CN106794770B - 作业用行驶车辆 - Google Patents
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Abstract
课题在于解决由于基本信息的缺少而影响作业的问题。解决手段为一种联合收割机(1),具备液晶显示部(14);以及显示控制部(24),控制该液晶显示部(14)的显示,其中,显示控制部(24)在根据人为的画面切换操作将液晶显示部(14)的显示画面从通常显示画面(14(A))切换为显示照相机图像(d)的照相机图像显示画面(14(C))时,将通常显示画面(14(A))的显示信息分成重要度高的基本信息群(a)和重要度比该基本信息群(a)低的附属信息群(b)来显示,并且在向照相机图像显示画面(14(C))的切换时,在维持基本信息群(a)的显示的同时代替附属信息群(b)而显示照相机图像(d)。
Description
技术领域
本发明涉及具备液晶显示部的联合收割机等作业用行驶车辆。
背景技术
已知具备液晶显示部的作业用行驶车辆。例如,专利文献1所述的作业用行驶车辆构成为使对应于多个种类的画面的多个触摸操作按钮显示于触摸面板式的液晶显示部,并且根据触摸操作按钮的触摸操作使液晶显示部显示对应画面。在这样的具备液晶显示部的作业用行驶车辆中,能够使用液晶显示部进行各种状态显示及设定操作,所以相比于设置个别显示部(仪表(Meter)等)或设定工具的情况,不仅能够削减零件件数,而且还具有状态确认以及设定操作容易的优点。
专利文献1:日本专利第4171431号公报
发明内容
然而,在这样的作业用行驶车辆中,在切换液晶显示部的画面后,可能无法确认重要度高的信息而影响作业。例如,在根据人为的画面切换操作将液晶显示部的显示画面从通常显示画面切换为显示照相机图像的照相机图像显示画面时,可能无法确认发动机旋转、发动机负荷、车速等基本信息。
本发明是鉴于上述的实际情况,以解决这些课题为目的而完成的一种作业用行驶车辆,具备液晶显示部、控制该液晶显示部的显示的显示控制部,该作业用行驶车辆的特征在于,所述显示控制部在根据人为的画面切换操作将所述液晶显示部的显示画面从通常显示画面切换为显示照相机图像的照相机图像显示画面时,将所述通常显示画面的显示信息分成重要度高的基本信息群和重要度比该基本信息群低的附属信息群来显示,并且在向所述照相机图像显示画面切换时,在维持基本信息群的显示的同时代替附属信息群而显示照相机图像。
另外,方案2的发明的特征在于,在方案1记载的作业用行驶车辆中,所述显示控制部能够根据人为的画面切换操作将所述液晶显示部的显示画面切换为放大显示基本信息群的基本信息群放大显示画面。
另外,方案3的发明的特征在于,在方案1或者2记载的作业用行驶车辆中,所述显示控制部能够根据人为的画面切换操作将所述液晶显示部的显示画面从所述照相机图像显示画面切换为显示其它照相机图像的第2照相机图像显示画面,在所述第2照相机图像显示画面中,在维持基本信息群的显示的同时将照相机图像切换为其它照相机图像。
另外,方案4的发明的特征在于,在方案1~3中的任意一项记载的作业用行驶车辆中,所述显示控制部能够根据人为的画面切换操作将所述液晶显示部的显示画面从所述照相机图像显示画面切换为放大显示照相机图像的照相机图像放大显示画面,在所述照相机图像放大显示画面中,缩小或者省略基本信息群的显示区域而使照相机图像放大显示。
另外,方案5的发明的特征在于,在方案1~4中的任意一项记载的作业用行驶车辆中,在键开关被接通操作时,所述显示控制部使所述液晶显示部显示上次作业最后显示的显示画面。
另外,方案6的发明的特征在于,在方案1~5中的任意一项记载的作业用行驶车辆中,所述液晶显示部为触摸面板式,所述显示控制部根据所述液晶显示部的触摸操作来切换所述液晶显示部的显示画面
根据方案1的发明,在向照相机图像显示画面切换时,在维持基本信息群的显示的同时,代替附属信息群而显示照相机图像,所以在向照相机图像显示画面切换之后,也能够容易地确认基本信息,其结果,能够消除由于基本信息的缺少而影响作业的问题。
另外,根据方案2的发明,能够根据需要而对基本信息群进行放大显示,所以在例如不需要附属信息的非作业行驶时,能够提高基本信息的视觉辨认性。
另外,根据方案3的发明,在照相机图像显示画面中,能够在维持基本信息群的显示的同时将照相机图像切换为其它照相机图像,所以例如能够根据需要切换显示后置照相机图像和螺旋输送装置照相机图像,该后置照相机图像是拍摄机体后方的安全确认用的图像,该螺旋输送装置照相机图像是安装在螺旋输送装置排出口的排出位置调整用的图像。
另外,根据方案4的发明,能够根据需要而对照相机图像进行放大显示,所以例如能够使后置照相机图像放大而使安全确认变得容易或者使螺旋输送装置照相机图像放大而提高排出位置调整的精度。
另外,根据方案5的发明,在键开关被接通操作时,使液晶显示部显示在上次作业中最后显示的显示画面,所以在键开关的接通操作之后,不需要一一切换到喜好的显示画面的劳动。
另外,根据方案6的发明,根据液晶显示部的触摸操作切换液晶显示部的显示画面,所以能够削减物理性的操作按钮的个数。
附图说明
图1是联合收割机的左侧视图。
图2是联合收割机的右侧视图。
图3是联合收割机的俯视图。
图4是联合收割机的主视图。
图5是操纵部的俯视图。
图6是示出操纵部的侧面板的俯视图。
图7是设定操作面板的俯视图。
图8是示出液晶显示部的显示画面的说明图,(A)是通常显示画面的说明图,(B)是简易显示画面的说明图,(C)是照相机图像显示画面的说明图。
图9是示出通常作业模式的画面迁移的说明图。
图10是示出维护模式的画面迁移的说明图。
图11是示出维护模式的用户用维护画面的迁移的说明图。
图12是示出维护模式的经销商用维护画面的迁移的说明图。
图13是示出显示控制部的输入输出的框图。
图14是示出显示控制部的模式转移的流程图。
图15是操纵部的俯视图。
图16是树脂片的俯视图。
图17是示出树脂片的第2图案的俯视图。
图18是示出树脂片的第3图案的俯视图。
图19是示出树脂片的第4图案的俯视图。
图20是详细显示画面的说明图。
图21是简易显示画面的说明图。
图22是照相机图像显示画面的说明图。
图23是照相机图像放大显示画面的说明图。
图24是设定画面的说明图。
图25是示出利用按钮操作、滑动(Flick)操作(横扫(Swipe)操作)实现的画面迁移的说明图。
图26是示出利用放大操作(点击操作)实现的画面迁移的说明图。
图27是异常显示画面(警报项目)的说明图。
图28是异常显示画面(发动机停止项目)的说明图。
图29是示出设定画面与经销商菜单初始画面之间的切换的说明图。
图30是经销商菜单初始画面的说明图。
图31是错误历史显示画面的说明图。
图32是示出初始显示控制的流程图。
图33是示出画面显示切换控制的流程图。
图34是示出异常报告控制的流程图。
图35是示出错误历史显示控制的流程图。
(符号说明)
1:联合收割机(作业用行驶车辆);14:液晶显示部;24:显示控制部;25a~25e:触摸操作按钮;26a~26e:物理性的操作按钮;A~F:通常显示模式(通常显示画面);A:通常显示画面;B:设定信息显示画面;C、E:照相机图像显示画面;D:简易显示画面(基本信息群放大显示画面);F:照相机图像放大显示画面;G~Q:维护模式;G:维护菜单顶层画面;a:基本信息群;b:附属信息群;c:各种设定信息;d:照相机图像;AA:详细显示画面(通常显示画面);BB:简易显示画面(通常显示画面、基本信息群放大显示画面);CC:照相机图像显示画面(通常显示画面);DD:照相机图像放大显示画面;EE:设定画面;GG:错误历史显示画面;aa:触摸操作按钮显示区域;bb:基本信息显示区域;cc:附属信息显示区域;dd:照相机图像显示区域;ee:照相机图像放大显示区域。
具体实施方式
以下,根据附图,说明本发明的实施方式。在图1~图4中,1是作为作业用行驶车辆的联合收割机,该联合收割机1构成为具备:预处理部2,收割茎杆;脱粒部3,使谷粒从茎杆脱粒并分选;谷粒箱4,存放所分选出的谷粒;螺旋输送装置5,将谷粒箱4内的谷粒搬出到机器外;后处理部6,对已脱粒的排出杆进行后处理;操纵部7,供操作人员乘坐;以及履带式的行驶部8。
如图5所示,在操纵部7设置有供操作人员乘坐的驾驶席9,并且在其附近配置有多功能操纵杆38、主变速杆62、副变速杆63、设定操作面板13、液晶显示部14等。
多功能操纵杆38是配置在驾驶席9的前方右侧的操纵杆型的操作杆,被兼用为基于其前后方向的操作使预处理部2升降的预处理升降操作工具和基于其左右方向的操作使机体的朝向变化的转向装置操作工具,主要用操作人员的右手操作。
主变速杆62以及副变速杆63配置于驾驶席9的左侧方。一方的主变速杆62兼做对行驶速度进行无级变速的无级变速操作工具和切换前进后退的前进后退切换操作工具,主要用操作人员的左手操作。另外,另一方的副变速杆63是阶段性地切换主变速杆62的变速范围的有级变速操作工具,主要用操作人员的左手操作。
如图5~图7所示,设定操作面板13配置于驾驶席9的前方左侧,在此集中配置有各种设定操作工具。另外,这些设定操作工具主要用操作人员的左手操作。此外,关于设置在设定操作面板13的设定操作工具及其配置,后述。
液晶显示部14是对液晶面板14a层叠有触摸面板14b而成的触摸面板式的液晶显示器,配置于驾驶席9的前方左右中央部。具体说明时,本实施方式的液晶显示部14配置于由操作人员的右手操作的多功能操纵杆38的左侧方,主要用操作人员的左手触摸操作。
液晶显示部14与使用微型机等构成的显示控制部24(参照图13)连接,由该显示控制部24进行显示控制。如图8所示,在使液晶显示部14显示能够对液晶显示部14的显示内容进行切换操作的多个触摸操作按钮25a~25e时,显示控制部24使多个触摸操作按钮25a~25e在液晶显示部14的左右端部中的与多功能操纵杆38相反侧的端部即左侧的端部显示为纵向排列状。由此,不仅能够在行驶中在用右手操作多功能操纵杆38的同时用左手触摸操作液晶显示部14的触摸操作按钮25a~25e,而且还能够避免此时触摸操作的手遮挡液晶显示部14的显示画面,液晶显示部14的视觉辨认性提高。
另外,在本实施方式中,在液晶显示部14的邻接位置配置有与多个触摸操作按钮25a~25e并排状邻接的多个物理性的操作按钮26a~26e。具体而言,在液晶显示部14左侧的邻接位置将多个物理性的操作按钮26a~26e配置为纵向排列状。另外,在物理性的操作按钮26a~26e被操作时,和与该操作的物理性的操作按钮26a~26e邻接的触摸操作按钮25a~25e被触摸操作的情况一样,显示控制部24切换液晶显示部14的显示内容。由此,即使在液晶显示部14的触摸功能产生问题的状况以及由于污垢或手套而无法进行触摸操作的状况下,仍能够容许显示内容的切换操作以取得需要的信息。
另外,在本实施方式中,如上所述,在液晶显示部14的左右侧方中的、与多功能操纵杆38相反的一侧的侧方即左侧方集中配置有多个设定操作工具(设定操作面板13)。由此,不仅能够在行驶中在用右手操作多功能操纵杆38的同时用左手操作设置在设定操作面板13的多个设定操作工具,而且还能够避免此时操作设定操作工具的手遮挡液晶显示部14的显示画面,液晶显示部14的视觉辨认性提高。
作为液晶显示部14的显示模式,显示控制部24使通常作业时使用的通常作业模式(通常作业画面)和维护时使用的维护模式(维护画面)呈现出来。首先,参照图8以及图9来说明在通常作业模式中可显示的画面及其迁移。
在通常作业模式中,显示控制部24使液晶显示部14的显示画面根据利用触摸操作按钮25a~25e或者物理性的操作按钮26a~26e进行的画面切换操作(以下适当地称为“人为的画面切换操作”),从作为默认显示画面的通常显示画面A切换为显示各种设定信息的设定信息显示画面B、显示照相机图像的照相机图像显示画面C以及后述的简易显示画面D。
此外,触摸操作按钮25a~25e显示可切换的画面的名称,根据其触摸操作或者邻接的物理性的操作按钮26a~26e的操作执行向对应画面的切换,并且使与显示中画面对应的触摸操作按钮25a~25e的显示颜色变化,使得能够识别当前显示画面。
通常显示画面A的显示信息包括重要度高的基本信息群a和重要度比该基本信息群a低的附属信息群b,在本实施方式中,将基本信息群a和附属信息群b划分到液晶显示部14的左右显示区域而显示。例如,本实施方式的基本信息群a包括方向和作业灯信息、发动机旋转信息、发动机负荷率信息、车速信息、燃料信息、库稻子量信息等,附属信息群b包括分选负荷信息、风车风量信息、机体的倾斜信息、谷壳筛开度信息等。
在从通常显示画面A向设定信息显示画面B或者照相机图像显示画面C切换时,显示控制部24在维持基本信息群a的显示的同时,显示各种设定信息c或者照相机图像d来代替附属信息群b。由此,在向设定信息显示画面B或者照相机图像显示画面C切换之后,也能够容易地确认基本信息,其结果,能够消除由于基本信息的缺少而影响作业的问题。并且,由于即使切换显示画面基本信息群a的显示位置和显示方式也不会大幅变化(大致相同),所以能够容易地确认基本信息。附带地,各种设定信息c包括分选自动设定信息、喂送深度设定信息、刹车及自旋设定信息、割断高度设定信息、方向自动设定信息、左右水平设定信息等。
另外,显示控制部24能够根据人为的画面切换操作将液晶显示部14的显示画面从照相机图像显示画面C切换为显示其它照相机图像的第2照相机图像显示画面E。而且,即使是第2照相机图像显示画面E,也能够在维持基本信息群a的显示的同时将照相机图像切换为其它照相机图像。由此,例如,能够根据需要切换显示安全确认用的后置照相机图像和螺旋输送装置照相机图像,该后置照相机图像是对机体后方进行摄影而得到的图像,该螺旋输送装置照相机图像是安装在螺旋输送装置排出口的排出位置调整用的图像。此外,设为这样的照相机图像的切换包括对显示控制部24输入多个照相机图像而切换显示的情况和输入通过外部的切换操作工具切换的照相机图像而显示的情况。
另外,显示控制部24能够根据人为的画面切换操作将液晶显示部14的显示画面从照相机图像显示画面C切换为放大显示照相机图像的照相机图像放大显示画面F。另外,在照相机图像放大显示画面F中,缩小或者省略基本信息群a的显示区域而使照相机图像放大显示。由此,根据需要,能够对照相机图像进行放大显示,所以例如能够使后置照相机图像放大而易于安全确认、或者使螺旋输送装置照相机图像放大而提高排出位置调整的精度。附带地,在照相机图像显示画面C中,触摸操作按钮25b的说明性文字为“照相机放大”,通过对该按钮进行触摸操作而切换为照相机图像放大显示画面F。另外,在照相机图像放大显示画面F中,触摸操作按钮25b的说明性文字为“照相机缩小”,通过对该按钮进行触摸操作而能够返回到照相机图像显示画面C。
另外,显示控制部24能够根据人为的画面切换操作将液晶显示部14的显示画面切换为放大显示基本信息群a的简易显示画面D(基本信息群放大显示画面)。由此,根据需要,能够对基本信息群a进行放大显示,所以能够在例如不需要附属信息b的非作业行驶时提高基本信息的视觉辨认性。
接下来,参照图10~图12说明在维护模式中可显示的画面及其迁移。
显示控制部24在能够根据人为的画面切换操作将液晶显示部14的显示画面切换为显示通常作业时需要的信息的通常显示模式(通常显示画面A~F)和显示维护所需要的信息的维护模式(维护画面G~Q)时,显示用于选择通常作业模式和维护模式的任意模式的初始画面R,并且在通过该初始画面R选择通常作业模式后,限制向维护模式的转移。由此,在通过初始画面R选择通常作业模式后,限制向维护模式的转移,所以不可能在作业中不经意地从通常作业模式切换到维护模式而影响作业。
另外,显示控制部24仅当在发动机停止状态下键开关接通(ON)的情况下显示初始画面R。由此,在选择通常作业模式后,只要不进行发动机的停止操作,就能够禁止从通常作业模式向维护模式的转移。
另外,在通过初始画面R选择维护模式的情况下,显示控制部24显示用于选择用户用维护画面H~L和经销商用维护画面M~Q中的任意画面的维护菜单顶层画面G(维护选择画面)。由此,能够加深维护模式的画面层次,降低由于用户的误操作而转移到经销商用维护画面M~Q的可能性。以下,说明初始画面R以及维护模式的各画面G~Q。
如图10所示,显示控制部24使液晶显示部14的初始画面R中触摸操作按钮25a的说明性文字显示“维护”,并且使触摸操作按钮25b的说明性文字显示“通常作业”。另外,在触摸操作按钮25a被触摸操作的情况下显示维护菜单顶层画面G,另一方面,在触摸操作按钮25b被触摸操作的情况下显示作为通常作业模式的默认画面的上述的通常显示画面A。
显示控制部24使维护菜单顶层画面G中触摸操作按钮25a的说明性文字显示“维护”,使触摸操作按钮25b的说明性文字显示“经销商菜单”,使触摸操作按钮25e的说明性文字显示“返回”。另外,在触摸操作按钮25a被触摸操作的情况下显示作为用户用维护画面的顶层画面的维护菜单画面H,在触摸操作按钮25b被触摸操作的情况下显示作为经销商用维护画面的顶层画面的经销商菜单画面M,在触摸操作按钮25e被触摸操作的情况下显示初始画面R。
如图11所示,显示控制部24使维护菜单画面H中触摸操作按钮25a的说明性文字显示“更换时期”,使触摸操作按钮25b的说明性文字显示“调整尺寸”,使触摸操作按钮25c的说明性文字显示“设定引导”,使触摸操作按钮25d的说明性文字显示“DPF再生”,使触摸操作按钮25e的说明性文字显示“返回”。另外,在触摸操作按钮25a被触摸操作的情况下显示更换时期显示画面I,在触摸操作按钮25b被触摸操作的情况下显示调整尺寸显示画面J,在触摸操作按钮25c被触摸操作的情况下显示设定引导显示画面K,在触摸操作按钮25d被触摸操作的情况下显示DPF再生步骤显示画面L,在触摸操作按钮25e被触摸操作的情况下显示维护菜单顶层画面G。
更换时期显示画面I是示出发动机机油、工作油、T或M机油、发动机机油滤清器、HST机油滤清器、燃料滤清器、空气滤清器元件等的更换时期的画面,触摸操作按钮25a的说明性文字显示“前一页面”,触摸操作按钮25b的说明性文字显示“下一页面”,触摸操作按钮25d的说明性文字显示“返回到最初”,触摸操作按钮25e的说明性文字显示“返回”。另外,在触摸操作按钮25a被触摸操作的情况下,显示构成更换时期显示画面I的多个画面中的、与当前显示画面的前一页面相当的画面,在触摸操作按钮25b被触摸操作的情况下,显示构成更换时期显示画面I的多个画面中的、与当前显示画面的下一页面相当的画面,在触摸操作按钮25d被触摸操作的情况下,显示构成更换时期显示画面I的多个画面中的、与最初页面相当的画面(更换时期显示画面I),在触摸操作按钮25e被触摸操作的情况下,显示维护菜单画面H。
调整尺寸显示画面J是示出行驶履带、作业机输入(脱粒驱动)、预处理输入(预处理驱动)、二次驱动、一次驱动等的调整尺寸的画面,使触摸操作按钮25a的说明性文字显示“前一页面”,使触摸操作按钮25b的说明性文字显示“下一页面”,使触摸操作按钮25d的说明性文字显示“返回到最初”,使触摸操作按钮25e的说明性文字显示“返回”。另外,在触摸操作按钮25a被触摸操作的情况下,显示构成调整尺寸显示画面J的多个画面中的、与当前显示画面的前一页面相当的画面,在触摸操作按钮25b被触摸操作的情况下显示构成调整尺寸显示画面J的多个画面中的、与当前显示画面的下一页面相当的画面,在触摸操作按钮25d被触摸操作的情况下显示构成调整尺寸显示画面J的多个画面中的、与最初的页面相当的画面(调整尺寸显示画面J),在触摸操作按钮25e被触摸操作的情况下显示维护菜单画面H。
设定引导显示画面K是示出稻子收割时的分选设定的目标、稻子收割时的送尘设定的目标、麦子收割时的分选设定的目标、麦子收割时的送尘设定的目标等每种作物的设定目标的画面,使触摸操作按钮25e的说明性文字显示“返回”。另外,在触摸操作按钮25e被触摸操作的情况下显示维护菜单画面H。
DPF再生步骤显示画面L是示出柴油机微粒滤清器(DPF)的再生步骤的画面,使触摸操作按钮25e的说明性文字显示“返回”。另外,在触摸操作按钮25e被触摸操作的情况下显示维护菜单画面H。
如图12所示,显示控制部24使经销商菜单画面M中触摸操作按钮25a的说明性文字显示“输入检查”,使触摸操作按钮25b的说明性文字显示“历史”,使触摸操作按钮25c的说明性文字显示“备份”,使触摸操作按钮25d的说明性文字显示“故障诊断”,使触摸操作按钮25e的说明性文字显示“返回”。另外,在触摸操作按钮25a被触摸操作的情况下显示输入检查画面N,在触摸操作按钮25b被触摸操作的情况下显示错误历史显示画面O,在触摸操作按钮25c被触摸操作的情况下显示备份画面P,在触摸操作按钮25d被触摸操作的情况下显示故障诊断画面Q,在触摸操作按钮25e被触摸操作的情况下显示维护菜单顶层画面G。
输入检查画面N是用于检查传感器等的信号输入的画面,在响应希望检查的零件的操作而对显示控制部24输入正常的信号的情况下,通过蜂鸣器音报告该情况。在该画面N中,使触摸操作按钮25e的说明性文字显示“返回”,根据其触摸操作显示经销商菜单画面M。
错误历史显示画面O是显示错误历史的画面,使触摸操作按钮25a的说明性文字显示“前一页面”,使触摸操作按钮25b的说明性文字显示“下一页面”,使触摸操作按钮25d的说明性文字显示“返回到最初”,使触摸操作按钮25e的说明性文字显示“返回”。另外,在触摸操作按钮25a被触摸操作的情况下显示构成错误历史显示画面O的多个画面中的、与当前显示画面的前一页面相当的画面,在触摸操作按钮25b被触摸操作的情况下显示构成错误历史显示画面O的多个画面中的、与当前显示画面的下一页面相当的画面,在触摸操作按钮25d被触摸操作的情况下显示构成错误历史显示画面O的多个画面中的、与最初的页面相当的画面(错误历史显示画面O),在触摸操作按钮25e被触摸操作的情况下显示经销商菜单画面M。
备份画面P是用于对各种数据及软件进行备份的画面,在该画面P中,使触摸操作按钮25e的说明性文字显示“返回”,根据其触摸操作而显示经销商菜单画面M。
故障诊断画面Q是用于检查电装零件有无损坏的画面,使触摸操作按钮25a的说明性文字显示“自动检查”,使触摸操作按钮25b的说明性文字显示“手动检查”,使触摸操作按钮25e的说明性文字显示“返回”。另外,在触摸操作按钮25a被触摸操作的情况下执行自动检查模式,在触摸操作按钮25b被触摸操作的情况下执行手动检查模式,在触摸操作按钮25e被触摸操作的情况下显示经销商菜单画面M。
接下来,参照图13以及图14来说明显示控制部24的输入输出以及显示控制的控制步骤。
如图13所示,显示控制部24输入液晶显示部14的触摸面板操作信号、物理性的操作按钮26a~26e的操作信号、照相机图像、传感器信息、设定信息等,根据这些输入信号进行液晶显示部14的显示控制。
如图14所示,在显示控制中,首先,判断发动机是否为停止状态(S1),并且,判断有无键开关的接通(ON)操作(S2),在此,在两个判断的结果都为“是”的情况下,使液晶显示部14显示初始画面R(S3)。在显示初始画面R之后,判断模式选择操作(S4),在此,在选择维护模式的情况下执行维护模式(S5)。在维护模式的执行中,能够进行向初始画面R的返回操作,根据该返回操作的判断(S6)重新显示初始画面R。另一方面,在初始画面R中选择通常显示模式的情况下执行通常显示模式(S7)。另外,在选择通常显示模式后,限制向初始画面R的转移。也就是说,仅在发动机停止状态下键开关接通的情况下显示初始画面R,所以在选择通常作业模式后、或者根据发动机启动转移到通常作业模式后,只要不进行发动机的停止操作,则禁止从通常作业模式向维护模式的转移。
接下来,参照图7以及图15~图19详细说明配置在操纵部7的操作工具。
配置在操纵部7的操作工具经由由微型计算机等构成的电子控制装置ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)控制机体各部的动作。或者机械性地联系而控制机体各部的动作。此外,多个电子控制装置ECU设置于机体,各部件通过控制局域网(CAN)连结为可相互通信。另外,具体而言,如图15所示,在驾驶席9的靠前方右侧设置多功能操纵杆38,该多功能操纵杆38为进行机体的转弯及预处理部2的升降的操作工具,在多功能操纵杆38的后方设置操作多功能操纵杆38时使用的扶手39。
多功能操纵杆38被支承为前后或左右摆动自如,通过设置在基部的转向装置电位器和起重升降电位器将多功能操纵杆38的操作角度输入到ECU。另外,在检测到多功能操纵杆38的左右方向的倾倒时,ECU通过电磁阀使液压缸工作,切断变速箱的侧离合器,进行方向的微调整。或者在检测到进一步的倾倒操作时,根据多功能操纵杆38的操作角度控制作为行驶部8的转弯方向内侧的驱动力而变更转弯力。另外,在检测到多功能操纵杆38的前后方向的倾倒时,使液压起重缸工作,使预处理部2以与多功能操纵杆38的操作角度成比例的升降速度升降。
在驾驶席9的靠前方左侧设置有设定操作面板13。设定操作面板13是在开关壳体42设置第1操作工具群而构成的。另外,关于第1操作工具群,在通过针对各功能的每一个划线而划分出的树脂片43的多个区域配置操作工具并根据需要配置LED(Light EmittingDiode:发光二极管)灯。此外,树脂片43粘贴到开关壳体42,印刷有操作工具的名称或图样。以下,说明第1操作工具群的各个操作工具。
首先,在开关壳体42的靠右的前部设置作为使收割离合器和脱粒离合器断开或连接的操作工具的功率离合器开关44和显示其切换状态的LED灯45。另外,功率离合器开关44由瞬时型的交互转换开关构成,每当按压开关44的前部侧时,切换为脱粒离合器接合、收割离合器接合,每当按压后部侧时,切换到收割离合器断开、脱粒离合器断开。此外,在操作上述功率离合器开关44时,ECU使离合器马达工作,使皮带张力离合器方式的脱粒离合器以及收割离合器断开或连接。
另外,在开关壳体42的靠右的后部设置作为设定发动机转速的操作工具的发动机旋转自动刻度盘46和显示自动控制状态的LED灯47。另外,发动机旋转自动刻度盘46使瞬时型的开关和电位器(volume)(可变电阻器)工作,每当按压刻度盘46时开关接通,发动机旋转自动控制被接通或断开。另外,在通过刻度盘46对调节装置进行旋转操作时,设定为与旋转角度对应的发动机转速。此外,发动机ECU根据发动机旋转自动刻度盘46的信号进行上述发动机旋转自动控制,或者发动机ECU控制发动机以使得成为由发动机旋转自动刻度盘46设定的发动机转速。
进而,在开关壳体42的靠中央的前部设置起重关闭开关48和显示其状态的LED灯49。另外,在开关壳体42的靠中央的后部左右并列设置方向自动开关50、作为使喂送深度自动控制接通断开的操作工具的喂送深度自动开关52以及显示它们的状态的LED灯51、53。另外,这些开关48、50、52都由触控开关构成,设置于设置在开关壳体42的表面的树脂片43的下方,防止尘埃侵入到开关48、50、52。
此外,起重关闭开关48是在收割脱粒作业时检测到预处理部2通过升降机电位器上升至预定的高度之际,借助ECU切断收割离合器而使自动停止收割部B的驱动的控制有效或者无效的切换开关,在接通上述起重关闭开关48时,为了将一个行程的谷杆收割完并进行下一行程的收割而使预处理部2上升,之后在进行机体的转弯或移动行驶时,预处理部2的驱动自动地停止,所以能够防止预处理部2的驱动振动以及噪音的发生。
另外,方向自动开关50是使方向自动控制接通断开的开关,在上述方向自动控制中,用方向传感器感知中央的分配器相对于收割作物的条间的通过位置,在分配器过于接近谷杆条列时,ECU使侧离合器断开或连接,控制机体的行进方向以使中央的分配器通过条间的中央。进而,喂送深度自动开关52是使喂送深度自动控制接通断开的开关,在上述喂送深度自动控制中,用设置在谷杆的搬送途中的传感器检测谷杆的长短,ECU通过马达使喂送深度搬送装置上下动作而控制,以使向脱粒部3供给的谷杆的喂送深度适当。
另外,在开关壳体42的靠左的前部设置作为使机体倾斜的操作工具的水平手动操纵杆54、水平刻度盘55、水平自动开关56以及显示水平自动控制状态的LED灯57。其中,水平手动操纵杆54由前后以及左右操作自如的十字杆开关构成,在向左或者向右操作水平手动操纵杆54时,ECU使机体左倾斜或者右倾斜,在向前或者向后操作水平手动操纵杆54时,ECU使机体前倾或者后倾。
另外,水平自动开关56由触控开关构成,每当按压水平自动开关56时接通断开左右水平自动控制,并且,接通断开前后水平自动控制。进而,水平刻度盘55使瞬时型的开关和调节装置工作,在按压刻度盘55时,开关接通(ON),返回到以机体3的前后倾斜为基准的机体框架和行驶部8的履带框架平行的位置(前后水平复位)。另外,在通过水平刻度盘55使调节装置旋转时,该调节装置的旋转角度被设定为左右水平自动控制时的目标倾斜角度。因而,水平刻度盘55的中央操作位置为将机体控制为绝对水平的位置。
另外,在开关壳体42的靠左的后部设置作为设定预处理部2的下降位置的操作工具的割断高度刻度盘61。割断高度刻度盘61使调节装置工作,其旋转角度为预处理部2的下降位置的设定值。另外,在使割断高度刻度盘61从最低进一步转动时,预处理部2的下降位置的设定被解除。另外,在预处理部2的下降位置的设定被解除时,ECU通过多功能操纵杆38的前后动操作使液压起重油缸工作,而使预处理部2自由升降。
但是,在进行预处理部2的下降位置的设定时,ECU比较用割断高度刻度盘61设定的设定值和检测收割部B的升降位置的升降机电位器的值,在两者的值一致时使液压起重油缸5的下降动作停止,使预处理部2的下降停止。另外,在该状态下操作割断高度刻度盘61而变更设定值时,ECU追踪设定值来进行预处理部2的升降。
作为进行机体的行驶变速的操作工具设置主变速杆62和副变速杆63。其中,主变速杆62是穿插于引导槽64且在上端具备手柄62a的前后及左右转动自如的操作杆,通过主变速杆62的前后动操作来切换行驶用的静液压式无级变速装置(HST)的伺服阀,进行前进后退的切换和无级变速,其中,引导槽64具备中立(停止)的横槽64a、前进侧的纵槽64b以及后退侧的纵槽64c。
此外,主变速杆62将其前后转动操作区域(从前进侧到后退侧的引导槽64的区域)尽可能设置于机体前方侧,以使得即使在从驾驶席31站起来操作的情况下也能够容易操作的结构,因而,在实施方式中配置为中立的横槽64a位于驾驶席9的座面前端的前方。
另外,副变速杆63在主变速杆62的前进侧引导槽64b的机体内侧前后转动自如地并列设置,在握住副变速杆63的手柄63a而使副变速杆63沿着引导槽65a前后动操作时,将设置在变速箱的齿轮式副变速装置机械地切换到例如中立、低速、标准(中速)、行驶(高速)。另外,在副变速杆63的低速切换位置向左侧操作而操作到横槽65b的左端时,将设置于变速箱的转弯力切换装置机械性地切换到原地转弯。此外,在副变速杆63的后方设置组合开关66。上述组合开关66具备照明开关、转向灯开关以及喇叭开关。
在主变速杆62的后方设置第2操作工具群。第2操作工具群由转弯模式设定刻度盘67、风车风量设定刻度盘68、分选刻度盘69以及DPF开关70构成,各操作工具使操作部从安装于操作箱的罩71的前后方向上排列的各个开口部突出设置。另外,其中,转弯模式设定刻度盘67对调节装置进行旋转操作,ECU根据该调节装置的旋转角度而切换到刹车转弯模式、减速转弯模式或者全模式转弯模式,并且设定全模式转弯的转弯力的调整压。
即,设置于变速箱37的转弯力切换装置根据ECU的控制,自如地切换到使切断了侧离合器的作为转弯内侧的行驶部8制动的刹车转弯、使切断了侧离合器的作为转弯内侧的行驶部8减速而向与外侧的行驶部8相同的方向驱动的减速转弯、连续进行减速转弯及刹车转弯的全模式转弯以及使切断了侧离合器的作为转弯内侧的行驶部8反转的原地转弯。
因此,在使转弯模式设定刻度盘67最大限地旋转到刹车转弯侧、或者减速转弯侧时,ECU成为将转弯力切换装置切换到刹车转弯或者减速转弯的模式,在其以外的旋转角度,成为将转弯力切换装置切换到全模式转弯的模式。另外,在将副变速杆63在低速切换位置向左侧操作时,ECU通过开关来检测该操作,成为切换到原地转弯的模式。此外,在上述各转弯模式中,实际上切换转弯力切换装置的定时通过多功能操纵杆38的左右方向的倾倒角度决定。
另外,风车风量设定刻度盘68使调节装置工作,根据该调节装置的旋转角度设定脱粒部3的风车风扇的风量。另外,在设定风车风扇的风量时,ECU进行控制以使得通过马达变更皮带无级变速装置的分离式皮带轮的开度,得到所设定的风量。另外,分选刻度盘69使瞬时型的开关和调节装置工作,每当按压刻度盘69时,开关接通(ON),分选自动控制接通或断开,并且显示自动控制状态的LED灯72点亮或者熄灭。另外,在通过刻度盘69对调节装置进行旋转操作时,设定分选自动控制中的稻子和麦子等的材料条件。进而,DPF开关70通过瞬时型的开关构成,在接通DPF开关70时进行上述DPF再生。
以上,说明设置于操纵部7的操作工具,但接着考察收割脱粒作业中的操作人员的动向时,操作人员当然还有在就坐于驾驶席9的状态下进行机体各部的操作的情况。但是,在垄地种植收割时的预处理部2的升降操作、旋转收割时的机体的前进后退操作、条对齐、或者条收割以及横收割时的机体的方向修正操作等中,为迅速且准确地进行这些操作,操作人员从驾驶席9站起来的情况居多。
另外,在要应对基于田地的软硬的行驶部8的下沉、或者基于机体的倾斜的割断高度、以及应对收割材料的倒伏或者同时割断高度高的杂草时等,要求操作人员在从驾驶席9站起来确认机体前方的田地状态或者收割材料的状态的同时,操作操作工具而迅速并且适当地应对。
也就是说,在收割脱粒作业时要求基于机体的倾斜操作(水平手动操纵杆54)或者基于割断高度设定值的变更(割断高度刻度盘55)的割断高度的调节、基于喂送深度自动控制的接通断开操作(喂送深度自动开关52)的喂送深度的调节、垄时的与割完操作相伴的收割部3的持续性的驱动操作(起重关闭开关48)、与条收割以及横收割相伴的方向自动控制的接通断开操作(方向自动开关50)、基于发动机负荷的增减的发动机转速的调节(发动机旋转自动刻度盘47)、用于稻子排出等的田地内移动行驶时的收割脱粒离合器的断开或连接操作(功率离合器开关44)等。
因此,为在操作人员从驾驶席9站起来观察机体前方的田地状态或收割材料的状态的同时或者在稍微移开眼神的期间内迅速并且适当地操作操作工具进行应对,最好是这些操作工具处于操作人员的前方的手立即够得到的位置。因此,本发明站在上述人体工学的立场而决定操作工具的配置部位。另外,根据操作工具的功能不同,其操作频度自然产生高低差。因此,在操纵联合收割机的情况下,本发明以作为最长时间作业的收割脱粒作业中为目标,根据该收割脱粒作业中的操作工具的操作频度,最终决定其配置部位。
具体而言,根据操作工具的操作频度分成第1操作工具群和第2操作工具群。另外,在驾驶席9的侧方前部配置收割脱粒作业中使用的操作频度高的第1操作工具群。由此,在操作人员从驾驶席9站起来注视前方的同时进行收割脱粒作业时,第1操作工具群位于操作人员的前方,即使在用右手握住多功能操纵杆38而进行机体的方向修正等时,也能够将左手伸到第1操作工具群的操作工具而对其进行操作,能够进行迅速的应对。
另外,在第1操作工具群的后方配置进行机体的行驶变速的操作工具(主变速杆62、副变速杆63)。由此,即使在操作人员从驾驶席9站起来的状态下也能够进行机体的前进后退操作或者变速为田地内移动速度(中速或者高速)。另外,在进行机体的行驶变速的操作工具的后方配置操作频度低的第2操作工具群。但是,上述第2操作工具群是在收割脱粒作业开始时或者在结束时操作一次就足以、在收割脱粒作业中几乎不操作的操作工具(转弯模式设定刻度盘67、风车风量设定刻度盘68、分选刻度盘69、DPF开关70),所以操作人员在就坐于驾驶席9的状态下沉着操作就可以。
进而,在将第2操作工具群加入到第1操作工具群时,第1操作工具群的操作工具数增加而必须增大第1操作工具群的设置空间,可能影响设置在后方的进行机体的行驶变速的操作工具(主变速杆62、副变速杆63)的配置位置。但是,通过分到第2操作工具群,将第1操作工具群的操作工具数抑制为需要最小限,能够解决该问题。另外,第1操作工具群的操作工具数少,操作工具不会以将两者合起来的情形混合存在,所以能够准确无误地选定需要的操作工具,能够通过迅速的应对提高收割脱粒精度。
另外,本发明还考虑第1操作工具群中的各个操作工具的配置。即,在第1操作工具群的操作工具中也自然在操作频度方面产生高低差。例如,在收割作业前后或者田地内移动行驶的前后,需要收割离合器和脱粒离合器的断开或连接操作。另外,在进行收割离合器和脱粒离合器的断开或连接操作时,需要与其配合而将发动机转速变更为收割脱粒作业所需的高旋转、或者变更为适合移动行驶的转速、或者在临时停止机体的待机状态下变更为怠速状态的操作,这些操作的操作频度比其它操作的操作频度高。
因此,在第1操作工具群中,也将使操作频度高的收割离合器和脱粒离合器断开或连接的操作工具(功率离合器开关44)和设定发动机转速的操作工具(发动机旋转自动刻度盘46)配置于设置第1操作工具群的开关壳体42的最靠右侧。因此,这些操作工具最接近驾驶席31,从驾驶席31站起来的操作人员能够用左手尽快操作。另外,这些操作工具的操作定时是几乎前后的定时,所以能够在操作一方的操作工具之后在极短的时间内进行向另一方的操作工具的转移,即使操作频度高,也能够减轻操作人员的疲劳,提高工作效率。
另外,在收割脱粒作业中预处理部2、脱粒部3发生堵塞等时,能够操作使收割离合器和脱粒离合器断开或连接的操作工具(功率离合器开关44),使收割部B和脱粒部C立即停止,由此能够防止发生严重的堵塞。进而,将设定发动机转速的操作工具(发动机旋转自动刻度盘46)设置于最接近液晶显示部14的一侧,所以能够在使显示于液晶显示部14的发动机转速进入到视野的同时尽快设定为适当的发动机转速,并且同样能够根据显示于液晶显示部14的发动机负荷率使发动机转速增减,在维持富余的发动机负荷状态下高效地进行收割脱粒作业。
另外,关于除了使收割离合器和脱粒离合器断开或连接的操作工具(功率离合器开关44)和设定发动机转速的操作工具(发动机旋转自动刻度盘46)以外的第1操作工具群的操作频度,如果细致研究,则虽然在相互的操作工具之间存在差异,但其差异不太大。因此,在此,第一要考虑基于操作工具的功能的关联性(相关性),并且第二要综合判断周围的设置环境、操作性等来决定操作工具的配置。
也就是说,根据第1观点,将与机体的倾斜控制有关的水平手动操纵杆54、水平刻度盘55及水平自动自动开关56以及显示水平自动控制状态的LED灯57集中配置于同一区域。另外,仅进行自动控制的接通断开的开关配置于同一区域或者接近而集中配置。进而,根据第2观点,由于进行机体的行驶变速的操作工具(主变速杆62、副变速杆63)的特别是手柄,在从操作人员观察时,第1操作工具群易于成为影子。因此,设为即使成为影子也不损害操作工具的操作性的配置。
另外,具体而言,起重关闭开关48和显示其状态的LED灯49、方向自动开关50和喂送深度自动开关52以及显示它们的状态的LED灯51、53是仅进行自动控制的接通断开的开关,所以集中配置。另外,这些使自动控制接通断开的开关48、50、52是通过手指的触摸操作进行自动控制的接通断开操作的开关,所以不太需要操作空间。
另外,这些开关48、50、52都由触控开关构成,从设置在开关壳体42的表面的树脂片43突出的开关的突出量少,即使将进行行驶变速的主变速杆62操作到最大前进侧、从操作人员观察时为其手柄62a的影子侧,上述少的平面性的操作空间和能够增加手柄与开关间隔的上下方向的操作空间相辅相成,也不会影响操作,所以这些开关48、50、52靠主变速杆62前方的开关壳体42的中央设置。此外,在将主变速杆62操作到最大前进侧、从操作人员观察时为其手柄62a的影子侧的正下方设置空闲空间S,还能够使该空闲空间S作为附件箱等。
进而,水平手动操纵杆54由十字杆开关构成,操纵杆54从开关壳体42突出的突出量多,并且需要用于操纵杆操作的宽的操作空间,所以设置于最远离进行机体3的行驶变速的操作工具(主变速杆62、副变速杆63)的开关壳体42的靠左的前部。另外,水平自动自动开关56是使自动控制接通断开的开关,不太需要操作空间,所以设置于与水平手动操纵杆54相同的区域,但设置于与起重关闭开关48并排的、作为主变速杆62前方的水平手动操纵杆54的右侧。进而,附随于水平自动自动开关56的显示水平自动控制状态的LED灯57也接近水平自动自动开关56设置。剩余的水平刻度盘55设置于水平手动操纵杆54的后方。
另外,最后剩下的割断高度刻度盘61设置于开关壳体42的靠左的后部。此外,水平刻度盘55和割断高度刻度盘61需要握住刻度盘进行旋转操作,所以需要宽的操作空间,并且,因为从开关壳体42稍微突出,所以离开进行行驶变速的操作工具的影子侧来确保它们的操作性。另外,这些刻度盘55、61设置于副变速杆63的前方侧,但使副变速杆63最大地向前方侧倾倒的变速级为行驶(高速),所以在收割脱粒作业中副变速杆63不会被变速到上述行驶级,即使将这些刻度盘55、61设置于副变速杆63的前方侧,也没有大的障碍。
此外,第1操作工具群的操作工具的配置如上所述,但根据联合收割机1的规格、型号,有变更第1操作工具群的操作工具的种类、操作工具的数量的情况。即,在图17所示的例子中,关于机体的倾斜控制仅进行左右倾斜控制而未进行前后倾斜控制,通过水平手动操纵杆54的前后方向操作,能够将机体的左右同时提高操作或者降低操作。另外,水平自动自动开关56仅进行左右水平控制的接通断开,LED灯57的数量也减少。进而,水平刻度盘55仅为使调节装置旋转的结构,无开关。
另外,在图18所示的例子中,没有与机体的倾斜控制有关的控制,将水平手动操纵杆54、水平刻度盘55、水平自动自动开关56、显示水平自动控制状态的LED灯57全部去掉。进而,在图19所示的例子中,示出通用型联合收割机的第1操作工具群的配置,在该情况下,关于机体的倾斜控制仅进行左右倾斜控制而未进行前后倾斜控制。另外,能够通过水平手动操纵杆54的前后方向操作,将机体的左右同时提高操作或者降低操作。
进而,设为水平自动自动开关56能够切换为左右水平控制或者对地平衡控制。此外,对地平衡控制是在构成预处理部2的头部的下部设置翘曲传感器,通过上述翘曲传感器进行左右倾斜控制以使头部的左右与地面(垄)平行。另外,代替水平刻度盘55而设置卷轴旋转刻度盘73和显示自动控制的接通断开状态的LED灯74。卷轴旋转刻度盘73使瞬时型的开关和调节装置工作,每当按压刻度盘73时,开关接通,卷轴旋转自动控制被接通或断开。另外,在通过刻度盘73使调节装置旋转时,设定与旋转角度对应的卷轴转速。
此外,卷轴旋转自动控制是进行自动控制以使设置在头部的扒垄卷轴的转速与车速同一步调的控制,扒垄卷轴的转速还能够通过卷轴旋转刻度盘73调整。另外,不进行方向自动控制和喂送深度自动控制,所以去掉方向自动开关50和喂送深度自动开关52,代替地设置对地割断高度自动开关75和显示自动控制的接通断开状态的LED灯76。此外,对地割断高度自动控制根据翘曲传感器的检测值使头部自动升降,控制材料的割断高度。
根据如上所述地构成的本实施方式,提供一种联合收割机1,具备:液晶显示部14;以及显示控制部24,控制该液晶显示部14的显示,其中,显示控制部24在根据人为的画面切换操作将液晶显示部14的显示画面从通常显示画面A切换为显示照相机图像的照相机图像显示画面C时,将通常显示画面A的显示信息分成重要度高的基本信息群a和重要度比该基本信息群a低的附属信息群b来显示,并且在向照相机图像显示画面C的切换时,在维持基本信息群a的显示的状态下,代替附属信息群b而显示照相机图像d,所以即使在向照相机图像显示画面C的切换之后,也能够容易地确认基本信息a,其结果,能够消除由于基本信息a的缺少而影响作业的问题。
另外,显示控制部24能够根据人为的画面切换操作将液晶显示部14的显示画面切换为放大显示基本信息群a的简易显示画面D,所以在例如不需要附属信息b的非作业行驶时,能够提高基本信息a的视觉辨认性。
另外,显示控制部24能够根据人为的画面切换操作将液晶显示部14的显示画面从照相机图像显示画面C切换为显示其它照相机图像的第2照相机图像显示画面E,在第2照相机图像显示画面E中,在维持基本信息群a的显示的状态下,将照相机图像切换为其它照相机图像,所以例如能够根据需要切换显示后置照相机图像和螺旋输送装置照相机图像,该后置照相机图像是拍摄机体后方的安全确认用的图像,该螺旋输送装置照相机图像是安装在螺旋输送装置排出口的排出位置调整用的图像。
另外,显示控制部24能够根据人为的画面切换操作将液晶显示部14的显示画面从照相机图像显示画面C切换为放大显示照相机图像的照相机图像放大显示画面F,在照相机图像放大显示画面F中,将基本信息群a的显示区域缩小或者省略而使照相机图像放大显示,所以例如能够使后置照相机图像放大而使安全确认变得容易、或者使螺旋输送装置照相机图像放大而提高排出位置调整的精度。
接下来,参照图20~图35来说明本发明的第2实施方式。其中,关于与上述实施方式通用的结构,通过使用与上述实施方式相同的符号,援用上述实施方式的说明。
第2实施方式的显示控制部24与上述实施方式同样地,根据利用触摸操作按钮25a~25e或者物理性的操作按钮26a~26e进行的画面切换操作(以下适当地称为“人为的画面切换操作”)切换液晶显示部14的显示画面。在第2实施方式中,作为可切换的显示画面准备有显示作业时需要的信息的多个种类的作业画面(通常显示画面)、放大显示照相机图像的照相机图像放大显示画面DD(参照图23)、以及设定时所显示的设定画面EE(参照图24),多个种类的作业画面包括详细显示画面AA(参照图20)、简易显示画面BB(参照图21)以及照相机图像显示画面CC(参照图22)。
此外,对应的触摸操作按钮25a~25e分别被动态地附加“通常(详细)”、“简易”、“照相机(或者照相机缩小)”、“照相机放大”、“设定”等按钮名称,能够根据其触摸操作或者邻接的物理性的操作按钮26a~26e的操作,执行向对应画面的切换,并且使与显示中画面对应的触摸操作按钮25a~25e的显示颜色变化来识别当前显示画面。
如图20以及图25所示,详细显示画面AA包括显示触摸操作按钮25a~25e的触摸操作按钮显示区域aa、显示与机体相关的信息中的重要度高的基本信息群的基本信息显示区域bb以及显示与机体相关的信息中的重要度比基本信息群bb低的附属信息群的附属信息显示区域cc,在详细显示画面AA的左端部确保触摸操作按钮显示区域aa,在除触摸操作按钮显示区域aa以外的详细显示画面AA的左半部确保基本信息显示区域bb,在除触摸操作按钮显示区域aa以外的详细显示画面AA的右半部确保附属信息显示区域cc。附带地,本实施方式的基本信息群包括方向指示器信息、作业灯信息、发动机旋转信息、车速信息、燃料信息、发动机负荷率信息、箱谷粒量信息等,附属信息群包括机体的倾斜信息、谷壳筛开度信息、风车风量信息等。
如图21以及图25所示,简易显示画面BB包括触摸操作按钮显示区域aa和基本信息显示区域bb,在简易显示画面BB的左端部确保触摸操作按钮显示区域aa,在除触摸操作按钮显示区域aa以外的简易显示画面BB的整个面确保基本信息显示区域bb。即在简易显示画面BB中,详细显示画面AA的附属信息显示区域cc被省略,基本信息显示区域bb被放大显示。
如图22以及图25所示,照相机图像显示画面CC包括触摸操作按钮显示区域aa、基本信息显示区域bb以及显示照相机图像的照相机图像显示区域dd,在照相机图像显示画面CC的左端部确保触摸操作按钮显示区域aa,在除触摸操作按钮显示区域aa以外的照相机图像显示画面CC的左半部确保基本信息显示区域bb,在除触摸操作按钮显示区域aa以外的照相机图像显示画面AA的右半部上部确保照相机图像显示区域dd。附带地,照相机图像显示画面CC中的照相机图像显示区域dd的占有率小于50%,成为基本信息的显示更优先于照相机图像的画面结构。另外,在照相机图像显示画面CC中显示“照相机切换”这一按钮名称的触摸操作按钮25e,根据其触摸操作进行所显示的照相机图像的切换。例如,能够根据需要切换显示后置照相机图像和螺旋输送装置照相机图像,该后置照相机图像是对机体后方进行拍摄的安全确认用的图像,该螺旋输送装置照相机图像是安装在螺旋输送装置排出口的排出位置调整用的图像。
如图23以及图25所示,照相机图像放大显示画面DD包括触摸操作按钮显示区域aa、基本信息显示区域bb以及放大显示照相机图像的照相机图像放大显示区域ee,在照相机图像放大显示画面DD的左端部以缩小状态(仅显示第1触摸操作按钮25a和第5触摸操作按钮25e)确保触摸操作按钮显示区域aa,在除触摸操作按钮显示区域aa以外的照相机图像放大显示画面DD的左端部以缩小状态确保基本信息显示区域bb,在除缩小的触摸操作按钮显示区域aa以及基本信息显示区域bb以外的照相机图像放大显示画面DD宽的范围确保照相机图像放大显示区域ee。附带地,照相机图像放大显示画面DD中的照相机图像放大显示区域ee的占有率是50%以上,成为照相机图像的显示更优先于基本信息的画面结构。
如图24所示,设定画面EE包括触摸操作按钮显示区域aa和显示多个自动控制设定按钮的自动控制设定按钮显示区域ff,例如在本实施方式的自动控制设定按钮显示区域ff显示发动机旋转自动控制、喂送深度自动控制、机体水平自动控制、起重关闭控制、分选自动控制、方向自动控制、风车旋转自动控制等自动控制设定按钮。
作为按钮名称,显示于设定画面EE的触摸操作按钮显示区域aa的触摸操作按钮25a~25e分别被附加有“更换时期”、“调整尺寸”、“供油或供水”、“DPF再生”、“返回”。另外,在触摸操作按钮25a被触摸操作的情况下显示更换时期显示画面(未图示),在触摸操作按钮25b被触摸操作的情况下显示调整尺寸显示画面(未图示),在触摸操作按钮25c被触摸操作的情况下显示供油或供水显示画面(未图示),在触摸操作按钮25d被触摸操作的情况下显示DPF再生显示画面(未图示),在触摸操作按钮25e被触摸操作的情况下返回到进行向设定画面EE的转移操作的显示画面AA~CC。
附带地,更换时期显示画面是显示发动机机油、工作油、T或M机油、发动机机油滤清器、HST机油滤清器、燃料滤清器、空气滤清器元件等的更换时期的画面,调整尺寸显示画面是显示行驶履带、作业机输入(脱粒驱动)、预处理输入(预处理驱动)、二次驱动、一次驱动等的调整尺寸的画面,供油或供水显示画面是显示需要供水或供油的各部的供油量或供水量的画面,DPF再生显示画面是显示柴油机微粒滤清器(DPF)的堆积量和DPF手动再生按钮的画面。
接下来,参照图25以及图26来说明液晶显示部14的画面切换操作。此外,液晶显示部14的触摸操作包括使手指短时间接触画面的点击操作、使触摸到画面的手指横扫的横扫(Swipe)操作、在使触摸到画面的手指滑动的同时离开画面的滑动操作等。本实施方式的显示控制部24识别这些操作,但横扫操作和滑动操作被处置为同种操作。
液晶显示部14的画面切换操作包括利用触摸操作按钮25a~25e进行的点击操作的操作、利用物理性的操作按钮26a~26e进行的按下操作的操作、利用画面的滑动操作有效区域中的滑动操作(或者横扫操作)进行的操作以及利用画面的放大操作有效区域中的点击操作进行的操作。
对触摸操作按钮25a~25e进行点击操作时,切换为与该点击操作的触摸操作按钮25a~25e对应的显示画面。换言之,搜索被赋予与希望显示的画面对应的按钮名称的触摸操作按钮25a~25e,对该触摸操作按钮25a~25e进行点击操作,从而切换为期望的显示画面。
对物理性的操作按钮26a~26e进行按下操作时,切换为与邻接的触摸操作按钮25a~25e对应的显示画面。换言之,搜索被赋予与希望显示的画面对应的按钮名称的触摸操作按钮25a~25e,对与该触摸操作按钮25a~25e邻接的物理性的操作按钮26a~26e进行按下操作,从而切换为期望的显示画面。
如图25所示,在本实施方式中,将详细显示画面AA、简易显示画面BB以及照相机图像显示画面CC的画面区域作为滑动操作有效区域,根据该区域中的滑动操作而切换显示画面。例如,在详细显示画面AA中,对应于左滑动操作而切换为简易显示画面BB,另一方面,对应于右滑动操作而切换为照相机图像显示画面CC。另外,在简易显示画面BB中,对应于左滑动操作而切换为照相机图像显示画面CC,另一方面,对应于右滑动操作而切换为详细显示画面AA。另外,在照相机图像显示画面CC中,对应于左滑动操作而切换为详细显示画面AA,另一方面,对应于右滑动操作而切换为简易显示画面BB。
如图26所示,在本实施方式中,将详细显示画面AA的基本信息显示区域bb、照相机图像显示画面CC的基本信息显示区域bb以及照相机图像显示区域dd设为放大操作有效区域,对例如详细显示画面AA的基本信息显示区域bb进行点击操作时切换为基本信息群被放大显示的简易显示画面BB,对简易显示画面BB(放大返回操作有效区域)再次进行点击操作时,返回到详细显示画面AA。另外,对照相机图像显示画面CC的基本信息显示区域bb进行点击操作时,切换为基本信息群被放大显示的简易显示画面BB,对简易显示画面BB再次进行点击操作时,返回到照相机图像显示画面CC。另外,对照相机图像显示画面CC的照相机图像显示区域dd进行点击操作时,切换为照相机图像被放大显示的照相机图像放大显示画面DD,对照相机图像放大显示画面DD(放大返回操作有效区域)再次进行点击操作时,返回到照相机图像显示画面CC。
接下来,参照图27~图31而说明液晶显示部14的显示动作(初始显示、异常显示、经销商菜单显示以及错误历史显示)。
液晶显示部14在以可切换操作的状态显示作为作业画面的详细显示画面AA、简易显示画面BB以及照相机图像显示画面CC时,在键开关SW被接通操作时,使上次作业时最后显示的作业画面显示为初始画面。例如,在使照相机图像显示画面CC显示的状态下对键开关SW进行断开操作的情况下,在下次键开关SW被接通操作时,照相机图像显示画面CC被显示为初始画面。此外,在本实施方式中,在使照相机图像放大显示画面DD显示的状态下对键开关SW进行断开操作的情况下,在下次键开关SW被接通操作时,照相机图像显示画面CC被显示为初始画面,但也可以将照相机图像放大显示画面DD显示为初始画面。
另外,在液晶显示部14显示有设定画面EE的状态下键开关SW被断开操作的情况下,在下次键开关SW被接通操作时,并非是设定画面EE显示为初始画面,而是使上次作业时最后显示的作业画面显示为初始画面。例如,在从详细显示画面AA转移到设定画面EE、在设定画面EE的显示状态下键开关SW被断开操作的情况下,在下次键开关SW被接通操作时,详细显示画面AA被显示为初始画面。
如图27以及图28所示,液晶显示部14进行显示机体的异常状态的异常报告。报告的异常项目包括对应于异常的发生进行警报的警报项目和对应于异常的发生停止发动机的发动机停止项目。例如,作为警报项目有发动机过负荷警报、发动机机油不足警报、电池电压异常警报、分选过负荷警报、一号螺旋设备、二号螺旋设备过负荷警报、空气滤清器异常警报、DPF警报、发动机冷却水温异常警报、打结器断带警报、粮箱装满警报等,作为发动机停止项目有预处理部堵塞、一号螺旋设备、二号螺旋设备堵塞、排稻草堵塞、成捆机堵塞、粮箱溢出、发动机停止开关操作等。
如图27所示,通过重叠在显示中画面之上的弹出窗口显示与警报项目相关的异常报告。例如,与图27所示的警报项目相关的异常报告是电池电压异常警报,包括表示异常内容的“电池充电不足”的消息和表示针对异常的处置方法的“请检查发电机的皮带”的消息。附带地,与警报项目相关的异常报告画面的背景优选选择“黄色”等能够唤起注意的颜色。
如图20~图23、图27所示,关于与警报项目相关的异常报告,能够实现与人为操作对应的放大显示和缩小显示的显示切换。也就是说,异常警报的显示最初,通过图27所示的放大显示唤起对异常状态的注意,但即使发生与警报项目相关的异常状态也能够继续作业,所以在保持该状态继续作业的情况下,通过对异常报告进行缩小显示能够使作业画面的显示优先。在本实施方式中,对图27所示的异常显示区域进行点击操作时,如图20~图23所示,异常显示在画面下部缩小显示。在缩小显示中,不显示针对异常的处置方法,仅显示异常内容。另外,对缩小显示的异常显示区域进行点击操作时,切换为图27所示的放大的异常显示。附带地,对异常显示进行缩小显示时,注意唤起效果降低,所以缩小的异常显示的背景优选选择唤起注意效果比“黄色”高的“红色”等。
如图28所示,切换显示中画面而在整个画面中显示与发动机停止项目相关的异常显示。例如,图28所示的与发动机停止项目相关的异常报告是预处理部堵塞,包括表示异常内容的“预处理部堵塞”的消息、表示针对异常的处置方法的“预处理部堵塞,请检查”的消息以及“如果未解决问题则该画面不消失”的消息。附带地,与发动机停止项目相关的异常报告画面的背景优选选择唤起注意效果比“黄色”(与警报项目相关的放大异常显示的背景颜色)高的“红色”。
关于与发动机停止项目相关的异常显示,不能进行与人为操作对应的显示切换,显示持续直至异常原因被消除为止。另一方面,关于与警报项目相关的异常显示,能够进行向与人为操作对应的缩小显示的切换,能够在该状态下继续作业,但与警报项目相关的异常显示(包括放大显示以及缩小显示)也持续显示直至异常原因被消除为止,所以能够催促针对异常的可靠的应对。
在发生多个异常项目的状况下,不可能同时执行这些异常报告,所以预先决定优先次序。例如,使发动机停止项目的异常比警报项目更优先,并且关于发动机停止项目包含的多个异常类别决定优先次序,并且关于警报项目包含的多个异常类别也决定优先次序。另外,在发生多个异常项目的情况下,依照预先决定的优先次序,从优先次序高的异常项目开始进行异常显示。
如图29所示,在液晶显示部14中,能够显示主要经销商的服务人员所利用的经销商菜单画面FF。例如,在设定画面EE中,通过对预先决定的1个或者多个触摸操作按钮25a~25e进行长按操作,进行向经销商菜单画面FF的转移。
如图30所示,在经销商菜单画面FF中,作为触摸操作按钮25a、25b、25e的按钮名称分别被附加有“输入检查”、“历史”、“返回”。对触摸操作按钮25a进行点击操作时显示未图示的输入检查画面,对触摸操作按钮25b进行点击操作时显示图19所示的错误历史画面GG,对触摸操作按钮25e进行点击操作时返回到设定画面EE。附带地,输入检查画面是用于检查传感器等的信号输入的画面,例如在根据希望检查的零件的操作而对显示控制部24输入正常的信号的情况下,通过蜂鸣器音报告该情况。在本实施方式中,将输入检查画面处置为特殊模式。特殊模式意味着一旦转移则返回到前面画面将受限制的控制状态,维持该画面显示直至发动机停止为止。
如图31所示,在错误历史画面GG中以时间序列在上下方向上排列显示用错误历史编号(例如错误历史01)、错误发生时间(例如计时器8888.8)以及错误内容(例如预处理堵塞(发动机停止))确定的多个错误历史。显示于错误历史画面GG的错误历史包括被存储为电装零件系错误历史的与电装零件的异常有关的错误信息和被存储为机体状态系错误历史的与机体状态的异常有关的错误信息,以时间序列一维地显示电装零件系错误历史以及机体状态系错误历史。根据这样的错误历史显示,能够根据其以前的机体状态系错误历史查明电装零件系错误的发生原因。例如,在预处理堵塞发生2次之后,在发生预处理起重电位器错误的情况下,一般认为是预处理堵塞所引起的预处理起重电位器异常,所以能够理解不仅简单地更换预处理起重电位器,而且还需要确认其周边有无破损。
在图31中,作为显示为机体状态系错误历史的机体状态系错误的项目,例示有根据错误的发生而停止发动机的上述发动机停止错误项目的梗概、预处理堵塞,当然还包括其它发动机停止错误项目。另外,作为被显示为机体状态系错误历史的机体状态系错误的项目,也可以包括根据错误的发生而进行警报的上述警报错误项目。由此,例如在传动皮带破损而更换的情况下,如果作为错误历史而留有分选、螺旋设备的过负荷警报历史,则能够推测为原因在于操作人员使用机械的方法。
在错误历史画面GG中,优选根据错误的类别使错误历史的显示颜色不同。例如,用“黄色”显示电装零件系错误历史,用“红色”显示机体状态系错误历史。由此,能够根据显示颜色识别错误的类别,所以易于查明错误的原因。
接下来,参照图32~图35而说明实现上述的液晶显示部14的画面切换操作以及显示动作的显示控制部24的控制步骤。
显示控制部24作为通过硬件和软件的协作实现的功能性的结构,具备初始显示控制单元、放大显示单元、异常报告单元以及错误历史显示单元,以下,说明实现初始显示控制单元的初始显示控制、实现放大显示单元的画面显示切换控制、实现异常报告单元的异常报告控制以及实现错误历史显示单元的错误历史显示控制的具体的控制步骤。
如图32所示,在初始显示控制中,首先,判断发动机是否为停止状态(S11),并且判断键开关SW的接通操作(S12),在此两个判断的结果都为“是”的情况下,判断有无存储画面(S13)。在该判断结果是无的情况下,使液晶显示部14(S14)显示作为作业画面的详细显示画面A、简易显示画面B以及照相机图像显示画面C中的预先决定的默认作业画面(例如详细显示画面),另一方面,在判断为有存储画面的情况下,使液晶显示部14显示所存储的作业画面(S15)。接下来,在执行画面显示切换控制(S16)、异常报告控制(S17)、错误历史显示控制(S18)等子例程之后,判断当前显示画面是作业画面还是其以外的画面(S19)。在此判断为是作业画面的情况下,存储当前显示的作业画面的类别(存储画面的改写)(S20),另一方面,在判断为是作业画面以外的画面的情况下,在该状态下向上位例程恢复。由此,在键开关SW被接通操作时,能够使上次作业时最后显示的作业画面显示为初始画面。
如图33所示,在画面显示切换控制中,判断物理性的操作按钮26a~26e的操作以及液晶显示部14的触摸操作(点击操作以及滑动操作)(S31、S33、S40)。在判断为操作物理性的操作按钮26a~26e的情况下,使液晶显示部14显示与所操作的物理性的操作按钮26a~26e对应的画面(S32)。另外,在判断为液晶显示部14被点击操作的情况下,判断点击操作位置是否为触摸操作按钮25a~25e(S34)、是否为放大操作有效区域(S35)、是否为放大返回操作有效区域(S36)。在此,在判断为点击操作位置是触摸操作按钮25a~25e的情况下,使液晶显示部14显示与被点击操作的触摸操作按钮25a~25e对应的画面(S37),在判断为点击操作位置是放大操作有效区域的情况下,使液晶显示部14显示与被点击操作的放大操作有效区域对应的画面(S38),在判断为点击操作位置是放大返回操作有效区域的情况下,使液晶显示部14显示与被点击操作的放大返回操作有效区域对应的画面(S39)。另外,在判断为液晶显示部14被滑动操作的情况下,判断滑动操作位置是否为滑动操作有效区域(S41),在该判断结果为“是”的情况下,使画面液晶显示部14显示与滑动操作的滑动操作有效区域以及滑动操作方向对应的(S42)。
如图34所示,在异常报告控制中,首先,判断是否发生异常状态(S51),在该判断结果为“否”的情况下,清除异常显示(S52),并且对用于切换异常显示的放大或缩小的标志F设置作为初始值的“0”(放大显示)(S53)。另一方面,在判断为发生异常状态的情况下,执行优先次序处理(S54)。该优先次序处理是在发生多个异常状态的状况下,依照预先决定的优先次序,优先抽出要进行异常显示的异常项目的处理。接下来,判断抽出的异常项目属于“发动机停止项目”、“警报项目”中的哪一个(S55),在该判断结果是“发动机停止项目”的情况下,在液晶显示部14中全画面显示与该异常项目有关的异常显示(S56)。另一方面,在判断为是与“警报项目”相关的异常项目的情况下,参照标志F(S57),在此判断为标志F是“0”的情况下,使与该异常项目相关的异常显示在液晶显示部14中放大显示为弹出窗口(S58)。之后,判断放大显示区域的点击操作(S59),并且在该判断结果为“是”的情况下,对标志F设置“1”(S60)。另外,在步骤S57的判断结果是“1”的情况下,使与该异常项目相关的异常显示在液晶显示部14中缩小显示(S61)。之后,判断缩小显示区域的点击操作(S62),并且在该判断结果为“是”的情况下,对标志F设置“0”(S63)。
如图35所示,在错误历史显示控制中,首先,执行作为子例程的电装零件系错误历史存储处理(S71)和机体状态系错误历史存储处理(S72)。电装零件系错误历史存储处理是在电装零件发生错误的情况下,将其错误类别与发生时间信息(计时器值)一起存储到错误历史数据库的处理,机体状态系错误历史存储处理是在机体状态发生错误的情况下,将其错误类别与发生时间信息一起存储到错误历史数据库中的处理。接下来,判断错误历史显示画面的显示操作(S73),在该判断结果为“是”的情况下,使存储于错误历史数据库的电装零件系错误历史以及机体状态系错误历史在液晶显示部14中以时间序列一维显示(S74)。此时,电装零件系错误历史和机体状态系错误历史以不同的颜色显示。
根据如上述所示地构成的第2实施方式,显示控制部24在以可切换操作的状态将显示作业时需要的信息的多个种类的作业画面AA~CC显示于液晶显示部14时,在键开关SW被接通操作时,使液晶显示部14显示上次作业时最后显示的作业画面AA~CC,所以在键开关SW的接通操作之后,不需要一一切换为喜好的作业画面AA~CC的工夫。
另外,多个种类的作业画面AA~CC包括简易显示画面BB(第1作业画面)、详细显示画面AA(第2作业画面)以及照相机图像显示画面CC(第3作业画面),简易显示画面BB显示重要度高的基本信息,详细显示画面AA显示基本信息和重要度比该基本信息低的附属信息,照相机图像显示画面CC显示基本信息和设置于机体的照相机的图像,所以不论选择哪一个作业画面AA~CC,都能够维持重要度高的基本信息的显示,防止由于基本信息的缺少而影响作业。
另外,本实施方式的显示控制部24容许从各作业画面AA~CC向设定画面EE的转移以及从设定画面EE向各作业画面AA~CC的转移,在液晶显示部14显示设定画面EE的状态下键开关SW被断开操作的情况下,在下次键开关SW被接通操作时,液晶显示部14并非显示设定画面EE,而是显示上次作业时最后显示的作业画面AA~CC,所以在键开关SW的接通操作之后,不需要从设定画面EE一一切换为喜好的作业画面AA~CC的工夫。
以下,附记在作为优先权主张的基础的申请的申请书中最初添附的权利要求书记载的发明。
[日本特愿2014-220085]
<方案1>
一种联合收割机,在机体设置收割部和脱粒部,该机体下部具备行驶装置,通过搭载于机体的发动机的动力驱动它们,并且通过设置于操纵部的操作工具控制机体各部的工作而进行收割脱粒作业,所述联合收割机的特征在于:从设置于所述操纵部的驾驶席的前方到一侧方竖立设置操作箱,在所述操作箱的前部侧以液晶监视器为中央在其左右侧分开设置进行机体的转弯和收割部的升降的操作工具以及收割脱粒作业所使用的操作工具群,并且在作为所述操作工具群的后方的操作箱的侧部侧设置进行机体的行驶变速的操作工具,另外,在所述操作工具群内,将操作频度高的操作工具配置于最接近驾驶席的液晶监视器侧。
<方案2>根据方案1所述的联合收割机,其特征在于,使配置在最接近所述驾驶席的液晶监视器侧的操作工具为使收割离合器和脱粒离合器断开或连接的操作工具和设定发动机转速的操作工具。
<方案3>方案2所述的联合收割机,其特征在于,在所述操作工具群内,将由使自动控制接通断开的开关构成的操作工具配置于进行机体的行驶变速的操作工具的前部侧,由刻度盘、操纵杆开关构成的操作工具配置于最远离驾驶席的一侧。
[日本特愿2014-220086]
<方案1>
一种联合收割机,在机体设置收割部和脱粒部,该机体下部具备行驶装置,通过搭载于机体的发动机的动力驱动它们,并且通过设置于操纵部的操作工具控制机体各部的工作来进行收割脱粒作业,所述联合收割机的特征在于,在将所述操作工具配设于从驾驶席的前方到一侧方竖立设置的操作箱时,在该操作箱的前部侧设置进行机体的转弯和收割部的升降的操作工具,另一方面,在操作箱的侧部侧,使收割脱粒作业中的操作频度高的第1操作工具群、进行机体的行驶变速的操作工具以及收割脱粒作业中的操作频度低的第2操作工具群按照该顺序配置为前后方向。
<方案2>根据方案1所述的联合收割机,其特征在于,所述第1操作工具群由使收割离合器和脱粒离合器断开或连接的操作工具、设定发动机转速的操作工具、使喂送深度自动控制接通断开的操作工具、使机体倾斜的操作工具以及设定收割部的下降位置的操作工具构成。
<方案3>根据方案2所述的联合收割机,其特征在于,所述第1操作工具群一并设置于在操作箱的侧部侧的前部设置的开关壳体,使所述收割离合器和脱粒离合器断开或连接的操作工具和设定发动机转速的操作工具配置于开关壳体的最接近驾驶席的靠右位置。
[日本特愿2014-220190]
<方案1>
一种作业用行驶车辆,其特征在于,具备:转向装置操作工具,用操作人员的一只手操作,根据该操作使机体的朝向变化;
触摸面板式的液晶显示部,配置于所述转向装置操作工具的侧方,能够用操作人员的另一只手操作;以及
显示控制部,控制所述液晶显示部的显示,
所述显示控制部在使所述液晶显示部显示能够对所述液晶显示部的显示内容进行切换操作的多个触摸操作按钮时,使所述多个触摸操作按钮纵向排列状显示于所述液晶显示部的左右端部的与所述转向装置操作工具相反的一侧的端部。
<方案2>根据方案1所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
在所述液晶显示部的邻接位置配置与所述多个触摸操作按钮并排状邻接的多个物理性的操作按钮,
所述显示控制部在操作所述物理性的操作按钮时,和与该操作的物理性的操作按钮邻接的触摸操作按钮被触摸操作的情况同样地切换所述液晶显示部的显示内容。
<方案3>根据方案1或者2所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
在所述液晶显示部的左右侧方中的与所述转向装置操作工具相反的一侧的侧方集中配置有多个设定操作工具。
[日本特愿2014-220191]
<方案1>
一种作业用行驶车辆,具备液晶显示部以及控制该液晶显示部的显示的显示控制部,其特征在于,
所述显示控制部在根据人为的画面切换操作将所述液晶显示部的显示画面从作为默认显示画面的通常显示画面切换为显示各种设定信息的设定信息显示画面和或或显示照相机图像的照相机图像显示画面时,将所述通常显示画面的显示信息分成重要度高的基本信息群和重要度比该基本信息群低的附属信息群来显示,并且在向所述设定信息显示画面或者所述照相机图像显示画面的切换时,在维持基本信息群的显示的同时,代替附属信息群而显示各种设定信息或者照相机图像。
<方案2>根据方案1所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述显示控制部能够根据人为的画面切换操作将所述液晶显示部的显示画面从所述照相机图像显示画面切换为显示其它照相机图像的第2照相机图像显示画面,
在所述第2照相机图像显示画面中在维持基本信息群的显示的同时,将照相机图像切换为其它照相机图像。
<方案3>根据方案1或者2所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述显示控制部能够根据人为的画面切换操作将所述液晶显示部的显示画面从所述照相机图像显示画面切换为放大显示照相机图像的照相机图像放大显示画面,
在所述照相机图像放大显示画面中将基本信息群的显示区域缩小或者省略而使照相机图像放大显示。
<方案4>根据方案1~3中的任意一项所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述显示控制部能够根据人为的画面切换操作将所述液晶显示部的显示画面切换为放大显示基本信息群的基本信息群放大显示画面。
[日本特愿2014-220192]
<方案1>
一种作业用行驶车辆,具备液晶显示部以及控制该液晶显示部的显示的显示控制部,其特征在于,
所述显示控制部在能够根据人为的画面切换操作将所述液晶显示部的显示画面切换为显示通常作业时需要的信息的通常作业画面和显示维护所需要的信息的维护画面时,
显示用于选择所述通常作业画面和所述维护画面中的任意画面的初始画面,并且在通过该初始画面选择所述通常作业画面之后,限制向所述维护画面的转移。
<方案2>根据方案1所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述显示控制部仅在发动机停止状态下键开关接通的情况下,显示所述初始画面。
<方案3>根据方案1或者2所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述显示控制部在通过所述初始画面选择所述维护画面的情况下,显示用于选择用户用维护画面和经销商用维护画面中的任意画面的维护选择画面。
[日本特愿2015-155115]
<方案1>一种作业用行驶车辆,具备:触摸面板式的液晶显示部;以及显示控制部,控制该液晶显示部的显示,所述作业用行驶车辆的特征在于,
所述显示控制部具备放大显示单元,在将液晶显示部的显示画面分割为多个显示区域、在分割出的各显示区域显示预定的信息时,所述放大显示单元根据各显示区域的触摸操作对被触摸操作的该显示区域的信息进行放大显示。
<方案2>根据方案1所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述放大显示单元根据各显示区域的触摸操作将液晶显示部的显示画面切换为对被触摸操作的该显示区域的信息进行放大显示的放大显示画面。
<方案3>根据方案1或者2所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述多个显示区域包括显示设置于机体的照相机的图像的照相机图像显示区域,
所述放大显示单元根据照相机图像显示区域的触摸操作对照相机图像进行放大显示。
<方案4>根据方案1~3中的任意一项所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述多个显示区域包括:
触摸操作按钮显示区域,显示切换液晶显示部的显示画面的多个触摸操作按钮;
机体信息显示区域,显示与机体有关的信息;以及
照相机图像显示区域,显示设置于机体的照相机的图像,
所述放大显示单元在根据照相机图像显示区域的触摸操作对照相机图像进行放大显示时,使触摸操作按钮显示区域以及机体信息显示区域缩小。
[日本特愿2015-155116]
<方案1>
一种作业用行驶车辆,具备液晶显示部;以及显示控制部,控制该液晶显示部的显示,所述作业用行驶车辆的特征在于,
所述显示控制部具备错误历史显示单元,所述错误历史显示单元将电装零件的错误存储为电装零件系错误历史,并且将机体状态的错误存储为机体状态系错误历史,对所存储的电装零件系错误历史以及机体状态系错误历史以时间序列进行一维显示。
<方案2>根据方案1所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
被显示为所述机体状态系错误历史的机体状态系错误的项目包括对应于错误的发生进行警报的警报错误项目和对应于错误的发生停止发动机的发动机停止错误项目。
<方案3>根据方案1或者2所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述错误历史显示单元根据错误的类别而使错误历史的显示颜色不同。
[日本特愿2015-155117]
<方案1>
一种作业用行驶车辆,具备液晶显示部;以及显示控制部,控制该液晶显示部的显示,所述作业用行驶车辆的特征在于,
所述显示控制部具备初始显示控制单元,在将显示作业时需要的信息的多个种类的作业画面以可切换操作的状态显示于液晶显示部时,在键开关被接通操作时,使液晶显示部显示上次作业时最后显示的作业画面。
<方案2>根据方案1所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述多个种类的作业画面包括第1作业画面、第2作业画面以及第3作业画面,
所述第1作业画面显示重要度高的基本信息,
所述第2作业画面显示所述基本信息和重要度比该基本信息低的附属信息,
所述第3作业画面显示所述基本信息和设置于机体的照相机的图像。
<方案3>根据方案1或者2所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述显示控制部容许从各作业画面向设定画面的转移以及从设定画面向各作业画面的转移,
在液晶显示部显示设定画面的状态下键开关被断开操作的情况下,在下次键开关被接通操作时,所述初始显示控制单元并非使液晶显示部显示设定画面,而是使液晶显示部显示上次作业时最后显示的作业画面。
[日本特愿2015-155118]
<方案1>
一种作业用行驶车辆,具备液晶显示部;以及显示控制部,控制该液晶显示部的显示,所述作业用行驶车辆的特征在于,
所述显示控制部具备将机体的异常状态显示于液晶显示部的异常报告单元,该异常报告单元所报告的异常项目包括对应于异常的发生进行警报的警报项目和对应于异常的发生停止发动机的发动机停止项目,与警报项目相应的异常显示能够进行与人为操作对应的放大显示和缩小显示的显示切换,并且持续进行放大显示或者缩小显示直至异常原因被消除为止,与发动机停止项目相应的异常显示不能进行与人为操作对应的显示切换,并且持续进行放大显示直至异常原因被消除为止。
<方案2>根据方案1所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述异常报告单元在进行与警报项目相应的异常显示时,在放大显示中显示异常内容及其应对方法,在缩小显示中仅显示异常内容。
<方案3>根据方案1或者2所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
在发生多个异常项目的情况下,依照预先决定的优先次序从优先次序高的异常项目进行异常显示。
Claims (5)
1.一种作业用行驶车辆,具备液晶显示部以及控制该液晶显示部的显示的显示控制部,其特征在于,
所述显示控制部在根据人为的画面切换操作将所述液晶显示部的显示画面从通常显示画面切换为显示照相机图像的照相机图像显示画面时,将所述通常显示画面的显示信息分成重要度高的基本信息群和重要度比该基本信息群低的附属信息群来显示,并且在向所述照相机图像显示画面切换时,在维持基本信息群的显示的同时代替附属信息群而显示照相机图像,
所述液晶显示部为触摸面板式,
所述显示控制部能够根据人为的画面切换操作将所述液晶显示部的显示画面从所述照相机图像显示画面切换为放大显示照相机图像的照相机图像放大显示画面,
所述显示控制部使所述液晶显示部的端部在所述照相机图像显示画面中显示能够对所述液晶显示部的显示内容进行切换操作的多个触摸操作按钮,
所述显示控制部在所述照相机图像放大显示画面中,通过仅显示在所述照相机图像显示画面中显示的多个触摸操作按钮的一部分来缩小所述触摸操作按钮的显示区域,并且通过在除缩小的所述触摸操作按钮以外的显示所述触摸操作按钮的端部以缩小的方式确保所述基本信息群的显示区域而使照相机图像放大显示,
在所述照相机图像放大显示画面中显示的触摸操作按钮仅是能够进行将所述液晶显示部的显示内容切换为显示所述照相机图像或者其它照相机图像的显示内容的切换操作的按钮。
2.根据权利要求1所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述显示控制部能够根据人为的画面切换操作将所述液晶显示部的显示画面切换为放大显示基本信息群的基本信息群放大显示画面。
3.根据权利要求1或者2所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
所述显示控制部能够根据人为的画面切换操作将所述液晶显示部的显示画面从所述照相机图像显示画面切换为显示其它照相机图像的第2照相机图像显示画面,
在所述第2照相机图像显示画面中,在维持基本信息群的显示的同时将照相机图像切换为其它照相机图像。
4.根据权利要求1或者2所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
在键开关被接通操作了时,所述显示控制部使所述液晶显示部显示上次作业最后显示的显示画面。
5.根据权利要求3所述的作业用行驶车辆,其特征在于,
在键开关被接通操作了时,所述显示控制部使所述液晶显示部显示上次作业最后显示的显示画面。
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