JP7461845B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、収穫した穀粒の品質を計測するコンバインに関する。

収穫した穀粒の品質を計測する品質計測部を備えたコンバインが知られている。例えば、特許文献１に記載されるコンバインは、穀粒タンク内に水分率計測装置を備え、収穫した穀粒の水分率を計測可能に構成されている。

特開２０１６－６７２１７号公報

しかしながら、特許文献１に記載されるコンバインは、穀粒タンク内に水分率計測装置を備えるため、穀粒タンクの穀粒貯留量が多くなると、品質計測が困難になる可能性があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部と、選別された穀粒を貯留する穀粒タンクと、選別された穀粒の品質を計測する品質計測部と、前記品質計測部を制御する制御部と、を備えるコンバインであって、前記品質計測部は、前記脱穀部から前記穀粒タンクに至る穀粒流路において、前記穀粒タンクよりも上流側に設けられる取込口を介して穀粒を取り込み、取り込んだ穀粒の品質を計測した後、計測後の穀粒を前記脱穀部に還元するように構成され、前記制御部は、前記品質計測部に対する穀粒の取込量を制御する取込量制御手段を備えることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のコンバインであって、前記取込口を開閉するシャッタを備え、前記取込量制御手段は、前記シャッタの開閉制御に基づいて、前記品質計測部に対する穀粒の取込量を制御することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載のコンバインであって、前記シャッタは、前記取込口の開口面積を増減調整可能であり、前記取込量制御手段は、前記シャッタの開口面積制御に基づいて、前記品質計測部に対する穀粒の取込量を制御することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、穀粒タンクの上流側で品質計測を行い、計測後の穀粒を脱穀部に還元することにより、穀粒タンクの穀粒貯留量に拘わらず穀粒の品質を計測することができる。また、品質計測を行わないときは、取込量制御手段によって穀粒の取り込を止めることができるので、無駄な還元による選別精度の低下を防止できる。
請求項２の発明によれば、シャッタを用いて安価に構成できる。
請求項３の発明によれば、穀粒の取込量を増減調整できるので、作物に応じた増減調整に基づいて、適応作物を拡大できる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの平面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの左側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの脱穀部の内部を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの脱穀部の内部を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの揚穀装置の内部を示す右側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの品質計測後の穀粒還元経路を示す脱穀部の正面断面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの品質計測部を示す背面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインのモニタ画面を示す図であり、（ａ）は通常画面の図、（ｂ）は計測画面の図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの制御手順（制御例１）を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るコンバインの制御手順（制御例２）を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るコンバインの制御手順（制御例３）を示すフローチャートである。

［コンバイン］
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、汎用コンバインであり、左右一対のクローラ式走行装置である走行装置２に支持された機体３を有している。機体３の前方には、圃場の穀稈を刈取る刈取部５が昇降自在に設けられており、機体３の前方一側には、オペレータが着座してコンバイン１を操縦する運転操作部６が設けられている。機体３の他側方には、刈取部５で刈取り・搬送された穀稈を脱穀処理及び選別処理する脱穀部７が設けられている。運転操作部６の後方には、脱穀部７で脱穀・選別された穀粒を貯留する穀粒タンク１０が配置されており、穀粒タンク１０の後方には、穀粒タンク１０内に貯留された穀粒を機外に排出するための排出オーガ１１が設けられている。

刈取部５は、圃場の穀稈を分草するデバイダ１２と、デバイダ１２によって分草された穀稈を刈取るレシプロ式の刈刃１３と、刈刃１３の後方側に配設されたバケット状のプラットホーム１４と、これらデバイダ１２及び刈刃１３の上方に配設され、穀稈を後方に掻き込むリール１５と、を備えており、リール１５によってプラットホーム１４に掻き込まれた穀稈を、刈刃１３が刈取るように構成されている。刈刃１３によって刈り取られた穀稈は、プラットホーム１４内のプラットホームオーガ１６によって横送りされ、収穫した穀物をフィーダ１７によって脱穀部７の扱室１９内へ穀稈ごと投入するように構成されている。

図２～図４に示すように、脱穀部７は、刈取部５によって刈り取られた穀稈が投入される扱室１９と、扱室１９の下方に配置される選別室９と、を有し、扱室１９において穀稈の脱穀処理を行なうと共に、選別室９において脱穀された処理物の選別処理を行なう。扱室１９内には、その外周面にらせん状に案内板２０ａが取付けられた扱胴２０が回転自在に収納されており、案内板２０ａには、穀稈を引っ掛けて扱胴２０と共に回転させる突起状の扱歯２０ｂが複数設けられている。また、扱室１９は、その下方側（扱胴２０の下方部分）が扱胴２０の外周に沿った半円筒状の受網２１によって形成されており、扱室１９に投入された穀稈は、扱歯２０ｂによって扱胴２０と一緒に回転させられ、案内板２０ａによって機体後方側に搬送されながら、受網２１によって擦り付けられて脱穀される。

選別室９は、受網２１の下方側に配設された揺動選別体２２と、揺動選別体２２の前部下方側から後部上方側に向かって選別風を送風する唐箕ファン２３及び送風ファン２４と、を有している。揺動選別体２２は、上下二段構造となっており、上段のフィードパン２５、チャフシーブ２６及びストローラック２７と、下段のグレンシーブ２９、チャフシーブ３０及びストローラック３１と、からなり、これらが上段及び下段にて連続して設けられ、前後に揺動されることで処理物が比重選別される。

フィードパン２５は、波板状の移送板であって、受網２１から漏下する処理物及び後述する二番物を受け止めて後方移送する。チャフシーブ２６、３０は、前後方向に所定間隔を存して並設される複数のフィンによって構成され、後方移送されたこれら処理物を唐箕ファン２３及び送風ファン２４の選別風によって風選別すると共に篩選別し、更に所定の目合の金網部材からなるグレンシーブ２９を通過した穀粒は、一番物として一番ラセン３２に落下する。

一方、揺動選別体２２の終端部まで移送された処理物は、ストローラック２７、チャフシーブ３０及びストローラック３１を介して二番ラセン３３に落下する。また、ストローラック３１にて落下規制された長藁は、その終端まで移送され、機外に排出される。なお、扱室１９及び選別室９は、機体３に開閉自在に支持されたサイドカバー３６を上方に開くことで、作業者はアクセスすることができる。

図３～図５に示すように、一番ラセン３２には、穀粒タンク１０に一番物である穀粒を揚送するための揚穀装置３７が連動連結され、二番ラセン３３には、二番物を扱室１９の一側方に配置した還元室３９に揚送還元する還元装置４０が連動連結されている。還元室３９内には、扱胴２０と平行な還元横ラセン４１が軸装されており、還元横ラセン４１によって、還元装置４０から還元室３９の後端部に還元された二番物が扱胴２０の搬送方向とは逆方向、即ち後方から前方に向けて搬送される。

還元室３９は、その前端部に扱室１９の脱穀始端部に臨む扱室還元口４２を有し、還元横ラセン４１によって還元室３９の前端部まで搬送された二番物は、還元横ラセン４１の前端に固定された跳出板４３によって跳ね出されて、扱室還元口４２を通って扱室１９に還元される。

図３～図５に示すように、揚穀装置３７の上端部前方には、貯留横ラセン４５及び品質計測部５０が配置されている。貯留横ラセン４５は、左右方向に沿って配置されており、揚穀装置３７の上端部から前方に跳ね出される穀粒を受け止めて右側方へ搬送し、穀粒タンク１０内に落下させる。また、品質計測部５０は、貯留横ラセン４５の前方に配置され、揚穀装置３７の上端部から前方に跳ね出される穀粒を選択的に受け入れ、その品質を計測する。つまり、品質計測部５０は、穀粒タンク１０よりも上流側の穀粒流路で穀粒の品質計測を行う。これにより、穀粒タンク１０内で品質計測を行う従来に比べ、品質計測のタイミングを早めることができる。以下、品質計測部５０について、図４～図８を参照して説明する。

［品質計測部］
品質計測部５０は、選別された穀粒を貯留部６１に貯留し、貯留した多数の穀粒を対象として品質計測を行う貯留計測式穀粒計測装置６０（撮像装置）と、選別された１又は数個の穀粒を対象として品質計測を行う単粒計測式穀粒計測装置７０（水分率計測装置）と、を備える。本実施形態のコンバイン１では、貯留計測式穀粒計測装置６０による穀粒の品質計測と、単粒計測式穀粒計測装置７０による品質計測を並行して行わせることが可能であり、同条件の穀粒を対象として異なる計測方式で品質計測を行うことができる。

［貯留計測式穀粒計測装置］
貯留計測式穀粒計測装置６０は、揚穀装置３７の上端部から前方に跳ね出される穀粒を受け入れる穀粒入口６２（取込口）と、穀粒入口６２を開閉する入口シャッタ６３と、穀粒入口６２から受け入れた穀粒を貯留する貯留部６１と、貯留部６１の下部に形成され、貯留部６１内の穀粒を揺動選別体２２上に還元する穀粒出口６４と、穀粒出口６４を開閉する底シャッタ６５と、貯留部６１の一側部に設けられ、透明部材６６を介して貯留部６１内の穀粒を視認可能な撮像室６７と、撮像室６７内に配置され、透明部材６６を介して貯留部６１内の穀粒を照らすＬＥＤなどの発光素子６８と、撮像室６７内に配置され、発光素子６８で照らされた貯留部６１内の穀粒を撮像するカメラ６９と、を備える。なお、本実施形態の貯留計測式穀粒計測装置６０は、カメラ６９（画像解析を含む）を用いて構成されるが、貯留した穀粒を対象として品質計測を行うものであれば、カメラ６９に限らず、静電容量センサ、近赤外線センサなどであってもよい。

貯留計測式穀粒計測装置６０による品質計測を行う場合は、底シャッタ６５を閉じた状態で入口シャッタ６３を開き、穀粒入口６２から穀粒を受け入れ、受け入れた穀粒を貯留部６１に貯留する。貯留部６１内の穀粒が所定量に達したら、透明部材６６を介して貯留部６１内の穀粒を発光素子６８で照らしつつ、発光素子６８で照らされた貯留部６１内の穀粒をカメラ６９で撮像する。撮像後は、底シャッタ６５を開いて貯留部６１内の穀粒を揺動選別体２２上に還元するとともに、入口シャッタ６３を閉じる。

図８に示すように、カメラ６９が撮像した穀粒画像は、運転操作部６に設けられる液晶モニタ８１（タッチパネル付き液晶パネル）に表示される。液晶モニタ８１は、少なくとも、エンジン回転数、走行速度、燃料残量、穀粒タンク１０内の穀粒量などを表示する通常画面８１ａ（図８の（ａ）参照）と、品質計測部５０の計測結果を表示する計測画面８１ｂ（図８の（ｂ）参照）と、を表示可能であり、通常画面８１ａの左端部に表示される計測ボタン８１ｃをタップ操作すると、計測画面８１ｂに切り換えられる。

計測画面８１ｂには、圃場の複数箇所で実施された品質計測結果８１ｄが表示される。本実施形態では、１画面に４箇所の品質計測結果８１ｄを表示可能であり、次ページボタン８１ｅのタップ操作により、それ以外の箇所で計測した品質計測結果８１ｄを順次表示させることができる。

計測画面８１ｂに表示される各品質計測結果８１ｄには、カメラ６９が撮像した穀粒画像と、穀粒画像の解析データ（例えば、穀粒の平均サイズ、サイズの均一性、汚れ具合など）と、単粒計測式穀粒計測装置７０が計測した穀粒水分率と、計測した位置情報（圃場内の計測位置情報（ＧＮＳＳ情報））と、計測した日時情報と、が含まれる。各品質計測結果８１ｄは、対応して表示される削除ボタン８１ｆのタップ操作により削除することができる。また、計測画面８１ｂの右下位置には、全計測箇所の平均水分率が表示される。

［単粒計測式穀粒計測装置］
単粒計測式穀粒計測装置７０は、貯留部６１の他側部に設けられている。単粒計測式穀粒計測装置７０の穀粒取込部７１は、穀粒入口６２から貯留部６１至る穀粒貯留経路に配置されており、穀粒貯留経路を通る穀粒の一部を分岐させて単粒計測式穀粒計測装置７０の計測部７２に取り込み、取り込んだ穀粒の水分率計測を行う。また、計測後の穀粒は、排出口７３から排出され、揺動選別体２２上に還元される。このような構成によれば、貯留計測式穀粒計測装置６０の穀粒貯留経路を通る穀粒の一部を分岐させて単粒計測式穀粒計測装置７０に取り込むので、品質計測部５０の大型化を抑制しつつ、単粒計測式穀粒計測装置７０及び貯留計測式穀粒計測装置６０を配置することが可能になる。

具体的に説明すると、本実施形態の単粒計測式穀粒計測装置７０は、一対のサンプリングスクリュー７４で構成される穀粒取込部７１と、水分計７５（図９参照）などを内装した計測部７２と、を備える。穀粒取込部７１は、一対のサンプリングスクリュー７４に乗った穀粒を一対のサンプリングスクリュー７４の所定方向の回転駆動に基づいて一粒ずつ計測部７２内に送り込む。計測部７２は、送り込まれた穀粒を破砕する破砕部（図示せず）と、破砕した穀粒を挟むように配置された一対の電極間（図示せず）で穀粒の水分を計測する水分計７５と、を備える。水分計７５は、一対の電極間の電気抵抗や静電容量の変化に基づいて穀粒の水分率を計測する。そして、水分計７５の計測結果は、液晶モニタ８１の計測画面８１ｂに表示される。

［制御部］
図９に示すように、コンバイン１には、貯留計測式穀粒計測装置６０及び単粒計測式穀粒計測装置７０による穀粒の品質計測を制御する制御部１００が設けられている。制御部１００の入力側には、前述したカメラ６９及び単粒計測式穀粒計測装置７０に加え、品質計測部５０による品質計測をＯＮ／ＯＦＦさせる計測実行スイッチ１０１と、コンバイン１の走行状態を検出する走行検出手段１０２（車速センサ、主変速レバー位置センサなど）と、刈取・脱穀駆動検出手段１０３（パワークラッチスイッチ、クラッチ入切検出センサなど）と、搬送穀稈を検出する搬送穀稈検出手段１０４（収穫作物検出手段）と、選別室９内の処理物を検出する処理物検出手段１０５（収穫作物検出手段）と、穀粒タンク１０内の穀粒量を検出する複数のタンクレベルセンサ１０６と、入口シャッタ６３の開位置を調節操作するシャッタ開口面積調節手段１０７と、入口シャッタ６３の開閉位置を検出する入口シャッタ位置検出手段１０８と、底シャッタ６５の開閉位置を検出する底シャッタ位置検出手段１０９と、貯留部６１内の穀粒量を検出するサンプリング穀粒量検出手段１１０と、コンバイン１の位置を検出する機体位置検出手段１１１（ＧＮＳＳなど）と、が接続されている。

また、制御部１００の出力側には、前述したカメラ６９、単粒計測式穀粒計測装置７０及び液晶モニタ８１の他に、入口シャッタ６３を開閉させる入口シャッタ駆動手段１１２と、底シャッタ６５を開閉させる底シャッタ駆動手段１１３と、警報音を出力するブザー１１４と、が接続されている。また、制御部１００は、品質計測部５０の計測データを記憶するデータ記憶部１１５と、圃場の位置情報を記憶するマップ情報１１６と、外部サーバー１１７と通信する通信部１１８と、を備えており、品質計測部５０の計測データは、液晶モニタ８１に表示したり、データ記憶部１１４に記憶したりするだけでなく、外部サーバー１１７にも送信される。

［機能構成］
制御部１００は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的な構成として、品質計測部５０を制御する計測制御手段を備える。本実施形態の計測制御手段は、貯留計測式穀粒計測装置６０による穀粒の品質計測と、単粒計測式穀粒計測装置７０による品質計測を並行して行わせる。また、計測制御手段は、品質計測部５０による穀粒の品質計測を連続実行させる連続計測モードと、品質計測部５０による穀粒の品質計測を間欠実行させる間欠計測モードと、を備え、さらに、計測制御手段には、品質計測部５０（貯留部６１）に対する穀粒の取込量を制御する取込量制御手段が含まれる。

連続計測モードでは、所定の連続計測条件の成立に基づいて、品質計測部５０による穀粒の品質計測を連続実行させる。連続計測条件には、圃場における刈り始め検出、又は刈り始めにおける所定のオペレータ操作が含まれる。例えば、刈り始めスイッチを設け、刈り始めにオペレータが刈り始めスイッチを操作すると、連続計測モードとなり、品質計測部５０による穀粒の品質計測が連続実行される。また、刈り始め検出に基づいて連続計測モードに移行させる場合は、機体位置検出手段１１１の検出位置とマップ情報１１６に基づいて刈り始め位置を検出する方法、エンジン始動後、初めて刈取クラッチなどの作業クラッチが入り操作されたことに基づいて刈り始めを検出する方法、エンジン始動後、初めて搬送穀稈や処理物を検出したことに基づいて刈り始めを検出する方法などを用いて刈り始めを検出することができる。

このように刈り始めに連続計測モードを実行すれば、刈り始めに短時間で複数の計測結果が得られるので、その圃場の作物が収穫すべきものか否かの判断を速やかに行うことができる。また、制御部１００は、連続計測モードの終了後、間欠計測モードに切換える。これにより、過剰な品質計測を抑制し、品質計測部５０の寿命を延ばすことができる。

間欠計測モードでは、所定の間欠計測条件の成立に基づいて、品質計測部５０による穀粒の品質計測を単発実行させる。間欠計測条件には、収穫した作物を検出する収穫作物検出手段（本実施形態では搬送穀稈検出手段１０４又は処理物検出手段１０５）が作物非検出状態から作物検出状態に切り換わるという条件が含まれる。このような構成によれば、刈始めや刈取り再開時に品質計測を単発実行することで、圃場の全域で収穫した穀粒の品質を万遍なく計測できる。なお、本実施形態のコンバイン１は、収穫作物検出手段として搬送穀稈検出手段１０４及び処理物検出手段１０５を備えるが、収穫作物検出手段は、穀粒流量を検出するインパクトセンサなどであってもよい。また、間欠計測条件には、穀粒タンク１０内の穀粒量、コンバイン１の位置情報などを含めることができる。

取込量制御手段は、穀粒入口６２を開閉する入口シャッタ６３の開閉制御に基づいて品質計測部５０に対する穀粒の取込量を制御する。例えば、品質計測を行うときは、入口シャッタ６３を開いて穀粒を取り込む一方、品質計測を行わないときは、入口シャッタ６３を閉じて穀粒の取り込を止めることで、無駄な還元による選別精度の低下を防止する。

さらに、取込量制御手段は、入口シャッタ６３の開口面積制御に基づいて、品質計測部５０に対する穀粒の取込量を制御することができる。例えば、前述したシャッタ開口面積調節手段１０７を調整操作すると、取込量制御手段が入口シャッタ６３を開き駆動する際の開位置を変動させることで、入口シャッタ６３の開口面積を調節する。このような取込量制御手段によれば、穀粒の取込量を増減調整できるので、作物に応じた増減調整に基づいて、適応作物を拡大できる。

［制御手順］
つぎに、上記のような機能構成を実現する制御部１００の制御手順について、図１０～図１２に示すフローチャートを参照して説明する。なお、上記の連続計測モードは、ステップＳ１０８～Ｓ１１９により実現され、上記の間欠計測モードは、ステップＳ１２３～Ｓ１３５により実現される。

図１０に示すように、制御部１００は、まず、計測実行スイッチ１０１のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ１０１）、この判断結果がＯＦＦの場合は、底シャッタ６５の開き駆動処理（Ｓ１０２）及び入口シャッタ６３の閉じ駆動処理（Ｓ１０３）を実行するとともに、連続計測フラグを「０」として上位ルーチンに復帰する（Ｓ１０４）。

一方、制御部１００は、計測実行スイッチ１０１がＯＮであると判断した場合、コンバイン１が収穫中であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。例えば、走行検出手段１０２、刈取・脱穀駆動検出手段１０３及び搬送穀稈検出手段１０４の検出結果に基づいて収穫中であるか否かを判断することができる。制御部１００は、収穫中でないと判断した場合、ステップＳ１０２～Ｓ１０４を実行して上位ルーチンに復帰する一方、収穫中であると判断した場合は、刈り始めであるか否かを判断し（Ｓ１０６）、刈り始めの場合は、連続計測フラグを「１」とする（Ｓ１０７）。

つぎに、制御部１００は、連続計測フラグが「１」、「０」のいずれであるかを判断し（Ｓ１０８）、この判断結果が「１」の場合は、底シャッタ６５が閉じているかを判断し（Ｓ１０９）、この判断結果がＮＯの場合は、底シャッタ６５を閉じ駆動させ（Ｓ１１０）、また、入口シャッタ６３が開いているかを判断し（Ｓ１１１）、この判断結果がＮＯの場合は、入口シャッタ６３を開き駆動させる（Ｓ１１２）。

続いて、制御部１００は、単粒計測式穀粒計測装置７０による水分計測を開始した後（Ｓ１１３）、貯留部６１のサンプリング穀粒量が所定以上であるか否かを判断するとともに（Ｓ１１４）、所定個数の穀粒水分計測が終了したか否かを判断する（Ｓ１１５）。制御部１００は、ステップＳ１１４及びＳ１１５の判断結果がいずれもＹＥＳとなったら、カメラ６９による貯留穀粒の撮影を実行するとともに、所定個数の穀粒平均水分率を算出して最新データとして保存し、さらには、カメラ６９の静止画像データと水分率データを紐付けして保存する（Ｓ１１６）。また、制御部１００は、蓄積した最新データを平均化して圃場全体の穀粒平均水分率を算出して保存する（Ｓ１１７）。なお、データの保存先には、機体上の記憶部だけでなく、外部サーバ１１７の記憶部が含まれる。また、紐付けて保存するデータには、カメラ６９の静止画像データや水分率データだけでなく、圃場内の計測位置情報（ＧＮＳＳ情報）などを含めることができる。

その後、制御部１００は、底シャッタ６５を開き駆動して貯留部６１内の穀粒を揺動選別体２２上に還元するとともに（Ｓ１１８）、計測結果を液晶モニタ８１に出力し、１回の計測終了をブザー１１４で報知する（Ｓ１１９）。また、制御部１００は、連続計測終了条件が成立したか否かを判断し（Ｓ１２０）、この判断結果がＹＥＳの場合は、連続計測フラグを「０」とし（Ｓ１２１）、入口シャッタ６３を閉じ駆動した後（Ｓ１２２）、上位ルーチンに復帰する。連続計測終了条件は、例えば、連続計測の所定回数（例えば、５回）の実行完了、所定のオペレータ操作（例えば、連続計測の開始・終了を操作可能な手動スイッチの操作）、所定の走行距離、刈り終わり検出などであり、この条件が成立するまで、ステップＳ１０８～Ｓ１１９による品質計測が繰り返される。

一方、制御部１００は、ステップＳ１０８において、連続計測フラグが「０」であると判断した場合、収穫作物検出手段がＯＦＦからＯＮに切り換わったか、それ以外であるかを判断し（Ｓ１２３）、ここで、それ以外と判断した場合は、底シャッタ６５の開き駆動処理（Ｓ１０２）及び入口シャッタ６３の閉じ駆動処理（Ｓ１０３）を実行するとともに、連続計測フラグを「０」として上位ルーチンに復帰するが（Ｓ１０４）、収穫作物検出手段がＯＦＦからＯＮに切り換わったと判断した場合は、ステップＳ１２４～Ｓ１３５によって品質計測を単発実行する。

つまり、制御部１００は、底シャッタ６５が閉じているかを判断し（Ｓ１２４）、この判断結果がＮＯの場合は、底シャッタ６５を閉じ駆動させ（Ｓ１２５）、また、入口シャッタ６３が開いているかを判断し（Ｓ１２６）、この判断結果がＮＯの場合は、入口シャッタ６３を開き駆動させる（Ｓ１２７）。続いて、制御部１００は、単粒計測式穀粒計測装置７０による水分計測を開始した後（Ｓ１２８）、貯留部６１のサンプリング穀粒量が所定以上であるか否かを判断するとともに（Ｓ１２９）、所定個数の穀粒水分計測が終了したか否かを判断する（Ｓ１３０）。制御部１００は、ステップＳ１２９及びＳ１３０の判断結果がいずれもＹＥＳとなったら、カメラ６９による貯留穀粒の撮影を実行するとともに、所定個数の穀粒平均水分率を算出して最新データとして保存し、さらには、カメラ６９の静止画像データと水分率データを紐付けして保存する（Ｓ１３１）。また、制御部１００は、蓄積した最新データを平均化して圃場全体の穀粒平均水分率を算出して保存する（Ｓ１３２）。

その後、制御部１００は、底シャッタ６５を開き駆動して貯留部６１内の穀粒を揺動選別体２２上に還元するとともに（Ｓ１３３）、計測結果を液晶モニタ８１に出力し、１回の計測終了をブザー１１４で報知し（Ｓ１３４）、さらに、入口シャッタ６３を閉じ駆動した後（Ｓ１３５）、上位ルーチンに復帰する。

図１１及び図１２は、制御部１００による制御手順の他例を示している。図１１及び図１２に示す制御手順は、図１０に示す制御手順と間欠計測条件（図１０のＳ１２３）のみが相違しているため、相違するステップ（Ｓ２２３、Ｓ３２３）のみを説明し、他のステップは、図１０と同じ符号を用いることで、図１０の説明を援用する。

図１１に示す制御手順では、ステップＳ２２３において、穀粒タンク１０内の穀粒貯留量が予め設定された計測範囲内、又はそれ以外であるかを判断し、ここで計測範囲内であると判断した場合に、品質計測部５０による品質計測を単発実行する（Ｓ１２４～Ｓ１３５）。例えば、複数のタンクレベルセンサ１０６によって穀粒タンク１０内の穀粒貯留量を段階的に検出し、各タンクレベルセンサ１０６がＯＦＦからＯＮに切り換わる毎に品質計測部５０による品質計測を単発実行する。このような制御例によれば、穀粒タンク１０内の穀粒貯留量に基づいて、適切なタイミングで品質計測部５０による品質計測を単発実行することが可能になる。なお、穀粒タンク１０内の穀粒量検出手段としては、堆積した穀粒に接触して穀粒の堆積高さを検出する籾センサ、穀粒の堆積高さを超音波の反射波で検出する超音波センサ、穀粒タンク１０の重量変化に基づいて穀粒の貯留量を検出する重量センサなどを用いることができる。

図１２に示す制御例では、ステップＳ３２３において、コンバイン１の位置が予め設定された計測範囲内、又はそれ以外であるかを判断し、ここで計測範囲内であると判断した場合に、品質計測部５０による品質計測を単発実行する（Ｓ１２４～Ｓ１３５）。例えば、圃場マップ情報１１６に複数の計測位置を設定し、機体位置検出手段１１１の機体検出位置が圃場マップ情報１１６の計測位置に一致したら、品質計測部５０による品質計測を単発実行する。このような制御例によれば、機体位置情報に基づいて、適切なタイミングで品質計測部５０による品質計測を単発実行することが可能になる。

［実施形態の効果］
叙述の如く構成された本実施形態によれば、穀稈を刈り取る刈取部５と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部７と、選別された穀粒を貯留する穀粒タンク１０と、選別された穀粒の品質を計測する品質計測部５０と、品質計測部５０を制御する制御部１００と、を備えるコンバイン１であって、品質計測部５０は、脱穀部７から穀粒タンク１０に至る穀粒流路において、穀粒タンク１０よりも上流側に設けられる穀粒入口６２を介して穀粒を取り込み、取り込んだ穀粒の品質を計測した後、計測後の穀粒を脱穀部７に還元するように構成されているので、穀粒タンク１０の穀粒貯留量に拘わらず穀粒の品質を計測することができるだけでなく、図１に示すように、揚穀装置３７を残して穀粒タンク１０を外側へ回動させて機体内部のメンテナンスを可能とする構造であっても、穀粒タンク１０の回動に支障なく品質計測部５０を構成することができる。

また、制御部１００は、品質計測部５０に対する穀粒の取込量を制御する取込量制御手段を備えるので、品質計測を行わないときは、取込量制御手段によって穀粒の取り込を止めることで、無駄な還元による選別精度の低下を防止できる。

また、穀粒入口６２を開閉する入口シャッタ６３を備え、取込量制御手段は、入口シャッタ６３の開閉制御に基づいて、品質計測部５０に対する穀粒の取込量を制御するので、品質計測部５０に対する穀粒の取込量制御を安価なシャッタを用いて実現できる。

また、入口シャッタ６３は、穀粒入口６２の開口面積を増減調整可能であり、取込量制御手段は、入口シャッタ６３の開口面積制御に基づいて、品質計測部５０に対する穀粒の取込量を制御するので、作物に応じた増減調整に基づいて、適応作物を拡大できる。

１ コンバイン
５ 刈取部
７ 脱穀部
１０ 穀粒タンク
２２ 揺動選別体
５０ 品質計測部
６０ 貯留計測式穀粒計測装置
６１ 貯留部
６２ 穀粒入口
６３ 入口シャッタ
６４ 穀粒出口
６５ 底シャッタ
６６ 透明部材
６７ 撮像室
６８ 発光素子
６９ カメラ
７０ 単粒計測式穀粒計測装置
７１ 穀粒取込部
７２ 計測部
７３ 排出口
７４ サンプリングスクリュー
７５ 水分計
８１ 液晶モニタ
１００ 制御部
１０４ 搬送穀稈検出手段
１０５ 処理物検出手段
１０７ シャッタ開口面積調節手段

Claims (3)

1. 穀稈を刈り取る刈取部と、
   刈り取った穀稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部と、
   選別された穀粒を貯留する穀粒タンクと、
   選別された穀粒の品質を計測する品質計測部と、
   前記品質計測部を制御する制御部と、を備えるコンバインであって、
   前記品質計測部は、前記脱穀部から前記穀粒タンクに至る穀粒流路において、
   前記穀粒タンクよりも上流側に設けられる取込口を介して穀粒を取り込み、取り込んだ穀粒の品質を計測した後、計測後の穀粒を前記脱穀部に還元するように構成され、
   前記制御部は、前記品質計測部に対する穀粒の取込量を制御する取込量制御手段を備えることを特徴とするコンバイン。
2. 前記取込口を開閉するシャッタを備え、
   前記取込量制御手段は、前記シャッタの開閉制御に基づいて、前記品質計測部に対する穀粒の取込量を制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記シャッタは、前記取込口の開口面積を増減調整可能であり、
   前記取込量制御手段は、前記シャッタの開口面積制御に基づいて、前記品質計測部に対する穀粒の取込量を制御することを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。

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