JP6979808B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
前記グレンタンク(9)内に供給された穀粒の一部を一時的に貯留する一時貯留部(63)と、
前記一時貯留部(63)に貯留された穀粒を撮像する撮像部(66)と、を備え、
前記一時貯留部(63)は、穀粒が供給される供給口(63a)と、前記供給口(63a)の下方に配置され、前記供給口(63a)から供給された穀粒を前記グレンタンク(9)内に排出する排出口(63b)と、前記供給口(63a)と前記排出口(63b)との間に設けられ、前記供給口(63a)から前記排出口(63b)へ通過する穀粒の通路を開閉するシャッタ(69)と、鉛直方向に沿って延びると共に前記撮像部(66)に対向し、透明部材から構成される壁面(166A)と、を有し、
前記撮像部(66)は、前記壁面(166A)を介して、閉じられた前記シャッタ(69)上の穀粒を水平方向に沿った方向に撮像する。
ことを特徴とする。
前記貯留検知部(74)の検知信号に基づいて前記撮像部(66)を作動させる制御部(100)と、を備えてなる。
7 脱穀装置
9 グレンタンク
63 一時貯留部(一時貯留タンク)
66 撮像部(カメラ)
67 品質計測部(品質計測センサ)
74 貯留検知部(計測穀粒センサ)
100 制御部
105 記憶部(データ記憶部)
Claims (4)
- 刈り取った穀稈を脱穀装置によって脱穀し、前記脱穀装置から搬送されてきた穀粒をグレンタンクに貯留するコンバインにおいて、
前記グレンタンク内に供給された穀粒の一部を一時的に貯留する一時貯留部と、
前記一時貯留部に貯留された穀粒を撮像する撮像部と、を備え、
前記一時貯留部は、穀粒が供給される供給口と、前記供給口の下方に配置され、前記供給口から供給された穀粒を前記グレンタンク内に排出する排出口と、前記供給口と前記排出口との間に設けられ、前記供給口から前記排出口へ通過する穀粒の通路を開閉するシャッタと、鉛直方向に沿って延びると共に前記撮像部に対向し、透明部材から構成される壁面と、を有し、
前記撮像部は、前記壁面を介して、閉じられた前記シャッタ上の穀粒を水平方向に沿った方向に撮像する、
ことを特徴とするコンバイン。 - 前記一時貯留部に穀粒が貯留されたことに基づいて検知信号を出力する貯留検知部と、
前記貯留検知部の検知信号に基づいて前記撮像部を作動させる制御部と、を備えてなる、
請求項1に記載のコンバイン。 - 前記一時貯留部に貯留された穀粒の品質を、撮像することなく計測する品質計測部を備えてなる、
請求項1又は2に記載のコンバイン。 - 前記撮像部によって撮像された画像と、前記品質計測部によって計測された計測結果と、を関連付けて記憶可能な記憶部を備えてなる、
請求項3に記載のコンバイン。
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JP2017129910A JP6979808B2 (ja) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | コンバイン |
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