JPH0753053B2 - 脱穀装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバイン，脱穀機等の脱穀装置に関する。

〔従来技術〕

脱穀装置は刈取済穀稈を扱胴にて脱穀処理し、揺動選別
装置にて選別して精粒を取り出すものである。揺動選別
装置は揺動選別盤，チャフシーブ，ストローラック等か
らなり、揺動選別盤にて比重選別された穀粒を、チャフ
シーブのフィン間間隙を通過させることによって更に選
別している。

近時、チャフシーブのフィンの傾倒角度を変更可能に構
成し、穀粒流量に対応してチャフシーブのフィンの傾倒
角度、即ちフィン間間隙を変更し、選別精度の向上を図
った脱穀装置が開発されている。

また処理胴を併設したものにあっては、処理胴に還元さ
れる二番還元物の量が脱穀処理の良否を左右することに
なる。このため処理胴を併設した脱穀装置にあっては二
番還元量に応じてフィン角の変更を行うことが望まし
い。

しかし、収穫機において１行程又は全行程の刈取を終え
たあとは脱穀部の処理量が不安定となり、このためにフ
ィン角が不適切になり選別精度が低下する。そこで終了
時には、フィン角を高選別状態とすることが選別精度を
向上させることになるが、このような構成では、次行程
において応答遅れ、高選別状態であることによる穀粒損
失，二番スクリューの詰り等を招来する虞れがある。

〔目的〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、１行程又は全行程の刈取終了後の
穀粒流量が不安定な場合においても選別精度の向上が図
れ、また穀粒流量が安定状態となった場合には、応答遅
れがなく安定した選別を可能とした脱穀装置の提供にあ
る。

〔構成〕

本発明の脱穀装置は、チャフシーブにおけるフィンの角
度の変更手段と、脱穀部の処理量に応じてフィンの角度
を自動調節する手段と、穀稈の検出手段とを設けるとと
もに、該検出手段による穀稈の不存在検出時には、前記
自動調節を中止するとともに、所定時間経過後にフィン
の角度を小さくするようしたものである。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明に係る脱穀装置を装備した収穫機の外観
斜視図である。図において、３は走行クローラ１上方に
おける機体上部に搭載された脱穀装置であり、機体前部
に位置して分草杆４、刈刃２、引起し装置７等で構成さ
れている刈取部Ｋによって刈取られた穀稈が、図示しな
い上部及び下部搬送装置等を経てこの脱穀装置３に送給
されて脱穀処理され、脱穀後の穀粒は籾タンク５に送給
される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラム、
10は縦搬送装置であって、その終端を穀稈挾扼移送装置
11のフィ−ドチェイン12始端部に臨ませており、この近
傍には穀稈の脱穀装置への送給を検知するための穀稈セ
ンサ６が設けられている。なお穀稈センサ６はこの位置
に限らず、穀稈挾扼移送装置11の始端部の側方、或いは
縦搬送装置10等の搬送経路内でもよく、また扱深さ自動
調節装置を備えた収穫機においては、稈長検出のために
設けられるセンサと共用させる構成としてもよい。穀稈
挾扼移送装置11はフィ−ドチェイン12と挾扼杆13とから
構成されており、脱穀装置３の扱口に沿って設けられて
いる。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図である。脱穀装
置３は機筐14内上部に形成された扱室15内に、多数の扱
歯16,16…を有する扱胴17を軸架し、該扱胴17の軸長方
向と平行に扱口を延設すると共に、該扱室15の下方部に
受網18を張設し、さらに前記扱室15の下部には扱胴17の
軸長方向にほぼ平行な揺動選別装置19を設けたものであ
る。更に扱胴17の右側上方（機体の中央寄り）の位置に
は二番還元物を再処理するための処理室50が設けられて
おり、この処理室50内にはその軸長方向を扱胴17の軸長
方向と同方向として多数の扱歯52,52…を有する処理胴5
1が軸架されている。

揺動選別装置19は傾斜状に延びる揺動選別盤20と、該揺
動選別盤20の後部下方に設けられた後述の角度可変式の
チャフシーブ21と、このチャフシーブ21の後方に連設し
たストローラック22等から構成したものであり、駆動源
に連動して揺動する揺動アーム23,24により前記扱胴17
の軸長方向に揺動すべく構成している。

また揺動選別装置19の下方には一番流穀板25及び一番ス
クリュー26からなる一番穀物取出部（一番口）27と、二
番流穀板28及び二番スクリュー29からなる二番穀物取出
部（二番口）30とを有する選別風路31を形成している。

一番穀物取出部27に落下した穀粒は一番スクリュー26か
ら籾タンク５に送給され、また二番穀物取出部30に落下
した穀粒は二番スクリュー29からブロワ47により二番ス
ロワ筒48内上方に吹き上げられ、脱穀装置３の屋根板の
処理室50上方の位置に突設された処理胴カバ53から処理
胴51上に落下されて再選別されるようになっている。二
番スクリュー29には、該スクリュー29の回転数を検出す
る二番回転センサ69が設けられており、また処理胴カバ
53には処理胴に還元される二番物量を検出する二番セン
サ60が設けられている。

風路31内には前記チャフシーブ21の下方にグレインシー
ブ32を設けると共に、該風路31の起風側には唐箕装置33
を設けている。そしてこの唐箕装置33からの気流が整流
板34,35によって整流された後に風路31を通って機体後
方の排塵口（三番口）36から機外へ排風されるように構
成している。

前記ストローラック22の後上方には、軸流ファンを用い
てなる吸排塵装置37を設ける一方、該吸排塵装置37の上
方に上部吸引カバー38を、また下方には下部吸引カバー
39を配設してあって、前記吸排塵装置37の吸引口40を風
路31側に開口すると共に、その排風口41を排塵口36に向
けて開口している。

前記上部吸引カバー38の上方には両端部から斜め上方に
流下樋つまり四番樋43を延設して四番口44を形成し、脱
穀後の稈、即ち排藁から取り出される刺り粒をストロー
ラック22上方に還元させるように構成している。

第３図はチャフシーブの一部と共に示すフイン角変更操
作レバの周辺の側断面図である。チャフシーブ21は矩形
に枠組された枠材のうち、機体前後方向に延びる左右の
枠材（図示せず）間に、機体左右方向に延びる多数のフ
イン21bを前後方向に並設し、各上部を枠材に枢支して
いる。各フイン21bの下部は前後方向に延びる１本の調
節連杆21cに夫々枢支されており、該調節連杆21cの前部
には回動軸21dの中程が固着さている。回動軸21dは、調
節連杆21cの上方位置において枢支されており、その上
部には引張ばね21eの前端が係止されている。引張ばね2
1eの他端は脱穀室内適処に係止されている。回動軸21d
の下端部にはプッシュプルワイヤ21fの一端が係止され
ており、該プッシュプルワイヤ21fの他端は運転席８側
方の脱穀装置３前面に設けられた操作レバ71の基端部に
取付けられている回動片72に枢支されている。

従ってプッシュプルワイヤ21fの牽引操作により、回動
杆21dの下部は後方へ回動されて調節連杆21cは後方に移
動し、フィン21bは起立してフィン角（フィン21bと調節
連杆21cとのなす角度）γが大きくなり、フィン21b間間
隙は大きくなる。一方、プッシュプルワイヤ21fを押圧
すると回動杆21dの下部は前方へ回動され、調節連杆21c
は前方へ移動し、フィン21bは傾倒してフィン角γは小
となり、フィン21b間間隙は小さくなる。

操作レバ71は脱穀装置３の前面右側部に設けられてお
り、運転席８に着座した作業者が操作し得るようになっ
ている。脱穀装置３の前面には、操作盤70が取付けられ
ており、該操作盤70後面には、前部が開放する平面視コ
字状のフレーム77が取付けられていて、該フレーム77側
面に操作レバ71が枢支されている。操作レバ71の前部は
操作盤70に形成された長孔を貫通して前方に突出してお
り、その基端部には矩形の回動片72の下部が固着されて
いて、その上部に前述したプッシュプルワイヤ21fの一
端が係止されている。

フレーム77の前部には上下方向に回動軸75が軸架されて
おり、この回動軸75には螺旋を用いた送り部材76がその
両端及び中間適宜部分にて固着されている。また回動軸
75の下端部はフレーム77から下方に突出されており、こ
の突出部はギヤボックス74内に挿入されている。このギ
ヤボックス74は、その出力軸を前方としたモータ73に装
着されており、ウォームギヤによりモータ73の駆動力が
回転軸75に伝えられて送り部材76が回転するようになっ
ている。前述の操作レバ71は図示しない適宜の方法によ
り回動軸75側に押圧付勢されていて、送り部材76の螺旋
間に係合されるようになっている。

従ってモータ73が駆動されて送り部材76が回転すると、
操作レバ71は送り部材76の螺旋に送られて上下方向に移
動することになり、また操作レバ71は送り部材76の螺旋
との係合を外して手動により操作することも可能となっ
ている。操作レバ71が手動又はモータ73の逆転（又は正
転）により第３図実線（又は破線）にて示す方向に回動
されると、プッシュプルワイヤ21fは牽引（又は押圧）
されてフィン21bは起立（又は傾倒）して、フィン間間
隙は大きく（又は小さく）なる。操作レバ71の基端枢支
部には、ポテンショメータを利用したレバー位置検出セ
ンサ78が設けられており、操作レバ71の回動位置に対応
した電圧、従ってフィン角に対応した電圧が該センサ78
により出力される。

第４図は本発明装置の制御系の回路図である。図におい
て80はマイクロコンピュータを使用した制御装置であ
り、CPU81,RAM82,ROM83,入力インターフェース84,出力
インターフェース85より構成されている。

入力インターフェース84における入力ポートa₁には二番
センサ60の検出信号がA/D変換器61にてディジタル信号
に変換されて入力されている。入力ポートa₂には、前述
のチャフシーブ21のフィン角度変更操作レバ71基端部に
設けられ、ポテンショメータを利用したレバ位置検出セ
ンサ78の出力が、A/D変換器62にてディジタル信号に変
換されて入力されている。

入力ポートa₃には脱穀クラッチを係合状態とした場合に
オンする脱穀スイッチ63が接続されており、脱穀スイッ
チ63のオンにより該入力ポートa₃がハイレベルになる。

入力ポートa₄には、刈取クラッチを係合状態とした場合
にオンする刈取スイッチ64が接続されており、刈取スイ
ッチ64のオンにより該入力ポートa₄がハイレベルとな
る。

入力ポートa₅には、チャフシーブのフィン角を自動調節
とすべき場合にオンされる自動スイッチ65が接続されて
おり、該自動スイッチ65のオンにより入力ポートa₅がハ
イレベルになる。

入力ポートa₆には、脱穀すべき穀粒が稲の場合と麦の場
合とに応じて切換操作される穀粒切換スイッチ66が接続
されており、麦の場合には入力ポートa₅をハイレベルと
すべく該スイッチ66がオンされる。

入力ポートa₇には脱穀すべき穀粒の乾材であるか湿材で
あるかに応じて切換操作される乾湿切換スイッチ67が接
続されており、湿材の場合には入力ポートa₇をハイレベ
ルとすべく該スイッチ67がオンされる。

入力ポートa₈には前述の脱穀装置への穀稈の搬送を検知
する穀稈センサ６が接続されており、該センサ６が穀稈
の搬送を検知すると、入力ポートa₈がハイレベルにな
る。

入力ポートa₉には、スイッチ回路68の出力が与えられて
おり、該スイッチ回路68は二番回転センサ69の出力にて
オン，オフし、二番回転センサ69が二番スクリュ29の低
回転を検出して該センサ69出力がハイレベルになるとス
イッチ回路68はオンして入力ポートa₉がハイレベルにな
る。またスイッチ回路68の出力は、一端をボディアース
された発光ダイオード（LED）99に与えられている。

出力インターフェース85の出力ポートb₁にはスイッチ回
路86が接続されており、該スイッチ回路86のオンにより
発光ダイオード91が点灯する。該出力ポートb₁は制御装
置80が正常に動作していない場合にハイレベル子音号を
出力するものであり、そのハイレベル信号により発光ダ
イオード91は点灯される。

出力ポートb₂にはスイッチ回路87が接続されており、該
スイッチ回路87のオンにより発光ダイオード92が点灯す
る。該出力ポートb₂は各センサ，スイッチが正常に動作
していない場合にハイレベル信号を出力するものであ
り、そのハイレベル信号により発光ダイオード92が点灯
する。

出力ポートb₃にはスイッチ回路88が接続されており、該
スイッチ回路88のオンにより自動ランプ93が点灯する。
該出力ポートb₃はチャフシーブ21のフィン角自動調節の
ための自動スイッチ65がオンした場合にハイレベル信号
を出力するものであり、そのハイレベル信号により自動
ランプ93が点灯する。

出力ポートb₄にはスイッチ回路89が接続されており、該
スイッチ回路89のオンにより電磁リレ94の励磁コイル94
Cが励磁される。この電磁リレ94は、連動する常開接点9
4a及び常閉接点94bを有し、常開接点94aは給電ライン
と、チャフシーブ21のフィン21bを傾倒，起立させる操
作レバ71駆動用モータ73の一端（モータ73を逆転させる
場合に高電圧となる端子）との間に介装されており、ま
た常閉接点94bはモータ73の同端子とボディアースとの
間に介装されている、該出力ポートb₄はチャフシーブ21
のフィン21bを傾倒させる場合（フィン角を小さくする
場合）にハイレベルの信号を出力する。

出力ポートb₅にはスイッチ回路90が接続されており、該
スイッチ回路90のオンにより電磁リレ95の励磁コイル95
Cが励磁される。この電磁リレ95は連動する常開接点95a
及び常閉接点95bを有し、常開接点95aは給電ラインとモ
ータ73の他端（モータ73を正転させる場合に高電圧とな
る端子）との間に介装されており、また常閉接点94bは
モータ73の同端子とボディアースとの間に介装されてい
る。該出力ポートb₅はチャフシーブ21のフィン21bを起
立させる場合（フィン角を大きくする場合）にハイレベ
ルの信号を出力する。

従って出力ポートb₄がハイレベルになると電磁リレ94の
励磁コイル94Cが励磁され、その常開接点94aが閉路して
モータ73が逆転し、出力ポートb₅がハイレベルになると
電磁リレ95の励磁コイル95Cが励磁され、その常開接点9
5aが閉路してモータ73が正転駆動される。

出力ポートb₆にはスイッチ回路96が接続されており、該
スイッチ回路96のオンより警報ブザ97及び発光ダイオー
ド98が点灯する。該出力ポートb₆は後述のように、チャ
フシーブ21のフィン角が最大又は最小となっても二番還
元量が所定範囲内とならないときにハイレベルの信号を
出力する。

斯かる構成の収穫機の動作について説明する。手動によ
るフィン角の調節を行う場合には自動スイッチ65をオフ
とし、操作レバ71を操作して送り部材76との係合を外
し、該レバ71を回動操作すると、プッシュプルワイヤ21
fが牽引又は押圧され、フィン21bは起立又は傾倒し、フ
ィン角は大きく又は小さくなる。

このような状態で収穫及び脱穀作業を行うと、刈取部Ｋ
で刈取られた穀稈は脱穀装置３の穀稈挾扼移送装置11に
給送される。穀稈挾扼移送装置11に受け継れた穀稈は、
その穂先側を脱穀装置３の扱口から扱室15内へ挿入し、
回転駆動されている扱胴17の扱歯16,16…によって脱穀
処理され、脱穀処理された穀粒等の扱ぎおろし物は受網
18を通過して揺動選別装置19上に落下し、該装置19の揺
動によって比重選別が行われ、チャフシーブ21のフィン
21b,21b…間の間隙を通過した精粒等は一番取出部27へ
落下し、二番還元物及び三番物は唐箕装置33で起風され
た風でストローラック22上に吹き飛ばされ、防止布42に
当たり、ストローラック22上に落下して、ストローラッ
ク22の揺動作用によってもみほぐされながら再選別が行
われ、穂切れ粒、枝梗付着粒等の二番還元物は二番取出
部30へ落下し、二番スクリュー29からブロワ47により二
番スロワ筒48内上方に吹き上げられ処理胴51にて再選別
される。比較的大きな藁くず等は唐箕装置33から送られ
る風により防止シート42の干渉を受けながら後方へ移送
され、排塵口36より機外へ排出される一方、比較的軽量
の挾雑物は吸排塵装置37の吸引口40から吸引され、排風
口41より機外へ排出される。

次にチャフシーブ21におけるフィン角の自動調節につい
て、第５図及び第６図のフローチャートに基づいて説明
する。まずキースイッチをオンすると、ブザー97が鳴動
したことを示すカウンタBZ、刈取作業状態であることを
示すフラグＫ及び刈始め時であることを示すフラグＤを
全てリセット状態（＝０）とし、さらに脱穀対象の穀粒
に対応させて各条件を設定する。即ち、穀粒が稲である
か麦であるかを穀粒切換スイッチ66にて設定し、またそ
れが乾材であるか湿材であるかを乾湿切換スイッチ67に
て設定し、さらに脱穀作業を高速で行うか低速で行うか
に対応させて、二番還元量の上限値α、同下限値β、チ
ャフシーブ21におけるフィン21bの角度の設定可能最大
値Ｌ、同最小値Ｓ、さらに刈始め時において設定すべき
チャフ角度Ｍを夫々設定しておく。この角度Ｍは自動調
節時のフイン角の変動範囲の略中央値となっている。

さて、制御装置80は刈取作業が開始されているか否かを
刈始フラグＤにて判断し、刈始めフラグＤがリセット状
態（Ｄ＝０）であるならば刈取作業が未だ開始されてい
ないものとして、チャフ角度の記憶値Ｐを刈始め時にお
けるフイン設定角度Ｍとして記憶する。

斯かる状態にてチャフ角度を自動調節とすべく自動スイ
ッチ65をオンし、脱穀装置３を駆動すべく脱穀クラッチ
を係合状態として脱穀スイッチ63をオンすると、制御装
置80は、まずフィン角を最小値Ｓとなるようにモータ73
を連続正転駆動し、フィン角をレバ位置検出センサ78の
検出結果ｐから判断して、最小値Ｓとなった場合にはモ
ータ73の駆動を停止する。

このような状態で刈取作業及び脱穀作業を開始すると、
刈取済穀稈が脱穀装置３に搬送され、穀稈センサ６がオ
ン状態となり、自動ランプ93を点灯し、自動調節が行い
得ることを報知する。そして、刈取クラッチが系合状態
である刈取スイッチ64がオンしている場合で、且つ、刈
取フラグＫがリセット状態（Ｋ＝０）の場合は所定時間
T₁経過するのを待って、フィン角を、前述の刈始め時に
おける設定角度Ｍとすべくモータ73を連続的に逆転駆動
する。そしてレバー位置検出センサ78の検出値ｐにより
フィン角が設定角度Ｍになったことを検出するとモータ
73の駆動は停止され、刈取作業が開始されていることを
示す刈取フラグＫをセット状態（Ｋ＝１）とする。

これは、通常脱穀作業開始時には、脱穀量が一定しない
ために二番還元量は不安定であり、二番センサ60の検出
結果も著しく不安定であるため、このような不安定な検
出状態に基づいてフィン角を自動調節することは、選別
精度が著しく低下するので、穀稈が搬送された後、所定
時間T₁は、フィン角を最も小さい状態、即ち最も選別精
度が高い状態にて選別を行い、脱穀量が安定した所定時
間T₁経過後に早急にフィン角を設定角度Ｍとし、斯かる
状態とした後に、このフィン角Ｍの状態を中心に、フィ
ン角の制御を、二番センサ60の検出結果に基づく二番還
元量に対応させてフィン21bを継続駆動することにより
行うようにしている。

一方、自動スイッチ65、脱穀スイッチ63いずれかがオフ
した非作業状態若しくはフィン角手動調節状態では、自
動ランプ93は消灯状態となり、また両スインッチ65,63
がオンした作業状態において、穀稈センサ６が搬送穀稈
を検出しない場合には自動ランプ93を点滅させると共
に、フィン角を最小値Ｓとすべくモータ73を駆動し、フ
ィン21bも最も傾倒した高精度状態としておき、穀稈が
搬送されてもよい状態としている。

次に、二番センサ60の捉える二番還元量に基づくフィン
角の制御を第６図のフローチャートに基づいて説明す
る。まずブザー97がすでに鳴動されたか否かを警報カウ
ンタBZにて確かめ、警報カウンタBZがリセット状態（BZ
＝０）であるブザー97が未だ鳴動されていない状態の場
合には、レバー位置検出センサ78が検出するレバー位置
に対応したフィン角ｐを記憶値Ｐとして読み込む。そし
て、二番センサ60の捉える二番還元量がチャフシーブ21
にて適正な選別を行なえる上限値α以上（又は下限値β
以下）となった場合には、フィン角が自動調節時の設定
可能最大値Ｌ以上（又は最小値Ｓ以下）であるか否か
を、レバー位置検出センサ78の検出値から判断し最大値
Ｌ以下（又は最小値Ｓ以上）である場合には、モータ73
を短い所定時間にわたって逆転（又は正転）させて、フ
ィン角を所定量Δｐ増大（又は減少）させ、フィン21b
間間隙を大（又は小）として、その間隙を通過する穀粒
等の量を増大（又は減少）させ、二番取出部30への穀粒
量を減少（又は増大）させる。モータ73の短時間駆動に
よるフィン角の変化Δｐによっても二番還元量が所定範
囲内（α〜β）とならない場合には、再度モータ73を短
時間駆動し、フィン角を再びΔｐだけ変化させ、結局二
番還元量が所定範囲内となるまでモータ73を断続的に駆
動する。

この場合、フイン角がモータ73の所定時間の駆動による
変化Δｐと実際のフィン角が一致していないときには、
操作レバ71が手動にて操作されているものと判断し、手
動操作によるフィン角調節を優先すべく手動操作の状態
を保持する。そしてモータ73が駆動された場合、或いは
二番還元量が適正であると判断された場合には、刈始め
フラグＤはセット状態（Ｄ＝１）とされ、また警報カウ
ンタBZはリセット状態（BZ＝０）とされる。

一方、二番還元量が上限値α以上（又は下限値β以下）
である場合に、フィン角が最大値Ｌ以下（又は最大値Ｓ
以下）となっているときには、警報カウンタBZを一歩進
させる。この状態がカウンタBZの値がT₂となるまで連続
したならブザー97を鳴動させると共に、発光ダイオード
98を点灯する。警報の解除は自動スイッチ65がオフとな
るか、警報の条件が満足されなくなった場合に行われ
る。

このような作業時において二番取出部30に落下する二番
物量が多くなり、二番スクリュー29が過負荷になって、
その回転数が所定値以下に低下したことを、二番回転セ
ンサ69が捉えた場合には、チャフシーブ21のフィン角の
自動調節を禁じ、自動ランプ93を消灯してフィン角を設
定可能最大値Ｌとなるようにモータ73を連続逆転し、フ
ィン21b間を通過する穀粒の量を増加させて一番取出部2
7に落下する穀粒量を増加させることにより二番取出部3
0に落下する二番物量を減少させる。この場合、二番ス
クリュー29が過負荷になった時点におけるフィン角ｐを
記憶値Ｐとして記憶しておき、過負荷が解消された場合
にフィン角をｐとする。

さらに、一行程の刈取作業終了時には、搬送穀稈が存在
せず、穀稈センサ６がオフとなる。

このような刈取作業終了時には、作業開始時と同様、脱
穀量が一定せず、二番還元量も不安定であるため、二番
還元量に基づいてフィン角の制御を行うと、選別精度が
著しく低下するため二番還元量に基づく自動調節を禁
じ、自動ランプ93を点滅状態とし、穀稈センサ６がオフ
した時点におけるフィン角ｐを記憶値Ｐとして記憶する
と共に、所定時間T₃後にチャフシーブ21のフィン角が最
小値となるようにモータ73を連続駆動して、フィンが最
も傾倒した状態、即ち、最も高精度な状態にて選別する
ようになっている。このとき刈取フラグＫはリセット状
態（Ｋ＝０）とされる。そして一行程の刈取作業を終
え、次行程への旋回を行い、再び刈取作業を開始する
と、穀稈がセンサ６にて検出され、穀粒流量が少ない所
定時間T₁は、チャフシーブ21による穀粒選別はフィン角
を高選別状態として行れるが、所定時間T₁経過後には、
フィン角を前述の刈取終了時における記憶値とし、その
状態にてチャフ角の自動調節が開始される。

従って、一行程における刈始め時においても、最初は高
選別状態にて選別が行われ、所定時間経過後には、その
前行程におけるフィン角自動調節時の最終フィン角とな
るようにフィン角を連続駆動し、斯かる状態にて自動調
節が再開される。

一方、斯かる構成の収穫機において、刈取作業を行わ
ず、手扱ぎにより脱穀作業を行う場合のフィン角自動調
節について説明する。

フィンを自動調節とすべく自動スイッチ65をオンし、ま
た脱穀クラッチを係合状態として脱穀スイッチ63をオン
状態とすると、前述の収穫作業時と同様、チャフシーブ
21のフィン角は小さくなり、最も選別精度が高い状態と
される。斯かる状態にて脱穀処理すべき穀稈を扱室15内
に挿入すると、穀稈センサ６がオンする。この場合、手
扱脱穀であるため、刈取クラッチは離脱状態となってお
り、刈取スイッチ64はオフ状態であるため、チャフ角を
標準状態とすることなく即座にフィン角の自動調節が行
われることになり、自動調節は、選別精度が高いフィン
角の状態にて開始され、このフィン角の状態を中心に、
自動調節は行われる。爾後の自動調節は、前述の収穫作
業時の自動調節と同様であり、二番還元量が所定値とな
るようにフィン21bが断続駆動される。

なお、上述の実施例においては、フィン角を二番還元量
に基づいて自動調節する構成としたが、これに替えて一
番流量、三番流量、穀稈供給量に基づいて自動調節する
構成としてもよい。

〔効果〕

本発明においては、一行程及び全行程の刈取作業終了時
においても選別精度が低下する虞れがなく、また一行程
終了後の次行程における刈取作業開始時にも選別精度の
低下がなく、その後の自動調節開始時においても、自動
調節の応答遅れを招来することがない。更に本発明では
所定時間T₃を待ってフィンの角度を小さくしている。穀
稈不存在となった直後には処理量は未だ変化しない。本
発明ではこの変化があるのを時間T₃だけ待ってフィンの
角度を変更するので、より選別精度が高くなる等の優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明装置を搭載した収穫機の外観斜視図、第２図は本発明
装置の縦断面図、第３図はチャフシーブの要部及び操作
レバ周辺の側面図、第４図は本発明装置の要部電子回路
図、第５図及び第６図は本発明装置の動作説明のための
フローチャートである。 ３…脱穀装置、６…穀稈センサ、11…穀稈挾扼移送装
置、17…扱胴、21…チャフシーブ、21b…フィン、27…
一番穀粒取出部、29…二番スクリュー、30…二番取出
部、50…処理室、51…処理胴、60…二番センサ、63…脱
穀スイッチ、64…刈取スイッチ、65…自動スイッチ、69
…二番回転センサ、71…操作レバ、73…モータ、76…送
り部材、80…制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−8709（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−34085（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チャフシーブにおけるフィンの角度の変更
   手段と、脱穀部の処理量に応じてフィンの角度を自動調
   節する手段と、搬送される穀稈の検出手段とを設けると
   ともに、該検出手段による穀稈の不存在検出時には、前
   記自動調節を中止するとともに、所定時間経過後にフィ
   ンの角度を小さくすることを特徴とする脱穀装置。