JP6208538B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、脱穀された穀粒の量を検出することができるコンバインに関する。

圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラにより圃場を走行し、この走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブ及び唐箕によって、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をスクリューコンベアを介して穀粒タンクに回収する（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載のコンバインは、スクリューコンベアの先端部に穀粒を穀粒タンク内に投入するための羽根板を備え、穀粒タンク内に、羽根板によって投入された穀粒による衝撃力を検出する投口センサ（圧力センサ）を備える。またスクリューコンベアの回転周期を検出するピックアップセンサを備える。ピックアップセンサにて、羽根板が穀粒を穀粒タンク内に投入する期間を算出し、この期間に投口センサにて検出された検出値を、穀粒が投口センサに当接していることによる検出値と判断し、前記期間外に投口センサにて検出された検出値を外乱による検出値と判断している。前記期間に検出された値を積算した上で、期間外に検出された値に基づいて、積算した値を補正し、穀粒量を精度良く求めている。コンバインは制御部を備えており、該制御部にて上述した穀粒量の演算を実行する。

またコンバインは、塵埃を排出する排出通路を備え、該排出通路には機外に排出される穀粒による衝撃力を検出するロスセンサ（圧力センサ）が設けてある。制御部はロスセンサにて検出された検出値に基づいて、排出される穀粒量（ロス量）を演算する。制御部はロス量に基づいて、チャフシーブの開度及び唐箕の風量を調整し、選別具合を調整する。

特開２０１１−２２３９５９号公報

降雨後に刈り取り作業を行った場合、脱穀装置内において、刈り取られた穀稈から多量の水分を含むワラくず（塵埃）が分離して、投口センサ又はロスセンサに付着し、堆積する。塵埃の堆積によって、穀粒が投口センサ又はロスセンサに衝突しても、穀粒による衝撃力が投口センサ又はロスセンサに十分に伝達せず、投口センサ又はロスセンサの検出精度が低下する。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀粒の衝撃力を検出する検出手段の検出精度の低下を報知することができるコンバインを提供することを目的とする。

第１発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、脱穀された穀粒による衝撃力を検出する検出手段とを備えるコンバインにおいて、前記検出手段にて検出された検出波形の振幅が所定値よりも小さい場合に、前記検出手段の異常を報知する報知手段と、前記脱穀装置から供給された穀粒を前記貯留部へ投入する回転式の投入部と、該投入部の回転周期を検出する回転周期検出手段とを備え、前記検出手段は前記貯留部内に配置され、前記貯留部に投入された穀粒による衝撃力を検出するようにしてあり、前記回転周期検出手段にて検出された回転周期に含まれており、前記検出手段への穀粒の非当接期間に、前記検出手段にて検出された検出波形の振幅が前記所定値よりも小さいか否かを判定するようにしてあることを特徴とする。

穀粒が検出手段に衝外乱によって検出されるべき値よりも突していない場合でも、エンジンの振動等（外乱）によって検出手段から制御部に波形状の検出値（検出波形）が出力されている。しかしこの検出波形の振幅が、外乱によって検出されるべき所定値よりも小さい場合には、検出手段に塵埃が付着・堆積し、検出手段の検出精度が低下している可能性がある。本発明においては、検出波形の振幅が前記所定値よりも小さい場合に異常を報知する。

本発明においては、穀粒が衝突していない非当接期間に検出手段にて検出された検出波形の振幅が前記所定値よりも小さいか否かを判定し、刈取時においても検出手段の異常の報知を精度良く実行することができる。

第２発明に係るコンバインは、前記報知手段は、前記検出手段の検出結果を表示する表示部を含み、前記検出手段にて検出された検出波形の振幅が前記所定値よりも小さい場合に、前記表示部に前記検出手段の異常を表示させるようにしてあることを特徴とする。

本発明においては、検出手段に異常が発生している旨を表示部に表示させることによって、検出手段の異常をユーザに確実に視認させることができる。

本発明にあっては、検出波形の振幅が外乱によって検出されるべき所定値よりも小さい場合に異常を報知し、ユーザに検出手段の点検を行うことを促すことができる。

実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。 脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。 穀粒タンクを略示する縦断面図である。 エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。 キャビンの内部を示す模式図である。 表示部を示す模式図である。 制御部の構成を示すブロック図である。 投口センサの検出値とピックアップセンサの検出値との関係を示すグラフの一例である。 図８に示すＩＸに囲まれた部分の拡大図である。 制御部による投口センサの異常報知処理を説明するフローチャートである。 実施の形態２に係るコンバインの制御部による投口センサの異常報知処理を説明するフローチャートである。 実施の形態３に係るコンバインのバケット式昇降機及び穀粒タンクを拡大して略示する内部側面構成図である。 実施の形態４に係るコンバインのバケット式昇降機及び投口センサを内部に有する穀粒タンクを拡大して略示する内部側面構成図である。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。図１はコンバインの外観斜視図である。

図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に機体９が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には上部搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。

走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は上部搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。

図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。

前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁１０ａは扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。

扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の下側には排出口１３ｅを開設してある。

前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。

前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。

揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。

該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、穀粒タンク４へ送給する。穀粒タンク４の側面に投口４ｂが設けてあり、該投口４ｂから穀粒が穀粒タンク４内に投入される。

前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向けて下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に向けて下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。

前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。

前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。前記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。

前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排出通路３７になっている。

下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排出通路３７に至る。排塵口３３及び排出通路３７から、穀粒が排出される。

前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下向きとして傾斜した流下樋３５が設けてある。処理室１３の処理網１３ｄにて揉みほぐされ、処理網１３ｄから落下した処理物（穀粒、稈等）はチャフシーブ１８又はストローラック１９に落下する。処理網１３ｄの後端部から排出された排出物は流下樋３５を滑落してストローラック１９に落下する。

クリンプ網１５及び揺動選別装置１６との間には、圧電素子を備える第１穀粒センサ３４ａが設けてある。またグレンシーブ２０の下側後方にも第２穀粒センサ３４ｂが設けてある。

クリンプ網１５の後端部から漏下した穀粒が第１穀粒センサ３４ａに当接し、第１穀粒センサ３４ａから電圧信号が出力される。出力された電圧信号に基づいて、後述する表示部の脱穀モニタが点灯する。

グレンシーブ２０の後端部から漏下した穀粒又は唐箕２７からの風によって搬送された穀粒が第２穀粒センサ３４ｂに当接し、第２穀粒センサ３４ｂから電圧信号が出力される。出力された電圧信号に基づいて、後述する表示部の選別モニタが点灯する。

図３は穀粒タンク４を略示する縦断面図である。一番スクリューコンベア２３は、金属部材等の磁性体から構成された回転軸２３ｃを備える。該回転軸２３ｃの上端部に矩形の羽根板２３ｂが設けてある。該羽根板２３ｂは、回転軸２３ｃを中心として径方向外向きに突出している。該羽根板２３ｂは、一番スクリューコンベア２３に同期して回転する。回転軸２３ｃ及び羽根板２３ｂは、ケーシング１４０に収容されている。

回転軸２３ｃは、ケーシング１４０の上面を貫通し、その先端部が前記上面から突出している。突出した回転軸２３ｃの上端部における周面の一部は切欠状に形成してある。回転軸２３ｃの上端部の周面に対向させて、ピックアップセンサ５１がケーシング１４０の上面に設けてある。該ピックアップセンサ５１は、二つの磁気抵抗素子を有する。なお磁気抵抗素子に代えて、ホール素子その他の磁界を検出する素子を使用してもよい。二つの磁気抵抗素子は、回転軸２３ｃの周面に接近して対向している。

回転軸２３ｃは軸回りに一方向に回転する。ピックアップセンサ５１は、回転軸２３ｃが二つの磁気抵抗素子の前を通過することによって、一番スクリューコンベア２３の回転周期を検出する。

図３に示すように、穀粒タンク４の天面から支持部材３１０が垂下しており、該支持部材３１０に投口センサ３００が固定してある。投口センサ３００は圧電素子を備え、穀粒タンク４へ投入される穀粒の衝撃値を検出する。

投口４ｂの下側における穀粒タンク４の内側面に複数の押圧式スイッチ４ｃ、４ｃ、・・・、４ｃが上下に並設してある。穀粒タンク４に貯留された穀粒が増加するに従って、各押圧式スイッチ４ｃが下側から順に穀粒に押圧され、後述する制御部に信号を出力する。穀粒タンク４が満杯になった場合に、最上に位置する押圧式スイッチ４ｃが穀粒に押圧される。なお図３において、一点鎖線は満杯時における穀粒の上面位置を示し、破線は投口４ｂの下縁部の上下位置を示す。

図４は、エンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。図４に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して走行ミッション４２に連結してある。エンジン４０の出力軸の近傍には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ４０ａが設けてある。エンジン回転数センサ４０ａはホール素子などを有する磁気センサであり、出力軸が有する磁性体の通過によって回転数を検出する。

ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。

走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。

前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構５０に連結してある。伝動機構５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。

またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により揺動選別装置１６が揺動する。またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７に連結してある。またエンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。

走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。

脱穀クラッチ４４を介して扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。

また揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出される。

次にキャビン８内部の構成について説明する。図５はキャビン８の内部を示す模式図である。キャビン８の内部には運転席８０が設けてあり、該運転席８０の前側にステアリングホイール８１が設けてある。該ステアリングホイール８１の下側にダッシュパネル８２を配設してあり、該ダッシュパネル８２には、刈取クラッチ４６を接続又は切断する刈取スイッチ８３、脱穀クラッチ４４を接続又は切断する脱穀スイッチ８４等が配設してある。ステアリングホイール８１の内側に情報を表示する表示部１８０が設けてある。

図６は表示部１８０を示す模式図である。表示部１８０は、矩形の液晶表示パネル１８１と、該液晶表示パネル１８１の下側に位置する複数のスイッチ２００とを備える。液晶表示パネル１８１は表示部１８０の大半を占めており、エンジン負荷インジケータ１８２と、速度計１８３と、燃料計１８４と、収穫モニタ１８５と、脱穀モニタ１８６と、選別モニタ１８７と、タンクモニタ１８８と、水分量モニタ１８９と、左ウインカ１９０と、右ウインカ１９１と、情報表示部１９２と、タッチパネル部１９３とを備える。

エンジン負荷インジケータ１８２は液晶表示パネル１８１の上側左右中央部分に位置しており、右上方向に上昇傾斜した傾斜部分１８２ａと、該傾斜部分１８２ａの上端部分から右方向に延出した延出部分１８２ｂとを備える。

エンジン負荷インジケータ１８２は複数の青色点灯部１８２ｃ、１８２ｃ、・・・１８２ｃと複数の黄色点灯部１８２ｄ、１８２ｄ、・・・１８２ｄと赤色点灯部１８２ｅとを備えており、青色点灯部１８２ｃ、１８２ｃ、・・・１８２ｃは傾斜部分１８２ａと延出部分１８２ｂの左側部分を構成し、傾斜方向及び延出方向に沿って並んでいる。赤色点灯部１８２ｅは延出部分１８２ｂの右端部を構成している。黄色点灯部１８２ｄ、１８２ｄ、・・・１８２ｄは延出部分１８２ｂにおける右端部を除いた右側部分を構成しており、黄色点灯部１８２ｄ、１８２ｄ、・・・１８２ｄは延出方向に沿って並んでいる。

青色点灯部１８２ｃ、黄色点灯部１８２ｄ及び赤色点灯部１８２ｅは細長い平行四辺形状をなす。傾斜部分１８２ａにおいて、青色点灯部１８２ｃは傾斜方向に交差する方向を長手方向としており、右上側に位置する青色点灯部１８２ｃの長手方向の幅は左下側に位置する青色点灯部１８２ｃよりも長い。延出部分１８２ｂにおいて、青色点灯部１８２ｃ、黄色点灯部１８２ｄ、赤色点灯部１８２ｅは上下方向を長手方向としており、各点灯部の長手方向の幅は略同じである。

エンジン負荷インジケータ１８２は、エンジン負荷が大きくなるに従って、青色点灯部１８２ｃ、黄色点灯部１８２ｄ及び赤色点灯部１８２ｅが左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。エンジン負荷インジケータ１８２が点灯している場合、ユーザは、最も右側で点灯している点灯部の色を確認するだけでも、エンジン負荷の大小を把握することができる。

エンジン負荷インジケータ１８２の傾斜部分１８２ａの右側であって、延長部分の下側に速度を表示する速度計１８３が位置している。該速度計１８３の右方に、速度計１８３から離隔して燃料の残量を示す燃料計１８４が位置している。燃料計１８４は赤色点灯部１８２ｅよりも右側に位置し、表示部１８０の右縁部分に位置している。

速度計１８３の下側に、羽根板２３ｂによって穀粒が穀粒タンク４に投入される都度、投入された穀粒量を表示する収穫モニタ１８５が位置している。収穫モニタ１８５は液晶表示パネル１８１の下側左右中央部分に位置する。収穫モニタ１８５は左右に細長い矩形状をなし、投口センサ３００に衝突した穀粒量の衝撃力の大小に応じて長短となるように点灯する。

収穫モニタ１８５は左端部から右端部に向けて伸張するように点灯する。投口センサ３００に穀粒が衝突していない場合、収穫モニタ１８５は点灯せず、投口センサ３００に穀粒が衝突する都度、瞬間的に収穫モニタ１８５は点灯する。収穫モニタ１８５は右端部分を他の部分とは異なる色で点灯させることができるようにしてある。例えば、右端部分のみ赤色で点灯させ、他の部分を黄色で点灯させることができる。

収穫モニタ１８５の左下側に、扱胴１１の脱穀状況を示す左右に長い脱穀モニタ１８６（インジケータ）が位置している。脱穀モニタ１８６は複数の青色点灯部１８６ａ、１８６ａ、・・・１８６ａ、黄色点灯部１８６ｂ、１８６ｂ、・・・１８６ｂ及び赤色点灯部１８６ｃ、１８６ｃ、・・・１８６ｃを備えている。各点灯部１８６ａ〜１８６ｃは上下に細長く右側に僅かに傾斜した線状をなし、左右方向に沿って並んでいる。

青色点灯部１８６ａは、脱穀モニタ１８６の左端から中央部分に亘って配してあり、中央部分側に位置する青色点灯部１８６ａの上下幅は右側が左側よりも長い。脱穀モニタ１８６の左側部分に位置する青色点灯部１８６ａの上下幅は短く、略一定である。

黄色点灯部１８６ｂは青色点灯部１８６ａの右側に並設してあり、右側の上下幅は左側よりも長い。赤色点灯部１８６ｃは黄色点灯部１８６ｂの右側に並設してあり、脱穀モニタ１８６の右端部分に位置する。赤色点灯部１８６ｃの上下幅は、最長の黄色点灯部１８６ｂ（最も右端に位置する黄色点灯部１８６ｂ）よりも長く、略一定である。

脱穀モニタ１８６は、第１穀粒センサ３４ａに当接した穀粒量が大きくなるに従って、青色点灯部１８６ａ、黄色点灯部１８６ｂ及び赤色点灯部１８６ｃが左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。脱穀モニタ１８６が点灯している場合、ユーザは、最も右側で点灯している点灯部の色を確認するだけでも、脱穀された穀粒量の大小を把握することができる。

なお脱穀された穀粒量の大小に応じて、機外に排出される穀粒量も増減するので、脱穀モニタ１８６を確認することによって、機外に排出される穀粒量の大小（換言すれば脱穀処理状況）も把握することができる。

収穫モニタ１８５の右下側に、選別装置１６の選別状況を示す左右に長い選別モニタ１８７（インジケータ）が位置している。選別モニタ１８７は複数の青色点灯部１８７ａ、１８７ａ、・・・、１８７ａ、黄色点灯部１８７ｂ、１８７ｂ、・・・１８７ｂ及び赤色点灯部１８７ｃ、１８７ｃ、・・・１８７ｃ、を備えている。各点灯部１８７ａ〜１８７ｃは上下に細長く右側に僅かに傾斜した線状をなし、左右方向に沿って並んでいる。

青色点灯部１８７ａは、選別モニタ１８７の左端から中央部分に亘って配してあり、中央部分側に位置する青色点灯部１８７ａの上下幅は右側が左側よりも長い。選別モニタ１８７の左側部分に位置する青色点灯部１８７ａの上下幅は短く、略一定である。

黄色点灯部１８７ｂは青色点灯部１８７ａの右側に並設してあり、右側の上下幅は左側よりも長い。赤色点灯部１８７ｃは黄色点灯部１８７ｂの右側に並設してあり、収穫モニタ１８５の右端部分に位置する。赤色点灯部１８７ｃの上下幅は、最長の黄色点灯部１８７ｂ（最も右端に位置する黄色点灯部１８７ｂ）よりも長く、略一定である。

選別モニタ１８７は、第２穀粒センサ３４ｂに当接した穀粒量が大きくなるに従って、青色点灯部１８７ａ、黄色点灯部１８７ｂ及び赤色点灯部１８７ｃが左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。選別モニタ１８７が点灯している場合、ユーザは、最も右側で点灯している点灯部の色を確認するだけでも、二番スクリューコンベア２６に搬送される穀粒量の大小を把握することができる。

二番スクリューコンベア２６に搬送される穀粒量の大小に応じて、機外に排出される穀粒量も増減するので、選別モニタ１８７を確認することによって、機外に排出される穀粒量の大小（換言すれば選別処理状況）も把握することができる。上述した脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７は表示部１８０の中央部分に位置している。

脱穀モニタ１８６及びエンジン負荷インジケータ１８２の左方に、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を示すタンクモニタ１８８が位置している。タンクモニタ１８８は表示部１８０の左縁部分に位置している。タンクモニタ１８８は上下に並設された点灯部を有し、押圧式スイッチ４ｃ、４ｃ、・・・４ｃが下側から順に押圧されるのに従って、点灯部も下側から順に点灯する。

脱穀モニタ１８６の右方に穀粒の水分量を示す水分量モニタ１８９が位置している。水分量モニタ１８９は表示部１８０の右縁部分に位置している。タンクモニタ１８８の上方に左折を示す左ウインカ１９０が位置しており、エンジン負荷インジケータ１８２の右方に右折を示す右ウインカ１９１が位置している。左ウインカ１９０及び右ウインカ１９１は表示部１８０の左右上隅部にそれぞれ配してある。

脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７の下方に、時刻、変速段、警報等の各種情報を表示する情報表示部１９２が位置しており、該情報表示部１９２の下方に矢印にて表された選択スイッチ及びメニュースイッチを含むタッチパネル部１９３が位置している。情報表示部１９２及びタッチパネル部１９３は、表示部１８０の下縁部分に配してある。

エンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７は液晶表示パネル１８１の中央部分、換言すれば表示部１８０の中央部分に集中させてあり、ユーザが容易に視認できる位置にある。また同一の液晶表示パネル１８１に表示してあり、ユーザは表示部１８０を一瞥するだけでエンジン４０の負荷情報と穀粒の脱穀処理状況を示す情報と穀粒の選別処理状況を示す情報とを瞬時に視界に捉えることができ、作業状況を迅速に把握することができる。

前記投口センサ３００、エンジン回転数センサ４０ａ及びピックアップセンサ５１からの出力に基づいて、穀粒タンク４に貯留する穀粒量を演算する制御部１００がコンバインに搭載されている。図７は制御部１００の構成を示すブロック図である。

制御部１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１００ｃ及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作制御など必要な制御を実行する。なおＣＰＵ１００ａはタイマを内蔵している。

またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、補正変数Ｘが設定してあり、該補正変数Ｘには必要に応じて値が格納される。また、投口センサ３００の検出値を穀粒量の算出対象に含めるか否かを判定するための閾値αが設定してある。また外乱（エンジン４０の振動等）によって投口センサ３００にて検出されるべき所定の振幅σ′が設定してある。

制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、表示部１８０に所定の映像を表示することを示す表示信号、インジケータ等を点灯又は消灯させる点灯又は消灯信号を出力する。

刈取スイッチ８３、投口センサ３００、車速センサ４３、ピックアップセンサ５１、エンジン回転数センサ４０ａ、脱穀スイッチ８４、第１穀粒センサ３４ａ及び第２穀粒センサ３４ｂの各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。

刈取スイッチ８３のオンオフに対応して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が接続又は切断される。また脱穀スイッチ８４のオンオフに対応して、脱穀クラッチ４４が接続又は切断される。

ＣＰＵ１００ａは、投口センサ３００の出力信号に係る検出値を積算し、閾値αと比較して積算対象に含めるか否かを判定する。そして積算対象に含める検出値をピックアップセンサ５１の出力信号に係る検出値に同期させてＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。

図８は投口センサ３００の検出値とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフの一例である。図８Ａは、時間と投口センサ３００の検出値との関係を示すグラフである。投口センサ３００の検出値は穀粒の衝突による歪み量を示しており、所定のサンプリング数における移動平均値である。図８Ｂは、時間とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフである。ピックアップセンサ５１の検出値は、羽根板２３ｂの一回転における回転開始時点及び回転終了時点を示している。なお以下の説明において図８の周期Ｐの添字は適宜省略する。

ピックアップセンサ５１の検出値は、パルス波として検出され、パルス波の間隔が一番スクリューコンベア２３（回転軸２３ｃ）の一回転の周期、すなわち羽根板２３ｂの一回転の周期Ｐに相当する。なお周期Ｐの逆数は回転速度に対応し、周期Ｐを回転速度として捉えることもできる。ＣＰＵ１００ａは、所定のサンプリング周期（例えば１００[ｍｓ]）で投口センサ３００の検出値を取り込み、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。またＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ５１からパルス波が入力される都度、タイムスタンプを作成し、該タイムスタンプを、パルス波が入力された時に投口センサ３００から入力された検出値に紐付けて、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。

図８において、穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されている場合、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による波形状の検出値（検出波形）が入力される。０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに入力された検出値は、穀粒が投口センサ３００に衝突していない場合の検出値である。

図８Ａにおいて、閾値αは、投口センサ３００の温度特性、羽根板２３ｂによる風圧及び機体９の傾きなどの外乱によって、投口センサ３００にて検出される検出値に相当する。穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されていない場合、理想的には、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値は入力されない。しかし実際は、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに外乱（例えば羽根板２３ｂによる風圧）による検出値（閾値αに相当）が入力される。

ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に投口センサ３００から入力された検出値と閾値αとを比較する。該検出値に、閾値αを超過する値が含まれている場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象に決定する（図８Ａの周期Ｐ１、Ｐ２及びＰ５における破線ハッチング部分の面積）。積算すべき値は、投口センサ３００への穀粒の衝突による力積に相当する。

検出値に、閾値αを超過する値が含まれていない場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象から除外する（図８Ａにおいて、周期Ｐ３及びＰ４部分）。

一方０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値（図８Ａの実線ハッチング部分の面積）は定常偏差に相当する。該定常偏差は、エンジン４０の振動、凹凸のある圃場を走行中に投口センサ３００に伝播した振動及び投口センサ３００の特性などに起因する。

ＣＰＵ１００ａは、所定の周期（例えば１[ｓ]）で、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値に必要な処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして、補正変数Ｘに格納する。

ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間における投口センサ３００の検出値を積算する。そして積算した値に含まれる定常偏差を補正変数Ｘに格納された値を用いて除去する。例えば積算した値から、補正変数Ｘに格納された値を減算する。

ＣＰＵ１００ａは、定常偏差を除去した補正値ＤをＲＡＭ１００ｃに記憶する。そして補正値Ｄに基づいて、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を求める。

図９は、図８に示すＩＸに囲まれた部分の拡大図である。制御部１００は、回転周期において、穀粒が投口センサ３００に衝突していない期間（非当接期間）に検出された信号の振幅σを算出する。例えば図９に示すように、０〜Ｐ／４の間に投口センサ３００によって検出された検出波形の振幅σを算出する。

振幅σの算出は、例えば以下のようにして実行される。０〜Ｐ／４の間において検出された各ピーク値から、最大のピーク値及び最小のピーク値の差分を算出する。また０〜Ｐ／４の間において検出された、各波における振幅を算出し、それらの平均値を算出してもよい。また複数の波の上限側ピーク値の平均値と複数の波の下限側ピーク値の平均値の差分を算出してもよい。なお３Ｐ／４〜Ｐの間に検出された投口センサ３００の検出値の振幅σを算出してもよい。

図１０は、制御部１００による投口センサの異常報知処理を説明するフローチャートである。
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８３から信号を取り込み、刈取スイッチ８３がオンになるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。刈取スイッチ８３がオンになった場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは投口センサ３００から信号を取り込み、非当接期間における投口センサ３００の検出波形を取込む（ステップＳ２）。

ＣＰＵ１００ａは取り込んだ検出波形の振幅σを算出する（ステップＳ３）。ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄを参照し、算出した振幅σがσ′よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ４）。振幅σがσ′以上である場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ２に処理を戻す。

振幅σがσ′よりも小さい場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは表示部１８０にて投口センサ３００の異常を報知する（ステップＳ５）。例えばＣＰＵ１００ａは収穫モニタ１８５の右端部分を赤色で点灯させる。前記右端部分は、赤色で連続点灯していてもよいし、点滅していてもよい。また情報表示部１９２に、例えば「投口センサに塵が堆積している可能性があります」又は「投口センサを点検／掃除して下さい」等のメッセージを表示してもよい。

実施の形態１に係るコンバインにあっては、投口センサ３００の検出波形の振幅σが外乱によって検出されるべき所定値σ′よりも小さい場合に異常を報知し、ユーザに投口センサ３００の点検を行うことを促すことができる。また投口センサ３００に異常が発生している旨を表示部１８０に表示させることによって、投口センサ３００の異常をユーザに確実に視認させることができる。

穀粒が衝突していない非当接期間であっても、投口センサ３００が正常な状態にあれば、エンジン４０からの振動によって、投口センサ３００にて検出された検出波形の振幅σは、所定値σ′以上となる。振幅σが所定値σ′よりも小さい場合、エンジン４０からの振動が伝達し難い状態にある。すなわちワラくず等の塵埃が投口センサ３００に付着・堆積し、投口センサ３００に穀粒の衝撃力が伝達し難くなっている可能性がある。そのため非当接期間に振幅σが所定値σ′よりも小さいか否かを判定することで、刈取時においても、投口センサ３００の異常の報知を精度良く実行することができる。

なおキャビン８内にブザーを設けて、投口センサ３００の検出波形の振幅σが所定値σ′よりも小さい場合に、ブザーを作動させても良い。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。前述したように、第１穀粒センサ３４ａは、投口センサ３００と同様に圧電素子を備える。制御部１００は、第１穀粒センサ３４ａから波形状の検出値（検出波形）を取込み、検出波形の振幅σを算出する。ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには外乱（エンジン４０の振動等）によって第１穀粒センサ３４ａにて検出されるべき所定値σ′′が設定してある。

実施の形態２に係るコンバインは、刈取及び脱穀作業を実行していない場合において、異常報知処理を実行する。図１１は、制御部１００による投口センサの異常報知処理を説明するフローチャートである。

制御部１００のＣＰＵ１００ａは、エンジン回転数センサ４０ａから信号を取り込み、エンジン４０の回転数が所定の回転数以上になるまで待機する（ステップＳ２１：ＮＯ）。なお所定の回転数はＥＥＰＲＯＭ１００ｄに予め設定してあるものとする。エンジン４０が所定の回転数以上になった場合、エンジン４０は駆動している。

エンジン４０の回転数が所定の回転数以上である場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、脱穀スイッチ８４から信号を取り込み、脱穀スイッチ８４がオフになるまで待機する（ステップＳ２２：ＮＯ）。脱穀スイッチ８４がオフである場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、車速センサ４３から信号を取り込み、コンバインが走行を停止するまで待機する（ステップＳ２３：ＮＯ）。

コンバインが走行を停止している場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、第１穀粒センサ３４ａから検出波形を取り込み（ステップＳ２４）、検出波形の振幅σを算出する（ステップＳ２５）。ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄを参照して振幅σがσ′′よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２６）。

振幅σがσ′′以上である場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理を終了する。振幅σがσ′′よりも小さい場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、表示部１８０にて第１穀粒センサ３４ａの異常を報知する（ステップＳ２７）。例えばＣＰＵ１００ａは脱穀モニタ１８６の赤色点灯部１８６ｃを点灯させる。赤色点灯部１８６ｃは連続点灯していてもよいし、点滅していてもよい。また情報表示部１９２に、例えば「第１穀粒センサに塵が堆積している可能性があります」又は「第１穀粒センサを点検／掃除して下さい」等のメッセージを表示してもよい。

実施の形態２に係るコンバインにあっては、第１穀粒センサ３４ａの検出波形の振幅σが外乱によって検出されるべき所定値σ′′よりも小さい場合に異常を報知し、ユーザに第１穀粒センサ３４ａの点検を行うことを促すことができる。また第１穀粒センサ３４ａに異常が発生している旨を表示部１８０に表示させることによって、第１穀粒センサ３４ａの異常をユーザに確実に視認させることができる。

また刈取及び脱穀作業を実行していない場合に、第１穀粒センサ３４ａにて検出された検出波形の振幅σが所定値σ′′よりも小さいか否かを判定するので、穀粒が当接せず、外乱によってのみ生じる検出波形が得られ易く、第１穀粒センサ３４ａの異常の報知を精度良く実行することができる。

なお第２穀粒センサ３４ｂも投口センサ３００と同様に圧電素子を備え、波形状の検出値（検出波形）を出力するので、制御部１００は、第１穀粒センサ３４ａに代えて、第２穀粒センサ３４ｂから検出波形を取り込み、検出波形の振幅σを取り込んで、上述した異常報知処理と同様な処理を実行してもよい。この場合、振幅σが所定の振幅よりも小さいときには、選別モニタ１８７の赤色点灯部１８７ｃを点灯させるか又は情報表示部１９２に、例えば「第２穀粒センサに塵が堆積している可能性があります」又は「第２穀粒センサを点検／掃除して下さい」等のメッセージを表示させる。また第１穀粒センサ３４ａ及び第２穀粒センサ３４ｂの両者について、異常報知処理を実行してもよい。

また刈取及び脱穀作業を実行していない場合に、投口センサ３００から検出波形を取り込み、第１穀粒センサ３４ａに対する上記異常報知処理と同様な処理を実行してもよい。

実施の形態２に係るコンバインの内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。実施の形態３に係るコンバインは、スクリューコンベアに代えて、バケット式昇降機１４４を穀粒の搬送に使用する。その他の構成は実施の形態１と同様な構成である。図１２はバケット式昇降機１４４及び穀粒タンク４を拡大して略示する内部側面構成図である。図１２において、破線矢印は穀粒の移動方向を示し、丸形は穀粒を示す。

バケット式昇降機１４４は、後板５００と前板５０１、左右側板５０２及び天面板１４４ａにより形成される。なお天面板１４４ａに対向する前板５０１は非案内面となる。

バケット式昇降機１４４内部の上部と下部には軸心が左右方向のスプロケット５０３、５０４がそれぞれ設けられ、このスプロケット５０３と５０４に無端状のチェーン５０５が巻装される。このチェーン５０５には適宜間隔を開けて複数の上開き側面視略Ｕ字型などのバケット５０６が取り付けられる。

駆動力が、バケット式昇降機１４４の下部に有するスプロケット５０４に伝達され、このスプロケット５０４の回転とともにチェーン５０５が駆動し、バケット式昇降機１４４の上部に有するスプロケット５０３が回転する。バケット式昇降機１４４の下部に備えられた穀粒供給口（不図示）とバケット式昇降機１４４の上部に備えられた穀粒排出口５０７との間をチェーン５０５に沿ってバケット５０６が上下に周回される。

投口センサ３００は、穀粒タンク４内において、天面板１４４ａと穀粒排出口５０７との間に配置してある。また投口センサ３００は天面板１４４ａから離隔している。

穀粒タンク４内にて、穀粒排出口５０７の近傍に穀粒を弾き飛ばすレベリングディスク１５０が設けてある。レベリングディスク１５０は、支持部材１５４を介して穀粒タンク４に支持されている。

支持部材１５４には、上下方向を軸方向とした回転可能な回転軸１５３が立設している。レベリングディスク１５０は、上下方向を回転軸方向としたディスク部１５１と、該ディスク部１５１の上面に立設し、回転中心の周囲に放射状に配された複数の羽根板１５２、１５２、・・・、１５２とを備える。回転軸１５３は、ディスク部１５１の中心部に連結している。支持部材１５４の下側にモータ１５５が設けてあり、該モータ１５５の出力軸は回転軸１５３に連結している。

バケット５０６から投入された穀粒は、穀粒排出口５０７を通って、レベリングディスク１５０に至る。モータ１５５の駆動によってディスク部１５１は回転し、羽根板１５２は穀粒を弾き飛ばし、穀粒タンク４内に平均的に堆積させる。

図１２に示すように、天面板１４４ａ付近の破線矢印及び円形にて示すように、押し出された穀粒の大部分は天面板１４４ａに沿って移動し、穀粒タンク４内に連続した状態で投入される。図１２において、スプロケット５０３付近の破線矢印及び円形にて示すように、残りの穀粒は穀粒タンク４内に離散して投入される。投口センサ３００には、離散した穀粒が瞬間的に衝突する。

天面板１４４ａから投口センサ３００を離隔させることによって、少量の穀粒が投口センサ３００に衝突し、穀粒は穀粒タンク４内に平均的に堆積する。

またスプロケット５０３を支持する支持板（不図示）には、ピックアップセンサ５１が設けてあり、スプロケット５０３の回転軸５０３ａの周面に対向している。ピックアップセンサ５１は、実施の形態１及び２と同様に、バケット５０６がスプロケット５０３の周囲を回転する周期を検出する。そしてピックアップセンサ５１及び投口センサ３００の検出値に基づいて、実施の形態１と同様に穀粒量の演算を行う。

制御部１００は、投口センサ３００から検出波形を取り込み、上述した異常報知処理と同様な処理を実行する。実施の形態３の構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態３に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。実施の形態４に係るコンバインは、投口センサ３００を穀粒タンク４内に備える。図１３はバケット式昇降機１４４及び投口センサ３００を内部に有する穀粒タンク４を拡大して略示する内部側面構成図である。

図１３に示すように、投口センサ３００は穀粒タンク４の天面部から垂下した支持部（不図示）によって支持されている。支持部材１５４に、ピックアップセンサ５１が設けてあり、レベリングディスク１５０の回転軸１５３の周面に対向している。ピックアップセンサ５１は、実施の形態１〜３と同様に、羽根板１５２が回転軸１５３の周囲を回転する周期を検出する。

この場合においても、ピックアップセンサ５１及び投口センサ３００の検出値に基づいて、実施の形態１〜３と同様に穀粒量の演算を行う。また制御部１００は、投口センサ３００から検出波形を取り込み、上述した異常報知処理と同様な処理を実行する。

実施の形態４の構成の内、実施の形態１〜３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

２ 脱穀装置
４ 穀粒タンク（貯留部）
２３ｂ 羽根板（投入部）
５１ ピックアップセンサ（回転周期検出手段）
１００ 制御部
１８０ 表示部（報知手段）
３００ 投口センサ（検出手段）

Claims (2)

1. 刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、脱穀された穀粒による衝撃力を検出する検出手段とを備えるコンバインにおいて、
   前記検出手段にて検出された検出波形の振幅が所定値よりも小さい場合に、前記検出手段の異常を報知する報知手段と、
   前記脱穀装置から供給された穀粒を前記貯留部へ投入する回転式の投入部と、
   該投入部の回転周期を検出する回転周期検出手段と
   を備え、
   前記検出手段は前記貯留部内に配置され、前記貯留部に投入された穀粒による衝撃力を検出するようにしてあり、
   前記回転周期検出手段にて検出された回転周期に含まれており、前記検出手段への穀粒の非当接期間に、前記検出手段にて検出された検出波形の振幅が前記所定値よりも小さいか否かを判定するようにしてあること
   を特徴とするコンバイン。
2. 前記報知手段は、前記検出手段の検出結果を表示する表示部を含み、
   前記検出手段にて検出された検出波形の振幅が前記所定値よりも小さい場合に、前記表示部に前記検出手段の異常を表示させるようにしてあること
   を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

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