JP2003180127A - 作業機における表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインやトラクタ等の農作業機、クレー
ン車等の特殊作業用車両または乗用車等の各種作業機に
設けた液晶表示装置において、発生した異常状態の情報
をオペレータが迅速かつ容易に確認できるようにする。 【解決手段】 ＣＡＮコントローラユニットＣ５は、コ
ンバイン各部の異常状態が発生した場合には、液晶パネ
ル６０ｂの画面に、異常状態の内容を示す記号情報１５
３及び文字情報１５４と、コンバイン全体の略図１５５
及び異常発生位置を指し示す矢印１５６とを表示するよ
うに制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインやトラ
クタ等の農作業機、クレーン車等の特殊作業用車両また
は乗用車等の各種作業機に設けた表示装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバイン等の農作業機は、
制御目標となる制御量の信号を制御手段に伝えるための
センサや設定器、例えば農作業機のエンジンの出力（負
荷）を制御する電子式ガバナの燃料噴射量検知センサ
（燃料噴射用プランジャの位置調節のためのラック位置
の検出センサ）、走行機体に対する走行部の左右一対の
走行クローラの相対的高さを検出するための車高センサ
や、前記信号に応じて制御対象の作動量を検出するため
のセンサ、例えば農作業機の走行速度を検出するための
車速センサ等の入力系外部機器と、各種アクチュエー
タ、例えば前記燃料噴射ポンプのラック位置を調節する
ための電磁ソレノイド等のラックアクチュエータ、前記
走行クローラの相対的高さを調節するための油圧シリン
ダ等の出力系外部機器とを備えており、通常、これら各
入出力系外部機器はマイクロコンピュータ等の制御手段
で制御されている。

【０００３】そして、最近では、この種の農作業機の操
作部近傍に、液晶ディスプレイや表示計器等の表示装置
が設けられており、これらの表示装置に農作業機各部の
状態情報を表示することにより、作動状況（例えばエン
ジンの回転数や負荷、車速、穀粒タンク内の穀粒の積載
量等）をオペレータが視覚的に認識できるようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来から、
液晶ディスプレイの画面面積には限りがあるため、農作
業機各部に異常状態が発生した場合には、当該異常状態
の情報（以下、異常情報という）として、この異常状態
の内容等を示す記号情報及び文字情報のうちいずれか一
方若しくは両方を、前記液晶ディスプレイの画面に表示
するようにしていた。

【０００５】このため、前記従来の構成では、オペレー
タが農作業機の構造をある程度理解していないと、前記
液晶ディスプレイの画面に表示された異常情報を見ただ
けでは、農作業機の故障部位がどこにあるのか分かりに
くいという問題があった。

【０００６】また、農作業機各部に異常状態が複数発生
した場合には、これら各異常情報のうち最先に検出した
異常情報、または予め異常状態による危険性（例えば作
業機に与える損害の大きさ、修理の困難性や、オペレー
タ等の人に対する怪我等の可能性）に応じて設定された
優先順位が最も高い異常情報を、前記液晶ディスプレイ
の画面に一つだけ表示し、この最初の異常情報に係る異
常状態が解消されると、前記液晶ディスプレイの画面
に、前記最初の異常情報に代えて残りの異常情報の一つ
を表示（切替え表示）するようにしていたから、前記従
来の構成では、発生した異常情報の全てをオペレータが
迅速に把握できないという問題もあった。

【０００７】その上、前記複数の異常状態が全て解消さ
れたか否かを確認するには、前記画面に表示された異常
状態を解消する度に、前記画面に別の新たな異常情報が
表示されていないかどうかを視認しなければならないの
で、前記従来の構成では、作業性が悪くて面倒であると
いう問題もあった。

【０００８】本発明は、以上の問題点を解消すべくなさ
れたものであり、発生した異常状態の情報をオペレータ
が迅速かつ容易に確認できる表示装置を提供することを
技術的課題とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るため、請求項１の発明は、作業機の各種モードの情報
を表示するための表示手段と、前記複数のモードのうち
実行中のモードの情報を前記表示手段の画面に表示する
ように制御するための制御手段とを備えた表示装置にお
いて、前記制御手段は、前記作業機各部に異常状態が発
生した場合には、前記表示手段の画面に、警報表示モー
ドにおける異常状態の情報として、前記異常状態の内容
を示す記号情報及び文字情報のうちいずれか一方または
両方からなる表意情報と、前記作業機における異常発生
位置についての図形情報とを表示するように制御すると
いうものである。

【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
した作業機における表示装置において、前記図形情報
は、前記作業機全体の略図と、この略図中で異常発生位
置を指示する標識とからなっており、前記制御手段は、
前記作業機各部に異常状態が複数発生した場合には、前
記表示手段の画面に、前記略図と異常発生位置に係る標
識の全てとを表示するとともに、前記各異常状態に対応
した表意情報を適宜時間毎に順次切替え表示するように
制御するというものである。

【００１１】さらに、請求項３の発明は、請求項１また
は２に記載した作業機における表示装置において、前記
制御手段は、前記表示手段の画面における日本語での文
字情報の表示を、他言語での文字情報に切替え表示でき
るように制御するというものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態を、作業機としてのコンバインに適用した場合の図面
（図１〜図３３）に基づいて説明する。

【００１３】コンバインにおける走行機体１は、左右一
対の走行クローラ２，２に対して後述する走行部昇降駆
動手段を介して昇降可能に構成されている。図１に示す
ように、走行機体１の進行方向に向かって左側には脱穀
装置３が搭載されている。走行機体１の前部に配置した
刈取前処理装置４は、走行機体１に対して、昇降フレー
ム１４を介して昇降回動可能に支持されており、この昇
降フレーム１４と走行機体１との間に装着したアクチュ
エータとしての刈取部用油圧シリンダ９で昇降調節可能
に構成されている。

【００１４】刈取前処理装置４の下部にはバリカン式の
刈刃装置５が配置されており、前部には六条分の穀稈引
起装置６が配置されている（図３参照）。この穀稈引起
装置６と脱穀装置３におけるフィードチェーン７の前端
との間には穀稈搬送装置８が配置されており、穀稈引起
装置６の下部前方には、走行機体の進行方向に向かって
突出する分草体１０が取り付けられている。そして、走
行機体１の右側前部には運転室１１が配置されており、
この運転室１１の後方には穀粒タンク１２が配置されて
いる。

【００１５】図４に示すように、運転室１１の後方下部
に備わるエンジン１５からの動力の一部は、オーガクラ
ッチ１６を介して、穀粒タンク１２内の底スクリューコ
ンベヤ１７と排出オーガ２８内の縦横スクリューコンベ
ヤ１８ａ，１８ｂとに伝達される一方、エンジン１５か
らの残りの動力は、動力分岐ミッション１９を介して油
圧ポンプ油圧モータ式走行駆動部２４、脱穀装置３の扱
胴１３及び処理胴２０、唐箕２１、一番受樋のスクリュ
ーコンベヤ２２ａ、二番受樋のスクリューコンベヤ２２
ｂやフィードチェーン７、穀粒タンク１２への揚穀スク
リューコンベヤ２３、搖動選別機構４０、排わらカッタ
２７等を回転駆動させるようになっている。

【００１６】刈取前処理装置４への動力は、走行速度と
同期するときには、走行駆動部２４からの出力軸２６を
介して伝達され、同期しないときには、動力分岐ミッシ
ョン１９からの分岐動力をワンウェイクラッチ２５を介
して伝達されるようになっている。

【００１７】図１及び図２に示すように、穀粒タンク１
２内の穀粒を機外に排出するための排出オーガ２８は、
走行機体１の後端に配置した縦筒２８ａと、この縦筒２
８ａの上端に上下回動可能に連設した横筒２８ｂとから
なり、縦筒２８ａ内には縦スクリューコンベア１８ａ
が、横筒２８ｂ内には横スクリューコンベア１８ｂがそ
れぞれ内装されている。

【００１８】縦筒２８ａは、駆動モータ２９とギア機構
３０とで縦軸回りに旋回可能に構成されており、横筒２
８ｂは、縦筒２８ａとの間に装架したオーガ用油圧シリ
ンダ３１とリンク機構３２とで上下傾斜角度を変更可能
に構成されている。

【００１９】そして、駆動モータ２９に設けたロータリ
エンコーダ等の旋回角センサ８１により、縦筒２８ａの
水平旋回角度、ひいては横筒２８ｂの水平旋回位置を検
出でき、オーガ用油圧シリンダ３１またはリンク機構３
２の箇所に設けたポテンショメータ等の上下回動角セン
サ８２により、横筒２８ｂの上下傾斜角度、ひいては横
筒２８ｂ先端の排出部の高さ位置を検出できるようにな
っている。

【００２０】なお、排出オーガ２８を使用しないときに
は、穀粒タンク１２の上面に設けたレスト台３３等に横
筒２８ｂの中途部が載置されるようになっている。この
レスト台３３には、横筒２８ｂが載置されたか否かを検
出する接触センサ等のレスト検出器３４が取り付けられ
ている。

【００２１】左右各走行クローラ２は、トラックフレー
ム３５の前後端に各々配置した駆動輪３６及び従動輪３
７と、トラックフレーム３５の下面中途部に複数個配置
した転動輪３８との外周に巻回してなり、左右各トラッ
クフレーム３５と走行機体１とは、走行部用油圧シリン
ダ３９ａ（３９ｂ）と、トラックフレーム３５の前後位
置に設けた側面視Ｌ字状の前後レバーを同時に作動させ
るように連結した連結杆（図示せず）等とからなる走行
部昇降駆動手段を介して連結されている。

【００２２】左右の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９
ｂは、互いに独立的に作動させることにより、左右各走
行クローラ２を、走行機体１の左右に対して独立的に昇
降させ得るようになっている。

【００２３】したがって、左右両側の走行部用油圧シリ
ンダ３９ａ，３９ｂのピストンロッドを同時に突出させ
ると、走行機体１は左右両走行クローラ２，２から上方
に離れて（上昇し）、走行機体１の走行クローラ２，２
に対する相対的高さ（車高）は高くなる。逆に、前記ピ
ストンロッドを同時に後退させると、走行機体１は左右
両走行クローラ２，２に近付いて（下降し）、走行機体
１の走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）は
低くなる。

【００２４】そして、左側の走行部用油圧シリンダ３９
ａにおけるピストンロッドを突出させるか、または、右
側の走行部用油圧シリンダ３９ｂにおけるピストンロッ
ドを後退させると（もしくはこの両方の動作を同時に実
行しても）、右走行クローラ２に対する走行機体１の車
高は低くなり（左走行クローラ２に対する走行機体１の
車高は高くなり）、走行機体１は右下がりに傾斜する。

【００２５】逆に、右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂ
におけるピストンロッドを突出させるか、または、左側
の走行部用油圧シリンダ３９ａにおけるピストンロッド
を後退させると（もしくはこの両方の動作を同時に実行
しても）、左走行クローラ２に対する走行機体１の車高
は低くなり（右走行クローラ２に対する走行機体１の車
高は高くなり）、走行機体１は左下がりに傾斜するので
ある。

【００２６】左右各走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９
ｂのピストンロッドの突出量を検出して、走行機体１の
左右各走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）
を検出するためのロータリエンコーダ等の車高センサ４
１ａ，４１ｂは、前記連結杆に連設した連結ロッドやリ
ンク機構（図示せず）を介して連動するように構成され
ている。走行機体１の左右の傾斜角度を検出するための
振り子式（重力式）等の傾斜センサ４３は、走行機体１
の任意の位置、例えば運転室１１内等に配置されてい
る。

【００２７】なお、図３に示すように、刈取前処理装置
４と圃場面との対地高さを検出するための超音波センサ
４４ａ，４４ｂは、発信器の発信部（ホーン部）と受信
器の受信部とを圃場面に向けた状態で、刈取前処理装置
４の左右両側における穀稈引起装置６の裏面側に設けた
ブラケット（図示せず）に配置されている。

【００２８】超音波センサ４４ａ，４４ｂの設置高さと
刈刃装置５の設置高さとが異なる場合には、超音波セン
サ４４ａ，４４ｂの検出値から所定の換算により刈取前
処理装置４と圃場面との対地高さを求めることができる
ようになっている。

【００２９】また、昇降フレーム１４の基端に取り付け
た昇降ポジションセンサ４５は、昇降フレーム１４の回
動角度を検出することにより、走行機体１と刈取前処理
装置４との相対的高さを求めることができるようになっ
ている。

【００３０】図５に示すように、油圧シリンダ９，３
１，３９ａ，３９ｂのための油圧回路は、油圧ポンプ４
６からの圧油を分流する分流弁４７を介して分岐してお
り、この分流弁４７の一方の吐出路からは、オーガ用油
圧シリンダ３１と左側の走行部用油圧シリンダ３９ａと
に対する第１油圧回路４８ヘ圧油を送給し、他方の吐出
路からは、刈取部用油圧シリンダ９と右側の走行部用油
圧シリンダ３９ｂとに対する第２油圧回路４９へ圧油を
送給するように構成されている。

【００３１】両油圧回路４８，４９には、それぞれの油
圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂに対する電磁制御
弁５０，５１，５２，５３や逆止弁、リリーフ弁等が接
続されている。

【００３２】次に、運転室１１に備わる各種操作用のレ
バーやスイッチ類の構成を、図６及び図７を参照して説
明する。運転座席５６の前方のフロントコラムカバー体
５７から上向きに突出するハンドル軸（図示せず）に
は、走行機体１を操向操作する操向丸ハンドル５８が取
り付けられており、運転座席５６から見てフロントコラ
ムカバー体５７の右側面には、前後方向に回動可能なア
クセルレバー５９が設けられている。

【００３３】フロントコラムカバー体５７の上端部位に
は、液晶表示装置６０が、平面視で操向丸ハンドル５８
における略半円形状のハンドルホイル５８ａの内径側に
位置するように取り付けられている。

【００３４】この液晶表示装置６０は、フロントコラム
カバー体５７のみに固定されていて、操向丸ハンドル５
８には連結していないので、操向丸ハンドル５８を回動
させても、液晶表示装置６０は動かないようになってい
る。また、液晶表示装置６０の上面（画面）を操向丸ハ
ンドル５８のハンドルホイル５８ａよりも下方に位置さ
せているので、操向丸ハンドル５８を回動させても、液
晶表示装置６０には接触しないようになっている。

【００３５】運転座席５６の左方には、前後に長いサイ
ドコラム６１が配置されており、このサイドコラム６１
の前端部位には、走行機体１の車高を手動で変更調節で
きる車高調節レバー６２と、車高制御における自動操作
と手動操作とを切り替えるための車高制御切替スイッチ
６３と、走行機体１の左右傾斜角度を設定するための傾
斜設定器６４とが配置されている。

【００３６】サイドコラム６１上のうち車高調節レバー
６２等の後方部位には、車速を無段階変速させる主変速
レバー６５と、作業状態に応じて走行駆動部２４の出力
及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー６６
とが左右に平行状に配置されており、これら各レバー６
５，６６は前後回動可能に構成されている。

【００３７】また、サイドコラム６１上のうち副変速レ
バー６６の右寄り部位には、刈取自動昇降スイッチ１３
１等の各種スイッチ類が配置されており、副変速レバー
６６の後方部位には、刈取作業のための刈取レバー６７
と脱穀作業のための脱穀レバー６８とが前後回動可能に
配置されている。

【００３８】刈取レバー６７は、前傾させると刈取作業
を実行するための刈取スイッチ１３４が切り作動し、後
傾させると刈取スイッチ１３４が入り作動するように構
成されている。同様にして、脱穀レバー６８も、前傾さ
せると脱穀作業を実行するための脱穀スイッチ１３５が
切り作動し、後傾させると入り作動するように構成され
ている。

【００３９】主変速レバー６５の握り部６５ａには、右
側面に、刈取前処理装置４を強制的に上昇させるオート
リフトスイッチ１３７と刈取前処理装置４を所定の刈高
さまで強制的に下降させるオートセットスイッチ１３８
とが設けられている。握り部６５ａの前側面のうち右側
には、刈取前処理装置４の昇降動を手動操作するための
刈取昇降レバー１３９が配置されており、左側には、穀
稈の扱深さ位置を手動で変更調節できる扱深さ調節レバ
ー１４０が配置されている。

【００４０】図６及び図７に示すように、液晶表示装置
６０は、文字、記号、画像等の情報を表示できるモノク
ロのドットマトリクス形の表示手段としての液晶パネル
６０ｂと、これを収納するケース６０ａとで構成されて
いる。

【００４１】このケース６０ａの表面のうち液晶パネル
６０ｂの外周側には、コンバイン全体の電源を入り切り
操作する電源スイッチ１４２の入り操作時等に点灯する
作業ランプ７０と、画面表示の切替え等のための左右各
２つのスイッチ７１，７２，７３，７４とが設けられて
いる。これら各スイッチ７１〜７４は、スイッチの一回
の押下により一つのＯＮパルス信号が出るいわゆるプッ
シュスイッチで、ノンロックタイプのものである。な
お、液晶パネル６０ｂは、カラー型であってもよい。

【００４２】ケース６０ａ内であって液晶パネル６０ｂ
の裏面側には、コンバインの各種モードのうち実行中の
モードに対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に
表示するように制御する制御手段としてのＣＡＮコント
ローラユニットＣ５（詳細は後述する）が内装されてい
る。

【００４３】次に、走行機体１の車速、姿勢及び車高、
排出オーガ２８の排出位置等コンバインの操作全般を制
御するとともに、実行中のモード（コンバインの動作の
状態）に対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に
表示するように制御するための制御装置の構成について
説明する。

【００４４】図８に示すマイクロコンピュータ等の電子
式制御装置７５は、複数（実施形態では５つ）のＣＡＮ
コントローラユニットＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５
と、これらの間を相互に接続するＣＡＮ通信バス７６と
で構成されている。ＣＡＮコントローラユニットＣ１及
びＣ５には、制御データの反射を抑制する終端抵抗とし
ての抵抗器（図示せず）が内蔵されている。

【００４５】各ＣＡＮコントローラユニットＣ１〜Ｃ５
は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ７７、後述す
る各制御プログラムを記憶させる不揮発性メモリとして
のＥＥＰＲＯＭ７８、各種データ等を一時的に記憶させ
るＲＡＭ７９、タイマ機能としてのクロック、各種入力
系外部機器及び出力系外部機器に接続してデータを伝送
する入出力インターフェイス（図示せず）等を備えてい
る。

【００４６】ＣＡＮコントローラユニットＣ１〜Ｃ５の
ＥＥＰＲＯＭ７８の各々には、それぞれに対応するアプ
リケーション制御プログラム（ソフト）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４，Ｓ５を予め記憶（格納）させている（図８参
照）。

【００４７】アプリケーション制御プログラムＳ１は、
脱穀装置３及び刈取前処理装置４の各種アクチュエータ
（例えば刈取部用油圧シリンダ９等）を作動させる制御
プログラムとし、アプリケーション制御プログラムＳ２
は、刈取部用油圧シリンダ９及び走行機体１の左右の走
行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂを作動させて、刈取
前処理装置４の刈高さ制御や走行機体１の姿勢及び車高
制御を実行するための制御プログラムとする。

【００４８】アプリケーション制御プログラムＳ３は、
エンジン１５の出力を制御するための制御プログラムと
し、アプリケーション制御プログラムＳ４は、排出オー
ガ２８における駆動モータ２９及びオーガ用油圧シリン
ダ３１の作動を制御するための制御プログラムとする。

【００４９】そして、アプリケーション制御プログラム
Ｓ５は、各コントローラユニットＣ１〜Ｃ５に接続され
た全ての入出力系外部機器の入出力を管理・制御して、
実行中のモードに対応した画像情報を液晶パネル６０ｂ
の画面に表示する制御を司る制御プログラムとする。

【００５０】また、各ＥＥＰＲＯＭ７８には、ＣＡＮ通
信に必要な通信制御プログラムと、入出力系外部機器間
で制御データ（情報）を伝送するための入出力用制御プ
ログラムとについても予め格納しており、アプリケーシ
ョン制御プログラムに対して入出力用制御プログラムが
ベースとなるように階層化している。

【００５１】各ＣＡＮコントローラユニットＣ１〜Ｃ５
は、目安として、入出力系外部機器のハーネスの長さが
なるべく短くなるように組み合せてそれらを制御するよ
うにしており、それぞれの配置箇所でコントローラボッ
クス（図示せず）内に格納されている。

【００５２】例えば、ＣＡＮコントローラユニットＣ１
は、運転室１１における床板の下面側に設置されている
（図１〜図３参照）。ＣＡＮコントローラユニットＣ１
の入力インターフェイスには、入力系外部機器として、
昇降ポジションセンサ４５、刈取前処理装置４において
刈取穀稈を搬送しているか否かを検出する穀稈搬送セン
サ９６、搬送中の刈取穀稈の長さを検出する穀稈長さセ
ンサ９７、扱深さセンサ９８、オーガクラッチモータス
イッチ９９、超音波センサ４４ａ，４４ｂ、車速センサ
１００、２番受樋スクリューコンベア回転センサ１０
１、操向丸ハンドルリミットスイッチ１０２等がそれぞ
れ接続されている（図９参照）。

【００５３】ＣＡＮコントローラユニットＣ１の出力イ
ンターフェイスには、出力系外部機器として、扱深さ制
御モータにおけるリレーユニット等の制御回路部１０
３、オーガクラッチモータにおけるリレーユニット等の
制御回路部１０４、脱穀クラッチを駆動させるための電
磁ソレノイド１０５等がそれぞれ接続されている（図９
参照）。

【００５４】ＣＡＮコントローラユニットＣ２は、刈取
前処理装置４の上部でかつ運転室１１に近い箇所に設置
されている（図１〜図３参照）。このＣＡＮコントロー
ラユニットＣ２の入力インターフェイスには、入力系外
部機器として、燃料センサ１０６、傾斜センサ４３、車
高センサ４１ａ，４１ｂ、選別装置の流穀板における籾
流量センサ１０７、選別装置各部での籾の有無を検出す
る籾センサ１０８、排藁カッタ詰まりセンサ１０９、旋
回角センサ８１、横筒２８ｂの先端部に設けて排出オー
ガ２８の水平旋回等を操作する排出オーガ先端操作部１
１０、上下回動角センサ８２、オーガクラッチセンサ１
１１、排出オーガ過負荷センサ１１２、搖動選別過負荷
センサ１１３、扱胴回転センサ１１４、処理胴回転セン
サ１１５等がそれぞれ接続されている（図１０参照）。

【００５５】ＣＡＮコントローラユニットＣ２の出力イ
ンターフェイスには、出力系外部機器として、搖動選別
駆動モータ１１６、ＦＣクラッチ駆動回路部１１７、排
出オーガ２８の縦筒２８ａを水平旋回させるための駆動
モータ２９、排出オーガブレーキ１１８、オーガ用油圧
シリンダ３１に対する電磁制御弁５１の電磁ソレノイド
５１ａ、走行機体１の左側の走行部用油圧シリンダ３９
ａに対する電磁制御弁５２の電磁ソレノイド５２ａ、走
行機体１の右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂに対する
電磁制御弁５３の電磁ソレノイド５３ａ、刈取部用油圧
シリンダ９に対する電磁制御弁５０の電磁ソレノイド５
０ａ等がそれぞれ接続されている（図１０参照）。

【００５６】図１〜図３に示すように、ＣＡＮコントロ
ーラユニットＣ３は、運転室１１における運転座席５６
の後部に設置されている。このＣＡＮコントローラユニ
ットＣ３の入力インターフェイスには、入力系外部機器
として、エンジン回転数センサ１１９、エンジンオイル
量センサ１２０、エンジン水温センサ１２１、エンジン
１５の出力（負荷）を制御する電子ガバナ付き燃料噴射
ポンプのラック位置を検出するための燃料噴射ポンプラ
ック位置センサ１２２、エンジンスタータスイッチ１２
３、排出オーガ２８の水平旋回位置を予め記憶させるた
めのオーガセット位置ダイヤル１２４、運転室１１に設
けて排出オーガ２８の水平旋回等を操作する排出オーガ
操作部１２５、刈取クラッチモータリミットスイッチ１
２６等がそれぞれ接続されている（図１１参照）。

【００５７】ＣＡＮコントローラユニットＣ３の出力イ
ンターフェイスには、出力系外部機器として、エンジン
１５の回転数が所定の回転数となるように燃料噴射ポン
プのラック位置を調節するための燃料噴射ポンプラック
アクチュエータ１２７、エンジンスタータリレー１２
８、警報ブザー１２９等がそれぞれ接続されている（図
１１参照）。

【００５８】ＣＡＮコントローラユニットＣ４は、運転
室１１のサイドコラム６１内に設置されている（図１〜
図３参照）。このＣＡＮコントローラユニットＣ４の入
力インターフェイスには、入力系外部機器として、アク
セルレバー５９の操作位置を検出するアクセルレバーセ
ンサ５９ａ、車高調節レバー６２、車高制御切替スイッ
チ６３、傾斜設定器６４、扱深さ自動制御スイッチ１３
０、刈取自動昇降スイッチ１３１、刈取前処理装置４が
所定の刈高さまで下降すると自動的に前記刈取前処理装
置４へ動力伝達するための刈取オートクラッチスイッチ
１３２、刈取スイッチ１３４、脱穀スイッチ１３５、選
別装置における穀粒の選別状態を調節するための選別調
節ダイヤル１３６、オートリフトスイッチ１３７、オー
トセットスイッチ１３８、刈取昇降レバー１３９、扱深
さ調節レバー１４０、副変速レバー６６、走行機体１を
後退動させるための後退スイッチ１４１、電源スイッチ
１４２等がそれぞれ接続されている（図１２参照）。

【００５９】ＣＡＮコントローラユニットＣ４の出力イ
ンターフェイスには、出力系外部機器として、車高制御
を自動操作に切り替えたときに点灯する車高制御切替ス
イッチランプ１４３、扱深さ制御を自動操作に切り替え
たときに点灯する扱深さ自動制御スイッチランプ１４４
等が接続されている（図１２参照）。

【００６０】ケース６０ａ内に内装されたＣＡＮコント
ローラユニットＣ５の入力インターフェイスには、液晶
パネル６０ｂの画面上のカーソルを画面上方向に移動さ
せるためのカーソル上移動スイッチ７１、画面下方向に
移動させるためのカーソル下移動スイッチ７２、液晶パ
ネル６０ｂの画面表示を切り替える操作等をするための
第１及び第２切替スイッチ７３，７４等がそれぞれ接続
されている（図１３参照）。

【００６１】そして、ＣＡＮコントローラユニットＣ５
の出力インターフェイスには、表示手段としての液晶パ
ネル６０ｂ、コンバイン全体の電源を入り切り操作する
電源スイッチ１４２の入り操作時等に点灯する作業ラン
プ７０等がそれぞれ接続されている（図１３参照）。

【００６２】次に、ＣＡＮコントローラユニットＣ５に
よるモードの切替え制御について説明する。図１４に示
すように、コンバインのモード（動作の状態）は、初期
モードＭ１、路上走行や各種作業をする通常モードＭ
２、コンバイン各部の異常状態を報知する警報表示モー
ドＭ３、検出エラー等の各種エラーの内容を報知するエ
ラー表示モードＭ５及び自動走行制御等の設定を行うた
めの環境設定モードＭ４の５つに大別される。

【００６３】そして、通常モードＭ２には、路上走行等
をする非作業モードＭ２ａと刈取・脱穀作業をする作業
モードＭ２ｂとがあり、非作業モードＭ２ａからのみ移
行できるメンテナンスモードＭ６も設定されている（図
１５参照）。

【００６４】まず最初に、電源スイッチ１４２を入り操
作すると、初期モードＭ１が起動して、液晶パネル６０
ｂの画面に図１６に示す初期画像情報が表示される。

【００６５】次いで、ＣＡＮコントローラユニットＣ５
のＥＥＰＲＯＭ７８に予め設定された時間（実施形態で
は１０秒）が経過するか、あるいは、エンジン１５の回
転数が予め設定された回転数（実施形態では２４０ｒｐ
ｍ）以上になると、自動的に通常モードＭ２のうち非作
業モードＭ２ａに移行して（図１５参照）、液晶パネル
６０ｂの画面の表示が、前記初期画像情報からエンジン
回転数や燃料の残量等の画像情報（非作業モードＭ２ａ
に対応した画像データ）に遷移する（図１７参照）。

【００６６】この場合、液晶パネル６０ｂの画面には、
非作業モードＭ２ａの画像情報として、走行機体１の走
行速度（車速）を示す速度計８５、エンジン回転数を示
す略Ｌ字状の回転数グラフ８６、穀粒タンク１２内のも
みの量を知らせるタンクモニタ８７、燃料の残量を知ら
せる燃料計８８、副変速レバー６６の設定状態を知らせ
る副変速モニタ８９、刈取前処理装置４の速度の設定状
態を知らせる刈取変速モニタ９０、及びエンジン１５の
稼動時間を積算した値等を知らせる積算値モニタ９１と
が表示される。

【００６７】初期モードＭ１の実行中に、脱穀装置３へ
の動力伝達のための脱穀クラッチが入り状態、すなわち
脱穀スイッチ１３５が入り作動している場合は、後述す
る警報表示モードＭ３に移行して、警報ブザー１２９を
鳴動させるとともに、液晶パネル６０ｂの画面に、扱胴
詰まりの画像情報が切替え表示される（図２６（ａ）参
照）。これは、実際に扱胴詰まりが発生した訳ではない
が、前記扱胴詰まりの画像情報を代用して液晶パネル６
０ｂの画面に表示することにより、脱穀クラッチが入り
状態であることをオペレータに報知して、このままで始
動することを防止するようにしたものである。

【００６８】それから、脱穀スイッチ１３５を切り作動
させると、警報ブザー１２９は鳴動停止するとともに非
作業モードＭ２ａに移行して、液晶パネル６０ｂの画面
の表示が非作業モードＭ２ａの画像情報に戻る（図１７
参照）。

【００６９】図１５に示すように、通常モードＭ２のう
ち非作業モードＭ２ａの実行中に脱穀スイッチ１３５を
入り作動させると、作業モードＭ２ｂに移行して、図１
７の画像情報を示す画面の表示がエンジン負荷や燃料の
残量等の画像情報（作業モードＭ２ｂに対応した画像デ
ータ）に遷移する（図１８参照）。作業モードＭ２ｂの
画像情報は、非作業モードＭ２ａの画像情報のうちエン
ジン回転数を示す回転数グラフ８６の表示領域に、これ
に代えてエンジン負荷を示す負荷グラフ８６′を表示す
る点が異なるだけであり、その他は非作業モードＭ２ａ
の場合と同様である。

【００７０】それから、脱穀スイッチ１３５を切り作動
させると、非作業モードＭ２ａに移行して、液晶パネル
６０ｂの画面に、非作業モードＭ２ａの画像情報が切替
え表示される。

【００７１】なお、通常モードＭ２（非作業モードＭ２
ａまたは作業モードＭ２ｂ）の実行中に、液晶表示装置
６０に設けたカーソル上移動スイッチ７１を適宜時間
（実施形態では５秒）以上押下すると、液晶パネル６０
ｂの画面における積算値モニタ９１の表示が、刈取作業
時間の積算値モニタ９１′に切り替わる（図１９参
照）。この刈取作業時間とは、エンジン回転数が予め設
定された回転数（実施形態では１０００ｒｐｍ）以下で
かつ刈取クラッチが入り状態（刈取スイッチ１３４が入
り状態）である時間を積算したものであり、実質的に刈
取作業を行った時間を表している。この状態で、カーソ
ル下移動スイッチ７２を適宜時間以上押下すると、前記
刈取作業時間の積算値がゼロにリセットされる。

【００７２】それから、もう一度カーソル上移動スイッ
チ７１を適宜時間（実施形態では５秒）以上押下する
と、前記画面における刈取作業時間の積算値モニタ９
１′の表示が、エンジン稼動時間の積算値モニタ９１に
戻る。液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画
像情報が電源投入後はじめて表示された場合、前記画面
には、必ずエンジン稼動時間の積算値モニタ９１が表示
される。

【００７３】非作業モードＭ２ａの実行中に、エンジン
回転数が予め設定された回転数（実施形態では１５００
ｒｐｍ）以下でかつ車速停止状態（実施形態では車速が
０．０３ｍ／ｓ以下）の条件で、ケース６０ａの表面の
両カーソル移動スイッチ７１，７２を同時に適宜時間
（実施形態では１秒）以上入り作動させたのち、続けて
ケース６０ａの表面における４つのスイッチ７１〜７４
を同時に適宜時間（実施形態では５秒）以上入り作動さ
せると、メンテナンスモードＭ６に移行して、液晶パネ
ル６０ｂの画面には、メンテナンスモードＭ６の画像情
報が切替え表示される（図２０参照）。

【００７４】このメンテナンスモードＭ６では、一旦電
源スイッチ１４２を切り作動させない限り、他のモード
への移行ができないようになっている。

【００７５】図１４に示すように、通常モードＭ２（非
作業モードＭ２ａまたは作業モードＭ２ｂ）の実行中
に、例えばセンサや設定器等の検出エラーや各種アクチ
ュエータの作動エラー等の各種エラーが発生した場合に
は、液晶パネル６０ｂの画面における副変速モニタ８９
の右側部位に、「エラー」の文字標識９２が点滅表示さ
れる（図２１参照）。このエラー標識９２の点滅によ
り、オペレータは、何らかのエラーが発生したことを、
通常モードＭ２の画像情報を示した画面上で迅速に視認
することができる。

【００７６】この状態で、第１切替スイッチ７３を適宜
時間（実施形態では５秒）以上押下すると、エラー表示
モードＭ５に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示
がこのとき発生したエラーの内容を示す画像情報に遷移
する（図２２（ａ）〜（ｄ）参照）。これにより、オペ
レータは、エラーの詳細について自らが望むときに確認
できるので、作業効率が向上するし、運転操作時の安全
性も高まる。

【００７７】それから、もう一度第１切替スイッチ７３
を一回押下するか、または、前記エラーが解消される
と、エラー表示モードＭ５から通常モードＭ２に戻っ
て、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像
情報が切替え表示される。

【００７８】通常モードＭ２の実行中に第２切替スイッ
チ７４を一回押下した場合は、環境設定モードＭ４に移
行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、通常モード
Ｍ２の画像情報から環境設定モードＭ４の画像情報に遷
移する（図２３参照）。もう一度、第２切替スイッチ７
４を押下すると、通常モードＭ２に移行して、液晶パネ
ル６０ｂの画面の表示が、環境設定モードＭ４の画像情
報から通常モードＭ２の画像情報に戻る。本実施形態で
は、環境設定モードＭ４を実行する頻度が少ないので、
第１切替スイッチ７３とは別に第２切替スイッチ７４を
設けて、不用意に環境設定モードＭ４を作動させること
がないようになっている。

【００７９】次に、図１４のモード間遷移図と図２４〜
図３２の画面図とを参照して、液晶パネル６０ｂの画面
に、警報表示モードＭ３の各種異常情報を切替え表示す
る制御の態様について説明する。

【００８０】図１４に示すように、通常モードＭ２にお
いて、コンバイン各部において許容される制御範囲から
外れた異常データが発生した場合には、液晶パネル６０
ｂの画面の表示が、通常モードＭ２の画像情報から前記
異常データに係る異常状態の画像情報（図２４〜図２７
及び図２９〜図３２参照）、すなわち警報表示モードＭ
３の画像情報に遷移する。

【００８１】なお、各種異常データが発生した場合に
は、液晶表示装置６０のケース６０ａに設けた作業ラン
プ７０（図７参照）が点灯するようになっている。

【００８２】本実施形態における異常情報は、異常状態
の内容や異常発生位置等の詳細を示す詳細情報１５１
（図２４（ａ）参照）と、この異常状態に対する処置情
報１５２（図２４（ｂ）参照）とからなり、これら両情
報が各々単独で液晶パネル６０ｂの画面に表示されるよ
うになっている。前記画面における両情報１５１，１５
２の切替え表示は、第２切替スイッチ７３の押下により
実行される。

【００８３】図２４（ａ）に代表例として示すように、
詳細情報１５１は、異常発生機器等を意味する分かり易
い図柄やシンボルマーク等の記号情報１５３と、異常発
生機器等の名称等を示す文字情報１５４と、図形情報と
してのコンバイン全体の略図１５５とからなり、記号及
び文字情報１５３，１５４が図２４（ａ）の画面左側
に、コンバインの略図１５５が図２４（ａ）の画面右側
に表示される。前記記号及び文字情報１５３，１５４
は、本実施形態における表意情報に相当する。

【００８４】なお、詳細情報１５１としては、少なくと
も図形情報と、記号及び文字情報１５３，１５４のうち
いずれか一方とがあればよい。

【００８５】また、記号及び文字情報１５３，１５４か
ら延びる矢印１５６は、略図１５５中で異常発生位置
（異常発生機器等が搭載された部位）に該当する領域を
指示するようになっている。ここで、図２４（ａ）の画
面では、穀稈引起装置６の穀稈詰まりの詳細情報が表示
されているから、矢印１５６は穀稈引起装置６が配設さ
れている刈取前処理装置４の領域を指し示している。こ
の矢印１５６も本実施形態における図形情報の一つに相
当する。

【００８６】このように制御すると、コンバインの構造
について余り詳しくないオペレータであっても、発生し
た異常状態の内容や異常発生位置を視覚的に容易に把握
できる。これにより、オペレータは、例えば整備マニュ
アル等を見直したりする手間が省けて、異常発生位置の
修理等を迅速かつ的確に実行できるのである。

【００８７】警報表示モードＭ３で報知されるコンバイ
ン各部の異常状態は、危険性が高いためエンジン１５を
強制停止させる緊急状態と、扱胴詰まりに代表される作
業系の異常状態と、エンジン油圧異常に代表されるエン
ジン系の異常状態との三つに大別されている。以下に、
それぞれの異常状態における切替え表示制御の詳細な態
様について説明する。

【００８８】例えば緊急状態に関する異常データ（以
下、緊急データという）が発生した場合には、液晶パネ
ル６０ｂの画面の表示が、通常モードＭ２の画像情報か
ら前記緊急状態の画像情報（以下、緊急情報という。図
２４及び図２５参照）に遷移するとともに、エンジン１
５が強制的に停止する。

【００８９】コンバインの緊急状態としては、前述した
穀稈引起装置６の穀稈詰まり、穀稈搬送装置８の穀稈詰
まり、排わらカッタ２７の排わら詰まり、及び結束装置
（図示せず）の結束ひも消尽等という４つの態様があ
る。ここで、図２５（ａ）は穀稈搬送装置８、（ｂ）は
排わらカッタ２７、（ｃ）は結束装置の緊急情報を示す
画面である。

【００９０】検出された緊急データが穀稈引起装置６ま
たは穀稈搬送装置８に関するものであるときには、刈取
スイッチ１３４の入り切り状態に応じて警報ブザー１２
９を鳴動または鳴動停止させる一方、排わらカッタ２７
または図示しない結束装置に関する緊急データであると
きには、脱穀スイッチ１３５の入り切り状態に応じて警
報ブザー１２９を鳴動または鳴動停止させるようになっ
ている。

【００９１】また、緊急データが検出された場合には、
当該緊急データに係る緊急情報のみを液晶パネル６０ｂ
の画面に表示し、他の異常データが併せて検出されてい
たとしても、当該他の異常データに関する異常情報には
切り替わらないようになっている。この場合は、一旦電
源スイッチ１４２を切り作動させない限り、他のモード
へ移行することもできない。

【００９２】このように制御すると、例えばコンバイン
が破損・故障する危険性が高いときや、刈取等の作業に
重大な支障となるような緊急状態が発生した場合には、
オペレータは、この緊急情報を他の異常情報に優先して
把握できるので、刈取・脱穀作業等を安全に実行できる
のである。

【００９３】なお、複数の緊急データが検出された場合
には、後に検出された緊急データに関する緊急情報は、
先の緊急状態が解消されたのちに、先の緊急情報から切
り替わって、液晶パネル６０ｂの画面に表示されるよう
になっている。

【００９４】次に、作業系異常データが発生した場合に
ついて説明する。この場合には、液晶パネル６０ｂの画
面に、通常モードＭ２の画像情報に代えて、前記作業系
異常データに係る異常状態の画像情報（図２６（ａ）〜
（ｅ）参照）が切替え表示される。この状態で警報ブザ
ー１２９は、脱穀スイッチ１３５の入り切り状態に応じ
て鳴動または鳴動停止するようになっている。

【００９５】作業系の異常状態としては、コンバインの
例で示すと脱穀関係であって、扱胴１３の詰まり、処理
胴２０の詰まり、二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂ
の詰まり、搖動選別機構４０の詰まり、及び穀粒タンク
１２内のもみ満量という５つの態様がある。ここで、図
２６（ａ）は扱胴１３、（ｂ）は処理胴２０、（ｃ）は
二番受樋のスクリューコンベア２２ｂ、（ｄ）は搖動選
別機構４０、（ｅ）は穀粒タンク１２内のもみ満量の異
常情報を示す画面である。

【００９６】作業系の異常状態だけが発生していた場合
には、前記異常状態が解消することにより、警報表示モ
ードＭ３から通常モードＭ２に復帰して、液晶パネル６
０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報が切替え表示
される。なお、液晶表示装置６０の作業ランプ７０（図
７参照）はこのとき消灯する。

【００９７】なお、複数の作業系異常データが検出され
た場合にも、前述した緊急データの場合と同様に、後に
検出された作業系異常データに関する異常情報は、先の
作業系の異常状態が解消されたのちに、先の作業系の異
常情報から切り替わって、液晶パネル６０ｂの画面に表
示されるようになっている。

【００９８】次に、エンジン系の異常データが発生した
場合について説明する。この場合には、液晶パネル６０
ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報に代えて、前記
エンジン系異常データに係る異常状態の画像情報（図２
７（ａ）〜（ｄ）参照）が切替え表示されるとともに、
警報ブザー１２９が鳴動する。

【００９９】エンジン系の異常状態としては、エンジン
油圧異常、エンジン冷却水温異常、充電回路関係の異常
（チャージ異常）、及びエアクリーナ異常（詰まり）と
いう４つの態様がある。ここで、図２７（ａ）はエンジ
ン油圧、（ｂ）はエンジン冷却水温、（ｃ）は充電回路
関係、（ｄ）はエアクリーナの異常情報を示す画面であ
る。

【０１００】エンジン系の異常状態だけが発生している
場合には、第１切替スイッチ７３を押下することによ
り、警報表示モードＭ３と通常モードＭ２との間におい
て、液晶パネル６０ｂの画面に各種情報を切替え表示で
きるようになっている。

【０１０１】すなわち、エンジン系の異常状態だけが発
生している場合には、第１切替スイッチ７３を一回押下
すると、通常モードＭ２に移行して、液晶パネル６０ｂ
の画面の表示がエンジン系の異常情報から通常モードＭ
２の画像情報に遷移する。

【０１０２】この場合は、第１切替スイッチ７３の押下
に伴って警報ブザー１２９が鳴動停止し、通常モードＭ
２の画像情報を示した画面における副変速モニタ８９の
右側部位に、「警報」の文字標識９３が点滅表示される
（図２８参照）。この警報標識９３の点滅により、通常
モードＭ２の画像情報を示した画面上でも、オペレータ
はエンジン系の異常状態が発生していることを視認で
き、オペレータの注意を喚起できる。

【０１０３】もう一度、第１切替スイッチ７３を押下す
ると、警報表示モードＭ３に移行して、液晶パネル６０
ｂの画面に、エンジン系の異常情報が切替え表示される
とともに、再び警報ブザー１２９が鳴動するのである。

【０１０４】エンジン系の異常状態が解消すると、警報
表示モードＭ３から通常モードＭ２に復帰して、警報ブ
ザー１２９の鳴動を停止させるとともに、液晶パネル６
０ｂの画面に通常モードＭ２の画像情報が切替え表示さ
れる。なお、液晶表示装置６０の作業ランプ７０（図７
参照）がこのとき消灯することはいうまでもない。

【０１０５】次に、図２９〜図３２の画面図を参照し
て、作業系及びエンジン系の異常データが複数発生した
場合の切替え表示制御の態様を説明する。

【０１０６】本実施形態では、作業系及びエンジン系の
異常データが複数発生した場合、略図１５５中で異常発
生位置（異常発生器機等が搭載された部位）に該当する
領域に、指示標識１５７，１５８，１５９が点滅表示さ
れるようになっている（図２９の各斜線部参照）。

【０１０７】すなわち、エンジン油圧異常、エンジン冷
却水温異常、チャージ異常及びエアクリーナ異常の場合
は、運転室１１に該当する領域に、指示標識１５７が点
滅表示される一方、扱胴１３の詰まり、処理胴２０の詰
まり、二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂの詰まり及
び搖動選別機構４０の詰まりの場合は、走行機体１の進
行方向左側の部位に該当する領域１５８が点滅表示され
る。そして、穀粒タンク１２内のもみ満量の場合は、運
転室１１の後方部位に該当する領域１５９が点滅表示さ
れる。これら各指示標識１５７〜１５９は、本実施形態
における図形情報としての標識に相当するものである。

【０１０８】作業系の異常状態とエンジン系の異常状態
とが発生した場合、例えば扱胴詰まりとエンジン油圧異
常とエンジン冷却水温異常が発生した場合には、まず、
液晶パネル６０ｂの画面に、扱胴詰まり情報である詳細
情報（図３０（ａ）参照）が表示される。

【０１０９】この場合は、画面右側の略図１５５中で、
走行機体１の進行方向左側の部位に該当する領域と、運
転室１１に該当する領域とに、それぞれ指示標識１５
８，１５７が点滅表示され、画面左側の記号及び文字情
報から延びる矢印１５６が扱胴１３の搭載部位に対応し
た領域（指示標識１５８）を指し示す。

【０１１０】次いで、適宜時間（実施形態では５秒）が
経過すると、液晶パネル６０ｂの画面に、エンジン油圧
異常情報である詳細情報（図３０（ｂ）参照）が切替え
表示される。この段階では、指示標識１５７，１５８が
継続して点滅表示される一方、画面左側の記号及び文字
情報から延びる矢印１５６は運転室１１に該当する領域
（指示標識１５７）を指し示す。

【０１１１】それから、再び適宜時間（実施形態では５
秒）が経過すると、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、
エンジン冷却水温異常情報である詳細情報（図３０
（ｃ）参照）に遷移する。この段階においても、指示標
識１５７，１５８が継続して点滅表示され、画面左側の
記号及び文字情報から延びる矢印１５６も、運転室１１
に該当する領域（指示標識１５７）を指し示す。

【０１１２】次いで、再び適宜時間（実施形態では５
秒）が経過すると、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、
扱胴詰まり情報である詳細情報（図３０（ａ）参照）に
戻るのである。なお、作業系の異常状態が確認された場
合には、第１切替えスイッチ７３を押下しても、液晶パ
ネル６０ｂの画面表示は通常モードＭ２の画像情報に切
り替わらないようになっている。

【０１１３】このように制御すると、コンバインの構造
について余り詳しくないオペレータであっても、異常発
生位置の全てを視覚的に一度に把握できるので、オペレ
ータの注意を喚起できる。これに加えて、発生した異常
情報の内容についても、切替え表示に伴って順次把握し
た結果、全ての異常情報を的確に確認できる。したがっ
て、これら各異常の発生を見落としたりするおそれがな
くなるのである。

【０１１４】その上、オペレータが例えばスイッチ等の
切替え操作をしなくても、液晶パネル６０ｂの画面の表
示は自動的に切り替わるので、オペレータは、他のこと
に手を煩わされることなく、コンバインの運転操作等を
しながら、発生した異常情報を簡単に確認できるのであ
る。

【０１１５】その後、例えば扱胴詰まりを解消すると、
液晶パネル６０ｂの画面表示は、エンジン油圧異常情報
→エンジン冷却水温異常情報→エンジン油圧異常情報と
いう順に適宜時間毎に切り替わる（図３１（ａ）（ｂ）
参照）。この場合、エンジン系の異常状態だけが二つ継
続しているから、画面右側の略図１５５中で指示標識１
５８の点滅表示は解除され、運転室１１に該当する領域
にのみ指示標識１５７が点滅表示される。

【０１１６】次いで、例えばエンジン冷却水温異常を解
消すると、液晶パネル６０ｂの画面には、エンジン油圧
異常情報のみが表示され（図３２参照）、指示標識１５
７の点滅表示は解除される。

【０１１７】すなわち、液晶パネル６０ｂの画面には、
異常状態が解消されたものから表示されなくなって、残
りの異常情報が適宜時間ごとに順次切替え表示され、発
生した異常状態が全て解消されるまで、これを繰り返す
から、オペレータは異常状態の解消状況をも容易に把握
できるのである。

【０１１８】なお、液晶パネル６０ｂの画面における表
示の切替え態様は、前述のものに限らず、例えば液晶表
示装置６０に設けた４つのスイッチ７１〜７４のいずれ
か一つを押下する毎に、前記各異常状態の情報を、前記
画面に切替え表示するようにしてもよい。

【０１１９】図３３（ａ）（ｂ）は、液晶パネル６０ｂ
の画面における文字情報の表示の別例であり、（ａ）の
画面は、エンジン油圧異常情報中の「（エンジン）油
圧」という日本語を「ＥｎｇｉｎｅＯｉｌ」という英語
に変換したもの、（ｂ）の画面は、エンジン冷却水温異
常情報中の「（エンジン冷却）水温」という日本語を
「Ｃｏｏｌａｎｔ」という英語に変換したものである。

【０１２０】液晶パネル６０ｂの画面における日本語で
の文字情報の表示を、英語での文字情報に変換するに
は、例えば、ＣＡＮコントローラユニットＣ５のＥＥＰ
ＲＯＭ７８に文字情報変換プログラムを予め記憶させて
おき、ＣＡＮコントローラユニットＣ５に接続した表示
変換スイッチを切替え操作することにより実行するよう
にすればよい。

【０１２１】このように制御すると、例えば日本で生産
したコンバインを海外へ輸出販売したり、コンバインの
生産を海外で行って現地で販売したりする場合に、液晶
パネル６０ｂの画面表示を販売地等で使用される言語に
簡単に変換できる。したがって、制御プログラムの仕様
等を大幅に変更する必要がないので、製造コストの抑制
に寄与できるのである。

【０１２２】なお、変換可能な文字情報としては英語に
限らず、朝鮮語や中国語等の様々な言語を採用できるこ
とはいうまでもない。また、日本語から複数の他言語に
変換できるようにしてもよいのである。

【０１２３】本発明は、前述の実施形態に限定されるも
のではなく、各種農作業機、クレーン車等の特殊作業用
車両または乗用車等の各種作業機に対して、広く適用で
きることはいうまでもない。

【０１２４】また、本発明における通信バス（回線）は
ＣＡＮ（Controller Area Network)プロトコルのみなら
ず、ＬＡＮ（Local Area Network) プロトコルを用いて
もよい。制御手段としてのコントローラは複数であって
もよいし、単一のものであってもよい。

【０１２５】さらに、本発明における表示装置は、液晶
パネル６０ｂを用いた液晶表示装置６０に限らず、ＣＲ
ＴディスプレイやＥＬディスプレイ等であってもよい。

【０１２６】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、作業機各
部に異常状態が発生した場合には、表示手段の画面に、
警報表示モードにおける異常状態の情報として、前記異
常状態の内容を示す記号情報及び文字情報のうちいずれ
か一方または両方からなる表意情報と、前記作業機にお
ける異常発生位置についての図形情報とを表示できるか
ら、前記作業機の構造について余り詳しくないオペレー
タであっても、発生した異常状態の内容や異常発生位置
を視覚的に容易に把握できる。したがって、異常発生位
置の修理等を迅速かつ的確に実行できるという効果を奏
する。

【０１２７】また、請求項２のように構成すると、作業
機各部に異常状態が複数発生した場合には、表示手段の
画面に、図形情報としての略図及び異常発生位置に係る
標識の全てを表示するとともに、前記各異常状態に対応
した表意情報を適宜時間毎に順次切替え表示することが
できるから、オペレータは、異常発生位置の全てを標識
により視覚的に一度に把握できるとともに、発生した異
常情報の内容についても、切替え表示に伴って順次把握
でき、結果的に全ての異常情報を的確に確認できる。す
なわち請求項１の作用効果を確実に達成できるという効
果を奏する。

【０１２８】その上、オペレータは、異常発生位置の全
てを標識により視覚的に一度に把握できるから、前記各
異常状態の発生を見落としたりするおそれがなくなると
いう効果も奏する。

【０１２９】さらに、請求項３のように構成すると、表
示手段の画面における日本語での文字情報の表示を、他
言語での文字情報に切り替えることができるから、例え
ば日本で生産したコンバインを海外へ輸出販売したり、
コンバインの生産を海外で行って現地で販売したりする
場合に、前記表示手段の画面表示を販売地等で使用され
る言語に簡単に変換できる。したがって、制御プログラ
ムの仕様等を大幅に変更する必要がないので、製造コス
トの抑制に寄与できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図である。

【図２】コンバインの右側面図である。

【図３】コンバインの正面図である。

【図４】動力伝達系のスケルトン図である。

【図５】油圧回路図である。

【図６】運転室の概略平面図である。

【図７】操向丸ハンドル及び液晶表示装置を示す拡大平
面図である。

【図８】制御装置全体の機能ブロック図である。

【図９】ＣＡＮコントローラユニットＣ１の機能ブロッ
ク図である。

【図１０】ＣＡＮコントローラユニットＣ２の機能ブロ
ック図である。

【図１１】ＣＡＮコントローラユニットＣ３の機能ブロ
ック図である。

【図１２】ＣＡＮコントローラユニットＣ４の機能ブロ
ック図である。

【図１３】ＣＡＮコントローラユニットＣ５の機能ブロ
ック図である。

【図１４】各モードの遷移図である。

【図１５】通常モードの遷移図である。

【図１６】初期モードの画像情報を示す画面の図であ
る。

【図１７】非作業モードの画像情報を示す画面の図であ
る。

【図１８】作業モードの画像情報を示す画面の図であ
る。

【図１９】刈取作業時間の積算値が表示された通常モー
ドの画面の図である。

【図２０】メンテナンスモードの画像情報を示す画面の
図である。

【図２１】エラー標識が表示された通常モードの画面の
図である。

【図２２】エラー表示モードの画像情報を示す画面の図
であり、（ａ）は扱深さセンサ、（ｂ）は燃料センサ、
（ｃ）は燃料噴射ポンプラックアクチュエータ、（ｄ）
は刈取スイッチセンサの場合である。

【図２３】操作スイッチ設定モードの画像情報を示す画
面の図である。

【図２４】警報表示モードにおいて穀稈引起装置の緊急
情報を示す画面の図であり、（ａ）は詳細情報、（ｂ）
は処置情報を示す画面である。

【図２５】緊急情報を示す画面の図であり、（ａ）は穀
稈搬送装置、（ｂ）は排わらカッタ、（ｃ）は結束装置
の緊急情報を示す画面である。

【図２６】作業系の異常情報を示す画面の図であり、
（ａ）は扱胴、（ｂ）は処理胴、（ｃ）は二番受樋のス
クリューコンベア、（ｄ）は搖動選別機構、（ｅ）は穀
粒タンク内のもみ満量の異常情報を示す画面である。

【図２７】エンジン系の異常情報を示す画面の図であ
り、（ａ）はエンジン油圧、（ｂ）はエンジン冷却水
温、（ｃ）は充電回路関係、（ｄ）はエアクリーナの異
常情報を示す画面である。

【図２８】警報標識が表示された通常モードの画面の図
である。

【図２９】図形情報としての略図の拡大図である。

【図３０】指示標識の点滅表示態様を説明するための画
面図であり、（ａ）は扱胴、（ｂ）はエンジン油圧、
（ｃ）はエンジン冷却水温の異常情報を示す画面であ
る。

【図３１】指示標識の点滅表示態様を説明するための画
面図であり、（ａ）はエンジン油圧、（ｂ）はエンジン
冷却水温の異常情報を示す画面である。

【図３２】指示標識の点滅表示態様を説明するためのエ
ンジン油圧の異常情報を示す画面図である。

【図３３】液晶パネルの画面における文字情報の表示の
別例であり、（ａ）はエンジン油圧、（ｂ）はエンジン
冷却水温の異常情報を示す画面である。

【符号の説明】

Ｃ１〜Ｃ５ ＣＡＮコントローラユニット Ｓ１〜Ｓ５ アプリケーション制御プログラム Ｍ１ 初期モード Ｍ２ 通常モード Ｍ３ 警報表示モード Ｍ４ 環境設定モード Ｍ５ エラー表示モード Ｍ６ メンテナンスモード １ 走行機体 ２，２ 走行クローラ ３ 脱穀装置 ４ 刈取前処理装置 １５ エンジン ２８ 排出オーガ ５６ 運転座席 ５７ フロントコラムカバー体 ５８ 操向丸ハンドル ６０ 液晶表示装置 ６０ａ ケース ６０ｂ 表示手段としての液晶パネル ７０ 作業ランプ ７１ カーソル上移動スイッチ ７２ カーソル下移動スイッチ ７３ 第１切替スイッチ ７４ 第２切替スイッチ ７５ 制御装置 ７７ ＣＰＵ ７８ ＥＥＰＲＯＭ １５１ 詳細情報 １５２ 処置情報 １５３ 記号情報 １５４ 文字情報 １５５ 図形情報としての略図 １５６ 矢印 １５７，１５８，１５９ 指示標識

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 智弘 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B074 AA02 AB01 AD05 AF02 BA19 CA01 DA01 DB02 DB03 DB04 DE03 DE05 EC01 ED03 2B076 AA03 BA05 EB05 ED22

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機の各種モードの情報を表示するた
   めの表示手段と、前記複数のモードのうち実行中のモー
   ドの情報を前記表示手段の画面に表示するように制御す
   るための制御手段とを備えた表示装置において、 前記制御手段は、前記作業機各部に異常状態が発生した
   場合には、前記表示手段の画面に、警報表示モードにお
   ける異常状態の情報として、前記異常状態の内容を示す
   記号情報及び文字情報のうちいずれか一方または両方か
   らなる表意情報と、前記作業機における異常発生位置に
   ついての図形情報とを表示するように制御することを特
   徴とする作業機における表示装置。
2. 【請求項２】 前記図形情報は、前記作業機全体の略図
   と、この略図中で異常発生位置を指示する標識とからな
   っており、 前記制御手段は、前記作業機各部に異常状態が複数発生
   した場合には、前記表示手段の画面に、前記略図と異常
   発生位置に係る標識の全てとを表示するとともに、前記
   各異常状態に対応した表意情報を適宜時間毎に順次切替
   え表示するように制御することを特徴とする請求項１に
   記載した作業機における表示装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記表示手段の画面に
   おける日本語での文字情報の表示を、他言語での文字情
   報に切替え表示できるように制御することを特徴とする
   請求項１または２に記載した作業機における表示装置。