JP5356703B2 - 脱穀機 - Google Patents
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Description
また前記回動レバーを前記調整機構に設け、前記回動レバーを回動させる動力源を前記補助機構に設けることにより、前記動力源の動力を前記回動レバーに伝達し、選別のための前記フィンの角度及び送風器の風量を調整する。
を備えることを特徴とする。
前記排ワラガイド棒51と前記前後軸52aの後端部とが連結棒53を介して連結してあり、該連結棒53の周囲にばね体54が固定してある。前記排ワラガイド棒51及び排ワラチェン50の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒51は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー52は枢軸52cを支点にして後方に回動する(図4実線矢印参照)。このとき前記ばね体54は圧縮される。一方排桿が減少するにつれて、圧縮されたばね体54の復元力により前記排ワラガイド棒51は上側に移動し、前記回動レバー52は枢軸52cを支点にして前方に回動する(図4破線矢印参照)。
また前記軸体18iには回動板18cの位置を検出するポテンショメータ型のフィンセンサ18jを設けてある。該フィンセンサ18jの出力に基づいてフィン角(フィン18a、18a、・・・、18aと連結桿18bとのなす角度)rを検出する構成にしてある。
また前記回動板18cの一端部及び手動板18hの他端部に、ばね体18dを介装して前記手動板18hと前記回動板18cとを連結してある。また前記手動板18hの中途部には、ばね体18fの一端部が連結してあり、該ばね体18fの他端部は前記脱穀装置2の適所に固定してある。
コンバインは、脱穀作業を制御するコントローラ90を備えており、該コントローラ90は演算処理、計時処理等を行うCPU90a、コンバインの速度及び最低限確保されるべきフィン角の関係を示す複数の関数f1乃至f3(図7参照)、刈取部3での刈取りを正常に行うことができる最低速度Vm、速度変更判定値Vs、許容差角度rs及びフィン角限界値rmax を記録してあるROM90b、脱穀制御に必要な情報を一時的に記憶するRAM90c、入力インタフェース90d及び出力インタフェース90eを備える。
コントローラ90は、前記脱穀スイッチ83から前記脱穀クラッチ44を継合することを示す信号が入力されたか否か判断する(ステップS1)。前記脱穀スイッチ83から前記脱穀クラッチ44を切断することを示す信号が入力されているときは(ステップS1:NO)、ステップS1に戻る。前記脱穀スイッチ83から前記脱穀クラッチ44を継合することを示す信号が入力されているときは(ステップS1:YES)、制御ランプ84を点灯する信号を出力する(ステップS2)。
脱穀スイッチ83から脱穀クラッチ44を切断することを示す信号が入力されている場合には(ステップS24:YES)、制御ランプ85を消灯する信号を出力する(ステップS25)。
2 脱穀装置
3 刈取部
16 揺動選別装置
18 チャフシーブ
18a フィン
18c 回動板(調整機構)
18h 手動板(調整機構)
27 唐箕(送風器)
33 排塵口
40 エンジン
43 速度センサ
44 脱穀クラッチ
52 回動レバー
53 連結棒(調整機構)
54 ばね体(調整機構)
55 吸気口
57 シャッタ
58 引張ばね(調整機構)
59 軸体(調整機構)
60 シャッタワイヤ(調整機構)
70 サーボモータ(動力源)
71 モータクラッチ(補助機構)
83 脱穀スイッチ
84 制御ランプ
85 作動ランプ
86 ボリュームスイッチ(選択手段)
90 コントローラ
90a CPU
90b ROM
Claims (3)
- 圃場を走行する走行機体と、該走行機体の速度を検出する速度検出手段と、前記走行機体に設けてあり、走行中に穀桿を刈取る刈取部と、該刈取部にて刈取られた穀桿を脱穀する脱穀部と、該脱穀部にて穀桿から分離した穀粒を選別する送風器及び複数のフィンと、選別のための該フィンの角度及び前記送風器の風量を調整する調整機構とを備える脱穀機において、
前記調整機構の動作を補助する補助機構と、
前記走行機体の速度及び最低限確保されるべき選別のための前記フィンの角度の関係を示す複数の関数を記録してある記録手段と、
該記録手段に記録してある複数の関数から一の関数を選択するための選択手段と、
該選択手段により選択された関数を参照し、前記速度検出手段により検出された速度に基づいて、前記補助機構の動作を制御する補助制御手段とを備え、
前記調整機構は、
前記フィン及び送風機それぞれに連結してあるワイヤと、
該ワイヤに連結しており、前記脱穀部から排出される排桿の増減に応じて回動方向が変更される回動レバーと
を有し、
前記補助機構は前記回動レバーを回動させる動力源を有し、
前記補助機構と前記フィン及び送風機とを前記ワイヤ及び回動レバーを介して連結し、前記動力源の動力により、前記フィンの角度及び前記送風器の風量を同時調整するようにしてあることを特徴とする脱穀機。 - 前記補助機構を動作させることの可否を判定する判定手段と、
該判定手段により、前記補助機構の動作が不可能であると判定された場合に、前記走行機体を強制的に減速させる手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の脱穀機。 - 前記判定手段は、選別のための前記フィンの角度が所定角度以上であるか否か判定する手段と、
該手段により、選別のための前記フィンの角度が所定角度以上であると判定された場合に、前記補助機構の動作が不可能であると判定する手段と
を備えることを特徴とする請求項2に記載の脱穀機。
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