JP6850436B2

JP6850436B2 - 穀物収穫システム

Info

Publication number: JP6850436B2
Application number: JP2018141629A
Authority: JP
Inventors: 高橋　努; 努高橋
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2021-03-31
Anticipated expiration: 2038-07-27
Also published as: JP2020014444A; CN110773255A

Description

本発明は、圃場の穀稈を収穫するコンバインと、投入された穀粒を熱風乾燥させる乾燥機と、穀粒の籾殻を取除く籾摺機を備える穀物収穫システムに関する。

従来の穀物収穫システムにおいては、コンバインと乾燥機の間をインターネットに接続して、コンバインに貯留された穀粒量と乾燥機で熱風処理できる穀粒量を比較して、コンバインの終了時間を決定して、その日にコンバインで収穫された穀粒をその日のうちに乾燥機で乾燥させる技術が知られている。（特許文献１参照）

また、穀物収穫システムにおいては、コンバインと乾燥機の間をインターネットに接続して、乾燥機に追加して投入することができる穀粒量をコンバインに送信して、コンバインから乾燥機に追加して投入できる穀粒量を搬送して投入して、乾燥機の乾燥処理能力を高める技術が知られている。（特許文献２参照）

特開２０１４−１８７９０８号公報特開２０１７−７７１９３号公報

しかし、特許文献１，２技術では、圃場で倒伏した穀稈から収穫した比較的小粒で、水分率が多い穀粒と、圃場で起立した穀稈から収穫した比較的大粒で、水分率が少ない穀粒が同じ乾燥機に投入されるために、乾燥機での熱風乾燥時に割れが生じてさらに小粒となり、籾殻が取除かれた玄米の品質が悪く、玄米の等級が低くなる欠点がある。

そこで、本発明の主たる課題は、玄米のばらつきを抑制して等級の高い玄米を得ることができる穀物収穫システムを提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、圃場の穀稈を刈り取って脱穀するコンバイン（１）と、該コンバイン（１）で脱穀された穀粒を乾燥させる乾燥機（３）と、該乾燥機（３）で乾燥された穀粒から籾殻を取除く籾摺機（４）と、該籾摺機（４）で籾殻が取除かれた玄米の重量を計量する計量選別機（５）を備えた穀物収穫システムにおいて、
前記コンバイン（１）と、乾燥機（３）と、籾摺機（４）と、計量選別機（５）をインターネットで接続して、前記コンバイン（１）による収穫時に取得された穀稈の倒伏率の情報を、前記インターネットを介して、前記乾燥機（３）と、籾摺機（４）と、計量選別機（５）に送信し、前記穀稈の倒伏率が所定率未満である場合には、前記コンバイン（１）で脱穀された穀粒を第１乾燥機（３Ａ）に投入して、所定の時間に亘って熱風乾燥し、前記穀稈の倒伏率が所定以上である場合には、前記コンバイン（１）で脱穀された穀粒を第２乾燥機（３Ｂ）に投入して、所定の時間に亘って通風乾燥を行った後に、所定の時間に亘って熱風乾燥を行い、前記第２乾燥機（３Ｂ）の後工程側に設けられた第２籾摺機（４Ｂ）の一対の脱ぷロール（５５，５６）の間の間隙を、前記第１乾燥機（３Ａ）の後工程側に設けられた第１籾摺機（４Ａ）の一対の脱ぷロール（５５，５６）の間の間隙よりも狭く設定し、前記圃場に、第１圃場（Ｂ）と、該第１圃場（Ｂ）と異なる第２圃場（Ｃ）を含んで、前記穀稈の倒伏率が６０％未満の場合には、前記第１籾摺機（４Ａ）の後工程側に設けられた第１計量選別機（５Ａ）で計量された玄米の重量を、前記第１圃場（Ｂ）の面積及び穀稈の倒伏率に基づく歩留まり係数と、前記第２圃場（Ｃ）の面積及び穀稈の倒伏率に基づく歩留まり係数とによって按分して、前記第１圃場（Ｂ）で収穫された玄米の重量と前記第２圃場（Ｃ）で収穫された玄米の重量を算出し、前記圃場が、第１圃場（Ｂ）と、該第１圃場（Ｂ）と異なる第２圃場（Ｃ）を含んで、前記穀稈の倒伏率が６０％以上の場合には、前記第２籾摺機（４Ｂ）の後工程側に設けられた第２計量選別機（５Ｂ）で計量された玄米の重量を、前記第１圃場（Ｂ）の面積及び穀稈の倒伏率に基づく歩留まり係数と、前記第２圃場（Ｃ）の面積及び穀稈の倒伏率に基づく歩留まり係数とによって按分して、前記第１圃場（Ｂ）で収穫された玄米の重量と前記第２圃場（Ｃ）で収穫された玄米の重量を算出することを特徴とする穀物収穫システムである。

請求項２記載の発明は、前記倒伏率を、前記コンバイン（１）に設けられた倒伏スイッチ（４１Ｃ）が入り操作された状態で走行装置（２２）が走行した距離を、前記コンバイン（１）の走行装置（２２）が走行した距離で除算して算出する請求項１記載の穀物収穫システムである。

請求項３記載の発明は、前記倒伏率を、前記コンバイン（１）に設けられた変速レバー（３４Ａ）が低速側に操作され走行装置（２２）が所定の速度未満で走行した距離を、前記コンバイン（１）の走行装置（２２）が所定の速度以上で走行した距離で除算して算出する請求項１記載の穀物収穫システムである。

請求項１記載の発明によれば、コンバイン（１）と、乾燥機（３）と、籾摺機（４）と、計量選別機（５）をインターネットで接続して、コンバイン（１）による収穫時に取得された穀稈の倒伏率の情報を、インターネットを介して、乾燥機（３）と、籾摺機（４）と、計量選別機（５）に送信し、穀稈の倒伏率が所定率未満である場合には、コンバイン（１）で脱穀された穀粒を第１乾燥機（３Ａ）に投入して、所定の時間に亘って熱風乾燥し、穀稈の倒伏率が所定以上である場合には、コンバイン（１）で脱穀された穀粒を第２乾燥機（３Ｂ）に投入して、所定の時間に亘って通風乾燥を行った後に、所定の時間に亘って熱風乾燥を行い、第２乾燥機（３Ｂ）の後工程側に設けられた第２籾摺機（４Ｂ）の一対の脱ぷロール（５５，５６）の間の間隙を、第１乾燥機（３Ａ）の後工程側に設けられた第１籾摺機（４Ａ）の一対の脱ぷロール（５５，５６）の間の間隙よりも狭く設定し、圃場に、第１圃場（Ｂ）と、第１圃場（Ｂ）と異なる第２圃場（Ｃ）を含んで、穀稈の倒伏率が６０％未満の場合には、第１籾摺機（４Ａ）の後工程側に設けられた第１計量選別機（５Ａ）で計量された玄米の重量を、第１圃場（Ｂ）の面積及び穀稈の倒伏率に基づく歩留まり係数と、第２圃場（Ｃ）の面積及び穀稈の倒伏率に基づく歩留まり係数とによって按分して、第１圃場（Ｂ）で収穫された玄米の重量と第２圃場（Ｃ）で収穫された玄米の重量を算出し、圃場が、第１圃場（Ｂ）と、第１圃場（Ｂ）と異なる第２圃場（Ｃ）を含んで、穀稈の倒伏率が６０％以上の場合には、第２籾摺機（４Ｂ）の後工程側に設けられた第２計量選別機（５Ｂ）で計量された玄米の重量を、第１圃場（Ｂ）の面積及び穀稈の倒伏率に基づく歩留まり係数と、第２圃場（Ｃ）の面積及び穀稈の倒伏率に基づく歩留まり係数とによって按分して、第１圃場（Ｂ）で収穫された玄米の重量と第２圃場（Ｃ）で収穫された玄米の重量を算出するので、乾燥機（３Ａ）と乾燥機（３Ｂ）内に、それぞれ倒伏率が大きく異なる穀稈から収穫された穀粒が混在するのを防止して、乾燥機（３Ａ）と乾燥機（３Ｂ）内でそれぞれ乾燥される穀粒の状態を揃えることができ、乾燥機（３Ａ，３Ｂ）の後工程側で得られる玄米の品質のばらつきを抑えて、玄米の等級の低下を防止することができる。

また、他側の乾燥機（３Ｂ）内で乾燥された比較的粒径が小さい穀粒の籾殻を効率良く取除くことができる。

さらに、第１圃場（Ｂ）で収穫できた玄米の重量と第２圃場（Ｃ）で収穫できた玄米の重量を正確に把握することができ、次年度の第１圃場（Ｂ）の施肥計画と第２圃場（Ｃ）の施肥計画を精度良く立案することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、倒伏率を、コンバイン（１）に設けられた倒伏スイッチ（４１Ｃ）が入り操作された状態で走行装置（２２）が走行した距離を、コンバイン（１）の走行装置（２２）が走行した距離で除算して算出するので、圃場の穀稈の倒伏率を、コンバイン１の操縦者の目視判断よりも精度良く算出することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、倒伏率を、コンバイン（１）に設けられた変速レバー（３４Ａ）が低速側に操作され走行装置（２２）が所定の速度未満で走行した距離を、コンバイン（１）の走行装置（２２）が所定の速度以上で走行した距離で除算して算出するので、圃場の穀稈の倒伏率を、コンバイン１の操縦者の目視判断よりも精度良く算出することができる。

穀物収穫システムの説明図である。乾燥機と、乾燥機の下流側に設けられた籾摺機と計量選別機の説明図である。コンバインの正面図である。コンバインの平面図である。コンバインの左側面図である。コンバインのコントローラの接続図である。コンバインに設けられたタブレットの説明図である。乾燥機のコントローラの説明図である。乾燥機に設けられたタブレットの説明図である。籾摺機のコントローラの説明図である。籾摺機に設けられたタブレットの説明図である。計量選別機のコントローラの説明図である。計量選別機に設けられたタブレットの説明図である。穀物収穫システムの運用方法の説明図である。圃場の穀稈の倒伏率の算出方法の説明図であり、（ａ）は、１枚の圃場Ａの刈取作業を行ってグレンタンクが穀粒で一杯になった場合、（ｂ）は、２枚の圃場Ｂ、Ｃの刈取作業を行ってグレンタンクが穀粒で一杯になった場合、（ｃ）は、１枚の圃場Ｄの約半分の刈取作業を行ってグレンタンクが穀粒で一杯になった場合を示している。コンバインのタブレットのモニタ画面の説明図である。コンバインの作業が中断されたと判断される形態であり、（ａ）は、圃場の外周部のみ刈取作業を行っている場合、（ｂ）は、圃場の一部のみ刈取作業を行っている場合の説明図である。

図１に示５５）すように、穀物収穫システムは、圃場の穀稈を収穫するコンバイン１と、コンバイン１で脱穀・選別処理された穀粒を搬送するトラック等の運搬車両２と、搬入された穀粒を乾燥させて水分を除去する乾燥機３と、乾燥された穀粒の籾殻を取除いて玄米にする籾摺機４と、玄米を等級選別して重量を計測する計量選別機５とから構成されている。

図２に示すように、２台の乾燥機３の下流側には、それぞれ籾摺機４と、計量選別機５が設けられており、また、乾燥機３と、籾摺機４と、計量選別機５は穀物収穫センタ内の同一敷地内に設けられている。

コンバイン１には、コンバイン１の作業時間、走行距離、消費燃料等の情報を表示・記憶可能なタブレット１０が着脱自在に設けられている。乾燥機３には、乾燥機３の稼働・停止状況、投入可能量、乾燥時間等の情報を表示・記憶可能なタブレット１１が着脱自在に設けられ、籾摺機４には、籾摺機４の稼働・停止状況、投入可能量、籾摺り時間等の情報を表示・記憶可能なタブレット１２が着脱自在に設けられ、計量選別機５には、計量選別機５の軽量結果等の情報を表示・記憶可能なタブレット１３が着脱自在に設けられている。

タブレット１０〜１３は、３Ｇ、ＬＴＥ等を介してインターネットに接続されており、タブレット１０〜１３は、インターネットを介して相互に接続されている。これにより、コンバイン１の操縦者は、インターネットを介して乾燥機３等の稼働状況をタブレット１０のモニタで把握することができる。

図１，２に示す実施形態では、タブレット１１〜１３が、３Ｇ、ＬＴＥ等を介してインターネットに接続されているが、タブレット１１〜１３をＬＰＷＡ、Ｗｉ−Ｆｉ等を介してゲートウエイ用のタブレットに接続して、ゲートウエイ用のタブレットを３Ｇ、ＬＴＥ等を介してインターネットに接続することもできる。また、運搬車両２にも車両用のタブレットを着脱自在に設けることもできる。

＜コンバイン＞
次に、穀物収穫システムで用いられるコンバイン１について説明する。図３〜５に示すように、コンバイン１は、機体フレーム２１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２２が設けられ、機体フレーム２１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置２３が設けられている。また、刈取装置２３の後方左側部に刈取装置２３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置２４が設けられ、刈取装置２３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部２５が設けられている。

操縦部２５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム２６が設けられ、操縦部２５の後側には、脱穀装置２４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク２７が設けられ、グレンタンク２７に貯留された穀粒は、グレンタンク２７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。

操縦部２５の前部には、コンバイン１の旋回や刈取装置２３の昇降等を操作する操向レバー３１Ａ等が配置されたフロントパネル３１が設けられ、後部には、操縦者が着席する操縦席３２が設けられ、フロントパネル３１と操縦席３２の間の下部には、操縦者が乗降するフロア３３が設けられている。また、操縦席３２の左側には、コンバイン１の走行速度を操作する変速レバー３４Ａ等が配置されたサイドパネル３４が設けられている。

次に、コンバイン１のコントローラ４０について説明する。図６に示すように、コントローラ４０の入力側には、エンジンＥを駆動する起動スイッチ４１Ａと、走行装置２２の走行速度を測定する速度センサ４１Ｂと、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて走行装置２２の走行速度と刈取装置２３の刈取搬送速度等の切換えを行うモードスイッチ（請求項における「倒伏スイッチ」）４１Ｃと、グレンタンク２７に貯留された穀粒の重量を測定する重量センサ４１Ｄと、グレンタンク２７に貯留された穀粒の水分率を測定する水分センサ４１Ｅと、燃料タンクに貯留された軽油の残存量を測定する燃料センサ４１Ｆと、ＧＰＳからの位置情報を受信する受信部４１Ｇ等が入力インターフェース回路を介して接続されている。

コントローラ４０の出力側には、エンジンＥの回転速度を増減速するトランスミッション４２Ａと、走行装置２２の走行速度等を表示するモニタ４２Ｂと、コンバイン１に設けられたタブレット１０にコントローラ４０に保存されたデータを送信する通信部４２Ｃ等が出力インターフェース回路を介して接続されている。

次に、タブレット１０について説明する。図７に示すように、タブレット１０は、モニタに表示するコンバイン１の作業情報や圃場の位置情報等を選択する入力部４５と、入力部４５によって選択された情報をモニタに表示する中央演算部４６と、コントローラ４０等から送信されてきた情報等を記憶する記憶部４７と、ＧＰＳからの位置情報を受信する受信部４８と、コントローラ４０やインターネットに接続する通信部４９から構成されている。なお、タブレット１０とコントローラ４０は、近距離無線送信であるブルートウース（登録商標）で接続されている。

＜乾燥機＞
次に、乾燥機３について説明する。図２に示すように、乾燥機３の下部には、穀粒を投入する投入口５０が形成されており、投入口５０の上方には、投入された穀粒に向けて送風する空気を加熱するバーナ５１が設けられている。

穀粒は、乾燥機３を循環、すなわち、熱風（バーナ５１によって加熱された空気）にさらされて所定の水分が除去された穀粒は、乾燥機３の側壁に設けられた昇降機５２によって乾燥機３の上部への搬送された後に下部に向かって落下して、再び熱風にさらされながらさらに所定の水分が除去される工程を繰返しながら乾燥される。これにより、穀粒から水分を取除いて穀粒の蒸れを抑制して、穀粒の品質劣化を防止することができる。なお、乾燥機３で乾燥された穀粒は、接続管５３を介して籾摺機４に搬送される。

次に、乾燥機３のコントローラ６０について説明する。図８に示すように、コントローラ６０の入力側には、乾燥機３内を循環する穀粒の水分率を計測する水分計６１Ａ等が入力インターフェース回路を介して接続されている。

コントローラ６０の出力側には、バーナ５１を点火する点火装置６２Ａと、昇降機５２を昇降させる駆動装置６２Ｂと、バーナ５１に対向して設けられたファン（図示省略）を回転させる駆動装置６２Ｃと、バーナ５１の点火時間等を表示するモニタ６２Ｄと、乾燥機３に設けられたタブレット１１にコントローラ６０に保存されたデータを送信する送信部６２Ｅ等が出力インターフェース回路を介して接続されている。

次に、タブレット１１について説明する。図９に示すように、タブレット１１は、モニタに表示する穀粒の水分率やバーナ５１の点火時間等を選択する入力部６５と、入力部６５によって選択された情報をモニタに表示する中央演算部６６と、コントローラ６０等から送信されてきた情報等を記憶する記憶部６７と、ＧＰＳからの位置情報を受信する受信部６８と、コントローラ６０やインターネットに接続する通信部６９から構成されている。なお、タブレット１１とコントローラ６０は、近距離無線送信であるブルートウース（登録商標）で接続されている。

＜籾摺機＞
次に、籾摺機４について説明する。図２に示すように、籾摺機４の前側上部には、乾燥された穀粒を投入する投入口５４が形成されており、投入口５４の後方には、ロールの長軸を左右方向に向けて配置した一対の脱ぷロール５５，５６が設けられている。なお、図２の示した実施形態においては、前側脱ぷロール５５のロール径を後側脱ぷロール５６のロール径よりも大径に形成している。

穀粒は、一対の脱ぷロール５５，５６の間に形成された間隙を上方から下方に向けて搬送され、搬送中に一対の脱ぷロール５５，５６の周速差によって穀粒の穀殻が取除かれて玄米になる。なお、籾摺機４で穀殻が取除かれた玄米は、接続管５７を介して計量選別機５に搬送される。

次に、籾摺機４のコントローラ７０について説明する。図１０に示すように、コントローラ７０の入力側には、籾摺機４内に投入された穀粒の水分率を計測する水分計７１Ａ等が入力インターフェース回路を介して接続されている。

コントローラ７０の出力側には、一対の脱ぷロール５５，５６を駆動する駆動装置７２Ａと、一対の脱ぷロール５５，５６の間の間隙を調整する駆動装置７２Ｂと、一対の脱ぷロール５５，５６の駆動時間等を表示するモニタ７２Ｃと、籾摺機４に設けられたタブレット１２にコントローラ７０に保存されたデータを送信する通信部７２Ｄ等が出力インターフェース回路を介して接続されている。

次に、タブレット１２について説明する。図１１に示すように、タブレット１２は、モニタに表示する穀粒の水分率や一対の脱ぷロール５５，５６の間の間隙等を選択する入力部７５と、入力部７５によって選択された情報をモニタに表示する中央演算部７６と、コントローラ７０等から送信されてきた情報等を記憶する記憶部７７と、ＧＰＳからの位置情報を受信する受信部７８と、コントローラ７０やインターネットに接続する通信部７９から構成されている。なお、タブレット１２とコントローラ７０は、近距離無線送信であるブルートウース（登録商標）で接続されている。

＜計量選別機＞
次に、計量選別機５について説明する。図２に示すように、計量選別機５の下部には、玄米を投入する計量ホッパ５８が設けられ、計量ホッパ５８の下側には、重量計５９が設けられている。これにより、収穫された玄米の重量を正確に把握することができる。

次に、計量選別機５のコントローラ８０について説明する。図１２に示すように、コントローラ８０の入力側には、計量選別機５内に投入された穀粒の水分率を計測する水分計８１Ａと、重量計５９等が入力インターフェース回路を介して接続されている。

コントローラ８０の出力側には、計量ホッパ５８を昇降させる駆動装置８２Ａと、重量計５９を起動する駆動装置８２Ｂと、重量計５９によって計量された玄米の重量等を表示するモニタ８２Ｃと、計量選別機５に設けられたタブレット１３にコントローラ８０に保存されたデータを送信する通信部８２Ｄ等が出力インターフェース回路を介して接続されている。

次に、タブレット１３について説明する。図１３に示すように、タブレット１３は、モニタに表示する玄米の水分率や計量選別機５で計量された玄米の重量等を選択する入力部８５と、入力部８５によって選択された情報をモニタに表示する中央演算部８６と、コントローラ８０等から送信されてきた情報等を記憶する記憶部８７と、ＧＰＳからの位置情報を受信する受信部８８と、コントローラ８０やインターネットに接続する通信部８９から構成されている。なお、タブレット１３とコントローラ８０は、近距離無線送信であるブルートウース（登録商標）で接続されている。

＜穀物収穫システムの運用方法＞
次に、穀物収穫システムの運用方法について説明する。図１４に示すように、ステップＳ１において、操縦部２５に設けられた起動スイッチ４１ＡをＯＮにして、コンバイン１を駆動して、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、走行装置２２と、刈取装置２３と、脱穀装置２４等を駆動して、グレンタンク２７の上部に設けられた満杯センサ（図示省略）がＯＮ、すなわち、グレンタンク２７が穀粒で一杯になる状態まで刈取作業を行い、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、グレンタンク２７に貯留された穀粒を、運搬車両２に荷台に排出して、穀物収穫センタに搬送させ、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、コントローラ４０は、ステップＳ３においてグレンタンク２７から運搬車両２の荷台に排出された穀粒を収穫した穀稈の倒伏率を算出し、本実施形態においては算出された倒伏率が６０[％]未満の場合には、ステップＳ５に進み、倒伏率が６０[％]以上の場合には、ステップＳ１０に進む。これにより、同一の乾燥機３に投入される穀粒の品質を所定の範囲に維持して、乾燥機３と、籾摺機４を介して得られる玄米の等級を高く維持することができる。

コントロータ４０で算出された倒伏率は、ブルートウースを介してタブレット１０に送信され、タブレット１０に送信された倒伏率は、３Ｇ、ＬＴＥ等を介してインターネットに送信され、インターネットに送信された倒伏率は、３Ｇ、ＬＴＥ等を介してタブレット１１，１２，１３に送信される。これにより、コントローラ４０で算出された倒伏率に基づいて、乾燥機３のバーナ５１等の燃焼時間等、籾摺機４の一対の脱ぷロール５５，５６の間の間隙等を調整して得られる玄米の等級を高く維持することができる。なお、倒伏した穀稈から収穫された穀粒は、倒伏していない穀稈から収穫された穀粒に比較して発育が悪く小粒であり、また、倒伏によって穀粒の水分率が高いためにふやけており乾燥機３の循環過程、籾摺機４での脱ぷ過程で割れて小粒となり等級が低い。

圃場の穀稈の倒伏率の算出においては、画像処理を用いる算出方法等の種々の算出方法が考えられるが、本実施形態では、圃場の穀稈の倒伏率を以下の算出方法によって算出している。

(穀稈の倒伏率の第１算出方法)
コンバイン１の操縦者が、モードスイッチ４１ＣをＯＮ、すなわち、圃場の穀稈が倒伏していると判断して刈取装置２３の搬送速度を高速にして刈取作業を行った面積Ｓ１を、刈取作業を行った面積Ｓ２で割って得られた値に１００を掛けた式１によって算出する。
式１倒伏率[％]＝（面積Ｓ１/面積Ｓ２）×１００[％]
なお、面積Ｓ１は、モードスイッチ４１ＣをＯＮにして走行装置２２が走行した走行距離に刈取装置２３の左右方向の刈取幅を掛けて算出し、面積Ｓ２は、走行装置２２が走行した走行距離に刈取装置２３の左右方向の刈取幅を掛けて算出することができる。

これにより、ステップＳ３においてグレンタンク２７から運搬車両２の荷台に排出された穀粒を収穫した穀稈の倒伏率を正確に算出することができる。

(穀稈の倒伏率の第２算出方法)
コンバイン１の操縦者が、変速レバー３４Ａを後側に操作、すなわち、圃場の穀稈が倒伏していると判断して走行装置２２の走行速度を低速にして刈取作業を行った面積Ｓ３を、刈取作業を行った面積Ｓ４で割って得られた値に１００を掛けた式２によって算出する。
式２倒伏率[％]＝（面積Ｓ３/面積Ｓ４）×１００[％]
なお、面積Ｓ３は、走行装置２２の走行速度を低速にして走行装置２２が走行した走行距離に刈取装置２３の左右方向の刈取幅を掛けて算出し、面積Ｓ４は、走行装置２２が走行した走行距離に刈取装置２３の左右方向の刈取幅を掛けて算出することができる。

次に、具体的な圃場の刈取作業を例にとって倒伏率の第１算出方法について説明する。なお、倒伏率の第２算出方法も同様であるので説明を省略する。

図１５（ａ）は、圃場Ａの刈取作業を行ないコンバイン１のグレンタンク２７が穀粒で一杯になった場合を示している。中心部にハッチングで示した部位は、コンバイン１の操縦者が、モードスイッチ４１ＣをＯＮにして刈取作業を行った面積Ｓ１を示している。図１５（ａ）では、面積Ｓ１は３０[ａ]であり、面積Ｓ２は１００[ａ]である。よって、式１より、倒伏率[％]は、（３０／１００）×１００[％]から３０[％]と算出される。

図１５（ｂ）は、圃場（請求項における「第１圃場」）Ｂの刈取作業を行なった後に、圃場Ｂとは異なる圃場（請求項における「第２圃場」）Ｃの刈取作業を行ないコンバイン１のグレンタンク２７が穀粒で一杯になった場合を示している。圃場Ｂの中心部にハッチングで示した部位は、コンバイン１の操縦者が、モードスイッチ４１ＣをＯＮにして刈取作業を行った面積Ｓ１を示している。図１５（ｂ）の圃場Ｂの面積Ｓ１は１５[ａ]であり、面積Ｓ２は５０[ａ]である。よって、式１より、圃場Ｂの倒伏率[％]は、（１５／５０）×１００[％]から３０[％]と算出される。

圃場Ｃは、コンバイン１の操縦者が、圃場Ｃの穀稈は倒伏していないと判断して、モードスイッチ４１ＣをＯＮにして刈取作業を行った部位はない。図１５（ｂ）の圃場Ｃの面積Ｓ１は０[ａ]であり、面積Ｓ２は５０[ａ]である。よって、式１より、圃場Ｃの倒伏率[％]は、（０／５０）×１００[％]から０[％]と算出される。なお、

また、図１５（ｂ）の圃場Ｂと圃場Ｃ全体の倒伏率[％]は、（１５＋０／５０＋５０）×１００[％]から１５[％]と算出される。

図１５（ｃ）は、圃場Ｄの左半分部の刈取作業を行ないコンバイン１のグレンタンク２７が穀粒で一杯になった場合を示している。圃場Ｄの左半分部の中心部にハッチングで示した部位は、コンバイン１の操縦者が、モードスイッチ４１ＣをＯＮにして刈取作業を行った面積Ｓ１を示している。図１５（ｃ）では、面積Ｓ１は３０[ａ]であり、面積Ｓ２は１００[ａ]である。よって、式１より、倒伏率[％]は、（３０／１００）×１００[％]から３０[％]と算出される。

なお、コンバイン１の操縦者が、圃場の全ての穀稈が倒伏していると判断した場合には、入力部４５から直接タブレット１０に倒伏率が１００[％]と入力し、圃場の全ての穀稈が起立していると判断した場合には、入力部４５から直接タブレット１０に倒伏率が０[％]と入力することもできる。

ステップＳ５において、運搬車両２で搬送されてきた穀粒は、第１乾燥機３の投入口５０に投入されて、ステップＳ６に進む。なお、以下では、第１乾燥機３を乾燥機３Ａといい、乾燥機３Ａの下流側に接続された第１籾摺機４を籾摺機４Ａといい、計量選別機５を計量選別機５Ａという。

ステップＳ６において、乾燥機３Ａに設けられたコントローラ６０は、点火装置６２Ａを駆動してバーナ５１を点火し、駆動装置６２Ｂを駆動して昇降機５２を昇降させ、駆動装置６２Ｃを駆動してファンを回転させる。水分計６１Ａによって乾燥機３Ａ内を循環する穀粒の水分率が所定の水分率未満になるまでバーナ５１の点火等は継続し、乾燥機３Ａ内を循環する穀粒の水分率が所定の水分率未満になるとバーナ５１の点火等は停止する。乾燥機３Ａ内で乾燥された穀粒は、乾燥機３Ａに接続された第１籾摺機４Ａに搬送されて、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、籾摺機４Ａに設けられたコントローラ７０は、駆動装置７２Ａを駆動して一対の脱ぷロール５５，５６を回転させる。籾殻が取除かれた玄米は、籾摺機４Ａに接続された第１計量選別機５Ａに搬送されて、ステップＳ８に進む。なお、ステップＳ７とステップＳ８の間に、後述するステップＳ１４と同様に、籾摺機４Ａに設けられたコントローラ７０が、駆動装置７２Ｂを駆動して一対の脱ぷロール５５，５６の間に形成される間隙の間隔を狭くすることもできる。

ステップＳ８において、計量選別機５Ａに設けられたコントローラ８０は、駆動装置８２Ａを駆動して玄米が投入された重量ホッパ５８を重量計５９に載置し、駆動装置８２Ｂを駆動して重量計５９を起動して玄米の重量を計量する。重量が計量された玄米は、袋詰めされて外部に搬送され、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９においては、計量選別機５Ａに設けられたコントローラ８０は、各圃場で収穫された玄米重量を算出する。これにより、次年度に各圃場に散布する肥料の施肥量の算出が行え、各圃場で養穀作業を効率的に行うことができ、次年度に収穫される玄米の品質を高めることができる。

算出された各圃場で収穫された玄米重量は、計量選別機５Ａのモニタ８２Ｃに表示されると共に、ブルートウースを介してタブレット１３に送信され、タブレット１３に送信された各圃場で収穫された玄米重量は、３Ｇ、ＬＴＥ等を介してインターネットに送信され、インターネットに送信された各圃場で収穫された玄米重量は、３Ｇ、ＬＴＥ等を介してタブレット１０に送信され、コンバイン１の操縦者も容易に把握することができる。

次に、図１５（ｂ）に示した、圃場Ｂの刈取作業を行なった後に、圃場Ｂとは異なる圃場Ｃの刈取作業を行ないコンバイン１のグレンタンク２７が穀粒で一杯になった場合を例にとり、倒伏率３０[％]の率圃場Ｂから収穫された玄米重量と、倒伏率０[％]の圃場Ｃから収穫された玄米重量を算出する方法を説明する。

ステップＳ８においては、重量計５９で計量された、圃場Ｂと圃場Ｃから収穫された全体玄米重量が１４００[ｋｇ]であった場合、圃場Ｂと圃場Ｃの面積Ｓ２が等しいことから、圃場Ｂと圃場Ｃから収穫された見込み玄米重量は、それぞれ７００[ｋｇ]になる。

次に、圃場Ｂの玄米重量を算出するために、圃場Ｂの見込み玄米重量（７００[ｋｇ]）に、表１に示す倒伏率[％]に応じた歩留まり係数（０．９）を掛けて、圃場Ｂの玄米重量（６３０[ｋｇ]）を算出する。

次に、圃場Ｃの玄米重量を算出するために、全体玄米重量（１４００[ｋｇ]）から圃場Ｂの玄米重量（６３０[ｋｇ]）を引いて、圃場Ｃの玄米重量（７７０[ｋｇ]）を算出する。

これにより、次年度に各圃場に散布する肥料の施肥量のより精度良く算出が行え、各圃場で養穀作業をより効率的に行うことができ、次年度に収穫される玄米の品質をより高めることができる。

ステップＳ１０において、運搬車両２で搬送されてきた穀粒は、第２乾燥機３の投入口５０に投入されて、ステップＳ１１に進む。なお、以下では、第２乾燥機３を乾燥機３Ｂといい、乾燥機３Ｂの下流側に接続された第１籾摺機４を籾摺機４Ｂといい、計量選別機５を計量選別機５Ｂという。

ステップＳ１１において、乾燥機３Ｂに設けられたコントローラ６０は、駆動装置６２Ｂを駆動して昇降機５２を昇降させ、駆動装置６２Ｃを駆動してファンを回転させる。水分計６１Ａによって乾燥機３Ｂ内を循環する穀粒の水分率が所定の水分率未満になるまでバーナ５１の点火を行わずに自然乾燥させる。これにより、乾燥機３Ｂに投入された穀粒に割れが発生するのを抑制することができる。

ステップＳ１２において、乾燥機３Ａに設けられたコントローラ６０は、点火装置６２Ａを駆動してバーナ５１を点火する。水分計６１Ａによって乾燥機３Ｂ内を循環する穀粒の水分率が所定の水分率未満になるまでバーナ５１の点火等を継続し、乾燥機３Ｂ内を循環する穀粒の水分率が所定の水分率未満になるとバーナ５１の点火等を停止する。乾燥機３Ｂ内で乾燥された穀粒は、乾燥機３Ｂに接続された第２籾摺機４Ｂに搬送されて、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、籾摺機４Ｂに設けられたコントローラ７０は、駆動装置７２Ａを駆動して一対の脱ぷロール５５，５６を回転させ、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、籾摺機４Ｂに設けられたコントローラ７０は、駆動装置７２Ｂを駆動して一対の脱ぷロール５５，５６の間に形成される間隙の間隔を狭くする。これにより、籾摺機４Ｂに投入された比較的小粒の穀粒の籾殻を効率良く取除くことができる。籾殻が取除かれた玄米は、籾摺機４Ｂに接続された第１計量選別機５Ｂに搬送されて、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、計量選別機５Ｂに設けられたコントローラ８０は、駆動装置８２Ａを駆動して玄米が投入された重量ホッパ５８を重量計５９に載置し、駆動装置８２Ｂを駆動して重量計５９を起動して玄米の重量を計量する。重量が計量された玄米は、袋詰めされて外部に搬送され、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６においては、計量選別機５Ｂに設けられたコントローラ８０は、各圃場で収穫された玄米重量を算出する。これにより、次年度に各圃場に散布する肥料の施肥量の算出が行え、各圃場で養穀作業を効率的に行うことができ、次年度に収穫される玄米の品質を高めることができる。

算出された各圃場で収穫された玄米重量は、計量選別機５Ｂのモニタ８２Ｃに表示されると共に、インターネットを介してタブレット１０に送信され、コンバイン１の操縦者も容易に把握することができる。また、各圃場で収穫された玄米重量を算出方法は、前述したとおりであるので省略する。

＜タブレット＞
次に、コンバイン１に設けられたタブレット１０のモニタ画面について説明する。操縦者が、タブレット１０のモニタ画面の下部に設けられた入力部４５から表示したい表示期間を入力すると、タブレット１０とインターネットの送信が行われ、インターネットからタブレット１０に表示期間内のコンバイン１の作業状態の履歴が送付されてくる。

図１６に示すように、本実施形態では、２０１６年８月１６日から２０１６年９月１６日のコンバイン１の作業状態が反日付け順に表示されている。なお、コンバイン１の作業状況は、入力部４５を操作してスクロールすることができる。これにより、操縦者は、過去のコンバイン１の作業状態を把握して、コンバイン１の作業計画を容易に立案することができる。

タブレット１０のモニタ画面には、ＧＰＳからの位置情報で特定される圃場の圃場名と、作業した日付と、作業時間と、圃場の概算面積と、圃場の作業面積と、使用燃料と、収穫した作物と、作物の品種と、作業の状態が表示される。

圃場名で特定される圃場のコンバイン１での刈取作業が終了した場合には、作業の状態が終了と表示され、コンバイン１での刈取作業が、中断、例えば、コンバイン１のグレンタンク２７が穀粒で一杯になり運搬車両２に排出作業している等の場合には、作業の状態が中断と表示される。

図１７（ａ）に示すように、コンバイン１が、ＧＰＳからの位置情報で特定される圃場の外周部のみを移動して圃場の内周部の刈取作業を行っていない場合や、図１７（ｂ）に示すように、圃場の一部しか刈取作業を行っていない場合は、コンバイン１での刈取作業が、中断していると判断する。

穀粒の排出作業が終了して、コンバイン１を中断前に刈取作業を行っていた位置に移動して、タブレット１０のモニタ画面の下部の作業再開ボタンを入力すると、中断前の作業時間、圃場の作業面積等のデータに、中断後の作業時間、圃場の作業面積等のデータを連結することができる。これにより、中断前と中断後のデータを連結して圃場毎のコンバイン１の作業状態を管理することができる。

タブレット１０のモニタ画面の作業の状態が中断と表示されている間に行われたコンバイン１の圃場から運搬車両２への移動に伴う時間等は、タブレット１０のモニ表示される作業時間にカウントされない。これにより、タブレット１０のモニタ画面には、圃場におけるコンバイン１の実質的な作業時間等が表示されるので、操縦者は、過去のコンバイン１の作業状態を正確に認識することができる。

ＧＰＳからの地図情報は、タブレット１０のモニタ画面に表示される。タブレット１０のモニタ画面に表示された各圃場をタップすると、各圃場の上にも作業した日付と、作業時間と、圃場の概算面積と、圃場の作業面積と、使用燃料と、収穫した作物と、作物の品種と、作業の状態が表示される。これにより、操縦者は、圃場毎に、過去のコンバイン１の作業状態を把握して、圃場毎の作業計画を容易に立案することができる。

１コンバイン
３乾燥機
４籾摺機
５計量選別機
２２走行装置
３４Ａ変速レバー
４１Ｃモードスイッチ（倒伏スイッチ）
５５脱ぷロール
５６脱ぷロール
Ｂ圃場（第１圃場）
Ｃ圃場（第２圃場）

Claims

圃場の穀稈を刈り取って脱穀するコンバイン（１）と、該コンバイン（１）で脱穀された穀粒を乾燥させる乾燥機（３）と、該乾燥機（３）で乾燥された穀粒から籾殻を取除く籾摺機（４）と、該籾摺機（４）で籾殻が取除かれた玄米の重量を計量する計量選別機（５）を備えた穀物収穫システムにおいて、
前記コンバイン（１）と、乾燥機（３）と、籾摺機（４）と、計量選別機（５）をインターネットで接続して、
前記コンバイン（１）による収穫時に取得された穀稈の倒伏率の情報を、前記インターネットを介して、前記乾燥機（３）と、籾摺機（４）と、計量選別機（５）に送信し、
前記穀稈の倒伏率が所定率未満である場合には、前記コンバイン（１）で脱穀された穀粒を第１乾燥機（３Ａ）に投入して、所定の時間に亘って熱風乾燥し、
前記穀稈の倒伏率が所定以上である場合には、前記コンバイン（１）で脱穀された穀粒を第２乾燥機（３Ｂ）に投入して、所定の時間に亘って通風乾燥を行った後に、所定の時間に亘って熱風乾燥を行い、
前記第２乾燥機（３Ｂ）の後工程側に設けられた第２籾摺機（４Ｂ）の一対の脱ぷロール（５５，５６）の間の間隙を、前記第１乾燥機（３Ａ）の後工程側に設けられた第１籾摺機（４Ａ）の一対の脱ぷロール（５５，５６）の間の間隙よりも狭く設定し、
前記圃場に、第１圃場（Ｂ）と、該第１圃場（Ｂ）と異なる第２圃場（Ｃ）を含んで、前記穀稈の倒伏率が６０％未満の場合には、前記第１籾摺機（４Ａ）の後工程側に設けられた第１計量選別機（５Ａ）で計量された玄米の重量を、前記第１圃場（Ｂ）の面積及び穀稈の倒伏率に基づく歩留まり係数と、前記第２圃場（Ｃ）の面積及び穀稈の倒伏率に基づく歩留まり係数とによって按分して、前記第１圃場（Ｂ）で収穫された玄米の重量と前記第２圃場（Ｃ）で収穫された玄米の重量を算出し、
前記圃場が、第１圃場（Ｂ）と、該第１圃場（Ｂ）と異なる第２圃場（Ｃ）を含んで、前記穀稈の倒伏率が６０％以上の場合には、前記第２籾摺機（４Ｂ）の後工程側に設けられた第２計量選別機（５Ｂ）で計量された玄米の重量を、前記第１圃場（Ｂ）の面積及び穀稈の倒伏率に基づく歩留まり係数と、前記第２圃場（Ｃ）の面積及び穀稈の倒伏率に基づく歩留まり係数とによって按分して、前記第１圃場（Ｂ）で収穫された玄米の重量と前記第２圃場（Ｃ）で収穫された玄米の重量を算出することを特徴とする穀物収穫システム。
前記倒伏率を、前記コンバイン（１）に設けられた倒伏スイッチ（４１Ｃ）が入り操作された状態で走行装置（２２）が走行した距離を、前記コンバイン（１）の走行装置（２２）が走行した距離で除算して算出する請求項１記載の穀物収穫システム。
前記倒伏率を、前記コンバイン（１）に設けられた変速レバー（３４Ａ）が低速側に操作され走行装置（２２）が所定の速度未満で走行した距離を、前記コンバイン（１）の走行装置（２２）が所定の速度以上で走行した距離で除算して算出する請求項１記載の穀物収穫システム。