WO2014030511A1

WO2014030511A1 - コンバイン

Info

Publication number: WO2014030511A1
Application number: PCT/JP2013/070727
Authority: WO
Inventors: 宮本　宗徳
Original assignee: ヤンマー株式会社
Priority date: 2012-08-24
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2014-02-27
Also published as: KR102142736B1; CN104582470A; KR20150046241A; CN104582470B

Abstract

　実際のロス量とロスセンサの検出値とが対応するコンバインを提供する。　チャフシーブ１８又は唐箕２７の設定に応じて、ロスセンサ３４の検出値から求まる穀粒量を補正し、実際のロス量とロスセンサ３４の検出値とを対応させて、精度良くロス量を演算し、チャフシーブ１８又は唐箕２７の動作を適切に制御する。チャフシーブ１８の角度又は唐箕２７の回転数の大小に応じて、ロス量及びロスセンサ３４の検出値の関係を示す関数を設定する。

Description

コンバイン

　本発明は、排出される穀粒の量を精度良く検出することができるコンバインに関する。

　圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラにより圃場を走行し、この走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブ及び唐箕によって、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をスクリューコンベアを介して穀粒タンクに回収する（例えば特許文献１参照）。

　特許文献１に記載のコンバインは塵埃を排出する排出口に、排出される穀粒量（ロス量）を検出するロスセンサを設けている。該ロスセンサの検出結果に基づいて、チャフシーブの角度及び唐箕の風量を調整し、ロス量の低減を図っている。

特開２００９－２２５６８６号公報

　ロスセンサの検出値と実際のロス量とが対応している場合、チャフシーブ及び唐箕の動作を適切に制御することができる。しかしロスセンサの検出値と実際のロス量とが対応しない場合、チャフシーブ及び唐箕の風量を適切に調整することができない。

　例えば唐箕の風量が過剰な場合に、唐箕からの風によって運動エネルギーを得た穀粒がロスセンサに勢いよく衝突し、ロスセンサの検出値が実際のロス量よりも多くのロス量を検出することがある。

　本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、実際のロス量とロスセンサの検出値とが対応するコンバインを提供することを目的とする。

　本発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀部にて脱穀された穀粒の選別を行う選別部と、該選別部による選別処理後の処理物を排出する排出口と、前記処理物に含まれる穀粒の衝撃力を検出する検出手段と、該検出手段の検出値に基づいて、前記排出口から排出される穀粒量を演算する演算手段とを備えるコンバインにおいて、前記演算手段は、前記選別部の選別動作状態に応じて穀粒量を補正する補正手段を有することを特徴とする。

　本発明においては、選別部の設定に応じて、検出手段の検出値から求まる穀粒量を補正し、実際のロス量とロスセンサの検出値とを対応させる。

　本発明に係るコンバインは、前記選別部は唐箕を含み、前記補正手段は、前記唐箕の風量に応じて穀粒量を補正するようにしてあることを特徴とする。

　本発明においては、唐箕の風量に応じて、検出手段の検出値から求まる穀粒量を補正し、実際のロス量とロスセンサの検出値とを対応させる。

　本発明に係るコンバインは、前記選別部はチャフシーブを含み、前記補正手段は、前記チャフシーブの角度に応じて穀粒量を補正するようにしてあることを特徴とする。

　本発明においては、チャフシーブの角度に応じて、検出手段の検出値から求まる穀粒量を補正し、実際のロス量とロスセンサの検出値とを対応させる。

　本発明に係るコンバインは、圃場を走行する走行機体と、前記脱穀部から排出された穀粒の衝撃力を検出する第２の検出手段と、前記走行機体、脱穀部及び選別部に動力を供給する駆動源と、該駆動源の負荷を示す負荷情報を表示する表示部とを備え、前記表示部は、前記負荷情報、前記検出手段及び前記第２の検出手段の検出結果に基づいて定まる穀粒の選別状況を示す選別状況情報を同一の画面に表示するようにしてあることを特徴とする。

　本発明においては、駆動源の負荷情報と穀粒の選別状況情報とが同一の画面に表示してあり、ユーザは表示部を一瞥するだけで両情報を瞬時に視界に捉える。

　本発明に係るコンバインは、前記表示部は、前記負荷情報及び選別状況情報を中央部分に表示し、時刻及び走行機体の変速段を縁部分に表示するようにしてあることを特徴とする。

　本発明においては、負荷情報及び選別状況情報が表示部の中央部分に表示してあり、時刻及び走行機体の変速段等の情報に比べて、視認され易い。

　本発明に係るコンバインは、前記表示部は、複数の点灯部を並設し、並設方向に沿って前記点灯部の点灯数が順に増加又は減少するインジケータを複数備え、各インジケータは前記表示部にて前記並設方向に交差する方向に並置してあり、前記負荷情報及び選別状況情報は複数の前記インジケータによってそれぞれ表示されるようにしてあることを特徴とする。

　本発明においては、負荷情報及び選別状況情報を、点灯部の並設方向に沿って点灯数が増減するインジケータによって表示しており、ユーザは、表示が一側に留まっている場合は数値が小さく、他側に至っている場合は数値が大きいことを感覚的に容易に把握することができる。
　正常な状態であれば、駆動源の負荷の大小と、選別状況（穀粒が排出される量の大小）とは対応関係にあるが、異常な場合にこの対応関係が崩れる。各インジケータを、点灯部の並設方向と交差する方向に並置しているので、両者の対応関係が崩れているか否かをユーザは容易に把握することができる。

　本発明に係るコンバインは、前記各インジケータは異なる色の複数の前記点灯部によって構成されており、同一の配色順序を有することを特徴とする。

　本発明においては、両インジケータの配色パターンを同じにする（例えば数値が増加するにつれて、青、黄、赤の順に異なる色の点灯部が点灯する）ことで、ユーザは駆動源の負荷と選別状況との関係性を同じ基準で把握することができる。

　本発明に係るコンバインは、前記脱穀部にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記選別部にて選別された穀粒を前記貯留部へ投入する投入手段とを備え、前記表示部は、前記投入手段によって穀粒が前記貯留部に投入される都度、投入された穀粒量を表示するようにしてあることを特徴とする。

　本発明においては、貯留部に瞬間的に投入される穀粒量を示す指標を表示しているので、ユーザにタンクへの穀粒の搬送に異常がないか否かを報知することができる。

　本発明に係るコンバインにあっては、選別部の設定に応じて、検出手段の検出値から求まる穀粒量を補正し、実際のロス量とロスセンサの検出値とを対応させて、精度良くロス量を演算し、選別部の動作を適切に制御することができる。

実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。チャフシーブ及びシャッタの要部構成を示す側面図である。脱穀作業を制御するコントローラ周りの構成を示すブロック図である。記憶部に記憶してあり、ロス量及びロスセンサの検出値の関係を示す関数の一例を示す概念図である。唐箕の回転数とロスセンサの検出値との関係を説明する説明図である。唐箕の回転数とロスセンサの検出値との関係を説明する説明図である。フィン角ｒとロスセンサの検出値との関係を説明する説明図である。フィン角ｒとロスセンサの検出値との関係を説明する説明図である。実施の形態２に係るコンバインにおける脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。穀粒タンクを略示する縦断面図である。エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。キャビンの内部を示す模式図である。表示部を示す模式図である。表示部の他の構成を示す模式図である。脱穀装置の他の内部構成を略示する側面断面図である。

　（実施の形態１）
　以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。

　図において１は走行クローラ（走行機体）であり、該走行クローラ１の上側に機体９（走行機体）が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４（貯留部）が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には上部搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。

　走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は上部搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。

　図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０（駆動源）の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。

　前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁１０ａは扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。

　扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の後端部下側には排出口１３ｅを開設してある。

　前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。

　前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。

　揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。

　該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、穀粒タンク４へ送給する。穀粒タンク４の側面に投口４ｂが設けてあり、該投口４ｂから穀粒が穀粒タンク４内に投入される。

　前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向けて下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に向けて下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。

　前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。

　前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。前記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。

　前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排出通路３７になっている。

　下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排出通路３７に至る。排塵口３３及び排出通路３７から、穀粒が排出される。

　前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下向きとして傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。

　排出通路３７とストローラック１９との間には、排出される穀粒量を検出するロスセンサ３４（検出手段）が設けてある。ストローラック１９上を通過した穀粒はロスセンサ３４に衝突する。ロスセンサ３４は圧電素子を備えており、穀粒の衝突によってロスセンサ３４から電圧信号が出力され、排塵口３３及び排出通路３７（排出口）から排出される穀粒量が検出される。

　前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び一番スクリューコンベア２３の回転動作などはエンジン４０の駆動力によって行われる。図３はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。

　図３に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して走行ミッション４２に連結してある。

　ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路（図示せず）とを有している。走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。

　前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してある。

　前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して、扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また偏心クランク４５にも連結してある。該偏心クランク４５は揺動アーム２１に連結してあり、偏心クランク４５の駆動により揺動選別装置１６が揺動する。

　またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７に連結してあり、更に脱穀後の排桿を切断するカッタ４６に連結してある。唐箕２７の近傍に唐箕２７の回転数を検出する唐箕回転数検出センサ２７ａが設けてある。

　唐箕回転数検出センサ２７ａは、例えばホール素子又はＭＲ素子等を備える磁気センサであり、唐箕２７に動力を伝達する伝達軸の回転数を検出する。なお伝達軸の回転数は唐箕２７の回転数に対応している。

　また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び刈取クラッチ４７を介して前記刈取部３に連結してある。走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４７を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。

　脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。

　また揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。

　また脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排出通路３７から排出される。

　次にチャフシーブ１８及び唐箕２７の構成について説明する。図４はチャフシーブ及びシャッタの要部構成を示す側面図である。

　前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を前記カッタ４６に向けて搬送する排ワラチェン５０が設けてある。該排ワラチェン５０に対向させて排ワラガイド棒５１が設けてあり、該排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を、排ワラチェン５０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。

　図４に示す如く、前記排ワラガイド棒５１の下側にＬ形の回動レバー５２が設けてあり、該回動レバー５２は前後方向に長い前後軸５２ａと、該前後軸５２ａの前端部から上方に突出した上下軸５２ｂとを備えている。該上下軸５２ｂ及び前後軸５２ａとの角部分には枢軸５２ｃが設けてある。

　前記排ワラガイド棒５１と前記前後軸５２ａの後端部とが連結棒５３を介して連結してあり、該連結棒５３の周囲にばね体５４が固定してある。前記排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒５１は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして後方に回動する（図４実線矢印参照）。

　このとき前記ばね体５４は圧縮される。一方排桿が減少するにつれて、圧縮されたばね体５４の復元力により前記排ワラガイド棒５１は上側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして前方に回動する（図４破線矢印参照）。

　次にチャフシーブ１８の構成について説明する。前記チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体（図示せず）を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右の枠材の間に、左右方向に延びる多数のフィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に沿って並設してある。

　該フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は枠材に枢支してあり、各フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの下部は前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢支してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してあり、該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。前記回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してあり、該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下軸５２ｂに連結してある。

　また前記軸体１８ｉには回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のフィンセンサ１８ｊを設けてある。該フィンセンサ１８ｊの出力に基づいてフィン角（フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）ｒを検出する構成にしてある。

　また前記軸体１８ｉに、図示しない手動レバーに操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には、前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結してある。

　また前記回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部が連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。

　前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは後方へ移動する。そして前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立してフィン角ｒは大きくなり、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。

　このときばね体１８ｆは圧縮される（図４実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときには、前記ばね体１８ｆの復元力により、前記回動板１８ｃは時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒してフィン角ｒは小となり、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図４破線矢印参照）。

　また手動レバーの操作により、前記手動ワイヤ１８ｇを牽引するか又は弛緩させて、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃを回動させ、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔を調整できるようにしてある。また前記手動レバーは、適当な位置で固定することができる構成にしてある。

　次に唐箕２７の吸気口５５付近の構成について説明する。前記唐箕２７の一側に、唐箕２７に吸い込まれる空気が通流する矩形の吸気口５５が設けてある。該吸気口５５の中央部に、吸気口５５の一部を覆う前後方向に長い矩形の固定板５６が設けてあり、該固定板５６の上側部に沿って矩形板状のシャッタ５７が隣接している。

　該シャッタ５７はその一端部を前記脱穀装置２に枢支してある。前記シャッタ５７が上方に回動したときに、前記シャッタ５７は前記固定板５６から離間して前記吸気口５５の開口面積が拡大し、前記シャッタ５７が下方に回動したときに、前記シャッタ５７は前記固定板５６に接近して前記吸気口５５の開口面積が縮小する。

　前記シャッタ５７の前端部には引張ばね５８の上端部が連結してあり、該引張ばね５８の下端部は前記脱穀装置２の適所に係止してある。また前記シャッタ５７の前端部から前方に軸体５９が突出しており、該軸体５９の突出端部にシャッタワイヤ６０の一端部が連結してある。該シャッタワイヤ６０の他端部は前記上下軸５２ｂに連結してある。

　前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記シャッタワイヤ６０は牽引され、前記シャッタ５７は上方に回動して、前記吸気口５５の開口面積が拡大し、引張ばね５８は伸長する（図４実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときに、前記引張ばね５８の復元力により、前記シャッタ５７は下方に回動して、前記吸気口５５の開口面積が縮小する（図４破線矢印参照）。

　前記回動レバー５２の下方にサーボモータ７０が配設してあり、該サーボモータ７０には、サーボモータ７０の回転軸を制動する図示しない電磁ブレーキが設けてある。前記サーボモータ７０の回転開始と同時に電磁ブレーキが解除され、回転終了と同時に電磁ブレーキが作動する。

　また前記サーボモータ７０の回転軸は、図示しない減速ギヤボックスを介して、電磁式のモータクラッチ７１の一方に連結してある。該モータクラッチ７１の他方は前記枢軸５２ｃに連結してある。なお前記サーボモータ７０は後述するモータ駆動回路９１に接続してあり、前記モータクラッチ７１は後述するモータクラッチ駆動回路９２に接続してある。

　前記モータクラッチ７１を継合し、前記サーボモータ７０の回転により前記回動レバー５２が後方に回動したときに、前記排ワラガイド棒５１は下側に移動し、前記ばね体５４は圧縮される（図４実線矢印参照）。そして前記モータクラッチ７１が切断されたときに、前記ばね体５４の復元力により、前記排ワラガイド棒５１は上側に移動し、前記回動レバー５２は前方に回動する（図４破線矢印参照）。

　図５は脱穀作業を制御するコントローラ周りの構成を示すブロック図である。コンバインは、脱穀作業を制御するコントローラ９０（演算手段、補正手段）を備えており、該コントローラ９０はＣＰＵ９０ａ、唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値及びロス量の関係を示す複数の関数Ａ、Ｂ、Ｃ（後述する図６参照）を記憶してある記憶部９０ｂ、情報を一時的に記憶するＲＡＭ９０ｃ、入力インタフェース９０ｄ及び出力インタフェース９０ｅを備える。

　フィンセンサ１８ｊ、唐箕回転数検出センサ２７ａ及びロスセンサ３４の検出値は入力インタフェース９０ｄに入力される。また出力インタフェース９０ｅから、サーボモータ７０に駆動信号を出力するモータ駆動回路９１、モータクラッチ７１に駆動信号を出力するモータクラッチ駆動回路９２に信号が出力される。

　コントローラ９０は、フィンセンサ１８ｊ、唐箕回転数検出センサ２７ａ及びロスセンサ３４から入力された検出値に基づいて、モータ駆動回路９１及びモータクラッチ駆動回路９２に駆動信号を出力し、フィン１８ａ及びシャッタ５７の開閉を制御する。なおコントローラ９０は、送塵弁１０ａに動力を供給するモータ（不図示）の駆動を制御し、送塵弁１０ａの向きを制御してもよい。

　図６は記憶部９０ｂに記憶してあり、ロス量及びロスセンサ３４の検出値の関係を示す関数の一例を示す概念図である。記憶部９０ｂにはロスセンサ３４の検出値及びロス量の線形関係を示す三つの関数Ａ、Ｂ、Ｃが記憶してある。

　関数Ａ、Ｂ、Ｃの傾き（検出値の増減量に対するロス量の増減量の割合）は互いに異なる。関数Ｂの傾きは関数Ａよりも大きく、関数Ｃの傾きは関数Ｂよりも大きい。コントローラ９０は、唐箕回転数検出センサ２７ａにて検出された回転数の大小に応じて、関数Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかを設定する。

　関数Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれ唐箕２７の回転数ａ，ｂ，ｃに対応している（但し、ａ＞ｂ＞ｃ）。コントローラ９０は、唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値が回転数ａ以上を示す場合、関数Ａを設定し、唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値が回転数ｃ以上回転数ａ未満を示す場合、関数Ｂを設定し、唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値が回転数ｃ未満を示す場合、関数Ｃを設定する。

　次に唐箕２７の回転数とロスセンサ３４の検出値との関係を説明する。図７は唐箕２７の回転数とロスセンサ３４の検出値との関係を説明する説明図である。図７Ａは唐箕２７の回転数が小さい場合における脱穀装置２内の状態を説明する説明図、図７Ｂは唐箕２７の回転数が大きい場合における脱穀装置２内の状態を説明する説明図である。

　図７Ａに示すように、唐箕２７の回転数が小さい場合、唐箕２７の風量は小さく、唐箕２７の風が穀粒に与える運動エネルギーは小さい。そのため唐箕２７の風によって後方に移動した穀粒がロスセンサ３４に衝突した場合、ロスセンサ３４にて検出される検出値は小さい。

　図７Ｂに示すように、唐箕２７の回転数が大きい場合、唐箕２７の風量は大きく、唐箕２７の風が穀粒に与える運動エネルギーは大きい。そのため唐箕２７の風によって後方に移動した穀粒がロスセンサ３４に衝突した場合、ロスセンサ３４にて検出される検出値は大きい。

　すなわち、同じ量の穀粒がロスセンサ３４に衝突したとしても、唐箕２７の回転数によってロスセンサ３４にて検出される検出値は異なる。そのため唐箕回転数検出センサ２７ａにて検出された回転数の大小に応じて、傾きが大小となる複数の関数Ａ～Ｃを予め記憶部９０ｂに記憶し、コントローラ９０は唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値に応じた関数を設定する。

　コントローラ９０は、ロスセンサ３４の検出値を、設定した関数に適用してロス量を算出する。算出したロス量に基づいて、モータ駆動回路９１及びモータクラッチ駆動回路９２に駆動信号を出力し、フィン１８ａ及びシャッタ５７の開閉を制御する。

　なおコントローラ９０は、フィンセンサ１８ｊの検出値（フィン角ｒ）の大小に応じて、関数Ａ～Ｃのいずれかを設定してもよい。図８はフィン角ｒとロスセンサ３４の検出値との関係を説明する説明図である。図８Ａはフィン角ｒが小さい場合における脱穀装置２内の状態を説明する説明図、図８Ｂはフィン角ｒが大きい場合における脱穀装置２内の状態を説明する説明図である。

　唐箕２７からの風はフィン１８ａに沿って吹き上がるので、その風向はフィン角ｒに依存する。図８Ａに示すように、フィン角ｒが小さい場合、風向の上向き角度は小さくなり、風は曲率半径の大きな円弧軌道を描く。その結果風に乗った穀粒の多くはロスセンサ３４を超えて排出通路３７に向かい、ロスセンサ３４には少量の穀粒が衝突する。

　図８Ｂに示すように、フィン角ｒが大きい場合、風向の上向き角度は大きくなり、風は曲率半径の小さな円弧軌道を描く。その結果風に乗った穀粒の多くはロスセンサ３４を超えずに、ロスセンサ３４に衝突する。

　すなわち、排出される穀粒量が同じであっても、フィン角ｒの大きさによって、ロスセンサ３４に衝突する穀粒量は異なる。そのためフィンセンサ１８ｊにて検出されたフィン角ｒの大小に応じて、傾きが大小となる複数の関数Ａ～Ｃを予め記憶部９０ｂに記憶し、コントローラ９０はフィンセンサ１８ｊの検出値に応じた関数を設定する。

　なおコントローラ９０は、フィンセンサ１８ｊの検出値及び唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値に応じて、関数を設定してもよい。例えばフィンセンサ１８ｊの検出値及び唐箕回転数検出センサ２７ａの検出値それぞれに重み付けを行い、両値を加算、減算、乗算又は除算した値の大小に応じて関数を設定する。また両値を、予め設定した関係式に適用して演算し、演算結果の大小に応じて関数を設定してもよい。

　なおフィン角ｒ又は唐箕２７の回転数を手動で設定するスイッチをキャビン８内に設け、該スイッチからの入力値に応じて、コントローラ９０が関数を設定する構成でもよい。

　実施の形態１に係るコンバインにあっては、チャフシーブ１８又は唐箕２７の設定に応じて、ロスセンサ３４の検出値から求まる穀粒量を補正し、実際のロス量とロスセンサ３４の検出値とを対応させて、精度良くロス量を演算し、チャフシーブ１８又は唐箕２７の動作を適切に制御することができる。

　（実施の形態２）
　以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。

　図９は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。

　クリンプ網１５及び揺動選別装置１６との間には、圧電素子を備える排出量センサ３４ａが設けてある。クリンプ網１５の後端部から漏下した穀粒が排出量センサ３４ａに当接し、排出量センサ３４ａから電圧信号が出力される。出力された電圧信号に基づいて、後述する表示部の脱穀モニタが点灯する。

　グレンシーブ２０の後端部から漏下した穀粒又は唐箕２７からの風によって搬送された穀粒がロスセンサ３４に当接し、ロスセンサ３４から電圧信号が出力される。出力された電圧信号に基づいて、後述する表示部の選別モニタが点灯する。

　図１０は穀粒タンク４を略示する縦断面図である。図１０に示すように、一番スクリューコンベア２３の上端部の軸部分２３ｃには、矩形の羽根板２３ｂ（投入手段）が設けてある。該羽根板２３ｂは、軸部分２３ｃを中心として放射方向に突出している。該羽根板２３ｂは、一番スクリューコンベア２３に同期して回転する。

　軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂは、ケーシング１４０に収容してある。ケーシング１４０は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂの周囲を覆う側面１４１を備える。該側面１４１は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂを間にして、穀粒タンク４の側面に対向している。

　穀粒タンク４の側面に投口４ｂが設けてある。羽根板２３ｂは投口４ｂに対向している。

　前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリューコンベア２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリューコンベア２３よって搬送される。穀粒に遠心力が作用し、穀粒は一番スクリューコンベア２３の外周に沿って上昇する。羽根板２３ｂは穀粒を投口４ｂへ向けて押し出す。

　図１０に示すように、投口４ｂの下側に、複数の押圧式スイッチ４ｃ、４ｃ、・・・４ｃが上下に並設してある。穀粒タンク４に穀粒が貯留されるに従って、押圧式スイッチ４ｃは貯留した穀粒によって、下側から順に押圧される。押圧された押圧式スイッチ４ｃは信号を出力し、該信号に基づいて後述する表示部のタンクモニタが点灯する。

　また投口４ｂから投入された穀粒の衝撃値を検出する投口センサ３００が穀粒タンク４内に配置してある。穀粒タンク４の天面から支持部材３１０が垂下しており、該支持部材３１０に投口センサ３００が固定してある。

　投口センサ３００は、投口４ｂの下縁部よりも上側に配置してある。また穀粒タンク４が満杯になった場合に、穀粒タンク４に貯留された穀粒の上面よりも上側に位置する。換言すれば、満杯時に、穀粒に埋没しない上下位置及び奥行き位置に投口センサ３００を配置してある。

　図１０において破線矢印にて示すように、押し出された穀粒は、一番スクリューコンベア２３から受ける上向きの力及び羽根板２３ｂから受ける横向きの力の合成によって、斜め上方向に移動し、投口センサ３００に衝突する。

　穀粒は投口４ｂから、羽根板２３ｂの回転によって間欠的に穀粒タンク４へ投入される。投入された穀粒が投口センサ３００に衝突する都度、歪みゲージから電圧が出力され、出力された電圧に基づいて穀粒量が制御部（不図示）によって算出される。

　投口４ｂの上側に、穀粒の水分量を測定する水分量測定器４ｄが設けてある。水分量測定器４ｄは、投口４ｂから投入された穀粒を取り込んで磨り潰し、穀粒の水分量を測定する。後述する表示部の水分量モニタは、水分量測定器４ｄによって測定された水分量を表示する。

　前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び一番スクリューコンベア２３の回転動作などはエンジン４０の駆動力によって行われる。図１１はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。

　図１１に示すように、エンジン４０には、エンジンへの負荷を検出するエンジン負荷検出センサ４０ａが設けてある。エンジン負荷検出センサ４０ａはエンジン４０の燃料噴射量に基づいて、エンジン４０への負荷を検出する。なおエンジン４０は一定回転数を保つように定格制御されており、燃料噴射量の大小はエンジン４０への負荷の大小に対応する。なお後述する表示部のエンジン負荷インジケータは、エンジン負荷検出センサ４０ａの出力信号に基づいて、点灯する。

　ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。

　前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構１５０に連結してある。伝動機構１５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。

　次にキャビン８内部の構成について説明する。図１２はキャビン８の内部を示す模式図である。キャビン８の内部には運転席８０が設けてあり、該運転席８０の前側にステアリングホイール８１が設けてある。該ステアリングホイール８１の下側にダッシュパネル８２を配設してあり、該ダッシュパネル８２には、車体の水平具合を調整するＵＦＯ傾きダイヤル８３、水平自動制御をオン／オフにするＵＦＯ切替スイッチ８４、穀粒の選別具合を調整する選別調整ダイヤル８５等が配設してある。ステアリングホイール８１の内側に情報を表示する表示部１８０が設けてある。

　図１３は表示部１８０を示す模式図である。表示部１８０は、矩形の液晶表示パネル１８１と、該液晶パネルの下側に位置する複数のスイッチ２００とを備える。液晶表示パネル１８１は表示部１８０の大半を占めており、エンジン負荷インジケータ１８２（インジケータ）と、速度計１８３と、燃料計１８４と、収穫モニタ１８５と、脱穀モニタ１８６（インジケータ）と、選別モニタ１８７（インジケータ）と、タンクモニタ１８８と、水分量モニタ１８９と、左ウインカ１９０と、右ウインカ１９１と、情報表示部１９２と、タッチパネル部１９３とを備える。

　エンジン負荷インジケータ１８２は液晶表示パネル１８１の上側左右中央部分に位置しており、右上方向に上昇傾斜した傾斜部分１８２ａと、該傾斜部分１８２ａの上端部分から右方向に延出した延出部分１８２ｂとを備える。

　エンジン負荷インジケータ１８２は複数の青色点灯部１８２ｃ，１８２ｃ，・・・１８２ｃと複数の黄色点灯部１８２ｄ、１８２ｄ、・・・１８２ｄと赤色点灯部１８２ｅとを備えており、青色点灯部１８２ｃ，１８２ｃ，・・・１８２ｃは傾斜部分１８２ａと延出部分１８２ｂの左側部分を構成し、傾斜方向及び延出方向に沿って並んでいる。赤色点灯部１８２ｅは延出部分１８２ｂの右端部を構成している。黄色点灯部１８２ｄ、１８２ｄ、・・・１８２ｄは延出部分１８２ｂにおける右端部を除いた右側部分を構成しており、黄色点灯部１８２ｄ、１８２ｄ、・・・１８２ｄは延出方向に沿って並んでいる。

　青色点灯部１８２ｃ、黄色点灯部１８２ｄ及び赤色点灯部１８２ｅは細長い平行四辺形状をなす。傾斜部分１８２ａにおいて、青色点灯部１８２ｃは傾斜方向に交差する方向を長手方向としており、右上側に位置する青色点灯部１８２ｃの長手方向の幅は左下側に位置する青色点灯部１８２ｃよりも長い。延出部分１８２ｂにおいて、青色点灯部１８２ｃ、黄色点灯部１８２ｄ、赤色点灯部１８２ｅは上下方向を長手方向としており、各点灯部の長手方向の幅は略同じである。

　エンジン負荷インジケータ１８２は、エンジン負荷が大きくなるに従って、青色点灯部１８２ｃ、黄色点灯部１８２ｄ及び赤色点灯部１８２ｅが左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。エンジン負荷インジケータ１８２が点灯している場合、ユーザは、最も右側で点灯している点灯部の色を確認するだけでも、エンジン負荷の大小を把握することができる。

　エンジン負荷インジケータ１８２の傾斜部分１８２ａの右側であって、延長部分の下側に速度を表示する速度計１８３が位置している。該速度計１８３の右方に、速度計１８３から離隔して燃料の残量を示す燃料計１８４が位置している。燃料計１８４は赤色点灯部１８２ｅよりも右側に位置し、表示部１８０の右縁部分に位置している。

　速度計１８３の下側に、羽根板２３ｂによって穀粒が穀粒タンク４に投入される都度、投入された穀粒量を表示する収穫モニタ１８５が位置している。収穫モニタ１８５は液晶表示パネル１８１の下側左右中央部分に位置する。収穫モニタ１８５は左右に細長い矩形状をなし、投口センサ３００に衝突した穀粒量の衝撃力の大小に応じて長短となるように点灯する。

　収穫モニタ１８５は左端部から右端部に向けて伸張するように点灯する。投口センサ３００に穀粒が衝突していない場合、収穫モニタ１８５は点灯せず、投口センサ３００に穀粒が衝突する都度、瞬間的に収穫モニタ１８５は点灯する。

　収穫モニタ１８５の左下側に、扱胴１１の脱穀状況を示す左右に長い脱穀モニタ１８６（インジケータ）が位置している。脱穀モニタ１８６は複数の青色点灯部１８６ａ、１８６ａ，・・・１８６ａ、黄色点灯部１８６ｂ、１８６ｂ、・・・１８６ｂ及び赤色点灯部１８６ｃ、１８６ｃ、・・・１８６ｃを備えている。各点灯部１８６ａ～１８６ｃは上下に細長く右側に僅かに傾斜した線状をなし、左右方向に沿って並んでいる。

　青色点灯部１８６ａは、脱穀モニタ１８６の左端から中央部分に亘って配してあり、中央部分側に位置する青色点灯部１８６ａの上下幅は右側が左側よりも長い。脱穀モニタ１８６の左側部分に位置する青色点灯部１８６ａの上下幅は短く、略一定である。

　黄色点灯部１８６ｂは青色点灯部１８６ａの右側に並設してあり、右側の上下幅は左側よりも長い。赤色点灯部１８６ｃは黄色点灯部１８６ｂの右側に並設してあり、脱穀モニタ１８６の右端部分に位置する。赤色点灯部１８６ｃの上下幅は、最長の黄色点灯部１８６ｂ（最も右端に位置する黄色点灯部１８６ｂ）よりも長く、略一定である。

　脱穀モニタ１８６は、排出量センサ３４ａ（第２の検出手段）に当接した穀粒量が大きくなるに従って、青色点灯部１８６ａ、黄色点灯部１８６ｂ及び赤色点灯部１８６ｃが左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。脱穀モニタ１８６が点灯している場合、ユーザは、最も右側で点灯している点灯部の色を確認するだけでも、コンバインの許容処理能力に対する現在の処理状況を把握することができる。

　また脱穀モニタ１８６を確認することによって、コンバインがどのくらいの処理状況で稼働しているかを把握することができる。

　収穫モニタ１８５の右下側に、選別装置１６の選別状況を示す左右に長い選別モニタ１８７（インジケータ）が位置している。選別モニタ１８７は複数の青色点灯部１８７ａ、１８７ａ，・・・、１８７ａ、黄色点灯部１８７ｂ、１８７ｂ、・・・１８７ｂ及び赤色点灯部１８７ｃ、１８７ｃ、・・・１８７ｃ、を備えている。各点灯部１８７ａ～１８７ｃは上下に細長く右側に僅かに傾斜した線状をなし、左右方向に沿って並んでいる。

　青色点灯部１８７ａは、選別モニタ１８７の左端から中央部分に亘って配してあり、中央部分側に位置する青色点灯部１８７ａの上下幅は右側が左側よりも長い。選別モニタ１８７の左側部分に位置する青色点灯部１８７ａの上下幅は短く、略一定である。

　黄色点灯部１８７ｂは青色点灯部１８７ａの右側に並設してあり、右側の上下幅は左側よりも長い。赤色点灯部１８７ｃは黄色点灯部１８７ｂの右側に並設してあり、収穫モニタ１８５の右端部分に位置する。赤色点灯部１８７ｃの上下幅は、最長の黄色点灯部１８７ｂ（最も右端に位置する黄色点灯部１８７ｂ）よりも長く、略一定である。

　選別モニタ１８７は、ロスセンサ３４に当接した穀粒量が大きくなるに従って、青色点灯部１８７ａ、黄色点灯部１８７ｂ及び赤色点灯部１８７ｃが左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。選別モニタ１８７が点灯している場合、ユーザは、最も右側で点灯している点灯部の色を確認するだけでも、二番スクリューコンベア２６に搬送される穀粒量の大小を把握することができる。

　選別モニタ１８７を確認することによって、二番スクリューコンベア２６に搬送される穀粒量の大小に応じた、コンバインの許容処理能力に対する現在の処理状況及び選別部の許容処理能力に対する現在の処理状況を把握することができる。上述した脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７は表示部１８０の中央部分に位置している。

　脱穀モニタ１８６及びエンジン負荷インジケータ１８２の左方に、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を示すタンクモニタ１８８が位置している。タンクモニタ１８８は表示部１８０の左縁部分に位置している。タンクモニタ１８８は上下に並設された点灯部を有し、押圧式スイッチ４ｃ、４ｃ、・・・４ｃが下側から順に押圧されるのに従って、点灯部も下側から順に点灯する。

　脱穀モニタ１８６の右方に穀粒の水分量を示す水分量モニタ１８９が位置している。水分量モニタ１８９は表示部１８０の右縁部分に位置している。タンクモニタ１８８の上方に左折を示す左ウインカ１９０が位置しており、エンジン負荷インジケータ１８２の右方に右折を示す右ウインカ１９１が位置している。左ウインカ１９０及び右ウインカ１９１は表示部１８０の左右上隅部にそれぞれ配してある。

　脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７の下方に、時刻、変速段、警報等の各種情報を表示する情報表示部１９２が位置しており、該情報表示部１９２の下方に矢印にて表された選択スイッチ及びメニュースイッチを含むタッチパネル部１９３が位置している。情報表示部１９２及びタッチパネル部１９３は、表示部１８０の下縁部分に配してある。

　液晶表示パネル１８１の背面側にバックライト（不図示）が設けてあり、作業灯５０が点灯した場合、バックライトの光量が減少するように構成してある。省エネルギを図り、また強い光がユーザの視界に入り、作業を妨げるおそれを回避するためである。なおキャビン８内に受光センサを設けて、該受光センサの検出値に応じてバックライトの光量を調整するように構成してもよい。

　上述したように、エンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７は液晶表示パネル１８１の中央部分、換言すれば表示部１８０の中央部分に集中させてあり、ユーザが容易に視認できる位置にある。また同一の液晶表示パネル１８１に表示してあり、ユーザは表示部１８０を一瞥するだけでエンジン４０の負荷情報と穀粒の選別状況情報とを瞬時に視界に捉えることができ、作業状況を迅速に把握することができる。

　また情報表示部１９２、タッチパネル部１９３、タンクモニタ１８８、燃料計１８４、水分量モニタ１８９に比べて、エンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７は表示部１８０の中央部分に表示してあり、視認されやすい。

　またエンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７は、負荷情報及び選別状況情報を、点灯部の並設方向に沿って点灯数が増減するインジケータによって表示しており、ユーザは、点灯が左側に留まっている場合は数値が小さく、右側に至っている場合は数値が大きいことを感覚的に容易に把握することができる。

　正常な状態であれば、エンジン４０の負荷の大小と、選別状況（穀粒が排出される量の大小）とは対応関係にあり、異常な場合にこの対応関係が崩れる。

　例えばエンジン負荷インジケータ１８２において、赤色点灯部１８２ｅが点灯し、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７では青色点灯部１８６ａ，１８７ａのみが点灯している場合、扱室１０において多量の穀稈を処理室１３に、過剰な速度で送っている状態が考えられる。ユーザはこれを認識し、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの角度を調整して、穀稈の送り速度を遅くさせることができる。

　例えばエンジン負荷インジケータ１８２及び脱穀モニタ１８６では青色点灯部１８２ｃ，１８６ａのみが点灯し、選別モニタ１８７では赤色点灯部１８７ｃが点灯している場合、チャフシーブ１８が過剰に開いている又は唐箕２７から過剰に強い風が送られている状態が考えられる。ユーザはこれを認識し、チャフシーブ１８を閉じるか又は唐箕２７の回転を遅くさせることができる。

　正常な状態の場合、エンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７それぞれにおける点灯数の割合が略同一となり、エンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７において、同色の点灯部が点灯する。従って、エンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７にて、赤色点灯部１８２ｅ，１８６ｃ，１８７ｃが点灯している場合、ユーザは走行速度を遅くさせるだけで、エンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７の点灯数を一様に減少させて、正常な状態を容易に保つことができる。

　またエンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７を、点灯部の並設方向（左右方向）と交差する方向（上下方向）に並置しているので、エンジン４０の負荷の大小と選別状況との対応関係が崩れているか否かを、上下に並んだエンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７を比較するだけで、ユーザは容易に把握することができる。

　またエンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７の配色パターン又は配色順序が同じであるので（数値が増加するにつれて、青、黄、赤の順に異なる色の点灯部が点灯する）、ユーザはエンジン４０の負荷と選別状況との関係性を同じ基準で把握することができる。

　なお配色パターン又は配色順序が同じであればよく、エンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７で使用する色は異なるものであってもよい。例えばエンジン負荷インジケータ１８２において、青色点灯部１８２ｃに代えて、緑色点灯部を使用してもよい。

　また穀粒タンク４に瞬間的に投入される穀粒量を収穫モニタ１８５によって表示しているので、ユーザに穀粒タンク４への穀粒の投入に異常がないか否かを報知することができる。また収穫モニタ１８５は表示部１８０の中央部に表示してあり、穀粒タンク４への穀粒の投入に異常がある場合、ユーザは迅速に異常を把握することができる。

　なお表示部１８０の構成は以下のようにしてもよい。図１４は表示部１８０の他の構成を示す模式図である。図１４に示すように、エンジン負荷インジケータ１８２を円弧状に形成し、水分量モニタ１８９をタンクモニタ１８８の下側に配置してもよい。この場合においても上述した作用効果と同様な作用効果を奏する。なお本発明はバケット式のコンバインにも適用できる。

　なおロスセンサ３４は以下のように配置してもよい。図１５は脱穀装置の他の内部構成を略示する側面断面図である。図１５に示すように、ロスセンサ３４はグレンシーブ２０の下側後方に設けてもよい。この場合においても上述した作用効果と同様な作用効果を奏する。

　実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

Claims

　刈取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀部にて脱穀された穀粒の選別を行う選別部と、該選別部による選別処理後の処理物を排出する排出口と、前記処理物に含まれる穀粒の衝撃力を検出する検出手段と、該検出手段の検出値に基づいて、前記排出口から排出される穀粒量を演算する演算手段とを備えるコンバインにおいて、
　前記演算手段は、前記選別部の選別動作状態に応じて穀粒量を補正する補正手段を有すること
　を特徴とするコンバイン。
　前記選別部は唐箕を含み、
　前記補正手段は、前記唐箕の風量に応じて穀粒量を補正するようにしてあること
　を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　前記選別部はチャフシーブを含み、
　前記補正手段は、前記チャフシーブの角度に応じて穀粒量を補正するようにしてあること
　を特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
　圃場を走行する走行機体と、
　前記脱穀部から排出された穀粒の衝撃力を検出する第２の検出手段と、
　前記走行機体、脱穀部及び選別部に動力を供給する駆動源と、
　該駆動源の負荷を示す負荷情報を表示する表示部と
　を備え、
　前記表示部は、前記負荷情報、前記検出手段及び第２の検出手段の検出結果に基づいて定まる穀粒の選別状況を示す選別状況情報を同一の画面に表示するようにしてあること
　を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のコンバイン。
　前記表示部は、前記負荷情報及び選別状況情報を中央部分に表示し、時刻及び走行機体の変速段を縁部分に表示するようにしてあること
　を特徴とする請求項４に記載のコンバイン。
　前記表示部は、
　複数の点灯部を並設し、並設方向に沿って前記点灯部の点灯数が順に増加又は減少するインジケータを複数備え、
　各インジケータは前記表示部にて前記並設方向に交差する方向に並置してあり、
　前記負荷情報及び選別状況情報は複数の前記インジケータによってそれぞれ表示されるようにしてあること
　を特徴とする請求項４又は５に記載のコンバイン。
　前記各インジケータは異なる色の複数の前記点灯部によって構成されており、同一の配色順序を有すること
　を特徴とする請求項６に記載のコンバイン。
　前記脱穀部にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、
　前記選別部にて選別された穀粒を前記貯留部へ投入する投入手段と
　を備え、
　前記表示部は、前記投入手段によって穀粒が前記貯留部に投入される都度、投入された穀粒量を表示するようにしてあること
　を特徴とする請求項４から７のいずれか一つに記載のコンバイン。