 SW와 겸용화되어 있고, 이 표시 전환 SW의 길게 누름에 의해, 작업 개시 SW(31)로서의 기능이 기동한다. 또한, 포장 확인 작업을 간단하게 하기 위해, 작업 개시 SW(31)의 조작에 기초하여, 액정 패널(70)에 포장의 지도가 표시된다. 이 표시 화면으로부터, 해당하는 포장을 터치함으로써, 당해 포장의 속성 데이터가 표시되므로, 작업 대상이 되는 포장을 틀림없이 확인할 수 있다. 또한, 작업 개시 SW(31)의 조작에 의해, 각종 버퍼나 일시 기억 메모리의 초기화(리셋)를 포함하는 초기화 처리가 실행된다. 그때, 이 초기화 처리의 결과를 운전자가 시인할 수 있도록, 도 3에서 예시한 바와 같은 액정 패널(70)에 있어서의 각종 표시값이 「0」 내지, 초기값으로 되어 있는 모습이 표시된다.

수확 주행 중인 로드셀(20)에 의한 소정의 측정 주기에서의 중량 측정에 의해, 측정값이 출력된다. 이 측정값은, 도 8에서는 첨자가 붙은 「a」로 나타나 있고, 첨자는 시계열을 나타내는 서수이다. 이후에 나오는 첨자도 시계열을 나타내는 서수이다. 측정 타이밍은 백색 동그라미로 나타나 있고, 각 백색 동그라미 위에 붙어 있는 숫자는 측정값을 나타내는 모식적인 수치이다. 수확량 산정부(5)에서의 산정 처리에 사용되는 측정 결과는, 소정 시간 간격으로 얻어진 측정값을 파라미터로 하는 필터 함수에서 도출된 대표값으로서의 측정값이고, 도면에서는 첨자가 붙은 「A」로 나타나 있다. 그 필터 함수의 가장 간단한 것은 산술 평균이나 이동 평균이다. 또한, 이 측정 결과가 얻어지는 타이밍은 흑색 동그라미로 나타나 있고, 각 흑색 동그라미 위에 붙어 있는 숫자는 그 내용을 나타내는 수치이다. 이 측정 결과로부터 수확량 산정부(5)에서 산정되는 수확량은 첨자가 붙은 「Q」로 나타나 있다. 여기서도, 도면 중 「Q」의 주변에 붙어 있는 숫자는 수확량을 나타내고 있지만, 여기서는 편의상 측정값과 동일한 수치를 사용하고 있다. 이 수확량은 저신뢰도 수확량으로서 취급되지만, 액정 패널(70)의 탱크 내 수확량을 나타내는 표시값(도면 중 K로 나타나 있음)으로서 이용된다. 또한, 포장 수확량을 나타내는 표시값으로서 이용된다. 이 표시값은 도면 중 H(수치)로 나타나 있고, 이 수치는 포장 식별 번호이고, 적산용 변수로서 S가 사용되고 있다. 즉, H(수치)＝S＋K로 된다.

액정 패널(70)에 표시되어 있는 탱크 내 수확량은 저신뢰도 수확량이므로, 고신뢰도 수확량을 얻기 위해, 시점 T12에서 수확량 측정 SW(32)가 조작된 것으로 한다. 이에 의해, 콤바인은 정차하여, 수평 자세로 복귀되고, 수확 기기는 비작업 상태로 된다. 이 상황에서 얻어진 측정 결과(도면에서는 큰 백색 동그라미와 A10으로 나타나 있음)로부터 산정된 수확량은 고신뢰도 수확량(도면에서는 Q10)으로 된다.

또한, 보다 고신뢰도의 수확량 측정에 있어서 중요한 조건 중 하나는, 언로드 장치(8)의 횡이송 스크류 컨베이어(83)가 유지 장치(87)의 받침대에 확실히 중량이 가해지도록 수납되어 있는 것이다. 확실하게 수납되어 있지 않으면, 곡립 탱크(9)의 중량을 정확하게 측정할 수 없고, 그 결과, 산정되는 수확량이 부정확해진다. 이로 인해, 수확량 측정 SW(32)가 조작되면, 횡이송 스크류 컨베이어(83)를 유지 장치(87)의 받침대에 하강하는 하강 지령이 내려진다. 이 하강 지령이 나온 후의 소정 시간 경과 후의 측정 결과가, 고신뢰도 수확량의 산정을 위해 사용된다.

곡립 탱크(9)가 가득 찬 상태로 된 시점 T13에서, 언로드 작업이 행해진다. 언로드 작업 시에는, 콤바인은 정차하여, 수평 자세로 복귀되고, 수확 기기는 비작업 상태로 되므로, 이 타이밍에서, 곡립 탱크(9)에 저류되어 있는 곡립의 측정이 행해져, 고신뢰도 측정 상황에서의 측정 결과 A20이 얻어진다. 또한, 측정 결과 A20으로부터 고신뢰도 수확량 Q20이 산정된다. 또한, 적산용 변수인 S에 Q20이 대입된다. 이후, 다시 수확 작업이 개시되어, 점 신뢰도 수확량 Q21이 얻어지면, 탱크 내 수확량으로서 표시됨과 함께, 적산용 변수의 S의 값인 Q20과 가산되어, H(1)의 값인 포장 수확량으로서도 표시된다.

시점 T14에서, 포장 A에서의 수확 작업이 완료되면, 곡립 탱크(9)에 저류되어 있는 곡립을 배출하는 최후의 언로드 작업이 행해지지만, 그것에 앞서, 고신뢰도 측정 상황에서의 측정이 행해진다. 이 측정 결과(도면에서는 큰 백색 동그라미와 A30으로 나타나 있음)가 얻어짐과 함께, 고신뢰도 수확량(도면에서는 Q30)도 산정된다. 이 마지막으로 산정된 고신뢰도 수확량을 지금까지 적산된 적산값에 가함으로써, 이 포장 A에서의 총 수확량이 산정된다. 이 도시예에서는, 총 수확량은 H(1)＝Q20＋…＋Q30이 되어, 포장 A의 총 수확량으로서 기록된다.

콤바인은 시점 T21에서, 포장 A로부터 포장 B로 이행하고, 다시 수확 작업을 개시하여, 동일한 곡립 측정, 수확량 산정, 수확량 표시의 제어가 실행된다.

도 8과 도 9의 설명에서는 접촉되어 있지 않지만, 언로드 작업 후에 있어서 곡립 탱크(9)에 곡립의 잔량이 발생하고 있던 경우, 그 잔량은, 다음의 수확량 측정에 있어서의 오차로 되어 버린다. 이 오차를 피하기 위해, 제어 유닛(100)에는 측정 결과로부터 곡립 탱크(9)로 잔량이 존재하고 있는 것을 검지하고, 이를 통지하여, 잔량을 배출하는 것을 촉진시키는 경고를 행하는 기능이 구비되어 있다. 또한, 경고임에도, 잔량이 배출되지 않았을 때의 예외 처리로서, 추정되는 잔량을 산정하고, 포장 수확량을 산정할 때 그 추정 잔량으로 수정하는 기능이 적산부(53)에 구비되어 있다.

언로드 작업에 앞서 행해지는 수확량 산정은 포장 수확량을 산정하기 위해 필요하므로, 수확량 산정을 행하기 위해 수확량 측정 SW(32)를 조작하는 것이 언로드 조작 수순에 내장되어 있다. 그러나, 수확량 측정 SW(32)를 조작하여, 고신뢰도 측정 상황을 완전히 현출시킨 후 수확량 산정을 행하는 것이 번거롭다고 느끼는 운전자도 있다. 이로 인해, 그와 같은 수확량 측정 SW(32)의 조작을 생략하고, 간단히 언로드 작업의 조작을 하는 것만으로, 곡립 배출 전에 수확량 측정을 자동으로 행하는 간이 모드를 구비해도 된다.

〔다른 실시 형태〕

(1) 상술한 실시 형태에서는, 곡립 탱크(9)의 중량 측정은 일단부측을 요동 지지점으로 하고 타단부측을 부상 구조로 하여, 그 부상 구조의 하단부와 기체 프레임(10) 사이에 로드셀(20)을 배치하는 구성을 채용하였지만, 이것 대신에, 곡립 탱크(9)를 기체 프레임(10)에 대해 복수의 지지점에서 지지하고, 그 지지점에 로드셀(20)을 배치하는 구성을 채용해도 된다.

(2) 또한, 곡립 탱크(9)에 저류한 곡립의 수확량 산정을 위한 측정기(2)로서, 곡립 탱크(9)를 포함하여 그 중량을 측정하는 것 이외에, 직접 곡립의 중량 또는 용적을 측정하는 측정기를 채용해도 된다.

(3) 도 7에서 도시된 기능부의 구분은 일례이고, 각각의 기능부의 통합이나, 각 기능부의 분할은 임의이다. 본 발명의 제어 기능이 실현되는 것이면 어떤 구성이어도 되고, 또한 그들 기능은 하드웨어 또는 소프트웨어 혹은 그 양쪽에서 실현시켜도 된다.

(4) 수확량 산정을 위해, 로드셀(20)을 사용하여 곡립 탱크(9)의 중량을 측정하기 위한 구조에 관한 다른 실시 형태가, 도 10과 도 11에 도시되어 있다. 도 10은 곡립 탱크(9)가 유지 보수 위치로부터 작업 위치로의 이행 도중에서의, 로드셀(20) 부근의 사시도이다. 도 11은 곡립 탱크(9)가 작업 위치로 복귀되었을 때의 로드셀(20) 부근의 단면도이다. 이 다른 실시 형태에 있어서도, 로드셀(20)은 기체 프레임(10) 상에 설치되어 있다. 곡립 탱크(9)의 하부를 로드셀(20)의 중량 검지부(20a)를 향해 안내하는 받침 안내편(121)이, 로드셀(20)을 덮도록 배치되어 있다. 받침 안내편(121)은 곡립 탱크(9)가 유지 보수 위치로부터 작업 위치를 향해 회전하는 데 수반하여, 곡립 탱크(9)의 하단부를 받쳐 지지하면서, 곡립 탱크(9)를 로드셀(20)의 중량 검지부(20a)의 상방까지 안내하고, 따라서, 로드셀(20)에 의한 곡립 탱크(9)의 중량 계측이 행해진다. 받침 안내편(121)에는 곡립 탱크(9)가 유지 보수 위치로부터 작업 위치로 회전하는 데 수반하여, 곡립 탱크(9)를 들어올리면서 안내하도록, 경사면이 형성되어 있다. 이 경사면으로부터 평탄면이 더 연장되고, 그 끝에 위치하는 선단부는 하방으로 경사진 경사면으로 되어 있다.

받침 안내편(121)은 스커트부를 갖고, 기체 프레임(10)에 고정된 브래킷(110a)에 대해 기체 전후 방향을 따르는 기체 전후 축심 P4 주위에서 요동 가능하게 피봇 핀에 의해 피봇되어 있다. 이 피봇 핀을 삽입 관통시키기 위해 브래킷(110a)에 형성된 관통 구멍은 그 상하 방향의 사이즈가 피봇 핀의 사이즈보다 크다. 그 결과, 피봇 핀과 관통 구멍 사이에 융통이 만들어진다. 이 융통에 의해, 기체 전후 축심 P4에 대해, 받침 안내편(121)은 소정 범위 내에서 상하 위치 변위 가능하다. 즉, 받침 안내편(121)은 로드셀(20)의 중량 검지부(20a)에 대해 상방으로부터 덮는 상태로 위치하는 하중 받침 상태와, 로드셀(20)의 상방을 개방하도록 상방 외측으로 후퇴하는 후퇴 상태로 전환 가능하다. 또한, 이 구조에 의해, 로드셀(20)의 상방을 개방하면, 받침 안내편(121)의 탈착 작업을 필요로 하지 않고 로드셀(20)의 탈착을 행하는 것도 가능해진다. 또한, 이 다른 실시 형태에서는, 도 11에 도시한 바와 같이, 로드셀(20)의 중량 검지부(20a)에는 하향 원통 형상으로 형성된 캡 부재(20A)가 상방으로부터 씌워져 있다. 따라서, 곡립 탱크(9)의 작업 위치에 있어서, 캡 부재(20A)의 상면은 받침 안내편(121)의 하면과 접촉하고, 캡 부재(20A)의 하면은 중량 검지부(20a)의 수압면에 상방으로부터 접촉한다. 즉, 곡립 탱크(9)의 전방측의 하중이, 받침 안내편(121)과 캡 부재(20A)를 통해 로드셀(20)에 의해 받쳐진다.

다음에, 작업 위치에 있어서 받침 안내편(121)에 곡립 탱크(9)의 전방측의 하중이 가해지기 위한 구조를 설명한다. 곡립 탱크(9)의 하부에는 앵글 형상의 지지대(123)가 설치되어 있고, 이 지지대(123)의 수직벽(123a)에 횡방향 지지축(22a)을 통해 롤러(22)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 롤러(22)가 받침 안내편(121)에 접촉 안내되도록, 롤러(22)의 하단부는 지지대(123)의 수평벽(123b)의 하면보다 하방에 위치하고 있다. 이로 인해, 롤러(22)가 받침 안내편(121)에 안내되어 있는 상태에서는 지지대(123)의 수평벽(123b)이 받침 안내편(121)에 대해 접촉하지 않고, 롤러(22)가 받침 안내편(121)의 선단부로부터 이탈함으로써 비로소, 지지대(123)의 수평벽(123b)이 받침 안내편(121)의 평탄면에 면 접촉한다. 이 면 접촉을 확실하게 하기 위해, 지지대(123)는 어저스트 기구를 통해 높이 조정 가능하게 곡립 탱크(9)에 설치되어 있다. 어저스트 기구는, 도 11에 도시한 바와 같이, 예를 들어 긴 구멍을 사용하여 지지대(123)를 곡립 탱크(9)에 고정하는 고정 볼트와, 곡립 탱크(9)의 하면에 대해 상단부를 누르는 어저스트 볼트의 조합에 의해 간단히 구성할 수 있다.

또한, 곡립 탱크(9)의 하부에는 지지대(123)에 인접하여, 보조 안내체(190)가 설치되어 있다. 보조 안내체(190)는 지지 부재(97)의 전방면에 설치된 휨 형상 부재이고, 보조 롤러(191)를 구비하고 있다. 곡립 탱크(9)가 유지 보수 위치로부터 작업 위치로 이동할 때, 보조 롤러(191)는 기체 프레임(10)에 설치된 경사대(111)의 경사면을 따라서 구름 이동한다. 보조 안내체(190)와 경사대(111)는 롤러(22)가 받침 안내편(121)을 통해 빠졌을 때에, 보조 롤러(191)도 경사대(111)를 이격시키는 상호 위치 관계를 갖도록 설계되어 있다. 즉, 곡립 탱크(9)의 작업 위치에 있어서, 롤러(22)와 보조 롤러(191) 전부가 허공에 뜬 상태로 되고, 지지대(123)의 수평벽(123b)의 하면과 받침 안내편(121)의 평탄면이 면 접촉하고 있는 안정된 상태에서, 곡립 탱크(9)의 중량이 로드셀(20)에 의해 측정된다.

본 발명은 상술한 콤바인 이외에, 옥수수 수확기나 그 밖의 농작물 수확기에 적용 가능하다.

2 : 측정기
20 : 로드셀
3 : 상태 검출기군
30 : 조작 입력 디바이스
31 : 작업 개시 SW
32 : 수확량 측정 SW
5 : 수확량 산정부
51 : 제1 산정부
52 : 제2 산정부
53 : 적산부
60 : 측정 상황 판정부
7 : 표시부
70 : 액정 패널
71 : 표시 데이터 생성부
8 : 언로드 장치
9 : 곡립 탱크(수확물 탱크)
100 : 제어 유닛

Claims (21)

1. 포장을 주행하면서 수확된 수확물을 일시적으로 저류하는 수확물 탱크와,
   상기 수확물 탱크에 저류된 수확물의 양을 측정하기 위한 측정기와,
   상기 측정기의 측정 환경이, 고신뢰도 측정을 초래하는 고신뢰도 측정 상황인지, 또는 저신뢰도 측정을 초래하는 저신뢰도 측정 상황인지를 판정하는 측정 상황 판정부와,
   상기 고신뢰도 측정 상황 하에 있어서의 상기 측정기의 측정 결과로부터 산정된 수확량을 고신뢰도 수확량으로 함과 함께, 상기 고신뢰도 수확량에 기초하여 상기 포장의 적산 수확량을 산정하는 수확량 산정부와,
   상기 측정기의 측정 결과로부터 산정되는, 상기 수확물 탱크에 있어서의 저류 수확물량인 현재 수확량 및 상기 적산 수확량을 표시하는 표시부를 구비한, 수확기.
2. 제1항에 있어서, 상기 적산 수확량은 상기 수확물 탱크로부터 수확물을 배출하는 언로드 작업마다 산정된 고신뢰도 수확량을 적산하여 산정되는, 수확기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각 포장의 수확 작업 개시 시에 작업자에 의해 입력되는 작업 개시 지령에 기초하여, 상기 적산 수확량이 리셋되는, 수확기.
4. 제3항에 있어서, 상기 작업 개시 지령에는 수확 작업 대상으로 되어 있는 포장의 식별 데이터가 포함되어 있고, 상기 수확량 산정부에서 산정되는 포장마다의 최종 적산 수확량인 총 수확량에는 상기 식별 데이터가 관계되는, 수확기.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 상황 판정부는 상기 수확물 탱크로부터 수확물을 배출하는 언로드 작업을 위한 정차 상태를 검지함으로써, 상기 고신뢰도 측정 상황을 판정하는, 수확기.
6. 제5항에 있어서, 상기 측정 상황 판정부는 수확기 차체의 정차, 수확기 차체의 수평 자세로의 이행, 수확 작업용 기기로의 동력 차단, 수확 작업용 기기의 비작업 위치로의 복귀, 언로드 작업용 기기의 수납 위치에서의 고정 중 어느 하나 또는 전부가 실현된 것을 통해, 상기 고신뢰도 측정 상황을 판정하는, 수확기.
7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 작업자에 의해 입력되는 수확량 측정 지령에 응답하여, 상기 고신뢰도 측정 상황이 현출되도록 수확기가 제어되는, 수확기.
8. 제7항에 있어서, 상기 수확량 측정 지령에 응답하여, 작업기의 정지, 수확기 차체의 수평 자세로의 이행, 수확 작업용 기기로의 동력 차단, 수확 작업용 기기의 비작업 위치로의 복귀, 언로드 작업용 기기의 고정 중 어느 하나 또는 전부가 실행되는, 수확기.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수확물 탱크로부터 수확물을 배출하는 언로드 작업의 종료 시에, 상기 수확물 탱크에 저류되어 있는 수확물의 양을 탱크 잔량으로서 측정하고, 측정된 잔량에 의해 상기 수확량이 수정되는, 수확기.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수확물 탱크는 곡립을 저류하는 곡립 탱크이고, 상기 측정기는 곡립 탱크에 가해지는 하중을 측정하는 하중 측정기인, 수확기.
11. 주행하면서 수확된 수확물을 일시적으로 저류하는 수확물 탱크와,
    상기 수확물 탱크에 저류된 수확물의 양을 측정하기 위한 측정기와,
    상기 측정기의 측정 환경이, 고신뢰도 측정을 초래하는 고신뢰도 측정 상황인지, 또는 저신뢰도 측정을 초래하는 저신뢰도 측정 상황인지를 판정하는 측정 상황 판정부와,
    상기 고신뢰도 측정 상황 하에 있어서의 상기 측정기의 측정 결과로부터 고신뢰도 수확량인 수확량을 산정함과 함께, 상기 저신뢰도 측정 상황 하에 있어서의 상기 측정기의 측정 결과로부터 저신뢰도 수확량인 수확량을 산정하는 수확량 산정부와,
    상기 수확량을 표시하는 표시부를 구비한, 수확기.
12. 제11항에 있어서, 상기 고신뢰도 수확량과 상기 저신뢰도 수확량은 동일 표시 개소에 표시되는, 수확기.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 고신뢰도 수확량과 상기 저신뢰도 수확량은 동일한 표시 형태로 표시되는, 수확기.
14. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 고신뢰도 수확량과 상기 저신뢰도 수확량은 다른 표시 형태로 표시되는, 수확기.
15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 상황 판정부는 상기 수확물 탱크로부터 수확물을 배출하는 언로드 작업을 위한 정차 상태를 검지함으로써, 상기 고신뢰도 측정 상황을 판정하는, 수확기.
16. 제15항에 있어서, 상기 측정 상황 판정부는 수확기 차체의 정차, 수확기 차체의 수평 자세로의 이행, 수확 작업용 기기로의 동력 차단, 수확 작업용 기기의 비작업 위치로의 복귀, 언로드 작업용 기기의 수납 위치에서의 고정 중 어느 하나 또는 전부의 실현을 통해, 상기 고신뢰도 측정 상황을 판정하는, 수확기.
17. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 작업자에 의해 입력되는 수확량 측정 지령에 응답하여, 상기 고신뢰도 측정 상황이 현출되도록 수확기가 제어되는, 수확기.
18. 제17항에 있어서, 상기 수확량 측정 지령에 응답하여, 수확기 차체의 정차, 수확기 차체의 수평 자세로의 이행, 수확 작업용 기기로의 동력 차단, 수확 작업용 기기의 비작업 위치로의 복귀, 언로드 작업용 기기의 수납 위치에서의 고정 중 어느 하나 또는 전부가 실행되는, 수확기.
19. 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 수확량 측정 지령의 입력에 의해서만 상기 고신뢰도 수확량이 산정되는 통상 모드와, 상기 수확량 측정 지령의 입력에 관계없이 상기 고신뢰도 수확량이 산정되는 간이 모드가, 선택 가능하게 설치되어 있는, 수확기.
20. 제11항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수확물 탱크로부터 수확물을 배출하는 언로드 작업의 종료 시에, 상기 수확물 탱크에 저류되어 있는 수확물의 양을 탱크 잔량으로서 측정하고, 측정된 잔량에 의해 상기 수확량이 수정되는, 수확기.
21. 제11항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수확물 탱크는 곡립을 저류하는 곡립 탱크이고, 상기 측정기는 곡립 탱크에 가해지는 하중을 측정하는 하중 측정기인, 수확기.

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