JP6619175B2 - 作業用走行車 - Google Patents

Description

本発明は、液晶表示部を備えるコンバインなどの作業用走行車に関する。

液晶表示部を備える作業用走行車が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の作業用走行車では、液晶表示部を用いて各種の状態表示や設定操作を行うことができるので、個別の表示部（メーターなど）や設定具を設ける場合に比べ、部品点数を削減できるだけでなく、状態確認や設定操作が容易になるという利点がある。

特開２００５−５８１７５号公報

ところで、特許文献１に記載された作業用走行車では、過去に発生した電装部品（センサ、設定器等の入力機器や、アクチュエータ、表示器などの出力機器）のエラー履歴を液晶表示部に表示することができるので、エラー履歴に基づいて故障箇所を特定し、部品交換などの対応を迅速に行うことが可能になる。しかしながら、特許文献１のエラー履歴表示では、故障箇所の特定は可能であっても、故障原因を究明することは困難であるため、部品交換しても再度同じ部品が故障する虞があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、液晶表示部と、該液晶表示部の表示を制御する表示制御部と、を備える作業用走行車であって、前記表示制御部は、電装部品のエラー項目を電装部品系エラー履歴として記憶するととも、機体状態のエラー項目を機体状態系エラー履歴として記憶し、記憶した電装部品系エラー履歴及び機体状態系エラー履歴を時系列で項目別に一元表示するエラー履歴表示手段を備え、該エラー履歴表示手段は、前記機体状態系エラー履歴と電装部品系エラー履歴との項目別の一元表示を、それぞれ異なった表示色で表示するものとして、前記一元表示されるエラー項目の表示履歴の表示を、前記電装部品系エラーと機体状態系エラーとで表示色が異なった状態で表示することを特徴とする作業用走行車である。
請求項２の発明は、前記機体状態系エラー履歴として表示される機体状態系エラーの項目には、エラーの発生に応じて警報が行われる警報エラー項目と、エラーの発生に応じてエンジンが停止されるエンジン停止エラー項目と、が含まれることを特徴とする請求項１に記載の作業用走行車である。

請求項１の発明によれば、電装部品のエラーを電装部品系エラー履歴として記憶するととも、機体状態のエラーを機体状態系エラー履歴として記憶し、記憶した電装部品系エラー履歴及び機体状態系エラー履歴を時系列で一元表示するので、電装部品系エラーの発生原因をそれ以前の機体状態系エラー履歴に基づいて究明することが可能になる。しかもエラーの種別に応じてエラー履歴の表示色を相違させるので、表示色に基づいてエラーの種別を識別することにより、エラーの原因究明が容易になる。
請求項２の発明によれば、機体状態系エラー履歴として表示される機体状態系エラーの項目には、エラーの発生に応じて警報が行われる警報エラー項目と、エラーの発生に応じてエンジンが停止されるエンジン停止エラー項目と、が含まれるので、多様な機体状態系エラーの履歴表示に基づいて電装部品系エラーの原因究明が容易になる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの右側面図である。 コンバインの平面図である。 コンバインの正面図である。 操縦部の平面図である。 操縦部のサイドパネルを示す平面図である。 設定操作パネルの平面図である。 詳細表示画面の説明図である。 シンプル表示画面の説明図である。 カメラ画像表示画面の説明図である。 カメラ画像拡大表示画面の説明図である。 設定画面の説明図である。 ボタン操作やフリック操作（スワイプ操作）による画面遷移を示す説明図である。 拡大操作（タップ操作）による画面遷移を示す説明図である。 異常表示画面（警報項目）の説明図である。 異常表示画面（エンジン停止項目）の説明図である。 設定画面とディーラメニュー初期画面との間の切換えを示す説明図である。 ディーラメニュー初期画面の説明図である。 エラー履歴表示画面の説明図である。 表示制御部の入出力を示すブロック図である。 初期表示制御を示すフローチャートである。 画面表示切換制御を示すフローチャートである。 異常報知制御を示すフローチャートである。 エラー履歴表示制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図４において、１はコンバイン（作業用走行車）であって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に搬出するオーガ５と、脱穀済の排稈を後処理する後処理部６と、オペレータが乗車する操縦部７と、クローラ式の走行部８とを備えて構成されている。

図５に示すように、操縦部７には、オペレータが座る運転席９が設けられるとともに、その近傍には、キースイッチＳＷ、マルチレバー１０、主変速レバー１１、副変速レバー１２、設定操作パネル１３、液晶表示部１４などが配置されている。

キースイッチＳＷは、挿入されたキー（図示せず）の回し操作に応じてＯＮ／ＯＦＦ操作されるスイッチであり、運転席９の前方右端側に配置されている。キースイッチＳＷをＯＮ操作すると、主電源がＯＮとなり、エンジンが始動される一方、キースイッチＳＷをＯＦＦ操作すると、主電源がＯＦＦとなり、エンジンが停止される。

マルチレバー１０は、運転席９の前方右側に配置されるジョイスティック型の操作レバーであり、その前後方向の操作に基いて前処理部２を昇降させる前処理昇降操作具と、その左右方向の操作に基いて機体の向きを変化させる操向操作具とに兼用されており、主にオペレータの右手で操作される。

主変速レバー１１及び副変速レバー１２は、運転席９の左側方に配置されている。一方の主変速レバー１１は、走行速度を無段変速する無段変速操作具と、前後進を切換える前後進切換操作具とを兼ねており、主にオペレータの左手で操作される。また、他方の副変速レバー１２は、主変速レバー１１による変速レンジを段階的に切換える有段変速操作具であり、主にオペレータの左手で操作される。

図５〜図７に示すように、設定操作パネル１３は、運転席９の前方左側に配置されており、ここに各種の設定操作具が集中的に配置されている。例えば、本実施形態の設定操作パネル１３には、機体を手動操作で昇降及び左右傾斜させる手動傾斜レバー１５と、機体の水平自動制御（左右水平制御及び前後水平制御を含む）をＯＮ／ＯＦＦする水平自動スイッチ１６と、左右水平制御の目標傾斜を設定する傾斜設定ダイヤル１７と、刈高さ自動制御のＯＮ／ＯＦＦ操作具及び目標刈高さ設定具を兼ねる刈高さ設定ダイヤル１８と、前処理部２の昇降を制限するリフトシャットスイッチ１９と、方向自動制御をＯＮ／ＯＦＦする方向自動スイッチ２０と、こぎ深さ自動制御をＯＮ／ＯＦＦするこぎ深さ自動スイッチ２１と、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを電動で入り／切りするパワークラッチスイッチ２２と、エンジン回転数を設定するエンジン回転ダイヤル２３とが集中的に配置されており、これらの設定操作具は、主にオペレータの左手で操作される。

液晶表示部１４は、液晶パネル１４ａにタッチパネル１４ｂを積層させたタッチパネル式の液晶ディスプレイであり、運転席９の前方左右中央部に配置されている。具体的に説明すると、本実施形態の液晶表示部１４は、オペレータの右手で操作されるマルチレバー１０の左側方に配置されており、主にオペレータの左手でタッチ操作される。

液晶表示部１４は、マイコンなどを用いて構成される表示制御部２４（図２０参照）に接続され、該表示制御部２４により表示制御される。図８〜図１０に示すように、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示画面を切換操作可能な複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを液晶表示部１４に表示させるにあたり、液晶表示部１４の左右端部のうち、マルチレバー１０とは反対側の端部、つまり、左側の端部に複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを縦並び状に表示させる。このようにすると、走行中に右手でマルチレバー１０を操作しつつ、左手で液晶表示部１４のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅをタッチ操作できるだけでなく、その際、タッチ操作する手が液晶表示部１４の表示画面を遮ることを回避し、液晶表示部１４の視認性も向上させることができる。

また、本実施形態では、液晶表示部１４の隣接位置に、複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅと並列状に隣接する複数の物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅを配置している。具体的には、液晶表示部１４の左側の隣接位置に、複数の物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅを縦並び状に配置している。そして、表示制御部２４は、物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅが操作されたとき、該操作された物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅに隣接するタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅがタッチ操作された場合と同様に液晶表示部１４の表示画面を切換える。このようにすると、液晶表示部１４のタッチ機能に不具合が生じている状況や、汚れや手袋によってタッチ操作が不可能な状況においても、表示内容の切換操作が許容され、必要な情報を取得することが可能になる。

表示制御部２４は、タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅ又は物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅによる画面切換操作（以下、適宜人為的な画面切換操作という。）に応じて液晶表示部１４の表示画面を切り換える。切換可能な表示画面には、作業時に必要な情報を表示する複数種類の作業画面と、カメラ画像を拡大表示するカメラ画像拡大表示画面Ｄ（図１１参照）と、設定時に表示される設定画面Ｅ（図１２参照）とが用意されており、複数種類の作業画面には、詳細表示画面Ａ（図８参照）、シンプル表示画面Ｂ（図９参照）及びカメラ画像表示画面Ｃ（図１０参照）が含まれている。

なお、対応するタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅには、それぞれ「通常（詳細）」、「シンプル」、「カメラ（又はカメラ縮小）」、「カメラ拡大」、「設定」などのボタン名称が動的に付加され、そのタッチ操作又は隣接する物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅの操作に応じて、対応する画面への切換えを実行するとともに、表示中画面に対応するタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅの表示色を変化させて現在の表示画面を認識可能としている。

図８及び図１３に示すように、詳細表示画面Ａには、タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを表示するタッチ操作ボタン表示領域ａと、機体に係る情報のうち、重要度が高い基本情報群を表示する基本情報表示領域ｂと、機体に係る情報のうち、基本情報群ｂよりも重要度が低い附属情報群を表示する附属情報表示領域ｃと、が含まれており、タッチ操作ボタン表示領域ａは、詳細表示画面Ａの左端部に確保され、基本情報表示領域ｂは、タッチ操作ボタン表示領域ａを除く詳細表示画面Ａの左半部に確保され、附属情報表示領域ｃは、タッチ操作ボタン表示領域ａを除く詳細表示画面Ａの右半部に確保されている。ちなみに、本実施形態の基本情報群には、方向指示器情報、作業灯情報、エンジン回転情報、車速情報、燃料情報、エンジン負荷率情報、タンク籾量情報などが含まれ、附属情報群には、機体の傾き情報、チャフシーブ開度情報、唐箕風量情報などが含まれている。

図９及び図１３に示すように、シンプル表示画面Ｂには、タッチ操作ボタン表示領域ａと、基本情報表示領域ｂと、が含まれており、タッチ操作ボタン表示領域ａは、シンプル表示画面Ｂの左端部に確保され、基本情報表示領域ｂは、タッチ操作ボタン表示領域ａを除くシンプル表示画面Ｂの全面に確保されている。つまり、シンプル表示画面Ｂでは、詳細表示画面Ａの附属情報表示領域ｃが省略され、基本情報表示領域ｂが拡大表示される。

図１０及び図１３に示すように、カメラ画像表示画面Ｃには、タッチ操作ボタン表示領域ａと、基本情報表示領域ｂと、カメラ画像を表示するカメラ画像表示領域ｄと、が含まれており、タッチ操作ボタン表示領域ａは、カメラ画像表示画面Ｃの左端部に確保され、基本情報表示領域ｂは、タッチ操作ボタン表示領域ａを除くカメラ画像表示画面Ｃの左半部に確保され、カメラ画像表示領域ｄは、タッチ操作ボタン表示領域ａを除くカメラ画像表示画面Ａの右半部上部に確保されている。ちなみに、カメラ画像表示画面Ｃにおけるカメラ画像表示領域ｄの占有率は５０％未満であり、カメラ画像よりも基本情報の表示を優先した画面構成となっている。また、カメラ画像表示画面Ｃでは、「カメラ切換」というボタン名称のタッチ操作ボタン２５ｅが表示され、そのタッチ操作に応じて表示するカメラ画像の切換えが行われる。例えば、機体後方を撮影する安全確認用のバックカメラ画像と、オーガ排出口に取り付けられた排出位置調整用のオーガカメラ画像を必要に応じて切換表示することが可能になる。

図１１及び図１３に示すように、カメラ画像拡大表示画面Ｄには、タッチ操作ボタン表示領域ａと、基本情報表示領域ｂと、カメラ画像を拡大表示するカメラ画像拡大表示領域ｅと、が含まれており、タッチ操作ボタン表示領域ａは、カメラ画像拡大表示画面Ｄの左端部に縮小状態（第１タッチ操作ボタン２５ａと第５タッチ操作ボタン２５ｅのみ表示）で確保され、基本情報表示領域ｂは、タッチ操作ボタン表示領域ａを除くカメラ画像拡大表示画面Ｄの左端部に縮小状態で確保され、カメラ画像拡大表示領域ｅは、縮小されたタッチ操作ボタン表示領域ａ及び基本情報表示領域ｂを除くカメラ画像拡大表示画面Ｄの広い範囲に確保されている。ちなみに、カメラ画像拡大表示画面Ｄにおけるカメラ画像拡大表示領域ｅの占有率は５０％以上であり、基本情報よりもカメラ画像の表示を優先した画面構成となっている。

図１２に示すように、設定画面Ｅには、タッチ操作ボタン表示領域ａと、複数の自動制御設定ボタンが表示される自動制御設定ボタン表示領域ｆと、が含まれており、例えば、本実施形態の自動制御設定ボタン表示領域ｆには、エンジン回転自動制御、こぎ深さ自動制御、機体水平自動制御、リフトシャット制御、選別自動制御、方向自動制御、唐箕回転自動制御などの自動制御設定ボタンが表示される。

設定画面Ｅのタッチ操作ボタン表示領域ａに表示されるタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅには、ボタン名称としてそれぞれ「交換時期」、「調整寸法」、「給油・給水」、「ＤＰＦ再生」、「戻る」が付加されている。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、交換時期表示画面（図示せず）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、調整寸法表示画面（図示せず）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｃがタッチ操作された場合は、給油・給水表示画面（図示せず）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄがタッチ操作された場合は、ＤＰＦ再生表示画面（図示せず）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、設定画面Ｅへの移行操作が行われた表示画面Ａ〜Ｃに戻る。

ちなみに、交換時期表示画面は、エンジンオイル、作動油、Ｔ／Ｍオイル、エンジンオイルフィルタ、ＨＳＴオイルフィルタ、燃料フィルタ、エアクリーナエレメントなどの交換時期を表示する画面であり、調整寸法表示画面は、走行ベルト、作業機入力（脱穀駆動）、前処理入力（前処理駆動）、二番駆動、一番駆動などの調整寸法を表示する画面であり、給油・給水表示画面は、給水や給油を必要とする各部の給油量や給水量を表示する画面であり、ＤＰＦ再生表示画面は、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）の堆積量やＤＰＦ手動再生ボタンを表示する画面である。

つぎに、液晶表示部１４の画面切換操作について、図１３及び図１４を参照して説明する。なお、液晶表示部１４のタッチ操作には、画面に指を短時間接触させるタップ操作、画面に触れた指を滑らせるスワイプ操作、画面に触れた指を滑らせつつ画面から離すフリック操作などが含まれる。本実施形態の表示制御部２４は、これらの操作を識別するが、スワイプ操作とフリック操作は同種の操作として扱う。

液晶表示部１４の画面切換操作には、タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅのタップ操作によるものと、物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅの押下操作によるものと、画面のフリック操作有効領域におけるフリック操作（又はスワイプ操作）によるものと、画面の拡大操作有効領域におけるタップ操作によるものと、が含まれる。

タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅをタップ操作すると、当該タップ操作したタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅに対応する表示画面に切り換わる。換言すれば、表示させたい画面に対応するボタン名称が付与されたタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを探し、当該タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅをタップ操作することにより所望の表示画面に切換えられる。

物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅを押下操作すると、隣接するタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅに対応する表示画面に切り換わる。換言すれば、表示させたい画面に対応するボタン名称が付与されたタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを探し、当該タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅに隣接する物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅを押下操作することにより所望の表示画面に切換えられる。

図１３に示すように、本実施形態では、詳細表示画面Ａ、シンプル表示画面Ｂ及びカメラ画像表示画面Ｃの画面領域をフリック操作有効領域とし、該領域におけるフリック操作に応じて表示画面を切り換える。例えば、詳細表示画面Ａでは、左フリック操作に応じてシンプル表示画面Ｂに切り換える一方、右フリック操作に応じてカメラ画像表示画面Ｃに切り換える。また、シンプル表示画面Ｂでは、左フリック操作に応じてカメラ画像表示画面Ｃに切り換える一方、右フリック操作に応じて詳細表示画面Ａに切り換える。また、カメラ画像表示画面Ｃでは、左フリック操作に応じて詳細表示画面Ａに切り換える一方、右フリック操作に応じてシンプル表示画面Ｂに切り換える。

図１４に示すように、本実施形態では、詳細表示画面Ａの基本情報表示領域ｂと、カメラ画像表示画面Ｃの基本情報表示領域ｂ及びカメラ画像表示領域ｄを拡大操作有効領域としており、例えば、詳細表示画面Ａの基本情報表示領域ｂをタップ操作すると、基本情報群が拡大表示されるシンプル表示画面Ｂに切り換わり、シンプル表示画面Ｂ（拡大戻し操作有効領域）を再度タップ操作すると、詳細表示画面Ａに戻る。また、カメラ画像表示画面Ｃの基本情報表示領域ｂをタップ操作すると、基本情報群が拡大表示されるシンプル表示画面Ｂに切り換わり、シンプル表示画面Ｂを再度タップ操作すると、カメラ画像表示画面Ｃに戻る。また、カメラ画像表示画面Ｃのカメラ画像表示領域ｄをタップ操作すると、カメラ画像が拡大表示されるカメラ画像拡大表示画面Ｄに切り換わり、カメラ画像拡大表示画面Ｄ（拡大戻し操作有効領域）を再度タップ操作すると、カメラ画像表示画面Ｃに戻る。

つぎに、液晶表示部１４の表示動作（初期表示、異常表示、ディーラメニュー表示及びエラー履歴表示）について、図１５〜図１９を参照して説明する。

液晶表示部１４は、作業画面である詳細表示画面Ａ、シンプル表示画面Ｂ及びカメラ画像表示画面Ｃを切換操作可能な状態で表示するにあたり、キースイッチＳＷがＯＮ操作されたとき、前回の作業時に最後に表示した作業画面を初期画面として表示させる。例えば、カメラ画像表示画面Ｃを表示させた状態でキースイッチＳＷをＯＦＦ操作した場合、次回キースイッチＳＷがＯＮ操作されたとき、カメラ画像表示画面Ｃが初期画面として表示される。

また、液晶表示部１４に設定画面Ｅが表示された状態でキースイッチＳＷがＯＦＦ操作された場合は、次回キースイッチＳＷがＯＮ操作されたとき、設定画面Ｅではなく、前回の作業時に最後に表示した作業画面を初期画面として表示させる。例えば、詳細表示画面Ａから設定画面Ｅに移行し、設定画面Ｅの表示状態でキースイッチＳＷがＯＦＦ操作された場合は、次回キースイッチＳＷがＯＮ操作されたとき、詳細表示画面Ａが初期画面として表示される。

図１５及び図１６に示すように、液晶表示部１４は、機体の異常状態を表示する異常報知を行う。報知する異常項目には、異常の発生に応じて警報が行われる警報項目と、異常の発生に応じてエンジンが停止されるエンジン停止項目とが含まれている。例えば、警報項目としては、エンジ過負荷警報、エンジオイル不足警報、バッテリ電圧異常警報、選別過負荷警報、１番ラセン、２番ラセン過負荷警報、エアクリーナ異常警報、ＤＰＦ警報、エンジ冷却水温異常警報、ノッタ紐切れ警報、グレンタク満杯警報などがあり、エンジン停止項目としては、前処理部詰まり、１番ラセン、２番ラセン詰まり、排ワラ詰まり、結束機詰まり、グレンタクオーバーフロー、エンジ停止スイッチ操作などがある。

図１５に示すように、警報項目に係る異常報知は、表示中画面の上に重なるポップアップウインドウにより表示される。例えば、図１５に示す警報項目に係る異常報知は、バッテリ電圧異常警報であり、異常内容を示す「バッテリ充電不足です。」というメッセージと、異常に対する対処方法を示す「オルタネータのベルトを点検してください。」というメッセージが含まれている。ちなみに、警報項目に係る異常報知画面の背景は、「黄色」などの注意を喚起し得る色を選択することが好ましい。

図８〜図１１、図１５に示すように、警報項目に係る異常報知は、人為操作に応じた拡大表示と縮小表示との表示切換えが可能となっている。つまり、異常警報の表示当初は、図１５に示す拡大表示で異常状態に対する注意を喚起するが、警報項目に係る異常状態は、発生しても作業の継続が可能であるため、そのまま作業を継続する場合は、異常報知を縮小表示とすることで、作業画面の表示を優先させることができる。本実施形態では、図１５に示す異常表示領域をタップ操作すると、図８〜図１１に示すように、異常表示が画面下部に縮小表示される。縮小表示では、異常に対する対処方法は表示されず、異常内容のみが表示される。また、縮小表示された異常表示領域をタップ操作すると、図１５に示す拡大された異常表示に切り換わる。ちなみに、異常表示を縮小表示すると、注意喚起効果が低下するので、縮小された異常表示の背景は、「黄色」よりも注意喚起効果が高い「赤色」などを選択することが好ましい。

図１６に示すように、エンジン停止項目に係る異常表示は、表示中画面を切換えて全画面で表示される。例えば、図１６に示すエンジン停止項目に係る異常報知は、前処理部詰まりであり、異常内容を示す「前処理部詰まり」というメッセージと、異常に対する対処方法を示す「前処理部が詰まりました 点検してください」というメッセージと、「問題を解決しなければこの画面は消えません」というメッセージが含まれている。ちなみに、エンジン停止項目に係る異常報知画面の背景は、「黄色」（警報項目に係る拡大異常表示の背景色）よりも注意喚起効果が高い「赤色」を選択することが好ましい。

エンジン停止項目に係る異常表示は、人為操作に応じた表示切換えが不可能となっており、異常原因が解消されるまで表示が継続される。一方、警報項目に係る異常表示は、人為操作に応じた縮小表示への切換えが可能であり、この状態で作業を継続することが可能であるが、警報項目に係る異常表示（拡大表示及び縮小表示を含む）も、異常原因が解消されるまで表示が継続されるので、異常に対する確実な対応を促すことができる。

複数の異常項目が発生している状況では、これらの異常報知を同時に実行することが不可能であるため、予め優先順位を定めている。例えば、警報項目よりもエンジン停止項目の異常を優先するとともに、エンジン停止項目に含まれる複数の異常種別について優先順位を定め、また、警報項目に含まれる複数の異常種別についても優先順位を定めている。そして、複数の異常項目が発生した場合は、予め定めされた優先順位に従い、優先順位の高い異常項目から異常表示を行う。

図１７に示すように、液晶表示部１４では、主にディーラのサービスマンが利用するディーラメニュー画面Ｆを表示させることができる。ディーラメニュー画面への移行は、例えば、設定画面Ｅにおいて、予め決められた１又は複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを長押し操作することにより行われる。

図１８に示すように、ディーラメニュー画面Ｆでは、タッチ操作ボタン２５ａ、２５ｂ、２５ｅのボタン名称としてそれぞれ「入力チェック」、「履歴」、「戻る」が付加されている。タッチ操作ボタン２５ａをタップ操作すると、図示しない入力チェック画面が表示され、タッチ操作ボタン２５ｂをタップ操作すると、図１９に示すエラー履歴画面Ｇが表示され、タッチ操作ボタン２５ｅをタップ操作すると、設定画面Ｅに戻る。ちなみに、入力チェック画面は、センサなどの信号入力をチェックするための画面であり、例えば、チェックしたい部品の操作に応じて、表示制御部２４に正常な信号が入力された場合、それをブザー音で報知する。本実施形態では、入力チェック画面を特殊モードとして扱う。特殊モードとは、一旦移行すると、前の画面に戻ることが規制される制御状態を意味し、エンジンが停止するまでその画面表示が維持される。

図１９に示すように、エラー履歴画面Ｇでは、エラー履歴番号（例えば、エラー履歴０１）、エラー発生時間（例えば、アワメータ８８８８．８）及びエラー内容（例えば、前処理詰まり（エンジン停止））で特定される複数のエラー履歴が、時系列で上下方向に並べて表示される。エラー履歴画面Ｇに表示されるエラー履歴には、電装部品系エラー履歴として記憶された電装部品の異常に関するエラー情報と、機体状態系エラー履歴として記憶された機体状態の異常に関するエラー情報と、が含まれており、電装部品系エラー履歴及び機体状態系エラー履歴が時系列で一元的に表示される。このようなエラー履歴表示によれば、電装部品系エラーの発生原因をそれ以前の機体状態系エラー履歴に基づいて究明することが可能になる。例えば、前処理詰まりが２回発生した後に、前処理リフトボテンショエラーが発生している場合、前処理詰まりに起因する前処理リフトポテンショの異常と考えられるので、単に前処理リフトポテンショを交換するだけでなく、その周辺の破損の有無の確認が必要であることを理解できる。

図１９には、機体状態系エラー履歴として表示される機体状態系エラーの項目として、エラーの発生に応じてエンジンが停止される前述のエンジン停止エラー項目のつり、前処理詰まりを例示しているが、その他のエンジン停止エラー項目が含まれることは言うまでもない。また、機体状態系エラー履歴として表示される機体状態系エラーの項目として、エラーの発生に応じて警報が行われる前述の警報エラー項目を含むようにしてもよい。このようにすると、例えば、伝動ベルトが破損して交換する場合に、エラー履歴として選別やラセンの過負荷警報履歴が残っていれば、オペレータの機械の使用方法に原因があると推定することが可能になる。

エラー履歴画面Ｇでは、エラーの種別に応じてエラー履歴の表示色を相違させることが好ましい。例えば、電装部品系エラー履歴を「黄色」、機体状態系エラー履歴を「赤色」で表示させる。このようにすると、表示色に基づいてエラーの種別を識別できるので、エラーの原因究明が容易になる。

つぎに、上記のような液晶表示部１４の画面切換操作及び表示動作を実現する表示制御部２４の入出力構成及び制御手順について、図２０〜図２４を参照して説明する。

図２０に示すように、表示制御部２４は、液晶表示部１４のタッチパネル操作信号、物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅの操作信号、カメラ画像、センサ情報、設定情報などを入力し、これらの入力信号に基いて液晶表示部１４の表示制御を行う。そして、本実施形態の表示制御部２４は、ハードウエアとソフトウエアとの協働により実現される機能的な構成として、初期表示制御手段、拡大表示手段、異常報知手段及びエラー履歴表示手段を備えており、以下、初期表示制御手段を実現する初期表示制御と、拡大表示手段を実現する画面表示切換制御と、異常報知手段を実現する異常報知制御と、エラー履歴表示手段を実現するエラー履歴表示制御の具体的な制御手順を説明する。

図２１に示すように、初期表示制御では、まず、エンジンが停止状態であるか否かを判断するとともに（Ｓ１１）、キースイッチＳＷのＯＮ操作を判断し（Ｓ１２）、ここで両判断の結果がいずれもＹＥＳである場合は、記憶画面の有無を判断する（Ｓ１３）。この判断結果が無しである場合は、作業画面である詳細表示画面Ａ、シンプル表示画面Ｂ及びカメラ画像表示画面Ｃのうち、予め定められたデフォルト作業画面（例えば、詳細表示画面）を液晶表示部１４に表示させる一方（Ｓ１４）、記憶画面が有ると判断した場合は、記憶している作業画面を液晶表示部１４に表示させる（Ｓ１５）。続いて、画面表示切換制御（Ｓ１６）、異常報知制御（Ｓ１７）、エラー履歴表示制御（Ｓ１８）などのサブルーチンを実行した後、現在の表示画面が作業画面であるかそれ以外の画面であるかを判断する（Ｓ１９）。ここで作業画面であると判断した場合は、現在表示している作業画面の種別を記憶（記憶画面の書換）する一方（Ｓ２０）、作業画面以外であると判断した場合は、そのまま上位ルーチンへ復帰する。これにより、キースイッチＳＷがＯＮ操作されたとき、前回の作業時に最後に表示した作業画面を初期画面として表示させることが可能になる。

図２２に示すように、画面表示切換制御では、物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅの操作及び液晶表示部１４のタッチ操作（タップ操作及びフリック操作）を判断する（Ｓ３１、Ｓ３３、Ｓ４０）。物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅが操作されたと判断した場合は、操作された物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅに対応する画面を液晶表示部１４に表示させる（Ｓ３２）。また、液晶表示部１４がタップ操作されたと判断した場合は、タップ操作位置がタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅであるか否か（Ｓ３４）、拡大操作有効領域であるか否か（Ｓ３５）、拡大戻し操作有効領域（Ｓ３６）であるか否かを判断する。ここで、タップ操作位置がタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅであると判断した場合は、タップ操作されたタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅに対応する画面を液晶表示部１４に表示させ（Ｓ３７）、タップ操作位置が拡大操作有効領域であると判断した場合は、タップ操作された拡大操作有効領域に対応する画面を液晶表示部１４に表示させ（Ｓ３８）、タップ操作位置が拡大戻し操作有効領域であると判断した場合は、タップ操作された拡大戻し操作有効領域に対応する画面を液晶表示部１４に表示させる（Ｓ３９）。また、液晶表示部１４がフリック操作されたと判断した場合は、フリック操作位置がフリック操作有効領域であるか否かを判断し（Ｓ４１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、フリック操作されたフリック操作有効領域及びフリック操作方向に対応する画面を液晶表示部１４に表示させる（Ｓ４２）。

図２３に示すように、異常報知制御では、まず、異常状態が発生したか否かを判断し（Ｓ５１）、この判断結果がＮＯである場合は、異常表示をクリアするとともに（Ｓ５２）、異常表示の拡大・縮小を切り換えるためのフラグＦに初期値である「０」（拡大表示）をセットする（Ｓ５３）。一方、異常状態が発生していると判断した場合は、優先順位処理を実行する（Ｓ５４）。この優先順位処理は、複数の異常状態が発生している状況において、予め定められた優先順位に従い、優先的に異常表示を行う異常項目を抽出する処理である。つぎに、抽出した異常項目が「エンジン停止項目」、「警報項目」のいずれに属するかを判断し（Ｓ５５）、この判断結果が「エンジン停止項目」である場合は、当該異常項目に関する異常表示を液晶表示部１４に全画面表示する（Ｓ５６）。一方、「警報項目」に係る異常項目であると判断した場合は、フラグＦを参照し（Ｓ５７）、ここでフラグＦが「０」であると判断した場合は、当該異常項目に係る異常表示を液晶表示部１４にポップアップウインドウとして拡大表示させる（Ｓ５８）。その後、拡大表示領域のタップ操作を判断するとともに（Ｓ５９）、該判断結果がＹＥＳの場合は、フラグＦに「１」をセットする（Ｓ６０）。また、ステップＳ５７の判断結果が「１」である場合は、当該異常項目に係る異常表示を液晶表示部１４に縮小表示させる（Ｓ６１）。その後、縮小表示領域のタップ操作を判断するとともに（Ｓ６２）、該判断結果がＹＥＳの場合は、フラグＦに「０」をセットする（Ｓ６３）。

図２４に示すように、エラー履歴表示制御では、まず、サブルーチンである電装部品系エラー履歴記憶処理（Ｓ７１）と機体状態系エラー履歴記憶処理（Ｓ７２）とを実行する。電装部品系エラー履歴記憶処理は、電装部品のエラーが発生した場合に、そのエラー種別を発生時間情報（アワメータ値）とともにエラー履歴データベースに記憶する処理であり、機体状態系エラー履歴記憶処理は、機体状態のエラーが発生した場合に、そのエラー種別を発生時間情報とともにエラー履歴データベースに記憶する処理である。つぎに、エラー履歴表示画面の表示操作を判断し（Ｓ７３）、該判断結果がＹＥＳである場合は、エラー履歴データベースに記憶された電装部品系エラー履歴及び機体状態系エラー履歴を液晶表示部１４に時系列で一元表示させる（Ｓ７４）。このとき、電装部品系エラー履歴と機体状態系エラー履歴は異なる色で表示される。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、液晶表示部１４と、該液晶表示部１４の表示を制御する表示制御部２４と、を備えるコンバイン１であって、表示制御部２４は、電装部品のエラーを電装部品系エラー履歴として記憶するととも、機体状態のエラーを機体状態系エラー履歴として記憶し、記憶した電装部品系エラー履歴及び機体状態系エラー履歴を時系列で一元表示するので、電装部品系エラーの発生原因をそれ以前の機体状態系エラー履歴に基づいて究明することが可能になる。

また、機体状態系エラー履歴として表示される機体状態系エラーの項目には、エラーの発生に応じて警報が行われる警報エラー項目と、エラーの発生に応じてエンジンが停止されるエンジン停止エラー項目と、が含まれるので、多様な機体状態系エラーの履歴表示に基づいて電装部品系エラーの原因究明が容易になる。

また、表示制御部２４は、エラーの種別に応じてエラー履歴の表示色を相違させるので、表示色に基づいてエラーの種別を識別することにより、エラーの原因究明が容易になる。

１ コンバイン
１４ 液晶表示部
２４ 表示制御部
２５ａ〜２５ｅ タッチ操作ボタン
２６ａ〜２６ｅ 物理的操作ボタン
Ａ 詳細表示画面
Ｂ シンプル表示画面
Ｃ カメラ画像表示画面
Ｄ カメラ画像拡大表示画面
Ｅ 設定画面
Ｇ エラー履歴表示画面
ａ タッチ操作ボタン表示領域
ｂ 基本情報表示領域
ｃ 附属情報表示領域
ｄ カメラ画像表示領域
ｅ カメラ画像拡大表示領域

Claims (2)

1. 液晶表示部と、該液晶表示部の表示を制御する表示制御部と、を備える作業用走行車であって、
   前記表示制御部は、電装部品のエラー項目を電装部品系エラー履歴として記憶するととも、機体状態のエラー項目を機体状態系エラー履歴として記憶し、記憶した電装部品系エラー履歴及び機体状態系エラー履歴を時系列で項目別に一元表示するエラー履歴表示手段を備え、
   該エラー履歴表示手段は、前記機体状態系エラー履歴と電装部品系エラー履歴との項目別の一元表示を、それぞれ異なった表示色で表示するものとして、
   前記一元表示されるエラー項目の表示履歴の表示を、前記電装部品系エラーと機体状態系エラーとで表示色が異なった状態で表示する
   ことを特徴とする作業用走行車。
2. 前記機体状態系エラー履歴として表示される機体状態系エラーの項目には、エラーの発生に応じて警報が行われる警報エラー項目と、エラーの発生に応じてエンジンが停止されるエンジン停止エラー項目と、が含まれることを特徴とする請求項１に記載の作業用走行車。

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