JP6952652B2

JP6952652B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP6952652B2
Application number: JP2018123154A
Authority: JP
Inventors: 光宏関; 高範堀; 壮太郎林; 直齊藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2021-10-20
Anticipated expiration: 2038-06-28
Also published as: JP2020000107A

Description

本発明は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置で得られた穀粒を搬送して穀粒タンクに投入する穀粒搬送装置と、穀粒タンクに投入される穀粒の流量を測定する流量測定手段とを備えたコンバインに関する。

例えば、特許文献１に開示されているコンバインでは、穀粒タンクに送り込まれてきた穀粒を一時的に貯留する一時貯留部が形成され、貯留している穀粒の内部品質を光学式の品質計測装置によって計測するように構成されている。計測が終了すると、一時貯留部の底部として開閉自在に構成されているシャッタが開放され、穀粒タンクの内部空間に穀粒が排出される。シャッタの下方側には、穀粒タンクの内部空間における貯留量が多くなってもシャッタの開操作が可能なように、穀粒タンクの内部空間に対して周囲が仕切られた排出確保用空間が形成されている。

さらに、特許文献２に開示されているコンバインでは、穀粒タンク内に特許文献１に示すような一時貯留部が２つ設けられ、一方の一時貯留部における穀粒の貯留状況から単位走行収量が算定され、他方の一時貯留部に貯留された穀粒の食味に関する測定値から単位走行距離当たりの食味値が算定されるように構成されている。

特開２０１６−６７２２６号公報国際公開第２０１６／１４７５２１号

上記従来構成は、収穫作業に伴って穀粒タンク内に穀粒が貯留され、貯留された穀粒が一時貯留部の排出口に近いレベルまで増加しても、一時貯留部から穀粒を排出するための排出確保用空間が形成されることで、増加してくる穀粒によってシャッタの動作が阻害されないように工夫されている。しかしながら、穀粒タンク内において、穀粒は常に全域にわたって均等に貯留されるとは限らず、一時貯留部が設けられている領域に穀粒が集中して貯留されるような状況下で、その貯留量が満杯に近づくと、一時貯留部を形成している筒状の測定容器の上端に位置する穀粒受け入れ口から一時貯留部内に流れ込んでしまう恐れがある。このような不正な流れ込みがあれば、一時貯留部に貯留される穀粒に対する測定が不正確になり、最悪の場合、測定不能となる。

そのような実情から、穀粒タンク内に形成された測定容器内に貯留させた穀粒を測定するコンバインにおいて、測定容器内への不正な流れ込みを検知できることが要望されている。

本発明によるコンバインは、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置で得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記脱穀装置と前記穀粒タンクの上部とに亘る状態で設けられ、前記脱穀装置で得られた穀粒を搬送して前記穀粒タンクのタンク内部に投入する穀粒搬送装置と、前記穀粒タンクの内部に設けられ、前記穀粒タンクに投入される穀粒の流量を測定する流量測定手段とを備えている。さらに、前記流量測定手段は、前記穀粒タンクに投入される穀粒の一部を受け入れ口から受け入れて貯留する測定容器を有し、かつ、前記測定容器に一定量の穀粒が貯留される時間に基づいて前記流量を測定するとともに前記流量の測定後に穀粒を前記穀粒タンクに戻すように構成され、前記流量の経時的変化量に基づいて、前記穀粒タンクにおける前記測定容器の外部に貯留されている穀粒が前記受け入れ口から前記測定容器に流れ込む不正流入を検知する不正流入検知部を備える。

ここで取り扱っている穀粒の不正流入とは、穀粒タンクに貯留されている穀粒が溢れて測定容器の外から受け入れ口を通じて測定容器内に流入することである。穀粒タンクにおける測定容器の外部に貯留されている穀粒が増大し、その一部が測定容器を乗り越えて受け入れ口から測定容器に不正に流れ込んだ場合、このような不正な流れ込みが流量測定手段によって測定される穀粒流量を異常増加させる。この構成によれば、このような穀粒流量の異常増加は、流量の経時的変化量の異常変化として現れてくるので、この異常変化から不正流入が検知可能となる。

不正流入が検知された場合、流量測定手段による流量測定が不正確になるので、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記不正流入検知部が前記不正流入を検知した場合、前記流量測定手段による測定が停止される。このように、不正流入が検知された時点で流量測定が停止されるので、不正確な流量測定に基づく不都合が回避すされる。

このような不正流入の発生は、穀粒タンクが満杯に近づいているか、あるいは穀粒タンク内での穀粒の貯留状態が測定容器の周辺に偏っている場合に生じる。これに対処するためには、収穫作業走行を停止して、穀粒タンクからの穀粒の排出や穀粒タンクにおける穀粒偏在の解消などの緊急処理を行う必要がある。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記不正流入検知部が前記不正流入を検知した場合、不正流入警報が報知される。

圃場を走行しながら稲や麦などの穀粒を収穫するコンバインでは、収穫走行に伴って、測定容器に順次所定量ずつ貯留される穀粒の成分値（水分やタンパク質）が測定されると、圃場における穀粒成分の分布の作成が可能になるという利点が得られる。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記測定容器に貯留された穀粒の成分値を測定する成分値センサが備えられている。

穀粒の不正流入に起因する穀粒流量の異常増加は、流量測定手段によって測定される流量を経時的変化量に基づいて検知されるが、その具体的な方法の１つは、測定された流量のしきい値評価である。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記不正流入検知部は、前記流量が予め定められた所定値よりも大きいことを不正流入検知条件として設定している。その際、具体的には、センサ等によって規定される一定量の穀粒が貯留するまでの貯留時間が利用されることが好ましい。この貯留時間で一定量を除算すると、単位時間当たりの流量が算出される。その際、この貯留時間が、通常の収穫作業において穀粒搬送装置から直接測定容器に投入される穀粒だけでは一定量の貯留量になることが不可能である短い時間（判定基準である所定値）であった場合、不正流入が発生していると判定することができる。なお、貯留時間を判定基準とすることも、単位時間当たりの流量を判定基準とすることもその際、実質的には同じであるので、どちらを採用してもよい。

コンバインは、一般的には穀粒タンク（貯留されている穀粒も含む）の重量を測定する重量測定器を備えている。測定された重量から穀粒タンクのみの重量を減算すれば、貯留穀粒の重量、つまり収量が得られる。したがって、この測定重量に基づいて、穀粒タンクにおける穀粒の貯留状態が推定可能である。穀粒の不正流入は、穀粒の貯留状態が測定容器の受け入れ口より低い状態では発生しない。このことを利用して、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記穀粒タンクの重量を測定する重量測定器が備えられている場合、前記不正流入検知部は、前記穀粒タンクの重量が予め定められた所定値よりも大きいことを、不正流入検知条件の１つとして設定している。これにより、不正流入の誤検知が低減される。

コンバインの全体側面図である。穀粒タンクの縦断背面図である。穀粒タンクの縦断右側面図である。穀粒タンクの斜視図である。コンバインの制御系における不正流入検知と可能な穀粒流量測定と穀粒成分測定のための機能を示す機能ブロック図である。穀粒測定制御の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るコンバインの一例として、普通型コンバインについて図面に基づいて説明する。

この実施形態では、機体の前後方向は、作業状態における機体進行方向に沿って定義されており、図１に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。機体の左右方向の定義は、機体前進方向視で見た状態で左右が定義されている。

図１に示すように、このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１によって自走する走行機体２の前方に、植立穀稈を刈り取る刈取部３が配置されている。走行機体２の前部右側に、キャビンにて周囲が覆われた運転部４が配置されている。運転部４の後方には、刈取部３にて刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置５が配置されている。脱穀装置５の横側方には穀粒タンク７が配置され、脱穀装置５と穀粒タンク７との間に脱穀装置５から穀粒タンク７に穀粒を搬送する穀粒搬送装置８が配置されている。刈取部３で刈り取られた刈取穀稈の全稈を脱穀装置５に投入する刈取搬送部３Ａが、運転部４の左側方に配置されている。穀粒タンク７は機体右側に位置し、脱穀装置５は機体左側に位置している。運転部４の下方にエンジンＥが備えられている。走行機体２の後部から穀粒タンク７に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出装置９が立設されている。

図２、３、４に示すように、穀粒タンク７の内部における上部（前壁の上部）に、穀粒タンク７に投入される穀粒の流量を測定する流量測定手段ＧＶが設けられている。流量測定手段ＧＶは、筒状の測定容器４０を有する。測定容器４０は、穀粒タンク７の内部に入り込んでいる穀粒搬送装置８の排出部８０の下方に位置する。排出部８０に配置された回転式の送り出し羽根８２によって掻き出される穀粒は、排出部８０に形成された投入口４３を通じて穀粒タンク７に放出される。さらに、排出部８０を構成する筒状体の下面領域には、パンチングメタルなどの多孔材で覆われた開口８１が形成されている。送り出し羽根８２によって掻き出される穀粒の一部は、この開口８１を通じて落下する。測定容器４０の上側縁部は、開口８１から落ちてくる穀粒を受け取る受け入れ口４１として機能する。つまり、穀粒搬送装置８のスクリューコンベアによって排出部８０まで搬送されてきた穀粒は、スクリューコンベアと連動回転する送り出し羽根８２の掻き出しにより、投入口８３を通じて穀粒タンク７に投入されるとともに、その一部は、開口８１を通じて測定容器４０の受け入れ口４１に投入される。

測定容器４０は、穀粒搬送装置８から穀粒タンク７に投入される穀粒の一部を受け入れて一時的に貯留する一時貯留部として機能する。測定容器４０に一定量の穀粒が貯留される時間を測定し、この測定時間に基づいて、穀粒が測定容器４０に流入する流量を算出することができる。この算出された流量から、コンバインの走行距離当たりの収穫穀粒量、つまり単位区画当たりの収量を求めることも可能である。測定のために測定容器４０に一時的に貯留された穀粒は、測定後に測定容器４０の下縁である排出口４２から排出され、穀粒タンク７に貯留される。

測定容器４０の下縁から下方領域は、測定容器４０より大きな断面積をもって下方に延びているスカート部４３によって覆われている。このスカート部４３の下側開口４４は、穀粒タンク７の底部に向き合っている。このスカート部４３の側壁は、穀粒タンク７に貯留されている穀粒が、その増加とともに測定容器４０の排出口４２から測定容器４０の内部に侵入することを防いでいる。これにより、測定容器４０から排出された穀粒の貯留スペースが確保されるので、流量測定手段ＧＶによる測定回数が十分に確保される。

図５に模式的に示されているように、一時貯留部としての測定容器４０は、その内部の上下方向に貫通する上下向き通路に、この通路を閉鎖する閉位置と、この通路を開放する開位置とに位置変更可能なシャッタＳＴを備えている。シャッタＳＴの位置変更は、電動モータＭ１の駆動力により行われる。シャッタＳＴを閉位置に切り換えている状態では、受け入れ口４１から受け入れられた穀粒がシャッタＳＴによって受止められ、シャッタＳＴの上方に穀粒が一時的に貯留される。この一時的な穀粒の貯留が、一定量に達したことは、第１貯留センサ９１によって検出される。穀粒の貯留が、一定量に達すると、シャッタＳＴが閉位置に切り替えられて、一時的に貯留している穀粒が、排出口４２を通じて、スカート部４３の内部に排出される。測定容器４０において一定量に穀粒が貯留される時間を計測することにより、収穫穀粒の流量（時間当たり収量）が算出される。

この実施形態では、測定容器４０には、測定容器４０に一時的に貯留された穀粒の成分値を測定する成分値センサ９３が備えられている。成分値センサ９３は、例えば、測定容器４０に一時的に貯留されている穀粒に向けて光を照射し、穀粒から得られた光に基づいて、分光分析手法によって穀粒の水分やタンパク質量などの成分量を測定するために用いられる。

図５には、このコンバインの制御系における不正流入検知と可能な穀粒流量測定と穀粒成分測定のための機能を示す機能ブロックが示されている。

制御ユニット６には、入力信号処理ユニット６１を介して、種々の信号が入力される。制御ユニット６は、機器制御ユニット６２を介して、種々の制御信号を送ることで、コンバインに搭載されている各種機器を制御する。この機器には、測定容器４０のシャッタＳＴを動作させる電動モータＭ１や運転者や監視員に情報を報知する報知デバイス６２０が含まれている。報知デバイス６２０は、運転者や監視者にこのコンバインに生じている各種事象を報知するものであり、ランプ、ブザー、スピーカ、ディスプレイなどの総称である。入力信号処理ユニット６１には、走行操作具１１や作業操作具１２などからの信号が入力される。さらに、入力信号処理ユニット６１には、重量測定器７０、第１貯留センサ９１、第２貯留センサ９２、成分値センサ９３などからの信号やデータが入力される。第１貯留センサ９１及び第２貯留センサ９２は、測定容器４０に一時貯留される穀粒の容積を測定する。一時貯留される穀粒が第２貯留センサ９２によって検出される容積になった段階で、成分値センサ処理ユニット９０は、成分値センサ９３からのセンサ信号に基づいて穀粒成分を示す成分データを算出し、出力する。

重量測定器７０は、穀粒タンク７の重量を測定するロードセルである。、第１貯留センサ９１及び第２貯留センサ９２は、穀粒が近接した際に、または穀粒が接触した際に信号を出力する近接センサである。

エンジン制御ユニット６３は、制御ユニット６から指令に基づいて、エンジンＥへの燃料供給量等を調節して、所定のエンジン回転数あるいは所定のトルクでエンジンＥを駆動させる。

制御ユニット６は、走行制御部６４、作業制御部６５、シャッタ制御部６６、穀粒測定部６７、不正流入検知部６８、報知制御部６９を備えている。走行制御部６４は、走行操作具１１からの指令に基づいて、クローラ走行装置１への制御指令を生成し、機器制御ユニット６２を介して出力する。

作業制御部６５は、作業操作具１２からの指令に基づいて、刈取部３、脱穀装置５、穀粒搬送装置８、穀粒排出装置９などの作業装置への制御指令を生成し、機器制御ユニット６２を介して作業装置に出力する。

シャッタ制御部６６は、機器制御ユニット６２を介して、電動モータＭ１に制御指令を与えて、シャッタＳＴの位置変更を行う。シャッタ制御部６６は、シャッタＳＴを閉位置に変更して、測定容器４０内に穀粒を一時貯留し、穀粒の貯留が一定量に達したことを検出する第１貯留センサ９１からの検出信号に基づいてシャッタＳＴを開位置に変更して、一時貯留していた穀粒を測定容器４０から排出する。

穀粒測定部６７には、穀粒流量算出部６７ａと穀粒成分値算出部６７ｂとが含まれている。穀粒流量算出部６７ａは、穀粒搬送装置８を通じて穀粒タンク７に投入される穀粒の流量を、測定容器４０に一定量の穀粒が貯留される時間に基づいて測定する。穀粒成分値算出部６７ｂは、成分値センサ処理ユニット９０からのデータに基づいて測定容器４０に貯留された穀粒の成分値を算出する。この実施形態では、穀粒成分値も測定する機能を有する流量測定手段ＧＶは、測定容器４０、シャッタＳＴ、成分値センサ９３などから構成されている。

不正流入検知部６８は、穀粒流量算出部６７ａによって算出される穀粒流量の経時的変化量に基づいて、穀粒タンク７における測定容器４０の外部に貯留されている穀粒が測定容器４０の受け入れ口４１から測定容器４０に流れ込む不正流入を検知する。つまり、不正流入検知部６８は、測定容器４０において一定量の穀粒が貯留される時間が予め定められた所定値（例えば、通常の半分以下の時間）よりも短いことを第１の不正流入検知条件とする。なお、測定容器４０に一定量の穀粒が貯留される時間から直接その流量を算出することができ、その流量から、穀粒タンク７に投入される穀粒の流量も推定することができる。この実施形態では流量も算出されるので、この流量を第１の不正流入検知条件に利用することも可能である。そのような第１の不正流入検知条件は、測定容器４０に入り込んでくる穀粒の時間当たりの流量が予め定められた所定値（例えば、通常の２倍以上の流量）よりも大きいことである。さらに、不正流入検知部６８は、重量測定器７０によって測定された重量が、穀粒タンク７に貯留されている穀粒が測定容器４０の受け入れ口４１に達する程度に増加していることを示す所定値より大きいことを、第２の不正流入検知条件とする。第１の不正流入検知条件と第２の不正流入検知条件とが成立すると、不正流入検知部６８は不正流入を検知する。

不正流入検知部６８が不正流入を検知した場合、この流量測定手段ＧＶによる穀粒測定を停止する。同時に、不正流入検知部６８は、不正流入を検知した場合、不正流入警報を運転者や監視者に報知すべく、報知制御部６９に報知指令を与える。

次に、図６のフローチャートを用いて、不正流入検知を含む穀粒測定処理を説明する。この穀粒測定ルーチンは、穀粒搬送装置８によって脱穀装置５から穀粒が搬送され始めると、スタートする（＃０１Ｙｅｓ分岐）。まず、測定容器４０のシャッタＳＴが閉位置に位置変更され（＃０２）、タイマーがスタートする（＃０３）。閉位置のシャッタＳＴ上に貯留した穀粒量が、成分値測定に適した量に達したことが、第２貯留センサ９２によって検出されると（＃０４Ｙｅｓ分岐）、成分値センサ９３と成分値センサ処理ユニット９０とによる、穀粒の成分値測定が行われる（＃０５）。成分値測定で得られた結果である、穀粒の水分値及びタンパク成分値が、ＧＰＳ等で取得された地図座標とともに記録される（＃０６）。

さらに、閉位置のシャッタＳＴ上に貯留されていく穀粒量が、第１貯留センサ９１によって検出される一定量に達したかどうかチェックされる（＃０７）。穀粒量が一定量に達すると（＃０７Ｙｅｓ分岐）、タイマーストップし（＃０８）、測定容器４０で一定量の穀粒が貯留される貯留時間が算出される（＃０９）。この実施形態では、成分値測定が開始可能となる貯留量を測定するために第２貯留センサ９２が用いられ、流量測定が行われる貯留量を測定するために第１貯留センサ９１が用いられる。第１貯留センサ９１は第２貯留センサ９２より大きな貯留量を測定するように構成されている。これにより、成分値測定中も流量測定のための測定容器４０での穀粒の貯留は続けられる。つまり、流量測定の間に、成分値測定が実施されるので、測定効率がよい。また、その結果、大きな貯留量で流量測定を行うこと可能となり、短期の流量のばらつきが平均化されるので、流量測定の精度も向上する。

この貯留時間は、上述した穀粒の不正流入の検知に用いられる。そのため、上述した第１の不正流入検知条件が成立しているかどうか、つまり、算出された貯留時間と、予め設定されている所定時間とが比較される（＃１０）。貯留時間が所定時間より長ければ（＃１０Ｙｅｓ分岐）、第１の不正流入検知条件が不成立となり、不正流入が生じていないと判定される。この貯留時間で一定量を除算することで、単位時間当たりの穀粒流量が算出される。さらに、穀粒流量から走行距離当たりの穀粒量（収量）を算出することができる。算出された穀粒流量も、ＧＰＳ等で取得された地図座標とともに記録される（＃１１）。次いで、測定容器４０のシャッタＳＴが開位置に位置変更され、測定容器４０に一時貯留されていた穀粒が排出される（＃１２）。この一連の穀粒測定処理は、穀粒搬送装置８による穀粒搬送が行われている限り（＃１３Ｎｏ分岐）、繰り返し行われ、穀粒搬送装置８による穀粒搬送が停止されると（＃１３Ｙｅｓ分岐）、このルーチンも終了する。

ステップ＃１０の比較において、貯留時間が所定時間未満であれば（＃１０Ｎｏ分岐）、第１の不正流入検知条件が成立していることになる。

第１の不正流入検知条件が成立していれば、第２の不正流入検知条件が成立しているかどうかを判定するために、重量測定器７０によって測定されている穀粒タンク重量を取得し（＃２１）、この穀粒タンク重量と所定重量とが比較される（＃２２）。穀粒タンク重量が所定重量を超えていれば（＃２２Ｙｅｓ分岐）、第２の不正流入検知条件が成立するので、不正流入検知部６８は、不正流入が生じていると判定する（＃２３）。不正流入が発停されると、報知デバイス６２０を通じて、不正流入警報が報知される（＃２４）。さらに、測定容器４０のシャッタＳＴが開位置に位置変更され（＃２５）、以後の穀粒測定が中止される（＃２６）。

ステップ＃２２のチェックで、穀粒タンク重量が所定重量以下であれば（＃２２Ｎｏ分岐）、第２の不正流入検知条件が成立しないので、不正流入は発生していないが、突発的な何らかの原因で流量測定が異常となっているとみなされ、測定異常が記録され（＃３１）、測定異常警報が報知されたのち（＃３２）、ステップ＃１２にジャンプする。なお、このフローチャートでは示されていないが、測定異常が所定時間内で所定回数以上生じた場合、穀粒測定が中止されるように構成してもよい。

〔別実施形態〕
（１）上述した実施形態では、測定容器４０は、穀粒搬送装置８から穀粒タンク７へ投入される穀粒の流量を測定するため、及び穀粒の成分値を測定するために用いられていたが、穀粒成分値の測定は省略されてもよい。

（２）上述した実施形態では、穀粒流量測定と穀粒成分値の測定は、同一の測定容器４０を用いて行われたが、それぞれ別々の測定容器４０を用いて行われてもよい。その際、不正流量検知処理は、それぞれの測定容器４０に対して行うことができる。

（３）上記実施形態では、流量測定のための第１貯留センサ９１と成分値測定ための第２貯留センサ９２とが備えられていた。これに代えて、１つの貯留センサを用いるようにしてもよい。この場合、１つの貯留センサが所定の貯留量を検出すれば、その貯留時間から流量測定を行うと同時に、成分値測定を開始し、成分値測定が完了すれば、シャッタＳＴを開位置に変更し、測定容器４０に一時貯留されていた穀粒を排出するとよい。また、流量測定のための第１貯留センサ９１だけを備えて、成分値測定の開始はシャッタＳＴの閉位置への変更から所定時間で行われるような構成を採用してもよい。

（４）上述した実施形態では、不正流入検知のために、第１の不正流入検知条件と第２の不正流入検知条件とが用いられていたが、第１の不正流入検知条件だけでもよい。

本発明は、刈取穀稈の茎部の全体を含む全稈を脱穀装置５に投入する普通型コンバイン以外にも、例えば、脱穀装置５に穂先だけを投入する自脱型コンバインにも適用することができる。

７：穀粒タンク
８：穀粒搬送装置
９：穀粒排出装置
４０：測定容器
４１：受け入れ口
４２：排出口
４３：スカート部
４４：下側開口
６：制御ユニット
６６：シャッタ制御部
６７：穀粒測定部
６７ａ：穀粒流量算出部
６７ｂ：穀粒成分値算出部
６８：不正流入検知部
６９：報知制御部
６２０：報知デバイス
７０：重量測定器
９０：成分値センサ処理ユニット
９１：第１貯留センサ
９２：第２貯留センサ
９３：成分値センサ
ＧＶ：流量測定手段
ＳＴ：シャッタ

Claims

刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置で得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記脱穀装置と前記穀粒タンクの上部とに亘る状態で設けられ、前記脱穀装置で得られた穀粒を搬送して前記穀粒タンクのタンク内部に投入する穀粒搬送装置と、
前記穀粒タンクの内部に設けられ、前記穀粒タンクに投入される穀粒の流量を測定する流量測定手段と、を備え、
前記流量測定手段は、前記穀粒タンクに投入される穀粒の一部を受け入れ口から受け入れて貯留する測定容器を有し、かつ、前記測定容器に一定量の穀粒が貯留される時間に基づいて前記流量を測定するとともに前記流量の測定後に穀粒を前記穀粒タンクに戻すように構成され、
前記流量の経時的変化量に基づいて、前記穀粒タンクにおける前記測定容器の外部に貯留されている穀粒が前記受け入れ口から前記測定容器に流れ込む不正流入を検知する不正流入検知部を備えたコンバイン。
前記不正流入検知部が前記不正流入を検知した場合、前記流量測定手段による測定を停止する請求項１に記載のコンバイン。
前記不正流入検知部が前記不正流入を検知した場合、不正流入警報が報知される請求項１または２に記載のコンバイン。
前記測定容器に貯留された穀粒の成分値を測定する成分値センサが備えられている請求項１から３のいずれか一項に記載のコンバイン。
前記不正流入検知部は、前記流量が予め定められた所定値よりも大きいことを不正流入検知条件として設定している請求項１から４のいずれか一項に記載のコンバイン。
前記穀粒タンクの重量を測定する重量測定器が備えられており、
前記不正流入検知部は、前記穀粒タンクの重量が予め定められた所定値よりも大きいことを、不正流入検知条件として設定している請求項１から５のいずれか一項に記載のコンバイン。