JP2003159959A - 作業機における表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータの運転操作に支障のないときにエ
ラー情報を表示でき、かつ、このエラーの内容を的確に
把握できる表示装置を提供する。 【解決手段】 コンバインの各種モードの情報を表示す
るための液晶パネル６０ｂと、複数のモードのうち実行
中のモードの情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示する
ように制御するためのＣＡＮコントローラユニットＣ５
とを備えた表示装置において、ＣＡＮコントローラユニ
ットＣ５は、通常モードの実行中にエラーが発生した場
合には、モード切替えスイッチ７４を手動で押下して、
通常モードの情報を示した画面を、エラー表示モードの
情報を示す画面に遷移させるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインやトラ
クタ等の農作業機、クレーン車等の特殊作業用車両また
は乗用車等の各種作業機に設けた表示装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバイン等の農作業機は、制
御目標となる制御量の信号を制御手段に伝えるためのセ
ンサや設定器、例えば農作業機のエンジンの出力（負
荷）を制御する電子式ガバナの燃料噴射量検知センサ
（燃料噴射用プランジャの位置調節のためのラック位置
の検出センサ）、走行機体に対する走行部の左右一対の
走行クローラの相対的高さを検出するための車高センサ
や、前記信号に応じて制御対象の作動量を検出するため
のセンサ、例えば農作業機の走行速度を検出するための
車速センサ等の入力系外部機器と、各種アクチュエー
タ、例えば前記燃料噴射ポンプのラック位置を調節する
ための電磁ソレノイド等のラックアクチュエータ、前記
走行クローラの相対的高さを調節するための油圧シリン
ダ等の出力系外部機器とを備えており、通常、これら各
入出力系外部機器はマイクロコンピュータ等の制御手段
で制御されている。

【０００３】そして、この種の農作業機の操作部近傍に
は、ディスプレイや表示計器等の表示装置が設けられて
おり、この表示装置に農作業機各部の状態情報を表示す
ることにより、作動状況（例えばエンジンの回転数や負
荷、車速、穀粒タンク内の穀粒の積載量等）をオペレー
タが視覚的に認識できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来から、
表示装置は画面面積に限りがあるため、路上走行や各種
作業中に、センサや設定器の検出エラー（例えば異常デ
ータを検出したり、検出データが全く変化しない等）
や、各種アクチュエータの作動エラー（例えば誤作動し
たり、全く作動しない等）が発生した場合は、前記画面
の一部に、発生したエラーに対応した数字やアルファベ
ットの組合せであるエラーコードを表示するか、また
は、エラーが発生するたびに自動的に、前記画面全体
を、エラー情報を示す画面に遷移させるようにしてい
た。

【０００５】しかし、前者の構成では、エラーコードを
見ただけではエラーの内容まで理解できないから、オペ
レータは、確認したエラーコードを対応表等と照合して
エラーの内容を理解しなければならず、手間がかかると
いう問題があった。

【０００６】また、後者の構成では、例えば単なる通信
エラーのように、作業を続行できる程度の緊急性のない
エラーであっても、農作業機各部の状態情報を示した画
面全体を、エラー情報を示す画面に遷移させるから、路
上走行や各種作業中に、オペレータが農作業機各部の状
態情報を示す画面を確認したくても、エラー情報を示す
画面が表示されていて直ぐに確認できない場合があり、
オペレータによる運転操作を妨げるおそれがあった。

【０００７】本発明は、以上の問題点を解消すべくなさ
れたものであり、オペレータの運転操作に支障のないと
きにエラー情報を表示でき、かつ、このエラーの内容を
的確に把握できる表示装置を提供することを技術的課題
とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るため、請求項１の発明は、作業機の各種モードの情報
を表示するための表示手段と、前記複数のモードのうち
実行中のモードの情報を前記表示手段の画面に表示する
ように制御するための制御手段とを備えた表示装置にお
いて、前記制御手段は、路上走行や各種作業をする通常
モードの実行中にエラーが発生した場合には、モード切
替え手段を手動で切替え操作することにより、前記通常
モードの情報を示した画面を、エラー表示モードの情報
を示す画面に遷移させるように制御するというものであ
る。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載した作
業機における表示装置において、前記制御手段は、前記
エラーが解除されるか、または、前記モード切替え手段
を手動で切替え操作することにより、前記エラー表示モ
ードの情報を示した画面から前記通常モードの情報を示
す画面に戻すように制御するというものである。

【００１０】また、請求項３の発明は、請求項１または
２に記載した作業機における表示装置において、前記制
御手段は、前記通常モードの実行中にエラーが発生して
いる状態では、前記通常モードの情報を示した画面の一
部に、前記エラーの発生を報知する標識を表示するよう
に制御するというものである。

【００１１】さらに、請求項４の発明は、請求項１〜３
のうちいずれかに記載した作業機における表示装置にお
いて、前記表示手段を、文字、記号、画像等の情報が表
示できるように構成したというものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態を、作業機としてのコンバインに適用した場合の図面
（図１〜図２４）に基づいて説明する。

【００１３】コンバインにおける走行機体１は、左右一
対の走行クローラ２，２に対して後述する走行部昇降駆
動手段を介して昇降可能に構成されている。図１に示す
ように、走行機体１の進行方向に向かって左側には脱穀
装置３が搭載されている。走行機体１の前部に配置した
刈取前処理装置４は、走行機体１に対して、昇降フレー
ム１４を介して昇降回動可能に支持されており、この昇
降フレーム１４と走行機体１との間に装着したアクチュ
エータとしての刈取部用油圧シリンダ９で昇降調節可能
に構成されている。

【００１４】刈取前処理装置４の下部にはバリカン式の
刈刃装置５が配置されており、前部には６条分の穀稈引
起装置６が配置されている（図３参照）。この穀稈引起
装置６と脱穀装置３におけるフィードチェーン７の前端
との間には穀稈搬送装置８が配置されており、穀稈引起
装置６の下部前方には、走行機体の進行方向に向かって
突出する分草体１０が取り付けられている。そして、走
行機体１の右側前部には運転室１１が配置されており、
この運転室１１の後方には穀粒タンク１２が配置されて
いる。

【００１５】図４に示すように、運転室１１の後方下部
に備わるエンジン１５からの動力の一部は、オーガクラ
ッチ１６を介して、穀粒タンク１２内の底スクリューコ
ンベヤ１７と排出オーガ２８内の縦横スクリューコンベ
ヤ１８ａ，１８ｂとに伝達される一方、エンジン１５か
らの残りの動力は、動力分岐ミッション１９を介して油
圧ポンプ油圧モータ式走行駆動部２４、脱穀装置３の扱
胴３ａ、唐箕２１、一番受樋のスクリューコンベヤ２２
ａ、二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂやフィードチ
ェーン７、穀粒タンク１２への揚穀スクリューコンベヤ
２３等を回転駆動させるようになっている。

【００１６】刈取前処理装置４への動力は、走行速度と
同期するときには、走行駆動部２４からの出力軸２６を
介して伝達され、同期しないときには、動力分岐ミッシ
ョン１９からの分岐動力をワンウェイクラッチ２５を介
して伝達されるようになっている。

【００１７】図１及び図２に示すように、穀粒タンク１
２内の穀粒を機外に排出するための排出オーガ２８は、
走行機体１の後端に配置した縦筒２８ａと、この縦筒２
８ａの上端に上下回動可能に連設した横筒２８ｂとから
なり、縦筒２８ａ内には縦スクリューコンベア１８ａ
が、横筒２８ｂ内には横スクリューコンベア１８ｂがそ
れぞれ内装されている。

【００１８】縦筒２８ａは、駆動モータ２９とギア機構
３０とで縦軸回りに旋回可能に構成されており、横筒２
８ｂは、縦筒２８ａとの間に装架したオーガ用油圧シリ
ンダ３１とリンク機構３２とで上下傾斜角度を変更可能
に構成されている。

【００１９】そして、駆動モータ２９に設けたロータリ
エンコーダ等の旋回角センサ８１により、縦筒２８ａの
水平旋回角度、ひいては横筒２８ｂの水平旋回位置を検
出でき、オーガ用油圧シリンダ３１またはリンク機構３
２の箇所に設けたポテンショメータ等の上下回動角セン
サ８２により、横筒２８ｂの上下傾斜角度、ひいては横
筒２８ｂ先端の排出部の高さ位置を検出できるようにな
っている。

【００２０】なお、排出オーガ２８を使用しないときに
は、穀粒タンク１２の上面に設けたレスト台３３等に横
筒２８ｂの中途部が載置されるようになっている。この
レスト台３３には、横筒２８ｂが載置されたか否かを検
出する接触センサ等のレスト検出器３４が取り付けられ
ている。

【００２１】左右各走行クローラ２は、トラックフレー
ム３５の前後端に各々配置した駆動輪３６及び従動輪３
７と、トラックフレーム３５の下面中途部に複数個配置
した転動輪３８との外周に巻回してなり、左右各トラッ
クフレーム３５と走行機体１とは、走行部用油圧シリン
ダ３９ａ（３９ｂ）と、トラックフレーム３５の前後位
置に設けた側面視Ｌ字状の前後レバーを同時に作動させ
るように連結した連結杆（図示せず）等とからなる走行
部昇降駆動手段を介して連結されている。

【００２２】左右の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９
ｂは、互いに独立的に作動させることにより、左右各走
行クローラ２を、走行機体１の左右に対して独立的に昇
降させ得るようになっている。

【００２３】したがって、左右両側の走行部用油圧シリ
ンダ３９ａ，３９ｂのピストンロッドを同時に突出させ
ると、走行機体１は左右両走行クローラ２，２から上方
に離れて（上昇し）、走行機体１の走行クローラ２，２
に対する相対的高さ（車高）は高くなる。逆に、前記ピ
ストンロッドを同時に後退させると、走行機体１は左右
両走行クローラ２，２に近付いて（下降し）、走行機体
１の走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）は
低くなる。

【００２４】そして、左側の走行部用油圧シリンダ３９
ａにおけるピストンロッドを突出させるか、または、右
側の走行部用油圧シリンダ３９ｂにおけるピストンロッ
ドを後退させると（もしくはこの両方の動作を同時に実
行しても）、右走行クローラ２に対する走行機体１の車
高は低くなり（左走行クローラ２に対する走行機体１の
車高は高くなり）、走行機体１は右下がりに傾斜する。

【００２５】逆に、右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂ
におけるピストンロッドを突出させるか、または、左側
の走行部用油圧シリンダ３９ａにおけるピストンロッド
を後退させると（もしくはこの両方の動作を同時に実行
しても）、左走行クローラ２に対する走行機体１の車高
は低くなり（右走行クローラ２に対する走行機体１の車
高は高くなり）、走行機体１は左下がりに傾斜するので
ある。

【００２６】左右各走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９
ｂのピストンロッドの突出量を検出して、走行機体１の
左右各走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）
を検出するためのロータリエンコーダ等の車高センサ４
１ａ，４１ｂは、前記連結杆に連設した連結ロッドやリ
ンク機構（図示せず）を介して連動するように構成され
ている。走行機体１の左右の傾斜角度を検出するための
振り子式（重力式）等の傾斜センサ４３は、走行機体１
の任意の位置、例えば運転室１１内等に配置されてい
る。

【００２７】なお、図３に示すように、刈取前処理装置
４と圃場面との対地高さを検出するための超音波センサ
４４ａ，４４ｂは、発信器の発信部（ホーン部）と受信
器の受信部とを圃場面に向けた状態で、刈取前処理装置
４の左右両側における穀稈引起装置６の裏面側に設けた
ブラケット（図示せず）に配置されている。

【００２８】超音波センサ４４ａ，４４ｂの設置高さと
刈刃装置５の設置高さとが異なる場合には、超音波セン
サ４４ａ，４４ｂの検出値から所定の換算により刈取前
処理装置４と圃場面との対地高さを求めることができる
ようになっている。

【００２９】また、昇降フレーム１４の基端に取り付け
た昇降ポジションセンサ４５は、昇降フレーム１４の回
動角度を検出することにより、走行機体１と刈取前処理
装置４との相対的高さを求めることができるようになっ
ている。

【００３０】図５に示すように、油圧シリンダ９，３
１，３９ａ，３９ｂのための油圧回路は、油圧ポンプ４
６からの圧油を分流する分流弁４７を介して分岐してお
り、この分流弁４７の一方の吐出路からは、オーガ用油
圧シリンダ３１と左側の走行部用油圧シリンダ３９ａと
に対する第１油圧回路４８ヘ圧油を送給し、他方の吐出
路からは、刈取部用油圧シリンダ９と右側の走行部用油
圧シリンダ３９ｂとに対する第２油圧回路４９へ圧油を
送給するように構成されている。

【００３１】両油圧回路４８，４９には、それぞれの油
圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂに対する電磁制御
弁５０，５１，５２，５３や逆止弁、リリーフ弁等が接
続されている。

【００３２】次に、運転室１１に備わる各種操作用のレ
バーやスイッチ類の構成を、図６及び図７を参照して説
明する。運転座席５６の前方のフロントコラムカバー体
５７から上向きに突出するハンドル軸（図示せず）に
は、走行機体１を操向操作する操向丸ハンドル５８が取
り付けられており、運転座席５６から見てフロントコラ
ムカバー体５７の右側面には、前後方向に回動可能なア
クセルレバー５９が設けられている。

【００３３】フロントコラムカバー体５７の上端部位に
は、液晶表示装置６０が、平面視で操向丸ハンドル５８
における略半円形状のハンドルホイル５８ａの内径側に
位置するように取り付けられている。

【００３４】この液晶表示装置６０は、フロントコラム
カバー体５７のみに固定されていて、操向丸ハンドル５
８には連結していないので、操向丸ハンドル５８を回動
させても、液晶表示装置６０は動かないようになってい
る。また、液晶表示装置６０の上面（画面）を操向丸ハ
ンドル５８のハンドルホイル５８ａよりも下方に位置さ
せているので、操向丸ハンドル５８を回動させても、液
晶表示装置６０には接触しないようになっている。

【００３５】運転座席５６の左方には、前後に長いサイ
ドコラム６１が配置されており、このサイドコラム６１
の前端部位には、走行機体１の車高を手動で変更調節で
きる車高調節レバー６２と、車高制御における自動操作
と手動操作とを切り替えるための車高制御切替スイッチ
６３と、走行機体１の左右傾斜角度を設定するための傾
斜設定器６４とが配置されている。

【００３６】サイドコラム６１上のうち車高調節レバー
６２等の後方部位には、車速を無段階変速させる主変速
レバー６５と、作業状態に応じて走行駆動部２４の出力
及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー６６
とが左右に平行状に配置されており、これら各レバー６
５，６６は前後回動可能に構成されている。

【００３７】また、サイドコラム６１上のうち副変速レ
バー６６の右寄り部位には、刈取自動昇降スイッチ１３
１等の各種スイッチ類が配置されており、副変速レバー
６６の後方部位には、刈取作業のための刈取レバー６７
と脱穀作業のための脱穀レバー６８とが前後回動可能に
配置されている。

【００３８】刈取レバー６７は、前傾させると刈取作業
を実行するための刈取スイッチ１３４が切り作動し、後
傾させると刈取スイッチ１３４が入り作動するように構
成されている。同様にして、脱穀レバー６８も、前傾さ
せると脱穀作業を実行するための脱穀スイッチ１３５が
切り作動し、後傾させると入り作動するように構成され
ている。

【００３９】主変速レバー６５の握り部６５ａには、右
側面に、刈取前処理装置４を強制的に上昇させるオート
リフトスイッチ１３７と刈取前処理装置４を所定の刈高
さまで強制的に下降させるオートセットスイッチ１３８
とが設けられている。握り部６５ａの前側面のうち右側
には、刈取前処理装置４の昇降動を手動操作するための
刈取昇降レバー１３９が配置されており、左側には、穀
稈の扱深さ位置を手動で変更調節できる扱深さ調節レバ
ー１４０が配置されている。

【００４０】図６及び図７に示すように、液晶表示装置
６０は、文字、記号、画像等の情報を表示できるモノク
ロのドットマトリクス形の表示手段としての液晶パネル
６０ｂと、これを収納するケース６０ａとで構成されて
いる。

【００４１】このケース６０ａの表面のうち液晶パネル
６０ｂの外周側には、コンバイン全体の電源を入り切り
操作する電源スイッチ１４２の入り操作時等に点灯する
作業ランプ７０と、画面表示の切替え等のための左右各
２つのスイッチ７１，７２，７３，７４とが設けられて
いる。これら各スイッチ７１〜７４は、スイッチの一回
の押下により一つのＯＮパルス信号が出るいわゆるプッ
シュスイッチで、ノンロックタイプのものである。な
お、液晶パネル６０ｂはカラー型であってもよい。

【００４２】ケース６０ａ内であって液晶パネル６０ｂ
の裏面側には、コンバインの各種モードのうち実行中の
モードに対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に
表示するように制御する制御手段としてのＣＡＮコント
ローラユニットＣ５（詳細は後述する）が、液晶パネル
６０ｂと一体化されて内装されている。

【００４３】次に、走行機体１の車速、姿勢及び車高、
排出オーガ２８の排出位置等コンバインの操作全般を制
御するとともに、実行中のモード（コンバインの動作の
状態）に対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に
表示するように制御するための制御装置の構成について
説明する。

【００４４】図８に示すマイクロコンピュータ等の電子
式制御装置７５は、複数（実施形態では５つ）のＣＡＮ
コントローラユニットＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５
と、これらの間を相互に接続するＣＡＮ通信バス７６と
で構成されている。ＣＡＮコントローラユニットＣ１及
びＣ５には、制御データの反射を抑制する終端抵抗とし
ての抵抗器（図示せず）が内蔵されている。

【００４５】各ＣＡＮコントローラユニットＣ１〜Ｃ５
は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ７７、後述す
る各制御プログラムを記憶させる不揮発性メモリとして
のＥＥＰＲＯＭ７８、各種データ等を一時的に記憶させ
るＲＡＭ７９、タイマ機能としてのクロック、各種入力
系外部機器及び出力系外部機器に接続してデータを伝送
する入出力インターフェイス（図示せず）等を備えてい
る。

【００４６】ＣＡＮコントローラユニットＣ１〜Ｃ５の
ＥＥＰＲＯＭ７８の各々には、それぞれに対応するアプ
リケーション制御プログラム（ソフト）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４，Ｓ５を予め記憶（格納）している（図８参
照）。

【００４７】アプリケーション制御プログラムＳ１は、
脱穀装置３及び刈取前処理装置４の各種アクチュエータ
（例えば刈取部用油圧シリンダ９等）を作動させる制御
プログラムとし、アプリケーション制御プログラムＳ２
は、刈取部用油圧シリンダ９及び走行機体１の左右の走
行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂを作動させて、刈取
前処理装置４の刈高さ制御や走行機体１の姿勢及び車高
制御を実行するための制御プログラムとする。

【００４８】アプリケーション制御プログラムＳ３は、
エンジン１５の出力を制御するための制御プログラムと
し、アプリケーション制御プログラムＳ４は、排出オー
ガ２８における駆動モータ２９及びオーガ用油圧シリン
ダ３１の作動を制御するための制御プログラムとする。

【００４９】そして、アプリケーション制御プログラム
Ｓ５は、各コントローラユニットＣ１〜Ｃ５に接続され
た全ての入出力系外部機器の入出力を管理・制御して、
実行中のモードに対応した画像情報を液晶パネル６０ｂ
の画面に表示する制御を司る制御プログラムとする。

【００５０】また、各ＥＥＰＲＯＭ７８には、ＣＡＮ通
信に必要な通信制御プログラムと、入出力系外部機器間
で制御データ（情報）を伝送するための入出力用制御プ
ログラムとについても予め格納しており、アプリケーシ
ョン制御プログラムに対して入出力用制御プログラムが
ベースとなるように階層化している。

【００５１】各ＣＡＮコントローラユニットＣ１〜Ｃ５
は、目安として、入出力系外部機器のハーネスの長さが
なるべく短くなるように組み合せてそれらを制御するよ
うにしており、それぞれの配置箇所でコントローラボッ
クス（図示せず）内に格納されている。

【００５２】例えば、ＣＡＮコントローラユニットＣ１
は、運転室１１における床板の下面側に設置されている
（図１〜図３参照）。ＣＡＮコントローラユニットＣ１
の入力インターフェイスには、入力系外部機器として、
昇降ポジションセンサ４５、刈取前処理装置４において
刈取穀稈を搬送しているか否かを検出する穀稈搬送セン
サ９６、搬送中の刈取穀稈の長さを検出する穀稈長さセ
ンサ９７、扱深さセンサ９８、オーガクラッチモータス
イッチ９９、超音波センサ４４ａ，４４ｂ、車速センサ
１００、２番受樋スクリューコンベア回転センサ１０
１、操向丸ハンドルリミットスイッチ１０２等がそれぞ
れ接続されている（図９参照）。

【００５３】ＣＡＮコントローラユニットＣ１の出力イ
ンターフェイスには、出力系外部機器として、扱深さ制
御モータにおけるリレーユニット等の制御回路部１０
３、オーガクラッチモータにおけるリレーユニット等の
制御回路部１０４、脱穀クラッチを駆動させるための電
磁ソレノイド１０５等がそれぞれ接続されている（図９
参照）。

【００５４】ＣＡＮコントローラユニットＣ２は、刈取
前処理装置４の上部でかつ運転室１１に近い箇所に設置
されている（図１〜図３参照）。このＣＡＮコントロー
ラユニットＣ２の入力インターフェイスには、入力系外
部機器として、燃料センサ１０６、傾斜センサ４３、車
高センサ４１ａ，４１ｂ、選別装置の流穀板における籾
流量センサ１０７、選別装置各部での籾の有無を検出す
る籾センサ１０８、排藁カッタ詰まりセンサ１０９、旋
回角センサ８１、横筒２８ｂの先端部に設けて排出オー
ガ２８の水平旋回等を操作する排出オーガ先端操作部１
１０、上下回動角センサ８２、オーガクラッチセンサ１
１１、排出オーガ過負荷センサ１１２、搖動選別過負荷
センサ１１３、扱胴回転センサ１１４、処理胴回転セン
サ１１５等がそれぞれ接続されている（図１０参照）。

【００５５】ＣＡＮコントローラユニットＣ２の出力イ
ンターフェイスには、出力系外部機器として、搖動選別
駆動モータ１１６、ＦＣクラッチ駆動回路部１１７、排
出オーガ２８の縦筒２８ａを水平旋回させるための駆動
モータ２９、排出オーガブレーキ１１８、オーガ用油圧
シリンダ３１に対する電磁制御弁５１の電磁ソレノイド
５１ａ、走行機体１の左側の走行部用油圧シリンダ３９
ａに対する電磁制御弁５２の電磁ソレノイド５２ａ、走
行機体１の右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂに対する
電磁制御弁５３の電磁ソレノイド５３ａ、刈取部用油圧
シリンダ９に対する電磁制御弁５０の電磁ソレノイド５
０ａ等がそれぞれ接続されている（図１０参照）。

【００５６】図１〜図３に示すように、ＣＡＮコントロ
ーラユニットＣ３は、運転室１１における運転座席５６
の後部に設置されている。このＣＡＮコントローラユニ
ットＣ３の入力インターフェイスには、入力系外部機器
として、エンジン回転数センサ１１９、エンジンオイル
量センサ１２０、エンジン水温センサ１２１、エンジン
１５の出力（負荷）を制御する電子ガバナ付き燃料噴射
ポンプのラック位置を検出するための燃料噴射ポンプラ
ック位置センサ１２２、エンジンスタータスイッチ１２
３、排出オーガ２８の水平旋回位置を予め記憶させるた
めのオーガセット位置ダイヤル１２４、運転室１１に設
けて排出オーガ２８の水平旋回等を操作する排出オーガ
操作部１２５、刈取クラッチモータリミットスイッチ１
２６等がそれぞれ接続されている（図１１参照）。

【００５７】ＣＡＮコントローラユニットＣ３の出力イ
ンターフェイスには、出力系外部機器として、エンジン
１５の回転数が所定の回転数となるように燃料噴射ポン
プのラック位置を調節するための燃料噴射ポンプラック
アクチュエータ１２７、エンジンスタータリレー１２
８、警報ブザー１２９等がそれぞれ接続されている（図
１１参照）。

【００５８】ＣＡＮコントローラユニットＣ４は、運転
室１１のサイドコラム６１内に設置されている（図１〜
図３参照）。このＣＡＮコントローラユニットＣ４の入
力インターフェイスには、入力系外部機器として、アク
セルレバー５９の操作位置を検出するアクセルレバーセ
ンサ５９ａ、車高調節レバー６２、車高制御切替スイッ
チ６３、傾斜設定器６４、扱深さ自動制御スイッチ１３
０、刈取自動昇降スイッチ１３１、刈取前処理装置４が
所定の刈高さまで下降すると自動的に前記刈取前処理装
置４へ動力伝達するための刈取オートクラッチスイッチ
１３２、刈取スイッチ１３４、脱穀スイッチ１３５、選
別装置における穀粒の選別状態を調節するための選別調
節ダイヤル１３６、オートリフトスイッチ１３７、オー
トセットスイッチ１３８、刈取昇降レバー１３９、扱深
さ調節レバー１４０、副変速レバー６６、走行機体１を
後退動させるための後退スイッチ１４１、電源スイッチ
１４２等がそれぞれ接続されている（図１２参照）。

【００５９】ＣＡＮコントローラユニットＣ４の出力イ
ンターフェイスには、出力系外部機器として、車高制御
を自動操作に切り替えたときに点灯する車高制御切替ス
イッチランプ１４３、扱深さ制御を自動操作に切り替え
たときに点灯する扱深さ自動制御スイッチランプ１４４
等が接続されている（図１２参照）。

【００６０】ケース６０ａ内に内装されたＣＡＮコント
ローラユニットＣ５の入力インターフェイスには、液晶
パネル６０ｂの画面上のカーソルを画面上方向に移動さ
せるためのカーソル上移動スイッチ７１、画面下方向に
移動させるためのカーソル下移動スイッチ７２、警報表
示モードＭ３と通常モードＭ２との間、並びに、通常モ
ードＭ２とエラー表示モードＭ５との間で（各モードの
説明は後述する）、液晶パネル６０ｂの画面を切替え操
作するためのモード切替え手段としてのモード切替スイ
ッチ７４、通常モードＭ２と環境設定モードＭ４との間
で液晶パネル６０ｂの画面を切替え操作するための環境
設定スイッチ７３等がそれぞれ接続されている（図１３
参照）。

【００６１】この実施形態では、環境設定モードＭ４を
実行する頻度が少ないので、モード切替えスイッチ７４
とは別に環境設定スイッチ７３を設けて、不用意に環境
設定モードＭ４を作動させることがないようになってい
る。

【００６２】そして、ＣＡＮコントローラユニットＣ５
の出力インターフェイスには、表示手段として液晶パネ
ル６０ｂ、コンバイン全体の電源を入り切り操作する電
源スイッチ１４２の入り操作時等に点灯する作業ランプ
７０等がそれぞれ接続されている（図１３参照）。

【００６３】次に、モードを切り替える制御について説
明する。図１４に示すように、この実施形態におけるコ
ンバインのモード（動作の状態）としては、初期モード
Ｍ１、路上走行や各種作業をする通常モードＭ２、各出
力系外部機器の異常状態を報知する警報表示モードＭ
３、検出エラー等の各種エラーの内容を報知するエラー
表示モードＭ５及び自動走行制御等の設定を行うための
環境設定モードＭ４の５つに大別される。

【００６４】そして、通常モードＭ２には、路上走行等
をする非作業モードＭ２ａと刈取・脱穀作業をする作業
モードＭ２ｂとがあり、非作業モードＭ２ａからのみ移
行できるメンテナンスモードＭ６も設定されている（図
１５参照）。

【００６５】まず最初に、電源スイッチ１４２を入り操
作すると、初期モードＭ１が起動して液晶パネル６０ｂ
の画面上に図１７に示す初期画面が表示される。

【００６６】次いで、ＣＡＮコントローラユニットＣ５
のＥＥＰＲＯＭ７８に予め設定された時間（実施形態で
は１０秒）が経過するか、あるいは、エンジン１５の回
転数が予め設定された回転数（実施形態では２４０ｒｐ
ｍ）以上になると、自動的に通常モードＭ２のうち非作
業モードＭ２ａに移行して（図１５参照）、前記初期画
面が、エンジン回転数や燃料の残量等の画像情報（非作
業モードＭ２ａに対応した画像データ）を示す画面（図
１８参照）に遷移する。

【００６７】初期モードＭ１の実行中に、脱穀装置３へ
の動力伝達のための脱穀クラッチが入り状態、すなわ
ち、脱穀スイッチ１３５が入り作動している場合は、警
報表示モードＭ３に移行して、警報ブザー１２９を作動
させるとともに扱胴詰まりを報知する画像情報を示す画
面（図２１（ａ）（ｂ）参照）に遷移する。

【００６８】図２１（ａ）（ｂ）に示す両画像情報は、
液晶パネル６０ｂの画面上下方向に自動的にスクロール
して表示される。この場合、脱穀スイッチ１３５が切り
作動させると、警報ブザー１２９は作動停止するととも
に非作業モードＭ２ａに移行して、液晶パネル６０ｂの
画面が図１８に示す画面に遷移する。

【００６９】図１５に示すように、脱穀スイッチ１３５
を入り作動させると、非作業モードＭ２ａから作業モー
ドＭ２ｂに移行して、図１８に示す画面が、エンジン負
荷や燃料の残量等の画像情報（作業モードＭ２ｂに対応
した画像データ）を示す画面（図１９参照）に遷移す
る。逆に、脱穀スイッチ１３５を切り作動させると、作
業モードＭ２ｂから非作業モードＭ２ａに移行して、図
１９に示す画面が図１８に示す画面に遷移する。

【００７０】なお、非作業モードＭ２ａの実行中に、エ
ンジン回転数が予め設定された回転数（実施形態では１
５００ｒｐｍ）以下でかつ車速停止状態（実施形態では
車速が０．０３ｍ／ｓ以下）の条件で、ケース６０ａの
表面の両カーソル移動スイッチ７１，７２を同時に所定
時間（実施形態では１秒）以上入り作動させたのち、続
けてケース６０ａの表面における４つのスイッチ７１〜
７４を同時に所定時間（実施形態では５秒）以上入り作
動させると、メンテナンスモードＭ６に移行して、図１
８に示す画面が、メンテナンスモードＭ６に対応した画
像情報を示す画面（図２０参照）に遷移する。

【００７１】このメンテナンスモードＭ６では、一旦電
源スイッチ１４２を切り作動させない限り、他のモード
への移行ができないようになっている。

【００７２】図１４に示すように、通常モードＭ２（非
作業モードＭ２ａまたは作業モードＭ２ｂ）の実行中
に、例えば、各出力系外部機器において許容される制御
範囲から外れた異常制御データを、ＣＡＮコントローラ
ユニットＣ５が受信した場合、または、前記異常制御デ
ータをＣＡＮコントローラユニットＣ５が受信している
ときにモード切替スイッチ７４を押下した場合は、警報
表示モードＭ３に移行して、図１８または図１９に示す
画面が、前記異常制御データの発信元である各出力系外
部機器の異常状態、例えば扱胴詰まりや油圧異常等を報
知する画像情報を示す画面（図２１（ａ）（ｂ）及び図
２２（ａ）（ｂ）参照）に遷移する。

【００７３】異常制御データが複数発生している場合
は、所定時間（実施形態では５秒）ずつ順送りで、各異
常制御データに対応する出力系外部機器の異常状態につ
いての画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示する。

【００７４】なお、図２１（ａ）（ｂ）に示す両画像情
報のみならず、図２２（ａ）（ｂ）に示す両画像情報
も、液晶パネル６０ｂの画面上下方向に、自動的にスク
ロールして表示される。

【００７５】そして、各出力系外部機器の異常状態を解
除するか、または、油圧異常等のエンジン関係に異常が
発生しているときにモード切替スイッチ７４を一回押下
すると、警報表示モードＭ３から通常モードＭ２に移行
して、図２１（ａ）（ｂ）または図２２（ａ）（ｂ）に
示す画面が、図１８または図１９に示す画面に遷移する
のである。

【００７６】通常モードＭ２の実行中に環境設定スイッ
チ７３を一回押下した場合は、通常モードＭ２から環境
設定モードＭ４に移行して、図１８または図１９に示す
画面が、環境設定モードＭ４に対応した画像情報を示す
画面（図２３参照）に遷移する。もう一度、環境設定ス
イッチ７３を押下すると、環境設定モードＭ４から通常
モードＭ２に移行して、図２３に示す画面が図１８また
は図１９に示す画面に遷移する。

【００７７】次に、通常モードＭ２とエラー表示モード
Ｍ５との間で画面を切り替える制御の態様について、図
１６のフローチャートを参照して説明する。

【００７８】まず、通常モードＭ２において、センサや
設定器等の検出エラー、各種アクチュエータの作動エラ
ーまたは単なる通信エラー等の各種エラーデータが発生
したか否かを判別する（Ｓ１）。エラーデータが発生し
ていないときには（Ｓ１：Ｎｏ）、そのままリターンす
る。

【００７９】エラーが発生しているときには（Ｓ１：Ｙ
ｅｓ）、通常モードＭ２に対応する画像情報を示す画面
（図１８及び図１９参照）のうち左隅に表示された標識
（エラーの文字）を点滅させる（Ｓ２）。このエラー標
識の点滅により、オペレータは、何らかのエラーが発生
したことを、通常モードＭ２に対応した画像情報を示す
画面上で迅速に視認できる。

【００８０】次いで、モード切替スイッチ７４が所定時
間Ｔ１（実施形態では５秒）以上押下されたか否かを判
別する（Ｓ３）。モード切替スイッチ７４が所定時間Ｔ
１以上押下されたときには（Ｓ２：Ｙｅｓ）、後述する
ステップＳ４へ行く。モード切替スイッチ７４が所定時
間Ｔ１以上押下されていないときには（Ｓ３：Ｎｏ）、
ＣＡＮコントローラユニットＣ５が、前回のエラーデー
タの受信から所定時間Ｔ２（実施形態では１０秒）以内
に、次のエラーデータの受信をしていないかどうかを判
別する（Ｓ６）。

【００８１】ＣＡＮコントローラユニットＣ５が所定時
間Ｔ２内に再びエラーデータを受信したときには（Ｓ
６：Ｎｏ）、ステップＳ２へ戻る。所定時間Ｔ２以上経
過しても、次のエラーデータを受信しないときには（Ｓ
６：Ｙｅｓ）、図１８または図１９に示す画面のエラー
標識の点滅を解除し（Ｓ７）、リターンする。

【００８２】これにより、例えば単なる通信エラーのよ
うに、作業を続行できる程度の緊急性のないエラーの場
合には、そのまま作業を続けたとしても、所定時間（実
施形態では１０秒）を経過すれば、図１８または図１９
に示す画面のエラー標識の点滅が解除されるから、オペ
レータは、エラー標識の点滅が継続する場合のみ、その
エラーの内容を確認すればよく、軽微なエラーデータに
注意を払う手間が省けて作業効率が向上する。

【００８３】それ以外のエラーであっても、コンバイン
が移動可能なときには、自らの意思で通常モードＭ２の
画像情報を示す画面に戻すことができるので、エラーが
発生した後であっても、例えば車速や燃料の残量等の通
常モードＭ２の情報を示す画面を見ながら、運転操作や
各種作業を安全に実行でき、車庫や工場等に安全に移動
できるのである。

【００８４】ステップＳ４では、液晶パネル６０ｂにお
いて通常モードＭ２に対応した画像情報を示す画面（図
１８及び図１９参照）を、エラーの内容についての画像
情報を示す画面（図２４（ａ）〜（ｄ）参照）に遷移さ
せる。図２４には参考として、（ａ）に扱深さセンサ９
８、（ｂ）に燃料センサ１０６、（ｃ）に燃料噴射ポン
プラックアクチュエータ１２７、（ｄ）に刈取スイッチ
１３４のエラー情報を示す画面がそれぞれ図示されてい
る。

【００８５】この場合、オペレータは、運転操作の妨げ
にならないとき等に、モード切替スイッチ７４を所定時
間Ｔ１（実施形態では５秒）以上押下することにより、
通常モードＭ２に対応した画像情報を示す画面を、エラ
ーの内容についての画像情報を示す画面に遷移させるこ
とができるから、エラーの内容を確認したいときにチェ
ックできて作業効率は向上するし、運転操作時の安全性
も高まる。

【００８６】また、モード切替スイッチ７４を所定時間
Ｔ１（実施形態では５秒）以上押下しないと、液晶パネ
ル６０ｂの画面が遷移しないから、モード切替スイッチ
７４に不用意に触って、液晶パネル６０ｂの画面が切り
替わるといった誤操作をなくすことができ、オペレータ
による運転操作を妨げるおそれがなくなる。

【００８７】さらに、エラーの内容についての画像情報
を、液晶パネル６０ｂの画面に表示することにより、オ
ペレータに伝達できる情報量が正確且つ詳細になるか
ら、前記従来技術のように、エラーコードを対応表等と
照合してエラーの内容を確認する作業が要らない。した
がって、エラー箇所の修理等を迅速かつ的確に取り掛か
ることができる。

【００８８】次いで、モード切替スイッチ７４が一回押
下されたか否かを判別する（Ｓ５）。モード切替スイッ
チ７４が押下されていないときには（Ｓ５：Ｎｏ）、ス
テップＳ４へ戻る。モード切替スイッチ７４が一回押下
されたときには（Ｓ５：Ｙｅｓ）、リターンするのであ
る。

【００８９】本発明は、前述の実施形態に限定されるも
のではなく、各種農作業機、クレーン車等の特殊作業用
車両または乗用車等の各種作業機に対して、広く適用で
きることはいうまでもない。また、本発明における通信
バス（回線）はＣＡＮ（Controller Area Network)プロ
トコルのみならず、ＬＡＮ（Local Area Network) プロ
トコルを用いてもよい。さらに、制御手段としてのコン
トローラは複数であってもよいし、単一のものであって
もよい。

【００９０】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、通常モー
ドの実行中にエラーが発生した場合には、モード切替え
手段を手動で切替え操作することにより、表示手段にお
いて通常モードの情報を示した画面を、エラー表示モー
ドの情報を示す画面に遷移させることができるから、オ
ペレータは、運転操作の妨げにならないとき等に、前記
モード切替手段を押下すれば、エラーの内容を確認する
ことができる。したがって、エラーの内容を確認したい
ときにチェックできて、通常の作業効率を向上させるこ
とができるし、作業機における運転操作時の安全性も高
まるという効果を奏する。

【００９１】また、請求項２のように構成すると、前記
エラーが解除されるか、または、前記モード切替え手段
を手動で切替え操作することにより、前記表示画面にお
いてエラー表示モードの情報を示した画面から前記通常
モードの情報を示す画面に戻すことができるから、例え
ば単なる通信エラーのように、作業を続行できる程度の
緊急性のないエラーの場合には、そのまま作業を続けて
も、自動的に前記通常モードの情報を示す画面に戻るこ
とになる。したがって、オペレータは、軽微なエラーに
注意を払う手間が省けて作業効率が向上するという効果
を奏する。

【００９２】それ以外のエラーであっても、作業機が移
動可能なときには、自らの意思で前記通常モードの情報
を示す画面に戻すことができるので、エラーが発生した
後であっても、前記通常モードの情報を示す画面を見な
がら運転操作や各種作業を安全に実行でき、車庫や工場
等に安全に移動できるという効果をも奏する。

【００９３】さらに、請求項３の発明では、前記通常モ
ードの実行中にエラーが発生している状態では、前記表
示手段において通常モードの情報を示した画面の一部
に、前記エラーの発生を報知する標識を表示するので、
この標識の存在により、オペレータは、何らかのエラー
が発生したことを、前記通常モードの情報を示す画面上
で迅速に視認できるという効果を奏する。

【００９４】請求項４のように構成すると、前記表示手
段は、文字、記号、画像等の情報を表示できるから、オ
ペレータに伝達できる情報量が正確且つ詳細になり、前
記従来技術のように、エラーコードを対応表等と照合し
てエラーの内容を確認する作業が要らない。したがっ
て、エラー箇所の修理等を迅速かつ的確に実行できると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図である。

【図２】コンバインの右側面図である。

【図３】コンバインの正面図である。

【図４】動力伝達系のスケルトン図である。

【図５】油圧回路図である。

【図６】運転室の概略平面図である。

【図７】操向丸ハンドル及び液晶パネルを示す拡大平面
図である。

【図８】制御装置全体の機能ブロック図である。

【図９】ＣＡＮコントローラユニットＣ１の機能ブロッ
ク図である。

【図１０】ＣＡＮコントローラユニットＣ２の機能ブロ
ック図である。

【図１１】ＣＡＮコントローラユニットＣ３の機能ブロ
ック図である。

【図１２】ＣＡＮコントローラユニットＣ４の機能ブロ
ック図である。

【図１３】ＣＡＮコントローラユニットＣ５の機能ブロ
ック図である。

【図１４】各モードの遷移図である。

【図１５】通常モードの遷移図である。

【図１６】画面遷移制御のフローチャートである。

【図１７】初期モードの画像情報を示す画面の図であ
る。

【図１８】非作業モードの画像情報を示す画面の図であ
る。

【図１９】作業モードの画像情報を示す画面の図であ
る。

【図２０】メンテナンスモードの画像情報を示す画面の
図である。

【図２１】警報発生モードの画像情報を示す画面の図で
ある。

【図２２】警報発生モードの画像情報を示す画面の図で
ある。

【図２３】操作スイッチ設定モードの画像情報を示す画
面の図である。

【図２４】エラー表示モードの画像情報を示す画面の図
である。

【符号の説明】

Ｃ１〜Ｃ５ ＣＡＮコントローラユニット Ｓ１〜Ｓ５ アプリケーション制御プログラム １ 走行機体 ２，２ 走行クローラ ３ 脱穀装置 ４ 刈取前処理装置 １５ エンジン ２８ 排出オーガ ５６ 運転座席 ５７ フロントコラムカバー体 ５８ 操向丸ハンドル ６０ 液晶表示装置 ６０ａ ケース ６０ｂ 表示手段としての液晶パネル ７０ 作業ランプ ７１ カーソル上移動スイッチ ７２ カーソル下移動スイッチ ７３ 環境設定スイッチ ７４ モード切替スイッチ ７５ 制御装置 ７７ ＣＰＵ ７８ ＥＥＰＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｂ 23/02 Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０１Ｘ (72)発明者 小山 智弘 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AC02 DA02 DB04 DC01 EC01 ED03 EE02 2B076 AA03 BA06 ED22 3D044 BA03 BA16 BA17 BA20 BA27 BB04 BD01 5H223 AA09 AA17 BB04 CC01 DD01 DD03 EE08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機の各種モードの情報を表示するた
   めの表示手段と、前記複数のモードのうち実行中のモー
   ドの情報を前記表示手段の画面に表示するように制御す
   るための制御手段とを備えた表示装置において、 前記制御手段は、路上走行や各種作業をする通常モード
   の実行中にエラーが発生した場合には、モード切替え手
   段を手動で切替え操作することにより、前記通常モード
   の情報を示した画面を、エラー表示モードの情報を示す
   画面に遷移させるように制御することを特徴とする作業
   機における表示装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記エラーが解除され
   るか、または、前記モード切替え手段を手動で切替え操
   作することにより、前記エラー表示モードの情報を示し
   た画面から前記通常モードの情報を示す画面に戻すよう
   に制御することを特徴とする請求項１に記載した作業機
   における表示装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記通常モードの実行
   中にエラーが発生している状態では、前記通常モードの
   情報を示した画面の一部に、前記エラーの発生を報知す
   る標識を表示するように制御することを特徴とする請求
   項１または２に記載した作業機における表示装置。
4. 【請求項４】 前記表示手段は、文字、記号、画像等の
   情報が表示できるように構成されていることを特徴とす
   る請求項１〜３のうちいずれかに記載した作業機におけ
   る表示装置。