JP2003033110A

JP2003033110A - コンバイン

Info

Publication number: JP2003033110A
Application number: JP2001224342A
Authority: JP
Inventors: Hidetaka Hirayama; 秀孝平山; Hiroki Matsuzawa; 宏樹松澤
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2001-07-25
Publication date: 2003-02-04

Abstract

(57)【要約】【課題】コンバインの各種操作の中で必要な操作情報
を即座に液晶モニタに表示させることができると同時
に、各種作業の進行状況を目視することで容易に判断で
きるようにするようにして、作業能率の向上とコンバイ
ンの操作性を従来より向上させること。【解決手段】走行部４と、該走行部４の上部に設けた
穀稈を刈り取る刈取装置６と、刈り取った穀稈を挟持し
て脱穀、選別する脱穀装置１５と、該脱穀して得られた
穀粒を一時的に貯留するグレンタンク１６と、該グレン
タンク１６の穀粒を排出するオーガ１７と、前記各装置
を操縦する操縦室５０と前記各装置が作動中であること
及び／又は作動状態をそれぞれ検出する検出手段を備
え、前記操縦室５０には前記各装置の作動状態を表示す
る表示モニタ３７を設け、該表示モニタ３７には各種作
業の現在の進行状態を過去の同一作業の履歴と共に表示
させるコンバインである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場において穀類
の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインは、機体フレームの下部側に
土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行
部を配設し、機体フレームの前端側に刈取装置と供給搬
送装置が設けられている。前記刈取装置は、植立穀稈を
分草する分草具と、植立穀稈を引き起こす引き起こしケ
ースと、植立穀稈を刈り取る刈刃と、該刈刃により刈取
られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置から
構成されている。この株元搬送装置の後方には、該株元
搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する
供給搬送装置が設けられ、供給搬送装置からフィードチ
ェンに穀稈を引き継がせ、脱穀装置に供給し、脱穀、選
別を行っている。また脱穀装置で脱穀された穀粒は一時
的にグレンタンクに溜められ、またグレンタンクの後部
には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガを設け、
該排出オーガによりグレンタンク内に一時貯留してある
穀粒をコンバインの外部に排出する。

【０００３】圃場の植立穀稈の高さに対応した刈取装置
での穀稈の刈取高さの調節、刈取った穀稈を適切な位置
で穀粒を脱穀する脱穀装置での処理、脱穀した穀粒の選
別、選別された穀粒のグレンタンクへの搬送、グレンタ
ンク内の穀粒のオーガを用いるトラックなどへの排出、
さらには、コンバインの走行制御の一部などは、コンバ
インの車体フレーム上の運転席に搭乗するオペレータが
運転席の操作装置を操作することによって行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、コンバ
インの刈取、脱穀、籾（穀粒）のオーガからの排出等の
各種作業の操作を運転席に搭乗するオペレータが運転席
の操作装置のコントロール手段を操作することによって
行っているが、最近は液晶モニタ画面を見ながら各種作
業の操作が可能となり、オペレータはコンバインの操縦
がかなり容易にできるようになった。

【０００５】しかし、従来の液晶モニタは液晶モニタ画
面が小さく、またその表示内容は表示切換スイッチ（図
示せず）の操作により表示画面の切替を行っていたた
め、この方式では、オペレータに必要な情報を即座に液
晶モニタに表示させることができず、必要な情報の液晶
モニタへの表示のための操作が煩わしいものとなってい
た。また、各種計器の表示内容が所狭しと並んでいるた
めに、その表示内容を素早く目視するのはかなりの熟練
が必要であった。

【０００６】また、表示内容を素早く目視できる液晶モ
ニタであっても、例えば、グレンタンクの空容量がどれ
くらいあるか、またオーガから籾を排出中にグレンタン
ク内の籾残量がどれ位であるかなどは、もっぱらオペレ
ータの勘に頼っていた。

【０００７】そこで、本発明の課題は、コンバインの各
種操作の中で必要な操作情報を即座に液晶モニタに表示
させることができると同時に、各種作業の進行状況を目
視することで容易に判断できるようにするようにして、
作業能率の向上とコンバインの操作性を従来より向上さ
せることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は、次
の構成で解決される。請求項１記載の発明は、走行部４
と、該走行部４の上部に設けた穀稈を刈り取る刈取装置
６と、刈り取った穀稈を挟持して脱穀、選別する脱穀装
置１５と、該脱穀して得られた穀粒を一時的に貯留する
グレンタンク１６と、該グレンタンク１６の穀粒を排出
するオーガ１７と、前記各装置を操縦する操縦室５０と
前記各装置が作動中であること及び／又は作動状態をそ
れぞれ検出する検出手段を備えたコンバイン１におい
て、前記操縦室５０には前記各装置の作動状態を表示す
る表示モニタ３７を設け、該表示モニタ３７には各種作
業の現在の進行状態が過去の同一作業の履歴と共に表示
されるコンバインである。

【０００９】請求項１記載の発明により、現在進行中の
各種作業の進捗状況を過去の同一作業の履歴と比較させ
ながら表示モニタ３７を目視で監視でき、また、同一の
作業内容の過去の履歴を同時に表示モニタ３７に表示さ
せることにより、現在実行中の作業内容の残りの作業量
の推定ができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、前記過去の同一作
業の履歴として、過去所定回数の平均値を表示モニタ３
７に表示する構成である。このため、より確実に現在実
行中の作業内容の残りの作業量の推定ができる。

【００１１】請求項３記載の発明は、刈取装置６で刈取
作業中には表示モニタ３７に走行距離の積算値と走行時
間の関係を過去の刈取作業における履歴と共に表示させ
る構成である。この構成により、現在進行中の刈取作業
の進捗状況が判断でき、グレンタンク１６内の空容量を
目視で推定でき、また、圃場一周を一行程とした場合
に、次行程へ入れるかどうかの判断ができる。

【００１２】請求項４記載の発明は、オーガ１７から穀
粒を排出中には表示モニタ３７に穀粒排出時間の積算値
と穀粒排出時間の関係を過去の穀粒排出作業における履
歴と共に表示させる構成である。この構成により、グレ
ンタンク１６内の残量、又は籾搬送用トラックなどへの
排出可能な籾量を推定できる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の発明により、現在進行中の各
種作業の進捗状況を過去の同一作業の履歴と比較させな
がら表示モニタ３７を目視で監視できるので、従来勘に
頼っていた部分が、具体的数値として表示されることに
なり、作業能率が向上する。また、同一の作業内容の履
歴として、過去所定回数の平均値を表示モニタ３７に表
示するにより、より確実に現在実行中の作業内容の残り
の作業量の推定ができ、作業性が従来より一段と良くな
る。

【００１４】請求項２の発明により、同一の作業内容の
過去の履歴として、過去所定回数の平均値を表示モニタ
３７に表示させることにより、より確実に現在実行中の
作業内容の残りの作業量の推定ができる。

【００１５】請求項３の発明により、現在進行中の刈取
作業の進捗状況、グレンタンク１６内の空容量、また、
圃場一周を一行程とした場合に、次行程へ入れるかどう
かの判断ができる。請求項４の発明により、グレンタン
ク１６内の残量、又は籾搬送用トラックなどへの排出可
能な籾量を推定できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図１１により説明する。図１は本発明のコンバインの左
側面図であり、図２は本発明のコンバインの前面図であ
り、図３は本発明のコンバインの操縦席の各種操縦機器
の配置を示す平面図である。

【００１７】図１および図２に示すように、コンバイン
１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一
対の走行クローラ３を有する走行装置本体４を配設し、
車体フレーム２の前端側に分草具７を備えた刈取装置６
が設けられている。刈取装置６は車体フレーム２の上方
の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム
（図示せず）で支持されているので、コンバイン１に搭
乗したオペレータが操縦室５０のパワステレバー３１を
前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム
（図示せず）と共に上下に昇降する構成である。

【００１８】車体フレーム２の上方には、刈取装置６か
ら搬送されてくる穀稈をフィードチェン１４を引き継い
で搬送して脱穀、選別する脱穀装置１５と該脱穀装置１
５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１
６が載置され、グレンタンク１６の後部にオーガ１７を
連接して、グレンタンク１６内の穀粒をコンバイン１の
外部に排出する構成としている。

【００１９】コンバイン１は、オペレータが操縦室５０
において主変速ＨＳＴレバー３２および副変速レバー３
３を操作し、エンジンの動力を図示しない走行トランス
ミッションの主変速機のＨＳＴおよび副変速機を介して
変速し、左右のクローラ３、３に伝動して任意の速度で
走行する。

【００２０】また、コンバイン１は、オペレータが操縦
室５０においてパワステレバー３１を左右に傾倒操作す
ることにより各種旋回走行をすることができる。すなわ
ち、パワステレバー３１をコンバイン１を旋回させよう
とする方向に傾倒操作することにより、図示しない走行
トランスミッション内のクラッチが作動し、図示しない
左右のクローラ駆動スプロケットホイールのいずれかに
選択的に伝動されるので、左右のクローラ３、３に速度
差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としてい
る。

【００２１】図３はコンバイン１の操縦室５０の前方お
よび側方に設けた操作パネル３０の鳥瞰図である。操作
パネル３０には、コンバイン１を左右に旋回走行させ、
また刈取装置６を上下方向に昇降させるパワステレバー
３１、コンバイン１の走行速度を無段階変速する主変速
ＨＳＴレバー３２、作業に合わせて走行速度を段階的に
変速する副変速レバー３３、コンバイン１の左右旋回を
普通旋回、緩旋回、急旋回に切替える旋回モード切替レ
バー３４、刈取装置６および脱穀装置１５を運転、停止
する刈取脱穀レバー３５、エンジン回転数を調節するス
ロットルレバー３６、コンバイン１の各部の運転状況を
表示、警報するモニタ３７などと共に、副操作パネル３
０ａを設けてオーガ１７の操作レバー、スイッチなどを
一括して配置している。すなわち、副操作パネル３０ａ
には、排穀クラッチ操作レバー１０８、オーガ手動操作
レバー１０９、オーガ１７からの排穀運転スイッチ１１
０、排穀停止スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１
２、自動収納スイッチ１１３、手動伸張スイッチ１１
８、手動短縮スイッチ１１９、張出設定ダイヤル１４
０、ズーム設定ダイヤル１４１などを配置している。

【００２２】操作パネル３０には液晶等の表示器を有す
るコンバイン１の表示モニタ３７が設けられており、該
モニタ３７で脱穀／排穀等の各作業機操作レバー状態に
連動して表示器の画面表示内容を切替可能に構成する。

【００２３】本発明の実施の形態では、各種作業の切替
操作に連動し、表示項目を切り替えるため、コンバイン
１の作業状態に応じた必要な情報を即座に取り出す事が
できるようになり、また、当面の作業に不要な情報を隠
すことができるようになるため、作業能率と操作性の向
上を可能にするものである。

【００２４】各種作業用の操作レバー又はスイッチに設
けたセンサ類に連動して表示内容を切り替える。下記の
各作業状態における主な表示内容を示し、図５にコンバ
イン１に取り付けられたセンサ類を設けた制御回路図を
示す。

【００２５】上記表示モニタ３７は図４のフローチャー
トに示す９種類により構成され、外部入力／通信情報に
より画面表示が変化する。各種レベルメータは、外部入
力／通信情報と重ね合わせて表示される。

【００２６】図５の制御装置７０には入力側に各種セン
サ類が接続し、出力側には駆動出力装置、表示モニタ３
７に表示するための通信情報が接続される。

【００２７】図６はほぼ前面を液晶画面とした場合の表
示モニタ３７の例を示す。この場合は各種メータを全て
廃止して液晶表示モニタ３７に必要な情報のみを表示さ
せるものである。

【００２８】図６には作業灯が現在点灯していることを
示す領域とその右側に作動中のエンジンの余裕度合い、
回転数、エンジン回転数の設定値、残燃料量を全て帯グ
ラフで示すものである。図６の左側のグラフは前回走っ
た積算距離であり、右側のグラフは現在走行中の積算距
離である。オペレータは目安として、あと長さＡの距離
分は走行可能であると自ら判断する。また、ａはグレン
タンク１６内の籾が満杯となった状態を示す。従って、
長さＡは変動するので、もしＣＰＵが自動的に長さＡを
表示しても、その計算値が実際の走行距離と異なってし
まうと、前記長さＡの表示はオペレータにとって満足で
きるものではなくなってしまう。そこで、オペレータに
自ら残りの走行可能な距離を判断させるようにしてい
る。このように図６に示す例では、表示モニタ３７の左
側領域はメッセージ、必要な画像、その他のレベルメー
タをオペレータ入力に応じて又は各種センサの作動に応
じて表示する仕様とし、右側領域は作動中のエンジンの
状態を常時表示する仕様とする。また、異常時にはアラ
ームが点灯する。

【００２９】オペレータ入力に応じて又は各種センサの
作動に応じて表示内容が変わる表示モニタ３７の左側領
域にある仕様には図７、図８に示すような画像が表示で
きるようにプログラムを組み込んでおく。エンジン回転
数、速度、水温、グレンタンク１６内の籾積載量、その
籾排出に要する残り時間、現在までのコンバイン１起動
後の刈取、脱穀作業時間などは帯グラフ又は具体的な数
値を表示できるようにしている。

【００３０】さらに操縦室５０からは見えないコンバイ
ン１の後部を画像表示すること、初期画面の壁紙の模様
又はｅ−メールを送受信できるようにする。また異常が
発生するとその部位を直ちに表示し、その故障原因、又
はその対策を文字表示できるようにしている。またコン
バインのメーカや販売店などのサービスマンが使用でき
るように過去のメインテナンス履歴、調整項目などを表
示できるようにしている。

【００３１】ここで図６に示すように、表示モニタ３７
には各種作業の現在の進行状態を過去の同一作業の履歴
と共に表示させる。現在の進行中の作業として、例えば
刈取作業であれば、作業距離の積算値（刈取時の移動距
離累計）と走行時間をパラメータとして過去の同一作業
の履歴と共に表示する。

【００３２】図９に示すように刈取作業距離（コンバイ
ンの走行距離）の積算値とを過去の刈取時の作業距離の
積算値（走行距離の履歴）と比較しながら表示すること
で、現在進行中の刈取作業の進捗状況が判断でき、グレ
ンタンク内の空容量を目視で推定できる。

【００３３】なお、刈取作業距離の前記表示モニタ３７
への表示は、刈取・脱穀レバー３５が「入」であって、
刈取装置６に後側に設けられる穀稈引起装置に設置され
た穀稈センサ（図示しない）が作用している状態で穀稈
がコンバイン内部を搬送されていることを条件として、
コンバインの走行距離を作業距離とする。走行距離は車
速センサにより検出されるクローラ３のホイール回数数
より積算される値である。

【００３４】このとき得られた走行距離をオーガ１７か
ら穀粒を排出するための排出レバーの入／切操作をトリ
ガとして、次回の排出レバーの入／切操作の間を一行程
とし作業距離を表示モニタ３７に表示するように構成す
る。また、次回の排出レバーの操作によりリセットす
る。

【００３５】このように走行距離を表示モニタ３７に表
示させることで、刈取作業の進捗状態が距離等を指標と
して求めることができるため、圃場一周を一行程とした
場合に、次行程へ入れるかどうかの判断をすることがで
きる。

【００３６】また、オーガ１７からの籾の排出時には、
過去の籾排出時の排出時間積算値と排出に要する時間と
の関係を示す過去の籾排出時の履歴と共に表示モニタ３
７に表示することで、グレンタンク１６内の残量、又は
籾搬送用トラックなどへの排出可能な籾量を推定でき
る。

【００３７】籾排出時間の積算値と排出時間との関係は
エンジンが作動状態／排出装置が作動状態であることを
条件として、表示モニタ３７に表示する。ここで排出時
間は、実刈作業が終了した後の排出クラッチ操作により
起動し、次回の刈始め検出により、リセットをするよう
しても良い。

【００３８】従来はグレンタンク１６内への籾の溜まり
具合をグレンタンク１６内に設置された籾センサにより
判定するものであったが、この従来方式では、後どれく
らいの籾排出量があるのか推測しながら、常にオペレー
タが気にかけている必要があり、非常に神経を使い、疲
れるものであった。また、従来方式では籾排出の残り時
間の推測を誤ると籾排出途中で籾搬送用トラックが満杯
となり、籾の排出を中断する等の能率低下を招くことが
あった。

【００３９】しかし、本実施の形態により、過去の籾排
出作業時の排出時間の積算値と排出時間の関係と現在実
行中の籾排出作業とを比較することになり、現在の完了
した排出量、残り排出量又は残り排出時間が概ね推測で
きるため、籾搬送用トラックの籾排出のタイミングを誤
ることなく、継続作業が可能になるため能率の向上が可
能となる。

【００４０】こうして、現在進行中の各種作業の進捗状
況を過去の同一作業の履歴と比較させながら表示モニタ
３７を目視で監視できるので、従来勘に頼っていた部分
が具体的数値として表示されることになり、作業能率が
向上する。このとき表示モニタ３７への表示内容は前述
のように積算値を表示することで、過去の履歴と比較が
し易い。

【００４１】また、同一の作業内容の履歴として、過去
所定回数の平均値を表示モニタ３７に表示することによ
り、より確実に現在実行中の作業内容の残りの作業量の
推定ができる。

【００４２】従来の表示モニタを備えた装置では、異常
内容の表示は、緊急度の順位付けが無く、表示モニタに
異常内容を表示するものが主流であった。このため、ユ
ーザーは、継続作業が可能かどうかの判断ができず、作
業が中断され能率が著しく低下するものであった。

【００４３】しかし、本実施例の液晶を用いる表示モニ
タ３７では、コンバインに異常が発生した際には、異常
内容の処置の緊急度に応じて表示モニタ３７の液晶部分
の背景色点灯パターンを変化させて、強調表示するよう
に構成することができる。

【００４４】緊急度に応じて表示モニタ３７の液晶の背
景色点灯パターンを変化させて強調表示させることで、
異常処置の緊急度が明らかになるため、下記（１）〜
（３）のような判断ができる。（１）表示内容に従って各部を操作すれば継続作業可能
（背景色：黄色）（２）該当機能を未使用とすれば作業継続可能（自動機
能等）（背景色：赤色）（３）継続作業不可、早急に整備が必要（背景色：赤色
点滅）

【００４５】前記（１）に該当する異常としては排藁作
業、刈り取り作業、オーガ詰まり、エンジン冷却水水温
異常などがあり、（２）に該当する異常としては各種自
動操作機能などの異常があり、（３）に該当する異常と
してはエンジン異常などがある。

【００４６】前記異常表示色は、液晶背面部に後部から
複数色の光を照射する光源を設け、緊急度に応じて、光
源の選択／照射方法の変化等で行うことができる。

【００４７】従来のコンバインでの自動運転は、特にオ
ペレターに対し自動運転をしているかどうかの報知手段
を装備していなかった。例えば、走行方向制御において
は、刈り始め中の条横判定区間での走行時又は横刈り作
業中等では、自動運転を停止しているが、ユーザーは自
動運転していると判断すると、条外れ等の不具合が発生
し、自動運転に対する信頼感を失うことになる。なお、
条横判定とは条刈（穀稈の植付条に沿って刈取作業する
こと）、又は横刈（穀稈の植付条に対して横方向に刈取
作業すること）のいずれかをセンサで判定することであ
る。

【００４８】そこで、本実施の形態の表示モニタ３７を
備えたコンバインでは、自動運転機能を使用する際に、
自動運転を開始した旨を、液晶表示モニタ３７の背景色
を変化させてオペレターに報知するように構成する。

【００４９】このような表示モニタ３７を使用すること
により、自動運転中か否かの情報をオペレターに知らせ
ることができるため実用性と自動運転の信頼性が従来よ
り向上する。

【００５０】液晶の背面部に後部から複数色の光を照射
する光源を設けて、下記（１）、（２）などのように自
動運転状態に応じて、光源を選択することが望ましい。（１）自動運転中は、緑色表示（２）自動準備状態（初期学習状態）は、青色表示

【００５１】近時、高価なコンバインの盗難事件がよく
生じている。そのため有効な対策がほとんど講じられて
いなかった。

【００５２】そこで、本発明では、次ぎのような構成か
らなる有効なコンバイン盗難防止制御装置を提供する。
図１０にコンバイン盗難防止制御装置の制御用コントロ
ーラとその入力手段となる各種スイッチやレバー、ダイ
ヤル信号とその出力手段となるエンジン、警報器などを
示す。なお、図１０に示す入力手段は代表的なものを示
したすぎない。

【００５３】本発明は、制御用コントローラに入力可能
な操作室５０にある各スイッチやレバー、ダイヤル信号
などの中のエンジン起動用のキーオンからエンジン始動
させ、所定時間内に予め定めた操作室５０上のいづれか
のスイッチ、レバー、設定ダイヤルを操作しなければ、
一旦始動したエンジンを停止させる構成からなるコンバ
イン盗難防止制御装置である。

【００５４】また、この盗難防止制御装置では監視時間
内に解除指定したスイッチ等以外のスイッチ等の入力手
段の操作信号が入力された場合、その時点でエンジンを
停止出力を行い、またホーンを連続出力する。

【００５５】図１１には前記盗難防止制御装置の作動プ
ログラムの一例を示す。また図１１に示すコンバイン盗
難防止制御装置の制御フローにおいて、盗難防止スイッ
チを設け、また操作席上の各スイッチ、レバー、ダイア
ル信号のそれぞれに予め番号を割り付け、キーオン状態
で前記盗難防止スイッチがオフ→オンになって一秒以内
に最初に操作したスイッチ／レバー／ダイヤルの番号
を、コントローラ内蔵の不揮発メモリに記憶させ、以後
エンジン始動時は、この記憶したスイッチ等の操作をも
って、盗難防止状態の解除とする。

【００５６】上記盗難防止解除スイッチを、ユーザそれ
ぞれが任意設定可能とし、またその方法としても、特殊
な機器や操作なく行えるようにした。また、コンバイン
盗難防止制御装置の盗難防止設定操作において、コント
ローラに所定回転数以上のエンジン回転数が入力されな
ければ、盗難防止設定操作を行えないようにすることが
望ましい。また、前記「エンジン回転数以上」に代えて
エンジン始動から所定時間以上経過しないと、盗難防止
設定操作が行えないようにしてもよい。これらの設定を
する理由は盗難防止監視中に盗難防止用の設定情報を書
き換えることを防止するためである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行う
コンバインの側面を示す図である。

【図２】図１のコンバインの正面を示す図である。

【図３】図１のコンバインの操縦席の平面図である。

【図４】図１のコンバインの表示モニタの表示内容を
変える制御フロー図である。

【図５】図１のコンバインの制御回路図である。

【図６】図１のコンバインの液晶表示モニタの表示内
容の一例を示す図である。

【図７】図６の液晶表示モニタの表示内容の一例を示
す図である。

【図８】図６の液晶表示モニタの表示内容の一例を示
す図である。

【図９】図１のコンバインの表示モニタの表示内容
（刈取作業距離（コンバインの走行距離）の積算値とを
過去の刈取時の作業距離の積算値（走行距離の履歴）と
比較しながら表示）の一例を示す図である。

【図１０】図１のコンバインの盗難防止用の制御回路
図である。

【図１１】図１０の盗難防止用の制御フロー図であ
る。

【符号の説明】

１コンバイン２車体フレーム３走行クローラ４走行装置本体
（走行部）６刈取装置７分草具１４フィードチェン１５脱穀装置１６グレンタンク１７オーガ１８縦オーガ３０操作パネル３０ａ副操作パネル３１パワステレ
バー３２ＨＳＴレバー３３副変速レバ
ー３４旋回モード切替レバー３５刈取脱穀レ
バー３６スロットルレバー３７表示モニタ５０操縦室７０制御装置１０８排穀クラッチ操作レバー１０９オーガ手
動操作レバー１１０排穀運転スイッチ１１１排穀停止
スイッチ１１２自動張出スイッチ１１３自動収納
スイッチ１１８手動伸張スイッチ１１９手動短縮
スイッチ１４０張出設定ダイヤル１４１ズーム設
定ダイヤル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2B074 AA02 AB01 AC02 AD05 AF02 AG03 BA09 CA01 DA01 DB04 DC07 DE03 DE05 2B076 AA03 BA07 CD02 CD08 CF02 EC23 ED21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行部４と、該走行部４の上部に設けた
穀稈を刈り取る刈取装置６と、刈り取った穀稈を挟持し
て脱穀、選別する脱穀装置１５と、該脱穀して得られた
穀粒を一時的に貯留するグレンタンク１６と、該グレン
タンク１６の穀粒を排出するオーガ１７と、前記各装置
を操縦する操縦室５０と前記各装置が作動中であること
及び／又は作動状態をそれぞれ検出する検出手段を備え
たコンバインにおいて、前記操縦室５０には前記各装置の作動状態を表示する表
示モニタ３７を設け、該表示モニタ３７には各種作業の
現在の進行状態を過去の同一作業の履歴と共に表示させ
ることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】前記過去の同一作業の履歴として、過去
所定回数の平均値を表示モニタ３７に表示することを特
徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】刈取装置６で刈取作業中には表示モニタ
３７に走行距離の積算値と走行時間の関係を過去の刈取
作業における履歴と共に表示させることを特徴とする請
求項１記載のコンバイン。
【請求項４】オーガ１７から穀粒を排出中には表示モ
ニタ３７に穀粒排出時間の積算値と穀粒排出時間の関係
を過去の穀粒排出作業における履歴と共に表示させるこ
とを特徴とする請求項１記載のコンバイン。