JP5803876B2 - 車両用表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像を表示可能な表示パネルを用い、その表示パネルに車両走行に関する情報等を表示する車両用表示装置に関するものである。

近年、車両の計器を表示する表示装置として、機械式メータの代わりに液晶等よりなる表示パネルを用いた画像表示装置が提案されている。この画像表示装置には、表示のデザインやレイアウトを自在に設定できるという利点がある。

例えば、画像表示可能な表示パネルを用いた表示装置として、表示パネルに車速を表示させるとともに、暗視カメラにより撮影した暗視画像を表示させるようにした車両用表示装置が提案されている（特許文献１）。この車両用表示装置では、暗視画像中において車両前方に存在する障害物が識別された場合に、暗視画像を表示する領域を拡大させるようにしている。これにより、運転者による障害物の確認が素早くなされるようになっている。

特許第４３８９１７３号公報

しかしながら、上記のとおり障害物の識別時に暗視画像を拡大すると、それに伴い表示パネルにおいて暗視画像以外の表示領域が狭まることとなり、その暗視画像以外の表示情報について視認性に悪影響が及ぶことが懸念される。車両用表示装置では、例えば車速は非表示にすることができず常に表示し続けておくべきものであり、走行安全上、その視認性も確保されるべきものであるが、暗視画像が拡大されるとそれに伴い車速表示の視認性が低下するおそれが生じる。例えば、暗視画像の領域拡大に伴い車速の表示位置が変更されると、運転者は車速の表示位置を探すために視線を動かす必要が生じ、結果として視認性の低下が生じることとなる。要するに、表示パネルに表示される各種の情報（画像）のうちいずれかを拡大表示する場合に、拡大表示されたもの以外の情報について視認性を確保できないおそれがあり、この点で改善の余地があると考えられる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、表示パネルに表示される一部の情報の画像が拡大表示される場合にも、他の情報の視認性を確保することができる車両用表示装置を提供することを目的とする。

本発明は、車両において運転者により視認される位置に設けられ車両走行に関する情報を表示する表示パネル（３１）を備える車両用表示装置であって、前記表示パネルには、数値表示可能な第１情報を常時表示する第１表示領域（１１０）と、前記第１情報とは異なる情報であって車両走行中に生じる表示要求に応じて表示内容が変わる第２情報を表示する第２表示領域（１２０）とが設けられ、それら第１表示領域と第２表示領域とは一部が重複するようにして配置されており、前記第１情報を取得し、前記第１表示領域において、前記第１情報を、数値を示す数値表示画像によって所定位置に所定の大きさで固定表示させるとともに、前記数値表示画像に隣接し前記第１表示領域の外縁部となる位置に図形画像によって補助表示させる第１表示制御手段（１１）と、前記第２情報を取得し、その第２情報を前記第２表示領域に表示させる第２表示制御手段（１１）と、を備える。

さらに、前記第２表示制御手段は、前記第２情報の表示範囲を、前記第１表示領域に重複する重複部分を含む範囲にするか、その重複部分を含まない範囲にするかを決定し、前記第２表示領域において前記決定した表示範囲に前記第２情報を表示させ、前記第１表示制御手段は、前記第２情報が前記重複部分を含む範囲で表示される場合に、その重複部分に表示された前記第２情報の画像に重複しないように、前記第１表示領域内で前記図形画像を縮小して表示させることを特徴とする。

上記の車両用表示装置は、車両走行に際して第１情報が第１表示領域に常時表示されるようになっており、特にその第１情報が、数値表示画像として表示されるとともに図形画像として表示される。これにより、運転者にとっては、数値表示画像により正確に第１情報を認知できるとともに、図形画像により一見しただけで直感的に第１情報を認知でき、表示パネルにおける視認性を良好なものにすることができる。さらに数値表示画像を所定位置に所定の大きさで固定表示することで、運転者が、例えば前方視界から表示パネルに視線を移動した際に、即座にその数値表示画像を見つけ出すことが可能となる。

また、第２表示領域に、車両走行中に生じる表示要求に応じて表示内容が変わる第２情報が表示されるようになっている。さらに、第２情報は、第１表示領域との重複部分を用いることで、拡大表示が可能となっており、その拡大表示がなされる場合には、その表示された第２情報に重複しないように第１情報の図形画像が縮小して表示される。

この場合、第１情報について、その表示画像が縮小されるのは、補助表示される図形画像に限られ、固定表示される数値表示画像は何ら表示形態が変更されない。したがって、表示パネルの有限の表示領域を有効に使用しつつ第１情報と、第２情報とを適正に表示することが可能となる。このとき、数値表示画像は、表示形態が何ら変更されないため、運転者による視認性は維持される。また、図形画像は縮小されるものの、表示された状態は継続されるため、直感的に第１情報を認知することができる。すなわち、第２情報の画像が拡大表示される場合においても、第１情報の視認性を確保することができる。

車両用表示システムの概略を示すブロック図。 表示パネルの表示領域の区分を示す図。 表示パネルにおける第１表示領域を説明する図。 表示パネルにおける第２表示領域を説明する図。 表示制御処理のメインルーチンを示すフローチャート。 第２表示領域の表示制御を示すフローチャート。 第１表示領域の表示制御を示すフローチャート。 表示パネルにおける各表示領域の変形例を示す図。 表示パネルにおける各表示領域の変形例を示す図。 表示パネルにおける各表示領域の変形例を示す図。 第２表示領域の表示制御の変形例を示すフローチャート。 表示パネルに表示される数値表示画像の変形例を示す図。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、自動車の運転席側において運転者の正面、すなわちハンドル前方に設けられる車両用表示装置として具体化したものであり、当該表示装置は、車速やエンジン回転速度、燃費などの走行基本情報に加え、暗視画像情報やナビ情報（経路案内情報）といった走行補助情報を表示パネルに画像表示できるものとなっている。

図１は、本実施形態の車両用表示システムの電気的構成の概略を示すブロック図である。本表示システムは、車載ＥＣＵとしてのメータＥＣＵ１１とボデー系ＥＣＵ１２とを含むものであり、それら各ＥＣＵ１１，１２はシリアル通信バス１３により相互に通信可能に接続されている。

メータＥＣＵ１１は、情報表示に関しての主要制御を司る表示制御部として構成されている。メータＥＣＵ１１は、ＣＰＵ２１、ワークメモリを有するＲＡＭ２２、各種プログラムを記憶するＲＯＭ２３、入出力部（図ではＩ／Ｏと表示）２４、通信インターフェース（図ではＩＦと表示）２５、及びフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ（図では外部メモリと表示）２６を備え、それらが内部バス２７にて接続されて構成されている。

本表示システムは、運転席から視認可能な位置（本実施形態では運転席の正面となる位置）に配置されて各種情報の画像を視覚表示する表示パネル３１を有しており、メータＥＣＵ１１は、その表示パネル３１を制御対象として表示制御を実施する。表示パネル３１は、ＴＦＴカラーＬＣＤ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ−Ｃｏｌｏｒ Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）からなる画像ディスプレイである。なお、表示パネル３１として、例えば有機ＥＬやプラズマディスプレイ、フィールドエミッションディスプレイ等、他の形態の表示器を用いることも可能である。

メータＥＣＵ１１には、画像合成出力制御部としての周知の描画ＬＳＩ３２が接続されている。描画ＬＳＩ３２は、表示パネル３１に表示される各種の画像データをメータＥＣＵ１１から受け取り、グラフィックメモリ３３上で画像合成した後、画像合成したデータを表示パネル３１に出力する。これにより、表示パネル３１において所定の領域に所望の画像データが適宜表示されることとなる。なお、メータＥＣＵ１１、表示パネル３１、描画ＬＳＩ３２及びグラフィックメモリ３３を含む構成が「車両用表示装置」に相当する。

また、メータＥＣＵ１１には、車両前方を撮影する暗視カメラ３４と、ユーザにより入力操作が行われる操作部３５とが接続されるとともに、端末接続部３６を介して、スマートフォン等の携帯端末からなる外部装置３７が接続されている。

暗視カメラ３４は、例えばバックミラーに装着されて車両前方を撮影する撮像手段であり、十分な光量が得られない夜間においても撮影可能な周知のカメラである。本実施形態では、視野範囲内の物体が放射する赤外線を検出する赤外線カメラを用いるとともに、光源として、自然光や他の外部からの光に加え、車両のヘッドライトあるいはフォグライトを利用することが可能となっている。なお、暗視カメラ３４の取付位置は、車両前方を撮影可能な位置であれば特に限定はされない。また、撮像手段として、レーダ等を用いた暗視カメラを用いることもできる。図示は省略するが、暗視カメラ３４には、同暗視カメラ３４の撮影を開始するためのスイッチや、撮影範囲を調整するためのスイッチ等が設けられている。

操作部３５には、暗視カメラ３４で撮影された撮影画像（暗視画像）を表示パネル３１に表示させることを指示する指示スイッチや、表示パネル３１の輝度調整などを行なうためのスイッチ等が設けられている。この場合、ユーザが操作部３５を操作することで、暗視画像の表示要求が生じ、暗視カメラ３４の撮影画像が表示パネル３１の所定位置に表示される。

なお、暗視カメラ３４の撮影画像を表示パネル３１に表示させる表示条件は、ユーザによる操作部３５の操作だけに限られるものではない。例えば、車両のヘッドライト又はフォグライトの点灯をトリガとして表示要求を生じさせ、暗視カメラ３４の撮影画像が表示パネル３１に表示される構成としたり、車外の明るさ（例えば日射センサにより検出される明るさ）に応じて表示要求を生じさせ、暗視カメラ３４の撮影画像が表示パネル３１に表示されるものであってもよい。

端末接続部３６は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）を用いてメータＥＣＵ１１と外部装置３７とを有線により接続するものであり、この端末接続部３６において外部装置３７の接続及び分断が行われる。外部装置３７が端末接続部３６に接続されると、メータＥＣＵ１１は外部装置３７を自動で認識し、外部装置３７との間で相互の送受信を実施する。なお、メータＥＣＵ１１と外部装置３７との間で無線通信を行わせる構成とすることも可能であり、かかる場合には、端末接続部３６に代えて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いた無線通信部を設けるとよい。

外部装置３７は、他の端末等との間で電話や電子メールのやりとりが可能であり、外部装置３７が端末接続部３６に接続された状態では、電話や電子メールを受信した場合にその受信情報がメータＥＣＵ１１に対して送信される。メータＥＣＵ１１は、電話や電子メールの受信時に、例えば受信があったことや発信元の情報（名前、電話番号、メールアドレス）、電子メールの内容といった受信情報を把握する。

一方で、ボデー系ＥＣＵ１２には、車両や車載エンジンの状態であって、表示パネル３１に表示されるべき基本情報を取得するためのセンサ群が接続されている。センサ群は具体的には、車速を検出する車速センサ４１、エンジン回転速度を検出する回転速度センサ４２、ガソリン（燃料）の残量を検出する燃料残量センサ４３、エンジン水温を検出する水温センサ４４などである。

メータＥＣＵ１１は、上記の各センサ４１〜４４から各検出情報をボデー系ＥＣＵ１２と通信バス１３を介して取得する。そして、取得した検出情報に基づいて、表示パネル３１に表示する画像の描画データを作成する。

メータＥＣＵ１１は、暗視カメラ３４の撮影画像に基づいて、車両前方に障害物が存在しているか否かを判断する障害物識別機能を有している。つまり、メータＥＣＵ１１は、暗視カメラ３４により車両の前方視界が撮影されている状況下でその撮影画像を解析し、車両前方に歩行者や他車両など、衝突の可能性のある障害物が存在しているか否かを判定する。

次に、表示パネル３１の画像表示領域について説明する。本実施形態では、表示パネル３１に表示される各種情報を、数値表示可能であって車両走行中に常時表示される「第１情報」と、この第１情報とは異なる情報であって車両走行中に生じる表示要求に応じて表示される「第２情報」とに分け、それらの画像を表示パネル３１の各々異なる領域に表示させる構成としており、その領域の区分を図２を用いて説明する。図２は、表示パネル３１における画像表示領域の正面図である。

図２において、表示パネル３１には、第１情報を表示させる第１表示領域１１０と、第２情報を表示させる第２表示領域１２０とが、左右に並べて、かつ一部が互いに重複するようにして配置されている。第１表示領域１１０は、円形状をなす円形領域として設けられ、その外周縁１１０ａを領域限界としてその内側の領域に第１情報が表示される。また、第２表示領域１２０は、矩形状をなす矩形領域として設けられ、その外周縁１２０ａを領域限界としてその内側の領域に第２情報が表示される。

第１表示領域１１０は、円形状をなす内側領域１１１と、その内側領域１１１を囲むリング状の外側領域１１２とから構成されている。これら両領域１１１，１１２はいずれも中心点を同じにするものであり、内側領域１１１の半径はＲ１、外側領域１１２の半径はＲ２である。また、外側領域１１２の幅は一定であり、幅＝Ｗである。

本実施形態では、第１情報として車速を想定しており、第１表示領域１１０において内側領域１１１及び外側領域１１２にはそれぞれ車速が表示される。ただし、内側領域１１１及び外側領域１１２にはいずれも、共通の車速情報に基づいて車速表示の画像が表示されるものの、その表示形態が相違しており、内側領域１１１では車速が数値表示画像（アラビア数字を表す画像）で表示されるのに対し、外側領域１１２では車速に応じて長さの異なる帯図形画像で表示されるようになっている。この場合、内側領域１１１における車速の数値表示に連動して、外側領域１１２における帯図形画像の長さが変化する。

具体的には、図３（ａ）に示すように、内側領域１１１には車速情報が「６０ｋｍ／ｈ」のように数値表示画像で表示されるのに対し、外側領域１１２には車速情報が「６０ｋｍ／ｈ」に応じた帯長さＬの帯図形画像で表示される。この帯図形画像は、車速が大きくなるほど、帯基端部１１３からの帯長さＬが長くなる可変長画像であり、円弧状をなす弧状図形画像でもある。

ここで特に、内側領域１１１は、その大きさ及び位置が変化することがなく、車速を示す数値表示画像が常に同一の形態で表示される領域である。これにより、運転者が車速を数値表示画像から読み取る際には、常に同じ位置に視線を向ければ良いこととなり、車速の読み取りを好適に実施できる。

これに対し、外側領域１１２の表示は、帯図形画像を見ることで、数字を読み取らなくても車速を直感的に把握できるものとなっている。また、外側領域１１２では、その外側領域の幅Ｗで規定される範囲内において帯図形画像の幅が変更可能になっている。この場合、車速が同一のままであっても帯図形画像の幅寸法を変更でき、例えば図３（ａ）では帯図形画像の幅がＷａであるのに対し、図３（ｂ）では帯図形画像の幅が縮小されてＷｂとなっている。帯図形画像の幅が縮小される場合、外側領域１１２の内周側と外周側とのうち外周側が狭められるようになっている。そのため、帯図形画像の幅が縮小されても、内側領域１１１と接する部位、つまり内側領域１１１の外側の境界部分においては画像に変わりがなく、内側領域１１１と外側領域１１２との関連性が阻害されないようになっている。

内側領域１１１は、車速を固定位置で表示することから「固定表示領域」とも言え、外側領域１１２は、車速を数値表示画像に加えて補助的に表示することから「補助表示領域」とも言える。

図２に示すように、第２表示領域１２０は、第１表示領域１１０のうち外側領域１１２にのみ重複するように設けられており、ハッチングを付したＯＬ部分が重複部分である。第２表示領域１２０に表示される第２情報としては、エンジン回転速度や燃費（瞬時燃費）、燃料残量、水温といった基本情報に加え、暗視カメラ３４で撮影した暗視画像や、外部装置３７から受信した受信情報が含まれており、これらの各情報のうち少なくとも１つが選択されて、その情報が第２表示領域１２０に表示される。つまり、第２表示領域１２０に表示される情報は、車両走行中に生じる都度の表示要求に応じてその表示内容が切り替えられるようになっている。

第２表示領域１２０では、第２情報としていずれの情報を表示するのかに応じて、画像表示に用いる表示範囲が変更される。例えば、エンジン回転速度を表示する場合には、図４（ａ）に示すように、第２表示領域１２０において重複部分ＯＬを含まない範囲を表示範囲としてエンジン回転速度が表示される。なお、図４（ａ）では、エンジン回転速度を、第１表示領域１１０の車速情報と同様に、内外二重の表示領域において数値表示画像と帯図形画像とを用いて表示するようにしているが、車速と同じ表示形態にする必要はなく、数値表示画像のみの表示であってもよい。エンジン回転速度以外の、燃費や燃料残量、水温といった、他の数値表示可能な情報も、各々の表示要求に応じて同様に表示されるとよい。

本実施形態では、車両の電源スイッチがオンされた後において表示パネル３１のデフォルト画像として、図４（ａ）に示すように、第１表示領域１１０に車速情報が表示されるとともに、第２表示領域１２０にエンジン回転速度の情報が表示されるようになっている。なお、デフォルト画像としては、第２情報として走行基本情報が表示されればよく、エンジン回転速度に代えて、燃費（瞬時燃費）、燃料残量、水温が表示される構成であってもよい。

車両の電源スイッチがオンされた後において、表示パネル３１に図４（ａ）に示すデフォルト画像が表示される前に電源オン時用の画像（アニメーション画像を含む）が表示される構成であってもよい。また、電源スイッチのオン後において車両が停止している状態（すなわち非走行状態）では、上述した走行基本情報とは異なる情報を表示したり、節電のために表示パネル３１を非表示（表示停止）にしたりすることも可能である。

また、暗視画像を表示する場合には、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、第２表示領域１２０に暗視画像が表示される。この場合、図４（ｂ）では、第２表示領域１２０において重複部分ＯＬを含まない範囲を表示範囲として暗視画像が表示されており、図ではこれを「ナイトビュー通常画像」としている。これに対し、図４（ｃ）では、第２表示領域１２０において重複部分ＯＬを含む範囲を表示範囲として暗視画像が表示されており、図ではこれを「ナイトビュー拡大画像」としている。ナイトビュー拡大画像が表示される場合には、第１表示領域１１０側における車速の帯図形画像にナイトビュー拡大画像が重複しないようにすべく、車速の帯図形画像の幅が縮小されている（図３（ｂ）参照）。

ここで、操作部３５の操作に伴い暗視画像の表示要求が生じている場合には、基本的に図４（ｂ）のようにナイトビュー通常画像が表示される。そして、暗視画像の表示要求が生じている場合において、メータＥＣＵ１１により車両前方の障害物の存在が確認されると、図４（ｃ）に示すように第２表示領域１２０において暗視画像が拡大されてナイトビュー拡大画像が表示される。

また、外部装置３７の受信情報に関するメッセージを表示する場合には、図４（ｄ）に示すように、第２表示領域１２０にメッセージ画像が表示される。ここで、メッセージ画像の大きさ、すなわち第２表示領域１２０におけるメッセージ画像の表示範囲は、都度のメッセージ情報量に応じて可変に設定され、第２表示領域１２０において重複部分ＯＬを含まない範囲を表示範囲としてメッセージ画像が表示される以外に、図示のように第２表示領域１２０において重複部分ＯＬを含む範囲を表示範囲としてメッセージ画像が表示されるようになっている。そのため、重複部分ＯＬを含む範囲でメッセージ画像が表示される場合には、車速の帯図形画像の幅が縮小されるようになっている。

第２情報に、車両又はエンジンの故障に関する情報や、車両運転の安全性に関する情報を含ませておき、それらの情報に関するメッセージを表示パネル３１に表示させることも可能である。この場合、車両又はエンジンの故障発生時において、メータＥＣＵ１１が、故障発生に関するメッセージを表示パネル３１の第２表示領域１２０に表示させるとよい。これにより、第１情報の視認性を確保した上で、運転者に対して、車両の退避走行が実施されることが伝達される。又は、メータＥＣＵ１１が、車両の走行距離や運転時間に基づいて運転者による疲れの状況を判断し、その運転疲れに関するメッセージを表示パネル３１の第２表示領域１２０に表示させるとよい。

次に、メータＥＣＵ１１により実施される表示制御処理について説明する。図５は、表示制御処理のメインルーチンを示すフローチャートであり、本処理は、メータＥＣＵ１１により、所定時間周期で繰り返し実施される。

図５において、ステップＳ０１では、第２表示領域１２０についての表示制御を実施し、続くステップＳ０２では、第１表示領域１１０についての表示制御を実施する。以下、第２表示領域１２０の表示制御を図６のサブルーチンを用いて説明し、第１表示領域１１０の表示制御を図７のサブルーチンを用いて説明する。

図６において、ステップＳ１１では、表示パネル３１にメッセージ画像を表示するように要求するメッセージ表示要求が生じているか否かを判定する。メッセージ表示要求が生じている場合、ステップＳ１２に進み、外部装置３７からの受信情報を取得するとともに、その受信情報に基づいて、表示パネル３１に表示させるメッセージを作成する。このとき、
（１）電話や電子メールを受信したことを表すメッセージ、
（２）電話や電子メールの発信元を表すメッセージ、
（３）電子メールのタイトル又は内容に相当するメッセージ（メール受信の場合）、
のうち少なくともいずれかが作成される。なお、メッセージの作成内容を上記（１）〜（３）のうちいずれにするかは、例えばユーザの設定操作に応じて決められるとよい。

続くステップＳ１３では、上記作成したメッセージについて第２表示領域１２０における表示範囲を決定する。このとき、メッセージの情報量（文字数）に基づいて、メッセージの表示範囲を、重複部分ＯＬを含む範囲にするか、重複部分ＯＬを含まない範囲にするかが決定される。

その後、ステップＳ１４では、今回のメッセージの表示範囲に重複部分ＯＬが含まれているか否かを判定する。そして、メッセージ表示範囲に重複部分ＯＬが含まれていなければ、そのままステップＳ１５に進み、上記ステップＳ１２で作成したメッセージを、上記ステップＳ１３で決定した表示範囲に表示させる。

また、メッセージ表示範囲に重複部分ＯＬが含まれていれば、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、重複部分ＯＬを用いてメッセージを表示させてよいか否かの表示条件を判定する。このとき、表示条件は車両の走行状態に基づいて定められており、具体的には、車両が高速走行中でないこと、車両の走行経路が蛇行していないこと（コーナー多発経路でないこと）等が含まれている。なお、車速が所定値（例えば８０ｋｍ／ｈ）以下である場合に、高速走行中でないと判断されるとよい。また、車両の走行経路が蛇行しているかどうかは、ナビゲーション地図情報や運転者によるハンドル操作頻度等に基づいて判断されるとよい。この場合、車速センサ４１やナビゲーション装置が車両走行状態検出手段に相当する。ナビゲーション装置は外部装置３７により構成されていてもよい。

そして、表示条件が成立していれば、ステップＳ１５に進み、上記ステップＳ１２で作成したメッセージを、上記ステップＳ１３で決定した表示範囲（ここでは重複部分ＯＬを含む範囲）に表示させる。また、表示条件が不成立であれば、ステップＳ１７に進み、今回の受信情報に基づき作成したメッセージを表示せず、第２表示領域１２０における前回までの表示内容を維持する。そして、メインルーチンに戻る。

つまり、重複部分ＯＬを含む範囲でメッセージを表示すると、その分、第１表示領域１１０における車速の表示領域（実際には外側領域１１２）が狭められる。そのため走行状態によっては、車速の視認性を最大化することを優先し、メッセージ表示要求が生じていてもメッセージを表示しないようにしている。

ステップＳ１７では、メッセージ情報（重複部分ＯＬを含む範囲を表示範囲とするメッセージ情報）が一時記憶され、メインルーチンに戻る。その後、第２表示領域１２０の表示制御処理が再度行われ、ステップＳ１６の判定で表示条件が成立した際に、第２表示領域１２０に表示されるようになっている。

また、メッセージ表示要求が生じていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１８に進み、表示パネル３１に暗視画像を表示するように要求する暗視画像表示要求が生じているか否かを判定する。暗視画像表示要求が生じている場合、ステップＳ１９に進み、暗視カメラ３４から暗視画像の情報を取得する。

その後、ステップＳ２０では、車両前方に障害物が確認されたか否かを判定する。障害物が確認されていない場合、ステップＳ２１に進み、第２表示領域１２０に暗視画像を通常の大きさ（重複部分ＯＬを含まない大きさ）で表示させる。これが図４（ｂ）に示す表示形態である。

また、障害物が確認されている場合、ステップＳ２２に進み、重複部分ＯＬを含む範囲まで暗視画像の表示範囲を拡大してよいか否かの表示条件を判定する。なお、表示条件は、上記のステップＳ１６と同じ内容としている。ただし、ステップＳ１６とＳ２２とで条件の内容が相違していてもよい。

そして、表示条件が成立していれば、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、第２表示領域１２０において重複部分ＯＬを含む範囲まで暗視画像の表示範囲を拡大して表示させる。これが図４（ｃ）に示す表示形態である。ステップＳ２３の後、メインルーチンに戻る。また、表示条件が不成立であれば、ステップＳ２１に進み、暗視画像の表示範囲を拡大せず通常の大きさで表示させ、メインルーチンに戻る。

また、メッセージ表示要求、暗視画像表示要求が共に生じていない場合（Ｓ１１，Ｓ１８：ＮＯ）には、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、第２表示領域１２０に、走行基本情報であるエンジン回転速度等を表示させ（図４（ａ）参照）、その後、メインルーチンに戻る。

また、図７では、まずステップＳ３１において車速を取得する。続くステップＳ３２では、今回、第２表示領域１２０に表示される情報（第２情報）が、重複部分ＯＬを含む範囲で表示されるか否かを判定する。そして、重複部分ＯＬを含む範囲で表示されるのでなければ、ステップＳ３３に進み、第１表示領域１１０の外側領域１１２に表示される帯図形画像の幅を、外側領域１１２と同じ幅とする。つまり、帯図形画像の幅を最大値（＝Ｗ）とする。

また、重複部分ＯＬを含む範囲で表示されるのであれば、ステップＳ３４に進み、第１表示領域１１０の外側領域１１２に表示される帯図形画像の幅を、第２表示領域１２０におけるメッセージや暗視画像の表示範囲に応じて決定する。つまり、帯図形画像の縮小両を決定する。

その後、ステップＳ３５では、車速について、数値表示画像を第１表示領域１１０の内側領域１１１に表示させるとともに、帯図形画像を第１表示領域１１０の外側領域１１２に表示させる。そしてその後、メインルーチンに戻る。これにより、第１表示領域１１０において、車速が、数値表示画像によって所定位置に所定の大きさで固定表示されるとともに、数値表示画像に隣接する位置に帯図形画像によって補助表示される。

以下、本実施形態の奏する効果を述べる。

（１）本実施形態の車両用表示システムでは、車両走行に際して第１情報としての車速が第１表示領域１１０に常時表示されるようになっており、特にその車速が、数値表示画像として内側領域１１１に表示されるとともに外側領域１１２に図形画像として表示される。これにより、運転者にとっては、数値表示画像により正確に車速を認知できるとともに、図形画像により一見しただけで直感的に車速を認知でき、表示パネル３１における視認性を良好なものにすることができる。さらに数値表示画像を所定の位置・所定の大きさで表示することで、運転者が、例えば前方視界から表示パネル３１に視線を移動した際に、即座にその数値表示画像を見つけ出すことが可能となる。

また、第２表示領域１２０に、車両走行中に生じる表示要求に応じて表示内容が変わる第２情報が表示されるようになっている。さらに、第２情報は、第１表示領域１１０との重複部分ＯＬを用いることで、拡大表示が可能となっており、その拡大表示がなされる場合には、その表示された第２情報に重複しないように第１情報である車速を表す図形画像が縮小して表示される。

この場合、第１情報について、その表示画像が縮小されるのは、補助表示される図形画像に限られ、固定表示される数値表示画像は何ら表示形態が変更されない。したがって、表示パネル３１の有限の表示領域を有効に使用しつつ、車速と、第２情報とを、第２情報の重要性や必要領域や車速との優先度を考慮して、適正に表示することが可能となる。このとき、車速を表す数値表示画像は、表示形態が何ら変更されないため、運転者による視認性は維持される。また、図形画像は縮小されるものの、表示の大きさ（帯図形画像の長さ）に応じて直感的に車速を認知することができる。すなわち、第２情報の画像が拡大表示される場合においても、車速を表す画像の視認性を確保し、さらに最大化することができる。

（２）数値表示画像に隣接する位置に設けられる図形画像は、数値表示画像を囲むように設けられる帯状図形の画像（帯図形画像）である。このため、図形画像を縮小させていない状態と縮小させた状態とのいずれにおいても、数値表示画像と図形画像との一体感を維持する上で好適であると考えられる。特に、帯図形画像として弧状図形画像を用いることで、弧状図形画像により数値表示画像が囲まれる表示状況が生じる。これにより、数値表示画像と図形画像との一体感が向上する。さらに、その弧状図形の中央部分に数値表示画像を表示することで、数値表示画像と図形画像とが同一の情報を表示していることを表現する上でより好適であると考えられる。

（３）車両の走行状態に基づいて重複部分ＯＬを含む範囲にメッセージを表示する場合に、表示条件が成立していなければ、メッセージの表示を行わない。表示条件が不成立である場合に、重複部分ＯＬにメッセージを表示しないことで、車速の視認度を高めておくことが優先され、車速の視認度に影響が出ることを抑制できる。

また、メッセージの表示範囲に重複部分ＯＬが含まれており、かつ、表示条件が成立していない場合には、メッセージ情報を一時記憶し、表示条件が再度の判定で成立したことを条件としてメッセージの表示を行う。すなわち、重複部分ＯＬにわたってメッセージを表示するのに適した状態となると、速やかにメッセージの表示が行われる。

（４）暗視画像は車両前方の障害物を発見するために用いられるため、より広い領域で表示することが望ましい。そこで、第２情報として暗視画像を第２表示領域１２０に表示する場合、第１表示領域１１０との重複部分ＯＬにわたって、暗視画像を表示する。そして、暗視画像の大きさに応じて、図形画像を縮小して表示する。これにより、暗視画像に表示される障害物が発見されやすくなるとともに、第１情報である車速の視認性を確保することが可能になる。

（５）暗視画像表示中に車両前方に障害物が識別された場合に、車両前方の暗視画像を拡大するとともに、図形画像を縮小する。暗視画像及び図形画像の大きさを変動させることで、運転者の注意を表示パネル３１に向けさせることができる。さらに、暗視画像を拡大することで暗視画像中の障害物の視認性を向上させることができる。また、図形画像は縮小されるものの、表示された状態は継続されるため、車速を表す画像の視認性を確保することができる。

（他の実施形態）
・表示パネル３１において、第１表示領域１１０を複数備える構成としてもよい。具体的には、図８（ａ）に示すように、表示パネル３１に、左右２つの第１表示領域１１０を設け、それぞれに第１情報を表示させる構成とする。各第１表示領域１１０は、上述した図２と同様に、それぞれに内側領域１１１と外側領域１１２とを有している。ここでは、第１情報として車速情報と燃費情報とを想定しており、右側の第１表示領域１１０に車速が表示され、左側の第１表示領域１１０に燃費が表示される。また、表示パネル３１において、第２表示領域１２０は、２つの第１表示領域１１０の上方に設けられ、各第１表示領域１１０の外側領域１１２と重複するように設けられている。図の斜線部分が重複部分ＯＬである。ここでは、第２表示領域１２０に、外部装置３７の受信情報に基づくメッセージが表示されるようになっている。

メータＥＣＵ１１による表示制御を以下に簡単に説明する。メッセージの表示要求が生じていない場合には、図８（ａ）に示すように、第２表示領域１２０にメッセージは表示されない。この場合、各第１表示領域１１０では、車速と燃費とが、内側領域１１１に固定表示されるとともに、外側領域１１２の最大幅で帯図形画像によって補助表示される。

また、図８（ｂ）、（ｃ）では、メッセージ表示要求が生じ、メッセージが第２表示領域１２０に表示されている。この場合、図８の（ｂ）と（ｃ）とではメッセージ情報量（文字数）が異なり、図８（ｂ）では重複部分ＯＬを含まない表示範囲でメッセージが表示されるのに対し、図８（ｃ）では重複部分ＯＬを含む表示範囲でメッセージが表示されている。図８（ｃ）では、車速及び燃費における外側領域１１２の表示部分（補助表示の部分）が縮小されている。

・第１表示領域１１０の外側領域１１２を、リング状以外の形状をなす領域としてもよい。例えば、図９に示すように、外側領域１１２を略Ｌ字状の形状をなす領域とし、その外側領域１１２に帯図形画像を表示させる構成とする。この場合にもやはり、外側領域１１２と第２表示領域１２０とが重複しており、その重複部分ＯＬを含む範囲で第２情報が表示される際には帯図形画像の幅が縮小される。なお、外側領域１１２は、内側領域１１１に隣接して設けられ第１表示領域１１０の外縁部となる位置に図形画像を表示させるものであれば形状は任意であり、外側領域１１２に表示される図形画像は、内側領域１１１に表示される数値表示画像と視覚的に一体感を生じさせるものであるとよい。

・表示パネル３１において、第２表示領域１２０を複数備える構成としてもよい。具体的には、図１０に示すように、表示パネル３１に、第１表示領域１１０を挟んで左右２つの第２表示領域１２０を設け、各第２表示領域１２０にそれぞれ第２情報を表示させる構成とする。例えば、左側の第２表示領域１２０ではエンジン回転速度等の基本情報を表示させ、右側の第２表示領域１２０では暗視画像を表示させる。図示の構成では、２カ所に重複部分ＯＬが設けられている。本構成では、左右の両第２表示領域１２０のうちいずれかにおいて重複部分ＯＬを含む範囲で第２情報が表示される場合に、外側領域１１２において図形画像が縮小される。

・表示パネル３１において、第１表示領域１１０を複数設け、そのいずれかのみを縮小、それ以外を拡大又は大きさ維持にする構成としてもよい。例えば、第２情報が重複部分ＯＬを含む範囲で表示される場合に、複数の第１表示領域１１０のうちいずれかだけを縮小する。また、複数の第１表示領域１１０について、走行状況によっていずれかを拡大し、それ以外を縮小する構成としてもよい。例えば、２つの第１表示領域１１０を有し、一方の第１表示領域１１０に第１情報として車速が表示され、他方の第１表示領域１１０に第１情報として航続可能距離が表示される場合に、航続可能距離が短くなり情報の重要度が高くなったときに、航続可能距離を表示する側の第１表示領域１１０について外側領域１１２を拡大し、航続可能距離を表示する側の第１表示領域１１０について外側領域１１２を縮小するとよい。

・複数の情報のうちいずれを表示するかに応じて、重複部分ＯＬを含む範囲で第２情報を表示させるか否かを決定する。つまり、エンジン回転速度や燃費といった走行基本情報を第２表示領域１２０に表示する場合には重複部分ＯＬを含まない範囲で表示を行い、暗視画像又はメッセージ画像を第２表示領域１２０に表示する場合には重複部分ＯＬを含む範囲で表示を行う構成とする。具体的には、図１１に示すように、図６のステップＳ２１、Ｓ２３に代えて、それぞれステップＳ４１、Ｓ４３の処理を行う。また、図６のステップＳ２２の処理は行わない。

暗視画像表示要求があり（Ｓ１８：ＹＥＳ）、障害物が確認されない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ４１において、第２表示領域１２０において重複部分ＯＬを含む範囲まで暗視画像の表示範囲を第１拡大率で拡大して表示させる。暗視画像表示要求があり（Ｓ１８：ＹＥＳ）、障害物が確認されている場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ４３において、第２表示領域１２０において重複部分ＯＬを含む範囲まで暗視画像の表示範囲を第２拡大率で拡大して表示させる。ここで、第２拡大率は第１拡大率より大きく、ステップＳ４１において表示されるナイトビュー拡大画像に比べて、ステップＳ４３において表示されるナイトビュー拡大画像は大きい画像として表示される。すなわち、ステップＳ４３において、ステップＳ４１と比べると、暗視画像と重複部分ＯＬとの重複する面積は大きくなり、その分、第１表示領域１１０における車速の表示領域が狭められることとなる。

この構成によれば、エンジン回転速度や燃費といった走行基本情報を第２表示領域１２０に表示する場合には、第１表示領域１１０の外側領域１１２に表示される図形画像の幅が縮小されず車速の視認度を高めておくことができる。また、暗視画像やメッセージのような表示領域を要する情報を第２表示領域１２０に表示する場合には、第１表示領域１１０との重複部分ＯＬを含む範囲で表示を行うことで、第２情報の視認性を高めることができる。

・第２表示領域１２０に表示される第２情報は、地図データや自車両の現在位置に基づいてナビゲーションシステムによって作成されるナビゲーション情報であってもよい。つまり、メータＥＣＵ１１は、ナビゲーションシステムからナビゲーション情報を取得し、その取得情報を表示パネル３１に表示させる。この場合、操作部３５（又はナビゲーションシステムとして設けられた操作スイッチ）の操作に伴う表示要求に応じて地図画像が第２表示領域１２０に表示され、通常時は重複部分ＯＬを含まない範囲で地図画像が表示される。そして、例えば目的地周辺又は走行注意地点などの指定場所に自車両が到達すると、重複部分ＯＬを含む範囲、すなわち通常時よりも拡張された範囲で地図画像が表示される。この場合やはり、重複部分ＯＬを含む範囲で第２情報（地図画像）が表示される際には外側領域１１２の帯図形画像の幅が縮小される。

・上記実施形態では、帯図形画像の長さにより車速（第１情報）の変化を表す構成としたが、これに代えて、帯図形画像の色や明るさを変化させる構成としてもよい。つまり、メータＥＣＵ１１が、数値表示画像として表示される数値情報に応じて図形画像の表示色又は表示の明るさを変更する。具体的には、帯図形画像の色を緑色〜黄色〜赤色に複数段階で変化させる構成とし、車速が低速域（例えば４０ｋｍ／ｈ以下）である場合には緑色、車速が中速域（例えば４０〜８０ｋｍ／ｈ）である場合には黄色、車速が高速域（例えば８０ｋｍ／ｈ超）である場合には赤色で表示する。又は、帯図形画像の明るさを変化させる場合には、車速が高速になるほど、帯図形画像の表示を明るくする（輝度を大きくする）とよい。なお、帯図形画像の色と長さとを同時に変化させる構成としてもよい。又は、帯図形画像と数値表示画像との一体感を向上させるために、帯図形画像の色や明るさを変更するのと同時に、数値表示画像の色や明るさを帯図形画像と同じ色や明るさに変更しても良い。

・第２情報が重複部分ＯＬを含む範囲で表示される場合に、第１表示領域１１０内で図形画像を縮小して表示させるとともに、その縮小量に応じて図形画像の表示色又は表示の明るさを変更するようにしてもよい。具体的には、図７のステップＳ３４，Ｓ３５において、帯図形画像の幅を決定するとともに、その帯図形画像の幅に応じて当該帯図形画像の色又は表示の明るさを決定する。この場合、帯図形画像の幅が小さくなるほど、すなわち縮小量が大きくなるほど、帯図形画像の色をより目立つ色（言い換えれば注意をひく色）に変更することが考えられる。例えば、帯図形画像の幅が１００％の場合には緑色、帯図形画像の幅が６０％の場合には黄色、帯図形画像の幅が３０％の場合には赤色にする。又は、縮小量が大きくなるほど、帯図形画像の表示を明るくする（輝度を大きくする）ことが考えられる。

・第２表示領域１２０におけるメッセージ表示範囲を決定する際に、メッセージの情報量に代えて又は加えて、メッセージの重要度に基づいて、メッセージの表示範囲を、重複部分ＯＬを含む範囲にするか、重複部分ＯＬを含まない範囲にするかを決定するようにしてもよい。メッセージの重要度は、発信元が誰なのか、メールに指定ワード等が含まれているかなどに応じて判断されるとよい。重要度が大きい場合には、フォントを大きくしたり、制限文字数を多くしたりするとよい。

・上記実施形態では、重複部分ＯＬを用いてメッセージを表示させてよいか否かを判定するための表示条件を定めておき、その表示条件が成立する場合に、重複部分ＯＬを用いてのメッセージ表示を許可する構成としたが（図６のステップＳ１５，Ｓ１６）、これを変更し、メッセージの内容によっては、表示条件が成立していなくても、重複部分ＯＬを用いてのメッセージ表示を許可するようにしてもよい。例えば、あらかじめ指定した送信元からの受信情報をメッセージ画像として表示する場合には、表示条件の成否に関係なく、重複部分ＯＬを用いてのメッセージ表示を許可するようにしてもよい。

・表示パネル３１に常時表示される第１情報は、数値化が可能な情報であれば、車速以外であってもよい。エンジン回転速度や、燃料残量、水温を第１情報とし、これらを表示パネル３１に常時表示させる構成としてもよい。

・上記実施形態では、表示パネル３１において第１表示領域１１０の内側領域１１１に、数値表示画像としてアラビア数字を表す画像を表示したが、これを変更し、数値表示画像として、数字付きの計器盤画像（目盛り画像）と、その計器盤上で回転し車速に応じた数値を指し示す指針画像とを表示させる構成としてもよい。具体的には、図１２（ａ），（ｂ）に示すように計器盤画像と指針画像とを表示させるとよい。

・上記実施形態では、運転席の正面側に表示パネル３１を配置する構成としたが、これを変更し、車両のダッシュボードにおいて中央部等に表示パネル３１を配置する構成としてもよい。

１１…メータＥＣＵ（第１表示制御手段、第２表示制御手段）、３１…表示パネル、１１０…第１表示領域、１２０…第２表示領域。

Claims (10)

1. 車両において運転者により視認される位置に設けられ車両走行に関する情報を表示する表示パネル（３１）を備える車両用表示装置であって、
   前記表示パネルには、数値表示可能な第１情報を常時表示する第１表示領域（１１０）と、前記第１情報とは異なる情報であって車両走行中に生じる表示要求に応じて表示内容が変わる第２情報を表示する第２表示領域（１２０）とが設けられ、それら第１表示領域と第２表示領域とは一部が重複するようにして配置されており、
   前記第１情報を取得し、前記第１表示領域において、前記第１情報を、数値を示す数値表示画像によって所定位置に所定の大きさで固定表示させるとともに、前記数値表示画像に隣接し前記第１表示領域の外縁部となる位置に図形画像によって補助表示させる第１表示制御手段（１１）と、
   前記第２情報を取得し、その第２情報を前記第２表示領域に表示させる第２表示制御手段（１１）と、
   を備え、
   前記第１表示領域において、前記数値表示画像を表示する領域（１１１）を囲む位置に、前記図形画像を表示する領域（１１２）が設けられており、
   前記第２表示制御手段は、前記第２情報の表示範囲を、前記第１表示領域に重複する重複部分を含む範囲にするか、その重複部分を含まない範囲にするかを決定し、前記第２表示領域において前記決定した表示範囲に前記第２情報を表示させ、
   前記第１表示制御手段は、前記第２情報が前記重複部分を含む範囲で表示される場合に、その重複部分に表示された前記第２情報の画像に重複しないように、前記第１表示領域内で前記図形画像を縮小して表示させることを特徴とする車両用表示装置。
2. 前記図形画像は、前記第１情報の数値に応じて表示形態が変化する帯状図形の画像であり、
   前記第１表示制御手段は、前記帯状図形の幅を変更することで、前記第２情報に重複しないように前記図形画像を縮小して表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記数値表示画像を表示する領域は、円形状をなし、
   前記図形画像を表示する領域は、前記数値表示画像を表示する領域を囲み、前記数値表示画像を表示する領域と中心点を同じにするリング状であって、
   前記第１表示制御手段は、前記図形画像を表示する領域の内周側と外周側とのうち外周側が狭められるように前記帯状図形の幅を変更することを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
4. 前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段（３７，４１）を備え、
   前記第２表示制御手段は、前記走行状態検出手段により検出した車両の走行状態に基づいて、前記第１表示領域に重複する重複部分を用いて前記第２情報を表示させるか否かを決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
5. 前記第２情報は、表示内容が相違する複数の情報を含み、
   前記第２表示制御手段は、前記複数の情報のうちいずれを表示するかに応じて、前記重複部分を含む範囲で前記第２情報を表示させるか否かを決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
6. 前記第１情報は車速情報であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
7. 前記第２情報は、車両前方の暗視画像を含み、
   前記第２表示制御手段は、前記第２情報として前記暗視画像を表示する場合に、前記重複部分を含む範囲で前記第２情報を表示させることを特徴とする請求項６に記載の車両用表示装置。
8. 前記第２情報は、車両前方の暗視画像を含み、
   前記第２表示制御手段は、前記暗視画像中において車両前方に存在する障害物が識別された場合に、前記暗視画像を拡大し前記重複部分を含む範囲で表示し、
   前記第１表示制御手段は、前記暗視画像の大きさに応じて、前記暗視画像との重複が生じないように前記図形画像の大きさを制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
9. 前記第１表示制御手段は、前記数値表示画像として表示される数値情報に応じて前記図形画像の表示色又は表示の明るさを変更することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
10. 前記第１表示制御手段は、前記第２情報が前記重複部分を含む範囲で表示される場合に、前記第１表示領域内で前記図形画像を縮小して表示させるとともに、その縮小量に応じて前記図形画像の表示色又は表示の明るさを変更することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車両用表示装置。

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