JP2006141250A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】収穫した穀物重量を累計して全体収穫量の計算をする制御手段と、該計算された全体収穫量を記憶する記憶装置と、該計算された全体収穫量を表示する表示装置と、を具備し、前記制御手段に、前記記憶装置に記憶された累計値をリセットするリセット機能を設けた。
【選択図】図7
Description
収穫した穀物重量を累計して全体収穫量の計算をする制御手段と、
該計算された全体収穫量を記憶する記憶装置と、
該計算された全体収穫量を表示する表示装置と、を具備したものである。
図1は本発明の実施の一形態であるコンバイン201の左側面図、図2は本発明の実施の一形態であるコンバイン201の平面図、図3は本発明の実施の一形態であるコンバイン201の右側面図、図4は本発明の実施の一形態であるコンバイン201の正面図、図5は穀物タンク13の側面図、図6はエンジン101から穀物排出装置15までの動力伝達経路を示す模式図、図7は「全体収穫量」の測定方法を示すフローチャート、図8は表示装置42を示す正面図、図9は表示装置42の第二の実施例を示す正面図、図10は穀物排出装置15の収納位置および作業位置とコンバイン201の機体との位置関係を示す平面図、図11は制御装置周辺を示すブロック図、図12は穀物重量算出制御フローチャート、図13はメンテナンス情報を表示、警告する方法を示すフローチャート、図14はメンテナンス情報を表示、警告した状態の表示装置42を示す図である。
エンジン101の前方出力軸101bには、クローラ式走行装置1を駆動するための走行用ミッションケース47の入力軸が連結され、クローラ式走行装置1に駆動力が伝達されるようになっている。一方、後方出力軸101aには、脱穀部12や選別部17へ駆動力を伝達するためのプーリ102・102・102と、穀物タンク13および穀物排出装置15へ駆動力を伝達するためのプーリ103とが嵌設されている。
前述のように、引起し・刈取部3によって刈取られた穀稈は、脱穀部12で脱穀されて、選別部17で穀粒と排藁に選別される。そして、穀粒は穀物搬出装置15によって穀物タンク13に搬送され、排藁はフィードチェーン9から排藁チェーンに搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部19にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
前述のように、測定装置30で測定することができるのは穀物タンク13の重量であり、コンバイン201がこれまでに収穫した全体収穫量や、任意の開始時点からの収穫量ではない。ここでは、「全体収穫量」や任意の開始時点からの収穫量を測定する方法について説明する。
「全体(総)収穫量」の値は、「今回測定値」と、記憶装置44に記憶されている「最新全体(総)収穫量」と「排出後測定値」から演算されて、表示装置に表示される。
ここで、「今回測定値」とは、今回「全体収穫量」を得ようとしたときに、測定装置30によって測定された穀物タンク13全体の重量である。一定時間ごとに測定を行う場合は、測定装置30が測定した穀物タンク13の重量のうち、もっとも新しいものである。前記「今回測定値」は、測定値が得られた直後に重量センサ32から制御手段53を介して、記憶装置44に記憶される。
「最新全体収穫量」とは、今回測定され演算される「全体収穫量」が表示される直前に表示されている全体収穫量の値であり、同じく記憶装置44に記憶されており、制御手段53を介して、表示装置42に表示されているものである。つまり、新しく今回の「全体収穫量」が演算されて表示された時点で、記憶装置44の「最新全体収穫量」は今回表示されるべき「全体収穫量」の値に書き換えられるものである。
「排出後測定値」とは、穀物排出装置15を起動して、穀物タンク13から穀粒を排出したのち、横排出オーガ15bが後述する「収納位置」に戻った時点での、穀物タンク13の全重量である。つまり、横排出オーガ15bが「収納位置」に戻るたびに、測定装置30により、最新の「排出後測定値」が測定されるのである。該「排出後測定値」も測定直後に、重量センサ32から制御手段53を介して、記憶装置44に記憶されるものである。
そして、制御手段53の中央処理装置54によって、これら「今回測定値」、「排出後測定値」、「最新全体収穫量」から、「全体収穫量」が演算され、表示装置42に表示される。具体的には、「今回測定値」から「排出後測定値」を差し引き、「最新全体収穫量」を足すことによって、「全体収穫量」が求められる。これらは表示装置42において切換えることにより、選択して任意に表示可能としている。
まず、コンバイン201を起動すると、表示装置42に最新の「全体収穫量」が表示される(S1)。作業者は必要に応じて、コンバイン201を移動させたり、収穫や脱穀の作業を行う(S2)。そして、表示装置42に前記最新の「全体収穫量」が表示されてから、一定時間が経過する(S3)と、測定装置30により、穀物タンク13の重量が測定される(S4)。
「全体収穫量」=「今回測定値」+「最新全体収穫量」−「排出後測定値」
の計算式によって求められる。
そして、演算して得られた「全体収穫量」を制御手段53は表示装置42に送信し、表示装置42では「全体収穫量」が新しいものに更新され表示される(S7)。この演算して得られた「全体収穫量」は、同じく制御手段53によって、記憶装置44に送信され、記憶装置では、「最新全体収穫量」が該「全体収穫量」に書き換えられる。
このように、測定装置30によって、穀物タンク13の重量を測る都度、収穫された穀粒の重量を累計していき、コンバイン201の購買時からの「全体収穫量」を表示装置42に表示させるのである。
収穫した穀物重量を累計して全体収穫量の計算をする制御手段と、
該計算された全体収穫量を記憶する記憶装置と、
該計算された全体収穫量を表示する表示装置と、を具備したので、
エンジンや走行装置と独立して、刈取部3の昇降装置、刈取部3の刈刃、作物の穀稈から穀粒を離脱する脱穀部、そして脱穀された穀粒と排藁を選別する選別部(1番コンベア、2番コンベア、揚穀コンベア、排出コンベア、排出オーガ、スクリュー、ベルト、ベアリング、シール)等の作業部が実際に作業をした作業量が把握でき、その結果、作業部の整備時期の判断の精度が改善され、収穫効率の向上につながる。また、作業者が帳面等に毎回収穫量を書きとめ、それらの収穫量を加算する必要がない。
記憶装置44に「前回リセット時最新全体収穫量」及び「収穫量累計」を記憶させる。そして、作業者が押しやすい位置、例えば運転室14内部の表示装置42近傍等にリセットボタン(図示せず)を配設する。
ここで、「前回リセット時最新全体収穫量」とは、リセットボタンを押した時点の「最新全体収穫量」のうち、最も新しいものである。つまり、リセットボタンを押すと押した時点において、記憶装置44に記憶されている「最新全体収穫量」が「前回リセット時最新全体収穫量」として、記憶装置44に記憶されるのである。
具体的には、制御手段53は「全体収穫量」から「前回リセット時最新全体収穫量」を差し引いて「収穫量累計」を求めている。つまり、
「収穫量累計」=「全体収穫量」−「前回リセット時最新全体収穫量」
となる。これによって、リセットボタンを押した後に穀物タンク13に搬送された穀粒の重量の累計値を得ることができる。但し、演算方法は限定するものではなく、「全体収穫量」と別にリセット後に収穫量を累計して「収穫量累計」とすることもできる。
メンテナンスを行った後に、部品や装置毎にリセットすることで、整備を正確に行うことができ、前回整備した後の収穫量の累計値を知ることができ、予想も可能となる。また、委託者毎の収穫作業後にリセットすることで、委託者ごとの収穫量累計が容易に計測できるので、作業者による記録の手間が大幅に省ける。
アラーム部42aは図8に示すように、きめ細かいメッセージを表示しても良いし、運転室14内にスピーカを設けて、音声によって作業者にメンテナンスを促す構成としても良い。また、本実施例では、図8のように、表示装置42には「設定収穫量」を1つしか表示していないが、2つ以上の「設定収穫量」を表示し、記憶装置44に記憶させても良い。例えば、ベアリングとシールの交換時期は異なるので、表示装置42には各部品毎に「収穫量累計」を演算して記憶させ、交換累計に達すると、取り付けられている位置とその部品名称を表示して、交換時期であることを表示するようにするのである。この交換部品は収穫量に関わるものであり、走行装置やミッション等は稼働時間に関わるので、アワーメーターから得られる時間を基に交換時期を設定する。収穫量に関わる部品として、例えば、刈取部3や脱穀部12や選別部17や穀物排出装置15に使用されるベアリングやシールやベルトやチェーンやバネやセンサ等、その他、刈取部3の刈刃やタイン、脱穀部12の受網や扱歯、選別部17の選別網や搬送用のスクリュー、穀物排出装置15のスクリュー等がある。
また、図9に示すように、作業部と駆動制御系のメンテナンス時期の判断を両方行えるように、エンジンの回転数42bやアワーメータ42cを一緒に表示しても良い。
刈取部3の昇降装置、刈取部3の刈刃、作物の穀稈から穀粒を離脱する脱穀部、そして脱穀された穀粒と排藁を選別する選別部(1番コンベア、2番コンベア、揚穀コンベア、排出コンベア、排出オーガ、スクリュー、ベルト、ベアリング、シール)等の作業部のどの整備が必要かが容易に認識することができ、その後の処置を迅速に行うことができる。
メンテナンスの必要性を喚起し、整備忘れを防止することができる。
オーガレスト52は、穀物排出装置15を使用しないときに該穀物排出装置15の横排出オーガ15bを支持する部材である。以下では、穀物排出装置15の旋回方向に関して「収納位置にある」とは、基本的には平面視で横排出オーガ15bがオーガレスト52上に位置する状態を指す。
「収納位置」とは、走行中など穀物排出装置15を使用しない時に横排出オーガ15bが停止している位置である。コンバイン201においては、平面視で穀物排出装置15の横排出オーガ15bがオーガレスト52上に位置する状態を指す。実際には、平面視で横排出オーガ15bがオーガレスト52上に位置する状態からオーガ昇降シリンダ130が短縮して横排出オーガ15bが下方に回動し、横排出オーガ15bがオーガレスト52上に載置された状態である。
制御手段53は、旋回指令手段からの指令に基づいてオートリターン作業(リターンスイッチ152を押して横排出オーガ15bを収納位置に自動旋回させる作業)やオートセット作業(セットスイッチ153を押して横排出オーガ15bを作業位置に自動旋回させる作業)などの横排出オーガ15bの自動旋回・上昇や、その他手動による横排出オーガ15bの旋回・上昇、横排出オーガ15bの駆動、穀物タンク重量の検出などを行うものであり、主に中央処理装置54や記憶部55などから構成されている。
ここで、旋回指令手段とは、有線若しくは無線で制御手段53に様々な作業命令を送信するものであり、リターンスイッチ152、セットスイッチ153、表示ランプ154、オーガクラッチスイッチ155、オーガ手動操作スイッチ156等が設けられている。
図10に示す如く、横排出オーガ15bの旋回位置としてコンバイン201の機体前方やや左寄りとなる方向に収納位置が設定される。また、機体右側方となる方向に右側方作業位置、機体後方となる方向には後方作業位置、機体左側方となる方向には左側方作業位置がそれぞれ設定される。そして、これら収納位置や右側方作業位置、後方作業位置、左側方作業位置に横排出オーガ15bが位置するときのオーガ旋回角センサ135の信号(電流値または電圧値)に関する情報が記憶部55に予め記憶されている。
まず、記憶装置44には、前記「今回測定値」と「最新全体収穫量」と「排出後測定値」等の他に、エンジン、走行装置、刈取部3の昇降装置、刈取部3の刈刃、作物の穀稈から穀粒を離脱する脱穀部、そして脱穀された穀粒と排藁を選別する選別部(1番コンベア、2番コンベア、揚穀コンベア、排出コンベア、排出オーガ、スクリュー、ベルト、ベアリング、シール)等の作業部、内の様々な装置に関するメンテナンス項目別に、作業量が記憶されている。例えば、「最新刈刃作業量」や「最新抜き胴駆動ベルト作業量」等である。そして、メンテナンス項目別若しくは表示装置44に表示する表示項目別に、「積算設定値」が記憶されている。例えば、刈刃に関しては「積算設定値」が600トン、抜き胴駆動ベルトに関しては「積算設定値」が300トン、等である。
「刈刃作業量」=「今回測定値」+「最新刈刃測定値」−「排出後測定値」
の計算式によって求められるものである。
ここで、前記「刈刃作業量」等のそれぞれのメンテナンス項目に応じた「作業量」は穀物タンク13下部の測定装置30にて求められた収穫量の重量のデータを利用して求めたが、そのような手段に限定するものではない。つまり、該作業量は、実際にそれぞれの装置が可動した可動量を測定して項目別に記憶しても良いものとする。
まず、作業者は必要に応じて、コンバイン201を移動させたり、収穫や脱穀の作業を行う(S21)。そして、一定時間の作業後に、測定装置30によって穀物タンク13の重量の測定が行われ、「全体収穫量」が求められるときに、若しくは穀物タンク13の穀粒を排出し「排出後測定値」を更新した際に、更新された前記「今回測定値」及び「排出後測定値」を記憶装置44から引き出す(S22)。
「刈刃作業量」=「今回測定値」+「最新刈刃作業量」−「排出後測定値」
の計算式によって求められるものである。そして、「刈刃作業量」が求められると、「最新刈刃作業量」を該「刈刃作業量」に更新する。中央処理装置54では、「刈刃作業量」を求めた後、該「刈刃作業量」が、記憶装置44にメンテナンス項別若しくは表示項目別に記憶された「積算設定値」以上であるか否かを判断し(S24)、「積算設定値」以上であれば(Yes)、上記メンテナンス項目に関するメンテナンス情報を図14に示すようにアラーム部42aに表示、警告する(S25)。一方、「積算設定値」以下であれば(No)、アラーム部42aには、何も表示されないので、作業者はそのまま次の収穫を行うことになる(S21)。
ただし、「了解スイッチ」を押さなくても(No)一定時間が経過すれば、前記メンテナンス情報の表示、警告が消えて、「最新刈刃作業量」が0にリセットされて、中央処理装置54において他の「積算設定値」に到達した項目があるか否かが判断される(S24)、ような構成としても良い。
このように、二種類の設定値を記憶させたことにより、「一次設定値」に達したことによって、メンテナンス情報が表示、警告されたときは、前記「了解スイッチ」を押した場合(S27)(Yes)や、「了解スイッチ」押さずにメンテナンスを表示、警告したまま一定時間が過ぎて表示、警告が消えた場合においては、「最新刈刃作業量」が0にリセットされずに、その後の作業によって、「二次設定値」に達したときに同じメンテナンス項目に関して、再度メンテナンス情報を表示、警告することが出来る。再度の表示、警告の場合は、「作業量」が「二次設定値」以上に達した旨を表示するとより好適である。
30 測定装置
42 表示装置
42a アラーム部
44 記憶装置
53 制御手段
201 コンバイン
Claims (4)
- 穀物タンク内の穀物重量を測定する測定装置を備えるコンバインであって、
収穫した穀物重量を累計して全体収穫量の計算をする制御手段と、
該計算された全体収穫量を記憶する記憶装置と、
該計算された全体収穫量を表示する表示装置と、を具備したことを特徴とするコンバイン。 - 前記制御手段に、前記記憶装置に記憶された累計値をリセットするリセット機能を設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のコンバイン。
- 前記累計値が予め設定したメンテナンス値に達したときに、前記表示装置にメンテナンス内容を表示することを特徴とした請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のコンバイン。
- 前記累計値が予め設定したメンテナンス値に達したときに、警報を発するように構成したことを特徴とした請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のコンバイン。
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