JPH1146562A - コンバインのモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 文字又はグラフィックによるコンバイン各部
の作動状態及び周辺の状況のチェック表示をシンプルに
行うコンバインのモニタ装置を提供することを課題とし
ている。 【解決手段】 コンバイン各部の作動状態及び周辺の状
況の各チェック表示を所定のチェック表示の集合体であ
る複数の表示モードに割り当てるとともに各種チェック
表示を表示モード毎に選択表示せしめる制御装置２７に
よって文字又はグラフィックによるチェック表示が可能
なディスプレイ５１を備え、ディスプレイ５１が表示モ
ードに応じたチェック表示を行う情報表示モニタ部５３
と、自動制御がなされている制御の種類を表示する自動
モニタ部５２と、情報表示モニタ部３に表示される表示
モードの種類を表示する表示モードモニタ部５８，５
９，６１とを備えた単一の表示部により構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は文字又はグラフィ
ックによるコンバイン各部の作動状態及び周辺の状況の
チェック表示を行うコンバインのモニタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来コンバインには特開平６−２３３６
１０号公報に示されるように各部の作動（制御）状態の
チェック表示が可能なモニタ画面が、エンジンの回転数
や燃料の残量，エンジンの温度等を表示するメータパネ
ル（ユニット）内に設けられているものがあり、必要に
応じて所定のチェック表示をモニタ画面に表示させるよ
うに構成されているものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記モニタ画面
はメータパネル内に設けられているため、サイズに制約
があり作業者等によるチェック表示の確認が比較的困難
であるという欠点の他、メータパネル内には前述のよう
に様々なメータ等が配置されており、情報量が必要以上
に多くなり表示状態が煩雑になるという問題点等があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明のコンバインのモニタ装置は、文字又はグラ
フィックによるコンバイン各部の作動状態及び周辺の状
況のチェック表示が可能なディスプレイ５１と、該ディ
スプレイ５１の表示制御を行う制御装置２７とを備え、
上記ディスプレイ５１をコンバインの運転席３内の前方
位置に配置したモニタ装置において、上記制御装置２７
が各チェック表示を所定のチェック表示の集合体である
複数の表示モードに割り当てるとともに各種チェック表
示を表示モード毎に選択表示せしめる装置であり、上記
ディスプレイ５１が上記表示モードに応じたチェック表
示を行う情報表示モニタ部５３と、自動制御がなされて
いる制御の種類を表示する自動モニタ部５２と、情報表
示モニタ部３に表示される表示モードの種類を表示する
表示モードモニタ部５８，５９，６１とを備えた単一の
表示部により構成されることを第１の特徴としている。

【０００５】また各チェック表示に関わる情報を文字又
はグラフィックで表示するテロップ表示部５４を、特定
又はすべての表示モードにおいてディスプレイ５１内に
表示されるように設けたことを第２の特徴としている。

【０００６】さらに燃料の残量を表示する燃料表示をす
べての表示モードに含め、すべての表示モードが常に上
記燃料表示を行う構成であることを第３の特徴としてい
る。

【０００７】そして情報表示モニタ部５３が、すべての
表示モードにおいて表示されるチェック表示を行う常設
モニタ部５３ｂと、表示モードに応じて変化するチェッ
ク表示を行う自由モニタ部５３ａとを備え、上記自由モ
ニタ部５３ａがディスプレイ５１の略中央に配置せしめ
られるとともに、他のモニタ部より大きな面積を有する
ことを第４の特徴としている。

【０００８】その他テロップ表示部５４を、ディスプレ
イ５１の下方に略全幅にわたって配置したことを第５の
特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明のモニタ装置の１実施
形態を、該モニタ装置を搭載したコンバインを例に説明
する。図１は本発明のモニタ装置を搭載した自脱型コン
バインの左側面図を示す。コンバインは従来同様機体１
の前方に刈取作業等を行う前処理部２が上下揺動自在に
設けられているとともに、該前処理部２の右後方に運転
席３が設けられており、さらに該運転席３の左側方から
機体１後方に至って脱穀部４が備えられている。

【００１０】また該脱穀部４の右側方（運転席３の後
方）にはグレンタンクが設けられ、従来同様脱穀済の穀
粒が脱穀部４からグレンタンク内に搬送され、穀粒がグ
レンタンク内に一時的に収納される構造となっていると
ともに、該グレンタンク後方にグレンタンク内の穀粒を
機体１外に放出する排出オーガ６が、水平回動及び上下
揺動自在に備えられている。

【００１１】そして本実施形態のコンバインは、従来同
様機体１を支持しているクローラ走行装置７により走行
せしめられるとともに、前処理部２によって穀稈を刈り
取り、該刈り取られた穀稈を前処理部２側に備えられて
いる扱深さ搬送体８に、扱ぎ深さ搬送体８を上下揺動せ
しめて扱ぎ深さを調節しながら受け継がせて脱穀部４に
送り脱穀し、脱穀後の穀粒をフィン９によって濾過して
揺動選別体１１により選別しグレンタンクに送り、必要
に応じてグレンタンク内の穀粒を排出オーガ６により穀
粒搬送用のトラックの荷台等の機体１外に排出するよう
に構成されている。

【００１２】このとき従来同様機体１の走行方向がエン
ジン１２に連接されたトランスミッション１３内の操向
用のクラッチによって、また前処理部２の昇降が前処理
部２と機体１との間に設けらた前処理シリンダ１４の伸
縮によって、扱深搬送体８の揺動が扱深さモータ１６に
よって、フィン９の濾過量がフィン９を開閉せしめるフ
ィン開閉モータ１７によって、排出オーガ６の水平回動
及び上下揺動が旋回モータ１８及び昇降シリンダ１９に
よってそれぞれ動作制御されるように構成されており、
さらにクローラ昇降用のシリンダ２１の伸縮を制御する
ことによって機体１を水平状態に保持することができる
ようにも構成されている。

【００１３】つまり図２に示されるように上記前処理シ
リンダ１４の操作バルブ（前処理リフトバルブ）２２，
扱深さモータ１６，フィン開閉モータ１７，旋回モータ
１８，排出オーガ用昇降シリンダのバルブ（オーガ上昇
下降バルブ）２３，操向用クラッチの操作アクチュエー
タ（左右の方向ソレノイド）２４，２６，クローラ昇降
用のシリンダ２１のバルブ（傾斜バルブ）２５がマイコ
ンユニット，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えた制御装置２７の
出力側に接続されており、該制御装置２７の入力側に接
続された、フィン９上方に設けられ刈取条件によって変
化する穀粒の流量を検知する選別物量感知センサ２８，
穀稈搬送経路内に設置され穀稈の有無・長短を検出する
扱深センサ２９，前処理部側に設けられた左右の方向セ
ンサ３１，オーガスイッチ３２，機体１側に設けられた
左右の傾斜センサ３３等（図１，図２参照）によって手
動又は自動制御が可能となっている。

【００１４】なお本実施形態では制御装置２７が、選別
物量感知センサ２８で感知された穀粒流量に応じてフィ
ン９の開閉をフィン開閉モータ１７によって自動制御し
て選別性能を保持する選別自動制御，扱深センサ２９の
検出結果に基づいて扱深モータ１６を駆動して扱深さが
適正となるように扱深搬送装置８の揺動角度を自動的に
調節する扱深自動制御，方向センサ３１からの信号に基
づいて左右のソレノイド２４，２６を介してトランスミ
ッション１３の操向クラッチを操作して左右のクローラ
走行装置７の作動を制御し、走行方向を自動制御する方
向自動制御，左右の傾斜センサ３３により機体１の傾斜
角を検知し該傾斜センサ３３からのデータによって傾斜
バルブ２５を開閉してクローラ昇降シリンダ２１に油を
送り機体１を水平にする水平自動制御の各自動制御が可
能となっている。

【００１５】そして上記各自動制御は制御装置２７の入
力側に接続されて上記運転席３側に設けられている各自
動制御スイッチ（図２参照）を押すこと等によって作動
させられ、また排出オーガ６は制御装置２７の制御によ
って上記オーガスイッチ３２を押すことにより手動又は
自動での水平回動及び上下揺動が可能となっている。さ
らに制御装置２７の入力側にはエンジン１２の回転セン
サ３４やトランスミッション１３の回転センサ３６等も
接続されており、制御装置２７側においてコンバインの
走行速度やエンジン１２の回転数等の演算が行われてい
るとともに、燃料の残量等も計測されてデータとして制
御装置２７に入力されている。

【００１６】また図１に示されるように機体１には後方
に機体１の後方側の撮影が可能な後方カメラ３７が、排
出オーガ６の先端部分に排出オーガ６前方の撮影が可能
な前方カメラ３８が、運転席３を覆うキャビン３９上方
にコンバインの周囲の明暗を検知するフォトセンサ４１
がそれぞれ設けられており、前方カメラ３８，後方カメ
ラ３７，フォトセンサ４１も図２に示されるように制御
装置２７の入力側に接続されている。

【００１７】さらに上記後方カメラ３７及び前方カメラ
３８の近傍には作業用のライト（作業灯）４２，４３が
設けられていると共に、上記前後の作業灯４２，４３が
制御装置２７の出力側に接続されており（図１，図２参
照）、制御装置２７はフォトセンサ４１によりコンバイ
ン周辺が所定以下の暗さ（夜間等）であると感知すると
上記作業灯４２，４３を自動的に点灯するようにも設定
されている。なお作業灯４２，４３と同時又は単独で前
照灯を点灯するように構成しても良い。

【００１８】また制御装置２７はいわゆるハードチェッ
クプログラムも備えており、該ハードチェックプログラ
ムによって制御装置２７の入力側に接続されている上記
センサやスイッチ等の入力機器４９や、出力側に接続さ
れている上記アクチュエータ等の出力機器５０（図２参
照）のチェック（ハードチェック）を行うことが可能と
なっている。

【００１９】一方上記運転席３は図１，図３に示される
ように座席４４が備えられているとともに、該座席４４
の前方及び左側方にコンバイン（機体１）のコントロー
ルを行うフロント操作部４６及びサイド操作部４７が設
けられており、全体（運転席３の前後，左右，上方）が
上記キャビン３９で覆われている。そしてサイド操作部
４７に設けられた主変速レバー４８を前方又は後方に操
作することでコンバインを変速して前進又は後進させる
ように構成されている他、フロント操作部４６には図２
に示されるように制御装置２７に接続されたディスプレ
イ５１が設けられている。

【００２０】そして該ディスプレイ５１が制御装置２７
によって表示制御され、ディスプレイ５１には上記制御
装置２７側に入力されるセンサやスイッチ等からのデー
タに基づいた文字又はグラフィック等によるコンバイン
各部の作動状態及び周辺の状況のチェック表示が表示さ
れるように構成されている。つまり上記ディスプレイ５
１とディスプレイ５１の表示制御を行う制御装置２７と
によって上記チェック表示を行うコンバインのモニタ装
置が構成されている。このときフロント操作部４６には
従来のような速度計や回転計，燃料計等の専用の表示部
は設けられておらず、ディスプレイ５１は比較的大きな
ものとなっており、ディスプレイ５１上に後述するよう
な各種チェック表示が集中的に行われ、作業者（コンバ
インの運転者）が各チェック表示の確認を容易に行うこ
とができる構造となっている。

【００２１】次に上記ディスプレイ５１の構造について
説明する。上記ディスプレイは図４に示されるようにバ
ックライト機構を有するとともに２色以上の色表示が可
能なカラーディスプレイであり、前述の自動制御が行わ
れている機能（制御の種類）を表示する自動モニタ部５
２と、後述する表示モード毎に前述のチェック表示を選
択表示する情報表示モニタ部５３と、各チェック表示に
関わる情報を文字又はグラフィックで表示するテロップ
表示部５４と、タッチパネルスイッチ５６とを備えた単
一画面で構成されている。

【００２２】このとき上記制御装置２７は、前述の各チ
ェック表示を所定のチェック表示の集合体である複数の
表示モードに割り当てるとともに各種チェック表示を該
表示モード毎に選択表示せしめるモード表示機能を有し
ており、つまり上記情報表示モニタ部５３でのチェック
表示は上記モード表示機能によって表示モード単位で行
われ、後述するように表示モードを指定することによ
り、該表示モードに含まれるチェック表示を選択表示す
ることができる構造となっている。なお逆に指定されて
いる表示モードに含まれていないチェック表示は、この
チェック表示が含まれている表示モードを指定すること
により表示が可能となる。

【００２３】一方上記情報表示モニタ部５３は、すべて
の表示モードに含まれるチェック表示（いずれの表示モ
ードにおいても表示可能なチェック表示）を表示せしめ
る常設モニタ部５３ｂと、表示モードに応じて変化する
チェック表示を行う自由モニタ部５３ａとを備えてお
り、上記自由モニタ部５３ａがディスプレイ５１の略中
央に配置せしめられている他、上記テロップ表示部５４
が自由モニタ部５３ａの下方にディスプレイ５１の略全
幅にわたって、タッチパネルスイッチ５６が自由モニタ
部５３ａの左右両側に、自動モニタ部５２が右側のタッ
チパネルスイッチ５６の上方に、常設モニタ部５３ｂが
左側のタッチパネルスイッチ５６の上方にそれぞれ配置
されている。

【００２４】このとき上記自由モニタ部５３ａはディス
プレイ５１内で最も大きな面積を有している。そして図
２に示されるように上記情報表示モニタ部５３（自由モ
ニタ部５３ａ，常設モニタ部５３ｂ），自動モニタ部５
２，テロップ表示部５４が制御装置２７の出力側に、タ
ッチパネルスイッチ５６が入力側にそれぞれ接続されて
おり、タッチパネルスイッチ５６によって制御装置２７
側に指示を出すことができるとともに、各モニタ部５
２，５３，５４に表示が可能となっている。なおタッチ
パネルスイッチ５６は、各表示モード毎に機能が変更さ
れる構造とすることもできる。

【００２５】そして自由モニタ部５３ａの右側のタッチ
パネルスイッチ５６はＯＮすることによって所定の表示
モードを指定するモード切換スイッチとなっており、表
示モードはいずれかのモード切換スイッチをＯＮするこ
とにより、ＯＮされたモード切換スイッチに対応した表
示モードに手動で、又は後述するように所定の表示モー
ドに自動で切り換えられ、自由モニタ部５３ａには設定
された表示モードに対応するチェック表示が行われる
が、このとき設定されている表示モードはいずれかのモ
ード切換スイッチが点灯することで作業者に報知され、
モード切換スイッチは指定されている表示モードを表示
する表示モードモニタ部としても機能している。

【００２６】なお本実施形態では後述するように全ての
表示モードに燃料の残量を表示する燃料表示が含まれて
おり、ディスプレイ５１の表示動作中はいずれの表示モ
ードであっても常設モニタ部５３ｂに燃料表示を行う燃
料計５７が常に表示される。またいずれの表示モードで
あっても図５に示されるように前述の自動モニタ部５２
には自動制御されている制御の種類が点灯によって表示
される。

【００２７】このとき図５（ａ）は前述の方向制御と選
別制御が自動制御されている場合、図５（ｂ）は方向制
御と水平制御が、図５（ｃ）は方向制御と選別制御と扱
深制御が、図５（ｄ）は水平制御と選別制御と扱深制御
がそれぞれ自動制御されている場合の自動モニタ部５２
の表示状態を示す。

【００２８】ここで本実施形態において設定されている
表示モードについて説明する。本実施形態では表示モー
ドとして、標準モード，前方映像モード，後方映像モー
ドの３つの表示モードが設定されており、制御装置２７
のモード表示機能によって、標準モードには前述の車
速，エンジン回転数，燃料表示，ハードチェックの結果
等が、前方映像モードには前述の前方カメラ３８からの
映像，燃料表示等が、後方映像モードには前述の後方カ
メラ３７からの映像，燃料表示等がチェック表示として
それぞれ割り当てられている。

【００２９】なお上記ハードチェックはコンバインを作
動させる（電源を入れる）ためのメインキーをＯＮにし
たときに自動的に行われるよう構成されている。また図
４等に示されるように前述のモード切換スイッチは、標
準モードを設定し且つ標準の文字が点灯する標準モード
スイッチ５８と前方映像モードを設定し且つ前方映像の
文字が点灯する前方映像モードスイッチ５９と後方映像
モードを設定し且つ後方映像の文字が点灯する後方映像
モードスイッチ６１とで構成されている。

【００３０】次に制御装置２７のモード表示機能による
各表示モードの表示画面（ディスプレイ５１の表示制
御）について説明する。表示モードが標準モードに切り
換えられている場合は、図６，図７に示されるように標
準モードスイッチ５８が点灯し、自由モニタ部５２には
車速のグラフィック表示６２，エンジン回転数のグラフ
ィック表示６３，ハードチェック結果の画像表示６４が
表示可能となり、テロップ表示部５４にはハードチェッ
クの結果、入力機器４９及び出力機器５０（センサ，ス
イッチ，出力アクチュエータ等）に異常がない旨の文字
表示又は異常箇所の文字表示等の表示が可能となる。こ
のとき自由モニタ部５３ａの表示は車速及びエンジン回
転数の同時表示と、異常箇所の画像の単独表示が可能と
なっている。

【００３１】すなわちハードチェックでエラー（トラブ
ル）が無い場合は図６に示されるように自由モニタ部５
３ａに車速とエンジン回転数がグラフィック表示される
とともに、テロップ表示部５４にセンサ，スイッチ，出
力アクチュエータ等に異常がない旨が文字表示され、エ
ラー（入力機器４９又は出力機器５０の異常）がある場
合は、図７に示されるように車速とエンジン回転数の表
示が行われず異常箇所が自由モニタ部５３ａに画像表示
されるとともに、テロップ表示部５４に異常箇所等が文
字表示される。

【００３２】このとき異常箇所の画像表示６４は入力機
器４９又は出力機器５０等の位置を示した写真や図面等
を予め各センサ，スイッチ，アクチェータ毎に作成し画
像データとして制御装置２７のＲＯＭ等のメモリに記憶
させておき、トラブル発生時にはトラブル部分の画像デ
ータをメモリ側から引き出し表示させるように構成され
ている。なお各入力機器４９又は出力機器５０を表的に
並べて表示し、それぞれにエラー又はＯＫ等を表示させ
たり、１つのコンバインの図面内に各入力機器４９又は
出力機器５０を矢印で図示し、エラーが発生しているセ
ンサ，スイッチ，アクチェータ等の矢印を点滅させる等
の表示構成にしてもよい。

【００３３】一方表示モードが前方映像モードに切り換
えられている場合（図９，図１１参照）は、前方映像モ
ードスイッチ５９が点灯し、自由モニタ部５３ａに前方
カメラ３８からの映像が映し出される。このとき前方カ
メラ３８は前述のように排出オーガ６の先端側に取り付
けられているため、排出オーガ６の位置調節（水平回動
及び上下揺動）によって表示映像（前方カメラ３８が撮
る部分）を変更することができる。

【００３４】このため例えば図８に示されるように、ト
ラック６６の荷台６６ａへの穀粒排出時に前方映像モー
ドに設定することで図９に示されるような穀粒の排出状
態（穀粒が排出されているトラック６６の荷台６６ａ）
の映像６７を、図１０に示されるように刈り取り作業中
に前方映像モードに設定することで図１１に示されるよ
うな刈取状態（前処理部２前方）の映像６８を、又は畦
の映像等を自由モニタ部５３ａに表示させることができ
る。

【００３５】また表示モードが後方映像モードに切り換
えられている場合（図１３参照）は、後方映像モードス
イッチ６１が点灯し、自由モニタ部５３ａに後方カメラ
３７からの映像が映し出される。このとき後方カメラ３
７は図１２に示されるように機体１後方の映像を撮って
いるため、自由モニタ部５３ａには図１３に示されるよ
うに運転席３（キャビン３９）内からは確認が困難であ
るキャビン３９後方の映像７０が表示され、畦７３等の
運転席３後方の確認等を運転席３内でモニタすることが
できる。

【００３６】次に制御装置２７のモード表示機能による
各表示モードの切り換え方法について説明する。モード
表示機能は表示モードの切り換え手段として、前述のよ
うにモード切換スイッチ５８，５９，６１をＯＮする手
動切り換えと、以下に説明する自動切り換えとを備えて
いる。このとき上記手動切り換えによって作業者は、モ
ード切換スイッチである標準モードスイッチ５８又は前
方映像モードスイッチ５９又は後方映像モードスイッチ
６１のいずれかをＯＮすることにより、作業者の任意に
表示モードを切り換えることができる。

【００３７】一方自動切り換えとしては、コンバインの
メインキーをＯＮにすると、このメインキーのＯＮに伴
って自動的に標準モードに切り換えられる自動標準機
能、排出オーガ６の作動に伴って自動的に前方映像モー
ドに切り換えられる自動前方映像機能、コンバインをバ
ック（後進）させる操作によって自動的に後方映像モー
ドに切り換えられる自動後方映像機能を備えており、デ
ィスプレイ５１は該自動切り換えによってコンバインの
作動中コンバインが上記動作を取ると自動的に設定され
ている各表示モードに切り換えられる。

【００３８】なお本実施形態では制御装置２７が、オー
ガスイッチ３２のＯＮによって排出オーガ６が操作され
たことを感知し、主変速レバー４８を後進側に入れたと
きにＯＮとなるバックスイッチによりコンバインのバッ
ク操作を感知するように構成されている。

【００３９】また本実施形態では制御装置２７は前述の
標準モードにおける自由モニタ部５３ａのチェック表示
切り換え（車速及びエンジン回転数のグラフィック表示
６２，６３と異常箇所の画像表示６４との表示切り換
え）をハードチェックにおけるエラー信号に基づいて自
動的に行うように構成されているが、例えばハードチェ
ックでエラーが発生すると点灯や音声発生，文字表示等
によって作業者に報知し、残りのタッチパネルスイッチ
（モード切換スイッチ以外のタッチパネル）５６等によ
ってチェック表示の切り換えを手動で行う等、ハードチ
ェックのエラーが作業者に容易に報知される構造であれ
ばどのような構成でも良い。

【００４０】なおタッチパネルスイッチ５６等によって
作業者の任意にハードチェックの結果を表示するように
構成してもよい。加えて本実施形態では制御装置２７
が、車速，エンジン回転数のグラフィック表示６２，６
３の表示時に他のタッチパネル（モード切換スイッチ等
以外のタッチパネル）５６のＯＮ，ＯＦＦ等により、い
ずれか一方のグラフィック表示のみ表示したり、また全
て又は一部のチェック表示において必要な部分を拡大又
は縮小表示したりすることができるようにも構成されて
いる。

【００４１】一方本実施形態では表示モードが上記前方
映像モード又は後方映像モードの場合に、図１４に示さ
れるようにテロップ表示部５４にエンジン回転数のグラ
フック表示６９を表示することができるようにモード表
示機能が構成されている。このとき上記グラフック表示
６９は自動又は、残りのタッチパネルスイッチ（モード
切換スイッチ等以外のタッチパネル）５６のＯＮ，ＯＦ
Ｆによる手動でテロップ表示部５４に表示せしめること
ができる。これにより作業者はコンバインの作業中常に
エンジンの回転数を確認することができ作業を円滑に行
うことができる。

【００４２】また前述のように上記いずれの表示モード
でも常に表示される燃料計５７は図１５（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示されるように燃料の量を棒グラフ的
に表示する構造となっており、制御装置は燃料の減少に
伴って燃料の量を現す棒グラフの表示色を変更するとと
もに、図１５（ｄ）に示されるように燃料が所定量以下
になるとテロップ表示部５４に燃料の残量が少ないこと
を報知するメッセージ（文字）７２の表示を行うように
構成されている。

【００４３】これにより作業者は燃料残量の変化を視覚
的に判断できる他、重要事項（本実施形態の場合は燃料
の残量）のチェックミスが減少し、作業者は燃料の残量
が少ないことを容易に判断することができ、さらに作業
者が行うべき作業も指示されるので作業効率も向上す
る。なお燃料が所定量以下となると燃料計３７に設けら
れているＦＵＥＬのマーク７１や、テロップ表示部５４
に表示するメッセージ７２を点滅させるように燃料計５
７又は制御装置２７を構成しても良い。

【００４４】以上に示される本発明のコンバインのモニ
タ装置により、運転席３の前方に配置されたディスプレ
イ５１には、各表示モード毎に各種チェック表示が集中
的に選択表示させられ、作業者はコンバイン各部の作動
状態や周辺の状況を比較的大きなディスプレイ５１の情
報表示モニタ部５３や自動モニタ部５２によって容易に
確認することができる。このとき情報表示モニタ部５３
の自由モニタ部５３ａがディスプレイ５１の略中央に他
のモニタ部５２，５３ｂ，５４，５８，５９，６１より
大きな面積で配置されているため、作業者はより容易に
様々なチェック表示を確認することができる。

【００４５】さらにディスプレイ５１上にはチェック表
示等が各表示モード毎に表示されるため、作業者が情報
を容易に確認できるように不必要な情報を表示させずデ
ィスプレイ５１上の情報量を必要最低限にすることがで
きる他、場合によっては必要なチェック表示を拡大させ
る等の操作が可能となっており作業者はチェック表示の
確認をより容易に行うことができる。特に従来単独で設
けられていたエンジンの回転計，速度計，燃料計等がデ
ィスプレイ５１内で選択的に表示され、他の情報を単独
で表示できるため、上記表示を比較的大きくシンプルに
することができ作業者の誤認が減少する。

【００４６】またディスプレイ５１内にテロップ表示部
５４が設けられており、表示モードと無関係に、様々な
情報をテロップ表示部５４に容易に表示させることがで
きるため、表示の自由度がより高くなっているが、テロ
ップ表示部５４がディスプレイ５１の下方に略全幅にわ
たって配置されているため、テロップ表示部５４が情報
表示モニタ部５３等の妨げになることはない。

【００４７】そして必要な情報（チェック表示）を取り
出す（表示させる）ための表示モードの切り換え，自動
的又は同一表示モード内でのチェック表示の表示切り換
え，テロップ表示部５４への表示切り換え等は、タッチ
パネルスイッチ５６により容易に行うことができるが、
特にタッチパネルスイッチ５６がディスプレイ５１上に
一体的に設けられているため操作が容易である。

【００４８】このとき設定されている表示モードは表示
モードモニタ部である標準モードスイッチ５８，前方映
像モードスイッチ５９，後方映像モードスイッチ６１の
いずれかの点灯によりディスプレイ５１上で容易に確認
することができる。なおディスプレイ５１は前述のよう
にバックライト機能を有しているため作業者は夜間等で
あってもディスプレイ５１上の表示を容易に見ることが
でき、またカラー表示可能であるためより視覚的に判断
が容易な表示を行うことができる。

【００４９】一方メインキーのＯＮにより自動的にハー
ドチェックが行われ、表示モードが標準モードとなるた
め、作業開始前に作業者は必ずハードチェックの結果を
チェックすることができ、前述の標準モードのエラー表
示によりエラー（トラブル）の有無や場所を一見して容
易に判断することができ、整備性やメンテナンス性が向
上する他、メーカ側にとってはユーザへの迅速なサービ
スや対応が可能となっている。

【００５０】さらに全ての表示モードにおいて常設モニ
タ部５３ｂで燃料計５７が常に表示され、重要事項（燃
料の残量）のチェックミスが減少する他、常に自動モニ
タ部５２で自動制御されている制御の種類が表示されて
いるため、作業者はディスプレイ５１上で自動制御の確
認を行うことができ、自動制御確認のための視点の移動
が少なくなり、作業効率が向上する。

【００５１】この他、表示モードを前方映像モードや後
方映像モードに切り換えることにより、作業者は運転席
３内で運転席３から離れることなく前方カメラ３８又は
後方カメラ３７によってコンバインの機体１周辺の状況
を映像として見ることができ、前述のように畦位置，穀
粒を排出するトラックの位置，穀粒の排出状態，刈取状
態，機体後方側の状況や安全状態等の確認を容易に行う
ことができるので、作業者はコンバインをより円滑に操
作することができ、作業効率も向上する。特に本実施形
態では前方カメラ３８や後方カメラ３７による確認が効
果的であると思われる際には前述のように自動的に表示
モードが前方映像モードや後方映像モードに切り換えら
れるため、上記機体１周辺の状況確認がより容易であ
る。

【００５２】なお本実施形態では前述のフォトセンサ４
１によってコンバインの周囲が暗くなると自動的に前方
又は後方の作業灯４３，４２が点灯するように制御装置
２７が構成されているため、夜間においても円滑な作業
を行うことができとともに、バック（後進）時の視界も
向上する構造となっているが、特にバック時に後方の作
業灯４２が点灯することでこの後方の作業灯４２の点灯
が動作（バック）の告知としても機能する。

【００５３】そして上記作業灯４２，４３の点灯によっ
て周囲が暗くなっても作業灯４３，４２が前方又は後方
カメラ３８，３７の照明として機能し、前方又は後方カ
メラ３８，３７によって上記映像を撮ることが可能にな
っている。このとき点灯させる作業灯４２，４３を運転
席３側でモニタされているカメラ側のみとしても良い。

【００５４】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、コンバイン各部の作動状態や周辺の状況が情報
表示モニタ部や自動モニタ部によってディスプレイ上に
集中的に表示されることでコンバインの運転者（作業
者）がコンバインの作業状態等を容易に確認することが
できるが、チェック表示が表示モード単位で行われるた
め、不必要な情報を表示させないようにすることがで
き、またエンジンの回転計や燃料表示等従来アナログで
表示されていた情報をチェック表示としてディスプレイ
上に表示させる構成にすることで、運転席回りからアナ
ログ表示を排することができるため、ディスプレイを比
較的大きく且つ表示をシンプルにすることができ、作業
者による表示の確認が容易で誤認が減少するという効果
がある。

【００５５】このとき情報表示モニタ部の自由モニタ部
をディスプレイの略中央に他のモニタ部より大きな面積
で配置することで、作業者はより容易に様々なチェック
表示を確認することができる。また全ての表示モードに
燃料表示を加えることにより、いずれの表示モードを選
択している場合でも常に燃料の残量を確認することがで
き、重要事項を見逃すことがないように構成することも
できる。

【００５６】一方ディスプレイ内にテロップ表示部を設
けることにより表示モードと無関係に、様々な情報をテ
ロップ表示部に容易に表示させることができ、表示の自
由度が向上するが、特にテロップ表示部をディスプレイ
の下方に略全幅にわたって配置することによってテロッ
プ表示部が情報表示モニタ部の妨げになることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図である。

【図２】制御装置部分の構成図である。

【図３】運転席部分の斜視図である。

【図４】ディスプレイの平面図である。

【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は自動モニタ
部による自動制御の種類の表示状態を示す平面図であ
る。

【図６】標準モードにおける表示状態を示すディスプレ
イの平面図である。

【図７】標準モードにおける他の表示状態を示すディス
プレイの平面図である。

【図８】排出オーガによるトラックへの穀粒排出状態を
示す側面略図である。

【図９】穀粒排出状態における前方映像モードの表示状
態を示すディスプレイの平面図である。

【図１０】コンバインの刈取作業状態を示す側面略図で
ある。

【図１１】コンバインの刈取作業状態における前方映像
モードの表示状態を示すディスプレイの平面図である。

【図１２】コンバインの動作作業状態を示す側面略図で
ある。

【図１３】図１２における後方映像モードの表示状態を
示すディスプレイの平面図である。

【図１４】後方映像モードにおいてテロップ表示部にエ
ンジン回転数を表示せしめた状態を示すディスプレイの
平面図である。

【図１５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、燃料の減少に伴
った燃料計の表示状態を示す常設モニタ部の平面図であ
り、（ｄ）は燃料補給の警告を表示している状態のディ
スプレイの平面図である。

【符号の説明】

３ 運転席 ２７ 制御装置 ５１ ディスプレイ ５２ 自動モニタ部 ５３ 情報表示モニタ部 ５３ａ 自由モニタ部 ５３ｂ 常設モニタ部 ５４ テロップ表示部 ５８ 標準モードスイッチ（表示モードモニタ部） ５９ 前方映像モードスイッチ（表示モードモニタ
部） ６１ 後方映像モードスイッチ（表示モードモニタ
部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 文字又はグラフィックによるコンバイン
   各部の作動状態及び周辺の状況のチェック表示が可能な
   ディスプレイ（５１）と、該ディスプレイ（５１）の表
   示制御を行う制御装置（２７）とを備え、上記ディスプ
   レイ（５１）をコンバインの運転席（３）内の前方位置
   に配置したモニタ装置において、上記制御装置（２７）
   が各チェック表示を所定のチェック表示の集合体である
   複数の表示モードに割り当てるとともに各種チェック表
   示を表示モード毎に選択表示せしめる装置であり、上記
   ディスプレイ（５１）が上記表示モードに応じたチェッ
   ク表示を行う情報表示モニタ部（５３）と、自動制御が
   なされている制御の種類を表示する自動モニタ部（５
   ２）と、情報表示モニタ部（５３）に表示される表示モ
   ードの種類を表示する表示モードモニタ部（５８），
   （５９），（６１）とを備えた単一の表示部により構成
   されるコンバインのモニタ装置。
2. 【請求項２】 各チェック表示に関わる情報を文字又は
   グラフィックで表示するテロップ表示部（５４）を、特
   定又はすべての表示モードにおいてディスプレイ（５
   １）内に表示されるように設けた請求項１のコンバイン
   のモニタ装置。
3. 【請求項３】 燃料の残量を表示する燃料表示をすべ
   ての表示モードに含め、すべての表示モードが常に上記
   燃料表示を行う構成である請求項１又は２のコンバイン
   のモニタ装置。
4. 【請求項４】 情報表示モニタ部（５３）が、すべての
   表示モードにおいて表示されるチェック表示を行う常設
   モニタ部（５３ｂ）と、表示モードに応じて変化するチ
   ェック表示を行う自由モニタ部（５３ａ）とを備え、上
   記自由モニタ部（５３ａ）がディスプレイ（５１）の略
   中央に配置せしめられるとともに、他のモニタ部より大
   きな面積を有する請求項１又は２又は３のコンバインの
   モニタ装置。
5. 【請求項５】 テロップ表示部（５４）を、ディスプレ
   イ（５１）の下方に略全幅にわたって配置した請求項１
   又は２又は３又は４のコンバインのモニタ装置。