JP2014042502A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】作業状況を迅速に把握することができるコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン負荷インジケータ、脱穀モニタ及び選別モニタは液晶表示パネル１８１の中央部分、換言すれば表示部１８０の中央部分に集中させてあり、ユーザが容易に視認できる位置にある。エンジン負荷検出センサ、排出量センサの検出結果に対する評価は、作物毎に異なる場合が多いところ、エンジン負荷インジケータ、脱穀モニタ及び選別モニタの色分けに対応した閾値を作物に応じて設定するので、異なる評価を、エンジン負荷インジケータ、脱穀モニタ及び選別モニタの色分けに反映させることができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、穀粒の選別状況及び駆動源の負荷情報を直ちに視認することができるコンバインに関する。

圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラにより圃場を走行し、この走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。

そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブにて、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をチャフシーブから漏下させて、スクリューコンベア又は回転式のバケットを介して穀粒タンクに回収する。

コンバインはキャビンを備えており、キャビン内にステアリングホイール及び種々の情報を表示する表示部が設けてある。表示部には、走行速度、エンジン負荷、収穫した穀粒量及び穀粒の水分量等が表示される（例えば特許文献１参照）。

表示部には穀粒の水分量が常時表示され、ユーザは収穫した穀粒の水分量を把握することができる。収穫した穀粒は、一般に乾燥施設に運搬される。乾燥施設には、穀粒の水分量に応じて複数の乾燥機が設置されていることが多い。

穀粒の水分量を予め把握しているので、乾燥施設にて穀粒の水分量を検査する必要が無く、乾燥機の選定を速やかに行うことができる。

特開２００６−２５４７２５号公報

近年、効率的な収穫と収穫物の品位向上との両立が求められており、これを実現するためには、ユーザがコンバイン内の作業状況を迅速に把握し、チャフシーブ及び唐箕の動作を適切に制御する必要がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、作業状況を迅速に把握することができるコンバインを提供することを目的とする。

本発明に係るコンバインは、圃場を走行する走行機体と、該走行機体に設けてあり、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒の選別を行う選別装置と、前記脱穀装置又は選別装置から排出された穀粒の衝撃力を検出する検出手段と、前記走行機体、脱穀装置及び選別装置に動力を供給する駆動源と、該駆動源の負荷状態を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段の検出結果を表示する表示部とを備えるコンバインにおいて、前記表示部は、異なる色の複数の点灯部を並設し、並設方向に沿って点灯数が順に増加又は減少するインジケータによって、前記負荷検出手段及び検出手段の検出結果を表示するようにしてあり、刈取る作物又は作物の品種を受け付ける受付部と、該受付部にて受け付けた前記作物又は作物の品種に応じた閾値を設定する閾値設定手段とを備え、前記検出手段又は負荷検出手段の検出結果が前記閾値よりも大きい／小さい場合に、前記点灯部における異色境界両側に位置する各点灯部の両方／一方が点灯するようにしてあることを特徴とする。

本発明においては、駆動源の負荷状態を示す情報と穀粒の選別状況を示す情報とを表示部に表示し、ユーザは表示部を一瞥するだけで両情報を瞬時に視界に捉える。
また検出手段の検出結果及び駆動源の負荷に対する評価は、作物又は作物の品種毎に異なる場合が多く、インジケータの色分けに対応した閾値を作物又は作物の品種に応じて設定し、異なる評価をインジケータの色分けに反映させる。

本発明に係るコンバインは、穀粒の水分量を検出する水分量検出手段と、刈取る作物又は作物の品種に応じた水分量閾値を記憶してある記憶手段とを備え、前記表示部は、前記水分量検出手段にて検出された水分量を前記水分量閾値との大小関係に応じて、異なる態様で表示するようにしてあることを特徴とする。

本発明においては、穀粒の水分量に対する評価は、作物又は作物の品種毎に異なる場合が多く、水分量閾値を作物又は作物の品種に応じて設定し、異なる評価を水分量の表示態様に反映させる。

本発明に係るコンバインは、前記水分量閾値の変更を受付け可能にしてあることを特徴とする。

本発明においては、ユーザの判断で適切な水分量閾値を設定することができる。

本発明に係るコンバインは、前記閾値の変更を受付け可能にしてあることを特徴とする。

本発明においては、ユーザの判断で適切な閾値を設定することができる。

本発明に係るコンバインにあっては、駆動源の負荷状態を示す情報と穀粒の選別状況を示す情報とを表示部に表示し、ユーザは表示部を一瞥するだけで両情報を瞬時に視界に捉えることができる。
また検出手段の検出結果に対する評価は、作物又は作物の品種毎に異なる場合が多いところ、インジケータの色分けに対応した閾値を作物又は作物の品種に応じて設定するので、異なる評価をインジケータの色分けに反映させることができる。

コンバインの外観斜視図である。 脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。 穀粒タンクを略示する縦断面図である。 エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。 キャビンの内部を示す模式図である。 表示部を示す模式図である。 作物選択画面の一例を示す模式図である。 選択された作物とエンジン負荷インジケータ、収穫モニタ及び脱穀モニタを色分けする閾値との対応関係を示すＬＵＴの一例を示す概念図である。 品種選択画面の一例を示す模式図である。 選択された品種と、エンジン負荷インジケータ、収穫モニタ及び脱穀モニタを色分けする閾値との対応関係を示すＬＵＴの一例を示す概念図である。 選択された品種と水分量閾値との対応関係を示すＬＵＴの一例を示す概念図である。 水分量測定器の測定値と水分量モニタの表示態様との関係を示す模式図である。

図１はコンバインの外観斜視図である。図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に機体９が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。

該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には上部搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。キャビン８及び刈取部３の上部には作業灯５０が設けてある。

走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は上部搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。

図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。

前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁１０ａは扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。

扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。

前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の後端部下側には排出口１３ｅを開設してある。

前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。

前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。

該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。

揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、穀粒タンク４へ送給する。

前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向けて下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に向けて下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。

前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。

前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。前記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。

前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。

下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。

前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下向きとして傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。

クリンプ網１５及び揺動選別装置１６との間には、圧電素子を備える排出量センサ３４ａが設けてある。またグレンシーブ２０の下側後方にも排出量センサ３４ｂが設けてある。

クリンプ網１５の後端部から漏下した穀粒が排出量センサ３４ａに当接し、排出量センサ３４ａから電圧信号が出力される。出力された電圧信号に基づいて、後述する表示部の脱穀モニタが点灯する。

グレンシーブ２０の後端部から漏下した穀粒又は唐箕２７からの風によって搬送された穀粒が排出量センサ３４ａに当接し、排出量センサ３４ｂから電圧信号が出力される。出力された電圧信号に基づいて、後述する表示部の選別モニタが点灯する。

図３は穀粒タンク４を略示する縦断面図である。図３に示すように、一番スクリューコンベア２３の上端部の軸部分２３ｃには、矩形の羽根板２３ｂが設けてある。該羽根板２３ｂは、軸部分２３ｃを中心として放射方向に突出している。該羽根板２３ｂは、一番スクリューコンベア２３に同期して回転する。

軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂは、ケーシング１４０に収容してある。ケーシング１４０は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂの周囲を覆う側面１４１を備える。該側面１４１は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂを間にして、穀粒タンク４の側面に対向している。

穀粒タンク４の側面に投口４ｂが設けてある。羽根板２３ｂは投口４ｂに対向している。

前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリューコンベア２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリューコンベア２３よって搬送される。穀粒に遠心力が作用し、穀粒は一番スクリューコンベア２３の外周に沿って上昇する。羽根板２３ｂは穀粒を投口４ｂへ向けて押し出す。

図３に示すように、投口４ｂの下側に、複数の押圧式スイッチ４ｃ、４ｃ、・・・４ｃが上下に並設してある。穀粒タンク４に穀粒が貯留されるに従って、押圧式スイッチ４ｃは貯留した穀粒によって、下側から順に押圧される。押圧された押圧式スイッチ４ｃは信号を出力し、該信号に基づいて後述する表示部のタンクモニタが点灯する。

また投口４ｂから投入された穀粒の衝撃値を検出する投口センサ３００が穀粒タンク４内に配置してある。穀粒タンク４の天面から支持部材３１０が垂下しており、該支持部材３１０に投口センサ３００が固定してある。

投口センサ３００は、投口４ｂの下縁部よりも上側に配置してある。また穀粒タンク４が満杯になった場合に、穀粒タンク４に貯留された穀粒の上面よりも上側に位置する。換言すれば、満杯時に、穀粒に埋没しない上下位置及び奥行き位置に投口センサ３００を配置してある。

図３において破線矢印にて示すように、押し出された穀粒は、一番スクリューコンベア２３から受ける上向きの力及び羽根板２３ｂから受ける横向きの力の合成によって、斜め上方向に移動し、投口センサ３００に衝突する。

穀粒は投口４ｂから、羽根板２３ｂの回転によって間欠的に穀粒タンク４へ投入される。投入された穀粒が投口センサ３００に衝突する都度、歪みゲージから電圧が出力され、出力された電圧に基づいて穀粒量が制御部（不図示）によって算出される。

投口４ｂの上側に、穀粒の水分量を測定する水分量測定器４ｄが設けてある。水分量測定器４ｄは、投口４ｂから投入された穀粒を取り込んで磨り潰し、穀粒の水分量を測定する。後述する表示部の水分量モニタは、水分量測定器４ｄによって測定された水分量を表示する。

前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び一番スクリューコンベア２３の回転動作などはエンジン４０の駆動力によって行われる。図４はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。

図４に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して走行ミッション４２に連結してある。エンジン４０には、エンジンへの負荷を検出するエンジン負荷検出センサ４０ａが設けてある。エンジン負荷検出センサ４０ａはエンジン４０の燃料噴射量に基づいて、エンジン４０への負荷を検出する。なおエンジン４０は一定回転数を保つように定格制御されており、燃料噴射量の大小はエンジン４０への負荷の大小に対応する。なお後述する表示部のエンジン負荷インジケータは、エンジン負荷検出センサ４０ａの出力信号に基づいて、点灯する。

ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。

走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。後述する表示部の速度計は車速センサ４３の出力信号に基づいて、速度を表示する。

前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構５０に連結してある。伝動機構５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。

またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。

走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。

脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。

また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出される。

次にキャビン８内部の構成について説明する。図５はキャビン８の内部を示す模式図である。キャビン８の内部には運転席８０が設けてあり、該運転席８０の前側にステアリングホイール８１が設けてある。該ステアリングホイール８１の下側にダッシュパネル８２を配設してあり、該ダッシュパネル８２には、車体の水平具合を調整するＵＦＯ傾きダイヤル８３、水平自動制御をオン／オフにするＵＦＯ切替スイッチ８４、穀粒の選別具合を調整する選別調整ダイヤル８５等が配設してある。ステアリングホイール８１の内側に情報を表示する表示部１８０が設けてある。

図６は表示部１８０を示す模式図である。表示部１８０は、矩形の液晶表示パネル１８１と、該液晶パネルの下側に位置する複数のスイッチ２００とを備える。液晶表示パネル１８１は表示部１８０の大半を占めており、エンジン負荷インジケータ１８２と、速度計１８３と、燃料計１８４と、収穫モニタ１８５と、脱穀モニタ１８６と、選別モニタ１８７と、タンクモニタ１８８と、水分量モニタ１８９と、左ウインカ１９０と、右ウインカ１９１と、情報表示部１９２と、タッチパネル部１９３とを備える。

エンジン負荷インジケータ１８２は液晶表示パネル１８１の上側左右中央部分に位置しており、右上方向に上昇傾斜した傾斜部分１８２ａと、該傾斜部分１８２ａの上端部分から右方向に延出した延出部分１８２ｂとを備える。

エンジン負荷インジケータ１８２は複数の青色点灯部１８２ｃ、１８２ｃ、・・・１８２ｃと複数の黄色点灯部１８２ｄ、１８２ｄ、・・・１８２ｄと赤色点灯部１８２ｅとを備えており、青色点灯部１８２ｃ、１８２ｃ、・・・１８２ｃは傾斜部分１８２ａと延出部分１８２ｂの左側部分を構成し、傾斜方向及び延出方向に沿って並んでいる。赤色点灯部１８２ｅは延出部分１８２ｂの右端部を構成している。黄色点灯部１８２ｄ、１８２ｄ、・・・１８２ｄは延出部分１８２ｂにおける右端部を除いた右側部分を構成しており、黄色点灯部１８２ｄ、１８２ｄ、・・・１８２ｄは延出方向に沿って並んでいる。

青色点灯部１８２ｃ、黄色点灯部１８２ｄ及び赤色点灯部１８２ｅは細長い平行四辺形状をなす。傾斜部分１８２ａにおいて、青色点灯部１８２ｃは傾斜方向に交差する方向を長手方向としており、右上側に位置する青色点灯部１８２ｃの長手方向の幅は左下側に位置する青色点灯部１８２ｃよりも長い。延出部分１８２ｂにおいて、青色点灯部１８２ｃ、黄色点灯部１８２ｄ、赤色点灯部１８２ｅは上下方向を長手方向としており、各点灯部の長手方向の幅は略同じである。

エンジン負荷インジケータ１８２は、エンジン負荷が大きくなるに従って、青色点灯部１８２ｃ、黄色点灯部１８２ｄ及び赤色点灯部１８２ｅが左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。エンジン負荷インジケータ１８２が点灯している場合、ユーザは、最も右側で点灯している点灯部の色を確認するだけでも、エンジン負荷の大小を把握することができる。

エンジン負荷インジケータ１８２の傾斜部分１８２ａの右側であって、延長部分の下側に速度を表示する速度計１８３が位置している。該速度計１８３の右方に、速度計１８３から離隔して燃料の残量を示す燃料計１８４が位置している。燃料計１８４は赤色点灯部１８２ｅよりも右側に位置し、表示部１８０の右縁部分に位置している。

速度計１８３の下側に、羽根板２３ｂによって穀粒が穀粒タンク４に投入される都度、投入された穀粒量を表示する収穫モニタ１８５が位置している。収穫モニタ１８５は液晶表示パネル１８１の下側左右中央部分に位置する。収穫モニタ１８５は左右に細長い矩形状をなし、投口センサ３００に衝突した穀粒量の衝撃力の大小に応じて長短となるように点灯する。

収穫モニタ１８５は左端部から右端部に向けて伸張するように点灯する。投口センサ３００に穀粒が衝突していない場合、収穫モニタ１８５は点灯せず、投口センサ３００に穀粒が衝突する都度、瞬間的に収穫モニタ１８５は点灯する。

収穫モニタ１８５の左下側に、扱胴１１の脱穀状況を示す左右に長い脱穀モニタ１８６（インジケータ）が位置している。脱穀モニタ１８６は複数の青色点灯部１８６ａ、１８６ａ、・・・１８６ａ、黄色点灯部１８６ｂ、１８６ｂ、・・・１８６ｂ及び赤色点灯部１８６ｃ、１８６ｃ、・・・１８６ｃを備えている。各点灯部１８６ａ〜１８６ｃは上下に細長く右側に僅かに傾斜した線状をなし、左右方向に沿って並んでいる。

青色点灯部１８６ａは、脱穀モニタ１８６の左端から中央部分に亘って配してあり、中央部分側に位置する青色点灯部１８６ａの上下幅は右側が左側よりも長い。脱穀モニタ１８６の左側部分に位置する青色点灯部１８６ａの上下幅は短く、略一定である。

黄色点灯部１８６ｂは青色点灯部１８６ａの右側に並設してあり、右側の上下幅は左側よりも長い。赤色点灯部１８６ｃは黄色点灯部１８６ｂの右側に並設してあり、脱穀モニタ１８６の右端部分に位置する。赤色点灯部１８６ｃの上下幅は、最長の黄色点灯部１８６ｂ（最も右端に位置する黄色点灯部１８６ｂ）よりも長く、略一定である。

脱穀モニタ１８６は、排出量センサ３４ａに当接した穀粒量が大きくなるに従って、青色点灯部１８６ａ、黄色点灯部１８６ｂ及び赤色点灯部１８６ｃが左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。脱穀モニタ１８６が点灯している場合、ユーザは、最も右側で点灯している点灯部の色を確認するだけでも、脱穀された穀粒量の大小を把握することができる。

なお脱穀された穀粒量の大小に応じて、機外に排出される穀粒量も増減するので、脱穀モニタ１８６を確認することによって、機外に排出される穀粒量の大小（換言すれば脱穀処理状況）も把握することができる。

収穫モニタ１８５の右下側に、選別装置１６の選別状況を示す左右に長い選別モニタ１８７（インジケータ）が位置している。選別モニタ１８７は複数の青色点灯部１８７ａ、１８７ａ、・・・、１８７ａ、黄色点灯部１８７ｂ、１８７ｂ、・・・１８７ｂ及び赤色点灯部１８７ｃ、１８７ｃ、・・・１８７ｃ、を備えている。各点灯部１８７ａ〜１８７ｃは上下に細長く右側に僅かに傾斜した線状をなし、左右方向に沿って並んでいる。

青色点灯部１８７ａは、選別モニタ１８７の左端から中央部分に亘って配してあり、中央部分側に位置する青色点灯部１８７ａの上下幅は右側が左側よりも長い。選別モニタ１８７の左側部分に位置する青色点灯部１８７ａの上下幅は短く、略一定である。

黄色点灯部１８７ｂは青色点灯部１８７ａの右側に並設してあり、右側の上下幅は左側よりも長い。赤色点灯部１８７ｃは黄色点灯部１８７ｂの右側に並設してあり、収穫モニタ１８５の右端部分に位置する。赤色点灯部１８７ｃの上下幅は、最長の黄色点灯部１８７ｂ（最も右端に位置する黄色点灯部１８７ｂ）よりも長く、略一定である。

選別モニタ１８７は、排出量センサ３４ｂに当接した穀粒量が大きくなるに従って、青色点灯部１８７ａ、黄色点灯部１８７ｂ及び赤色点灯部１８７ｃが左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。選別モニタ１８７が点灯している場合、ユーザは、最も右側で点灯している点灯部の色を確認するだけでも、二番スクリューコンベア２６に搬送される穀粒量の大小を把握することができる。

二番スクリューコンベア２６に搬送される穀粒量の大小に応じて、機外に排出される穀粒量も増減するので、選別モニタ１８７を確認することによって、機外に排出される穀粒量の大小（換言すれば選別処理状況）も把握することができる。上述した脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７は表示部１８０の中央部分に位置している。

脱穀モニタ１８６及びエンジン負荷インジケータ１８２の左方に、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を示すタンクモニタ１８８が位置している。タンクモニタ１８８は表示部１８０の左縁部分に位置している。タンクモニタ１８８は上下に並設された点灯部を有し、押圧式スイッチ４ｃ、４ｃ、・・・４ｃが下側から順に押圧されるのに従って、点灯部も下側から順に点灯する。

脱穀モニタ１８６の右方に穀粒の水分量を示す水分量モニタ１８９が位置している。水分量モニタ１８９は表示部１８０の右縁部分に位置している。タンクモニタ１８８の上方に左折を示す左ウインカ１９０が位置しており、エンジン負荷インジケータ１８２の右方に右折を示す右ウインカ１９１が位置している。左ウインカ１９０及び右ウインカ１９１は表示部１８０の左右上隅部にそれぞれ配してある。

脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７の下方に、時刻、変速段、警報等の各種情報を表示する情報表示部１９２が位置しており、該情報表示部１９２の下方に矢印にて表された選択スイッチ及びメニュースイッチを含むタッチパネル部１９３が位置している。情報表示部１９２及びタッチパネル部１９３は、表示部１８０の下縁部分に配してある。

エンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７は液晶表示パネル１８１の中央部分、換言すれば表示部１８０の中央部分に集中させてあり、ユーザが容易に視認できる位置にある。また同一の液晶表示パネル１８１に表示してあり、ユーザは表示部１８０を一瞥するだけでエンジン４０の負荷情報と穀粒の脱穀処理状況を示す情報と穀粒の選別処理状況を示す情報とを瞬時に視界に捉えることができ、作業状況を迅速に把握することができる。

次に作物の選択について説明する。図７は作物選択画面の一例を示す模式図である。タッチパネル部１９３又はスイッチ２００の操作によって、液晶表示パネル１８１の表示を、作物を選択する作物選択画面に変更することができる。

例えば図７に示すように、液晶表示パネル１８１は稲、小麦及び大麦を表示し、ユーザはタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、刈り取りの対象となる作物を選択することができる。

次に選択された作物と、エンジン負荷インジケータ１８２、収穫モニタ１８５及び脱穀モニタ１８６を色分けする閾値との関係を説明する。コンバインは図示しない制御部を備えており、該制御部はＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、書換可能な記憶部等を備える。

記憶部には、選択された作物と、エンジン負荷インジケータ１８２、収穫モニタ１８５及び脱穀モニタ１８６を色分けする閾値との対応関係を示すＬＵＴ(Look Up Table)が記憶してある。

図８は選択された作物とエンジン負荷インジケータ１８２、収穫モニタ１８５及び脱穀モニタ１８６を色分けする閾値との対応関係を示すＬＵＴの一例を示す概念図である。図８に示すように、エンジン負荷閾値、脱穀モニタ閾値、選択モニタ閾値の欄は、それぞれ第１閾値及び第２閾値の欄を備える。第１閾値は、青色点灯部１８２ｃ、１８６ａ、１８７ａと黄色点灯部１８２ｄ、１８６ｂ、１８７ｂとの境界を示す値であり、第２閾値は、黄色点灯部１８２ｄ、１８６ｂ、１８７ｂと赤色点灯部１８２ｅ、１８６ｃ、１８７ｃとの境界を示す値である。

例えば稲を選択した場合について説明する。エンジン負荷検出センサ４０ａの検出値がＡ１未満である場合、エンジン負荷インジケータ１８２は、青色点灯部１８２ｃのみが点灯する。エンジン負荷検出センサ４０ａの検出値がＡ１以上Ａ２未満である場合、エンジン負荷インジケータ１８２は青色点灯部１８２ｃに加えて、黄色点灯部１８２ｄが点灯する。

エンジン負荷検出センサ４０ａの検出値がＡ２以上である場合、青色点灯部１８２ｃ、黄色点灯部１８２ｄに加えて赤色点灯部１８２ｅが点灯する。

排出量センサ３４ａの検出値がＡ３未満である場合、脱穀モニタ１８６は、青色点灯部１８６ａのみが点灯する。排出量センサ３４ａの検出値がＡ３以上Ａ４未満である場合、脱穀モニタ１８６は、青色点灯部１８６ａに加えて、黄色点灯部１８６ｂが点灯する。

排出量センサ３４ａの検出値がＡ４以上である場合、脱穀モニタ１８６は、青色点灯部１８６ａ、黄色点灯部１８６ｂに加えて、赤色点灯部１８６ｃが点灯する。

排出量センサ３４ｂの検出値がＡ５未満である場合、選別モニタ１８７は、青色点灯部１８７ａのみが点灯する。排出量センサ３４ｂの検出値がＡ５以上Ａ６未満である場合、選別モニタ１８７は、青色点灯部１８７ａに加えて、黄色点灯部１８７ｂが点灯する。

排出量センサ３４ｂの検出値がＡ６以上である場合、選別モニタ１８７は、青色点灯部１８７ａ、黄色点灯部１８７ｂに加えて、赤色点灯部１８７ｃが点灯する。小麦又は大麦を選択した場合についても、同様に点灯する（Ａ１〜Ａ６をＢ１〜Ｂ６又はＣ１〜Ｃ６に読み替えればよい）。

Ａ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６及びＣ１〜Ｃ６は、作物によって決定される値であり、同一の値となるわけではない。そのため例えば、排出量センサ３４ｂの検出値がＸである場合（但し、Ａ５＜Ｘ＜Ａ６、Ｘ＜Ｂ５、Ｃ６＜Ｘ）、選別モニタ１８７は、稲を選択していれば青色点灯部１８７ａ及び黄色点灯部１８７ｂが点灯し、小麦を選択していれば青色点灯部の１８７ａのみが点灯し、大麦を選択していれば青色点灯部１８７ａ、黄色点灯部１８７ｂ及び赤色点灯部１８７ｃが点灯する。

エンジン負荷検出センサ４０ａ及び排出量センサ３４ａの検出値に対する各点灯部１８２ｃ〜１８２ｅ、１８６ａ〜１８６ｃの点灯状態ついても同様である。

エンジン負荷検出センサ４０ａ、排出量センサ３４ａ、３４ｂの検出結果に対する評価は、作物毎に異なる場合が多いところ、エンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７の色分けに対応した閾値を作物に応じて設定するので、異なる評価を、エンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７の色分けに反映させることができる。

なお作物の品種を選択することができるように構成してもよい。例えば作物選択画面において稲を選択した後、液晶表示パネル１８１の表示を、作物の品種を選択する品種選択画面に変更するようにしてもよい。

図９は品種選択画面の一例を示す模式図である。例えば図９に示すように、液晶表示パネル１８１は、稲の品種であるコシヒカリ、ササニシキ及びキヌヒカリを表示し、ユーザはタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、刈り取りの対象となる作物の品種を選択することができる。

次に選択された品種と、エンジン負荷インジケータ１８２、収穫モニタ１８５及び脱穀モニタ１８６を色分けする閾値との関係を説明する。記憶部には、選択された品種と、エンジン負荷インジケータ１８２、収穫モニタ１８５及び脱穀モニタ１８６を色分けする閾値との対応関係を示すＬＵＴが記憶してある。

図１０は選択された品種と、エンジン負荷インジケータ１８２、収穫モニタ１８５及び脱穀モニタ１８６を色分けする閾値との対応関係を示すＬＵＴの一例を示す概念図である。例えばコシヒカリを選択した場合について説明する。エンジン負荷検出センサ４０ａの検出値がａ１未満である場合、エンジン負荷インジケータ１８２は、青色点灯部１８２ｃのみが点灯する。エンジン負荷検出センサ４０ａの検出値がａ１以上ａ２未満である場合、エンジン負荷インジケータ１８２は青色点灯部１８２ｃに加えて、黄色点灯部１８２ｄが点灯する。

エンジン負荷検出センサ４０ａの検出値がａ２以上である場合、青色点灯部１８２ｃ、黄色点灯部１８２ｄに加えて赤色点灯部１８２ｅが点灯する。

排出量センサ３４ａの検出値がａ３未満である場合、脱穀モニタ１８６は、青色点灯部１８６ａのみが点灯する。排出量センサ３４ａの検出値がａ３以上ａ４未満である場合、脱穀モニタ１８６は、青色点灯部１８６ａに加えて、黄色点灯部１８６ｂが点灯する。

排出量センサ３４ａの検出値がａ４以上である場合、脱穀モニタ１８６は、青色点灯部１８６ａ、黄色点灯部１８６ｂに加えて、赤色点灯部１８６ｃが点灯する。

排出量センサ３４ｂの検出値がａ５未満である場合、選別モニタ１８７は、青色点灯部１８７ａのみが点灯する。排出量センサ３４ｂの検出値がａ５以上ａ６未満である場合、選別モニタ１８７は、青色点灯部１８７ａに加えて、黄色点灯部１８７ｂが点灯する。

排出量センサ３４ｂの検出値がａ６以上である場合、選別モニタ１８７は、青色点灯部１８７ａ、黄色点灯部１８７ｂに加えて、赤色点灯部１８７ｃが点灯する。ササニシキ又はキヌヒカリを選択した場合についても、同様に点灯する（ａ１〜ａ６をｂ１〜ｂ６又はｃ１〜ｃ６に読み替えればよい）。

ａ１〜ａ６、ｂ１〜ｂ６及びｃ１〜ｃ６は、品種によって決定される値であり、同一の値となるわけではない。そのため例えば、排出量センサ３４ｂの検出値がＸである場合（但し、ａ５＜Ｘ＜ａ６、Ｘ＜ｂ５、ｃ６＜Ｘ）、選別モニタ１８７は、コシヒカリを選択していれば青色点灯部１８７ａ及び黄色点灯部１８７ｂが点灯し、ササニシキを選択していれば青色点灯部の１８７ａのみが点灯し、キヌヒカリを選択していれば青色点灯部１８７ａ、黄色点灯部１８７ｂ及び赤色点灯部１８７ｃが点灯する。

エンジン負荷検出センサ４０ａ及び排出量センサ３４ａの検出値に対する各点灯部１８２ｃ〜１８２ｅ、１８６ａ〜１８６ｃの点灯状態ついても同様である。

エンジン負荷検出センサ４０ａ、排出量センサ３４ａ、３４ｂの検出結果に対する評価は、品種毎に異なる場合が多いところ、エンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７の色分けに対応した閾値を品種に応じて設定するので、異なる評価を、エンジン負荷インジケータ１８２、脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７の色分けに反映させることができる。

また水分量モニタ１８９の表示を作物又は品種毎に異なる態様で表示してもよい。例えば水分量閾値を記憶部に予め記憶しておき、水分量モニタ１８９の背景色を青又は赤にすることができるように構成する。

水分量測定器４ｄの測定値が水分量閾値未満である場合、水分量モニタ１８９の背景色を青にして水分量を表示し、水分量測定器４ｄの測定値が水分量閾値以上である場合、水分量モニタ１８９の背景色を赤にして水分量を表示する。

図１１は選択された品種と水分量閾値との対応関係を示すＬＵＴの一例を示す概念図である。ＬＵＴは記憶部に予め記憶してある。図１１に示すように、コシヒカリ、ササニシキ及びキヌヒカリの各品種に対して水分量閾値Ａ、Ｂ、Ｃが設定してある。

図１２は水分量測定器４ｄの測定値と水分量モニタ１８９の表示態様との関係を示す模式図である。図１２Ａは背景色を赤にして水分量を表示した水分量モニタ１８９を示し、図１２Ｂは背景色を青にして水分量を表示した水分量モニタ１８９を示す。

例えば水分量測定器４ｄの測定値がＸである場合（但し、Ａ＜Ｘ＜Ｂ＜Ｃ）、コシヒカリを選択していれば、水分量モニタ１８９は背景色を赤にして水分量を表示し、ササニシキ又はキヌヒカリを選択していれば、水分量モニタ１８９は背景色を青にして水分量を表示する。

なお作物と水分量閾値との対応関係を示すＬＵＴを記憶部に予め記憶し、選択した作物に応じて、水分量モニタ１８９が水分量測定器４ｄの測定値を青又は赤を背景色として表示してもよい。なお背景色の変更は、閾値を超過したことを示す手段の一例であり、他の手段を使用してもよい。例えば水分量を示す数字の色を変更してもよいし、数字又は背景を点滅させてもよい。

なお図８、図９及び図１１に示したＬＵＴの各閾値を手動で補正することができるように構成してもよい。例えばユーザがタッチパネル部１９３又はスイッチ２００を操作して、図８、図９及び図１１に示したＬＵＴを呼び出し、各閾値Ａ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６、Ｃ１〜Ｃ６、ａ１〜ａ６、ｂ１〜ｂ６、ｃ１〜ｃ６、Ａ、Ｂ、Ｃを増減させる。

補正後の閾値は記憶部に記憶される。この場合において、記憶部は、各閾値の初期値を別途記憶しておき、必要に応じて補正した閾値を初期値に戻すことができる。

なお作物選択画面を経ずに、タッチパネル部１９３又はスイッチ２００の操作によって、品種選択画面を直接呼び出して液晶表示パネル１８１に表示する構成でもよい。また刈り取りの対象作物が単一である場合、作物選択画面を表示する構成を採用せず、品種選択画面を表示して、品種を選択する構成でもよい。

本発明に係るコンバインにあっては、穀粒の水分量に対する評価は、作物又は作物の品種毎に異なる場合が多く、水分量閾値を作物又は作物の品種に応じて設定し、異なる評価を水分量モニタ１８９の表示態様に反映させることができる。

また各閾値Ａ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６、Ｃ１〜Ｃ６、ａ１〜ａ６、ｂ１〜ｂ６、ｃ１〜ｃ６、Ａ、Ｂ、Ｃを手動で補正し、ユーザの判断で適切な閾値及び水分量閾値を設定することができる。なお本発明はバケット式のコンバインにも適用できる。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ 走行クローラ（走行機体）
２ 脱穀装置
４ 穀粒タンク（貯留部）
９ 機体（走行機体）
１６ 選別装置
２３ｂ 羽根板
３４ａ、３４ｂ 排出量センサ（検出手段）
４０ エンジン（駆動源）
１８０ 表示部
１８１ 液晶表示パネル
１８２ エンジン負荷インジケータ（インジケータ）
１８２ｃ 青色点灯部
１８２ｄ 黄色点灯部
１８２ｅ 赤色点灯部
１８６ 脱穀モニタ（インジケータ）
１８６ａ 青色点灯部
１８６ｂ 黄色点灯部
１８６ｃ 赤色点灯部
１８７ 選別モニタ（インジケータ）
１８７ａ 青色点灯部
１８７ｂ 黄色点灯部
１８７ｃ 赤色点灯部
１８９ 水分量モニタ

Claims (4)

1. 圃場を走行する走行機体と、該走行機体に設けてあり、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒の選別を行う選別装置と、前記脱穀装置又は選別装置から排出された穀粒の衝撃力を検出する検出手段と、前記走行機体、脱穀装置及び選別装置に動力を供給する駆動源と、該駆動源の負荷状態を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段の検出結果を表示する表示部とを備えるコンバインにおいて、
   前記表示部は、異なる色の複数の点灯部を並設し、並設方向に沿って点灯数が順に増加又は減少するインジケータによって、前記負荷検出手段及び検出手段の検出結果を表示するようにしてあり、
   刈取る作物又は作物の品種を受け付ける受付部と、
   該受付部にて受け付けた前記作物又は作物の品種に応じた閾値を設定する閾値設定手段とを備え、
   前記検出手段又は負荷検出手段の検出結果が前記閾値よりも大きい／小さい場合に、前記点灯部における異色境界両側に位置する各点灯部の両方／一方が点灯するようにしてあること
   を特徴とするコンバイン。
2. 穀粒の水分量を検出する水分量検出手段と、
   刈取る作物又は作物の品種に応じた水分量閾値を記憶してある記憶手段と
   を備え、
   前記表示部は、
   前記水分量検出手段にて検出された水分量を前記水分量閾値との大小関係に応じて、異なる態様で表示するようにしてあること
   を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記水分量閾値の変更を受付け可能にしてあることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記閾値の変更を受付け可能にしてあることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のコンバイン。

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