JP2006254725A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】圃場にて農作物の収穫情報が測定できるコンバインを提供する
【解決手段】運転情報を表示するディスプレイ（表示部）２８を備え、収穫した籾（農作物）を計測する水分センサ（計測部）、重量センサ（計測部）と、水分センサおよび重量センサにて計測された籾の収穫重量や水分量などの収穫情報をディスプレイ２８に表示するために切り替え操作を行う表示切換ボタン（操作部）２７ａとを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、運転情報を表示する表示部を備えるコンバインに関する。

従来のコンバインの運転席付近には、例えば図１６に示すように、コンバインの車速を表示する速度インジケータ１０１、燃料の残量を表示する燃料インジケータ１０２、エンジンの負荷を表示する負荷インジケータ１０３などの運転情報を表示するディスプレイ（表示部）１０４を備える。作業者は圃場にてこのディスプレイ１０４を見ながらコンバインを操作して稲（農作物）の収穫作業を行っていた。さらに、ディスプレイ１０４には、グレンタンク内の籾の貯留状況を図示する容量インジケータ１０５が設けられている。容量インジケータ１０５を参照することにより、収穫作業中にグレンタンク内の籾が所定量になったら、待機している搬送用トラックに排出し、グレンタンクを空にして再び収穫作業を開始する。
そして、収穫作業が終了したら、搬送用トラックで籾を乾燥施設に搬入し、乾燥作業を行う。この乾燥作業では、乾燥施設に備える測定器により籾の重量や平均水分量などの収穫情報を測定した後、その測定値に応じた乾燥機に投入して乾燥させていた。

しかし、このような従来のコンバインでは、搬送用トラックに排出する際に籾の重量や平均水分量などが測定できないため、乾燥施設まで搬送した後に乾燥施設に備える測定器により測定し、その測定値に応じた乾燥機に投入しており、作業が煩雑であるという問題があった。
そこで本発明の目的は、圃場にて農作物の収穫情報が測定できるコンバインを提供することにある。

このため請求項１に記載の発明は、運転情報を表示する表示部を備えるコンバインにおいて、
収穫した農作物を計測する計測部と、
該計測部にて計測された前記農作物の収穫情報を前記表示部に表示するために切り替え操作を行う操作部と、
前記計測部にて計測された前記農作物の収穫情報を統計処理して収穫統計情報とする統計処理部と、
前記表示部に表示された前記収穫情報および前記収穫統計情報を印刷表示する印刷部と、
前記運転情報が正常値であることを判定する判定部とを備え、
前記操作部を操作して前記統計処理部にて統計処理された前記収穫統計情報を前記表示部に表示するとともに、
前記操作部を操作して前記収穫統計情報をリセットする一方、
前記判定部が前記運転情報を正常値でないと判定したとき、警告情報を前記表示部に警告表示することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記表示部に警告表示される前記運転情報または前記収穫情報をクリア可能に設定する重みづけ設定部を備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記収穫情報が正常値であることを判定する判定部を備え、
該判定部が前記収穫情報を正常値でないと判定したとき、警告情報を前記表示部に警告表示することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、選択部を備え、該選択部にて選択した選択項目についてのみ前記判定部が判定することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、運転情報を表示する表示部を備えるコンバインにおいて、
収穫した農作物を計測する計測部を備え、
該計測部にて計測された前記農作物の収穫情報を前記運転情報とともに前記表示部に表示することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、運転情報を表示する表示部を備えるコンバインにおいて、収穫した農作物を計測する計測部と、その計測部にて計測された農作物の収穫情報を表示部に表示するために切り替え操作を行う操作部と、計測部にて計測された農作物の収穫情報を統計処理して収穫統計情報とする統計処理部と、表示部に表示された収穫情報および収穫統計情報を印刷表示する印刷部と、運転情報が正常値であることを判定する判定部とを備え、操作部を操作して統計処理部にて統計処理された収穫統計情報を表示部に表示するとともに、操作部を操作して収穫統計情報をリセットする一方、判定部が運転情報を正常値でないと判定したとき、警告情報を前記表示部に警告表示するので、圃場にて農作物の収穫情報を測定できるコンバインを提供することができる。詳しくは、搬送用トラックで次工程である乾燥施設に搬入する際に前もって農作物の収穫状況が確認でき、乾燥施設に搬入して計測器で収穫情報を計測する必要がない。したがって、搬送用トラックから直接、適切な条件の乾燥機へ搬入することができ、作業が簡略化できる。

また、平均水分量の多いときには通常よりコンバインの運転速度を遅くして収穫作業を行うなど状況に応じて収穫条件を変更するので、適切な収穫作業を行うことができる。
さらに、収穫情報のうち所望の情報を統計処理して表示し、例えば一つの圃場で収穫した農作物の搬出累積重量を表示したり、累積平均水分量を表示したりすることができる。 したがって、農作物の管理を圃場単位で行うことが容易になる。また、収穫した農作物の状態に応じた適切な乾燥機へ搬入することができ、乾燥作業が効率よく行える。

加えて、例えば複数の圃場での収穫作業のデータを連続して取得したい場合、１つの圃場で収穫作業が終わったときにリセットせずに次の圃場での収穫作業を継続することで、２つの圃場での合計の収穫量や平均水分量を得ることができ、収穫情報の管理を容易にすることができる。

また、作業者が収穫情報および収穫統計情報を必要に応じて印刷して携帯することができ、容易に収穫情報および収穫統計情報の管理をすることができる。
さらに、収穫情報を表示部に表示している場合であっても、運転情報が正常値でないときは表示部に運転情報を表示して作業者に異常を知らせることができる。

請求項２に記載の発明によれば、表示部に警告表示される運転情報または収穫情報をクリア可能に設定する重みづけ設定部を備えるので、複数の運転情報または収穫情報（以下、「情報」という。）のなかで所望の情報については警告表示された際にその画面をクリアして収穫作業を継続することができる。一方、重みづけ設定部にてクリア可能に設定されなかった情報が表示部に警告表示されたときには、その画面をクリアして収穫作業を継続することができない。
したがって、運転者（収穫作業者）が必要に応じて情報の重みづけを変更することができ、収穫作業にフレキシブルに対応することができる。

請求項３に記載の発明によれば、収穫情報が正常値であることを判定する判定部を備え、その判定部が収穫情報を正常値でないと判定したとき、警告情報を表示部に警告表示するので、収穫作業をしながら収穫情報が正常値でない農作物を容易に確認することができる。これによって、収穫後の工程に情報を伝達することができる。

請求項４に記載の発明によれば、選択部を備え、その選択部にて選択した選択項目についてのみ判定部が判定するので、運転者（収穫作業者）が必要に応じて項目を変更（カスタマイズ）することができ、適切な収穫作業を効率よく行うことができる。

請求項５に記載の発明によれば、収穫した農作物を計測する計測部を備え、その計測部にて計測された農作物の収穫情報を運転情報とともに表示部に表示するので、圃場にて農作物の収穫情報を測定しながらコンバインを運転することができる。また、収穫情報を表示する際に画面を切り換える必要がなく作業を簡素化することができる。
さらに、収穫情報に応じて運転条件を適宜変更することも容易であり、例えば、収穫情報である農作物の平均水分量が多い場合には、運転情報であるコンバインの車速を通常よりも遅くして収穫を行うので、より適切な収穫作業を行うことができる。

以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１はこの発明の一例としてのコンバインの側面図、図２は図１のコンバインの構成図である。
符号１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、符号３は前記左右トラックフレーム１に架設する機台、符号４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、符号７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、符号１３は排藁チェン終端を臨ませる排藁処理部、符号１５は脱穀部４からの籾を揚穀筒を介して搬入するグレンタンク、符号１７はグレンタンク１５の籾を機外に搬出する排出オーガ、符号１９は運転操作ハンドル、符号２０は運転席、符号２１は運転席２０下方に設けるエンジンであり、これらによりコンバイン３０が連続的に稲（農作物）を刈取って脱穀するように構成されている。

機台３の後部にはグレンタンク１５内の籾を外部へ排出するための排出オーガ１７の縦オーガ２３が立設されており、縦オーガ２３を中心としてグレンタンク１５が左右回動可能に設けられて、グレンタンク１５の前側を外方に回転させて開放可能に構成されている。グレンタンク１５に隣接して、籾の水分を計測する水分センサ（計測部）２４が配設され、一定間隔で収穫した籾の水分量を計測して、平均水分量（収穫情報）を算出する。
また、グレンタンク１５と機台３との間には籾の重量（収穫情報）を計測する重量センサ（計測部）２５が配設される。なお、この例では重量センサ２５にロードセルを使用している。

図３は図１のコンバインの制御ブロック図である。
水分センサ２４、重量センサ２５、水分センサ２４および重量センサ２５をＯＮ・ＯＦＦさせるための作業スイッチ２６、コンバイン３０の走行速度・燃料の残量などの運転情報や前述の収穫情報などを表示するディスプレイ（表示部）２８、ディスプレイ２８に表示された画面を印刷出力するプリンタ（印刷部）２９、水分センサ２４および重量センサ２５で計測した計測値（収穫情報）や後述する収穫統計情報を記憶・保持する記憶部３５、その計測値を累積したり、平均値を算出するなどして収穫統計情報を算出する統計処理部３３、運転情報を監視して正常値を判定する判定部３２、ディスプレイ２８の画面を切り替えたり、ディスプレイ画面を印刷したりするために操作する操作部２７、収穫情報の設定を選択する選択部３４、各運転情報に重み付けを行う重みづけ設定部４５などが制御部３１に接続されている。
なお、ディスプレイ２８およびプリンタ２９は、コンバイン３０の運転席２０近傍に備えられる。また、プリンタ２９を着脱式として、必要なときのみ取り付けることができるように構成してもよい。

ディスプレイ２８は、例えば図４に示すように、コンバイン３０の走行速度を表示する速度インジケータ３６、エンジンの負荷を表示する負荷インジケータ３７、燃料の残量を表示する燃料インジケータ３８などを有する。ディスプレイ２８の周辺には、操作部２７としての、表示切換ボタン２７ａ、戻るボタン２７ｂ、印刷ボタン２７ｃおよびリセットボタン２７ｄなどを備える。
表示切換ボタン２７ａはディスプレイ２８の画面を運転情報画面、収穫情報画面、収穫統計情報画面などとの間で切り換えるためのものである。
戻るボタン２７ｂは収穫情報画面または収穫統計情報画面を運転情報画面に戻すためのものである。
印刷ボタン２７ｃはディスプレイ２８に表示された収穫情報、収穫統計情報をプリンタ２９に出力するためのものである。
リセットボタン２７ｄは記憶部３５に記憶された収穫統計情報をリセットするためのものである。

次に、上述のように構成されたコンバイン３０を用いて収穫作業を行う手順について図１〜４を参照しつつ、図５〜１０を用いて説明する。なお、図５（ａ）はディスプレイ２８に収穫情報を表示した図、図５（ｂ）はディスプレイ２８に収穫統計情報を表示した図、図６は籾を収穫する際に作業者が行う操作手順のフローチャート、図７はグレンタンク１５内の籾の重量と時間との関係を示した図、図８は警告画面の図、図９および１０は、籾を排出する際の排出オーガの動作を説明するためのフローチャート、図１１はオーガコントローラの平面図である。

まず、コンバイン３０を所有者Ａの圃場ＦＡに搬入し（Ｓ１）、収穫情報スイッチをＯＮにして、不図示のテンキーを用いて収穫作業を行う圃場ＦＡの番地の下４桁（ここでは「１２３４」とする。）を圃場番号（圃場情報）として入力する（Ｓ２）。なお、この圃場番号はディスプレイ２８に表示させるようにしてもよいし、別途ディスプレイを設けて表示するようにしてもよい。
次に、作業スイッチ２６を押下して水分センサ２４および重量センサ２５をＯＮにする。これにより、記憶部３５に記憶されている過去の収穫情報、収穫統計情報はリセットされる（Ｓ３：図７にて時刻ｔ１）。
そして、コンバイン３０にて収穫作業を開始する（Ｓ４：図７にて時刻ｔ２）。

Ｓ５にて、同一圃場（ここでは圃場ＦＡ）の収穫作業が終了したかを判定する。同一圃場ＦＡの収穫作業が終了したときは、Ｓ８に進み、後述する手順にて籾を排出した後、Ｓ９にて作業スイッチ２６を押下して収穫作業を終了する。
一方、Ｓ５にて同一圃場ＦＡの収穫作業が終了していないときはＳ６に進み、判定部３２が、予め設定された基準値と、不図示の計測部（通常は、グレンタンク１５内にある高さセンサなどを用いる）にて計測されたグレンタンク１５内の穀物量とを比較して、グレンタンク１５が満タンになったかを判定する。

なお、初期状態として運転情報が表示されているディスプレイ２８（図４）の周辺に設けられている表示切換ボタン２７ａを１回押下すると、図５（ａ）に示す収穫情報が表示される。収穫情報には、Ｓ２にて入力した圃場番号と、現在グレンタンク１５内に貯留されている籾の重量（穀物重量：ｋｇ）と、その籾の平均水分量（穀物平均水分量：％）とが表示される。この収穫情報よりグレンタンク１５に貯留されている籾の重量を知ることもできる。
この例では穀物重量は「１０１０」、穀物平均水分量は「２２．０」となっている。この１０１０ｋｇは図７におけるＷ１ｋｇに対応している。また、穀物平均水分量は、前述の水分センサ２４によって一定間隔で測定する籾の水分量（％）の平均値を表示するものである。
図５（ａ）の画面からさらに表示切換ボタン２７ａを１回押下すると、図５（ｂ）に示す収穫統計情報が表示される。収穫統計情報の詳細については後述する。

図６のＳ６にて、グレンタンク１５が満タンになっていないときは収穫作業を継続する。グレンタンク１５が満タンになったときは、Ｓ１０にてディスプレイ２８を強制的に切り換えて警告情報を警告表示をする。詳しくは、図８に示すように、ディスプレイ２８に「警告 グレンタンク内が満タンになりました」という警告情報が表示される。
なお、通常、ディスプレイ２８には運転情報（図４）、収穫情報（図５（ａ））、収穫統計情報（図５（ｂ））のいずれかが表示されているので、これを強制的に切り換えて図８が表示されるようになっている。

ディスプレイ２８に警告情報が表示がされたときは、収穫作業を停止して（図７：時刻ｔ３）、Ｓ７にて排出オーガ１７にて籾を排出する。図８の警告表示画面はグレンタンク１５内の籾の排出が終了することによって自動的に運転情報画面（図４）に切り換わる。
なお、排出作業が終了した時点で、図５（ａ）に示す穀物重量の表示はリセットされる。このとき、記憶部３５には排出した穀物重量（図７にてＷ１）が記憶されており、後述する収穫統計情報を算出する際に用いるものとする。

籾の排出は、図９，１０に示すフローによって、オーガコントローラ１５０（図１１参照）を操作してグレンタンク１５内の籾を排出オーガ１７で排出する。
すなわち、オーガコントローラ１５０の自動旋回スイッチ１５３から入力される操作信号に基づいて自動旋回スイッチ１５３がオンとなったか否かを判断する（Ｓ１１）。自動旋回スイッチ１５３がオフの状態であると判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、自動旋回スイッチ１５３がオンとなるまで待機する。

自動旋回スイッチ１５３がオンとなったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部３１は、オーガ昇降シリンダを伸長させ、排出オーガ１７を載置していたオーガレストより排出オーガ１７の上昇移動を開始させる。次いで、制御部３１は、オーガレストに備えるオーガレストスイッチがオフとなったか否かを判断する（Ｓ１２）。オーガレストスイッチがオンの状態であると判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、すなわち、依然として排出オーガ１７が収納位置に存すると判断した場合、制御部３１は、オーガレストスイッチがオフとなるまで待機する。
オーガレストスイッチがオフとなったと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部３１は、その時点からｔ秒前（例えば、２秒前）の計測値（移動平均）を作業前重量として保持する（Ｓ１３）。

次いで、制御部３１は、排出オーガ１７が所定の高さに達するようにオーガ昇降シリンダを伸長させた後、オーガ旋回モータを駆動して、オーガコントローラ１５０により指定された作業位置へ排出オーガ１７を旋回移動させる（Ｓ１４）。排出オーガ１７が指定された作業位置へ到達した時点で制御部３１はオーガ旋回モータを停止させ、オーガ昇降シリンダを短縮させて排出オーガ１７を所定位置まで下降させる。

次いで、制御部３１は、オーガクラッチスイッチ１５５から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ１５５がオンになったか否かを判断する（Ｓ１５）。オーガクラッチスイッチ１５５がオンになっていないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部３１は復帰スイッチ１５２から出力される操作信号に基づいて復帰スイッチ１５２がオンになったか否かを判断する（Ｓ１６）。復帰スイッチ１５２がオンとなっていないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部３１は処理をＳ１５へ戻す。また、オーガクラッチスイッチ１５５がオフのままで復帰スイッチ１５２がオンになったと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、すなわち、排出作業の実行指示がなされる前に排出オーガ１７を収納位置へ戻すことが指示された場合、制御部３１は、オーガ旋回モータを制御して排出オーガ１７を収納位置へ旋回移動させ（Ｓ１７）、処理をＳ１１へ戻す。

また、Ｓ１５において、オーガクラッチスイッチ１５５がオンとなったと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部３１は、オーガクラッチ１２５を作動させて排出作業を実行する（時刻ｔ４：Ｓ１８）。この間、制御部３１はオーガクラッチスイッチ１５５から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ１５５がオフとなったか否かを判断しており（Ｓ１９）、オーガクラッチスイッチ１５５がオフとなっていないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、処理をＳ１８へ戻し、排出作業を続行する。

一方、オーガクラッチスイッチ１５５がオフとなったと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部３１はオーガクラッチ１５５を遮断して排出作業を終了する（時刻ｔ５：Ｓ２０）。そして、制御部３１は復帰スイッチ１５２からの操作信号を検出することにより、復帰スイッチ１５２がオンとなったか否かを判断する（Ｓ２１）。復帰スイッチ１５２がオンとなっていないと判断した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部３１は復帰スイッチ１５２がオンとなるまで待機する。オーガコントローラ１５０の復帰スイッチ１５２が押下操作され、復帰スイッチ１５２がオンとなったと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部３１は、オーガ昇降シリンダ及びオーガ旋回モータを制御することにより、排出オーガ１７を収納位置へ旋回移動させる（Ｓ２２）。

次いで、排出オーガ１７がオーガレストに収納されたか否かを判断するために、制御部３１はオーガレストスイッチがオンとなったか否かを判断する（Ｓ２３）。オーガレストスイッチがオンとなっていないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部３１はオーガレストスイッチがオンとなるまで待機する。オーガレストスイッチがオンとなったと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部３１は内蔵タイマにより計時を開始し、所定時間ｔが経過したか否かの判断を行う（Ｓ２４）。所定時間ｔが経過していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部３１は所定時間ｔが経過するまで待機し、オーガレストスイッチがオンとなってから所定時間ｔが経過したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部３１は取込んだ計測値（移動平均）を作業後重量としてコンバインに備えるＲＡＭなどに保持する（Ｓ２５）。

次いで、制御部３１は、Ｓ１３にて保持した作業前重量とＳ２５にて保持した作業後重量との差分をとることにより穀粒の排出重量Ｗ１を算出し（Ｓ２６）、算出した排出重量Ｗ１のデータをディスプレイ２８に表示する（Ｓ２７）とともに、ＲＡＭに保持する。

そして、Ｓ４（図６）に戻り、時刻ｔ６にて同一の圃場ＦＡでの収穫作業を再開する。
時刻ｔ７において、上述と同様にグレンタンク１５内の貯蔵量が規定量に達したと判定部３２が判定したときは（Ｓ６にてＹｅｓ）、上述と同様の方法によりディスプレイ２８に警告情報が表示され（Ｓ１０）、グレンタンク１５より籾の排出を開始し（Ｓ７：時刻ｔ８）、時刻ｔ９にて排出する（排出量Ｗ２）。

なお、表示切換ボタン２７ａを押下すると、図５（ｂ）に示すような収穫統計情報が表示される。収穫統計情報には、Ｓ２にて入力した圃場番号と、前回の排出重量Ｗ１と現在グレンタンク１５内に貯留されている籾の重量Ｗ２との累積値（累積穀物重量：ｋｇ）と、前回排出した籾の平均水分値と現在グレンタンク１５内に貯留されている籾の平均水分値との平均値（累積穀物平均水分量：％）とが表示される。この収穫統計情報よりこれまでに圃場ＦＡにて収穫された籾の総重量および平均水分量を作業中に知ることができる。

ここでは、累積穀物重量は「１９８０」、累積穀物平均水分量は「２３．０」となっている。この１９８０ｋｇは図７における（Ｗ１＋Ｗ２）ｋｇに対応している。
このように作業者が収穫統計情報を参照することによって、圃場ＦＡでの収穫量を調整して乾燥施設に搬入可能な量にすることができるとともに、乾燥施設へ搬入する前に、乾燥機を適切に選定することができる。

そして、Ｓ４に戻り、時刻ｔ１０にて再び、同一の圃場ＦＡでの収穫作業を再開し、時刻ｔ１１にて圃場ＦＡすべての収穫作業が終了したら、Ｓ８に進み、排出オーガ１７を操作して、排出作業を開始し（時刻ｔ１２）、時刻ｔ１３にて排出を終了（排出量Ｗ３）する。なお、排出オーガ１７の操作方法は、Ｓ７にて説明した方法と同様であるので説明を省略する。
排出終了後、Ｓ９にて、作業スイッチ２６を押下すると、水分センサ２４および重量センサ２５の測定作業が停止して収穫作業を終了する。
引き続き所有者Ｂの圃場ＦＢの収穫を行うときは、作業スイッチ２６を押下せずに、図６にて説明した手順によって収穫作業を行う。

なお、収穫作業中にリセットボタン２７ｄを押下するとそれまで記憶部３５に記憶されていた収穫情報および収穫統計情報はすべてクリアされる。
また、収穫作業中または収穫作業終了時に、収穫情報画面または収穫統計情報画面にて印刷ボタン２７ｃを押下すると、ディスプレイ２８に表示されている収穫情報または収穫統計情報がプリンタ２９より印刷出力される。

このように、この実施の形態におけるコンバイン３０は、運転情報を表示するディスプレイ（表示部）２８を備え、収穫した籾（農作物）を計測する水分センサ２４（計測部）、重量センサ２５（計測部）と、水分センサ２４および重量センサ２５にて計測された籾の収穫重量や水分量などの収穫情報をディスプレイ２８に表示するために切り替え操作を行う表示切換ボタン（操作部）２７ａとを備える。また、水分センサ２４および重量センサ２５にて計測された籾の収穫情報を統計処理して累積重量や累積平均水分量などの収穫統計情報とする統計処理部３３を備え、表示切換ボタン２７ａを操作して統計処理部３３にて統計処理された収穫統計情報をディスプレイ２８に表示するものである。さらに、リセットボタン２７ｄを操作して、収穫統計情報をリセットすることも可能である。加えて、収穫情報および収穫統計情報を印刷表示するプリンタ（印刷部）２９を備える。
そして、グレンタンク１５内の籾の貯蔵量（収穫情報）が基準値内（正常値）であることを判定する判定部３２を備え、その判定部３２が籾の貯蔵量を基準値内でないと判定したとき、画面を強制的に切り換えて警告情報を表示部３２に警告表示する。
なお、判定部３２に運転情報が正常値であることを判定する機能を備え、その判定部３２が運転情報を正常値でないと判定したとき（例えば、燃料の残量が規定値以下となったとき、エンジン負荷が規定値を上回ったときなど）、ディスプレイ２８に強制的に警告表示をするようにしてもよい。
以上、上述の農作物は籾に限定されるものではなく、大麦、小麦などであってもよい。

図１２（ａ）〜（ｃ）には、収穫情報を作業者がマニュアル操作にて設定し、その設定値を超えたときにディスプレイ２８に警告情報を表示する例を示している。
上述の例において、収穫作業を開始する前、または収穫作業中に表示切換ボタン２７ｂを所望の回数押下することによって、図１２（ａ）に示す収穫情報選択画面をディスプレイ２８に表示させる。ここでは、籾の累積穀物重量と累積穀物平均水分量をタッチセンサによってマニュアル設定できるようになっている。

累積穀物重量を設定する場合は、項目選択ボタン（累積穀物重量）５１に触れる。すると、図１２（ｂ）に示すように、ディスプレイ２８に、累積穀物重量の設定画面が表示される。ここで、予め決められた既定値に設定するときは、既定値ボタン５５に触れる。また、作業者が自分で累積穀物重量の設定をするときは、数値変更ボタン５３であるプラスボタン５３Ａまたはマイナスボタン５３Ｂに触れることによってインジケータ５６に所望の累積穀物重量を表示させる。これにより、選択された累積穀物重量の設定値は記憶部３５に記憶され、判定部３２が判定する選択項目となる。一方、累積穀物重量の設定をしないときは、設定しないボタン５４に触れる。これにより、累積穀物重量は判定部３２が判定する選択項目からは除外される。

図１２（ａ）にて、項目選択ボタン（累積穀物平均水分量）５２に触れると、図１２（ｃ）に示す累積穀物平均水分量の設定画面となる。ここで、図１２（ｂ）の場合と同様に操作によって所望の設定値に変更する。すなわち、予め決められた既定値に設定するときは、既定値ボタン５９に触れる。また、作業者が自分で累積穀物平均水分量の設定をするときは、数値変更ボタン５７であるプラスボタン５７Ａまたはマイナスボタン５７Ｂに触れることによってインジケータ６０に所望の累積穀物平均水分量を表示させる。これにより、選択された累積穀物平均水分量の設定値は記憶部３５に記憶され、判定部３２が判定する選択項目となる。一方、累積穀物平均水分量の設定をしないときは、設定しないボタン５８に触れる。これにより、累積穀物重量は判定部３２が判定する選択項目からは除外される。

なお、項目選択ボタン５１，５２、数値変更ボタン５３，５７、設定しないボタン５４，５８、既定値ボタン５５，５９などによって選択部３４を構成する。

図１２（ｂ）または（ｃ）の画面において、表示切換ボタン２７ａを所望の回数押下することによって、図１３（ａ）に示す、警告重みづけ設定画面を表示する。
ここには、警告表示をクリアすることができる運転情報の項目が表示されている。この例では、燃料の残量（符号７１）およびグレンタンク１５内の籾の貯蔵量（符号７２）の項目が表示されている。なお、これに加えて、通常自動制御されている稲の刈高さやこぎ深さなどの設定項目を不図示のボタンによって手動制御に切り替えるとそれらの設定項目が追加表示されるようにしてもよい。なお、センサが故障したときに、手動操作にて操作が続行できるもの、例えば、こぎ深さ制御などについては、設定項目が追加表示されるようにしてもよい。
また、警告表示をクリアすることができない運転情報としては、藁のつまりを知らせる警告情報、オイル補充のための警告情報、エンジンの負荷が規定値を超えたときの警告情報、脱穀装置のベルト切れの警告情報などが挙げられる。

ここでは、グレンタンク１５内の籾の貯蔵量の警告に重みづけをする例を説明する。図１３（ａ）において、項目選択ボタン（グレンタンク）７２に触れると、図１３（ｂ）に示す画面に切り替わる。ここで、クリア可能ボタン７１Ａに触れる。
このように設定した場合には、収穫作業中にグレンタンク１５の籾の貯蔵量が規定値を超えたと判定部３２が判定したとき、図１３（ｃ）に示す画面が表示される（図６のＳ１０に相当）。この画面には、警告画面をクリアすることができるクリアボタン７４が表示されており、運転者の判断によってクリアボタン７４に触れて、警告画面を運転情報画面（図４）に戻して、収穫作業を継続することができる。
なお、図１３（ｂ）にて、クリア不可ボタン７１Ｂに触れると、収穫作業中にグレンタンク１５内の籾の貯蔵量の警告画面が表示された場合は図８の画面となり、これをクリアして収穫作業を継続することができない。このようにして警告画面に重みづけをすることができる。

なお、燃料の警告に重みづけをする項目設定ボタン７１の設定手順については上述と同様であるので説明を省略する。
項目設定ボタン７１，７２、クリア可能ボタン７１Ａ、クリア不可ボタン７１Ｂなどによって重みづけ設定部４５を構成する。

また、収穫作業のナビゲーションシステムを次のように構成し、コンバイン３０のディスプレイ２８上で設定し、表示するようにしてもよい。
まず、収穫した籾の水分量の上限値を設定する（例えば、籾の場合は３０％、麦の場合は２０％とする）。このとき、農作物の種類を選択した上で上限値を設定する。次に、重量（収量）の警報値を設定する。重量の警報値とは、グレンタンクの許容収容重量（例えば７００ｋｇｗ）に対して、５００ｋｇを設定する。

このような設定作業後、収穫作業を開始する。設定した水分量の上限値を超えるときは、ディスプレイ２８上にポップアップ画面として警告表示がなされる。この表示メッセージとしては、例えば「水分量が設定値を超えました。作業を中止してください。」などと表示する。同様に、設定した重量の警報値を超えたときは、ディスプレイ２８上にポップアップ画面として警告表示がなされる。この表示メッセージとしては、例えば「あと２００ｋｇでグレンタンクが満タンになります」などと表示する。これに続けて、「あと１０分でグレンタンクが満タンになります」や「運搬用トラックの準備はできていますか」などというメッセージを表示するようにしてもよい。
そして、作業者が、運搬用トラックの準備を未だしていないときはコンバイン３０に搭載した不図示の通信手段を介してトラックに連絡をする。

このように、ディスプレイ（表示部）２８に警告表示される運転情報をクリア可能に設定する重みづけ設定部４５を備える。
なお、重みづけ設定部４５に、ディスプレイ（表示部）２８に警告表示される収穫情報をクリア可能に設定する機能を備えるようにしてもよい。

（第２の実施の形態）
次にこの発明の第２の実施の形態について説明する。
この実施の形態におけるコンバインの構成・作用は以下に説明する点を除き、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
図１４はこの例のコンバインの制御ブロック図である。
水分センサ（計測部）２４、重量センサ（計測部）２５、水分センサ２４および重量センサ２５をＯＮ・ＯＦＦさせるための作業スイッチ２６、コンバインの走行速度・燃料の残量などの運転情報や収穫情報などを表示するディスプレイ（表示部）２８´、ディスプレイ２８´に表示された画面を印刷出力するプリンタ（印刷部）２９、水分センサ２４および重量センサ２５で計測した計測値などを記憶・保持する記憶部３５、ディスプレイ２８´の画面を切り替えたり、ディスプレイ画面を印刷したりするために操作する操作部２７などが制御部３１に接続されている。
なお、ディスプレイ２８´およびプリンタ２９はコンバインの運転席の近傍に備えられる。運転情報および収穫情報はディスプレイ２８´により確認することができ、必要に応じてプリンタ２９に出力できるようになっている。また、プリンタ２９を着脱式として、必要なときのみ取り付けることができるように構成してもよい。

ディスプレイ２８´は、例えば図１５に示すように、コンバインの車速を表示する速度インジケータ３６、エンジンの負荷を表示する負荷インジケータ３７、燃料の残量を表示する燃料インジケータ３８に加えて、穀物重量インジケータ３９、穀物水分量インジケータ４０、副変速インジケータ４１、刈取変速インジケータ４２、エラーインジケータ４３などを有する。ディスプレイ２８´の外側には操作部２７としての、印刷ボタン２７ｃおよびリセットボタン２７ｄなどを備える。

穀物重量インジケータ３９は重量センサ２５により計測される籾の重量を表示するものである。
穀物水分量インジケータ４０は水分センサ２４により計測される籾の平均水分量（％）を表示するものである。
副変速インジケータ４１は副変速機の状態（Ｈ，Ｌなど）を示すものである。
刈取変速インジケータ４２は刈取部７の変速機の状態（Ｈ，Ｌなど）を示すものである。

エラーインジケータ４３はコンバイン３０内にエラーが発生したとき点灯して作業者に告知するものである。
印刷ボタン２７ｃはディスプレイ２８´に表示された運転情報、収穫情報をプリンタ２９に出力するためのものである。
リセットボタン２７ｄは記憶部３５に記憶された収穫情報をリセットするためのものである。

このように構成されたコンバインのディスプレイ２８´には、運転情報に加えて収穫情報が常時表示されているので、作業者がディスプレイ２８´の表示を切り換えることなく収穫情報を確認することができ、作業を効率的に行うことができる。

したがって、この発明のコンバインは、運転情報を表示するディスプレイ２８´と、籾（収穫した農作物）を計測する水分センサ２４および重量センサ２５を備え、水分センサ２４および重量センサ２５にて計測された籾の収穫情報を運転情報とともにディスプレイ２８´に表示するものである。

この発明のコンバインの一例を示す側面図である。 図１のコンバインの構成図である。 図１のコンバインの制御ブロック図である。 図１のコンバインに備えるディスプレイとその周辺を示す図であり、ディスプレイに運転情報を表示した状態を示したものである。 （ａ）は図４のディスプレイに収穫情報を表示した図であり、（ｂ）は図４のディスプレイに収穫統計情報を表示した図である。 圃場ＦＡでの収穫作業手順を説明するためのフローチャートである。 収穫作業を行っているときのグレンタンク内の重量と時間の関係を表した図である。 ディスプレイに警告画面を表示した例を示す図である。 排出オーガにてグレンタンク内の籾を排出する方法を説明するフローチャートである。 図９のフローチャートの続きを示す図である。 図１のコンバインに備えるオーガコントローラの平面図である。 （ａ）は収穫情報選択画面を示す図、（ｂ）は（ａ）にて累積穀物重量を選択したときの画面を示す図、（ｃ）は（ａ）にて累積穀物平均水分量を選択したときの画面を示す図である。 （ａ）は重みづけ設定をする画面を示す図、（ｂ）は（ａ）にてグレンタンクを選択したときの画面を示す図、（ｃ）は収穫作業中にディスプレイに表示される警告情報を示す図である。 この発明のコンバインの別の例の制御ブロック図である。 図１４のコンバインに備えるディスプレイを示す図である。 従来のコンバインに備えるディスプレイを示す図である。

符号の説明

１ トラックフレーム
２ 走行クローラ
３ 機台
４ 脱穀部
５ フィードチェーン
６ 扱胴
７ 刈取部
８ 引起機構
９ 刈刃
１０ 穀稈搬送機構
１３ 排藁搬送機構
１５ グレンタンク
１７ 排出オーガ
１９ 運転操作ハンドル
２０ 運転席
２１ エンジン
２３ 縦オーガ
２４ 水分センサ（計測部）
２５ 重量センサ（計測部）
２６ 作業スイッチ
２７ 操作部
２７ａ 表示切換ボタン（操作部）
２７ｂ 戻るボタン（操作部）
２７ｃ 印刷ボタン（操作部）
２７ｄ リセットボタン（操作部）
２８，２８´ ディスプレイ（表示部）
２９ プリンタ（印刷部）
３０ コンバイン
３１ 制御部
３２ 判定部
３３ 統計処理部
３４ 選択部
３５ 記憶部
３６ 速度インジケータ
３７ 負荷インジケータ
３８ 燃料インジケータ
３９ 穀物重量インジケータ
４０ 穀物水分量インジケータ
４１ 副変速インジケータ
４２ 刈取変速インジケータ
４３ エラーインジケータ
４５ 重みづけ設定部
５１，５２，７１，７２ 項目選択ボタン
５３，５７ 数値変更ボタン
５３Ａ，５７Ａ プラスボタン
５３Ｂ，５７Ｂ マイナスボタン
５４，５８ 設定しないボタン
５５，５９ 既定値ボタン
５６，６０ インジケータ
７１Ａ クリア可能ボタン
７１Ｂ クリア不可ボタン
７４ クリアボタン

Claims (5)

1. 運転情報を表示する表示部を備えるコンバインにおいて、
   収穫した農作物を計測する計測部と、
   該計測部にて計測された前記農作物の収穫情報を前記表示部に表示するために切り替え操作を行う操作部と、
   前記計測部にて計測された前記農作物の収穫情報を統計処理して収穫統計情報とする統計処理部と、
   前記表示部に表示された前記収穫情報および前記収穫統計情報を印刷表示する印刷部と、
   前記運転情報が正常値であることを判定する判定部とを備え、
   前記操作部を操作して前記統計処理部にて統計処理された前記収穫統計情報を前記表示部に表示するとともに、
   前記操作部を操作して前記収穫統計情報をリセットする一方、
   前記判定部が前記運転情報を正常値でないと判定したとき、警告情報を前記表示部に警告表示することを特徴とする、コンバイン。
2. 前記表示部に警告表示される前記運転情報または前記収穫情報をクリア可能に設定する重みづけ設定部を備えることを特徴とする、請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記収穫情報が正常値であることを判定する判定部を備え、
   該判定部が前記収穫情報を正常値でないと判定したとき、警告情報を前記表示部に警告表示することを特徴とする、請求項１に記載のコンバイン。
4. 選択部を備え、該選択部にて選択した選択項目についてのみ前記判定部が判定することを特徴とする、請求項１に記載のコンバイン。
5. 運転情報を表示する表示部を備えるコンバインにおいて、
   収穫した農作物を計測する計測部を備え、
   該計測部にて計測された前記農作物の収穫情報を前記運転情報とともに前記表示部に表示することを特徴とする、コンバイン。

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