JPS60199317A - 脱穀装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバイン、脱穀機等の脱穀装置に関する。

〔従来技術〕

脱穀装置は刈取済殻稈を扱胴にて脱穀処理し、揺動選別
装置にて選別して精粒を取り出すものである。揺動選別
装置は揺動選別盤、チャフシーブ。

ストロ−ランク等からなり、揺動選別盤にて比重選別さ
れた穀粒を、チャフシーブのフィン間間隙を通過させる
ことによって更に選別している。

近時、チャフシーブのフィンの（頃例角度を変更可能に
構成し、穀粒流量に対応してチャフシーブのフィンの傾
倒角度、即ちフィン間間隙を変更し、選別精度の向上を
図った脱穀装置が開発されている。

また処理胴を併設したものにあっては、処理胴に還元さ
れる二番還元物の量が脱穀処理の良否を左右することに
なる。このため処理胴を４Ｍ設した脱穀装置にあっては
二番還元量に応じてフィン角の変更を行うことが望まし
い。

しかし、脱穀作業開始時には、二番還元量は安定せず、
この二番還元量に対応させてフィン角を変更することは
、選別精度が著しく低下してしまう。また脱穀作業開始
後に二番還元量が安定するのを待って、自動調節を開始
すると、開始時は、フィン角が最大又は最小に片寄った
状態く通常は最小）となっているため、安定した制御２
１１ができない。

〔目的〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、脱穀作業開始時における選別精度
の向上、及びフィン角の自動調節開始時における制御の
安定を図った脱穀装置の提供にある。

〔構成〕

本発明はチャフシーブのフィン角を二番還元量に応じて
自動調節すべくなしてあり、その自動調節を行わせるた
めの条件が整った場合、即ち自動調節を行わせるための
自動スイフチの作動、脱穀クラッチの係合、及び脱穀処
理されるべき殻稈のＩＭ送の検知が確認された場合に、
所定時間経過後に、フィン角を所定値とし、その後に自
動調節を開始させるようにしたものである。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明に係る脱穀装置を装備した収穫機の外観
斜視図である。図において、３は走行うローラ１上方に
おける機体上部に搭載された脱穀装置であり、機体前部
に位置して分草杆４、刈刃２、引起し装置７等で構成さ
れている刈取部Ｋによって刈取られた殻稈が、図示しな
い上部及び下部搬送装置等を経てこの脱穀装置３に送給
されて脱穀処理され、脱穀後の穀粒は籾タンク５に送給
される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラム、
１０は縦搬送装置であって、その終端を殻稈挾扼移送装
置１１のフィードチェイン１２始端部に臨ませており、
この近傍には殻稈の脱穀装置への送給を検知するための
殻稈センサ６が設けられている。なお殻稈センサ６はこ
の位置に限らず、殻稈挾扼移送装置１１の始端部の側方
、或いは縦搬送装置１０等の搬送経路内でもよく、また
扱深さ自動調節装置を備えた収穫機においては、稈長検
出のために設けられるセンサと共用させる構成としても
よい。殻稈挾扼移送装置１１はフィードチェイン１２と
挾扼杆Ｉ３とから構成されており、脱穀装置３の扱口に
沿って設けられている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図である。

脱穀装置３は機筺１４内上部に形成された扱室１５内に
、多数の扱歯１６．１６・・・を有する扱胴１７を軸架
し、該扱胴１７の軸長方向と平行に扱口を延設すると共
に、該扱室１５の下方部に受網１８を張設し、さらに前
記扱室１５の下部には扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な
揺動選別装置１９を設りたものである。更に扱胴１７の
右側上方（機体の中央寄り）の位置には二番還元物を再
処理するための処理室５０が設りられており、この処理
室５０内にはその軸長方向を扱胴１７の軸長方向と同方
向として多数の扱歯５２，５２・・・を有する処理胴５
１が軸架されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤２０と、
該１．ｉ！υノ選別盤２０の後部下刃に設りられた後述
の角度可変式のチャフシーブ２１と、このチャフシーブ
２１の後方に連設したストロ−ラック２２等から構成し
たものであり、駆動源に連動して揺動する揺動アーム２
３．２４により前記扱胴１７の軸長方向に揺動すべ（構
成している。

また揺動選別装置１９の下方には一部流穀坂２５及び一
番スクリユー２６からなる一番穀物取出部（一番目）２
７と、二番流穀板２８及び二番スクリ工−２９からなる
二番穀物取出部（二番口）３０とを有する選別風路３１
を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一部スクリユー２
６からトップサッカ５に送給され、また二番穀物取出部
３０に落下した穀粒は二番スクリュー２９からブロワ４
７により二番スロワ筒４Ｂ内上方に吹き上げられ、脱穀
装置３の屋根板の処理室５０上方の位置に突設された処
理胴カバ５３から処理胴５１上に落下されて再選別され
るようになっている。二番スクリュー２９には、該スル
リュー２９の回転数を検出する二番回転センサ６９が設
けられており、また処理胴カバ５３には処理胴に還元さ
れる二番物量を検出する二番センサ６０が設けられてい
る。

風路３１内には前記チャフシーブ２１の下方にグレイン
シーブ３２を設けると共に、該風路３１の起風側には唐
箕装置３３を設りている。そしてこの唐箕袋ｆ３３から
の気流が整流板３４．３５によって整流された後に風路
３１を通って機体後方の排塵口（三番口）３６から機外
へ排風されるように構成している。

前記ストロ−ラック２２の後上方には、軸流ファンを用
いてなる吸排座装置３７を設ける一方、該吸排座装置３
７の上方に上部吸引カバー３８を、また下方に下９１％
吸引カバー３９を配設してあって、前記吸排座装置３７
の吸引口４０を風路３１側に開口すると共に、その排風
口４１を排塵口３６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から斜め上方
に流下樋つまり四番樋４３を延設して四番口４４を形成
し、脱穀後の稈、即ち排藁から取り出される創り粒をス
トロ−ラック２２上方に還元させるように構成している
。

第３図はチャフシーブの一部と共に示すフィン角変更操
作レバの周辺の側断面図である。チャフシーブ２１は矩
形に枠組された枠材のうち、機体前後方向に延びる左右
の枠材（図示せず）間に、機体左右方向に延びる多数の
フィン２１ｂを前後方向に並設し、各上部を枠材に枢支
している。各フィン２１ｂの下部は前後方向に延びる１
本の調節連杆２１ｃに夫々枢支されており、該調節連杆
２１ｃの前部には回動軸２１ｄの中程が固着さている。

回動軸２１ｄは、調節連杆２１ｃの上方位置においてｔ
区支されており、その上部には引張ばね２］ｅの前端が
係止されている。引張ばね２１ｅの他端ば脱穀室内通処
に係止されている。回動軸２１ｄの下端部にはプッシュ
プルワイヤ２１ｆの一端が係止さており、該プッシュプ
ルワイヤ２１ｆの他端は運転席８側方の脱穀装置３前面
に設けられた操作レバ７１の基端部に取付けられている
回動片７２に枢支されている。

従ってプッシュプルワイヤ２１ｆの牽引操作により、回
動杆２１ｄの下部は後方へ回動されて調節連杆２１ｃは
後方に移動し、フィン２１ｂは起立してフィン角（フィ
ン２１ｂと調節連杆２１ｃとのなす角度）γは大きくな
り、フィン２１ｂ間間隙は大きくなる。

一方、プッシュプルワイヤ２１ｆを押圧すると回動杆２
１ｄの下部は前方へ回動され、調節連杆２１ｃ　４よ前
方へ移動し、フィン２１ｂは傾倒してフィン角Ｔは小と
なり、フィン２１ｂ間間隙は小さくなる。

操作レバ７１は脱穀装置３の前面右側部に設けられてお
り、運転席８に着座した作業者が操作し得るようになっ
ている。脱穀装置３の前面には、操作盤７０が取付けら
れており、該操作盤７０後面に番よ、前部が開放する平
面視口字状のフレーム７７カ（取イ寸りられていて、該
フレーム７７側面に操作レノ幻１が枢支されている。操
作レノ＼７１の前部は操作盤７０に形成された長孔を貫
通して前方に突出しており、その基端部には矩形の回動
片７２の下部が固着されていて、その上部に前述したプ
・ノシュプルワイヤ２］ｆの一端が係止されている。

フレーム７７の前部には上下方向に回転軸７５が軸架さ
れており、この回転軸７５には螺旋を用むまた送り部＋
４７６がその両端及び中間適宜部分にて固着されている
。また回転軸７５の下端部はフレーム７７から下方に突
出されており、この突出部はギヤボックス７４内に挿入
されている。このギ４・ボツクスフ４は、その出力軸を
前方としたモータ７３に装着されており、ウオームギヤ
によりモータ７３の駆動力が回転軸７５に伝えられて送
り部材７６が回転するようになっている。前述の操作レ
バ７】は図示しない適宜の方法により回転軸７５側に押
圧付勢されていて、送り部材７６の甥旋間に係合される
ようになっている。

従ってモータ７３が駆動されて送り部材７６が回転する
と、操作レバ７１は送り部材７６の螺旋に送られて上下
方向に移動することになり、また操作レバ７１は送り部
材７６の螺旋との係合を外して手動により操作すること
も可能となっている。操作レバ７１が手動又はモータ７
３の逆転（又は正転）により第３図実線（又は破線）に
て示す方向に回動されると、プッシュプルワイヤ２１ｆ
は牽引（又は押圧）されてフィン２１ｂは起立（又は傾
倒）して、フィン間間隙は大きく　（又は小さく）なる
。操作レバ７１の基端枢支部には、ポテンショメータを
利用したレバー位置検出センサ７８が設けられており、
操作レバ７１の回動位置に対応した電圧、従ってフィン
角に対応した電圧が該センサ７８より出力される。

ｆｆ１４図は本発明装置の制御系の回路図である。

図において８０はマイクロコンピュータを使用した制御
装置であり、ｃｐυ８１．ｌ？ＡＭ　８２．ＲＯ？Ｉ　
８３．入力インターフェース８４．出力インターフェー
ス８５より構成されている。

入力インターフェース８４における入力ポートａ１には
二番センサ６０の検出信号がＡ／Ｄ変換器６１にてディ
ジタル信号に変換されて入力されている。

入カポ−Ｆ　ａｚには、前述のチャフシーブ２１のフィ
ン角度変更用操作レバ７１基端邪に設？Ｊられ、ポテン
ショメータを利用したレバ位置検出センサ７８の出力が
、Ａ／Ｄ変換器６２にてディジタル信号に変換され°ζ
入力されている。

入力ポートａ３には脱穀クラッチを継台状態とした場合
にオンする脱穀スイッチ６３が接続されており、脱穀ス
イッチ６３のオンにより該入力ボートａ３がハイレベル
になる。

入力ポートａ４には、刈取りラッチを継合状態とした場
合にオンする刈取スイッチ６４が接続されており、刈取
スイッチ６４のオンにより該入力ポートａ＜がハイレベ
ルとなる。

）ＪＪボートａ、には、チャフシーブのフィン角を自動
調節とすべき場合にオンされる自動スイッチ６５が接続
されており、該自動スイッチ６５のオンにより入力ポー
トａ５がハイレベルになる。

入力ポートａ６には、脱穀すべき穀粒が稲の場合と麦の
場合とに応して切換操作される穀粒切換スイッチ６６が
接続されており、麦の場合には入力ポートａ５をハイレ
ベルとずべく該スイッチ６６がオンされる。

入カポ−）　ａ７には脱穀ずべき穀粒が軟材であるか湿
材であるかに応じて切換操作される乾湿切換スイッチ６
７が接続されており、混相の場合には入力ポートａ７を
ハイレベルとすべく該スイッチ６７がオンされる。

入力ボートａ８には前述の脱穀装置への殻稈の（般送を
検知する殻稈センサ６が接続されており、該センサ６が
殻稈の搬送を検知すると、入力ポートａ８がハイレベル
になる。

入力ボートａ、には、スイッチ回路６８の出力が与えら
れており、該スイッチ回路６８は二番回転センサ６９の
出力にてオン、オフし、二番回転センサ６９が二番スク
リュ２９の低回転を検出して該センサ６９出力がハイレ
ベルになるとスイッチ回路６８はオンして入力ボートａ
９がハイレベルになる。またスイッチ回路６８の出力は
、一端をボディアースされた発光ダイオ−１＝’　（Ｌ
ＥＤ　）　９９に与えられている。

出力インターフェース８５の出カポ−１−ｂ、にはスイ
ッチ回路８６が接続されており、該スイッチ回路８６の
オンにり発光ダイオード９１が点灯する。該出力ポート
ｂ１は制御装置８０が正常に動作していない場合にハイ
レベル信号を出力するものであり、そのハイレベル信号
により発光ダイオード９１は点幻される。

出力ポートｂ２にはスイッチ回路８７が接続されており
、該スイッチ回路８７のオンにより発光ダイオード９２
が点灯する。該出力ポートｂ２は各センサ、スイッチが
正常に動作していない場合にハイレベル信号を出力する
ものであり、そのハイレベル信号により発光ダイオード
９２が点灯する。

出カポ−）　ｂｉにはスイッチ回路８８が接続されてお
り、該スイッチ回路８８のオンにより自動ランプ９３が
点灯する。該出力ポートｂ３はチャフシーブ２１のフィ
ン角自動調節のための自動スイッチ６５がオンした場合
にハイレベル信号を出力するものであり、そのハイレベ
ル信号により自動ランプ９３が点灯する。

出力ポートｂ４にはスイッチ回路８９が接続されており
、該スイッチ回路８９のオンにより電磁リレ９４の励磁
コイル９４Ｃが励磁される。この電磁リレ９４は、連動
する常開接点９４ａ及び常開接点９４ｂを有し、常開接
点９４ａは給電ラインと、チャフシーブ２］のフィン２
１ｂを傾倒、起立させる操作レバ７１駆動用モータ７３
の一端（モータ７３を逆転させる場合に高電圧となる端
子）との間に介装されており、また常閉接点９４ｂはモ
ータ７３の同端子とボディアースとの間に介装されてい
る。該出カポ−１”　ｂｔはチャフシーブ２１のフィン
２ｘｂｔ−（Ｗ倒させる場合（フィン角を小さくする場
合）にハイレベルの信号を出力する。

出力ポートｂ５にはスイ・７チ回路９０が接続されてお
り、該スイッチ回路９０のオンにより電磁リレ９５の励
磁コイル９５Ｇ励磁される。この電磁リレ９５は連動す
る常開接点９５ａ及び常閉接点９５ｂを有し、常開接点
９５ａは給電ラインとモータ７３の他端（モータ７３を
正転させる場合に高電圧となる端子）との間に介装され
ており、また常閉接点９４ｂはモータ７３の同端子とボ
ディアースとの間に介装されている。該出力ポートｂ５
はチャフシーブ２１のフィン２１ｂを起立させる場合（
フィン角を大きくする場合）にハイレベルの信号を出力
する。

従って出力ポートｂ、がハイレベルになると電磁リレ９
４の励磁コイル９４Ｃが励磁され、その常開接点９４ａ
が閉路してモータ７３は逆転し、出力ポートｂ５がハイ
レベルになると電磁リレ９５の励磁コイル９５Ｃが励磁
され、その常開接点９５ａが閉路してモータ７３は正転
駆動される。

出カポ−）　ｂ６にはスイッチ回路９６が接続されてお
り、該スイッチ回路９６のオンより警報ブザ９７及び発
光ダイオード９８が点灯する。該出力ポートｂ６は後述
のように、チャフシーブ２Ｉのフィン角が最大又は最小
となっても二番還元量が所定範囲内とならないときに　
ハイレベルの信号を出力する。

斯かる構成の収穫機の動作について説明する。

手動によるフィン角の調節を行う場合には自動スイッチ
６５をオフとし、操作レバ７１を操作して送り部材７６
との係合を外し、該レバ７１を回動操作すると、プッシ
ュプルワイヤ２１ｆが牽引又は押圧され、フィン２１ｂ
は起立又は傾倒し、フィン角は大きく又は小さくなる。

このような状態で収穫及び脱穀作業を行うと、刈取部に
で刈取られた殻稈は脱穀装置３の殻稈挾扼移送装置１１
に給送される。殻稈挾扼移送装置１１に受け継れた殻稈
は、その穂先側を脱穀装置３の扱口から扱室１５内へ挿
入し、回転駆動されている扱胴１７の扱歯１６．１６・
・・によって脱穀処理され、脱穀処理された穀粒等の扱
ぎおろし物は受網１８を通過して揺動選別装置１９上に
落下し、該装置１９の揺動によって比重選別が行われ、
チャフシーブ２１のフィン２１ｂ、　２１ｂ・・・間の
間隙を通過した精粒等は一番取出部２７へ落下し、二番
還元物及び三番物は唐箕装’Ｆｉ　３３で起風された風
でストロ−ラック２２上に吹き飛ばされ、防止布４２に
当たり、ストロ−ラック２２上に落下して、ストロ−ラ
ンク２２の揺動作用によってもみほくされながら再選別
が行われ、穂切れ粒、枝梗付着粒等の二番還元物は二番
取出部３０へ落下し、二番スクリュー２９からブロワ４
７により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ処理胴
５１にて再選別される。比較的大きな藁くず等は唐箕装
置３３から送られる風により防止シート４２の干渉を受
りながら後方へ移送され、排塵口３６より機外へ排出さ
れる一方、比較的軽量の挾雑物ば吸排座装置３７の吸引
口４０から吸引され、排風口４１より機外へ排出される
。

次にチャフシーブ２１におけるフィン角の自動調節につ
いて、第５図及び第６図のフローチャートに基づいて説
明する。まずキースイッチをオンすると、ブザー９７が
鳴動したことを示ずカウンタＢＺ、刈取作業状態である
ことを示すフラグＫ及び刈始め時であることを示すフラ
グＤを全てリセット状態（＝Ｏ）とし、さらに脱穀対象
の穀粒に対応させて各条件を設定する。即ち、穀粒が稲
であるか麦であるかを穀粒切換スイッチ６６にて設定し
、またそれが軟材であるか湿材であるかを乾湿切換スイ
ッチ６７にて設定し、さらに脱穀作業を高速で行うか低
速で行うかに対応させて、二番還元量の上限値α、同下
限値β、チャフシーブ２１におけるチャフ２１ｂの角度
の設定可能最大値し、同最小値Ｓ、さらに刈始め時にお
いて設定すべきチャフ角度Ｍを夫々設定しておく。この
角度Ｍは自動調節時のフィン角の変動範囲の略中央値と
なっている。

さて、制御装置８０は刈取作業が開始さているか否かを
刈始フラグＤにて判断し、刈始めフラグＤがリセット状
態＜Ｄ＝ｏ＞であるならば刈取作業が未だ開始されてい
ないものとして、チャフ角度の記憶値Ｐを刈始め時にお
けるフィン設定角度Ｍとして記憶する。

斯かる状態にてチャフ角度を自動調節とすべ（自動スイ
千６５をオンし、脱穀装置３を駆動すべく脱穀クラッチ
を継台状態として脱穀スイッチ６３をオンすると、制御
装置８０は、まずフィン角を最小値Ｓとなるようにモー
タ７３を連続正転駆動し、フィン角をレバ位置検出セン
サ７８の検出結果ｐから判断して、最小値Ｓとなった場
合にはモータ７３の駆動を停止する。

このような状態で刈取作業及び脱穀作業を開始すると、
刈取済殻稈が脱穀装置３に搬送され、殻稈センサ６がオ
ン状態となり、自動ランプ９３を点灯し、自動調節が行
い得ることを報知する。そして、刈取りラッチが継合状
態である刈取スイッチ６４がオンしている場合で、且つ
、刈取フラグＫがリセント状！！（Ｋ＝０）の場合は所
定時間Ｔ１経過するのを待って、フィン角を、前述の刈
始め時における設定角度Ｍとずべくモータ７３を連続的
に逆転駆動する。そしてレバー位置検出センサ７８の検
出値ｐによりフィン角が設定角度Ｍになったことを検出
するとモータ７３の駆動は停止され、刈取作業が開始さ
れていることを示す刈取フラグＫをセット状態（Ｋ＝１
）とする。

これは、通常脱穀作業開始時には、脱穀量が一定しない
ために二番還元量は不安定であり、二番センサ６０の検
出結果も著しく不安定であるため、このような不安定な
検出状態に基づいてフィン角を自動調節することは、選
別精度が著しく低下するので、殻稈が搬送された後、所
定時間ＴＩは、フィン角を最も小さい状態、即ち最も選
別精度が高い状態にて選別を行い、脱穀量が安定した所
定時間Ｔ、経過後に早急にフィン角を設定角度Ｍとし、
斯かる状態とした後に、このフィン角Ｍの状態を中心に
、フィン角の制御を、二番センサ６０の検出結果に基づ
く二番還元量に対応させてフィン２１ｂを断続駆動する
ことにより行うようにしている。

一方、自動スイッチ６５、脱穀スイッチ６３いずれかが
オフした非作業状態若しくはフィン角手動調節状態では
、自動ランプ９３は消灯状態となり、また両スインノチ
６５．６３がオンした作業状態において、殻稈センサ６
が搬送殻稈を検出しない場合には自動ランプ９３を点滅
させると共に、フィン角を最小値Ｓとずべくモータ７３
を駆動し、フィン２１ｂを最も傾倒した高精度状態とし
ておき、殻稈が搬送されてもよい状態としている。

次に、二番センサ６０の捉える二番還元量に基ツ（フィ
ン角の制御を第６図のフローチャートに基づいて説明す
る。まずブザー９７がすでに鳴動されたか否かを警報カ
ウンタＢＺにて確かめ、警報力ウタＢＺがリセント状１
（Ｂｚ＝ｏ）であるブザー９７が未だ鳴動されていない
状態の場合には、レバー位置検出センサ７８が検出する
レバー位置に対応したフィン角ｐを記憶値Ｐとして読み
込む。そして、二番センサ６０の捉える二番還元量がチ
ャフシーブ２１にて適正な選別を行なえる上限値α以上
（又は上限値β以下）となった場合には、フィン角が自
動調節時の設定可能最大値り以上（又は最小値Ｓ以下）
であるか否かを、レバー位置検出センサ７８の検出値か
ら判断し最大値り以下（又は最小値Ｓ以上）である場合
には、モータ７３を短い所定時間にわたって逆転（又は
正転）させて、フィン角を所定量Δｐ増大（又は減少）
させ、フィン２Ｉｂ間間隙を大（又は小）として、その
間隙を通過する穀粒等の量を増大（又は減少）させ、二
番取出部３０への穀粒量を減少（又は増大）させる。モ
ータ７３の短時間駆動によるフィン角の変化Δｐによっ
ても二番還元量が所定範囲内（α−β）とならない場合
には、再度モータ７３を短時間駆動し、フィン角を再び
Δｐだけ変化させ、結局二番還元浸が所定範囲内となる
までモータ７３を断続的に駆動する。

この場合、フィン角がモータ７３の所定時間の駆動によ
る変化Δｐと実際のフィン角が一致し２ていないときに
は、操作レバ７１が手動にて操作されているものと判断
し、手動操作によるフィン角調節を優先すべく手動操作
の状態を保持する。そしてモータ７３が駆動された場合
、或いは二番還元量が適正であると判断された場合には
、刈始めフラグＤはセント状態（Ｄ＝１）とされ、また
警報カウンクＢＺはリセット状ｆｉ（ＢＺ＝Ｏ）とされ
る。

一方、二番還元量が上限値α以上（又は下限値β以下）
である場合に、フィン角ガ最大値り以下（又は最上値Ｓ
以下）となっているときには、警報カウンタＢＺを一歩
進させる。この状態がカウンタＢＺの値がＴ２となるま
で連続したならブザ９７を鳴動させると共に、発光ダイ
オード９８を点灯する。

警報の解除は自動スイッチ６５がオフとなるか、警報の
条件が満足されなくなった場合に行われる。

このような作業時において二番取出部３０に落下する二
番物量が多くなり、二番スクリュー２９が過負荷になっ
て、その回転数が所定値以下に低下したことを、二番回
転センサ６９が捉えた場合には、チャフシーブ２１のフ
ィン角の自動調節を禁じ、自動ランプ９３を消灯してフ
ィン角を設定可能最大値りとなるようにモータ７３を連
続逆転し、フィン２１ｂ間を通過する穀粒の量を増加さ
せて一番取出部２７に落下する穀粒量を増加させること
により二番取出部３０に落下する二番物量を減少させる
。この場合、二番スクリュー２９が過負荷になった時点
におけるフィン角ｐを記憶値Ｐとして記憶しておき、過
負荷が解消された場合にフィン角をｐとする。

さらに、−行程の刈取作業終了時には、搬送殻稈が存在
せず、殻稈センサ６がオフとなる。

このような刈取作業終了時には、作業開始時と同様、脱
穀量が一定せず、二番還元量も不安定でアルため、二番
還元量に基づいてフィン角の制御を行うと、選別制度が
著しく低下するため二番還元量に基づく自動調節を禁し
、自動ランプ９３を点滅状態とし、殻稈センサ６がオフ
した時点におけるフィン角ｐを記憶値Ｐとして記憶する
と共に、所定時間Ｔ３後にチャフシーブ２１のフィン角
が最小値となるようにモータ７３を連Ｖｔ駆動して、フ
ィンが最も傾倒した状態、即ち、最も高精度な状態にて
選別するようになっている。このとき刈取フラグにはリ
セット状！ｆ３（Ｋ＝０）とされる。そして−行程の刈
取作業を終え、次行程への旋回を行い、再び刈取作業を
開始すると、殻稈がセンサ６にて検出され、穀粒流量が
少ない所定時間ＴＩは、チャフシーブ２１による穀粒選
別はフィン角を高選別状態として行れるが、所定時間Ｔ
、経過後には、フィン角を前述の刈取終了時における記
憶値とし、その状態にてチャフ角の自動調節が開始され
る。

一方、斯かる構成の収穫機において、刈取作業を行わず
、手抜ぎにより脱穀作業を行う場合のフィン角自動調節
について説明する。フィンを自動１１ｉ１節とすべく自
動スイッチ６５をオンし、また脱穀クラッチを係合状態
として脱穀スイッチ６３をオン状態とすると、前述の収
穫作業時と同様、チャフシーブ２１のフィン角は小さく
なり、最も選別精度が高い状態とされる。斯かる状態に
て脱穀処理すべき殻稈を扱室１５内に挿入すると、殻稈
センサ６がオンする。この場合、手抜ぎ脱穀であるため
、刈取りラッチは離脱状態となっており、刈取スイッチ
６４はオフ状態であるため、チャフ角を標準状態とする
ことなく即座にフィン角の自動調節が行われることにな
り、自動調節は、選別精度が高いフィン角の状態にて開
始され、このフィン角の状態を中心に自動調節は行われ
る。爾後の自動調節は、前述の収穫作業時の自動調節と
同様であり、二番還元量が所定値となるようにフィン２
Ｈ＋が１ｔｌｉ続駆動される。

なお、上述の実施例においてはフィン角を二番還元量に
基づいて自動調節する構成としたが、これに替えて一番
流量、三番流量、殻稈供給量に基づいて自動調節する構
成としてもよい。

更にまた、上述の実施例では、自動調節開始前にチャフ
角を連続的に標準位置とする構成としたが、連続的であ
る必要はなく、自動開節時におけるチャフ角の駆動速度
よりも速い断続駆動とする構成としてもよい。

〔効果〕

本発明においては、自動スイッチ６５がオンし、脱穀フ
ランチが継合状態となって脱穀スイッチ６３がオンし、
さらに脱穀処理されるべき殻稈が搬送されたことを検出
した場合には、所定時間経過後にチャフシーブ２１のフ
ィン角を速やかに標準位置とし、その後に脱穀処理量に
対応させて自動調節するものであるので、作業開始時に
おいても選別精度が低下する虞れがなく、また自動調節
開始時において、ハンチング、応答遅れの虞れがなく、
安定した調節が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明装置を搭載した収ｆＪｔ機の外観斜視図、第２図は本
発明装置の縦断面図、第３図はチャフシーブの要部及び
操作レバ周辺の側面図、第４図は本発明装置の要部電子
回路図、第５図及び第６図は本発明装置の動作説明のた
めのフローチャートである。 ３・・・脱穀装置　６・・・殻稈センサ　１１・・・殻
稈搬送装置　１７・・・扱胴　２１・・・チャフシーブ
　２１ｂ・・・フィン　２７・・・一番穀粒取出部　２
９・・・二番スクリュー３０・・・二番取出部　５０・
・・処理室　５１・・・処理胴６０・・・二番センサ　
６３・・・脱穀スイッチ　６４・・・刈取スイッチ　６
５・・・自動スイッチ　６９・・・二番回転センサ７１
・・・操作レバ　７３・・・モータ　７６・・・送り部
材８０・・・制御装置 代理人　弁理士　河　野　登　夫 手続補正？ＦＣ自発） 昭和５９年３月３０日 昭和５９年３月２３日提出の特許願（２）２、　発明の
名杓： 脱穀装置 ３、？Ｉｌｉ正をする者 事件との関係　特許出願人 所在地　大阪市北区茶屋町１番３２号 名　称　（６８５）ヤンマー農機株式会社代表者山岡淳
男 ４、代理人 住　所　■５４３犬阪市天王寺区四天王寺１丁目１４番
２２号　日進ビル２０７号明細再の「発明の詳細な説明
」の欄 ６、補正の内容 ｆｉ＋　明細書箱３頁１４行目に「二番還元量」とある
のを「脱穀処理量」と訂正する。 （２）　明細書第６頁１２行目に「トップサッカ５」と
あるのを「籾タンク５」と訂正する。 （３）　明細書箱６頁１８行目に「該スルリュー２９」
とあるのを「該スクリュー２９」と訂正する。 （４）　明細書箱１５頁６行目に［励磁コイル９５Ｃ励
磁される。」とあるのを［励磁コイル９５Ｃが励磁され
る。Ｊと訂正する。 （５）明細書第１８頁１１行目から１２行目にかけて「
チャフ２１ｂ　Ｊとあるのを「フィン２１ｂ　Ｊと訂正
する。 手続補止Ｗ（自発） 昭和５９年４月２７日 特許庁長官　殿 １、　事件の表示 ２、　発明の名称 脱穀装置 ３、補正をする壱 ′ＪＳ件との関係　特許出願人 所在地　大阪市北区茶屋町１番３２号 名　称　（６８５）ヤンマーｍ機株式会社代表者山岡淳
男 ４、代理人 住　所　■５４３大阪市天王寺区四天王寺１丁目１４番
２２号　日進ビル２０７号図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　チャフシーブにおけるフィンの水平に対する角度
   の変更手段と、脱穀処理量の検出手段と、該検出手段に
   て検出した脱穀処理量に基づいてフィンの角度を自動調
   節する手段と、該自動調節を行わせることの指示手段と
   、脱穀クラッチの係脱の検出手段と、脱穀処理されるべ
   き殻稈の検出手段と、前記自動調節の指示、脱穀クラッ
   チの係合及び前記殻稈の検出時に、所定時間経過するの
   を待って、前記自動調節におけるフィンの角度の変更速
   度よりも速い速度にてフィンの角度を所定値とする手段
   と、フィンの角度が該所定値となった場合に前記自動調
   節を開始させる手段とを備えたことを特徴とする脱穀装
   置。