WO2015152362A1 - コンバイン - Google Patents

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WO2015152362A1
WO2015152362A1 PCT/JP2015/060434 JP2015060434W WO2015152362A1 WO 2015152362 A1 WO2015152362 A1 WO 2015152362A1 JP 2015060434 W JP2015060434 W JP 2015060434W WO 2015152362 A1 WO2015152362 A1 WO 2015152362A1
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WO
WIPO (PCT)
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grain
amount
unit
discharge
screw conveyor
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/060434
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
宮本　宗徳
中田　憲二
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2014077933A external-priority patent/JP6279960B2/ja
Priority claimed from JP2014084660A external-priority patent/JP6279965B2/ja
Application filed by ヤンマー株式会社 filed Critical ヤンマー株式会社
Priority to KR1020167028476A priority Critical patent/KR101902671B1/ko
Priority to CN201580018284.XA priority patent/CN106163260B/zh
Publication of WO2015152362A1 publication Critical patent/WO2015152362A1/ja

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/46—Mechanical grain conveyors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/50—Sack-filling devices; Counting or weighing devices

Definitions

  • the present invention relates to a combine that can recognize the grain amount of each section in a field.
  • combine harvesters When harvesting in the field, combine harvesters are often used to harvest and thresh cereals and to recover grains.
  • the combine travels on the field with a crawler, and harvests the culm with a cutting blade during the travel, conveys the harvested culm to the handling cylinder, and threshes.
  • positioned under the barrel are sorted with respect to the koji and grains separated from the grain koji, and the selected grains are collected in the grain tank via the screw conveyor.
  • a sensor for detecting the grain amount is provided in the grain tank, and the grain amount is displayed on a display unit installed in the cabin based on the output of the sensor (see, for example, Patent Document 1). The user can visually recognize the grain amount in the grain tank.
  • This invention is made
  • the combine according to the present invention includes a threshing device that threshs the harvested cereal, a storage unit that stores the grain threshed by the threshing device, and the grain supplied from the threshing device to the storage unit.
  • a rotary input unit to be input a detection unit for detecting an impact force caused by the grain input to the storage unit, and a calculation unit for calculating a grain amount based on the impact force detected by the detection unit;
  • the combine comprising: a plurality of resettable kernel amount display units for displaying the kernel amount calculated by the calculation unit.
  • one grain amount display unit is used as, for example, a device that displays the total amount of kernels
  • the other kernel amount display unit is used as a device that displays, for example, the amount of harvest in a field or a block unit. use. Any grain amount display section can be reset.
  • the combine according to the present invention is set by a post-reset calculation unit that calculates a kernel amount after the one kernel amount display unit is reset, a setting unit that sets a kernel amount, and the setting unit.
  • a difference calculation unit that calculates a difference between the kernel amount and the kernel amount calculated by the post-reset calculation unit, and when the difference calculated by the difference calculation unit is a predetermined value or less, the difference is a predetermined value or less. It is characterized by providing the alerting
  • a predetermined grain amount (for example, an amount that can be loaded on a vehicle carrying the grain) is set in advance.
  • the combine notifies the user to that effect. Therefore, the user can reduce the speed of the combine and stop cutting when the predetermined amount of grain is reached.
  • the combine which concerns on this invention is based on the difference calculated by the said difference calculation part, the distance calculating part which calculates the retrievable distance regarding the capacity
  • the user can adjust the speed of the combine using the display as a guide.
  • the combine according to the present invention includes a pressure-sensitive switch provided at the bottom of the storage unit, and resets the one grain amount display unit when the switch does not detect pressure.
  • the present invention for example, by associating one grain amount display unit used for the purpose of measuring the amount of grain stored in the storage unit with the pressure-sensitive switch at the lowest position, When the pressure-sensitive switch at the lowest position is turned off, one grain amount display unit is automatically reset. Thereby, a user's convenience can be improved.
  • the combine according to the present invention includes a screw conveyor that discharges the grains stored in the storage unit, a time measuring unit that measures the rotation time of the screw conveyor, a rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the screw conveyor, Based on the number of rotations detected by the number-of-rotations detection unit and the rotation time measured by the time measuring unit, a discharge amount calculation unit that calculates the amount of grain discharged from the storage unit, and the discharge amount calculation unit And a discharge amount display unit for displaying the discharge amount calculated in step (1).
  • the discharge amount is calculated based on the rotation speed and rotation time of the screw conveyor, and the calculated discharge amount is displayed.
  • the combine which concerns on this invention is provided in the bottom part of the said storage part, the grain detection part which detects the presence or absence of a grain, and the grain detected in the said grain detection part when the said screw conveyor stops A recording unit that records the presence or absence of grains, and the discharge amount calculation unit waits for a predetermined time after the start of rotation of the screw conveyor when the absence of grain is recorded in the recording unit. The calculation of the discharge amount is started.
  • the storage unit When discharge from the storage unit stops, if the grain detection unit provided at the bottom of the storage unit detects the absence of kernels, the storage unit is empty and the interior of the discharge auger is also empty It is thought that there is. Thereafter, when the rotation of the screw conveyor is started, the grain has moved within the discharge auger and has not yet been discharged from the discharge auger until a predetermined time has elapsed after the rotation has started.
  • the kernel detecting unit detects the absence of the kernel
  • the discharge amount is calculated after waiting for a predetermined time after the rotation of the screw conveyor is started.
  • the kernel detection unit detects the presence of the kernel, it is considered that the inside of the discharge auger is filled with the kernel. Therefore, the discharge amount is immediately after the screw conveyor starts rotating without waiting for a predetermined time. Is calculated. Thereby, the calculation start time of discharge
  • the combine according to the present invention includes a drive source and a clutch that connects or disconnects the drive source and the screw conveyor, the clutch is connected, and the absence of the grain is detected by the grain detection unit.
  • the clutch is disengaged after waiting for a predetermined time.
  • the clutch When the clutch is connected and the absence of the kernel is detected by the kernel detection unit, it is considered that substantially all of the kernel stored in the storage unit has been discharged by the rotation of the screw conveyor.
  • the clutch in the case described above, the clutch is disengaged after waiting for a predetermined time, so that the screw conveyor automatically stops after all the grains are discharged from the storage section. Therefore, it is possible to prevent the screw conveyor from being idly operated and the discharge amount being erroneously integrated.
  • the combine according to the present invention includes an emission amount setting unit for setting an emission amount, and when the emission amount calculated by the emission amount calculation unit reaches an emission amount set by the emission amount setting unit, And a stop unit for stopping the screw conveyor.
  • the automatic stop when the set discharge amount is reached, the automatic stop is performed, so that convenience for the user can be improved.
  • one grain amount display unit is used as, for example, a device that displays the total grain amount
  • the other kernel amount display unit displays, for example, the harvest amount in a field or a block unit.
  • any grain amount display part can be reset when necessary according to the purpose of use, the convenience for the user can be improved.
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of the grain quantity 1 and 2 displayed on a grain quantity monitor at the time of reset of the grain quantity. It is a figure which shows an example of the grain quantity 1 and 2 displayed on a grain quantity monitor at the time of reset of the grain quantity. It is a flowchart explaining the alerting
  • FIG. 1 is an external perspective view of a combine.
  • reference numeral 1 denotes a traveling crawler, and an airframe 9 is provided above the traveling crawler 1.
  • a threshing device 2 is provided on the body 9.
  • a cutting unit 3 including a weed plate 3a for discriminating between a harvested cereal and a non-reached cereal, a cutting blade 3b for reaping the cereal, and a raising device 3c for causing the cereal. It is.
  • a grain tank 4 On the right side of the threshing device 2 is provided a grain tank 4 for storing the grain, and on the left part of the threshing device 2 is provided a long feed chain 5 before and after conveying cereals.
  • the grain tank 4 is provided with a cylindrical discharge auger 4 a for discharging the grain from the grain tank 4, and a cabin 8 is provided on the front side of the grain tank 4.
  • Work lamps 50 are provided above the cabin 8 and the cutting unit 3.
  • the airframe 9 travels by driving the traveling crawler 1. As the machine body 9 travels, the cereals are taken into the reaper 3 and reaped. The harvested cereals are conveyed to the threshing device 2 via the upper conveying device 7, the feed chain 5 and the clamping member 6, and threshed in the threshing device 2.
  • FIG. 2 is a side sectional view schematically showing the internal configuration of the threshing apparatus 2.
  • a handling room 10 for threshing cereals is provided at the front upper part of the threshing device 2.
  • a cylindrical handling cylinder 11 whose axial direction is the longitudinal direction is mounted in the handling chamber 10, and the handling cylinder 11 is rotatable about the axis.
  • a large number of teeth 12, 12,... 12 are arranged in a spiral on the peripheral surface of the barrel 11.
  • a crimp net 15 is disposed for coping with the handling teeth 12, 12,.
  • the said handling cylinder 11 rotates with the driving force of the engine 40 mentioned later, and threshs a cereal.
  • a processing chamber 13 is connected to the rear of the handling chamber 10.
  • a cylindrical processing cylinder 13b whose axial direction is the longitudinal direction is mounted in the processing chamber 13, and the processing cylinder 13b is rotatable around the axis.
  • a large number of teeth 13c, 13c,..., 13c are arranged in a spiral on the peripheral surface of the processing cylinder 13b.
  • a treatment net 13d that disperses the ridges in cooperation with the teeth 13c, 13c,..., 13c is disposed below the treatment cylinder 13b.
  • the processing cylinder 13b is rotated by the driving force of the engine 40, and performs a process of separating the grain from the straw and the grain delivered from the handling chamber 10.
  • a discharge port 13 e is opened below the processing chamber 13.
  • processing cylinder valves 13 a, 13 a, 13 a, 13 a are juxtaposed along the front-rear direction on the upper wall of the processing chamber 13, and the processing cylinder valves 13 a, 13 a, 13 a, 13 a go to the rear part of the processing chamber 13. Adjust the amount of straw and grains to be delivered.
  • a rocking sorting device 16 for sorting grains and straws is provided below the crimp net 15.
  • the rocking sorter 16 is provided on the back side of the rocking sorter 17 for making the grains and straws uniform and selecting the specific gravity, and for rough sorting of the grains and straws.
  • the Strollac 19 has a plurality of through holes (not shown).
  • a swing arm 21 is connected to the front portion of the swing sorter 17.
  • the swing arm 21 is configured to swing back and forth. By the swinging of the swinging arm 21, the swing sorting device 16 swings, and selection of straw and grains is performed.
  • the swing sorting device 16 is provided below the chaff sheave 18 and further includes a grain sheave 20 that performs fine sorting of grains and straw.
  • a first grain plate 22 inclined with the front facing down is provided below the grain sheave 20, and on the front side of the first grain plate 22, a first screw conveyor 23 is provided below the grain sheave 20, and on the front side of the first grain plate 22, a first screw conveyor 23 is provided.
  • the first screw conveyor 23 takes in the grain that has slid down the first grain plate 22 and feeds it to the grain tank 4.
  • An inclined plate 24 inclined downward toward the rear is connected to the rear portion of the first grain plate 22.
  • a second grain plate 25 inclined downward toward the front is connected to the rear end of the inclined plate 24.
  • a second screw conveyor 26 is provided on the upper side of the connecting portion between the second grain plate 25 and the inclined plate 24 to convey straw and grains.
  • the fallen object that has fallen onto the inclined plate 24 or the second grain plate 25 from the through hole of the Strollac 19 slides down toward the second screw conveyor 26.
  • the fallen fallen object is conveyed to the processing rotor 14 provided on the left side of the handling cylinder 11 by the second screw conveyor 26 and is threshed by the processing rotor 14.
  • a carp 27 for performing a wind-up operation is provided in front of the first screw conveyor 23 and below the swing sorter 17.
  • the wind generated by the wind-up operation of the carp 27 travels backward.
  • a rectifying plate 28 for sending the wind upward is disposed between the tang 27 and the first screw conveyor 23.
  • a passage plate 36 is connected to the rear end of the second grain plate 25.
  • a lower suction cover 30 is provided above the passage plate 36. Between the lower suction cover 30 and the passage plate 36 is an exhaust passage 37 through which dust is discharged.
  • An upper suction cover 31 is provided above the lower suction cover 30. Between the upper suction cover 31 and the lower suction cover 30, an axial fan 32 for sucking and discharging soot is disposed. A dust exhaust port 33 is provided behind the axial flow fan 32. The air flow generated by the operation of the tang 27 is rectified by the rectifying plates 28 and 28, then passes through the swing sorting device 16 and reaches the dust outlet 33 and the exhaust passage 37.
  • a downcomer 35 is provided on the upper side of the upper suction cover 31 and below the processing chamber 13 so as to be inclined with the front facing downward. The discharged material discharged from the discharge port 13e of the processing chamber 13 falls on the Strollac 19.
  • a discharge amount sensor 34a including a piezoelectric element is provided between the crimp net 15 and the swing sorting device 16.
  • a discharge amount sensor 34b is also provided at the lower rear side of the grain sieve 20.
  • the grain that has leaked from the rear end of the crimp net 15 comes into contact with the discharge sensor 34a, and a voltage signal is output from the discharge sensor 34a. Based on the output voltage signal, the threshing monitor of the display part mentioned later lights up.
  • the grain that has leaked from the rear end of the Glen Sheave 20 or the grain that has been conveyed by the wind from the tang 27 comes into contact with the discharge sensor 34a, and a voltage signal is output from the discharge sensor 34b. Based on the output voltage signal, a selection monitor of the display unit described later lights up.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view schematically showing the grain tank 4.
  • a rectangular blade plate 23 b is provided on the shaft portion 23 c at the upper end of the first screw conveyor 23.
  • the vane plate 23b protrudes in the radial direction about the shaft portion 23c.
  • the vane plate 23b rotates in synchronism with the screw conveyor 23.
  • a pickup sensor 51 (see FIG. 4) is provided near the upper end of the shaft portion 23c.
  • the shaft portion 23 c and the blade plate 23 b are accommodated in the casing 140.
  • the casing 140 includes a side surface 141 that covers the periphery of the shaft portion 23c and the blade plate 23b.
  • the side surface 141 faces the side surface of the grain tank 4 with the shaft portion 23c and the blade plate 23b interposed therebetween.
  • a spout 4 b is provided on the side surface of the grain tank 4.
  • the slat 23b faces the spout 4b.
  • the grain that has dropped from the grain sieve 20 onto the first grain plate 22 slides down toward the first screw conveyor 23.
  • the dropped grain is conveyed by the screw conveyor 23 first. Centrifugal force acts on the grain, and the grain ascends along the outer periphery of the screw conveyor 23 first.
  • the slat 23b pushes the grain toward the spout 4b.
  • the pressure-sensitive switch 4c is sequentially pressed from the lower side by the stored grain.
  • the pressed pressure-sensitive switch 4c outputs a signal, and a control unit described later recognizes the storage amount based on the signal.
  • a spout sensor 300 (detection unit) for detecting the impact value of the grain thrown in from the spout 4b is arranged in the grain tank 4.
  • a support member 310 is suspended from the top surface of the grain tank 4, and the spout sensor 300 is fixed to the support member 310.
  • the extruded grain moves diagonally upward by the combination of the upward force received from the first screw conveyor 23 and the lateral force received from the blades 23b. Collides with sensor 300.
  • the grain is intermittently charged into the grain tank 4 from the spout 4b by the rotation of the blade 23b. Every time the input grain collides with the spout sensor 300, a voltage is output from the strain gauge, and the amount of the grain is calculated by the control unit based on the output voltage.
  • the bottom surface of the grain tank 4 is formed in a conical shape protruding downward.
  • a discharge screw conveyor 48 for discharging the grains is provided at the bottom of the bottom surface.
  • the discharge screw conveyor 48 extends toward the auger 4a. By the operation of the discharge screw conveyor 48, the grains stored in the grain tank 4 are discharged to the outside through the auger 4a.
  • FIG. 4 is a transmission mechanism diagram schematically showing the transmission path of the driving force of the engine 40.
  • the engine 40 is connected to a traveling mission 42 via an HST (Hydro Static Transmission) 41.
  • the engine 40 is provided with an engine load detection sensor 40a that detects a load on the engine.
  • the engine load detection sensor 40 a detects a load on the engine 40 based on the fuel injection amount of the engine 40.
  • the engine 40 is rated and controlled so as to maintain a constant rotational speed, and the magnitude of the fuel injection amount corresponds to the magnitude of the load on the engine 40.
  • An engine load indicator on the display unit to be described later lights up based on the output signal of the engine load detection sensor 40a.
  • the HST 41 has a hydraulic pump (not shown), a mechanism (not shown) for adjusting the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic pump and the pressure of the hydraulic pump, and a transmission circuit 41a for controlling the mechanism. .
  • the traveling mission 42 has a gear (not shown) that transmits a driving force to the traveling crawler 1.
  • the traveling mission 42 is provided with a vehicle speed sensor 43 having a hall element.
  • the vehicle speed sensor 43 detects the rotational speed of the gear and outputs a signal indicating the vehicle speed of the airframe corresponding to the rotational speed of the gear.
  • the engine 40 is connected to the handling cylinder 11 and the processing cylinder 13b through an electromagnetic threshing clutch 44, and is also connected to a transmission mechanism 50.
  • the transmission mechanism 50 is connected to the first screw conveyor 23.
  • the engine 40 is connected to an eccentric crank 45 through a threshing clutch 44.
  • the eccentric crank 45 is connected to the swing arm 21. As the eccentric crank 45 is driven, the swing sorting device 16 swings.
  • the engine 40 is connected to the tang 27 through a threshing clutch 44.
  • the engine 40 is connected to the reaping portion 3 via a threshing clutch 44 and an electromagnetic reaping clutch 46.
  • the driving force of the engine 40 is transmitted to the traveling crawler 1 via the traveling mission 42, and the vehicle body 9 travels. Further, the driving force of the engine 40 is transmitted to the cutting unit 3 via the cutting clutch 46, and the cereal is harvested by the cutting unit 3.
  • the driving force of the engine 40 is transmitted to the handling cylinder 11 via the threshing clutch 44, and the cereals are threshed by the handling cylinder 11. Further, the driving force of the engine 40 is transmitted to the processing cylinder 13b via the threshing clutch 44.
  • the processing cylinder 13b separates the grain from the processed product threshed by the handling cylinder 11.
  • the driving force of the engine 40 is transmitted to the discharge screw conveyor 48 via the discharge clutch 47, and the discharge screw conveyor 48 discharges the grains stored in the grain tank 4 to the outside.
  • the driving force of the engine 40 is transmitted to the swing sorting device 16 via the threshing clutch 44 and the eccentric crank 45, soot and grains that have leaked from the handling cylinder 11, and soot discharged from the processing chamber 13 and Grain selection is performed. Further, the driving force of the engine 40 is transmitted to the tang 27 through the threshing clutch 44, and the culm selected by the swing sorting device 16 is discharged from the dust outlet 33 and the exhaust passage 37 by the wake action of the tang 27. .
  • FIG. 5 is a perspective view schematically showing the inside of the combine cabin 8.
  • a steering wheel 81 and a driver seat 88 are provided in the cabin 8.
  • a dashboard panel is provided on the left side of the driver's seat 88.
  • the dashboard panel is provided with a cutting switch 80, a discharge switch 82, a notification lamp 84, and a threshing switch 85.
  • a display unit 180 is disposed at the center of the steering wheel 81 and is supported by the front wall of the cabin 8.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the display unit 180.
  • the display unit 180 includes a rectangular liquid crystal display panel 181 and a plurality of switches 200 positioned below the liquid crystal display panel 181.
  • the liquid crystal display panel 181 occupies most of the display unit 180, and includes an engine load indicator 182, a speedometer 183, a fuel gauge 184, a harvest monitor 185, a threshing monitor 186, a sorting monitor 187, and a tank monitor 188.
  • the engine load indicator 182 is located at the upper left and right central portions of the liquid crystal display panel 181 and has an inclined portion 182a that is inclined upward in the upper right direction, and an extended portion 182b that extends rightward from the upper end portion of the inclined portion 182a. Is provided.
  • the inclined portion 182a and the extended portion 182b are constituted by a plurality of lighting portions.
  • the engine load indicator 182 lights up in order from the left side as the engine load increases, so that the number of lights increases.
  • a speedometer 183 for displaying the speed is located on the right side of the inclined portion 182a of the engine load indicator 182 and below the extended portion. On the right side of the speedometer 183, a fuel gauge 184 indicating the remaining amount of fuel is located apart from the speedometer 183.
  • a harvest monitor 185 is displayed below the speedometer 183 to display the amount of grain that has been introduced each time the grain is introduced into the grain tank 4 by the blade 23b.
  • the harvest monitor 185 has an elongated rectangular shape on the left and right, and lights up so as to be longer or shorter depending on the magnitude of the impact force of the grain amount that has collided with the spout sensor 300.
  • a threshing monitor 186 that is long on the left and right indicating the threshing status of the handling cylinder 11 is located.
  • the threshing monitor 186 is composed of a plurality of lighting units arranged side by side.
  • the lighting unit As for the threshing monitor 186, as the amount of the grains in contact with the discharge amount sensor 34a is increased, the lighting unit is sequentially lit from the left side, and the number of lighting is increased.
  • a long sorting monitor 187 on the left and right indicating the sorting status of the sorting device 16 is located on the lower right side of the harvest monitor 185.
  • the sorting monitor 187 is composed of a plurality of lighting units arranged side by side.
  • the lighting unit is lit in order from the left side, and the number of lighting is increased.
  • a tank monitor 188 indicating the amount of grain stored in the grain tank 4 is located to the left of the threshing monitor 186 and the engine load indicator 182.
  • the tank monitor 188 is located at the left edge portion of the display unit 180.
  • the tank monitor 188 has a plurality of lighting portions arranged side by side in the vertical direction, and as the pressure sensitive switches 4c, 4c,... 4c are pressed in order from the lower side, the lighting portions are also lit in order from the lower side.
  • a grain quantity monitor 189 indicating the grain quantity is located to the right of the threshing monitor 186.
  • the grain amount monitor 189 is located at the right edge portion of the display unit 180.
  • a left turn signal 190 indicating a left turn is positioned above the tank monitor 188, and a right turn signal 191 indicating a right turn is positioned to the right of the engine load indicator 182.
  • the left turn signal 190 and the right turn signal 191 are arranged at the upper left and right corners of the display unit 180, respectively.
  • an information display unit 192 that displays various information such as time, gear, alarm, etc., and a selection switch represented by an arrow below the information display unit 192
  • the touch panel unit 193 including the menu switch is located.
  • the information display unit 192 and the touch panel unit 193 are arranged on the lower edge portion of the display unit 180.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 100.
  • the controller 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 100a, a ROM (Read Only Memory) 100b, a RAM (Random Access Memory) 100c, and an EEPROM (Electrically, Erasable Memory and Programmable Read Only Memory) 100d, which are interconnected by an internal bus 100g. ing.
  • the CPU 100a reads the control program stored in the ROM 100b into the RAM 100c, and executes necessary control according to the control program.
  • the CPU 100a has a built-in timer.
  • EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
  • HD Hard Disk
  • the EEPROM 100d is provided with a first storage area 101 and a second storage area 102 for storing the grain amount to be displayed on the grain amount monitor 189.
  • a correction variable X is set in the EEPROM 100d, and a value is stored in the correction variable X as necessary.
  • a threshold value ⁇ for determining whether or not the detection value of the spout sensor 300 is included in the calculation target of the grain amount is set.
  • the EEPROM 100d has a threshold value S described later.
  • the control unit 100 outputs a connection or disconnection signal to the threshing clutch 44, the mowing clutch 46, and the discharge clutch 47 through the output interface 100f. Further, the control unit 100 outputs a display signal indicating that a predetermined image is displayed on the display unit 180, or a lighting or extinguishing signal via the output interface 100f. Further, the control unit 100 outputs a lighting or extinguishing signal to the notification lamp 84.
  • the output signals of the cutting switch 80, the spout sensor 300, the pressure sensitive switch 4c, the pickup sensor 51, the vehicle speed sensor 43, the threshing switch 85, the discharge switch 82, and the switch 200 are input to the control unit 100 via the input interface 100e. Yes.
  • the cutting clutch 46 and the threshing clutch 44 are connected or disconnected. Further, the discharge clutch 47 is connected or disconnected in response to the on / off of the discharge switch 82. Further, the threshing clutch 44 is connected or disconnected corresponding to the on / off of the threshing switch 85.
  • the CPU 100a integrates the detection values related to the output signal of the spout sensor 300, and determines whether or not to include in the integration target by comparing with the threshold value ⁇ .
  • the detection value included in the integration target is stored in the first storage area 101 and the second storage area 102 of the EEPROM 100d in synchronization with the detection value related to the output signal of the pickup sensor 51.
  • FIG. 8 is an example of a graph showing the relationship between the detection value of the spout sensor 300 and the detection value of the pickup sensor 51.
  • FIG. 8A is a graph showing the relationship between time and the detection value of the spout sensor 300.
  • the detection value of the spout sensor 300 indicates the amount of distortion due to the collision of the grain, and is a moving average value at a predetermined sampling number.
  • FIG. 8B is a graph showing the relationship between time and the detection value of the pickup sensor 51.
  • the detection value of the pickup sensor 51 indicates the rotation start time and rotation end time in one rotation of the blade plate 23b. In the following description, the subscript of the period P in FIG. 8 is omitted as appropriate.
  • the detection value of the pickup sensor 51 is detected as a pulse wave, and the interval between the pulse waves corresponds to the cycle of one rotation of the screw conveyor 23 (rotating shaft 23c), that is, the cycle P of one rotation of the blade plate 23b.
  • the reciprocal of the period P corresponds to the rotation speed, and the period P can also be regarded as the rotation speed.
  • the CPU 100a takes in the detection value of the spout sensor 300 at a predetermined sampling period (for example, 100 [ms]) and stores it in the EEPROM 100d.
  • the CPU 100a creates a time stamp each time a pulse wave is input from the pickup sensor 51, and associates the time stamp with the detection value input from the spout sensor 300 when the pulse wave is input. To remember.
  • the detection value due to the collision of the grain is inputted from the spout sensor 300 to the CPU 100a between P / 4 to 3P / 4.
  • the detection value input from the spout sensor 300 to the CPU 100a between 0 to P / 4 and 3P / 4 to P is a detection value when the grain does not collide with the spout sensor 300.
  • the threshold value ⁇ corresponds to a detection value detected by the spout sensor 300 due to disturbances such as temperature characteristics of the spout sensor 300, wind pressure by the blades 23b, and inclination of the airframe 9.
  • the detection value due to the collision of the grain is input from the spout sensor 300 to the CPU 100a during P / 4 to 3P / 4.
  • a detection value (threshold value ⁇ ) due to disturbance is input from the spout sensor 300 to the CPU 100a.
  • the CPU 100a compares the detection value input from the spout sensor 300 during the period P / 4 to 3P / 4 with the threshold value ⁇ . When the detected value includes a value exceeding the threshold value ⁇ , the CPU 100a determines that the detected value input between P / 4 to 3P / 4 is to be integrated (period P1 in FIG. 8A). , P2 and P5 area of broken line hatched portion). The value to be integrated corresponds to the impulse by the collision of the grain with the spout sensor 300.
  • the CPU 100a excludes the detected value input between P / 4 to 3P / 4 from the targets to be integrated (in FIG. 8A, the period P3 And P4 part).
  • a value obtained by integrating the detection values of the spout sensor 300 between 0 to P / 4 and 3P / 4 to P corresponds to a steady deviation.
  • the steady deviation is caused by vibration of the engine 40, vibration propagated to the spout sensor 300 while traveling on a rough field, characteristics of the spout sensor 300, and the like.
  • the CPU 100a performs necessary processing on the value obtained by integrating the detection values of the spout sensor 300 between 0 to P / 4 and 3P / 4 to P in a predetermined cycle (for example, 1 [s]), and accesses the EEPROM 100d. And stored in the correction variable X.
  • a predetermined cycle for example, 1 [s]
  • the CPU 100a accesses the EEPROM 100d, refers to the time stamp, and integrates the detection values of the spout sensor 300 between P / 4 and 3P / 4. Then, the steady deviation included in the integrated value is removed using the value stored in the correction variable X. For example, the value stored in the correction variable X is subtracted from the integrated value.
  • CPU100a memorize
  • FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the transition state of the image indicating the grain amount displayed on the grain amount monitor 189.
  • the grain amounts stored in the first storage area 101 and the second storage area 102 are displayed on the grain quantity monitor 189 as a grain quantity 1 and a grain quantity 2, respectively.
  • the switch 200 By the operation of the switch 200, the image displayed on the grain amount monitor 189 changes.
  • the user uses the kernel amount 1 as the total kernel amount (management harvest amount) after the start of cutting in one field, and uses the kernel amount 2 as the kernel amount stored in the kernel tank 4. .
  • the grain quantity monitor 189 displays the grain quantity 1, the grain quantity 2, and the grain quantities 1 and 2 in order.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the grain quantities 1 and 2 displayed on the grain quantity monitor 189 when the grain quantity 1 is reset
  • FIG. 11 is the display on the grain quantity monitor 189 when the grain quantity 2 is reset. It is a figure which shows an example of the grain amount 1 and 2 to be performed. By operating the switch 200, the grain amount 1 or the grain amount 2 is reset.
  • the user When cutting in one field is completed and cutting is performed in another field, the user operates the switch 200 to reset the grain amount 1. As shown in FIG. 10, when the kernel amount 1 is 2000 kg and the kernel amount 2 is 200 kg, when the user resets the kernel amount 1, the kernel amount 1 becomes 0 kg. The grain amount 2 remains 200 kg. After that, the combine moves to another field and cuts. When 200 kg of grain is put into the grain tank 4 by cutting, the grain amount 1 is 200 kg and the grain amount 2 is 400 kg.
  • the user can measure the total grain amount in another field by resetting the total grain amount in one field.
  • the CPU 100a may store the kernel amount 1 immediately before the reset in the EEPROM 100d. In this case, the user can refer to the total grain amount (grain amount 1) for each field later.
  • the user When the cutting in one section of the field is completed and the cutting is performed in another section, the user operates the switch 200 to reset the grain amount 2. As shown in FIG. 11, when the kernel amount 1 is 2000 kg and the kernel amount 2 is 500 kg, when the user resets the kernel amount 2, the kernel amount 2 becomes 0 kg. The grain amount 1 remains 2000 kg. After that, the combine harvests in other sections. When 200 kg of grain is put into the grain tank 4 by cutting, the grain amount 1 is 2200 kg and the grain amount 2 is 200 kg.
  • the user can measure the total amount of grains in another section by resetting the total amount of grains in one section.
  • the user can confirm the grain amount for each section and confirm the growth status of the crop for each section.
  • the CPU 100a may store the kernel amount 2 immediately before the reset in the EEPROM 100d. In this case, the user can refer to the grain amount (grain amount 2) for each section later.
  • the user can also use the grain amount 2 as a value indicating the grain amount in the grain tank 4.
  • the user can determine whether or not the kernel amount in the kernel tank 4 is a target kernel value, for example, an amount that can be loaded on a truck that transports the kernel. Judgment can be made.
  • control unit 100 When the value of the kernel amount 1 or the kernel amount 2 approaches the target kernel value, the control unit 100 notifies that effect.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining the notification process by the control unit 100.
  • this notification process the case where the target grain value is set for the value of the grain quantity 2 will be described, but the same process is performed when the target grain value is set for the value of the grain quantity 1. Executed.
  • the CPU 100a of the control unit 100 stands by until the target grain value related to the grain amount 2 is set in the EEPROM 100d by the operation of the touch panel unit 193 or the switch 200 (step S1: NO).
  • step S1 When the target grain value regarding the grain quantity 2 is set in the EEPROM 100d (step S1: YES), the CPU 100a determines whether the grain quantity 2 has been reset (step S2). When the grain amount 2 is not reset (step S2: NO), the CPU 100a returns the process to step S1.
  • step S2 When the kernel amount 2 is reset (step S2: YES), the CPU 100a integrates the kernel amount based on the detection value of the spout sensor 300 (step S3), and the kernel amount integrated with the target kernel value. Is calculated (step S4).
  • the CPU 100a determines whether or not the calculated difference is equal to or less than the threshold value S (step S5). When the difference is not less than or equal to the threshold value S (step S5: NO), the CPU 100a returns the process to step S3.
  • step S6 When the difference is not more than the threshold value S (step S5: YES), the CPU 100a outputs a lighting signal to the notification lamp 84 (step S6).
  • a notification buzzer may be provided in the cabin 8 and the notification buzzer may be sounded when the difference is equal to or less than the threshold value S.
  • the display unit 180 may display that the grain amount 2 is approaching the target grain value.
  • the grain amount 2 is used as a value indicating the grain amount in the grain tank 4, by notifying the user to that effect, the user can determine whether the grain amount in the grain tank 4 is, for example, a grain. It can be easily recognized that the amount that can be loaded on the truck that transports the grains is approaching.
  • the user can reduce the speed of the combine and stop cutting just before reaching the target grain amount.
  • the user can perform the cutting work up to the target grain amount, and when loading on the trunk, it is not necessary to adjust the loading amount, and the efficiency of the operation can be improved.
  • the control unit 100 can calculate a retrievable distance regarding the grain tank 4 based on the value of the grain amount 1 or the grain amount 2 and can display the distance on the display unit 180.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining distance calculation processing by the control unit 100.
  • this distance calculation process the case where the target kernel value is set for the value of the kernel amount 2 (when the kernel amount 2 is used as the kernel amount in the kernel tank 4) will be described. The same processing is executed when the target grain value is set for the value of the grain amount 1.
  • the CPU 100a of the control unit 100 waits until the target grain value related to the grain amount 2 is set in the EEPROM 100d by the operation of the touch panel unit 193 or the switch 200 (step S11: NO).
  • step S11 When the target grain value regarding the grain quantity 2 is set in the EEPROM 100d (step S11: YES), the CPU 100a determines whether the grain quantity 2 is reset (step S12). When the grain amount 2 is not reset (step S12: NO), the CPU 100a returns the process to step S11.
  • step S12 When the kernel amount 2 is reset (step S12: YES), the CPU 100a integrates the kernel amount based on the detection value of the spout sensor 300 (step S13), and the kernel amount integrated with the target kernel value. Is calculated (step S14).
  • the CPU100a calculates the distance which can be cut based on the calculated difference (step S15). For example, the CPU 100a uses a timer to measure the time, captures the detection value of the spout sensor 300, and calculates the average grain amount per unit time for the grain quantity put into the grain tank 4. The speed is taken in from the vehicle speed sensor 43. The calculated difference is divided by the average grain amount, and the divided value is multiplied by the captured speed to calculate a retrievable distance.
  • the CPU 100a displays the calculated retrievable distance on the display unit 180, for example, the information display unit 192 (step S16). For example, it is displayed as “reaching distance 1200 m”.
  • the user can adjust the combine speed using the display as a guide.
  • the control unit 100 resets the value of the grain amount 1 or the grain amount 2 when the pressure-sensitive switch 4c at the lowest position is turned off, that is, when the pressure-sensitive switch 4c is not pressed.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining reset processing by the control unit 100. In this reset process, the case where the grain amount 2 is reset will be described, but the same process is executed when the grain amount 1 is reset.
  • the CPU 100a waits until the discharge switch 82 is turned on and discharge is started (step S21: NO). When the discharge switch 82 is turned on and discharge is started (step S21: YES), the CPU 100a determines whether or not the pressure-sensitive switch 4c at the lowest position is turned off (step S22).
  • step S22 NO
  • the CPU 100a returns the process to step S22.
  • step S22: YES the CPU 100a resets the grain amount 2 (step S23).
  • the grain amount 2 is automatically reset. Therefore, when the grain quantity 2 is used as the grain quantity in the grain tank 4, when the grain tank 4 becomes empty without user operation, the grain quantity 2 becomes 0, and the user's Convenience is improved.
  • the combine which concerns on Embodiment 1 mentioned above is the structure which measures and displays two grain quantities
  • the structure which measures and displays three or more grain quantities may be sufficient.
  • an auger support portion 4 s for supporting the discharge auger 4 a is provided on the front side of the grain tank 4.
  • the auger support portion 4s protrudes upward.
  • An auger detection sensor 4p that detects the presence or absence of the discharge auger 4a is provided at the upper end of the auger support 4s.
  • the auger detection sensor 4p is configured by, for example, a pressure-sensitive sensor, an optical sensor, an ultrasonic sensor, or the like.
  • the auger detection sensor 4p When the discharge auger 4a is placed on the upper end of the auger support 4s, the auger detection sensor 4p is turned on to detect the presence of the discharge auger 4a. When the discharge auger 4a is not placed on the upper end of the auger support portion 4s, the auger detection sensor 4p is turned off, and the absence of the discharge auger 4a is detected.
  • the discharge auger 4a When harvesting the cereal, the discharge auger 4a is placed on the upper end of the auger support 4s, and the auger detection sensor 4p is turned on. When the grain in the grain tank 4 is discharged, the discharge auger 4a moves away from the grain tank 4 and directs its tip in a predetermined direction by driving the drive mechanism. For example, it moves toward a truck that transports grain. The auger detection sensor 4p is turned off. After the movement, the discharge auger 4a discharges the grain.
  • a grain detection sensor 4 k that detects the presence or absence of a grain is provided on the bottom surface of the grain tank 4 and in the vicinity of the discharge screw conveyor 48.
  • the grain detection sensor 4k is configured by, for example, a pressure-sensitive sensor, an optical sensor, an ultrasonic sensor, or the like.
  • a screw rotation number detection sensor 48 a is provided in the vicinity of the discharge screw conveyor 48.
  • the screw rotation speed detection sensor 48a has a hall element and detects the rotation speed per unit time of the discharge screw conveyor 48 (hereinafter simply referred to as the rotation speed of the discharge screw conveyor 48).
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing the display unit 180 switched to an image showing the amount of grain discharged.
  • the display unit 180 displays an image indicating the discharge amount of the grain (hereinafter, the discharge amount of the grain is shown).
  • the image is called a discharge meter). Further, when an emission meter display process described later is executed, the emission meter is displayed on the display unit 180.
  • the liquid crystal display panel 181 displays a discharge amount display section 195 indicating the discharge amount. As shown in FIG. 15, the discharge amount is displayed as “discharge amount 300 kg”, for example.
  • the information display unit 192 displays “automatic stop”, “reset”, “return”, and “change discharge speed”. “Automatic stop” is a display for selecting or deselecting an automatic stop process described later.
  • the discharge amount displayed on the discharge amount display unit 195 is reset.
  • the discharge meter returns to the image before switching (hereinafter, the image before switching is referred to as a normal meter).
  • a speed level of “1, 2, 4, 5” is displayed. 1 indicates the minimum speed and 5 indicates the maximum speed. In the initial state, for example, the color around 3 is different from the other colors. Different numbers in the surroundings indicate the selected speed level. When the user selects any number, the rotation speed of the discharge screw conveyor 48 is changed.
  • the user can change the speed level and change the rotational speed of the discharge screw conveyor 48 according to the type of crop to be harvested. For example, when harvesting wheat containing more water than straw, the number of rotations can be reduced compared to harvesting straw. Crops with high water content are more susceptible to damage than crops with low water content.
  • the speed level does not have to be displayed.
  • the rotational speed of the discharge screw conveyor 48 decreases stepwise or increases stepwise.
  • FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the control unit 100.
  • the EEPROM 100d stores a function indicating the relationship between the rotation speed of the discharge screw conveyor 48, the rotation time of the discharge screw conveyor 48, and the discharge amount.
  • a target discharge amount is set by operating the touch panel unit 193 or the switch 200.
  • the EEPROM 100d stores “automatic stop” selection and cancellation thereof.
  • the output signals of the cut grain detection sensor 4k, the auger detection sensor 4p, and the screw rotation speed detection sensor 48a are input to the control unit 100 via the input interface 100e.
  • FIG. 17 is a flowchart for explaining the emission meter display processing by the control unit 100.
  • the CPU 100a of the control unit 100 takes in the output signal of the auger detection sensor 4p and determines whether or not the auger detection sensor 4p is turned off, that is, whether or not the discharge auger 4a is separated from the auger support 4s (step). S31). When the auger detection sensor 4p is off, the discharge auger 4a is considered to be moving away from the grain tank 4.
  • step S31: NO the CPU 100a returns the process to step S31.
  • step S31 When the discharge auger 4a is separated from the auger support part 4s (step S31: YES), the CPU 100a displays a discharge amount meter on the display part 180 (step S32).
  • the display on the display unit 180 is switched from the normal meter (see FIG. 6) to the discharge amount meter (see FIG. 7).
  • the CPU 100a takes in the output signal of the auger detection sensor 4p and waits until the auger detection sensor 4p is turned on, that is, until the discharge auger 4a is placed on the auger support portion 4s (step S33: NO).
  • step S33 When the discharge auger 4a is placed on the auger support part 4s (step S33: YES), the CPU 100a displays a normal meter on the display part 180 (step S34). The display on the display unit 180 is switched from the discharge amount meter to the normal meter.
  • the discharge clutch When the user operates the discharge switch 82 to turn on the discharge switch 82, the discharge clutch is connected, the discharge screw conveyor 48 starts rotating, and the combine starts discharging the grain.
  • the discharge clutch When the user operates the discharge switch 82 to turn off the discharge switch 82, the discharge clutch is disconnected, the discharge screw conveyor 48 stops rotating, and the combine stops discharging the grain.
  • FIG. 18 is a flowchart for explaining the on / off storage process of the grain detection sensor by the control unit 100.
  • the CPU 100a takes in the output signal of the discharge switch 82 and waits until the discharge switch 82 is turned off, that is, until the discharge of the grains stops (step S41: NO).
  • step S41 When the discharge of the grain is stopped (step S41: YES), the CPU 100a takes in the output signal of the grain detection sensor 4k and stores in the EEPROM 100d whether the grain detection sensor 4k is on or off. (Step S42).
  • control unit 100 When the control unit 100 restarts the discharge of the grain after stopping the discharge of the grain, when the kernel detection sensor 4k is turned off at the stop of the discharge of the grain, the control unit 100 waits for a predetermined time and then sets the discharge amount. Perform the operation.
  • FIG. 19 is a flowchart for explaining the discharge amount calculation processing by the control unit 100.
  • the CPU 100a takes in the output signal of the discharge switch 82 and waits until the discharge switch 82 is turned on, that is, until the discharge of the grain is started (step S51: NO).
  • step S51 When the grain discharge is started (step S51: YES), the CPU 100a refers to the EEPROM 100d and determines whether or not the grain detection sensor 4k is turned off at the previous discharge stop time (step S52, step). (See S42).
  • step S52 If the grain detection sensor 4k is not turned off at the time of the previous discharge stop (step S52: NO), that is, if the grain detection sensor 4k is turned on, the process proceeds to step S54 described later.
  • the grain detection sensor 4k When the grain detection sensor 4k is on, the inside of the discharge auger 4a is considered to be filled with grain.
  • step S52 When the grain detection sensor 4k is turned off at the time of the previous discharge stop (step S52: YES), the CPU 100a counts with a timer and waits for a predetermined time (step S53).
  • the grain detection sensor 4k provided at the bottom of the grain tank 4 is off at the time of the previous discharge stop, the grain tank 4 is empty and the inside of the discharge auger 4a is also empty. it is conceivable that. Therefore, until the predetermined time elapses after the rotation of the discharge screw conveyor 48 is started, the grain moves in the discharge auger 4a and is not discharged from the discharge auger 4a.
  • the CPU 100a calculates the amount of grain discharged based on the detection value of the screw rotation speed detection sensor 48a and the time measured by the timer (step S54).
  • the CPU 100a measures, for example, the time elapsed after waiting for a predetermined time in step S53 with a timer.
  • the CPU 100a stores the measured time and the number of rotations detected by the screw rotation number detection sensor 48a in the function stored in the EEPROM 100d (the relationship between the number of rotations of the discharge screw conveyor 48, the rotation time of the discharge screw conveyor 48, and the discharge amount). To calculate the emission amount.
  • step S52 NO
  • the CPU 100a detects the time after the start of discharge measured by the timer and the screw rotation number detection sensor 48a. The amount of rotation is applied to the function to calculate the discharge amount (step S54). That is, the discharge amount is calculated immediately after the start of discharge.
  • timer is configured so that a plurality of times can be measured, with each of a plurality of time points as a start time point.
  • the timer keeps time after starting discharging (step S51: YES).
  • the CPU 100a displays the calculated discharge amount on the discharge amount display unit 195 (step S55).
  • the CPU 100a takes in the output signal of the discharge switch 82, and determines whether or not the discharge switch 82 has been turned off, that is, whether or not the discharge of the grains has stopped (step S56).
  • step S56 NO
  • the CPU 100a returns the process to step S54.
  • step S56 When the discharge switch 82 is turned off and the grain discharge is stopped (step S56: YES), the CPU 100a stops the calculation of the discharge amount (step S57). Note that the CPU 100a also stops the calculation of the discharge amount even when the grain discharge is automatically stopped by an automatic stop process described later.
  • the CPU 100a corrects the amount of grain stored in the grain tank 4 with the discharged amount (step S58). For example, the discharge amount is subtracted from the grain amount stored in the grain tank 4 (the grain amount displayed on the grain amount monitor 189).
  • the corrected grain amount is displayed on the grain amount monitor 189.
  • a normal meter may be called automatically and the corrected grain quantity may be displayed on the grain quantity monitor 189.
  • control unit 100 automatically stops the grain discharge when the calculated discharge amount reaches the target discharge amount.
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating an automatic stop process of the control unit 100 that automatically stops the discharge of the grains when the target discharge amount is reached. It is assumed that the target discharge amount is set in the EEPROM 100d by operating the touch panel unit 193 or the switch 200.
  • CPU100a takes in the output signal of the discharge switch 82, and waits until the discharge switch 82 is turned on, that is, until the discharge of the grain is started (step S61: NO).
  • the discharge switch 82 is turned on, the discharge screw conveyor 48 rotates and discharges the grain.
  • step S61 When the grain discharge is started (step S61: YES), the CPU 100a refers to the EEPROM 100d and determines whether or not “automatic stop” is selected (step S62).
  • step S62 NO
  • the CPU 100a returns the process to step S62.
  • step S62 When “automatic stop” is selected (step S62: YES), the CPU 100a displays on the display unit 180 that the “automatic stop” function is operating (step S63). Specifically, as described above, “ON” is displayed on the display unit 180 (see FIG. 15).
  • step S54 the discharge amount calculated in step S54 (see FIG. 19) becomes equal to or greater than the target discharge amount (step S64: NO).
  • step S64 When the calculated discharge amount is equal to or greater than the target discharge amount (step S64: YES), the CPU 100a disconnects the discharge clutch 47 and stops discharging (step S65).
  • the CPU 100a corrects the amount of grain stored in the grain tank 4 with the discharge amount (step S66). For example, the discharge amount is subtracted from the grain amount stored in the grain tank 4 (the grain amount displayed on the grain amount monitor 189).
  • step S66 when the user operates the switch 200 or the touch panel unit 193 and calls the normal meter, the corrected grain amount is displayed on the grain amount monitor 189.
  • a normal meter may be called automatically and the grain amount after correction
  • the combiner can execute the above-described processes (see FIGS. 17 to 20) in parallel.
  • the step of calculating the difference between the calculated discharge amount and the target discharge amount, the step of comparing the calculated difference with the threshold value, and the difference being smaller than the threshold value may be added between steps S64 and S65.
  • the number of rotations of the discharge screw conveyor 48 can be reduced stepwise by sequentially comparing each of the plurality of threshold values with the difference in descending order. By reducing the number of revolutions of the discharge screw conveyor 48, the discharge amount discharged from the discharge auger 4a before the stoppage of the discharge approaches the target discharge amount.
  • FIG. 21 is a flowchart for explaining the automatic stop process of the control unit 100 that automatically stops the discharge of the grain when all the grains in the grain tank 4 are discharged.
  • the CPU 100a takes in the output signal of the discharge switch 82 and waits until the discharge switch 82 is turned on, that is, until the discharge of the grain is started (step S71: NO).
  • the discharge switch 82 is turned on, the discharge clutch 47 is connected and the discharge screw conveyor 48 rotates to discharge the grain.
  • step S71 When the discharge of the grain is started (step S71: YES), the CPU 100a takes in the output signal of the grain detection sensor 4k and determines whether or not the grain detection sensor 4k is turned off (step S72).
  • step S72 NO
  • the CPU 100a returns the process to step S71.
  • the grain detection sensor 4k is not turned off, it is considered that a large amount of grain remains in the grain tank 4.
  • step S72 When the grain detection sensor 4k is turned off (step S72: YES), the CPU 100a starts timing with a timer and waits until a predetermined time elapses (step S73).
  • the grain detection sensor 4k When the grain detection sensor 4k is turned off, it is considered that substantially all of the grain in the grain tank 4 is discharged and only a small amount of grain remains or remains in the discharge auger 4a. By waiting for a predetermined time, a small amount of the grain remaining in the grain tank 4 or the grain remaining in the discharge auger 4a is discharged.
  • the CPU 100a disconnects the discharge clutch 47 (step S74).
  • the discharge clutch 47 is disconnected, the discharge screw conveyor 48 is stopped, and the integration of the discharge amount is also stopped.
  • the discharge amount is calculated based on the rotation speed and rotation time of the discharge screw conveyor 48. Therefore, in the calculation of the discharge amount, it is difficult to be affected by the disturbance, and the discharge amount can be obtained with high accuracy. Further, since the discharge amount is displayed, the user can easily recognize the discharge amount.
  • the grain detection sensor 4k provided at the bottom of the grain tank 4 When the grain detection sensor 4k provided at the bottom of the grain tank 4 is turned off when the discharge from the grain tank 4 is stopped, the grain tank 4 is empty and the inside of the discharge auger 4a Is also considered empty. Thereafter, when the rotation of the discharge screw conveyor 48 is started, the grain has moved in the discharge auger 4a and has not yet been discharged from the discharge auger 4a until a predetermined time has elapsed after the rotation starts.
  • the combine according to the second embodiment waits for a predetermined time after the rotation of the discharge screw conveyor 48 starts when the grain detection sensor 4k is turned off when the discharge from the grain tank 4 is stopped. Calculate the quantity.
  • the discharge auger 4a is considered to be filled with the grain, so that the discharge amount is immediately after the start of the rotation of the discharge screw conveyor 48 without waiting for a predetermined time. Is calculated.
  • emission amount can be changed with the case where the grain remains in the discharge auger 4a, and the case where it does not remain, and discharge
  • the discharge clutch 47 when the discharge clutch 47 is connected and the grain detection sensor 4k is turned off, it is considered that substantially all the grains stored in the storage tank 4 are discharged by the rotation of the discharge screw conveyor 48.
  • the discharge screw conveyor 48 since the discharge clutch 47 is disconnected after waiting for a predetermined time, the discharge screw conveyor 48 automatically stops after discharging all the grains from the storage tank 4 and the discharge auger 4a. Therefore, it is possible to prevent the discharge screw conveyor 48 from running idly and the discharge amount from being mistakenly integrated.
  • the kernel discharge is automatically stopped, so the convenience of the user can be improved.
  • the user can change the rotation speed of the discharge screw conveyor 48 according to the type of crop to be harvested. For example, when harvesting wheat containing more water than straw, the number of rotations can be reduced compared to harvesting straw.
  • the display on the display unit 180 is switched from the normal meter to the discharge amount meter. Since the discharge amount is automatically displayed, the convenience for the user is improved.
  • the grain amount stored in the grain tank 4 is corrected by the calculated discharge amount. For example, the discharge amount is subtracted from the grain amount stored in the grain tank 4. Moreover, since the grain amount after correction
  • Threshing device 4 Grain tank (storage part) 4c Pressure-sensitive switch (switch) 4k grain detection sensor (grain detection unit) 4p auger detection sensor 23b slat (loading part) 48 Discharge screw conveyor (screw conveyor) 48a Screw rotation number detection sensor (rotation number detection unit) 84 Notification lamp (notification unit) 100 control unit (calculation unit, post-reset calculation unit, difference calculation unit, distance calculation unit, discharge amount calculation unit, discharge amount setting unit) 100a CPU (timer) 100b ROM 100c RAM 100d EEPROM (recording part) 180 display part (grain amount display part, distance display part) 193 Touch panel part (setting part, discharge amount setting part) 195 Emission amount display unit 200 switch (setting unit, emission amount setting unit, emission amount setting unit) 300 Spout sensor (detector)

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Abstract

　通算の穀粒量、圃場又は各区画の穀粒量等を表示することができるコンバインを提供することを目的とする。　刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から供給された穀粒を前記貯留部へ投入する回転式の投入部と、該貯留部に投入された穀粒による衝撃力を検出する検出部と、該検出部にて検出した衝撃力に基づいて、穀粒量を算出する算出部とを備えるコンバインにおいて、前記算出部によって算出された穀粒量を表示するリセット可能な複数の穀粒量表示部を備えることを特徴とするコンバイン。

Description

コンバイン
　本発明は圃場における各区画の穀粒量を認識することができるコンバインに関する。
　圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラにより圃場を走行し、この走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブ及び唐箕によって、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒を、スクリューコンベアを介して穀粒タンクに回収する。
　穀粒タンク内には穀粒量を検出するセンサが設けてあり、該センサの出力に基づいて、キャビン内に設置された表示部に穀粒量を表示する（例えば特許文献１参照）。ユーザは穀粒タンク内の穀粒量を視認することができる。
特開２０１０－２２７０７８号公報
　近年、穀粒タンク内の穀粒量のみならず、刈取り開始後の通算の穀粒量（管理収穫量）、圃場の穀粒量及び圃場の各区画の穀粒量等を表示することが求められている。通算の穀粒量に基づいてユーザは売り上げを把握することができる。また圃場又は各区画の穀粒量に基づいて、圃場又は各区画の作物の生長具合を把握し、次回の作付けに反映させることができる。例えば、肥料の量又は苗の植え付け間隔等を適切に変更することができる。しかし従来のコンバインでは上記要求に応えられていない。
　本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、通算の穀粒量、圃場又は各区画の穀粒量等を表示することができるコンバインを提供することを目的とする。
　本発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から供給された穀粒を前記貯留部へ投入する回転式の投入部と、該貯留部に投入された穀粒による衝撃力を検出する検出部と、該検出部にて検出した衝撃力に基づいて、穀粒量を算出する算出部とを備えるコンバインにおいて、前記算出部によって算出された穀粒量を表示するリセット可能な複数の穀粒量表示部を備えることを特徴とする。
　本発明においては、一の穀粒量表示部を、例えば通算の穀粒量を表示する装置として使用し、他の穀粒量表示部を、例えば圃場又は区画単位の収穫量を表示する装置として使用する。いずれの穀粒量表示部もリセットすることができる。
　本発明に係るコンバインは、一の前記穀粒量表示部がリセットされた後の穀粒量を算出するリセット後算出部と、穀粒量を設定する設定部と、該設定部によって設定された穀粒量及び前記リセット後算出部によって算出された穀粒量との差分を算出する差分算出部と、該差分算出部によって算出された差分が所定値以下の場合に、前記差分が所定値以下であることを報知する報知部とを備えることを特徴とする。
　本発明においては、所定の穀粒量（例えば、穀粒を運搬する車両に積載可能な量）を予め設定する。貯留部内の穀粒量が、設定した穀粒量に近づいた場合に、コンバインはユーザにその旨、報知する。そのためユーザはコンバインの速度を低下させて、所定の穀粒量に至った時点で刈取りを停止することができる。
　本発明に係るコンバインは、前記差分算出部によって算出された差分に基づいて、前記貯留部の容量に関する刈取り可能な距離を演算する距離演算部と、該距離演算部にて演算された刈取り可能な距離を表示する距離表示部とを備えることを特徴とする。
　本発明においては、刈取り可能な距離を表示することで、その表示を目安として、ユーザはコンバインの速度を調整することができる。
　本発明に係るコンバインは、前記貯留部内の底部に設けてある感圧式のスイッチを備え、該スイッチが圧力を検知しない場合に、一の前記穀粒量表示部をリセットするようにしてあることを特徴とする。
　本発明においては、例えば、貯留部に貯留している穀粒量を計測する目的で使用している一の穀粒量表示部と最下位置にある感圧式スイッチとを関連づけて、貯留部内の最下位置にある感圧式スイッチがオフになった場合に、自動的に一の穀粒量表示部をリセットする。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
　本発明に係るコンバインは、前記貯留部に貯留した穀粒を排出するスクリューコンベアと、前記スクリューコンベアの回転時間を計測する計時部と、前記スクリューコンベアの回転数を検出する回転数検出部と、該回転数検出部によって検出された回転数及び前記計時部にて計測された回転時間に基づいて、前記貯留部からの穀粒の排出量を演算する排出量演算部と、該排出量演算部にて演算された排出量を表示する排出量表示部とを備えることを特徴とする。
　本発明においては、スクリューコンベアの回転数及び回転時間に基づいて、排出量を演算し、演算した排出量を表示する。
　本発明に係るコンバインは、前記貯留部の底部に設けてあり、穀粒の存否を検出する穀粒検出部と、前記スクリューコンベアが停止した場合に、前記穀粒検出部にて検出された穀粒の存否を記録する記録部とを備え、前記排出量演算部は、前記記録部に穀粒の不存在が記録してある場合に、前記スクリューコンベアの回転開始後、所定時間待機してから、排出量の演算を開始するようにしてあることを特徴とする。
　貯留部からの排出が停止した時に、貯留部の底部に設けた穀粒検出部が穀粒の不存在を検知した場合、貯留部は空になっており、排出オーガの内部も空になっていると考えられる。その後、スクリューコンベアの回転を開始した場合、回転開始後、所定時間経過するまでは、穀粒は排出オーガ内を移動しており、排出オーガから未だ排出されていない。本発明は、貯留部からの排出が停止した時に、穀粒検出部が穀粒の不存在を検知している場合、スクリューコンベアの回転開始後、所定時間待機してから排出量を演算する。一方、穀粒検出部が穀粒の存在を検知している場合、排出オーガ内は穀粒で満たされていると考えられるので、所定時間待機すること無く、スクリューコンベアの回転開始後直ちに排出量を演算する。これにより、排出オーガ内に穀粒が残っている場合と残っていない場合とで排出量の演算開始時点を変更し、排出量を精度良く演算することができる。
　本発明に係るコンバインは、駆動源と、該駆動源及びスクリューコンベアを接続又は切断するクラッチとを備え、前記クラッチが接続してあり且つ前記穀粒検出部にて穀粒の不存在が検出された場合に、所定時間待機して前記クラッチを切断するようにしてあることを特徴とする。
　クラッチが接続してあり且つ穀粒検出部にて穀粒の不存在が検出された場合、スクリューコンベアの回転によって、貯留部に貯留した穀粒が略全て排出されたと考えられる。本発明においては、上述した場合には、所定時間待機してクラッチを切断するので、全ての穀粒を貯留部から排出した後、スクリューコンベアは自動的に停止する。そのためスクリューコンベアが空運転し、排出量が誤って積算されることを防止できる。
　本発明に係るコンバインは、排出量を設定する排出量設定部と、前記排出量演算部にて演算された排出量が前記排出量設定部にて設定された排出量に至った場合に、前記スクリューコンベアを停止させる停止部とを備えることを特徴とする。
　本発明においては、設定した排出量になったら、自動停止するので、ユーザの利便性を向上させることができる。
　本発明にあっては、一の穀粒量表示部を、例えば通算の穀粒量を表示する装置として使用し、他の穀粒量表示部を、例えば圃場又は区画単位の収穫量を表示する装置として使用することができる。またいずれの穀粒量表示部も使用目的に応じて、必要な場合にリセットすることができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。
コンバインの外観斜視図である。 脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。 穀粒タンクを略示する縦断面図である。 エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。 コンバインのキャビンの内部を略示する斜視図である。 表示部を示す模式図である。 制御部の構成を示すブロック図である。 投口センサの検出値とピックアップセンサの検出値との関係を示すグラフの一例である。 穀粒量モニタに表示された穀粒量を示す画像の遷移状態を説明する説明図である。 穀粒量１のリセット時において穀粒量モニタに表示される穀粒量１及び２の一例を示す図である。 穀粒量２のリセット時において穀粒量モニタに表示される穀粒量１及び２の一例を示す図である。 制御部による報知処理を説明するフローチャートである。 制御部による距離演算処理を説明するフローチャートである。 制御部によるリセット処理を説明するフローチャートである。 実施の形態２に係るコンバインにおける穀粒の排出量を示す画像に切り替わった表示部を示す模式図である。 制御部の構成を示すブロック図である。 制御部による排出量メータ表示処理を説明するフローチャートである。 制御部による穀粒検出センサのオンオフ記憶処理を説明するフローチャートである。 制御部による排出量演算処理を説明するフローチャートである。 目標排出量に至った場合に穀粒の排出を自動的に停止する制御部の自動停止処理を説明するフローチャートである。 穀粒タンク内の穀粒を全て排出した場合に穀粒の排出を自動的に停止する制御部の自動停止処理を説明するフローチャートである。
　（実施の形態１）
　以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。図１はコンバインの外観斜視図である。
　図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に機体９が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。
　該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には上部搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。キャビン８及び刈取部３の上部には作業灯５０が設けてある。
　走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈取られる。刈取られた穀稈は上部搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
　図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
　前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁１０ａは扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
　扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。
　前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の下側には排出口１３ｅを開設してある。
　前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
　前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。
　該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
　揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、穀粒タンク４へ送給する。
　前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向けて下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に向けて下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。
　前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、該処理ロータ１４にて脱穀処理される。
　前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。前記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。
　前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。
　下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。
　前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下向きとして傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は前記ストローラック１９に落下する。
　クリンプ網１５及び揺動選別装置１６との間には、圧電素子を備える排出量センサ３４ａが設けてある。またグレンシーブ２０の下側後方にも排出量センサ３４ｂが設けてある。
　クリンプ網１５の後端部から漏下した穀粒が排出量センサ３４ａに当接し、該排出量センサ３４ａから電圧信号が出力される。出力された電圧信号に基づいて、後述する表示部の脱穀モニタが点灯する。
　グレンシーブ２０の後端部から漏下した穀粒又は唐箕２７からの風によって搬送された穀粒が排出量センサ３４ａに当接し、排出量センサ３４ｂから電圧信号が出力される。出力された電圧信号に基づいて、後述する表示部の選別モニタが点灯する。
　図３は穀粒タンク４を略示する縦断面図である。図３に示すように、一番スクリューコンベア２３の上端部の軸部分２３ｃには、矩形の羽根板２３ｂが設けてある。該羽根板２３ｂは、軸部分２３ｃを中心として径方向に突出している。該羽根板２３ｂは、一番スクリューコンベア２３に同期して回転する。軸部分２３ｃの上端部近傍にはピックアップセンサ５１（図４参照）が設けてある。
　軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂは、ケーシング１４０に収容してある。ケーシング１４０は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂの周囲を覆う側面１４１を備える。該側面１４１は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂを間にして、穀粒タンク４の側面に対向している。穀粒タンク４の側面に投口４ｂが設けてある。羽根板２３ｂは投口４ｂに対向している。
　前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリューコンベア２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリューコンベア２３よって搬送される。穀粒に遠心力が作用し、穀粒は一番スクリューコンベア２３の外周に沿って上昇する。羽根板２３ｂは穀粒を投口４ｂへ向けて押し出す。
　図３に示すように、投口４ｂの下側に、複数の感圧式スイッチ４ｃ、４ｃ、・・・４ｃが上下に並設してある。穀粒タンク４に穀粒が貯留されるに従って、感圧式スイッチ４ｃは貯留した穀粒によって、下側から順に押圧される。押圧された感圧式スイッチ４ｃは信号を出力し、該信号に基づいて後述する制御部は貯留量を認識する。
　また投口４ｂから投入された穀粒の衝撃値を検出する投口センサ３００（検出部）が穀粒タンク４内に配置してある。穀粒タンク４の天面から支持部材３１０が垂下しており、該支持部材３１０に投口センサ３００が固定してある。
　図３において破線矢印にて示すように、押し出された穀粒は、一番スクリューコンベア２３から受ける上向きの力及び羽根板２３ｂから受ける横向きの力の合成によって、斜め上方向に移動し、投口センサ３００に衝突する。
　穀粒は投口４ｂから、羽根板２３ｂの回転によって間欠的に穀粒タンク４へ投入される。投入された穀粒が投口センサ３００に衝突する都度、歪みゲージから電圧が出力され、出力された電圧に基づいて穀粒量が制御部によって算出される。
　穀粒タンク４の底面は下向きに突出した錐状に形成されている。前記底面の最下部には穀粒を排出する排出スクリューコンベア４８が設けてある。排出スクリューコンベア４８はオーガ４ａに向けて延びている。排出スクリューコンベア４８の作動によって、穀粒タンク４に貯留した穀粒はオーガ４ａを通って外部に排出される。
　コンバインはエンジン４０を備える。図４はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
　図４に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して走行ミッション４２に連結してある。エンジン４０には、エンジンへの負荷を検出するエンジン負荷検出センサ４０ａが設けてある。エンジン負荷検出センサ４０ａはエンジン４０の燃料噴射量に基づいて、エンジン４０への負荷を検出する。なおエンジン４０は一定回転数を保つように定格制御されており、燃料噴射量の大小はエンジン４０への負荷の大小に対応する。なお後述する表示部のエンジン負荷インジケータは、エンジン負荷検出センサ４０ａの出力信号に基づいて、点灯する。
　ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示略）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示略）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。
　走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示略）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。
　前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構５０に連結してある。伝動機構５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。
　またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。
　走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体９が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
　脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。
　また排出クラッチ４７を介して排出スクリューコンベア４８にエンジン４０の駆動力が伝達し、排出スクリューコンベア４８は穀粒タンク４に貯留された穀粒を外部に排出する。
　また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３から排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出される。
　図５はコンバインのキャビン８の内部を略示する斜視図である。キャビン８内には、ステアリングホイール８１と、運転席８８とが設けてある。またダッシュボードパネルが運転席８８の左側に設けてある。該ダッシュボードパネルには、刈取スイッチ８０、排出スイッチ８２、報知ランプ８４、脱穀スイッチ８５が設けてある。また表示部１８０がステアリングホイール８１の中心部分に配してあり、キャビン８の前壁に支持されている。
　図６は表示部１８０を示す模式図である。表示部１８０は、矩形の液晶表示パネル１８１と、該液晶表示パネル１８１の下側に位置する複数のスイッチ２００とを備える。液晶表示パネル１８１は表示部１８０の大半を占めており、エンジン負荷インジケータ１８２と、速度計１８３と、燃料計１８４と、収穫モニタ１８５と、脱穀モニタ１８６と、選別モニタ１８７と、タンクモニタ１８８と、穀粒量モニタ１８９と、左ウインカ１９０と、右ウインカ１９１と、情報表示部１９２と、タッチパネル部１９３とを備える。
　エンジン負荷インジケータ１８２は液晶表示パネル１８１の上側左右中央部分に位置しており、右上方向に上昇傾斜した傾斜部分１８２ａと、該傾斜部分１８２ａの上端部分から右方向に延出した延出部分１８２ｂとを備える。傾斜部分１８２ａ及び延出部分１８２ｂは複数の点灯部によって構成されている。
　エンジン負荷インジケータ１８２は、エンジン負荷が大きくなるに従って、点灯部が左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。
　エンジン負荷インジケータ１８２の傾斜部分１８２ａの右側であって、延長部分の下側に速度を表示する速度計１８３が位置している。該速度計１８３の右方に、速度計１８３から離隔して燃料の残量を示す燃料計１８４が位置している。
　速度計１８３の下側に、羽根板２３ｂによって穀粒が穀粒タンク４に投入される都度、投入された穀粒量を表示する収穫モニタ１８５が位置している。収穫モニタ１８５は左右に細長い矩形状をなし、投口センサ３００に衝突した穀粒量の衝撃力の大小に応じて長短となるように点灯する。
　収穫モニタ１８５の左下側に、扱胴１１の脱穀状況を示す左右に長い脱穀モニタ１８６が位置している。脱穀モニタ１８６は、左右に並設された複数の点灯部によって構成されている。
　脱穀モニタ１８６は、排出量センサ３４ａに当接した穀粒量が大きくなるに従って、点灯部が左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。
　収穫モニタ１８５の右下側に、選別装置１６の選別状況を示す左右に長い選別モニタ１８７が位置している。選別モニタ１８７は左右に並設された複数の点灯部によって構成されている。
　選別モニタ１８７は、排出量センサ３４ｂに当接した穀粒量が大きくなるに従って、点灯部が左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。
　脱穀モニタ１８６及びエンジン負荷インジケータ１８２の左方に、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を示すタンクモニタ１８８が位置している。タンクモニタ１８８は表示部１８０の左縁部分に位置している。タンクモニタ１８８は上下に並設された複数の点灯部を有し、感圧式スイッチ４ｃ、４ｃ、・・・４ｃが下側から順に押圧されるのに従って、点灯部も下側から順に点灯する。
　脱穀モニタ１８６の右方に穀粒量を示す穀粒量モニタ１８９が位置している。穀粒量モニタ１８９は表示部１８０の右縁部分に位置している。タンクモニタ１８８の上方に左折を示す左ウインカ１９０が位置しており、エンジン負荷インジケータ１８２の右方に右折を示す右ウインカ１９１が位置している。左ウインカ１９０及び右ウインカ１９１は表示部１８０の左右上隅部にそれぞれ配してある。
　脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７の下方に、時刻、変速段、警報等の各種情報を表示する情報表示部１９２が位置しており、該情報表示部１９２の下方に矢印にて表された選択スイッチ及びメニュースイッチを含むタッチパネル部１９３が位置している。情報表示部１９２及びタッチパネル部１９３は、表示部１８０の下縁部分に配してある。
　タッチパネル部１９３又はスイッチ２００の操作によって、表示部１８０に表示される画像の切替、後述する目標穀粒値の設定又はその他の情報の入力が行われる。
　穀粒タンク４に貯留する穀粒量を演算する制御部１００がコンバインに搭載されている。図７は制御部１００の構成を示すブロック図である。
　制御部１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１００ｃ及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、必要な制御を実行する。なおＣＰＵ１００ａはタイマを内蔵している。
　なおＥＥＰＲＯＭ１００ｄに代えて、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable Read Only Memory)、ＨＤ(Hard Disk)、フラッシュメモリ等の書き換え可能な他の記憶媒体を使用してもよい。
　またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、穀粒量モニタ１８９に表示する穀粒量を記憶する第１記憶領域１０１及び第２記憶領域１０２が設けてある。またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、補正変数Ｘが設定してあり、該補正変数Ｘには必要に応じて値が格納される。また投口センサ３００の検出値を穀粒量の算出対象に含めるか否かを判定するための閾値αが設定してある。またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには後述する閾値Ｓが設定してある。
　制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、脱穀クラッチ４４、刈取クラッチ４６及び排出クラッチ４７に接続又は切断信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、表示部１８０に所定の映像を表示することを示す表示信号、若しくは点灯又は消灯信号を出力する。また制御部１００は報知ランプ８４に点灯又は消灯信号を出力する。
　刈取スイッチ８０、投口センサ３００、感圧式スイッチ４ｃ、ピックアップセンサ５１、車速センサ４３、脱穀スイッチ８５、排出スイッチ８２及びスイッチ２００の各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
　刈取スイッチ８０のオンオフに対応して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が接続又は切断される。また排出スイッチ８２のオンオフに対応して排出クラッチ４７が接続又は切断される。また脱穀スイッチ８５のオンオフに対応して、脱穀クラッチ４４が接続又は切断される。
　ＣＰＵ１００ａは、投口センサ３００の出力信号に係る検出値を積算し、閾値αと比較して積算対象に含めるか否かを判定する。そして積算対象に含める検出値をピックアップセンサ５１の出力信号に係る検出値に同期させてＥＥＰＲＯＭ１００ｄの第１記憶領域１０１及び第２記憶領域１０２に記憶する。
　図８は投口センサ３００の検出値とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフの一例である。図８Ａは、時間と投口センサ３００の検出値との関係を示すグラフである。投口センサ３００の検出値は穀粒の衝突による歪み量を示しており、所定のサンプリング数における移動平均値である。図８Ｂは、時間とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフである。ピックアップセンサ５１の検出値は、羽根板２３ｂの一回転における回転開始時点及び回転終了時点を示している。なお以下の説明において図８の周期Ｐの添字は適宜省略する。
　ピックアップセンサ５１の検出値は、パルス波として検出され、パルス波の間隔が一番スクリューコンベア２３（回転軸２３ｃ）の一回転の周期、すなわち羽根板２３ｂの一回転の周期Ｐに相当する。なお周期Ｐの逆数は回転速度に対応し、周期Ｐを回転速度として捉えることもできる。ＣＰＵ１００ａは、所定のサンプリング周期（例えば１００[ｍｓ]）で投口センサ３００の検出値を取り込み、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。またＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ５１からパルス波が入力される都度、タイムスタンプを作成し、該タイムスタンプを、パルス波が入力された時に投口センサ３００から入力された検出値に紐付けて、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。
　図８において、穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されている場合、Ｐ／４～３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値が入力される。０～Ｐ／４及び３Ｐ／４～Ｐの間に投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに入力された検出値は、穀粒が投口センサ３００に衝突していない場合の検出値である。
　図８Ａにおいて、閾値αは、投口センサ３００の温度特性、羽根板２３ｂによる風圧及び機体９の傾きなどの外乱によって、投口センサ３００にて検出される検出値に相当する。穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されていない場合、理想的には、Ｐ／４～３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値は入力されない。しかし実際は、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに外乱（例えば羽根板２３ｂによる風圧）による検出値（閾値α）が入力される。
　ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４～３Ｐ／４の間に投口センサ３００から入力された検出値と閾値αとを比較する。該検出値に、閾値αを超過する値が含まれている場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４～３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象に決定する（図８Ａの周期Ｐ１、Ｐ２及びＰ５における破線ハッチング部分の面積）。積算すべき値は、投口センサ３００への穀粒の衝突による力積に相当する。
　検出値に、閾値αを超過する値が含まれていない場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４～３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象から除外する（図８Ａにおいて、周期Ｐ３及びＰ４部分）。
　一方０～Ｐ／４及び３Ｐ／４～Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値（図８Ａの実線ハッチング部分の面積）は定常偏差に相当する。該定常偏差は、エンジン４０の振動、凹凸のある圃場を走行中に投口センサ３００に伝播した振動及び投口センサ３００の特性などに起因する。
　ＣＰＵ１００ａは、所定の周期（例えば１[ｓ]）で、０～Ｐ／４及び３Ｐ／４～Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値に必要な処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして、補正変数Ｘに格納する。
　ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、Ｐ／４～３Ｐ／４の間における投口センサ３００の検出値を積算する。そして積算した値に含まれる定常偏差を補正変数Ｘに格納された値を用いて除去する。例えば積算した値から、補正変数Ｘに格納された値を減算する。
　ＣＰＵ１００ａは、定常偏差を除去した補正値ＤをＲＡＭ１００ｃに記憶する。そして補正値Ｄに基づいて、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を算出する。算出した穀粒量は第１記憶領域１０１及び第２記憶領域１０２に記憶され、積算される。
　図９は穀粒量モニタ１８９に表示された穀粒量を示す画像の遷移状態を説明する説明図である。第１記憶領域１０１及び第２記憶領域１０２に記憶された穀粒量は、それぞれ穀粒量１及び穀粒量２として、穀粒量モニタ１８９に表示される。スイッチ２００の操作によって、穀粒量モニタ１８９に表示される画像が遷移する。
　例えばユーザは、穀粒量１を、一の圃場における刈取り開始後の通算の穀粒量（管理収穫量）として使用し、穀粒量２を穀粒タンク４に貯留した穀粒量として使用する。ユーザがスイッチ２００を操作することによって、図９に示すように、穀粒量モニタ１８９には、穀粒量１、穀粒量２並びに穀粒量１及び２が順に表示される。
　図１０は穀粒量１のリセット時において穀粒量モニタ１８９に表示される穀粒量１及び２の一例を示す図、図１１は穀粒量２のリセット時において穀粒量モニタ１８９に表示される穀粒量１及び２の一例を示す図である。スイッチ２００の操作によって、穀粒量１又は穀粒量２はリセットされる。
　一の圃場における刈取りが終了し、他の圃場において刈取りを行う場合、ユーザは、スイッチ２００を操作し、穀粒量１をリセットする。図１０に示すように、穀粒量１が２０００ｋｇであり、穀粒量２が２００ｋｇである場合に、ユーザが穀粒量１をリセットした時、穀粒量１は０ｋｇになる。穀粒量２は２００ｋｇのままである。その後、コンバインが他の圃場に移動して刈取りを行う。刈取りによって２００ｋｇの穀粒が穀粒タンク４に投入された場合、穀粒量１は２００ｋｇとなり、穀粒量２は４００ｋｇとなる。
　ユーザは、一の圃場における通算の穀粒量をリセットすることによって、他の圃場における通算の穀粒量を測定することができる。なおＣＰＵ１００ａは穀粒量１をリセットする場合に、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにリセット直前の穀粒量１を記憶してもよい。この場合、ユーザは、圃場毎の通算の穀粒量（穀粒量１）を後で参照することができる。
　圃場の一の区画における刈取りが終了し、他の区画において刈取りを行う場合、ユーザは、スイッチ２００を操作し、穀粒量２をリセットする。図１１に示すように、穀粒量１が２０００ｋｇであり、穀粒量２が５００ｋｇである場合に、ユーザが穀粒量２をリセットした時、穀粒量２は０ｋｇになる。穀粒量１は２０００ｋｇのままである。その後、コンバインが他の区画で刈取りを行う。刈取りによって２００ｋｇの穀粒が穀粒タンク４に投入された場合、穀粒量１は２２００ｋｇとなり、穀粒量２は２００ｋｇとなる。
　ユーザは、一の区画における通算の穀粒量をリセットすることによって、他の区画における通算の穀粒量を測定することができる。ユーザは区画毎の穀粒量を確認し、区画毎の作物の生育状況を確認することができる。
　なおＣＰＵ１００ａは穀粒量２をリセットする場合に、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにリセット直前の穀粒量２を記憶してもよい。この場合、ユーザは、区画毎の穀粒量（穀粒量２）を後で参照することができる。
　ユーザは、穀粒量２を、穀粒タンク４内の穀粒量を示す値として使用することもできる。この場合、穀粒量２の値を確認することによって、ユーザは穀粒タンク４内の穀粒量が目標穀粒値、例えば穀粒を搬送するトラックに積載可能な量であるか否かを判断することができる。
　制御部１００は、穀粒量１又は穀粒量２の値が目標穀粒値に近づいた場合、その旨、報知する。
　図１２は制御部１００による報知処理を説明するフローチャートである。この報知処理にあっては、穀粒量２の値について目標穀粒値が設定された場合について説明するが、穀粒量１の値について目標穀粒値が設定された場合も同様な処理が実行される。
　制御部１００のＣＰＵ１００ａは、タッチパネル部１９３又はスイッチ２００の操作によって、穀粒量２に関する目標穀粒値がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定されるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。
　穀粒量２に関する目標穀粒値がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは穀粒量２がリセットされたか否かを判定する（ステップＳ２）。穀粒量２がリセットされていない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ１に処理を戻す。
　穀粒量２がリセットされた場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは投口センサ３００の検出値に基づいて、穀粒量を積算し（ステップＳ３）、目標穀粒値と積算した穀粒量との差分を演算する（ステップＳ４）。
　ＣＰＵ１００ａは演算した差分が閾値Ｓ以下であるか否かを判定する（ステップＳ５）。差分が閾値Ｓ以下でない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ３に処理を戻す。
　差分が閾値Ｓ以下である場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは報知ランプ８４に点灯信号を出力する（ステップＳ６）。なお報知ブザーをキャビン８内に設けて、差分が閾値Ｓ以下である場合に、報知ブザーを鳴らしてもよい。また差分が閾値Ｓ以下である場合に、表示部１８０に穀粒量２が目標穀粒値に接近している旨表示してもよい。
　穀粒量２を、穀粒タンク４内の穀粒量を示す値として使用している場合に、その旨ユーザに報知することによって、ユーザは穀粒タンク４内の穀粒量が、例えば穀粒を搬送するトラックに積載可能な量に近づいていることを容易に認識することができる。
　ユーザはコンバインの速度を低下させて、目標穀粒量に至る直前に刈取りを停止することができる。ユーザは目標穀粒量に至るまで刈取り作業を行うことができ、且つトランクへの積載時には、積載量の調節が不要となり、作業の効率性を向上させることができる。
　制御部１００は、穀粒量１又は穀粒量２の値に基づいて、穀粒タンク４に関する刈取り可能な距離を演算し、表示部１８０に表示することができる。
　図１３は制御部１００による距離演算処理を説明するフローチャートである。この距離演算処理にあっては、穀粒量２の値について目標穀粒値が設定された場合（穀粒量２を、穀粒タンク４内の穀粒量として使用する場合）について説明するが、穀粒量１の値について目標穀粒値が設定された場合も同様な処理が実行される。
　制御部１００のＣＰＵ１００ａは、タッチパネル部１９３又はスイッチ２００の操作によって、穀粒量２に関する目標穀粒値がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定されるまで待機する（ステップＳ１１：ＮＯ）。
　穀粒量２に関する目標穀粒値がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは穀粒量２がリセットされたか否かを判定する（ステップＳ１２）。穀粒量２がリセットされていない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ１１に処理を戻す。
　穀粒量２がリセットされた場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは投口センサ３００の検出値に基づいて、穀粒量を積算し（ステップＳ１３）、目標穀粒値と積算した穀粒量との差分を演算する（ステップＳ１４）。
　ＣＰＵ１００ａは、演算した差分に基づいて、刈取り可能な距離を演算する（ステップＳ１５）。例えば、ＣＰＵ１００ａはタイマを使用して計時し、投口センサ３００の検出値を取り込んで、穀粒タンク４内に投入される穀粒量について、単位時間当たりの平均穀粒量を演算する。また車速センサ４３から速度を取り込む。演算した差分を平均穀粒量で除算し、除算した値と取り込んだ速度とを乗算し、刈取り可能な距離を演算する。
　ＣＰＵ１００ａは、演算した刈取り可能な距離を表示部１８０、例えば情報表示部１９２に表示する（ステップＳ１６）。例えば「刈取り可能距離　１２００ｍ」のように表示する。
　刈取り可能な距離を表示部１８０に表示することで、その表示を目安として、ユーザはコンバインの速度を調整することができる。
　制御部１００は、最下位置にある感圧式スイッチ４ｃがオフになった場合、すなわち感圧式スイッチ４ｃが押圧されなくなった場合、穀粒量１又は穀粒量２の値をリセットする。
　図１４は制御部１００によるリセット処理を説明するフローチャートである。このリセット処理にあっては、穀粒量２をリセットする場合について説明するが、穀粒量１をリセットする場合も同様な処理が実行される。
　ＣＰＵ１００ａは、排出スイッチ８２がオンになり、排出が開始されるまで待機する（ステップＳ２１：ＮＯ）。排出スイッチ８２がオンになり、排出が開始された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、最下位置にある感圧式スイッチ４ｃがオフになったか否かを判定する（ステップＳ２２）。
　最下位置にある感圧式スイッチ４ｃがオフになっていない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、ステップＳ２２に処理を戻す。最下位置にある感圧式スイッチ４ｃがオフになった場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量２をリセットする（ステップＳ２３）。
　最下位置にある感圧式スイッチ４ｃがオフになった場合、穀粒量２を自動的にリセットする。そのため穀粒量２を、穀粒タンク４内の穀粒量として使用している場合、ユーザの操作無しに穀粒タンク４が空になった場合に、穀粒量２が０となり、ユーザの利便性が向上する。
　上述した実施の形態１に係るコンバインは、二つの穀粒量を計測し、表示する構成であるが、三つ以上の穀粒量を計測し、表示する構成でもよい。またバケットによって穀粒を穀粒タンクに投入するコンバインに上記構成を適用してもよい。
　（実施の形態２）
　以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。図１に示すように、穀粒タンク４の前側に、排出オーガ４ａを支持するオーガ支持部４ｓが設けてある。オーガ支持部４ｓは上方に突出している。オーガ支持部４ｓの上端部に排出オーガ４ａの有無を検出するオーガ検出センサ４ｐが設けてある。オーガ検出センサ４ｐは、例えば感圧式のセンサ、光センサ又は超音波センサ等によって構成される。
　オーガ支持部４ｓの上端部に排出オーガ４ａが載置されている場合、オーガ検出センサ４ｐはオンになり、排出オーガ４ａの存在を検出する。オーガ支持部４ｓの上端部に排出オーガ４ａが載置されていない場合、オーガ検出センサ４ｐはオフになり、排出オーガ４ａの不存在を検出する。
　穀稈を刈取っている場合、オーガ支持部４ｓの上端部に排出オーガ４ａが載置されており、オーガ検出センサ４ｐはオンになる。穀粒タンク４内の穀粒を排出する場合、駆動機構の駆動によって、排出オーガ４ａは穀粒タンク４から離れ、その先端部を所定の方向に向けるように移動する。例えば、穀粒を搬送するトラックに向けて移動する。オーガ検出センサ４ｐはオフになる。移動後、排出オーガ４ａは穀粒を排出する。
　図３に示すように、穀粒タンク４の底面であって、排出スクリューコンベア４８の近傍に穀粒の有無を検出する穀粒検出センサ４ｋが設けてある。穀粒検出センサ４ｋは、例えば感圧式のセンサ、光センサ又は超音波センサ等によって構成される。
　図４に示すように、排出スクリューコンベア４８の近傍にスクリュー回転数検出センサ４８ａが設けてある。スクリュー回転数検出センサ４８ａはホール素子を有し、排出スクリューコンベア４８の単位時間当たりの回転数（以下、単に排出スクリューコンベア４８の回転数という）を検出する。
　図１５は穀粒の排出量を示す画像に切り替わった表示部１８０を示す模式図である。ユーザがタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、穀粒タンク４からの排出量の表示を選択した場合、表示部１８０には穀粒の排出量を示す画像（以下穀粒の排出量を示す画像を排出量メータという）が表示される。また後述する排出量メータ表示処理が実行された場合に、排出量メータが表示部１８０に表示される。
　液晶表示パネル１８１には、排出量を示す排出量表示部１９５が表示される。図１５に示すように、例えば「排出量　３００ｋｇ」のように排出量が表示される。また情報表示部１９２には、「自動停止」、「リセット」、「戻る」、「排出速度変更」が表示される。「自動停止」は、後述する自動停止処理の選択又は非選択を行うための表示である。
　ユーザがタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、「自動停止」を選択した場合、「オン」が表示される。「オン」の表示は、後述する自動停止処理を実行することを意味する。
　ユーザがタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、「自動停止」の選択を解除した場合、「オン」の表示は消える。「オン」の非表示は自動停止処理を実行しないことを意味する。なお「自動停止」の選択及びその解除は、後述するＥＥＰＲＯＭ１００ｄ（図７参照）に記憶される。
　ユーザがタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、「リセット」を選択した場合、排出量表示部１９５に表示された排出量はリセットされる。
　ユーザがタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、「戻る」を選択した場合、排出量メータが切替前の画像（以下、切替前の画像を通常メータという）に戻る。
　ユーザがタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、「排出速度変更」を選択した場合、排出スクリューコンベア４８の回転数が変更される。
　例えば、「排出速度変更」が選択された場合に、「１　２　３　４　５」の速度レベルが表示される。１が最小速度を示し、５が最大速度を示す。初期状態においては、例えば３の周囲の色が他の色と異なる。周囲の異なる数字は、選択されている速度レベルを示す。ユーザがいずれかの数字を選択することによって、排出スクリューコンベア４８の回転数が変更される。
　ユーザは速度レベルを変更し、収穫する作物の種類に応じて、排出スクリューコンベア４８の回転数を変更することができる。例えば籾よりも水分を多く含有する麦の収穫時には、籾を収穫する場合に比べて、回転数を下げることができる。水分量の多い作物は水分量の少ない作物よりも損傷し易い。
　なお上記速度レベルを表示しなくてもよい。この場合、例えば、「排出速度変更」が選択される都度、排出スクリューコンベア４８の回転数が段階的に低くなるか又は高くなる。
　図１６は制御部１００の構成を示すブロック図である。ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、排出スクリューコンベア４８の回転数、排出スクリューコンベア４８の回転時間及び排出量との関係を示す関数が記憶してある。
　ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、タッチパネル部１９３又はスイッチ２００の操作によって、目標排出量が設定される。またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、「自動停止」の選択及びその解除が記憶される。
　刈穀粒検出センサ４ｋ、オーガ検出センサ４ｐ及びスクリュー回転数検出センサ４８ａの各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
　なお制御部１００における構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１６において、車速センサ４３及び報知ランプ８４の記載を省略している。
　制御部１００は、排出オーガ４ａがオーガ支持部４ｓから離れた場合、排出量メータ表示処理を実行する。図１７は制御部１００による排出量メータ表示処理を説明するフローチャートである。
　制御部１００のＣＰＵ１００ａはオーガ検出センサ４ｐの出力信号を取り込み、オーガ検出センサ４ｐがオフになっているか否か、すなわち排出オーガ４ａがオーガ支持部４ｓから離反しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。オーガ検出センサ４ｐがオフになっている場合、排出オーガ４ａは穀粒タンク４から離れて移動していると考えられる。
　排出オーガ４ａがオーガ支持部４ｓから離反していない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップS３１に処理を戻す。
　排出オーガ４ａがオーガ支持部４ｓから離反している場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは表示部１８０に排出量メータを表示させる（ステップＳ３２）。表示部１８０の表示は通常メータ（図６参照）から排出量メータ（図７参照）に切り替わる。
　次にＣＰＵ１００ａは、オーガ検出センサ４ｐの出力信号を取り込み、オーガ検出センサ４ｐがオンになるまで、すなわち排出オーガ４ａがオーガ支持部４ｓに載置するまで待機する（ステップＳ３３：ＮＯ）。
　排出オーガ４ａがオーガ支持部４ｓに載置した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは表示部１８０に通常メータを表示させる（ステップＳ３４）。表示部１８０の表示は排出量メータから通常メータに切り替わる。
　ユーザが排出スイッチ８２を操作して、排出スイッチ８２をオンにした場合、排出クラッチは接続され、排出スクリューコンベア４８は回転を開始し、コンバインは穀粒の排出を開始する。ユーザが排出スイッチ８２を操作して、排出スイッチ８２をオフにした場合、排出クラッチは切断され、排出スクリューコンベア４８は回転を停止し、コンバインは穀粒の排出を停止する。
　図１８は制御部１００による穀粒検出センサのオンオフ記憶処理を説明するフローチャートである。ＣＰＵ１００ａは、排出スイッチ８２の出力信号を取り込み、排出スイッチ８２がオフになるまで、すなわち穀粒の排出が停止するまで待機する（ステップＳ４１：ＮＯ）。
　穀粒の排出が停止した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは穀粒検出センサ４ｋの出力信号を取り込み、穀粒検出センサ４ｋがオンになっているか又はオフになっているかをＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する（ステップＳ４２）。
　制御部１００は穀粒の排出の停止後、穀粒の排出を再開する場合、穀粒の排出の停止時に穀粒検出センサ４ｋがオフになっていた場合、所定時間待機してから排出量の演算を実行する。
　図１９は制御部１００による排出量演算処理を説明するフローチャートである。ＣＰＵ１００ａは排出スイッチ８２の出力信号を取り込み、排出スイッチ８２がオンになるまで、すなわち穀粒の排出が開始されるまで待機する（ステップＳ５１：ＮＯ）。
　穀粒の排出が開始された場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄを参照し、前回の排出停止時点で穀粒検出センサ４ｋがオフになっていたか否かを判定する（ステップＳ５２、ステップＳ４２参照）。
　前回の排出停止時点で穀粒検出センサ４ｋがオフになっていなかった場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、すなわち穀粒検出センサ４ｋがオンになっていた場合、後述するステップＳ５４に処理を進める。穀粒検出センサ４ｋがオンになっていた場合、排出オーガ４ａ内は穀粒で満たされていると考えられる。
　前回の排出停止時点で穀粒検出センサ４ｋがオフになっていた場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはタイマにて計時し、所定時間待機する（ステップＳ５３）。前回の排出停止時点で穀粒タンク４の底部に設けた穀粒検出センサ４ｋがオフになっていた場合、穀粒タンク４は空になっており、排出オーガ４ａの内部も空になっていると考えられる。従って、排出スクリューコンベア４８の回転開始後、所定時間経過するまでは、穀粒は排出オーガ４ａ内を移動しており、排出オーガ４ａから排出されない。
　所定時間待機後、ＣＰＵ１００ａは、スクリュー回転数検出センサ４８ａの検出値とタイマにて計測した時間とに基づいて、穀粒の排出量を演算する（ステップＳ５４）。
　前回の排出停止時点で穀粒検出センサ４ｋがオフになっていた場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１００ａは、例えば、ステップＳ５３における所定時間待機後に経過した時間をタイマにて計測する。ＣＰＵ１００ａは、計測した時間及びスクリュー回転数検出センサ４８ａにて検出された回転数を、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶した関数（排出スクリューコンベア４８の回転数、排出スクリューコンベア４８の回転時間及び排出量との関係を示す関数）に適用して排出量を演算する。
　前回の排出停止時点で穀粒検出センサ４ｋがオンになっていた場合（ステップＳ５２：ＮＯ）には、ＣＰＵ１００ａは、タイマにて計測した排出開始後の時間及びスクリュー回転数検出センサ４８ａにて検出された回転数を前記関数に適用して排出量を演算する（ステップＳ５４）。すなわち排出開始直後から排出量を演算する。
　なおタイマは複数の時点それぞれを開始時点として、複数の時間を計測することができるように構成してある。タイマは排出開始後（ステップＳ５１：ＹＥＳ）に計時する。
　次にＣＰＵ１００ａは、演算した排出量を排出量表示部１９５に表示する（ステップＳ５５）。ＣＰＵ１００ａは、排出スイッチ８２の出力信号を取り込み、排出スイッチ８２がオフになったか否か、すなわち穀粒の排出が停止したか否かを判定する（ステップＳ５６）。
　排出スイッチ８２がオンになっており、穀粒の排出が停止していない場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ５４に処理を戻す。
　排出スイッチ８２がオフになっており、穀粒の排出が停止している場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは排出量の演算を停止する（ステップＳ５７）。なお後述する自動停止処理によって、穀粒の排出が自動的に停止した場合もＣＰＵ１００ａは排出量の演算を停止する。
　ＣＰＵ１００ａは穀粒タンク４内に貯留した穀粒量を排出量で補正する（ステップＳ５８）。例えば、穀粒タンク４内に貯留した穀粒量（穀粒量モニタ１８９に表示された穀粒量）から排出量を減算する。
　このとき、ユーザがスイッチ２００又はタッチパネル部１９３を操作し、通常メータを呼び出した場合、補正後の穀粒量が穀粒量モニタ１８９に表示される。なおステップＳ５８の処理が終了した後、自動的に通常メータを呼び出し、補正後の穀粒量を穀粒量モニタ１８９に表示してもよい。
　なお排出量を演算する都度、上記穀粒量の補正を実行してもよい。この場合、穀粒量モニタ１８９に表示される穀粒量は逐次更新される。
　制御部１００は、「自動停止」が選択されている場合、演算した排出量が目標排出量に至ったときに、自動的に穀粒の排出を停止する。
　図２０は目標排出量に至った場合に穀粒の排出を自動的に停止する制御部１００の自動停止処理を説明するフローチャートである。なおタッチパネル部１９３又はスイッチ２００の操作によって、目標排出量がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定してあるものとする。
　ＣＰＵ１００ａは排出スイッチ８２の出力信号を取り込み、排出スイッチ８２がオンになるまで、すなわち穀粒の排出が開始されるまで待機する（ステップＳ６１：ＮＯ）。排出スイッチ８２がオンになった場合に、排出スクリューコンベア４８は回転し、穀粒を排出する。
　穀粒の排出が開始された場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄを参照し、「自動停止」が選択されているか否か判定する（ステップＳ６２）。
　「自動停止」が選択されていない場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ６２に処理を戻す。
　「自動停止」が選択されている場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは「自動停止」の機能が作動していることを表示部１８０に表示する（ステップＳ６３）。具体的には、上述したように、表示部１８０に「オン」が表示される（図１５参照）。
　次にＣＰＵ１００ａは、ステップＳ５４において演算した排出量（図１９参照）が目標排出量以上になるまで待機する（ステップＳ６４：ＮＯ）。
　演算した排出量が目標排出量以上になった場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは排出クラッチ４７を切断し、排出を停止する（ステップＳ６５）。
　排出停止後、ＣＰＵ１００ａは、穀粒タンク４内に貯留した穀粒量を排出量で補正する（ステップＳ６６）。例えば、穀粒タンク４内に貯留した穀粒量（穀粒量モニタ１８９に表示された穀粒量）から排出量を減算する。
　このとき、ユーザがスイッチ２００又はタッチパネル部１９３を操作し、通常メータを呼び出した場合、補正後の穀粒量が穀粒量モニタ１８９に表示される。なおステップＳ６６の処理が終了した後、自動的に通常メータを呼び出し、補正後の穀粒量を穀粒量モニタ１８９に表示してもよい。
　なお排出量を演算する都度、上記穀粒量の補正を実行してもよい。この場合、穀粒量モニタ１８９に表示される穀粒量は逐次更新される。コンバインは上述した各処理（図１７～図２０参照）を並行的に実行することができる。
　なお閾値をＲＯＭ１００ｂ又はＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定しておき、演算した排出量及び目標排出量の差分を演算するステップと、演算した差分と前記閾値とを比較するステップと、前記差分が前記閾値よりも小さい場合に排出スクリューコンベア４８の回転数を自動的に低くするステップとを、ステップＳ６４及びＳ６５の間に追加してもよい。また大きさの異なる複数の閾値をＲＯＭ１００ｂ又はＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定した場合、複数の閾値それぞれを降順に前記差分と順次比較することによって、排出スクリューコンベア４８の回転数を段階的に低下させることができる。排出スクリューコンベア４８の回転数を低くすることによって、排出停止までに排出オーガ４ａから排出された排出量が目標排出量により近づく。
　図２１は穀粒タンク４内の穀粒を全て排出した場合に穀粒の排出を自動的に停止する制御部１００の自動停止処理を説明するフローチャートである。
　ＣＰＵ１００ａは排出スイッチ８２の出力信号を取り込み、排出スイッチ８２がオンになるまで、すなわち穀粒の排出が開始されるまで待機する（ステップＳ７１：ＮＯ）。排出スイッチ８２がオンになった場合に、排出クラッチ４７は接続され、排出スクリューコンベア４８は回転し、穀粒を排出する。
　穀粒の排出が開始された場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは穀粒検出センサ４ｋの出力信号を取り込み、穀粒検出センサ４ｋがオフになっているか否かを判定する（ステップＳ７２）。
　穀粒検出センサ４ｋがオフになっていない場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ７１に処理を戻す。穀粒検出センサ４ｋがオフになっていない場合、穀粒タンク４には多量の穀粒が残存していると考えられる。
　穀粒検出センサ４ｋがオフになっている場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはタイマで計時を開始し、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ７３）。穀粒検出センサ４ｋがオフになった場合、穀粒タンク４の穀粒の略全てが排出され、少量の穀粒のみが残存しているか又は排出オーガ４ａ内に残存していると考えられる。所定時間待機することによって、穀粒タンク４内に残存した少量の穀粒又は排出オーガ４ａ内に残存した穀粒が排出される。
　所定時間待機後、ＣＰＵ１００ａは排出クラッチ４７を切断する（ステップＳ７４）。排出クラッチ４７の切断によって、排出スクリューコンベア４８は停止し、排出量の積算も停止する。
　実施の形態２に係るコンバインにあっては、排出スクリューコンベア４８の回転数及び回転時間に基づいて、排出量を演算する。そのため排出量の演算において、外乱の影響を受け難く、精度良く排出量を求めることができる。また排出量を表示するので、ユーザは排出量を容易に認識することができる。
　穀粒タンク４からの排出が停止した時に、穀粒タンク４の底部に設けた穀粒検出センサ４ｋがオフになっている場合、穀粒タンク４は空になっており、排出オーガ４ａの内部も空になっていると考えられる。その後、排出スクリューコンベア４８の回転を開始した場合、回転開始後、所定時間経過するまでは、穀粒は排出オーガ４ａ内を移動しており、排出オーガ４ａから未だ排出されていない。
　実施の形態２に係るコンバインは、穀粒タンク４からの排出が停止した時に、穀粒検出センサ４ｋがオフになっている場合、排出スクリューコンベア４８の回転開始後、所定時間待機してから排出量を演算する。一方、穀粒検出センサ４ｋがオンになっている場合、排出オーガ４ａ内は穀粒で満たされていると考えられるので、所定時間待機すること無く、排出スクリューコンベア４８の回転開始後直ちに排出量を演算する。これにより、排出オーガ４ａ内に穀粒が残っている場合と残っていない場合とで排出量の演算開始時点を変更し、排出量を精度良く演算することができる。
　また排出クラッチ４７が接続され且つ穀粒検出センサ４ｋがオフになっている場合、排出スクリューコンベア４８の回転によって、貯留タンク４に貯留した穀粒は略全て排出されたと考えられる。上述した場合には、所定時間待機して排出クラッチ４７を切断するので、全ての穀粒を貯留タンク４及び排出オーガ４ａから排出した後、排出スクリューコンベア４８は自動的に停止する。そのため排出スクリューコンベア４８が空運転し、排出量が誤って積算されることを防止できる。
　また目標排出量に至った場合に、穀粒の排出が自動的に停止するので、ユーザの利便性を向上させることができる。またユーザは収穫する作物の種類に応じて、排出スクリューコンベア４８の回転数を変更することができる。例えば籾よりも水分を多く含有する麦の収穫時には、籾を収穫する場合に比べて、回転数を下げることができる。
　また排出オーガ４ａの先端部側が貯留部から離れた場合に、表示部１８０の表示を通常メータから排出量メータに切り替える。排出量が自動的に表示されるので、ユーザの利便性が向上する。
　また穀粒タンク４に貯留している穀粒量を、演算した排出量によって補正する。例えば穀粒タンク４に貯留している穀粒量から排出量を減算する。また補正後の穀粒量を表示するので、ユーザは排出後の穀粒量を容易に認識することができる。
　実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
　今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、請求の範囲内での全ての変更及び請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
　２　脱穀装置
　４　穀粒タンク（貯留部）
　４ｃ　感圧式スイッチ（スイッチ）
　４ｋ　穀粒検出センサ（穀粒検出部）
　４ｐ　オーガ検出センサ
　２３ｂ　羽根板（投入部）
　４８　排出スクリューコンベア（スクリューコンベア）
　４８ａ　スクリュー回転数検出センサ（回転数検出部）
　８４　報知ランプ（報知部）
　１００　制御部（算出部、リセット後算出部、差分算出部、距離演算部、排出量演算部、排出量設定部）
　１００ａ　ＣＰＵ（計時部）
　１００ｂ　ＲＯＭ
　１００ｃ　ＲＡＭ
　１００ｄ　ＥＥＰＲＯＭ（記録部）
　１８０　表示部（穀粒量表示部、距離表示部）
　１９３　タッチパネル部（設定部、排出量設定部）
　１９５　排出量表示部
　２００　スイッチ（設定部、排出量設定部、排出量設定部）
　３００　投口センサ（検出部）
　　

Claims (8)

  1. 　刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から供給された穀粒を前記貯留部へ投入する回転式の投入部と、該貯留部に投入された穀粒による衝撃力を検出する検出部と、該検出部にて検出した衝撃力に基づいて、穀粒量を算出する算出部とを備えるコンバインにおいて、
    　前記算出部によって算出された穀粒量を表示するリセット可能な複数の穀粒量表示部を備えること
    　を特徴とするコンバイン。
  2. 　一の前記穀粒量表示部がリセットされた後の穀粒量を算出するリセット後算出部と、
    　穀粒量を設定する設定部と、
    　該設定部によって設定された穀粒量及び前記リセット後算出部によって算出された穀粒量との差分を算出する差分算出部と、
    　該差分算出部によって算出された差分が所定値以下の場合に、前記差分が所定値以下であることを報知する報知部と
    　を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
  3. 　前記差分算出部によって算出された差分に基づいて、前記貯留部の容量に関する刈取り可能な距離を演算する距離演算部と、
    　該距離演算部にて演算された刈取り可能な距離を表示する距離表示部と
    　を備えることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
  4. 　前記貯留部内の底部に設けてある感圧式のスイッチを備え、
    　該スイッチが圧力を検知しない場合に、一の前記穀粒量表示部をリセットするようにしてあること
    　を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のコンバイン。
  5. 　前記貯留部に貯留した穀粒を排出するスクリューコンベアと、
    　前記スクリューコンベアの回転時間を計測する計時部と、
    　前記スクリューコンベアの回転数を検出する回転数検出部と、
    　該回転数検出部によって検出された回転数及び前記計時部にて計測された回転時間に基づいて、前記貯留部からの穀粒の排出量を演算する排出量演算部と、
    　該排出量演算部にて演算された排出量を表示する排出量表示部と
    　を備えること
    　を特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のコンバイン。
  6. 　前記貯留部の底部に設けてあり、穀粒の存否を検出する穀粒検出部と、
    　前記スクリューコンベアが停止した場合に、前記穀粒検出部にて検出された穀粒の存否を記録する記録部と
    　を備え、
    　前記排出量演算部は、前記記録部に穀粒の不存在が記録してある場合に、前記スクリューコンベアの回転開始後、所定時間待機してから、排出量の演算を開始するようにしてあること
    　を特徴とする請求項５に記載のコンバイン。
  7. 　駆動源と、
    　該駆動源及びスクリューコンベアを接続又は切断するクラッチと
    　を備え、
    　前記クラッチが接続してあり且つ前記穀粒検出部にて穀粒の不存在が検出された場合に、所定時間待機して前記クラッチを切断するようにしてあること
    　を特徴とする請求項６に記載のコンバイン。
  8. 　排出量を設定する排出量設定部と、
    　前記排出量演算部にて演算された排出量が前記排出量設定部にて設定された排出量に至った場合に、前記スクリューコンベアを停止させる停止部と
    　を備えることを特徴とする請求項５から７のいずれか一つに記載のコンバイン。
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